Modéliser des actions mécaniques

Cette photo a été prise dans la station spatiale internationale.

D'après vous, pour quelle raison les objets flottent-ils dans la station spatiale ?

Nous reviendrons dessus plus tard.

 I. Représenter une action mécanique

Un corps A exerce une action mécanique sur un corps B s’il est capable de provoquer ou de modifier un
mouvement du corps B ou encore de le déformer. On appelle A l'acteur et B le receveur. Lorsque l'on étudie
un système particulier, le receveur sera ce système.

Exemple : une footballeuse tir au but et exerce une action mécanique sur le ballon qui provoque sa mise en
mouvement. Elle peut modifier sa façon de tirer en choisissant l'endroit où elle frappe le ballon, la direction
et le sens de la frappe et enfin l'intensité de la frappe.

Ces caractéristiques se retrouvent dans les vecteurs.

On utilise des vecteurs forces pour modéliser les actions mécaniques noté avec les caractéristiques
suivantes : - le point d'application
- la direction
- le sens
- la norme (il s'agit de la valeur de la force exprimée en newton N)

Pour simplifier les études, on modélise souvent le système par un point appelé modèle du point matériel. On
perd bien évidemment des informations (rotation par exemple) mais si le but est de déterminer la trajectoire
du système, ce modèle est suffisant.

Exercice : Un tennisman frappe horizontalement une balle avec sa raquette avec une intensité de 900N.

 Donner les 4 caractéristiques de la force.

 Représenter cette force sur la photo suivante, en utilisant pour échelle 1cm <=> 200N.

Caractéristiques : - Point d'application : Point de contact entre la raquette et la balle

- Direction : Horizontale

- Sens : vers la balle

- Norme : 900 N (représentée sur le schéma par une flèche de 4,5cm)

 II. Bilan des forces

On peut distinguer les actions mécaniques en deux types : les actions de contact et les action à distance.

On parle d'action de contact lorsque l'acteur et le receveur doivent être en contact pour exister contrairement
à l'action à distance où elle existe même lorsque l'acteur et le receveur sont séparés.

TIPS :

Pour étudier un mouvement, il est nécessaire de réaliser le bilan des forces. C'est à dire de faire la liste de
toutes les forces exercées sur le système.

Pour ne pas oublier de force, voici un petit conseil :

Les actions à distance ne peuvent être que d'ordre gravitationnel (poids ou action gravitationnelle),
électrostatique (entre des objets possédants des charges électriques) ou magnétiques (type aimants).

Les autres sont des actions de contacts, il faut donc faire le bilan de tout ce qui touche le système étudié et
regarder si il existe une action mécanique en lien avec cet objet.

III. Principe des actions réciproques

Lorsqu'un objet A exerce une force sur un objet B, alors l'objet B exerce une force sur A de même intensité,
de même direction et de sens opposé.

Par exemple : Vous êtes attirés par la Terre, cette force s'appelle le poids. D'après ce principe des actions
réciproques vous attirez également la Terre avec la même valeur de force ! Ceci peut paraître contre intuitif,
mais l'effet d'une force sur un objet va dépendre de la masse de cette objet. La même force exercée sur vous
ou sur la terre n'aura pas le même effet vu que la Terre est bien plus lourde.

On note alors :

On appelle ce principe la troisième loi de Newton.

IV. Exemple de forces

A. La force d'interaction gravitationnelle

Cette interaction s'exerce entre deux corps massiques. C'est une action d'attraction à
distance dont les caractéristiques sont les suivantes :
 - point d'application : centre de B

- direction : droite passant par le centre de A et le centre de B

- sens : de B vers A (car attractive)

- norme :

avec G la constante de gravitation universelle

mA et mB la masse de chacun des corpsen kg

et d la distance entre les CENTRES des objets en m (attention, on donne souvent la valeur de d en km car
on utiliser cette expression pour des objets très éloignées du type astres célestes).

Exercice :

1. Calculer la valeur de la force d'interaction gravitationnelle exercée entre une objet de masse 80kg et un
objet de masse 5,97.1024 kg espacés d'une distance 6740km.

6740km = 6 740 000 m

2. Cette force correspond à la force exercée sur un astronaute présent dans l'ISS (la station spatiale
internationale). Peut-on dire que les astronautes présents dans l'ISS ne subissent pas de gravité ?

