Ecole Supérieure de Management D’informatique et de Télécommunication

SUP MTI RABAT

Niveau : Première année du cycle d’ingénieur

Spécialité : Transformation digitale de l’industrie

Projet Interdisciplinaire de Découverte de la Recherche

Intitulé :

Conception et réalisation d’un système intelligent d’irrigation

Effectué par : Encadré par :

ZAROUAL ibrahim MR Hicham

FARHAT Hasnae

ACHAOUI Manar

Présenté et soutenu le ... /08/2023, devant le Jury composé de :

Pr. ………………………..

Pr. ………………………..

Année anniversaire :
2022-2023

1
 LISTE DES FIGURES
Figure 1: rendements et besoin en eau de l’agriculture irriguée de l’agriculture pluviale......................................................................12
Figure 2: Les grandes catégories de système d'irrigation........................................................................................................................13
Figure 3 Irrigation par planches..............................................................................................................................................................14
Figure 4Irrigation à la raie.......................................................................................................................................................................14
Figure 5 Irrigation par bassins.................................................................................................................................................................15
Figure 6Irrigation par aspersion..............................................................................................................................................................17
Figure 7: Micro irrigation (goutte à goutte) :..........................................................................................................................................17
Figure 8ficience potentielle de l'irrigation avec des systèmes d'irrigation bien conçus et bien géré......................................................19
Figure 9Installation de pompage.............................................................................................................................................................21
Figure 10Coffret DC............................................................................................................................................................................... 22
Figure 11variateur de vitesse...................................................................................................................................................................23
Figure 12Pompage solaire.......................................................................................................................................................................23
Figure 13besoins en eau d’irrigation.......................................................................................................................................................28
Figure 14panneau.................................................................................................................................................................................... 32
Figure 15Pompe solaire...........................................................................................................................................................................33
Figure 16Water sensor (capteur d'eau)....................................................................................................................................................33
Figure 17Capteur d’humidité du sol........................................................................................................................................................33
Figure 18: Capteur de lumière.................................................................................................................................................................34
Figure 19Afficheurs LCD.......................................................................................................................................................................35
Figure 20 Relai....................................................................................................................................................................................... 36
Figure 21Carte ARDUINO UNO............................................................................................................................................................36
Figure 22Arduino.................................................................................................................................................................................... 38
Figure 23La connectique de la carte A....................................................................................................................................................39
Figure 24 Brochage de la carte ARDUINO UNO...................................................................................................................................40
Figure 25: Panneau solaire......................................................................................................................................................................40
Figure 26: Boutons poussoir....................................................................................................................................................................42
Figure 27: Plaque électrique électronique...............................................................................................................................................42
Figure 28 : Schémas de système..............................................................................................................................................................44
Figure 29: Code minimal sous IDE Arduino...........................................................................................................................................48
Figure 30: Code lecture de données depuis le capteur d’humidité de sol...............................................................................................49
Figure 31: schéma câblage de la carte zone de captage..........................................................................................................................50
Figure 32 : schéma électrique de la carte zone de captage......................................................................................................................51
Figure 33: schéma câblage de la carte centrale de contrôle....................................................................................................................51
Figure 34: schéma câblage de la carte centrale de contrôle....................................................................................................................52
Figure 35: montage réalisé de la carte zone de captage..........................................................................................................................53
Figure 36: montage réalisé de la carte centrale de contrôle....................................................................................................................54
Figure 37: test dans le cas de non danger, la LED verte est allumée......................................................................................................55
Figure 38: test dans le cas de danger relevé au niveau du capteur d’humidité de sol.............................................................................55
Figure 39: lecture des données température sur le moniteur série..........................................................................................................56
Figure 40: lecture des données humidité de sol sur le moniteur série.....................................................................................................56

2
3
 Dé dicace

Nous dédions ce modeste travail :

Notre Dieu, qui nous a donné la santé , la force, le courage, la foi et le soutien.

A nos chers parents aucune dédicace et aucun mot pour exprimer pleinement notre
gratitude et notre amour pour eux, leur soutien et leurs encouragements nous
donnent toujours la force de persévérer et de prospérer dans la vie.

A tous nos professeurs et encadrant en té moignage pour leur soutien et leur

surveillance à notre formation.

4
 Remerciement

C'est avec grand plaisir que nous réservons ces quelques lignes en signe de gratitude et
de profonde reconnaissance à l'égard de tous ceux qui nous ont aidés à la réalisation de
notre projet de fin d'étude.

En premier lieu, nous tenons à remercier Dieu qui nous a aidées à accomplir ce travail

Nos gratitudes s'adressent à notre encadrent Monsieur Hicham qui nous a permis de
mener à terme ce travail, par ses soutiens, ses précieux conseils et ses bien vaillances et
qui a supervisé avec une claire voyance et rigueur la préparation de ce projet

Par ailleurs, un grand merci à nos professeurs de Ecole Supérieure de Management

d’informatique Et de télécommunication SUP MTI RABAT qui nous ont orientés par
leurs recommandations tout au long de nos études

Nous tenons à exprimer nos profondes reconnaissances et nos remerciements à tous

ceux et celles qui ont contribué et assisté, de près ou loin, lors de l'élaboration de ce
projet et nous n'oublions pas de remercier nos familles de leurs soutiens moraux.

Nos remerciements s'adressent également à tous les membres de jury qui nous ont
accordé l'honneur d'évaluer et de juger ce projet.

5
 Introduction générale :
L'or bleu (L'eau) constitue un élément important voire vital à la vie de la plante. L'irrigation
est l'opération consistant à apporter artificiellement de l'eau à des végétaux cultivés pour en
augmenter la production et permettre leur développement normal, en cas de déficit d'eau
induit par un déficit pluviométrique, un drainage excessif ou une baisse de nappe, en
particulier dans les zones arides.
Traditionnellement, dans les régions sèches n'ayant pas ou peu de précipitations, l'eau devait
être fournie aux champs soit par des canaux, soit par des pompes à main, des puits tubulaires.
Mais cette méthode a eu de graves problèmes tels que l'augmentation de la charge de travail
de la main-d’œuvre agricole et elle a souvent conduit à des problèmes tels que la sur-irrigation
ou la sous-irrigation, et le lessivage du sol. En outre, il y avait des problèmes tels qu'un
rendement moindre de la culture en raison des problèmes mentionnés ci-dessus.
L'irrigation est fortement liée à la sécurité alimentaire. Ce en grande partie affectée par la
crise de l'eau. L'Algérie, comme d'autres pays aussi, est largement affectée par la rareté de
l'eau. Afin de sortir de cette crise, De nouvelles solutions doivent être trouvées pour résoudre
ce problème d'irrigation.
Par conséquent, il était nécessaire de trouver un moyen de tester l'état du sol avant de fournir
de l'eau aux champs. Ce mécanisme réduirait la charge de travail de l'agriculteur et aiderait à
maintenir des conditions de sol appropriées pour une production agricole améliorée et de
meilleure qualité. Ainsi, avec L'évolution de la technologie dans les domaines de
l'informatique et l'électronique tels que les réseaux de capteurs sans fil et l'Internet des objets
(IOT) a permis de concevoir des systèmes d'irrigation intelligent qui éliminent l'implication
directe de l'agriculteur.
Dans notre étude, on a créé un système d'irrigation Intelligent qui peut détecter la teneur en
eau dans le sol et automatiquement irriguer et connaissons tous qu'ils existent plusieurs
facteurs comme l'humidité de l'air, le type de sol...etc. qui affectent considérablement la
croissance et le développement des plantes, et que chaque personne à sa propre façon
d'irriguer et de manipuler les plantes. Ce système peut être programmé pour différentes
exigences de cultures et saisonnières variantes grâce le réseau des capteurs utilisés. Ce
système est le mieux adapté pour l'irrigation et facilite la vie humaine et soulevé le problème
de suivre votre irrigation. En plus, notre système est applicable dans tous les domaines de
l’agricole.
Ce projet se présente en quatre chapitres principaux :
Chapitre 1 : Présentation et problématique d’un système d’irrigation automatique.
Chapitre 2 : Irrigation intelligent.
Chapitre 3 : Système de pompage solaire.
Chapitre 4 : Conception.
Chapitre 5 : La programmation
Chapitre 6: .Réalisation de projet

