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Cours PRIMITIVES ET EQUATIONS DIFFERENTIELLES 2023-2024 CME
Cours PRIMITIVES ET EQUATIONS DIFFERENTIELLES 2023-2024 CME
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CHAPITRE VI : PRIMITIVES ET EQUATIONS DIFFERENTIELLES
A. PRIMITIVES
1. Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On appelle primitive de f sur I toute fonction F dérivable sur I telle que :
∀x ∈ I, F ′ (x) = 𝑓(x).
2. Propriétés
a. Primitives usuelles
Fonction f Primitives de f Sur l’intervalle
x ⟼ a (a ∈ ℝ) x ⟼ ax + c ℝ
x n+1 ℝ
x ⟼ x n (n ∈ ℕ) x⟼ + c (n ∈ ℕ)
n+1
1 1 ℝ∗
x⟼ (n ∈ ℕ\{1}) x⟼− + c (n ∈ ℕ\{1})
xn (n − 1)x n−1
1 ℝ∗
x⟼ x ⟼ ln|x| + c
x
x ⟼ ex x ⟼ ex + c ℝ∗
x r+1 ℝ∗
x ⟼ x r (r ∈ ℚ\{−1}) x⟼ + c (r ∈ ℚ\{−1})
r+1
1 2
x ⟼ x 2 = √x x ⟼ x √x + c ]0; +∞[
3
1 1 ]0; +∞[
x ⟼ x− 2 = x ⟼ 2 √x + c
√x
x ⟼ sin(x) x ⟼ − cos(x) + c ℝ
x ⟼ cos(x) x ⟼ sin(x) + c ℝ
π
x ⟼ tan(x) x ⟼ −ln|cosx| + c ℝ\ { + kπ, k ∈ ℤ}
2
1 π
x⟼ x ⟼ tan(x) + c ℝ\ { + kπ, k ∈ ℤ}
cos 2 (x) 2
1 x
x⟼ x ⟼ ln |tan | + c ℝ\{kπ, k ∈ ℤ}
sin(x) 2
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1 x 𝜋 π
x⟼ x ⟼ ln |tan ( + )| + c ℝ\ { + kπ, k ∈ ℤ}
cos(x) 2 4 2
x ⟼ sin(𝑎𝑥 + 𝑏) 1
x ⟼ − cos(ax + b) + c ℝ
(a ∈ ℝ∗ , b ∈ ℝ∗ ) a
x ⟼ cos(𝑎𝑥 + 𝑏) 1
x ⟼ sin(ax + b) + c ℝ
(a ∈ ℝ∗ , b ∈ ℝ∗ ) a
x ⟼ sh(x) x ⟼ ch(x) + c ℝ
x ⟼ ch(x) x ⟼ sh(x) + c ℝ
x ⟼ sh(ax + b) 1
x ⟼ ch(ax + b) + c ℝ
(a ∈ ℝ∗ , b ∈ ℝ∗ ) a
x ⟼ ch(ax + b) 1
x ⟼ sh(ax + b) + c ℝ
(a ∈ ℝ∗ , b ∈ ℝ∗ ) a
1
x⟼ 2 x ⟼ Arctan(x) + c ℝ
x +1
1 1 x
x⟼ 2 ,a ≠ 0 x ⟼ Arctan ( ) + c ℝ
x + a² a a
1 x ⟼ Arcsin(x) + c
x⟼ ]−1,1[
√1 − x 2 x ⟼ −Arccos(x) + c
1 x
x⟼ ,a ≠ 0 x ⟼ Arcsin ( ) + c ]−a, a[
√a² − x 2 |a|
1
x⟼ ,a ≠ 0 x ⟼ ln (x + √x 2 + a2 ) + c ℝ
√x 2 + a2
1
x⟼ ,a ≠ 0 x ⟼ ln (x + √x 2 − a2 ) + c ]−∞; −a[⋃]a; +∞[
√x 2 − a2
1
x⟼ x ⟼ Argshx = ln (x + √x 2 + 1) + c ℝ
√x 2 + 1
1
x⟼ x ⟼ Argchx = ln (x + √x 2 − 1) + c ]−∞; −1[⋃]1; +∞[
√x 2 − 1
′ n un+1
u u (n ∈ ℕ) (n ∈ ℕ) I
n+1
u′ −1
(n ∈ ℕ\{1}) {∀x ∈ I, u(x) ≠ 0}
u𝐧 (n − 1)un−1
u′
2 √u {∀x ∈ I, u(x) > 0}
√u
ur+1 {∀x ∈ I, u(x) ≥ 0}si r≥ 0
u′ ur (r ∈ ℚ\{−1}) (r ∈ ℚ\{−1})
r+1 {∀x ∈ I, u(x) > 0}si r< 0
u′ v − uv′ u
{∀x ∈ I, u(x) ≠ 0}
v2 v
u′ v + uv′ u×v I
u′
ln|u| {∀x ∈ I, u(x) ≠ 0}
u
u′eu eu I
Exemple 1 :
.
