Alimentations à découpage Durée 2h

M1 SEE 5 avril 2022

Tous documents autorisés ainsi que la calculatrice

Convertisseur à résonance à injection de courant

On donne les grandeurs suivantes L=50 µH

L C et C = 5µF, Io = 5A courant parfaitement
continu pour ce circuit. On commande
l’amorçage du thyristor lorsque la tension
Io aux bornes du condensateur atteint 200 V
a R
Afin de modéliser facilement le comportement de ce convertisseur, on va négliger la résistance
R.
1) Phase 1. Si l’on suppose que le thyristor n’est pas conducteur, dessiner le circuit
électrique dans lequel s’écoule la source de courant. (1 pt)
a. Qu’elle est la tension aux bornes de l’inductance L pendant cette phase ? (1pt)
b. Qu’elle est l’équation qui régit l’évolution de la tension aux bornes du
condensateur et la résoudre en supposant que l’on parte d’un état où le
condensateur est non chargé (Vc=0) (2 pt)
2) Phase 2 ; Lorsque la tension aux bornes du condensateur atteint Vmax = 200 V, on
amorce le thyristor. Définir les 2 circuits électriques qui peuvent conduire du courant
dès lors que le thyristor est conducteur. (1 pt)
a. Etablir l’équation qui décrit le phénomène de résonance. La résoudre en
précisant la valeur de la pulsation de résonance et la fréquence de résonance,
faire les applications numériques. (3 pt)
b. On précisera la nouvelle origine des temps que l’on prendra et les conditions
initiales que l’on justifiera. (1 pt)
c. Finir la résolution en donnant les expressions temporelles de ic(t) et Vc(t),
courant et tension du condensateur sans approximation. (2 pts)
d. Evaluer numériquement les termes amplitudes des différentes lignes
trigonométriques afin de justifier les termes à négliger. (1 pt)
e. Tracer l’évolution des grandeurs ic(t) et Vc(t) pour la phase couverte par la
question 1 et la question 2. (On prendra garde au fait qu’en négligeant le terme
Io.cos (ω.t) , le courant ic(t) vaut 0 alors qu’en fait il vaut Io, valeur prise dans
la condition initiale. Io reste cependant négligeable devant l’amplitude que l’on
précisera du courant ic(t) (2 pts)
3) Ensuite, expliquer comment le thyristor va se bloquer tout seul. (1 pt)
a. En négligeant le courant initial Io=5A, déterminer l’instant t2 où se bloque le
thyristor (au courant Io près) et on rappellera l’origine des temps prise. (1pt)
b. Combien vaut la tension Vc au temps t2 ? Qu’elle est l’évolution de la tension
du condensateur dans cette dernière phase ? est-ce la même que la phase 1 ? (1,5
pts)
c. Mettre les légendes sur les courbes données ci après ainsi que les valeurs
remarquables (1,5 pts)
4) Préciser la durée totale de la phase de croissance linéaire de la tension Vc(t) de –Vmax
à +Vmax, rappeler la durée de la phase de résonance et en déduire la période de
fonctionnement du montage. (2 pts)
M1 SEE Mars 2021
Durée 2h

Etude d’onduleurs de tension à commutation douce

SCHEMA DE LA STRUCTURE

On commence par étudier un onduleur en pont complet alimentant une classique charge inductive R, L. U = 300V.
La fréquence de commutation est Fd = 20 kHz. R = 4 Ω et L = 40 µH.

K1 Vond
K3
U
Iond L R
K2 K4

ETUDE DES FORMES D’ONDES

1°) Rappeler la séquence de commande des interrupteurs K1, K2, K3, K4 dans le cas d’une commande élémentaire
classique (commande en croix).
Avec cette commande en croix, dessiner le courant Iond dans le cas d’une charge purement résistive de 4 Ω et
indiquer la valeur du courant.
Avec cette même commande, on veut calculer le courant Iond dans le cas d’une charge purement inductive L=40
µH.
Pour cela donner l’équation différentielle qui régit l’évolution du courant Iond(t) sur [0,T/2], la résoudre en
appelant Io la constante d’intégration. On appelle I1 la valeur du courant atteinte au temps T/2 par le courant
onduleur. Pour la phase [T/2 , T], préciser également l’expression de Iond(t). A t=T, que doit valoir Iond(T) afin
d’être en régime permanent ? Qu’elle est la puissance échangée par cette structure ? En déduire la relation entre
Io et I1 ? puis en déduire l’expression de I1 en fonction de U,T et L. (5 pts)

