Solutions constructives et comportement des structures

AP 74 - Statgraph Portail

Etude statique : Portail automatisé

Présentation du système

Dans le secteur de l'habitat,

l'automatisation des dispositifs
d'accès est en fort
développement.
Ce produit se caractérise par une
absence de liaison au
réseau électrique basse tension
grâce à son alimentation par
panneaux photovoltaïques ainsi
que par une absence de liaison
filaire entre les deux centrales
électroniques grâce à la radio-
transmission.
 Diagramme SysMl : cas d’utilisation

A partir du couple disponible en sortie du réducteur, vérifier le respect de la

Objectifs norme de sécurité concernant l'effort de pincement à la fermeture pour un
cas donné.

 Equilibre d'un solide soumis à 3 forces.

CI abordés
 Force & moment : Notion de couple

Compte rendu Compte rendu papier à compléter

1h50

Norme de sécurité
Pour des raisons de sécurité de la personne, la norme anti-pincement impose une
force maximale de 350 N. C'est à dire qu'en cas d'obstacle à la fermeture, l'effort
exercé par le vantail sur l'obstacle ne doit pas dépasser les 350 N.
En menant une étude de statique dans une position donnée du portail, vous allez
vérifier que cette norme est bien respectée.

Hypothèse : Le poids des éléments du portail est négligeable.

1 - Modélisation du système
= 10 min

Pour notre étude, la représentation la plus "intéressante" sera la vue de dessus :

La schématisation retenue est la suivante, avec la présence d'un obstacle sphérique

lors de la fermeture :

Description

Le pilier (1) supporte le moteur (non représenté sur le schéma ci-dessus). La bielle
(4) est en liaison avec la manivelle (3) et avec le vantail (2). Le vantail (2) est articulé
en O sur le pilier (1).

Sur le schéma cinématique ci-dessus, vous pouvez repérer des liaisons aux points A,
B, C, D, O.
L'effort de pincement à la fermeture est considéré comme étant l'intensité de l'action
mécanique au point D entre le vantail (2) et l'obstacle (5).

Question 1.1 - D'après le schéma cinématique, donner la nature du contact au point

D.
Pour rappel, un contact peut être : ponctuel, linéique rectiligne, linéique annulaire,
surfacique plan, surfacique cylindrique, surfacique sphérique.

Question 1.2 - Donner le nom complet de la liaison au point D en précisant l'axe.

Question 1.3 - Compléter le graphe des liaisons, n’oublier pas d’identifier les liaisons
en précisant les axes et les centres (A, B, C, D, O).

3
2 5

Apport de connaissance : Isoler un système et faire le Bilan des Actions Mécaniques

Tout système en équilibre à la somme des forces qui lui sont appliquées et la
somme des moments égale à zéro.

On peut donc isoler :

 Un solide : une pièce mécanique

 Un ensemble de solides : tout un mécanisme ou une partie d’un mécanisme.
 Une partie seulement d’un solide, on considère que la partie isolée est
encastrée avec l’autre partie
 Un fluide statique
 Une portion de fluide…

Isoler c’est tracer une frontière. L’intérieur de la frontière est le système isolé. On ne
retient, de l’extérieur de la frontière, que les actions mécaniques s’appliquant au
système isolé.
Lorsque l’on dispose d’un graphe de liaison, il suffit d’entourer le ou les éléments que
l’on souhaite isoler

Exemple :

Un télescope :
- articulé en A avec le sol S
- soutenu en B par un vérin
- soumis à son poids en G (200N)

Graphe des liaisons

On souhaite isoler le télescope : on l’entoure donc sur le graphe des liaisons

On remarque qu’il y a 3 actions qui agissent sur le télescope :

- Une action en A du sol sur le télescope  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
- Une action en B du vérin sur le télescope  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
- Une action en G de la pesanteur sur le télescope  ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Plus généralement on rédige le Bilan des Actions Mécaniques (B.A.M) sous forme
de tableau.

Nom Point Direction Sens Intensité

d’application
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ A ? ? ?

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ B ? ? ?

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ G verticale ‖ ‖

Nota : on indique toutes les données connues et inconnues.

