Application / CDM du membre inférieur

y
mtot = 95 kg

Segment x (cm) y (cm) r (%)

mseg / mtot

Pied 0,75 0,25 1,45

Jambe 1 2 4,65
Cuisse 2 4,25 10

UFR STAPS UE 11 1
 y
Application / CDM du m inf
mtot = 95 kg

Segment x (cm) y (cm) r (%)

mseg / mtot

Pied 0,75 0,25 1,45

Jambe 1 2 4,65
Cuisse 2 4,25 10
x
∑$!"# 𝑚! 𝑥! 𝑚%!&' 𝑥%!&' + 𝑚()*+& 𝑥()*+& + 𝑚,-!..& 𝑥,-!..&
𝑥= $ =
∑!"# 𝑚! 𝑚%!&' + 𝑚()*+& + 𝑚,-!..&
∑$!"# 𝑚! 𝑦! 𝑚%!&' 𝑦%!&' + 𝑚()*+& 𝑦()*+& + 𝑚,-!..& 𝑦,-!..&
𝑦= $ =
∑!"# 𝑚! 𝑚%!&' + 𝑚()*+& + 𝑚,-!..&
UFR STAPS UE 11 2
 y
Application / CDM du m inf
mtot = 95 kg

Segment r (%) m (kg)

mseg / mtot rseg x mtot

Pied 1,45 0,0145 x 95 = 1,38

Jambe 4,65 0,0465 x 95 = 4,42
Cuisse 10 0,10 x 95 = 9,5
x
𝑚%!&' 𝑥%!&' + 𝑚()*+& 𝑥()*+& + 𝑚,-!..& 𝑥,-!..&
𝑥=
𝑚%!&' + 𝑚()*+& + 𝑚,-!..&
𝑚%!&' 𝑦%!&' + 𝑚()*+& 𝑦()*+& + 𝑚,-!..& 𝑦,-!..&
𝑦=
𝑚%!&' + 𝑚()*+& + 𝑚,-!..&
UFR STAPS UE 11 3
 y
Application / CDM du m inf

Segment x (cm) y (cm) m (kg)

Pied 0,75 0,25 1,38
Jambe 1 2 4,42
Cuisse 2 4,25 9,5
x
1,38×0,75 + 4,42×1 + 9,5×2 1,035 + 4,42 + 19
𝑥= = = 1,60 𝑐𝑚
1,38 + 4,42 + 9,5 15,3
1,38×0,25 + 4,42×2 + 9,5×4,25 0,345 + 8,84 + 40,375
𝑦= = = 3,24 𝑐𝑚
1,38 + 4,42 + 9,5 15,3
UFR STAPS UE 11 4
 y
Application / CDM du m inf

Segment x (cm) y (cm) r (%)

mseg / mtot

Pied 0,75 0,25 1,45

Jambe 1 2 4,65
Cuisse 2 4,25 10
x
Cela revient exactement au même d’utiliser directement les 𝑟𝑖 sans calculer les 𝑚𝑖
(éviter de le faire si ce n’est pas utile par ailleurs)
1,45×0,75 + 4,65×1 + 10×2 1,09 + 4,65 + 20
𝑥= = = 1,60 𝑐𝑚
1,45 + 4,65 + 10 16,1
1,45×0,25 + 4,65×2 + 10×4,25 0,36 + 9,3 + 42,5
𝑦= = = 3,24 𝑐𝑚
1,45 + 4,65 + 10 16,1

UFR STAPS UE 11 5