ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DE CONSTANTINE, DEPARTEMENT EEA

3EME ANNEE FILIERES ELECTROTECHNIQUE & AUTOMATIQUE

Automatique II

TD n° 3
Stabilité : marges de gain et de phase

Exercice 1 :

Exercice 2 :

Exercice 3 :

Exercice 4 :

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3EME ANNEE FILIERES ELECTROTECHNIQUE & AUTOMATIQUE
Automatique II

Exercice 5 :

Exercice 6:

Exercice 7 : Réglage d’un système avec deux conditions de stabilité

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte :

- Déterminer les conditions sur K de manière à ce que le système soit caractérisé par une
marge de phase supérieure à 45° et par une marge de gain supérieure à 6 dB.

Exercice 8 : Mise en évidence des marges sur les diagrammes de Bode

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte :

- Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB.
Calculer la marge de phase pour cette valeur de K.

- Tracer les diagrammes de Bode du système en boucle ouverte en y faisant apparaître

ces marges.

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