Mécanique du point 2

Notes de cours :
Mécanique du point 2
API -1

Satellite
Mr : EL HAOUZI AHMED
M

r Enseignant chercheur à L’ENSAM CASA

Tangente à la
Terre terre
P

Année Universitaire : 2022/2023

 CHAPITRE 7 :

SYSTÈME DE DEUX PARTICULES EN INTERACTION

Année Universitaire : 2022/2023 2

I- Notation et Définitions

3
I- Notation et Définitions

4
I- Notation et Définitions

5
I- Notation et Définitions

6
I- Notation et Définitions

7
I- Notation et Définitions

(Suite)

8
I- Notation et Définitions

9
II- Application des théorèmes de la dynamique au système

10
II- Application des théorèmes de la dynamique au système

11
II- Application des théorèmes de la dynamique au système

12
II- Application des théorèmes de la dynamique au système

13
II- Application des théorèmes de la dynamique au système

14
II- Application des théorèmes de la dynamique au système

(Suite)

15
III- Système isolé de deux particules

16
III- Système isolé de deux particules

17
III- Système isolé de deux particules

(Suite)

18
III- Système isolé de deux particules

19
III- Système isolé de deux particules

20
III- Système isolé de deux particules

21
III- Système isolé de deux particules

Suite

22
IV- Choc entre deux points matériels

A) Introduction
Cette partie sera consacré à l’étude de processus de collision entre deux particules
assimilées à des points matériels . Nous considérons que les deux particules ne sont
soumises qu’aux forces internes qu’elles subissent mutuellement . Ainsi, Avant et
Après le choc, les particules se déplacent en ligne droite avec des vitesses uniformes
L’objectif est de déterminer le mouvement après collision de deux particules
connaissant la cinématique du système avant collision.

Définition:
On parle de choc ou collision entre deux
particules isolées l’une de l’autre lorsqu’elles
exercent l’une sur l’autre des forces
relativement fortes que les forces externes
pendant un temps relativement court

23
B) Conservation de la quantité du mouvement lors du Choc
Dans un référentiel galiléen R :
' '
On considère 2 Particules M 1(m1 ,V1 ,V 1 ) et M 2 (m2 ,V2 ,V 2 )
Soient F 12 et F 21 les forces transitoires appliquées respectivement à M1 et M2
uniquement pendant le choc . Le système est donc pseudo isolé :
D’après le principe d’action et de réaction ( 3éme loi de Newton) : F 12  F 12  0

'
P1  m1V 1 ; P2  m2 V 2 ;
'
Soient P1'  m1V 1 ; P2'  m2 V 2 : les quantités de
mouvement respectivement à l’état initial et à l’état final de M1 et de M2. Comme
nous l’avons vu précédemment, les deux points matériels forment un système isolé.
Aussi, l’application du principe fondamental de la dynamique dans R à un système
formé par deux points matériels :


d P1 d P 2 d
Fext  F 12  F 12    ( P1  P2 )  0
dt dt dt

P1  P2  P1'  P2'  cte

Alors La quantité de mouvement totale du système formé par les deux point matériels M1 et
M2 est conservée au cours du choc. 24
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
1-Conservation de l’ énergie cinétique
Chaque particule peut posséder de l’énergie potentielle Ep qui ne dépend que de la
position . Comme le choc entre les deux particules se produit dans une région très petite
de l’espace , la position des particules ne change pas pendant ce Choc Ep=cte

D’où La variation de l’énergie mécanique correspond à la variation de

l’énergie cinétique

Em  Em'  Em  Ec Avec : Em  Ec1  Ec2 et Em'  E'c1  E'c 2

 Si les forces intérieures sont conservatives, l’énergie mécanique est conservée , d’ou :

Em  Em' E c1  E c 2  E'c1  E'c 2

Donc l’énergie cinétique du système est conservée

au cours du choc.
25
 B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc élastique

a-Définition
On parle d’un choc élastique lorsqu’il y a conservation de l’énergie mécanique , c’est-à-
dire conservation de l’énergie cinétique.

La conservation de la quantité du mouvement et de l’énergie cinétique donne :

m V 1  m V 2  m V '1  m V '2
 1 2 1 2
1 1 1 1
 m V
1 1
2
 m V
2 2
2
 m V
1 1
'2
 m2V2' 2
2 2 2 2

Notons qu’il nous est impossible d’´etablir les vitesses

dans l’état final car nous avons six inconnues :V '1 (V '1x ,V '1y ,V '1z )
' ' ' '
V 2 (V 2x ,V 2 y ,V 2z ) et quatre équations. Aussi, nous
considérons quelques cas particuliers:

26
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc élastique

b- Cas ou M1 et M2 est identique et M2 au repos dans R :

m1  m2  m et V2  0

 '
V 1  V 1  V 2
'

 2

 1
V  V1
'2
 V '2
2

On a aussi
' '
V12  V1' 2  V2' 2  2V 1V 2

' ' ' '

V 1V 2 0 V1 V2 ' ' ' '
On introduit une donnée V 1 (V 1x ,V 1y ,V 1z )
supplémentaire θ pour résoudre le
problème , Donc après développement :

V1  V1 cos 
'
 '
V2  V1 sin 
 27
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc élastique

C- Cas d’un choc direct ( choc central ou frontal ou de plein fouet):