−3
Déterminer une primitive sur ]−1 ; +∞[de f(x) = , une primitive sur
x+1
1
x+1 2
]2 ; +∞[de g(x) = et une primitive sur ]2 ; +∞[ de j(x) = 2
ex .
√𝑥 2 +2𝑥−8 x
Déterminer une primitive de chaque fonction sur I :
2 2
g(x) = , I = ℝ\ {− }
(3x + 2)5 3
π
Déterminer une primitive de chaque fonction sur ℝ : k(x) = cos (3x − )
4
Déterminer une primitive sur ℝ de chacune des fonctions suivantes :
2
i(x) = xex ; m(x) = sin4 (x) cos(x) et f(x) = (x + 1)(x 2 + 2x + 3)3 .
π π
Déterminer une primitive sur ]– ; [ de chacune des fonctions
2 2
sin(x)
suivantes : k(x) = tan(x) et n(x) = .
cos2 (x)
Dans chacun des cas suivants, donner la primitive F de f sur I avec la
condition indiquée :
1 1
f(x) = (2x−1)2, I = ]−∞; [, F(2) = 0,
2
sinx π
f(x) = , I = ℝ, F ( ) = −ln(2)
2+cosx 2
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c. Propriétés
Propriété 1
Soit f une fonction définie sur ℝ par 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑃(𝑥) avec 𝑎𝜖ℂ et 𝑃(𝑥) un
polynôme.
Une primitive sur ℝ de f est la fonction F définie sur ℝ par 𝐹(𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑄(𝑥) où
𝑄(𝑥) est un polynôme et 𝑑°𝑃 = 𝑑°𝑄 . On détermine le polynôme Q en procédant
par identification des coefficients des polynômes dans la relation :
∀𝑥𝜖ℝ 𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥).
I. Définition
On appelle équation différentielle d’ordre n une relation entre la variable t, une
fonction inconnue y de la variable t et ses n premières dérivées
y ′ ; y " ; … … ; y (n) ,
Elle s’écrit : F(t; y; y ′ ; y " , … . ; y (n−1) ; y (n) , ) = 0.
Exemples :
L’équation :Li′ (t) + Ri(t) = e(t) est une équation différentielle du 1er
ordre
i(t)
L’équation :Li"(t) + Ri′(t) + = e′ (t) est une équation différentielle
C
2ème ordre (second ordre).
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II. Equations différentielles linéaires du 1er ordre
1. Définition
On appelle équation linéaire du 1er ordre une équation de la forme générale :
a(t)y ′ (t) + b(t)y(t) = c(t) où a, b, c sont des fonctions dérivables sur un
intervalle I ⊂ ℝ et a(t) ≠ 0 sur I
Exemple :
(E1 ): ty′ − 3y = sin(t) est une équation différentielle linéaire de 1er ordre.