2°) A partir de ces deux situations extrêmes R seule et L seule, en déduire l’allure du courant Iond dans le cas de
la charge L,R.
Quelle est la nature mathématique des courbes qui composent ce courant ? Indiquer les intervalles de conduction
des transistors IGBT et des diodes sur le chronogramme. En déduire la nature des commutations (thyristor ou
thyristor-dual ?). Dessiner le courant issu de la source continue U. (3 pts)

3°) Même pour un montage aussi simple les calculs analytiques nécessaires au dimensionnement des composants
de la structure deviennent vite assez compliqués, c’est pourquoi on va raisonner en utilisant la méthode du premier
harmonique.
On va donc remplacer la tension Vond (t) par son fondamental V1(jω) que l’on prendra comme référence.
Dessiner le diagramme de Fresnel de la charge en considérant le courant I1(jω) comme sinusoïdal. Quelle est
l’amplitude de V1, puis celle de I1 et enfin la valeur du déphasage φ entre tension et courant. Tracer les
fondamentaux V1 et I1. Evaluer la puissance Palt dissipée dans la charge. En déduire la valeur du courant moyen
dans la source continue. (4 pts)

ALIMENTATION CONTINUE-CONTINUE

On veut transformer l’onduleur précédent en une alimentation continue-continue telle que dessinée sur la figure
de la page suivante. On appelle T la période.

1°) En appliquant la règle de connexion des sources, de quelle nature doit être le filtre de sortie ? Donner sa
constitution la plus simple. (1 pt)

2°) En supposant la constante de temps de la charge très grande devant la période de découpage, on peut donc
assimiler la tension de sortie Vout à une constante.
Supposons que Iond ait la forme dessinée sur la figure ci dessous à la fréquence 1/T, dessiner alors le courant

Vond
U
L

Iond Ired F Is
I
L Vout
V T Rs
R
E
Ired(t) ainsi que la tension Vp(t) à l’entrée du redresseur, toujours avec l’hypothèse que Vout est constante. En
déduire l’allure de la tension Vp(t) dont on précisera l’amplitude. (2 pts)

3°) On appelle maintenant θT le temps que met le courant Iond pour passer de 0 à Im. On suppose que Vp(t) est
en retard sur Vond(t). Justifier l’allure du courant Iond (t) en précisant sur le graphe pour chaque morceau de
droite la pente en fonction de U et Vout et L. (2 pts)

4°) L’objectif de cette question est de calculer la tension de sortie Vout en fonction de Rs.
- Exprimer la valeur de Im en fonction de θT, U, Vout et L. Donner une autre expression de Im de façon
à obtenir une expression de θ en fonction de U et Vout seulement.
- Exprimer la valeur moyenne du courant Ired en fonction d’Im.
- Quelle relation lie <Ired> et <Is> dans la mesure où le filtre de sortie n’est que purement réactif ?
- A partir de la relation liant Vout , Rs et Is obtenir une équation du second degré en Vout avec comme
paramètres U, L, T et Rs. (3 pts)

5°) Résoudre l’équation précédente pour Rs = 10Ω, toute les autres valeurs sont inchangées. En déduire la valeur
de Im, <Is> et θT (1 pt)
 Vond(t) +U

Td

-U
Im
θT
Iond(t)

Ired(t)
Electronique de Puissance avancée Durée 2h
M1 SEE 2 avril 2019
Tous documents autorisés ainsi que la calculatrice

Hacheur parallèle à résonance en mode thyristor

On transforme un hacheur élévateur (ou

D
Is parallèle) en hacheur à résonance en mode
L
thyristor comme le montre la figure ci-
C
Io Vc Rch Vs contre. On supposera que le filtre de sortie
Cs lisse parfaitement la tension de sortie que
Th
l’on considérera comme constante.

