Laboratoire génie électrique 4Stech Série d’exercices N°7 Asservissement Page 1/7

Exercice 1:
Passage d’un système d’équation à un schéma fonctionnel :

Soient les équations suivantes :  = 2e – 5S , S = A.x et x = B 

Compléter le schéma fonctionnel correspondant : e : signal d’entrée (consigne)

Avec S : signal de sortie

e  … S
…… …… ……
+
-

Exercice 2:

Passage d’un schéma fonctionnel à un système d’équation:

Déterminer les équations à partir du schéma fonctionnel suivant :

P
e  + S
A + B + C
-

 = ………………….. S = ……………………………………

Exercice 3:

Simplifier les schémas fonctionnels suivants par la méthode graphique. Puis exprimer S en fonction de e.

a) b) 3
e S
+ A e + S
- + A + B
-

c) d)
P

B
A2
e + S
+ 10 +
- e S
B1 B2

A1

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Exercice 4 :
Le schéma de commande d’un moteur à courant continu asservi en vitesse est donné ci-dessous.

F1
+15V
F2 F3 Processus
300tr/min
R
3R
2R
+ R
nc -
A1 +
A2
R
-A R
- -A
0tr/min
Vc Vc
R +
3

+
4 Hacheur M
 U1
R
UH
ns

G
F4
R
Dynamo-tachymètrique
R
-
A5
+

Vr V1

Tous les ALI sont supposés idéaux. La tension de polarisation symétrique est 15V

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1- Etude de la fonction F1 :
a. Exprimer la tension Vc en fonction de nc.

b. Représenter cette relation par un schéma fonctionnel :

…… …… ……

2- Etude de la fonction F2 :
R
a. Exprimer la tension  en fonction de Vc et Vr : i1 R
A B 
+
E
i2 Vd
C -
Vc R D
ɛ
Vr R
M

b. Déduire le rôle de cet étage dans la chaîne d'asservissement :

c. Représenter cette relation par un schéma fonctionnel :

…… …
…
……..
i3 3R
……
R B
3- Etude de la fonction F3 : A - 
Vd C
a. Exprimer la tension U1 en fonction de .
+
ɛ
U1
M

b. Exprimer la tension UH en fonction de U1. i4 2R

R B
A - 
Vd C
c. Représenter la fonction F3 par un schéma fonctionnel :
+
U1
UH
…… …… ……
M
d. Proposer un montage à base d'un seul A.L.I qui permet de remplacer la fonction F3 :

R
- 
Vd
+
UH
ɛ

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4- Etude de la fonction F4 : i5 R
a. Exprimer la tension Vr en fonction de V1:
R B
A - 
Vd C
+
V1
Vr
M

b. Représenter cette relation par un schéma fonctionnel : …… …… ……

5- Schéma fonctionnel du système :

a. Compléter le schéma fonctionnel ci-dessous représentant l’asservissement étudié : (Le hacheur et le
moteur sont représentés par un bloc P)

nc
…  …..
….. ….. P ns

Vr
V1
….. -0,2

b. Mettre le schéma fonctionnel ci-dessus sous la forme suivante nc ns

+
-
A

ns
c. Utiliser la formule de black pour exprimer la transmittance T =
nc

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Exercice 5 :
Le schéma structurel de régulation de position d’une antenne parabolique est donné ci-dessous.

F1
Vref

+Vcc θcmax θc
∞ +
- θcmin
Vc
-Vcc

F4
F3 D1 Sens 1
R
+Vcc F2 T1 12v
+ ∞ +Vcc
+ ∞ 1k Ω
M
-
Vc R -Vcc ε - KR D2
-Vcc 20R V1 T2 12v
R Sens 2
R
R
F5
F6
R R
V ref θs
+Vcc
+Vcc
∞
∞ - θsmax
- θsmin
+
+
V2 -Vcc Vs
-Vcc Vs

Schéma structurel de régulation de position d’une antenne parabolique

ETUDE DES ETAGES DU SCHEMA STRUCTUREL DE REGULATION DE POSITION :

N.B. tous les A.L.I. sont supposés idéaux.

Etude de la fonction F1 :

Exprimer Vc en fonction de θc sachant que : Vréf = 12V ; θc max=300 ° et θc min = 0°.

Etude de la fonction F5
Exprimer Vs en fonction de θs sachant que : θs max=320 ° et θs min = 0°.

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Etude de la fonction F2 :

En appliquant les lois des mailles et des nœuds exprimer ε en fonction de Vc et V2.
I2 R

I2 +Vcc
R
- ∞
Vd
I1 R
V2
+
-Vcc ε
Vc R

Etude de la fonction F3 :

En appliquant les lois des mailles et des nœuds exprimer V1 en fonction de ε et K ;sachant que (0< K < 20).

+Vcc
+ ∞
Vd
ε - 20R
KR

V1
-Vcc

Etude de la fonction F6 :

En appliquant les lois des mailles et des nœuds exprimer V2 en fonction de Vs.

+Vcc
+ ∞
Vd
-
Vs
-Vcc V2

R
R

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Etude de la fonction F4 :

Compléter le tableau par les mots suivants : saturé, passante, bloqué(e), arrêt, sens1, sens2.

V1 D1 D2 T1 T2 rotation du moteur

>0

<0

=0

Schéma fonctionnel global :

Compléter le schéma fonctionnel global du système de régulation de position suivant :

θc ... ... ... θs

… +
-
… F4

... ...
… …

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