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TEC73 - TER73 - TEI73 - TP - 01 (1) .PDFMMMM
TEC73 - TER73 - TEI73 - TP - 01 (1) .PDFMMMM
1. Objectifs :
On se propose dans ce TP d’étudier un onduleur de tension en pont monophasé et de montrer l'influence de sa
technique de commande, "pleine onde et modulation de largeur d’impulsion MLI", sur le contenu harmonique
de la tension de sortie et de son l'impact sur le dimensionnement du filtre de sortie.
2. Présentation :
Soit un onduleur de tension autonome qui permet de reconstituer un réseau alternatif 115 V/400 Hz monophasé
à partir d'une batterie délivrant une tension continue UB. Ce convertisseur est constitué de deux étages :
- un onduleur en pont complet qui fournit la tension vMN(t) (Figure 1)
- un filtre de sortie qui fournit la tension vS(t) (Figure 2)
filtre
K1 v MN(t) K4
UB M N L
i
vMN C R vS
K2 K3
Figure 1 Figure 2
Le cahier des charges de l'onduleur muni de son filtre de sortie passe-bas est :
Valeur efficace du fondamental de la tension de sortie du filtre : V S1 115 V
Fréquence de sortie : f 400 Hz
Puissance apparente nominale de sortie 1,0 kVA
Facteur de puissance 0,70 < cos 1
Taux global de distorsion harmonique de la tension de sortie : <5%
3. Calculs préliminaires :
1ère partie : Etude de la tension de sortie de l'onduleur
1. Commande en pleine onde :
On envisage le cas d'une commande "pleine onde" selon la loi définie sur le document réponse.
- Tracer l’allure de la tension vMN (t) sur le document réponse 1.
- Exprimer la valeur efficace VMN de vMN (t) en fonction de UB.
1/2
1 𝑇
𝑉𝑀𝑁 = ( ∫ 𝑈𝐵2 𝑑𝑡 ) = 𝑈𝐵
𝑇 0
4𝑈𝐵 1
𝑉𝑀𝑁 (𝑡) = [ sin(𝑤𝑡) + sin(3 𝑤𝑡)
𝜋 3
1
+ sin(5 𝑤𝑡) + ⋯ ]
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- Donner l'expression de v1(t) , fondamental de vMN (t) . En déduire l’expression de sa valeur efficace V1 en
fonction de UB.
4𝑈𝐵 4𝑈𝐵
𝑣1 (𝑡) = sin(𝑤𝑡) 𝑉1 = .
𝜋 𝜋
𝑉1 √2 𝜋 115 √2 𝜋
𝑈𝐵 = = = 128 𝑉
4 4
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K1
K2
K3
K4
vMN(t)
UB
0
T/2 T t
-UB
DOCUMENT REPONSE 1.
2. Commande MLI :
La commande des interrupteurs est définie sur le document réponse 2.
- Tracer la tension vMN (t) correspondant à ce cas sur le document réponse 2.
K1
K2
K3
K4
1 1 = 18° 2 = 27°
2 3 = 37° 4 = 53° 180° 360°
3
4 5 = 57°
5
vMN(t)°
UB
0 T/2 T
-UB
DOCUMENT REPONSE 2
.
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- Exprimer la valeur efficace VMN de vMN (t) en fonction de UB et des angles 1, 2, 3, 4 et 5
2
1 𝑇 2 4 𝛼2 𝛼4 90°
𝑉𝑀𝑁 = ∫ 𝑣𝑀𝑁 (𝑡) 𝑑𝑡 = (∫ 𝑈 𝑑𝜃 + ∫ 𝑈𝐵 𝑑𝜃 + ∫ 𝑈𝐵2 𝑑𝜃)
2 2
𝑇 0 360 𝛼1 𝐵 𝛼3 𝛼5
4 2
= 𝑈 ((𝛼2 − 𝛼1 ) + (𝛼4 − 𝛼3 ) + (90° − 𝛼5 ))
360 𝐵
90° − 𝛼1 + 𝛼2 − 𝛼3 + 𝛼4 − 𝛼5
𝑉𝑀𝑁 = 2𝑈𝐵 √
360
- La tension vMN (t) ne comporte pas d’harmoniques de rang pair. Par ailleurs les angles 1, 2, 3, 4 et 5 sont
choisis de manière à annuler les harmoniques de rang 3, 5, 7, 9 et 11. Il en résulte la décomposition en série de
Fourier de vMN (t) suivante :
4𝑈𝐵
𝑣1 (𝑡) = × 0,802 × sin(𝜔𝑡).