1°) Avant d’étudier le fonctionnement de cette structure, dessiner ce même hacheur à résonance
en mode thyristor dual. (2 pts)
2°) Pour l’étude du schéma dessiné ci-dessus, on prend comme phase initiale la diode D
conductrice et parcourue par le courant Io. L’interrupteur T est donc ouvert.
En déduire la valeur de la tension aux bornes du condensateur de résonance C. (1 pt)
3°) A t = 0 on ferme T. Ecrire l'équation impliquant les courants Io, iTh et iD. Que vaut encore
dans cette phase la tension aux bornes du condensateur C ? Le justifier et en déduire l’équation
qui définit l’évolution du courant dans le Thyristor. (On suppose que la tension aux bornes du
thyristor devient nulle immédiatement lors de sa fermeture) (2 pts)
4°) Résoudre l’équation qui définit l’évolution du courant dans le thyristor et en déduire
l’évolution du courant dans la diode D. Dessiner les deux courants iTh et iD. Dire quand cette
phase prend fin. (2 pts)
5°) La diode D est bloquée, commence alors la phase de résonance. Dessiner le schéma du
circuit qui résonne et le mettre en équation en prenant comme variable la tension aux bornes du
condensateur Vc. Pour cela on dérive l’équation liant les courants de la question 3°) et on notera
que la dérivée de Io est nulle. (On considérera une nouvelle origine des temps au début de cette
nouvelle phase). (2 pts).
6°) Résoudre cette équation différentielle en précisant les deux conditions initiales iC(0) et
Vc(0) et en déduire les expressions de Vc(t) et iC(t). (4 pts)
7°) Préciser quel évènement met fin à cette phase de résonance. (1 pt)
8°) Dans cette nouvelle phase, dessiner le circuit qui est actif, et donner l’évolution
mathématique de la tension aux bornes de Vc et le courant iC. Dire quand cette phase prend fin
à son tour. (2 pts)
9°) On donne L=1µH, C= 47 nF, Fd= 100 kHz, Io =5A ;
Calculer la fréquence de résonance Fr. (1 pt)
10°) Ecrire la contrainte liant Vs, C, L et Io afin que le thyristor puisse effectivement se bloquer.
(1 pt)
11°) Si l’on rajoute au thyristor une diode en anti parallèle de manière à ce que le courant puisse
s’inverser dans l’inductance de résonance, dessiner les nouvelles formes d’onde en
superposition de celles ci-dessous. (2 pts)

On pourra s’appuyer sur le formes d’ondes des courants dans le condensateur, Thyristor, diode
et de la tension aux bornes du condensateur.
 I1 I2 I3

20

15

10

-5

-10

-15

V1

100

75

50

25

-25

-50

-75

-100

0.00047 0.000475 0.00048 0.000485 0.00049 0.000495

Time (s)
M1 SEE 4 avril 2018
durée 2h calculatrices & documents autorisés

ETUDE D'UN HACHEUR SERIE A THYRISTOR DUAL

On désire étudier le fonctionnement d’un L

b
hacheur série en mode thyristor dual
résonant. On nomme L= 5µH l’inductance
de résonance et C=22 nF le condensateur C
de résonance. La tension d’alimentation Io
E
est E de valeur 12 V et la charge est
DRL
assimilée à une source de courant idéale
Io égale à 10 A. La fréquence de
fonctionnement est fixée à Fd= 40 kHz.
VP1

200

150

Tension aux bornes du thyristor dual

100
Thyristor dual
50

-50

I1 VP2

15
Tension aux bornes de la source de courant Io
10

-5

Courant dans l’inductance de résonance

-10

2e-005 3e-005 4e-005 5e-005 6e-005

Time (s)

1°) Justifier la composition de la cellule quasi résonante ici encadrée (1 pt)

2°) Calculer la fréquence de résonance Fr et la période de résonance (1 pt)

3°) Dans une réalisation pratique la source de courant n’existant pas, proposer un filtre qui permettrait
d’obtenir malgré tout une sortie en tension, tout en conservant vu du hacheur une sortie de nature
courant. (1 pts)

4°) OBTENTION DES FORMES D’ONDE (13 pts)

Pour étudier le fonctionnement de ce montage et tracer les formes d’onde, on commence par étudier
l’évolution du circuit au moment où l’on ouvre le thyristor dual.