Le choc est direct si tout se déroule sur un même axe : les vitesses des particules à l’état
initial et à l’état final sont colinéaires et le nombre d’inconnus est réduit à 2.

m V 1  m V 2  m V '1  m V '2
 1 2 1 2
1 1 1 1
 m1V1  m2V2  m1V1  m2V2
2 2 '2 '2
2 2 2 2
 ' 2m2V2   m1  m2 V1
V1 
  m1  m2 

 1 1 1  
m V  V '  m V  V '
2 2 2  
 ' 2m1V1   m2  m1 V2
 V2 
    
m1 V1  V1' V1  V1'  m2 V2  V2' V2  V2'
    m1  m2 
28
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc élastique

C- Cas d’un choc direct ( choc central ou frontal ou de plein fouet):

 Si m1=m2 =m Alors V’1=V2 et V’2= V1 , On constate alors que les particules

échangent leur vitesse .

 Si m1=m2 =m ainsi la particule M2 est immobile avant le choc (V2 =0) , On

constate qu’après le choc la particule de masse m1 s’arrête (V’1=V2 =0) et la particule
M2 est éjectée avec la vitesse qu’avait la particule 1 avant le choc( V’2= V1 ) .

 Si m1 # m2 ainsi la particule M2 est immobile avant le choc (V2 =0) :

 m1  m2 V1 V2' 
2m1V1
V1' 
 m1  m2  et  m1  m2 

29
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc élastique

C- Cas d’un choc direct ( choc central ou frontal ou de plein fouet):

 Si m1 ˂ ˂ m2 :

2m2V2   m1  m2 V1 2m2V2  m2V1

V1'    2V2  V1
 m1  m2  m2

2m1V1   m2  m1 V2 m2V2

V2'    V2
 m1  m2  m2

• Si en plus la particule M2 est immobile avant le choc (V2 =0) , Alors : (V’1= -V1 ) et
(V’2= 0 .

30
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc élastique

C- Cas d’un choc direct ( choc central ou frontal ou de plein fouet):

 Si m1 > > m2 :
2m2V2   m1  m2 V1 m1V1
V1'    V1
 m1  m2  m1

2m1V1   m2  m1 V2 2m1V1  m1V2

V2'    2V1  V2
 m1  m2  m1

• Si en plus la particule M2 est immobile avant le choc (V2 =0) , Alors : (V’1= V1 ) et
(V’2=2 V1) .

31
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc élastique

d- Cas ou M2 est repos dans R : V2=0


m1V1  m1V1 c os 1  m2V2 cos  2 Pr ojection / ox
' '



m1V1 sin 1  m2V2 sin  2 Pr ojection / oy
' '


1 1 1
 2 m1 V1
2
 m1V1
'2
 m2 V2
'2
2 2

Après développement on trouve une

équation de second ordre en V’1 :

La résolution de cette équation permet

d’obtenir la vitesse V’1 après le choc en
fonction de paramètre θ1 et ainsi on
trouve V’2
32
B) Etude de Choc dans le référentiel du laboratoire R.
2-Choc inélastique

a- Définition

On parle d’un choc inélastique lorsqu’il y a dissipation d’énergie lors de la collision ,

c’est-à-dire pas de conservation de l’énergie cinétique. l’énergie cinétique initiale
des particules qui entrent en collision est totalement ou en partie convertie en
énergie interne dans au moins une des particules

1 1 1 1
m1V1  m2V2  m1V1  m2V2' 2  U
2 2 '2
2 2 2 2

U est la variation de l’énergie cinétique du système avant et après le chocs

• U > 0 : si la collision dégage de l’énergie cinétique (exo-énergétique)
• U ˂ 0 : si la collision absorbe de l’énergie cinétique (endo-énergétique)

33
2-Choc inélastique

b- Choc complètement inélastique (choc mou)

Lors d’un choc mou , les 2 particules mises en jeu restent liées après le choc et se
' ' '
déplacement à la même vitesse initiale : V 1  V 2  V

D’ après la conservation de la quantité du mouvement :

m1V 1  m2 V 2  m1V 1  m2 V 2   m1  m2 V m1V 1  m2 V 2

' ' '
'
V 
 m1  m2 
La quantité d’énergie dissipée lors de la collision :

 m1  m2 V ' 2   m1V12  m2V22 

1 1 1
 Ec  E'c   Ec1  Ec2  
2 2 2 

 Ec  
1 m1m2
2  m1  m2 
 1
V12  V22  2V1V2   Vrel
2
2

m1 m2
 
2
Avec :   : Masse réduite et V rel  V 2  V 1 : Vitesse relative de 2/1
 1 2
m  m
34
 2-Choc inélastique

b- Choc complètement inélastique (choc mou)

 Si la particule M2 est au repos avant le choc (V2 =0), on trouve que :

' m1V 1
V 
 m1  m2 

la variation de l’énergie mécanique ( cinétique) du système est :

1
 Em   Ec   V12 0 (Perte de l’énergie mécanique)
2
35
3-Coefficient de restitution :

On définit le coefficient restitution par :

' '
V2 V 1
e
V 2 V 1

 e=0 : Choc mou

 e=1 : Choc élastique

 1 ˂ e ˂ 0 : Choc est inélastique

36