6
Chapitre 1: Présentation et
problématique d’un
systeme d’irrigation
automatique

7
 Introduction :
Dans ce premier chapitre nous allons parler de l’irrigation et les défèrent techniques
existantes, et l’irrigation face une crise mondiale d’eau est les défèrent astuce pour préserver
cette ressource.

L’objectif de ce projet :
Ce projet consiste à réaliser un dispositif d’arrosage automatique pour des plantes, qui
déclenche une arrivée d’eau seulement en cas de besoin. Il vous permettra d’entretenir vos
plantes en votre absence, ou de gérer la croissance d’espèces particulièrement sensibles à
l’humidité en établissant des réglages fins.
Et il surveille l’état de sécheresse de la terre à l’aide d’un capteur dédié, en caractérisant la
résistance de la terre entre deux électrodes. Cette information sert ensuite à activer si besoin
une pompe 12 V, pilotée grâce à un transistor afin d’alimenter les plantes en eau.

Cadre du projet :
Dans notre projet système d'irrigation automatique on va alimente ce système à partir des
panneaux solaires qui captent l’énergie gratuite du soleil pour la transformer en électricité ou
en chaleur. Il s’agit d’une solution rentable, en plus d’être respectueuse de l’environnement.
D’autre part, pour faciliter le processus d’arrosage et son efficacité.

Les objectifs a réaliser dans notre projet :

 L’assurance d’une communication de très hauts débits entre les différents capteurs afin
de fournir des informations en temps réels sur l’état des plantes et le niveau d'eau dans
le réservoir.
 L’augmentation de la production et l’amélioration de la qualité et de la rentabilité
 Réduction des couts de main-d’œuvre
 L'amélioration de la gestion des ressources en eau dans le secteur La gestion
automatique d’eau à partir de la pompe.
 Eviter plusieurs problèmes liés à l'arrosage des plantes quotidiennement qui deviendra
un peu fatiguant en notant que quand elles manquent d'eau, la plante peut se faner, se
dessécher et mourir.
 Gagner du temps : (ce système est programmé pour ceux qui n’ont pas du temps pour
arroser leurs plantes vues que de nos jours les gens s’occupent de leurs propres
affaires).
 Eviter le gaspillage l'eau et l'économiser.

Cahier des charges

8
Notre système d'irrigation est basé sur une carte Arduino connectée à certains capteurs et
actionneurs qui sont contrôlés à distance par un système intelligent.
Pour la réalisation de notre système d'irrigation intelligent nous avons besoin des éléments
suivants :
 Arduino uno + câble
 Panneaux solaire (16 V, 2 W)
 Les capteurs :
 Capteur de lumière.
 Capteur d'humidité de sol.
 Capteur de niveau.
 Afficheur LCD
 Relai électromécanique
 Les actionneurs :
 Pompe à eau (240 L / h, 12 V, 4,2 W)

9
Chapitre 2: irrigation
intelligent

10
Introduction
La desserte adéquate en eau est essentielle pour la croissance ou le développement végétatif
des cultures. Lorsque les précipitations sont insuffisantes, l'irrigation serait nécessaire pour
couvrir les besoins en eau des cultures. Avec l'irrigation, l'agriculteur dispose d'un puissant
moyen pour accroitre et régulariser la production de ses cultures, à condition de pouvoir la
maîtriser, afin de satisfaire les objectifs techniques (rendement) et économiques (à coût
optimal) visés. La performance d'une installation d'irrigation dépendra du bon choix de la
technique et du système d'irrigation et de la bonne mise en place des équipements sur la base
de la parfaite connaissance des informations techniques et économiques liées aux conditions
de l'exploitation Il existe actuellement plusieurs méthodes d'irrigation pour la desserte en eau
des cultures. Chaque méthode présente en même temps des avantages et des désavantages, qui
doivent être pris en considération lors de la sélection de la méthode qui s'adapte le mieux aux
conditions locales.
Dans ce chapitre, nous allons voir et expliquer toutes les différentes techniques de l'irrigation
agricole ces méthodes et son intérêt.

Définition de l’irrigation
Une irrigation consiste en un apport artificiel d’eau douce sur des terres à des fins agricoles,
c’est donc une forme de précipitation artificielle, souvent automatisée avec une irrigation par
aspersion mais aussi manuelle.
L’irrigation est utilisée pour favoriser la croissance des cultures agricoles, l’entretien des
paysages, et la végétalisation des sols perturbés dans les zones arides et pendant les périodes
de pluies insuffisantes. Le terrain irrigué devient plus fertile.

Intérêt de l’irrigation
L'irrigation constitue un outil de gestion efficace contre les aléas des précipitations et il est
crucial pour les ressources alimentaires mondiales. L'usage de l'irrigation présente de
nombreux avantages. Il permet d'augmenter la superficie des surfaces cultivées, en particulier
dans les zones arides, Elle permet de choisir des variétés à haut rendement en appliquant les
fertilisants nécessaires et rend ainsi ces cultures économiquement intéressantes. Elle a pour
effet de favoriser l'augmentation des rendements, et d'une façon générale d'intensifier et de
stabiliser la production en se libérant des variations climatiques. La figure 1 montre
clairement l'intérêt de l'irrigation sur le rendement des cultures irriguée et des cultures
pluviales.