Le Principe Fondamental de la Statique (P.F.S)

Pour résoudre des problèmes de mécanique sans faire de calculs. Si le problème

est plan, on peut faire une résolution graphique.
Pour cela on utilise le P.F.S qui nous dit :

SI un Solide (en équilibre) est soumis à 2 forces :

 Les deux forces ont la même intensité, la même direction et sont de sens
opposés.

SI un Solide (en équilibre) est soumis à 3 forces :

 Les trois forces sont concourantes (elles se croisent en un même point) et
leur somme vectorielle est nulle (le triangle formé par ces forces est fermé).

Remarque : dans la pratique on isole d’abord les solides soumis à 2 forces pour
définir leur direction, puis ensuite les solides soumis à 3 forces pour déterminer leur
sens et leur norme.
 2 - Efforts sur la bielle

= 30 min

Étude de la bielle (4)

Bilan des A.M. extérieures qui s’exercent sur la bielle 4 :

Question 2.1 – Sur votre graphe des liaisons Isoler la bielle (4) puis compléter sur le
document réponse, les colonnes "Nom" et "Point d’application" du tableau.

Question 2.2 - Énoncer le principe fondamental de la statique appliqué à ce cas.

Question 2.3 - Compléter maintenant la colonne "Direction" du tableau.

Question 2.4 - Notre étude se place au moment de la fermeture du portail, en

déduire les sens des actions mécaniques et compléter la colonne "Sens".

Notion de couple

Le couple, c'est à dire l'effort en

rotation, délivré par le motoréducteur
se situe suivant l'axe (A,z).

La formule qui permet de lier ce

couple et la force au point B est :

Question 2.5 - Sachant que :

 Le couple disponible en sortie du réducteur est Cmanivelle = 50 N.m

 Dans la position de notre étude, l'angle entre les axes x3 et x4 est de 65°
 La longueur de la manivelle entre les deux liaisons en A et B est de 0,592 m

Calculer, à l'aide de la formule donnée, l'intensité de la force au point B.

Question 2.6 - Compléter alors la colonne "Intensité" du tableau.

Faites vérifier le bilan de l'isolement de la bielle 4 avant de passer à la suite.

 Apport de connaissance : efforts transmis par les liaisons
Vous l’avez sûrement compris, les liaisons cinématiques peuvent transmettre des
efforts.
En fonction de la liaison, on peut en déduire la direction du vecteur Force
représentant l’effort.

Pour une liaison : Pour une liaison :

-Pivot, -Ponctuelle,
-Pivot glissant, -appui plan,
-Rotule, -linéaire rectiligne,
-Linéaire annulaire dont leur représentation dans le plan d’étude
dont leur représentation dans le plan d’étude correspond aux schémas suivants :
correspond aux schémas suivants :

; ; ou
La force sera modélisée par un vecteur ayant
; ; ;
pour :
La force sera modélisée par un vecteur ayant
Point d’application : le centre de la liaison
pour :
Direction : la droite perpendiculaire à la
Point d’application : le centre de la liaison
tangente aux surfaces au point de contact
Direction : inconnue
Sens : dirigé vers la matière de la pièce isolée
Sens : inconnue
Norme : inconnue
Norme : inconnue

3 - Effort de pincement à la fermeture

= 30 min

Étude du vantail (2)

On isole le vantail (2) :

Bilan des A.M. extérieures qui s’exercent sur le vantail (2) :

Question 3.1 - D'après la liaison identifiée à la Question 1.2, en déduire la direction

de la force au point D.
 Question 3.2 - Compléter sur le document réponse, les colonnes "Nom" et "Point
d’application" du tableau.

Question 3.3 - Compléter la colonne "Direction", "Sens" et "Intensité" avec les

directions et sens connus. Pour les inconnues, ajouter un point d'interrogation.

Question 3.4 - Énoncer le principe fondamental de la statique appliqué à ce cas.

Apport de connaissance : résolution graphique

On connaît :
 2 des 3 directions des résultantes (dans A
C

notre exemple en B et C)
 1 des 3 normes des résultantes (en B) Solide en équilibre

On cherche :
 la direction inconnue (en A)
 les 2 normes inconnues (en A et C) B

Méthode de résolution graphique

A C
Déterminer le point Tracer à partir de
I d’intersection des l’extrémité de la
3 forces. 4 force connue, une
1 droite de même
I
B direction qu’une des
I
forces inconnues

A C
Tracer la direction Effectuer le même
de la 3° force tracé avec l’autre
2 inconnue 5 direction afin de
I tracer un triangle.
B I

Construction d’un
triangle de forces.
3 Tracer la force
entièrement connue
(en B) à une échelle
choisie.
Orienter les forces
de telle sorte que le
6 triangle soit fermé et
I mesurer les normes
I
inconnues
 Question 3.5 - Faire une résolution graphique pour déterminer les actions
mécaniques inconnues. L'échelle à utiliser est 1 cm pour 10 N.

