ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DE CONSTANTINE, DEPARTEMENT EEA

3EME ANNEE FILIERES ELECTROTECHNIQUE & AUTOMATIQUE

Automatique II

TD n° 2
Stabilité : Critère de Nyquist
Exercice 1 : On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte :
10 K
G( s) 
s(s  1)(s  100)
1. Tracer le diagramme de Nyquist (le tracé préalable d’un diagramme de Bode est une aide).
2. Etudier sa stabilité.

Exercice 2:

Exercice 3:

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Automatique II

Exercice 4:

Exercice 5:

Exercice 6:

On considère le système de FT en BO :

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