10.03.

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TFZ

Séquence 3 :
ANALYSE DANS LE DOMAINE
TEMPOREL : SYSTÈME Du 1er ORDRE
1. Établir la notion de fonction de transfert, pôles, zéros et réponse
2. Définir les caractéristiques d'un système du 1er ordre.
3. Analyser la performance du système du 1er ordre
4. Etudier et identifier du système de 1er ordre en boude fermée

1
Mme Asmae EL GHADOUALI. Ph.D

Quelques systèmes importants

Gain pur
Fonction de transfert

Exemples ;

1
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Quelques systèmes importants

Intégrateur du 1er ordre
Fonction de transfert

Exemples ;

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
Fonction de transfert

2
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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
1. Réponse indicielle (à un échelon)

3
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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
1. Réponse indicielle (à un échelon)

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
1. Réponse indicielle (à un échelon)

4
 10.03.21

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
1. Réponse impulsionnelle (à une impulsion)

10

10

5
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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
1. Réponse impulsionnelle (à une impulsion)

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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre

12

12

6
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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
3. Réponse à une rampe (rampe de pente a)

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13

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
3. Réponse à une rampe (rampe de pente a)

14

14

7
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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
3. Réponse à une rampe (rampe de pente a)

15

15

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre

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16

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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre

17

17

Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre

18

18

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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
Stabilité d’un système du premier ordre
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :

Montrer que ce système, placé dans une boucle à retour unitaire, est stable en
boucle fermée quelle que soit la valeur du gain statique K.

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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
La stabilité peut ici être facilement étudiée par le calcul de l’unique pôle
de la fonction de transfert en boucle fermée.

On a :

Ce pôle est négatif, de toute évidence. Par conséquent le système est stable quelle
que soit la valeur du gain statique K.

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Quelques systèmes importants

Système du 1er ordre
Performances des systèmes asservis

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