11
Figure 1: rendements et besoin en eau de l’agriculture irriguée de l’agriculture pluviale

Un système automatise d’irrigation dans une culture

L’irrigation est le procède dans lequel l’eau douce est fournie aux plantes à intervalles
réguliers pour leur culture. Que soit une irrigation de surface, une irrigation souterraine, ou
par un système de goute à goute, tous ces systèmes contribuent à apporter de l’eau aux
plantes. L’irrigation s’accompagne parfois d’un apport de nutriment mélanger à l’eau.
L’irrigation est encore exploitée en production agricole dans la protection des plantes contre
le gel, la suppression des mauvaises herbes dans les champs de céréales, la prévention de
l’érosion du sol par consolidation. En revanche, l’agriculture qui repose uniquement sur les
précipitations directes est appelée agriculture pluviale. L’irrigation est souvent étudiée en
même temps que le drainage, lequel consiste en l’élimination naturelle ou artificielles de l’eau
de surface et de l’eau de sous-sol à partir d’une zone donnée.
L’irrigation traditionnelle est construite sur un système de canaux à travers lesquels l’eau est
distribuée en ruisselets dans des zones agricoles. Dans ses extrémités, les ruisselets atteignent
des puits qui sont une porte pour la sortie du surplus d’eau. Cette ancienne méthode tombe en
désuétude dans le monde développé et des terres irriguées, encourageant les gouvernements à
passer à d’autres systèmes. Actuellement, l’irrigation a surtout lieu par aspersion, ou au goutte
à goutte, traitée avec des systèmes informatisés qui régulent la quantité, l’humidité et la
fertilisation des sols. Le système goutte à goutte est très approprie pour les endroits où il y a
un manque d’eau. Pour mettre en œuvre un système d’irrigation efficace, les relations eau-
plante et eau-sol doivent être soigneusement examinées, y compris par des moyens faisant
appel à la biophysique moléculaire.

Les techniques d’irrigation agricole

12
Les techniques d'irrigation agricole sont des méthodes pour apporter de l'eau aux cultures
pour en augmenter la production, et permettre leur développement normal en cas de déficit
d'eau induit par un déficit pluviométrique et sont classifiées en irrigation de surface, irrigation
par aspersion et micro irrigation. Décider de sélectionner une technique d'irrigation ou de
passer à une technique plus efficiente est compliqué D'un point de vue de la préservation de
l'eau, le choix est simple, les économies en eaux augmentent lorsque l'on passe de l'irrigation
de surface à l'aspersion et de l'aspersion à la micro irrigation. Cependant, le succès d'une
technique d'irrigation sera très dépendu du site, de facteurs de situation ainsi que du niveau de
gestion utilisé. La technique d'irrigation existante doit être évaluée très précisément avant de
passer à une autre technique. Suivant la manière dont l'eau est amenée sur le terrain et dont
elle est distribuée, trois grands modes d’arrosage sont habituellement pratiqués (Figure 2)

Figure 2: Les grandes catégories de système d'irrigation

 Les systèmes d'irrigation de surface (gravitaire) :
Les systèmes d'irrigation de surface sont classés dans l'ordre croissant de leur efficience en :

Irrigation par planches :

L'Irrigation par planche consiste à faire couler une mince couche d'eau sur un sol incliné de
0,2 à 3%. Le débit à déverser est fonction de la pente, de la largeur et de la longueur de la
planche. Cette méthode est de loin la plus difficile car il faut ajuster le débit d'irrigation de
chaque planche avec toutes les autres variables. Une des formules pratiques est celle de
Crevât qui consiste à déterminer la longueur de la planche qui dépend de l'infiltration du sol,
ce qui correspondrait au temps de ruissellement Autrement dit, l'aiguade ouvre la vanne et
attend que l'eau arrive au bas de la planche, et à ce moment-là il ferme la vanne d'arrivée.

13
 Figure 3 Irrigation par planches

Irrigation à la raie
:
L'irrigation à la raie ou par rigole convient parfaitement au sol présentant une pente comprise
entre 0,2 et 3%. Les sillons sont séparés d'une distance variante entre 0,6 et 1,25 m, selon le
type de sol et la culture. Suivant le débit dont on dispose, on peut irriguer un ou plusieurs
sillons à la fois. Les raies peuvent être parallèles ou perpendiculaires à la rigole permanente
d'amenée d'eau. D'une manière générale, l'irrigation est réalisée suivant un débit unique ou
suivant une succession de deux débits différents. Un premier débit important qui est appelé
débit d'attaque et un deuxième débit plus faible qui est appelé débit d'entretien. L'irrigation à
la raie se prête mieux à la mécanisation par siphon, par rampe à vannettes, par gaine souple ou
par Trans irrigation.

Figure 4Irrigation à la raie

Irrigation par bassins

:
14
L'irrigation par bassin est la plus connue dans l'irrigation gravitaire. Sa pratique sur un sol
nivelé (pente 0,1 à 1%) ainsi que la simplicité de l'opération, qui consiste à remplir le bassin,
font que cette technique est fréquemment utilisée, la taille des bassins est de 40 à 50 m2 et
cette technique est connue sous le nom "Robât". Cette dernière occasionne une perte
importante de superficie, due au nombre important de cloisonnements.

Figure 5 Irrigation par bassins

Irrigation par aspersion :

L'irrigation par aspersion est recommandée dans les cas suivants :
 Sols de faible profondeur, ne pouvant être correctement nivelés pour une irrigation de
surface, tout en conservant une profondeur suffisante.
 Sols trop perméables, qui ne permettent pas une répartition uniforme de l'eau dans le
cadre d'une irrigation avec ruissellement en surface.
 Terrains à pente irrégulière avec microrelief accidenté, ne permettant pas
l'établissement d'une desserte gravitaire à surface libre.
Par contre, elle est à écarter dans les régions très régulièrement ventées (les vents supérieurs à
4 ou m/s dégradent considérablement l'homogénéité de l'arrosage) et aussi lorsque l'irrigation
se fait avec l'eau salée sur des plantes au feuillage sensible au sel. Une installation d'irrigation
sous pression est généralement composée d'un équipement fournissant la pression nécessaire à
son fonctionnement, d'appareils de mesure et de contrôle de débit, et d'une conduite principale
amenant l'eau jusqu'aux conduites secondaires et tertiaires. D’autres éléments peuvent être
utilisés, notamment un filtre ou une batterie de filtres et un dispositif d'adjonction d'éléments
fertilisants.

15
La considération des facteurs suivants est nécessaire à la conduite d'un projet de
dimensionnement de tout système d'irrigation sous pression

16
  La dimension et la forme de la surface à irriguer, sa topographie et le type du sol.
 Les sources d'eau disponibles ou potentielles et leurs caractéristiques.
 Les conditions climatiques dans la région, l'accessibilité à la parcelle et la culture à
irriguer.

Figure 6Irrigation par aspersion

Micro irrigation (goutte à goutte) :

Dans l'irrigation goutte à goutte, l'eau est livrée à la plante à faible dose entraînant ainsi
L’humidification d'une fraction du sol. Ceci permet de limiter les pertes par évaporation et
Percolation. Elle permet aussi de réduire le développement des mauvaises herbes Elle met
également en œuvre des équipements fixes et légers Dans la plupart des cas, elle exige une
automatisation à travers des contrôleurs associés à des vannes volumétriques et/ou
hydrauliques et des électrovannes.