4-1°) Pendant la conduction du thyristor dual, préciser la tension aux bornes de la diode de roue libre
ainsi que le courant dans l’inductance L. (1 pt)

4-2°) Lorsqu’on bloque le thyristor dual, on considère que celui-ci est instantanément ouvert et en
déduire la valeur et la forme du courant dans le condensateur de résonance C. (Attention, cette phase
est très rapide et de ce fait n’est pas visible en simulation avec l’échelle de temps choisie). Ecrire la loi
des mailles (E, Vc, VDRL), dire ce qui fait que cette phase prend fin et en déduire sa durée. (3 pts)
4-3°) Dès que la diode DRL est conductrice, écrire l’équation différentielle du second ordre avec comme
variable Vc, la tension aux bornes du condensateur de résonance. Cet instant est pris comme nouveau
temps t = 0. Résoudre cette équation en tenant compte des conditions initiales que l’on explicitera
clairement. (2 pts)

𝐿 𝐶
Donner les valeurs numériques des grandeurs suivantes :𝐼𝑜 √𝐶 et 𝐸√𝐿 , eu égard à ces ordres de
grandeurs en déduire les expressions approchées de Ic(t) et Vc(t) du courant et de la tension dans le
circuit résonant. (2 pts)

4-4°) Compléter les formes d’onde de l’énoncé avec le courant dans la diode de roue libre et donner
son expression. (2 pts)

4-5°) Quel évènement arrête le processus de résonance et dessiner la structure de puissance en se

limitant aux seuls composants qui conduisent. (1 pt)

4-6°) Préciser le type de forme d’onde du courant parcourant l’inductance et préciser le phénomène
qui achève cette phase. Enfin calculer la durée de cette dernière. (2 pts)

5°) EVALUATION DES GRANDEURS GLOBALES (2 pts)

Exprimer la tension moyenne Vs aux bornes de la source de courant Io en fonction de E, Io, L, C et Td

la période de fonctionnement. (2 pts)

6°) ON SUPPRIME LA REVERSIBILITE DU THYRISTOR DUAL ( 2 pts)

6-1°) Dessiner toutes formes d’onde importantes (Ic(t), Vc(t), VDRL(t), iL(t)) (2pts)

6-2°) Le réglage de tension est-il facile ?

M1 SE 31 mars 2017
durée 2h calculatrices & documents autorisés

ETUDE D'UN HACHEUR SERIE A THYRISTORS DUAUX EN MODE QUASI RECTANGULAIRE

On désire étudier le hacheur série à thyristors duaux en mode quasi rectangulaire dont le schéma est
donné par la figure suivante et les formes d’onde par la figure suivante :

6n
Cr=6nF
V L=5µH V
Vm 5u Vch
A
V S 47u 5
24 V V2
S1
Cs Rs

V1 V2

0.8

0.6

0.4

0.2

I1 Vm Vch

25

20

15

10

-5

0.000884 0.000886 0.000888 0.00089 0.000892 0.000894 0.000896 0.000898 0.0009

Time (s)

On considère que la tension de sortie Vs est parfaitement lissée grace à la valeur très importante de
la constante de temps Rs*Cs. On donne les valeurs suivantes Cr=6 nF et L = 5 µH. On considèrera
d'ailleurs uniquement le phénomène de résonance entre L et Cr. La tension d'entrée E= 24 V. La
fréquence de découpage Fd est fixée à 100 kHz.
1°) Calculer la fréquence de résonance du circuit L, Cr. (1pt)

A t = 0, on ouvre l'interrupteur S alors parcouru par le courant iL dont la valeur est nommée iM.
2°) Ecrire l'équation différentielle du second ordre qui gère alors l'évolution des grandeurs
électriques dont Vcr(t). (2pt)
Préciser la valeur de Vcr au temps t = 0, et on vient de voir que le courant du circuit résonant vaut iM.
Finir la résolution de l'équation différentielle en déterminant les 2 constantes d'intégration A et B.
𝐿
Compte tenu de l'ordre de grandeur de 𝑖𝑀√𝐶𝑟 que l’on peut imaginer important vis-à-vis de E-Vs
proposer une approximation de Vcr(t). (1pt)

3°) Exprimer la tension Vs1(t) en fonction de E et de Vcr(t). (1pt).