Si c(t) est un polynôme de degré n, on cherche une solution sous la forme yP (t) =
P(t)
Si b(t) ≠ 0, alors P(t)est de degré n
Si b(t) = 0, alors P(t) est de degré n + 1
Exercice d’application 2 :
Résoudre dans ℝ les équations différentielles suivantes :
(E1 ): y ′ − y = 2t − 1 ; (E2 ): y ′ − 2y = −4t et y(0) = 2 ;
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(E3 ): 2y ′ − y = −t 2 + 5t + 1 ; (E4 ): y ′ = 3t 4 + 7t − 1
Exercice d’application 3 :
Résoudre dans ℝ les équations différentielles suivantes :
(E1 ): 2y ′ − 5y = (4t 2 + 7)e3t ; (E2 ): 3y ′ = (4t 4 + 3t 2 + 7)e−2t
C
Si b 0 y p (t )
c(t ) C b
Où C est une constante Si b 0 C
y p (t ) t
a
Exercice d’application 5 :
Résoudre dans ℝ∗+ , les équations différentielles suivantes :
(E1 ): ty ′ − 2y = t 3 et ; (E2 ): y ′ − y = sin(𝑡) et y(0) = 1
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III. Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients
constants
1. Définition
On appelle équation linéaire du second ordre à coefficients constants une équation
de la forme :
ay" + by′ + cy = d(t) où a ∈ ℝ∗ 𝑏, c ∈ ℝ et d est une fonction dérivable sur un
intervalle I de ℝ
Exemple :
(E1 ): y" + y′ − 2y = t − 1 et (E2 ): y" + 2y = sin(t) sont des équations
différentielles du second ordre à coefficients constants
Exercice d’application 6 :
Exercice d’application 7 :
Résoudre dans ℝ les équations différentielles suivantes :
(E1 ): y" − 2y′ + y = t² + 1 ; (E2 ): y" − 3y′ + 2y = t² + t + 1 ;
1
(E3 ): y" − 3y′ = 3t + 2 (E4 ): y" + 2y = 2t + 5 et y(0) = et y′(0) = 0 ;
2
4
(E5 ): y" = 4t + 3t² + 2t + 1
c. 𝐝(𝐭) = (𝐀𝐜𝐨𝐬(𝛚𝐭) + 𝐁𝐬𝐢𝐧(𝛚𝐭))𝐞𝝆𝐭 avec
A, B, 𝝆 ∈ ℝ et 𝛚 ∈ ℝ∗
On cherchera yP sous la forme :
yP (t) = (α cos(ωt) + β sin(ωt))eρt si P(ρ + iω) ≠ 0 et P(ρ − iω) ≠ 0
yP (t) = (α cos(ωt) + β sin(ωt))teρt si
P(ρ + iω) = 0 ou P(ρ − iω) = 0.
Exercice d’application 8 :
Résoudre dans ℝ les équations différentielles suivantes :
(E1 ): y" − 2y′ + 2y = 2et sin(t) ; (E2 ): y" − 4y′ + 20y = 17cos(4t)
Exercice d’application 9 :
Exercice d’application 10 :
Résoudre dans ℝ l’équation différentielle suivante
(E1 ): y" − 2y′ + y = t² + 1 + 3et .
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Tableau récapitulatif :
1
(E3 ): y ′ + cos(x) y = sin(2x) ; (E4 ): (x + 1)y ′ + (x + 1)y = −x + 1 ;
2
−x
(E5 ): x(1 + x 2 )y ′ − 2y = x 3 (x − 1)2e et y(1) = 1
Exercice 8:
Soit l’équation différentielle (E) définie par (E): y" + 2y′ + 5y = x + e1−x où y
est une fonction de la variable réelle x, définie et deux fois dérivable sur ℝ.
1. Déterminer les réels a, b et c pour que la fonction définie par 𝜑(x) = ax +
b + c𝑒 1−x soit particulière de l’équation différentielle (E)
2.
a. Intégrer l’équation différentielle homogène associés à (E)
b. Intégrer l’équation différentielle (E)
Exercice 9 :
1 1
Soit l’équation différentielle :(E): (x + 1)y ′ + y = x + + , x > −1
2 x+1
1.
a. Intégrer l’équation différentielle homogène associée à (E)
b. Déterminer une solution particulaire de (E) en utilisant la méthode
de la variation de la constante
c. En déduire les solutions de l’équation différentielle (E)
2. Déterminer la fonction h solution de (E) telle que h(0) = 1
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Exercice 10 :
d²y dy
On considère l’équation différentielle définie par : (E): −2 + y = 8ex . Où
dx² dx
y est une fonction de la variable réelle x, définie et deux fois dérivable sur ℝ.
1.
a. Intégrer l’équation différentielle homogène associée à l’équation
différentielle (E)
b. Déterminer le polynôme P(x) de degré 2 tel que la fonction h définie
par : h(x) = ex P(x)
Soit une solution de l’équation différentielle (E).
c. Intégrer l’équation différentielle (E).
d. Déterminer la solution f de l’équation différentielle (E) qui vérifie les
conditions initiales f(0) = −4 et f ′ (0) = −4
2. On considère la fonction de la variable réelle g définie sur ℝ par :
g(x) = (4x 2 − 4)ex
a. Donner le développement limité de la fonction g, à l’ordre 2 au
voisinage de 0.
b. Déduire de la question 2.a une équation de la tangente D à la courbe C
au point d’abscisse 0 (C désigne la courbe représentative de g)
c. Etudier la position relative de C et D au voisinage de 0.
3.
a. Montrer que la fonction g est solution de l’équation différentielle (E)
b. En déduire g(x) = −g"(x) + 2g′(x) + 2g(x) + 8ex
c. Déduire de la question 3.b, une primitive G de g.
d. Construire (C) dans un repère orthonormé d’unité graphique 2 cm.