Figure 7: Micro irrigation (goutte à goutte) :

17
 Comparaison des méthodes d’irrigation :
Le passage de l'irrigation de surface à l'aspersion est l'une des conversions les plus répandues
pour économiser l'eau.
Les raisons de cette conversion résident dans le fait que les techniques d'irrigation de surface
sont intrinsèquement moins efficientes et demandent plus de travail que l'irrigation par
aspersion.
Cependant avant de faire cette conversion, différents facteurs doivent être pris en compte : les
effets sur les rendements, les économies d'eau, de main d'œuvre, d'énergie, l'aspect
économique, les conditions climatiques et les caractéristiques du champ.
Pour choisir une méthode d'irrigation, l'agriculteur doit connaître les avantages et les
inconvénients des différentes méthodes Malheureusement dans bien des cas, il n'existe pas
une unique bonne solution car toutes les méthodes ont leurs avantages et leurs inconvénients

L’efficience de l’irrigation
L'efficience de l'irrigation correspond généralement à la mesure dans laquelle l'eau se rend
jusqu'aux racines des plantes cultivées. Différents facteurs influent sur l'efficience de
l'irrigation comme la présence de pentes, les conditions climatiques et le type de culture. Une
mauvaise gestion ou une mauvaise conception de l'équipement peut soulever des problèmes.
Le fait qu'une terre soit en pente aura une incidence sur le degré d'infiltration ou d'écoulement,
mais une gestion appropriée peut permettre de récupérer l'eau et de la réutiliser dans les
champs. La

18
quantité de précipitations durant une saison de végétation aura également des effets sur
l'infiltration de l'eau, fout comme une humidité du sol abondante ou insuffisante.

Figure 8ficience potentielle de l'irrigation avec des systèmes d'irrigation bien conçus et bien géré

Conclusion
Ce chapitre introductif a été consacré à un rappel théorique sur les systèmes d'irrigations. Il
existe différents types d'irrigation comme l'irrigation de surface, l'irrigation localisée,
irrigation goutte à goutte, l'irrigation par aspersion et l'irrigation intelligente qui est une
technologie très utile pour l'économie de l'eau ce qui garde le monde en vie.

19
chapitre 3 : système de pompage
solaire

20
Introduction :

Les systèmes de pompage solaire photovoltaïque utilisent la conversion du rayonnement

solaire en électricité pour alimenter une pompe dans un forage, un puits, une rivière, un
bassin, etc.
L'évolution progressive des gammes d'équipements et de performances au cours des 20
dernières années permet aujourd'hui de considérer le pompage solaire comme une technologie
fiable, sûre, facile à installer et à entretenir.

Principe de fonctionnement :
Tout d’abord, pour les systèmes de
pompage solaire AC. Les panneaux
solaires convertissent l’énergie
solaire en énergie électrique.
L’électricité produite est un courant
continu d’une intensité de quelques
ampères, sous une tension de 12 à
18V. Fournissant une puissance selon
les modèles.

Figure 9Installation de pompage

Cette énergie s’accumule dans des batteries pour permettre un fonctionnement continu, ou
transmise directement à l’appareil électrique.
En outre, Le convertisseur permet l’alimentation en courant alternatif 220V de la pompe à
partir du courant continu fourni par les panneaux solaires. Le débit de la pompe variera en
fonction de l’ensoleillement avec un débit maximum au milieu de la journée.
Le rendement des panneaux solaires est fonction de l’ensoleillement et de l’angle d’exposition
d’une part et de la température des cellules d’autre part. Ces 2 paramètres dépendent de la
latitude et des caractéristiques climatologiques et géographiques de la zone d’implantation.
Une étude est obligatoire pour chaque cas afin de connaître la surface de panneaux nécessaire
pour le système de pompage solaire.
Par contre les systèmes de pompages solaires DC non pas besoin de variateur de vitesse il se
branche directement avec les panneaux solaires, ils sont idéals pour les petits puits qui ne
dépasse pas de préférence les 50 mètres.

Les applications :
Un système de pompage solaire peut être utilisé pour :
 Eau potable
21
 L'approvisionnement en eau dans les zones rurales

22
  Abreuver les animaux
 Irriguer
 Remplir des réservoirs, des citernes, des cuves à eau
 Agriculture

Les modes de fonctionnement des systèmes solaires de pompage :

Le pompage avec batterie : pour stocker l’électricité produite par les modules

Le pompage sans batterie : appelée « pompage au fil du soleil », utilise un réservoir pour stocker
l’eau jusqu’au moment de son utilisation.

Pricipeaux composants :
 Panneaux solaires
Comment fonctionne un panneau solaire photovoltaïque ?
L’énergie solaire convertit le rayonnement du soleil en énergie électrique. Une façon de
procéder consiste à faire usage de matériaux photovoltaïques. Ceux-ci peuvent être utilisés
pour créer un courant électrique lorsqu’ils sont exposés à la lumière. On appelle ce procédé
l’effet photovoltaïque. L’usage de cellules photovoltaïques ou cellules solaires permet de
l’exploiter. Les manufacturiers rassemblent souvent un grand nombre de cellules solaires
ensemble pour fabriquer des panneaux solaires.
 Pompes solaires :
La pompe solaire est un moyen facile, efficace et fiable de vous apporter la quantité d’eau
nécessaire à votre quotidien. L’énergie solaire des panneaux photovoltaïques fournit
l’alimentation électrique nécessaire à la pompe à eau. Ce système est économique, sans
pollution et peut s’installer n’importe où. Il est composé : d’une pompe, d’un moteur de
pompe et d’un contrôleur et des accessoires de protections de la pompe.
Pour déterminer la pompe adaptée aux besoins, il faut connaître plusieurs paramètres dont les
suivants :
- le débit souhaité (en mètre cube heure)
- la Hauteur Manométrique Totale (HMT)
- la tension d’alimentation de la pompe (12 ou 24V)
 Coffret DC
Les boîtes de jonction, située au plus près du champ photovoltaïque,
permettant la mise en parallèle des chaînes photovoltaïques et
disposant d’un pouvoir de coupure & sectionnement (inter
sectionneur) ainsi qu’une protection contre les surtensions
Figure 10Coffret DC
(parafoudre). Eventuellement, la boîte de jonction est susceptible de
contenir des fusibles sur chacune des chaînes photovoltaïques.

23
Un coffret électrique CC (Courant Continu) : située en amont et au plus près des onduleurs, et
disposant d’un pouvoir de coupure & sectionnement (inter sectionneur) ainsi qu’une
protection contre les surtensions (parafoudre).
Variateur de vitesse
Un variateur de vitesse pour pompage solaire gère le fonctionnement de la pompe en fonction
de la pression, du débit, de l’intensité et de la tension.
Il adapte la vitesse de la pompe afin de maintenir une pression constante dans l’installation et
assure la sécurité de la pompe.
 Variateur de vitesse
Un variateur de vitesse pour pompage solaire gère le
fonctionnement de la pompe en fonction de la pression, du débit,
de l’intensité et de la tension.
Il adapte la vitesse de la pompe afin de maintenir une pression
constante dans l’installation et assure la sécurité de la pompe.
Figure 11variateur
Figure de vitesse
11 : variateur de vitesse

Dimensionnement des installations au fil du soleil

Figure 12Pompage solaire

SYMBOLE DESIGNATION UNITE

Hr Hauteur gé omé trique du sol au plan du haut du M
réservoir
Nd Niveau dynamique de la nappe (pour un dé bit M
moyen)
Ns Niveau de la nappe statique M
Rm Rabattement maximal avant d’arrêter la pompe Nd – M
Ns

24
 Tableau 1 : Désignation et unité des symboles

Pour dimensionner correctement un système de pompage photovoltaïque, il faut :

 Calculer la hauteur manométrique totale est :

HMT(m) = hauteur géométrique totale + pertes (10 % )

 Calcul de l’énergie hydraulique :

