Première année Master Commandes Electriques 2020/2021

Asservissements échantillonnés et régulation numérique

Test N°2

Les feuilles de réponses au test sont à déposer au niveau de mon laboratoire de recherche.
Dernier délai pour le dépôt est le Mardi 15 juin 2021.

Exercice

On considère un système continu de fonction de transfert :

( )
( )( )

On envisage de corriger numériquement les performances de ce système.

On place ce système dans une boucle de régulation à retour unitaire. On souhaite avoir les performances
suivantes :
- une marge de phase de 65°
- un temps de montée de 2 s

1 - Calculer la valeur de K qui assure, en boucle fermée, le temps de montée exigé.

2 - Calculer, pour cette valeur de K la valeur de la marge de phase.
3 - Déterminer l’expression de la fonction de transfert du correcteur à temps discret qu’il faut introduire dans la
chaîne directe pour satisfaire au cahier des charges (on utilisera l’équivalence à la dérivée pour la discrétisation).
Vous pouvez utiliser le changement de variable « » et le lien suivant pour calculer :
https://calculis.net/resoudre-equation-troisieme-degre