Vs1(t) peut-elle devenir négative ? Est-ce possible de par la présence de la diode S1? Quelle tension
est alors imposée aux bornes de Cr si vous écrivez la loi des mailles ? Quid alors du phénomène de
résonance ? Indiquez le temps nécessaire à la tension VCr(t) pour atteindre E avec iM=9A. (2 pt)

4°) Cette nouvelle phase avec Vs1(t)=0, permet d'écrire facilement la variation du courant dans
l'inductance L. Préciser la pente de iL, ainsi que les semiconducteurs qui conduisent. Lorsque le
courant est négatif, on ouvre S1 et on nommera im, la valeur (négative) du courant iL à cet instant.
(2pt).

5°) Le même phénomène de résonance va se reproduire avec des conditions initiales que vous allez
préciser avec un nouveau t=0. VCr(0) = ? iL(0)=? . (1pt)

La même approximation est faisable que dans 2°). En déduire la tension Vs1(t) en négligeant encore
le terme qui peut l'être. Expliquer pourquoi la tension Vs1(t) ne peut dépasser E, c'est la situation
analogue à la question 3°), le phénomène de résonance est donc interrompu. (2pt)

6°) Dessinez dans cette phase le parcours du courant quand celui-ci est négatif puis positif. Quelle est
la pente du courant ? Lorsque celui-ci atteint à nouveau iM, la période est finie. (1pt)

7°) On néglige les deux phases de résonance dont la durée reste très courte vis à vis des deux autres
phases où le courant iL évolue linéairement. La durée pendant laquelle le courant croit dure αT et
l'autre pendant le complémentaire à la période T. Ecrivez les valeurs absolues des i+ et i-. En
déduire alors la relation très simple entre Vs et E. (1pt)

8°) Ecrire la relation qui lie le courant moyen <iL> dans L et le courant dans la charge Rs = Vs/Rs.
Ecrire également le courant moyen <iL> seulement en fonction de im et iM. (2pt)

9°) On obtient un système de 2 équations à deux inconnues iM et im en considérant l'expression du

i. En déduire iM et im. (2pt)

10°) Application numérique : (2 pt)

D’après les formes d’onde temporelles, donner la valeur de α avec laquelle la simulation a été faite
selon la définition donnée du rapport cyclique dans la question 7°), les valeurs de Vs, iM et im et
vérifier que cela correspond à la simulation.

11°) Montrer que S et S1 ont bien des modes de fonctionnement en thyristor dual. Quel est l’intérêt
de ce hacheur par rapport au hacheur série avec une cellule quasi résonante en mode thyristor ou
thyristor dual ? (1 pt)
M1 SEE Vendredi 1er Avril
Tout document et calculatrice autorisés Durée 2 heures

Etude d'un convertisseur à résonance Série-parallèle

On se propose
d'étudier un onduleur
Vond
à résonance série-
E Ls Cs T3 :a &b parallèle dont le
T1 :a &b
schéma est représenté
Iond Rs ci-contre avec les
T2 : a & b Vs T4 : a & b données suivantes :
Ls = 50µH
Cs = 1 µF
E = 150 V.

1°) Exprimer les fonctions de transfert en Laplace : Vs ( p) et Iond ( p)

Vond Vond

2°) Pour Rs = 10 Ω, tracer les diagrammes asymptotiques de Bode (module et phase) de

Iond ( p)
Vond refaire le tracé avec Rs = 1 Ω.
;
Pour cette question on précisera les pulsations ou fréquences remarquables.
3°) On veut fonctionner en mode thyristor dual, indiquer le déphasage nécessaire de Iond par
Fdéc
rapport à Vond. Comment doit être alors le rapport des fréquences Fo ?
Vs ( )
4°) Exprimer Vond en ne faisant intervenir que le ratio des fréquences; quelle est la valeur
crête du premier harmonique de Vond ?
5°) On remplace la résistance de charge par un transformateur de rapport unitaire débitant sur
un pont de diodes.
5-1) Faire le dessin du nouveau convertisseur, citer intérêts et inconvénients d'un tel montage.
5-2) Quel doit être l'élément de filtrage à intercaler entre le pont redresseur et la charge Rs ?
6°) Calculer la résistance équivalente Req en fonction de Rs grâce à l'équivalence de
puissance.
Fdéc  1,2
7°) Dessiner une caractéristique de sortie dans le plan Vs(Is) pour Fo où Is est le
courant parcourant la résistance Rs. Pour cela on donnera l'expression de la tension de sortie
Fdéc
aux bornes de Rs en fonction de Fo et de Rs.
On précisera numériquement les valeurs pour Rs = 0,1 Ω, 1 Ω, 5 Ω, 10 Ω.
M1 SEE Vendredi 3 avril 2015
Tout document et calculatrice autorisés Durée 2 heures