Eh(wh/jr) = ρ*g*Qv*HMT

ρ : la masse volumique du liquide pompé (kg/m3)

g : l’accélération de pesanteur ( 9,81 N/kg)
Qv : quantité d’eau par jour (m3/jr)
HMT : hauteur manométrique totale (m)
 Calcul de l’énergie électrique :
Eel = Eh/ ηg
ηg : le rendement du système motopompe (35 à 45% en général)
 Calcul de l’énergie à produire par

jour Ep= Eel/K’

K’ : rendement du système d’alimentation
 Calcul de la puissance crête du générateur en tenant compte de l’irradiation

Pc = (Ep/Ei) *Pi
Pi=1000 W/m2

Conclusion :
Dans ce chapitre, nous notons que pour réussir le dimensionnement d’une installation de
pompage photovoltaïque, il faut avoir les informations précises concernant le besoin du client
en eau, la hauteur manométrique total et les conditions particulières d’utilisation (puits.
Forage, etc.). Ces informations permettent de déterminer le type de la pompe à choisir et les
caractéristiques des composants électriques qu’on doit utiliser pour cette installation.

25
Chapitre 4 : Conception.

26
Introduction
Les données présentées dans ce document résultent d’un calcul mené au pas de temps de la
décade, pour chaque station météorologique et chaque année de données météorologiques (de
1988 à 2012). Ce calcul prend en compte :
Le maïs aime les climats chauds : c’est une plante tropicale. En Suisse, est un grand
consommateur d’eau. Il consomme la moitié de l’eau dont il a besoin pour sa croissance
durant la période allant de trois semaines avant à trois semaines après la floraison. Un
manque d’eau à ce moment-là se traduit par une chute de rendement là se traduit par une
chute de rendement.
DEFINITION DE « besoins en eau d’irrigation »

Les besoins en eau de la culture du maïs sont évalués à 5000 m3 Il faut souligner que le maïs
est sensible au manque d’eau. Cette sensibilité entre 20 jours avant et 10 jours après la
floraison.

Figure 13besoins en eau d’irrigation

L’irrigation localisée avec le goûte à goûte prend de plus en plus d’intérêt et offre des
avantages en termes d’économie d’eau et de main d’œuvre associé avec de bons rendements.
Ce système peut être jumelé avec la fertilisation (fertigation), et permet de maîtriser les
quantités d’eau et de fertilisants rendues directement au niveau des racines.

27
 Figure 12 : Pompage solaire

Le tableau se distingue par 2 facteurs :

 L’année climatique : une année médiane et une année sèche (limite des 20 %
années les plus sèches = année climatique sèche de récurrence
 La capacité de rétention des sols : deux types de sols ont été retenus selon la rétention
d’eau par mètre de profondeur de sol (100 mm par mètre et 60 mm par mètre).

28
STATIO Type RU profo Mai Juin Juillet Septem Octobre Année
N d'année en d'enracinement Aout bre
mm/ (Cm)
m
Manosqu Médiane 60 80 10 80 200 120 25 435
e 120 70 200 120 25 415

100 80 60 200 120 25 405

120 40 200 120 25 385
Sèche 60 80 35 95 215 150 45 5 545
120 20 85 215 150 45 5 520
100 80 15 85 215 150 45 5 515
120 70 215 150 45 485
Forcalqui Médiane 60 80 5 55 195 130 20 405
er
120 50 195 130 20 395
100 80 45 195 130 2O 390
120 20 185 130 20 355
Sèche 60 80 35 85 215 145 40 520
120 15 80 210 145 40 490
100 80 10 75 210 145 40 480
120 50 210 145 40 445
Digne Médiane 60 80 35 145 120 30 330
120 30 140 120 30 320
100 80 0
120 0
Sèche 60 80 40 180 135 50 5 410
120 15 175 135 50 5 380
100 0
0
Mees Médiane 60 80 45 175 140 40 400
120 35 175 140 40 390
100 30 175 140 40 385
15 165 140 40 360
Sèche 60 80 15 75 195 160 60 5 510
120 55 195 160 60 5 475
100 80 55 195 160 60 5 475
120 35 195 169 60 5 450
Médiane 60 80 30 125 100 30 285

29
La 120 15 125 100 30 270
Motte- 100 80 10 125 100 30 265
du-Caire
120 105 100 30 235
Sèche 60 80 5 50 155 115 45 370
120 35 150 115 45 345
100 80 30 150 115 45 340
120 5 135 115 45 300
Tableau 2 : besoins en eau d’irrigation

DIMENSIONNEMENT DE CETTE INSTALLATION

Nous avons un terrain agricole dédié aux plants de maïs à l'échelle de 600 mètres carrés
(L=30m, l=20m)
Pour dimensionner correctement un système de pompage photovoltaïque, il faut :
 La puissance crête

Hauteur =hauteur géométrique totale + m

manométrique totale pertes (10 %)
(HMT)

=Nd+Hg+pertes m

=1+1,5+(2,5*10%) m

=2,75 m

Energie hydraulique = ρ*g*Qv*HMT wh/jr

(Eh)

=2,275*2,50*2,75 Wh/jr

=18,73 Wh/jr

Energie électrique =Eh/ ηg Wh/jr

(Eelec)

30
 =18,73/45% Wh/jr

=41,63 Wh/jr

Energie à produire par = Eel/K’ Wh/jr

jour (Ep)

=41,63/0,75 Wh/jr

=55,50 Wh/jr

Puissance crête (Pc) =(Ep/Ei) *Pi W

= (55,50/5065,75) *1000 W

=10,96 W

 Nombre des panneaux PV

Nombre des panneaux =Pcc/Pcp Panneaux

PV

=10,69/12 Panneaux

0,90 Panneaux

On utilise :
1 panneau de de 12 W et 16 V

Figure 14panneau

31
 Figure 13 : Panneau solaire

 Choix de pompe
Les données de notre système :
Hauteur manométrique totale : 2,75 m
Début : 2,50 m3/j

Tension : Voc de panneau 16 V ≥ Tension maximale de pompe

On utilise :
Pompe à eau 240 L/h 12V
Figure 15Pompe solaire

Matériel .3
 Les capteurs
Capteur de niveau d’eau
Les montées de niveau d’eau, comme le niveau d’eau de votre bain par exemple. Lorsque de
Le détecteur d’eau est conçu pour détecter les débordements d’eau, les fuites d’eau, ou l’eau
sera détectée, le récepteur répond avec une lumière c clignotantes et bip d’alerte ou d’alarme.