𝜋
4𝑈𝐵
𝑉1 = × 0,802
√2 𝜋
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L L
vMN C R vS vn C vSn
Figure 2 Figure 3
𝑉𝑠2 1152
- 𝑅= = 1000 = 13Ω ⟹ 𝑅 = 13Ω
𝑃
4𝑈𝐵 𝑉 𝑆1 √2 𝜋 𝑉
𝑆1 √2 𝜋 115
- 𝑉1 = × 0,802 = 1,06 ⟹ 𝑈𝐵 = 1,06×4×0.802 = 1,06×4×0.802 = 150 𝑉
√2 𝜋
- Montrer que pour l’harmonique 13, et, plus généralement, pour tous les harmoniques non nuls vMN t , le
de filtre de la figure 2 se ramène au filtre simplifié de la figure 3.
-
ZC13 << R donc la capacité court-circuite la résistance pour la fréquence de 13éme harmoniques
ainsi que pour toutes les fréquences supérieures. On peut considérer le schéma 3 est
effectivement équivalent au schéma 2 pour tous les harmoniques de rang n ≥ 13.
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𝑉𝑠13 1 𝑉𝑠𝑛 1
-En déduire que ≈ , et pour n > 13, <
𝑉13 10 𝑉𝑛 10
𝑉𝑆13 1 1
= 2 −3 −6 2
≈
𝑉13 1 − 13 × 0.47 10 × 22 10 × (2𝜋 × 400) 10
𝑉𝑠𝑛 1 1 1
≅ 2 < <
𝑉𝑛 𝑛 𝐿𝐶𝜔 2 132 𝐿𝐶𝜔 2 10
Donner l’expression du THDvs de la tension de sortie vS(t) du filtre et montrer qu’il est inférieur à 5 %.
2 2
√𝑉𝑠2 − 𝑉𝑆1 √∑ 𝑉𝑆𝑛
𝑇𝐻𝐷 = = , 𝑜𝑛 𝑎 𝑉𝑆1 ≈ 𝑉1
𝑉𝑆1 𝑉𝑆1
√∑ 𝑉𝑛 2 𝑇𝐻𝐷 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑎𝑔𝑒 0.49
𝑇𝐻𝐷 = 𝑇𝐻𝐷𝑉𝑠 < = < = 0.049 < 5%
𝑉1 10 10
C- On revient à la commande "pleine onde" pour laquelle on utilise un filtre de même nature que celui de la
figure 2. Dans ce cas, pour obtenir un THDvs <5% de la tension vS(t), on trouve qu’il faut une valeur du produit
LC environ 10 fois plus grande que celle qui est utilisée dans le filtre associé à la commande MLI.
Quel est, de ce point de vue, l'intérêt de la commande MLI ?
à l’intérêt de la commande MLI. 10 fois LC plus grand, cela la nécessité de l’inductance et une capacité
plus grande, donc un plus grand de dispositif de filtre
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4. Simulation
100
50
Vmn(V)
-50
-100
-150
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
temp(s)
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100
50
Vmn(V)
-50
-100
-150
0 500 1000 1500 2000 2500
temps(s)
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- On remarque que la forme de la tension de sortie VMN de l’onduleur n’est pas sinusoïdale.
- D’après l’analyse harmonique (FTT) de cette tension, on remarque que le THD=48.65%=49 reste
presque le même et important, et les harmoniques de rang 3,5,7,9 et 11 sont éliminées lorsqu’on applique
la commande MLI.
4.3. Commande "MLI" avec filtre de sortie de l’onduleur
- Insérer à la
sortie de l’onduleur un filtre LC (voir figure 2) en prenant L = 0,47 mH et C = 22 µF
et UB = 150 V.
150
100
50
Vs(V)
-50
-100
-150
-200
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
temps(s)
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- On remarque que la forme de la tension de sortie Vs est presque sinusoïdale lorsqu’on applique la
commande MLI avec le filtre LC.
- D’après l’analyse harmonique (FTT) de cette tension, on remarque que le THDVs< 5% est inférieur à 5%
et toutes les harmoniques sont éliminées car l’insertion du filtre LC et l’utilisation de la commande MLI
avec le filtre LC.
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Conclusion :
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