Convertisseur à résonance

1ER PARTIE :

1-1). Rappeler le schéma d’un hacheur série et donner sa principale fonction (fonction de
transfert entrée-sortie)
1-2). Rappeler maintenant le schéma d’un hacheur parallèle et préciser aussi sa principale
fonction (fonction de transfert entrée-sortie)
1-3). Rappeler le schéma d’un convertisseur à accumulation inductive. Par comparaison des
deux précédents convertisseurs, mentionner son avantage (fonction de transfert entrée-sortie).

2EME PARTIE :

Désormais on va étudier un hacheur à accumulation inductive à Thyristor résonant comme le

montre la figure suivante :
L
E
Rs
Th Io
C
Vc Cs
Vs

Les hypothèses que l’on fait sont les suivantes :

- la charge Rs, Cs présente une constante de temps très supérieure à la fréquence de
découpage ce qui permet de considérer la tension de sortie Vs comme constante.
- l’inductance d’accumulation du hacheur à accumulation est ici remplacée par une source de
courant constante Io et le courant peut être considéré comme constant et pris égal à la valeur
Io.

On conseille de dessiner au fur et à mesure des phases l’évolution du courant iD, iTh, iC et
des tensions Vc(t). Par exemple on pourra considérer E un peu plus grand que Vs pour le
dessin. (question notée sur 4 pts).

On considère que la diode est conductrice et transite le courant Io. A t=0 on ferme le thyristor,
ce qui constitue la première phase.
1-1) Tant que la diode est conductrice exprimer Vc en fonction de Vs.
1-2) En déduire alors l’équation qui régit la montée du courant iTh dans le thyristor en
fonction de E, Vs et L.
2) La deuxième phase commence lorsque la diode se bloque.
2-1) Quel phénomène conduit au blocage de la diode et quel est la valeur du courant iTh dans
le thyristor à cet instant et en déduire la valeur du courant iC dans le condensateur de
résonance également à cet instant précis.
2-2) Dessiner le schéma électrique actif désormais.
2-3) Ecrire l’équation différentielle de variable Vc qui régit l’évolution du circuit de la
question 2-2).
2-4) Préciser les deux conditions initiales pour résoudre l’équation précédente. (l’une d’entre
elle a déjà été définie à la question 2-1).
2-5) Résoudre l’équation en donnant les expressions de variables Vc(t), iC(t) et on vérifiera
𝐶
que iTh(t) = 𝐼𝑜 + (𝐸 + 𝑉𝑠)√𝐿 sin⁡(𝜔. 𝑡) on précisera la valeur de ω.
2-6) Quel évènement marque la fin de la phase 2 ?

3) Troisième phase
3-1) Dessiner maintenant le schéma électrique actif
3-2) Donner l’équation traduisant l’évolution de la tension Vc (t) dans cette phase et préciser
la valeur de iTh durant cette phase.
3-3) Quel évènement permet de mettre fin à cette troisième phase ?

4) Quatrième phase
4-1) Donner le nouveau schéma électrique équivalent et préciser la valeur de Vc(t) durant
cette nouvelle phase.

5) Pour que le blocage du Thyristor ait effectivement lieu, donner la condition sur Io, E, Vs, C
et L.

6) On adjoint une diode en antiparallèle du thyristor.

6-1) Redessiner toutes les formes d’ondes dans ce cas-là. (question notée sur 2 pts)
6-2) Calculer la tension de sortie Vs en fonction de E, Td et Tr, respectivement période de
découpage et de résonance.