Figure 16Water sensor (capteur d'eau)

Capteur de niveau d’eau

Figure 17Capteur d’humidité du sol

32
Ce module de capteur d'humidité du sol est utilisé pour détecter l'humidité du sol. Il mesure le
contenu volumétrique de l'eau dans le sol et nous donne le niveau d'humidité comme sortie.
Le module dispose de sorties numériques et analogiques et d'un potentiomètre pour ajuster le
niveau du seuil.
Ce module de détection d'humidité est composé d'un capteur d'humidité, de résistances, d'un
condensateur, d'un potentiomètre, d'un comparateur LM393 IC, d'une LED d'alimentation et
d'état dans un circuit intégré.
Caractéristique :

 Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V DC

 Courant de fonctionnement : 15mA
 Sortie numérique - OV à 5V, niveau de déclenchement réglable à partir d'une valeur
Prédéfinie.
 Sortie analogique - OV à 5V basée sur le rayonnement infrarouge de la flamme du feu
tombant sur le capteur.
 LEDs indiquant la sortie et l'alimentation
 Taille du circuit imprimé : 3.2cm x 1.4cm
 Conception basée sur LM393
 Matériels et logiciels u
 Facile à utiliser avec des microcontrôleurs ou même avec un circuit intégré
numérique/analogique normal. Prit, bon marché et facilement disponible

Capteur de lumière

Le capteur LDR est une photorésistance, une cellule photo-électrique sensible à la quantité de
lumière reçue. Une variation de lumière (ou d'ombre) provoque une variation de signal. Ces
capteurs sont sensibles à la lumière visible comme à l'infra-rouge.

Figure 18: Capteur de lumière

33
 La pompe
Pompe à eau DC Brushless et submersible. Cette petite pompe dispose d'un débit réglable pouvant
aller jusqu'à 240 litres par heure.

Caractéristique :

34
  Tension Max : 12V
 Courant : 400mA
 Capacité Max : 240L/H
 Dimensions : 55 x 34 x 41 mm
Afficheurs LCD (Afficheur à cristaux liquides)
Les afficheurs à cristaux liquides sons des modules compacts intelligents et nécessitent peu de
composants externes pour un bon fonctionnement. Il est relativement bons marchés et
s’utilisent avec beaucoup de facilité.

Figure 19Afficheurs LCD

Caractéristique :

 Écran OLED de 1,3 pouce avec écran couleur noir et blanc ou noir et bleu
 Résolution 128x64 pour un affichage clair et un contraste élevé
 Grand angle de vision : supérieur à 160 (un écran avec le plus grand angle de vision de
l'affichage)
 Large alimentation en tension (3V-5V), compatible avec les niveaux logiques 3.3V et
5V, aucune puce de décalage de niveau requise avec le bus IIC, seules quelques E/S
peuvent être utilisées pour éclairer l'écran
 Consommation d'énergie|tra-faible = l'affichage normal n'est que de 0.06 W (bien en
dessous de l'écran TFT)
 Normes de processus de qualité militaire, travail stable à long terme
 Fournit un riche exemple de programme pour les plates formes STM32, C51, Arduino,
raspberry Pi et MSP430
 Fournir un support technique sous-jacent aux pilotes

F . Relais

Un relais est un interrupteur à commande électrique qui peut être activé ou désactivé, laissant
passer ou non le courant, et qui peut être contrôlé avec de faibles tensions, comme les 5V
fournis par les broches Arduino

35
 Figure 20 Relai

Caractéristique :

 Charge maximale : courant alternative 250V/10A, courant continue 30V/10A

 Courant de déclenchement : 5mA
 Tension de fonctionnement : 5V/12V
 Taille du Module : 50x26x18.5mm (L x L x H)
 Cc+ : alimentation positive (VCC)
 Cc : alimentation négative (GND)
 IN : peut-être un relais de contrôle de niveau haut ou bas
 Non interface de relais normalement ouverte
 COM : relais d'interface communs
 NC : interface de relais normalement
fermée G . La carte Arduino
La carte Arduino la plus utilisée est la carte Arduino Uno. L'Arduino Uno est un
microcontrôleur programmable qui permet, comme son nom l'indique, de contrôler des
éléments mécaniques : systèmes, lumières, moteurs, etc. Cette carte électronique permet donc
à son utilisateur de programmer facilement des choses et de créer des mécanismes
automatisés, sans avoir de connaissances particulières en programmation. Il est un outil pensé
et destiné aux inventeurs, artistes ou amateurs qui souhaitent créer leur propre système
automatique.

Figure 21Carte ARDUINO UNO

Le système Arduino est composé de deux choses principales : le matériel et le logiciel.

36
Caractéristique :

 Microcontrôleur ATmega328
 Tension d'alimentation interne 5V
 Tension d'alimentation (recommandée) 7 à 12V, limites = 6 à 20 V
 Entrées/sorties numériques 14 dont 6 sorties PWM
 Entrées analogiques 6
 Courant max par broches E/S 40 Ma
 Courant max sur sortie 3,3V 50mA
 Mémoire Flash 32 KB dont 0.5 KB utilisée par le bootloader i
 Mémoire SRAM 2 KB
 Mémoire EEPROM 1 KB
 Fréquence horloge 16 MHz.

Description en détails de la carte arduino

37
 Figure 22Arduino

 Le microcontrôleur (1)
:
Il va recevoir le programme et le stocker dans sa mémoire puis l’exécuter.

 Alimentation (2 et3) :
Pour fonctionner, la carte a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur
fonctionnant sous5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB (en 2) ou
bien par une alimentation externe (en 3) qui est comprise entre 7V et 12V. Cette
tension doit être continue et peut par exemple être fournie par une pile 9V. Un
régulateur se charge ensuite de réduire la tension à5V pour le bon fonctionnement de
la carte.

 Visualisation (4) :
Les trois "points blancs" entourés en rouge sont des LED dont la taille est de l'ordre
du millimètre. Ces LED servent à deux choses : • Celle tout en haut du cadre : elle

38
est connectéeà une broche du microcontrôleur et va servir pour tester le matériel.
Nota : Quand on branchela carte au PC, elle clignote quelques secondes. • Les deux
LED du

39
bas du cadre : servent à visualiser l'activité sur la voie série (une pour l'émission et
l'autre pour la réception). Le téléchargement du programme dans le microcontrôleur
se faisant par cette voie, on peut les voir clignoter lors du chargement.

 La connectique (5a et 5b) :

La carte Arduino ne possédant pas de composants qui peuvent être utilisés pour un
programme, mis a par la LED connectée à la broche 13 du microcontrôleur, il est
nécessaire de les rajouter. Mais pour ce faire, il faut les connecter à la carte (en 5a et
5b). C'est grâce à cette connectique que la carte est "extensible", car l'on peut y
brancher tous types de montageset modules ! Par exemple, la carte arduino Uno peut
être étendue avec des Shields, comme le « Shield Ethernet » qui permet de connecter
cette dernière à internet.

Figure 23La connectique de la carte A

40
 Brochage de la carte Arduino Uno :

Figure 24 Brochage de la carte ARDUINO UNO

Fixgure 23: Brochage de la carte ARDUINO UNO

H . Panneau solaire :
La cellule photovoltaïque ou encore photopile est le plus petit élément d’une installation
photovoltaïque. Elle est composée de matériaux semi-conducteurs et transforme directement
l’énergie lumineuse en énergie électrique.
But :
Le but des panneaux solaires est de convertir l'énergie lumineuse en énergie électrique.

Figure 25: Panneau solaire

41
 I .Boutons
poussoir
Ils servent à ouvrir ou fermer un circuit électrique, dès qu'on les relâche ils reviennent dans
leur position initiale. Le bouton poussoir a un comportement monostable : lorsqu'on appuie
sur le bouton, les contacts NC s'ouvrent et les contacts NO se ferment.