Question 3.6 - Conclure en précisant :

o Quelle est la valeur de l'effort de pincement pour cette configuration ?

o La norme anti-pincement est-elle respectée ? Justifier votre réponse.

4 - Validation de votre résolution

= 30 min

Pour valider vos résultats et plus particulièrement les tracés graphiques, vous allez
refaire la démarche de résolution à l'aide du logiciel StatGraph (disponible dans le
dossier ressources)

Présentation de StatGraph

Lancer l'application
statgraph.exe

L'interface graphique
comporte les zones
suivantes :
Résolution d'un problème

Étape 1 - Charger une image

Avant de commencer la résolution d'un problème il faut charger une image du

système isolé servant de support à l'étude.

Résolution > 1- Charger une image (sélectionner l'image portail.jpg que vous avez
dans le dossier ressources).

Étape 2 - Faire le bilan des actions extérieures

Après avoir chargé l'image du système isolé, il faut saisir les informations disponibles
sur les actions mécaniques agissants sur celui-ci.

Résolution > 2- Faire le bilan des actions extérieures

Lire et valider la fenêtre qui s'ouvre.

Saisir, par un clic gauche dans la zone graphique, les points d'application de l'action
et terminer par un clic droit.

Pour notre isolement, cliquer sur les trois points d'applications des A.M. qui agissent
sur le vantail (2).
Comme pour les entités des tracés complémentaires vous pouvez déplacer,
supprimer, sélectionner et retrouver un point d'application à l'aide de sa
poignée (croix) ou de l'arbre de construction de l'étude en cours.

Étape 3 - Droite support (Direction), module (Intensité) et sens

Double-cliquer sur le numéro du point d'application de l'action dans l'arbre de

construction.

Définir l'orientation de la droite support (Direction) de l'action. Cliquer sur le bouton

"Modifier" pour définir une inclinaison quelconque.

Saisir l'intensité (en N) et modifier, si nécessaire, le sens de l'action.

Vous pouvez modifier l'échelle des tracés avec le curseur ci-dessous.

Étape 4 - Analyser le bilan

Cette fonction permet de vérifier que les informations saisies précédemment sont en
nombre suffisant pour que le problème puisse être résolu.

L'analyse du bilan (Résolution > 3- Analyser le bilan) peut donner deux

résultats, soit :

o Vous avez saisi suffisamment d'informations :

o Vous n'avez pas saisi suffisamment d'informations :

Dans le second cas il faut reconsidérer votre problème afin de trouver des
informations supplémentaires.
Étape 5 - Déterminer graphiquement les inconnues

Arrivé à ce point du problème, vous devez disposer de suffisamment d'informations

pour effectuer les tracés complémentaires de résolution à l'aide des outils de la
"Zone 4 : Outils de tracé".

A utiliser dans l'ordre ci-dessous (les images d'illustrations n'ont pas de lien avec
l'étude du portail) :

o Tracer le point de concours des deux droites support (directions)

connues avec l'outil Droite par 2 points.

o Tracer la droite support (direction) manquante avec l'outil Droite par 2

points.
 o Former un triangle à partir du vecteur totalement connu à l'aide de l'outil
Droite parallèle aux autres directions (cliquer sur une droite génère
une parallèle; une fois celle-ci créée, cliquer dessus pour la déplacer).

o Tracer deux vecteurs à l'aide de l'outil Vecteur par deux points

passants par les sommets du triangle dont le sens respecte le sens de
parcours imposé par l'action mécanique connue. Les deux modules
(intensités) inconnus au départ s'affichent automatiquement.

Question 4.1 - Générer une capture d'écran de votre résolution. Insérer l'image dans
un document OpenOffice et commenter les résultats obtenus avec Statgraph en les
comparants à vos résultats obtenus sur papier.

Faites vérifier puis imprimer.