Clairement on ne peut pas dire que les astronautes ne sont pas soumis à la gravité car ils sont attirés par la
Terre avec une force seulement plus faible de 10% par rapport à ce qu'ils subissent sur Terre.

Il sont en fait en chute libre avec l'ISS (on dit qu'ils sont en impesanteur).

voir : https://www.youtube.com/watch?v=yfkXYWNXMDQ

En réalité les astronautes sont bien attirés par la Terre mais sont en chute libre. Ils tombent avec la station
sur Terre (imaginez un ascenseur dont on coupe les câbles, les passagers vont sembler flotter dans la
cabine....jusqu'au dernier étage .... ). Mais comme la station avance elle "tombe" en suivant une courbe qui
correspond à l'orbite de la station autour de la Terre.
 B. Le poids

Le poids tire son existence de l'interaction gravitationnelle. C'est un cas particulier de cette précédente
interaction lorsque l'on étudie l'attraction exercée par un astre sur un objet situé à sa surface. C'est donc
également une action à distance.

- point d'application : centre de gravité G

- direction : verticale

- sens : vers le bas

- norme :

avec m la masse du système et g l'accélération de la pesanteur terrestre (sur Terre, g = 9,81N.kg-1)

Démo : lien entre l'interaction gravitationnelle et le poids.

On considère un objet placé à la surface d'une planète. La distance entre les deux objets correspond donc au
rayon de la planète.

Par analogie entre l'interaction ces deux forces, on peut écrire :

On sait que P = Fgrav donc :

On simplifie par m de chaque coté :

Donc la pesanteur d'une planète dépend de sa masse et de son rayon.

Application :

1. Vérifier la valeur de la pesanteur terrestre.

On retrouve bien la bonne valeur.

2. Calculer l'accélération de pesanteur de la Lune.

3. Comparer les deux.

Donc l'accélération de pesanteur terrestre est 6 fois plus forte que celle de la Lune.

Données : masse de la Terre : 5,97.1024 kg masse de la Lune : 7,34.1022 kg

rayon de la Terre : 6370 km rayon de la Lune : 1740 km

C. La réaction du support

D'habitude l'exemple s'appuie sur une trousse posée sur la table, mais adaptons nous.

Soit un ordinateur posé sur une table.

Si on cherche à faire le bilan des forces, on comprend vite que le PC subit la force du poids explicitée
précédemment que l'on trace sans soucis d'échelle en rouge.

SI il n'existait pas d'autre force, on se rend compte que le PC est censé avoir un mouvement vers le bas. Il
existe donc bien une force qui le retient. Le seul objet en contact avec le PC est la table, le support. Il existe
donc une force appelée réaction du support dont les caractéristiques sont les suivantes :

- point d'application : milieu de la surface de contact avec le support

- direction : perpendiculaire au support (attention, elle n'est pas verticale si le support est penché)

- sens : vers le haut

- norme : ?? (incalculable)

La norme de R n'est pas calculable dans le sens où il n'existe pas d'expression mathématiques pour la
calculer comme les précédentes. Il faut étudier le problème pour déterminer sa valeur. Dans notre exemple,
on se rend compte que pour que le PC reste immobile, la réaction du support doit compenser le poids et
donc avoir la même valeur que celui-ci. On peut la tracer en vert sur le schéma.
 D. La tension d'un fil

Elle correspond à l'action de contact créée par un fil. Ses caractéristiques sont les suivantes :

- point d'application : point de contact avec le fil

- direction : celle du fil

- sens : du système vers le fil

- norme : ?? (incalculable)

De la même manière que pour la réaction du support, il n'existe pas d'expression mathématiques pour
déterminer la valeur de T.

Exercice : Soit une sphère métallique pendue à un fil et attirée par un aimant.

1. Déterminer le système et le référentiel d'étude.

On étudie la {sphère métallique} dans le référentiel terrestre.

2. Faire le bilan des forces et donner les caractéristiques de chacune des forces (3 forces)

Elle subit 3 forces :

son poids - point d'application : centre de gravité G

- direction : verticale

- sens : vers le bas

- norme :

la tension du fil - point d'application : point de contact avec le fil

- direction : celle du fil

- sens : du système vers le fil

- norme : ?? (incalculable)

la force d'attraction de l'aimant : - point d'application : centre de la sphère

- direction : droite passant par la sphère et l'aimant

(horizontale ici)
- sens : vers l'aimant

- norme : ?? (incalculable)
3. Tracer sans soucis d'échelle les vecteurs forces sur le schéma suivant.