Figure 26: Boutons poussoir

42
 J. Plaque électrique
électronique

Figure 27: Plaque électrique électronique

Un circuit imprimé (ou PCB de l'anglais printed circuit board) est un support, en général une
plaque, permettant de maintenir et de relier électriquement un ensemble de composants
électroniques entre eux, dans le but de réaliser un circuit électronique complexe. On le
désigne aussi par le terme de carte électronique.
K . BUZZER
Un buzzer est un élément électronique qui produit un son quand on lui applique une tension.
Certains nécessitent une tension continue, d'autres nécessitent une tension alternative.
4. Conception
Logiciel Arduino
Arduino est une plate-forme de prototypage rapide : un ensemble d’outils développés pour
faciliter la conception de montages à base de microcontrôleur, sans perdre trop de temps à
en apprendre les tenants et aboutissants.
Les circuits à microcontrôleur, grâce à la grande facilité de leur mise en œuvre et la
diminution de leur coût sont de plus en plus fréquemment employés et remplacent
avantageusement les circuits électroniques classiques.
La plate-forme Arduino comporte :

43
  Du matériel : une collection de cartes à microcontrôleurs,
 Du logiciel : permettant la programmation, la communication et intégrant de
nombreuses bibliothèques de fonctions,
 Un site Internet : information, téléchargements, documentation, forums, …

Le logiciel de programmation L’interface de l’utilisateur

Le matériel
Compilation et Communication
téléversement

Figure 27:la plate-forme Arduino

Schémas de système
44
 Figure 28 : Schémas de système

Présentation du schéma de système :

Alimentation: (ONE)

Capteur d’humidité Afficheur LCD

e) de sol
f) Boite noir
Capteur lumiere Pompe à eau & LED Blue
(carte ARDUINO UNO)

Buzzer & LED Rouge

Capteur de niveau
d’eau

45
Dans cette manipulation, nous avons une boîte noire (ARDUINO UNO). Dans
l'entrée, nous avons introduit :
 Le capteur d'humidité comme une entrée analogique.
 Le capteur lumière (entrée analogique).
 Capteur de niveau d'eau comme une entrée numérique.

Dans la sortie, nous avons pris les sorties numériques :

 Un afficheur LCD : afficher le niveau d’eau de réservoir, l’état de la
pompe et le pour-centage d’humidité.
 Pompe à eau & LED blue: lorsque le pourcentage d’humidité est
inférieur au égale 30 et les rayons du soleil sont absents la pompe
marche avec LED, si non la pompe est arrêt ainsi que la LED yellow.

 Un BUZZER & LED rouge (Alerte) : est sifflet lorsque le niveau

d’eau est bas. Lorsque le niveau d'eau tombe au niveau le plus bas, le
réservoir recommence à se remplir automatiquement. Au moment du
remplissage du réservoir, La LED bleu s'allumera, signe que le
réservoir se remplit progressivement et s'éteint lorsqu'il est
complètement plein et le pompage de l'eau vers le réservoir s'arrêtera.
 .

Humidité Lumière Pompe

  ×
×  ×
 × ×
× × Démarrage
Tableau 3 : Condition pour l’irrigation

46
Chapitre 5 :la Réalisation

47
 Introduction :
Ce dernier chapitre consiste à mettre en exergue le côté pratique de ce que nous avons
conçu dans le chapitre précédent. Où nous allons le diviser en deux parties : l’une est
logicielle dans laquelle nous présenterons les outils utilisés pour le développement des
programmes à embarquer dans les microcontrôleurs, et l’autre partie matérielle dont nous
allons détailler les montages électroniques des deux blocs qui constituent notre système
d’irrigation,

Partie logicielle :
C’est la partie dont nous allons développer des programmes pilotant notre système, à
embarquer dans les cartes Arduino à l’aide de l’IDE Arduino

A/ Logiciel IDE Arduino :

La façon dont le microcontrôleur gère ses entrées/sorties est fixée par un programme, contenu
dans le microcontrôleur. Ce programme doit être écrit par l’utilisateur. En pratique,
l’utilisateur écrit le programme en langage C, en utilisant un environnement de
développement spécialisé (IDE) installé sur un ordinateur. Ce programme est ensuite compilé
et téléverser dans le microcontrôleur par liaison série (USB).
Nous utiliserons l’IDE standard Arduino (arduino.exe). Il suffit de taper le code dans la
fenêtre dédiée, de compiler et de téléverser le programme sur la carte Arduino. La carte doit
être reliée à l’ordinateur à l’aide d’un câble USB. Le modèle de la carte ainsi que le port série
sur lequel elle est branchée notre carte, doivent être déclaré dans le menu de l’IDE Outils/type
de carte et Outils/port série.
Une variable doit être déclarée avant d'être utilisée par une fonction.

La structure minimale d’un code est constituée :

• En tête : déclaration des variables, des constantes, indication de l'utilisation de
Bibliothèques.
•Une fonction setup (initialisation) : cette partie n'est lue qu'une seule fois, elle comprend les
taches devront être réalisées au démarrage (utilisation des broches en entrées ou en sortie,
mise en marche du port série, etc…).
•Une fonction loop (boucle) : cette partie est lue en boucle ! C'est ici que les fonctions sont
réalisées.
En plus de cette structure minimale, on peut rajouter :
•Des « sous-programmes » ou « routines » qui peuvent être appelées à tout moment dans la
boucle, très pratique pour réaliser des morceaux de codes répétitifs.
• Des « callbacks », ce sont des fonctions qui sont rappelées automatiquement depuis une
bibliothèque.

48
L’interface : L’interface du logiciel Arduino se présente de la façon suivante :

Figure 29: Code minimal sous IDE Arduino.

Programmation des capteurs :

Notre système fonctionne selon le programme embarqué dans les cartes Arduino, nous
illustrons son fonctionnement par des croquis de codes qui actionnent ses divers dispositifs.
On mentionne au préalable que notre système est composé de deux parties dont la première
représente la zone agricole où se fait la cueillette des données et la seconde c’est la centrale
où se gère les actionneurs selon les valeurs reçues. Au niveau d’une zone, on met en place la
première partie du système qui s’agit d’un réseau de capteurs branchés vers une carte Arduino
UNO où chaque capteur se charge de mesurer une grandeur atmosphérique, les valeurs
prélevées présentant un danger seront transmises via la liaison série vers Xbee émetteur qui
les envoie à son tour vers Xbee récepteur de la centrale de contrôle d’actionneurs par Radio
Fréquence.

 capteur de l’lumière et capteur d’humidité de sol :

Un capteur de lumière, également appelé photorécepteur ou photodétecteur,
est un dispositif électronique conçu pour détecter la présence et l'intensité de la
lumière ambiante ou d'une source lumineuse spécifique Le second est le capteur
d’humidité de sol, quand il est enfoncé dans un terrain agricole, nous permet d’effectuer des
prélèvements de l’humidité de sol ; on illustre une partie de code sur la figure (27) ci-
dessous.

49
 Figure (27) : Code lecture de données .

Capteur de niveau d’eau

Les capteurs de niveau d'eau sont des dispositifs conçus pour détecter et mesurer le niveau d'eau dans
un réservoir, une cuve, une rivière, un puits ou tout autre contenant d'eau. Ces capteurs sont largement
utilisés dans diverses applications, notamment dans l'industrie, l'agriculture, l'automatisation, la
surveillance environnementale et le contrôle des ressources en eau.

50
 La partie matérielle :

Mise en marche :

Avant de réaliser cette partie, nous avons besoin de matériels adéquats (citer précédemment)
pour réaliser notre maquette et la faire fonctionner évidemment après avoir embarqués les
programmes dans les deux cartes Arduino Uno.
La carte zone de captage a comme tache la collecte des données atmosphériques, et dans le
cas où il y a danger dans le terrain agricole, ces données seront envoyées à l’aide d’un Xbee
émetteur vers la carte centrale de contrôle via le Xbee récepteur afin de prendre les mesures
nécessaires comme déclencher les équipements actionnaires.

Pour la réalisation de notre montage globale du systéme nous avons passé par plusieurs étapes . Ces étapes sont regroupées
en deuxn grande partie

Première partie : conception et réalisation de tout le systéme électronique

Deuxième partie : réalisation sur terrain
Conception et réalisation de tout le systéme avec arduino Uno :
Capteur de niveau d’eau se brancher ave l’arduino par 1 fil (A2) + VCC, GND .
Capteur de lumiére se brancher ave l’arduino par 1 fil (A0) + VCC, GND .
Capteur d’humidité de sol se brancher avec l’arduino par 1 fil ( A1) + VCC, GND .

montage 1 : remplissage automatique du réservoir

1 programation :
int water;

void setup() {
pinMode(12, OUTPUT); // LED verte, broche numérique en sortie
pinMode(11, OUTPUT); // LED rouge, broche numérique en sortie
pinMode(A2, INPUT); // Capteur connecté à la broche analogique A1
Serial.begin(9600); // Ouvre le port série
}

void loop() {
water = analogRead(A1);
Serial.print("Niveau d'eau = ");
Serial.println(water);

if (water > 400) {

digitalWrite(12, LOW); // Éteint la LED verte
digitalWrite(11,HIGH); // Allume la LED rouge

51
 } else {
digitalWrite(12, HIGH); // Allume la LED verte
digitalWrite(11, LOW); // Éteint la LED rouge
}

delay(5000); // Attend une seconde

}

2 schéma de cablage

Test prtique
Après avoir présenté dans la section précédente, les outils utilisés pour réaliser notre projet en va décrire les étapes de la
réalisation de notre sysème, chaque capteur est monté et testé séparément. Ensuite, après avoir expérimenté les composants
selon de la figur précédente, nous les avons réalisés et testés.
Lorsque le led vert allumé le réservoir et vide et besoin de le remplir la pompe et active .
Lorsque le led rouge s’allume le réservoir est plein la pompe est désactivé.

52
Montage d’irrigation automatique
Programation
const int pinCapteurLumiere = A0; // Capteur de lumière connecté à la broche analogique A0
const int pinCapteurHumidite = A1; // Capteur d'humidité connecté à la broche analogique A1
const int pinPompe = 2; // Pompe connectée à la broche numérique 2
const int pinLED = 3; // LED connectée à la broche numérique 3

// Seuil de déclenchement de la pompe

const int seuilLumiere = 5; // Seuil de luminosité en dessous duquel la pompe s'activera
const int seuilHumidite = 40; // Seuil d'humidité en dessous duquel la pompe s'activera

void setup() {// Déclaration des broches utilisées

pinMode(pinPompe, OUTPUT); // Définir la broche de la pompe en tant que sortie

pinMode(pinLED, OUTPUT); // Définir la broche de la LED en tant que sortie
Serial.begin(9600); // Initialiser la communication série pour le débogage
}

void loop() {
// Lire les valeurs des capteurs
int valeurLumiere = analogRead(pinCapteurLumiere);
int valeurHumidite = analogRead(pinCapteurHumidite);

Serial.print("Lumière = ");
Serial.println(valeurLumiere);
Serial.print("Humidité = ");
Serial.println(valeurHumidite);

// Vérifier les conditions pour activer la pompe

if (valeurLumiere < seuilLumiere && valeurHumidite < seuilHumidite) {

53
 digitalWrite(pinPompe, HIGH); // Activer la pompe
digitalWrite(pinLED, HIGH); // Allumer la LED
Serial.println("Pompe activée !");
} else if (valeurLumiere > 0 && valeurHumidite > 400) {
digitalWrite(pinPompe, HIGH); // Activer la pompe
digitalWrite(pinLED, HIGH); // Allumer la LED
Serial.println("Pompe activée !");
} else if (valeurHumidite > 70) {
digitalWrite(pinPompe, LOW); // Désactiver la pompe
digitalWrite(pinLED, LOW); // Éteindre la LED
Serial.println("Pompe désactivée.");
} else {
digitalWrite(pinPompe, LOW); // Désactiver la pompe
digitalWrite(pinLED, LOW); // Éteindre la LED
Serial.println("Pompe désactivée.");
}

delay(10000); // Attendre 5 secondes avant de répéter le processus

}

Schema de caplage

Teste pratique réalisé au diférent zone

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 Date et place Valeur de lumier Humidite de sol Humidité de sol Temps d’irrigation
avant après par min
Oulade bourahma 240 610 320 4
Le 18/06/23 a
19 :00
Sidi ayach kenitra 260 655 200 3
le 19/06/23 a 12 :00
Sidi ayach kénitra 240 699 131 4
le 19 /06/23 a
19 :50

Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons réalisé un système d'irrigation à base de deux cartes Arduino Uno
communiquant avec un module radio fréquence Xbee Pro S1. Aussi, nous avons illustrés les
différentes étapes de la réalisation pratique de notre système tel que les maquettes des montages et
les programmes embarqués dans les cartes Arduino

61
 Conclusion général

Notre travail représente la conception et la réalisation d'un système d'irrigation semi - automatique. Notre système
comporte une carte zone de captage des grandeurs environnementales et une deuxième carte qui est une centrale de
contrôle et de commande qui communiquent entre elles à l’aide d’un module de communication Radio fréquence
Xbee.
Dans un premier temps, nous avons fait des recherches et un état de l’art sur le domaine de l'irrigation, étudions les
types de sol, les méthodes d’irrigations et les besoins de chaque parcelle terrienne.
Le travail présenté dans ce mémoire, rassemble trois volets : le premier est un état de l’art sur l’importance du type
d’irrigation utilisé selon les différent(e)s cultures et sols. Le second volet est une réalisation matérielle du réseau de
capteurs avec la centrale de contrôle et le dernier est la réalisation logicielle qui pilote le système, et gère la
communication entre les nœuds.
De par ce travail, nous avons réussi à atteindre plus au moins les objectifs demandés.
Cependant, ce travail est susceptible d’être mieux développé à l’avenir pour être adapter aux éventuels changements
liés au temps et au climats dont dépend le développement agricole. Comme point de vue, nous proposons de
développer au futur un automate API à la place de la carte Arduino avec des câbles réseaux, aussi d’élaborer un
programme qui serve les agronomes à diminuer la main d’œuvre afin d’améliorer le taux de production des
végétations. Ce travail-là, peut aussi aider les étudiants à venir dans leurs travaux dans les domaines de systèmes
embarqués et l'irrigation.

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