IUA Licence 2 2023-2024

TD ALGEBRE TENSORIELLE

Exercice 1 :

Dans le repère (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗), on considère les trois vecteurs :
0 −1 0
⃗⃗ = (1), 𝑣⃗ = ( 0 ), 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗ = (−1)
1 1 1
1- Déterminer le tenseur 𝑇̿ tel qu’on ait :

𝑇̿𝑢
⃗⃗ = 𝐴⃗, 𝑇̿𝑣⃗ = 𝐵
⃗⃗, 𝑇̿𝑤
⃗⃗⃗ = 𝐶⃗ où 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ et 𝐶⃗ sont des vecteurs de composantes :

2𝑏 𝑏+𝑐−𝑎 2𝑐
𝐴⃗ = (𝑎 + 𝑏 − 𝑐 ), 𝐵
⃗⃗ = ( −2𝑐 ) et 𝐶⃗ = (−𝑎 + 𝑏 − 𝑐 )
𝑎+𝑏+𝑐 𝑎−𝑏+𝑐 𝑎−𝑏−𝑐
avec 𝑎, 𝑏, 𝑐 des nombres réels.

2- Déterminer le tenseur symétrique 𝐷 ̿ et le tenseur antisymétrique 𝐺̿ du tenseur 𝑇̿

obtenu.
3- Comment faut-il choisir les données 𝑎, 𝑏, 𝑐
i) Pour que 𝑇̿ soit symétrique
ii) Pour que 𝑇̿ soit sphérique
iii) Pour que 𝐷̿ soit sphérique
iv) Pour que la trace de 𝑇̿ soit nulle

Exercice 2 :

Soit le tenseur 𝑇̿ qui transforme les vecteurs de base (𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 , 𝑒⃗3 )

𝑇̿𝑒⃡1 = 2𝑒⃗1 + 𝑒⃗3 , 𝑇̿𝑒⃡2 = 𝑒⃗2 + 3𝑒⃗3 et 𝑇̿𝑒⃡3 = −𝑒⃗1 + 3𝑒⃗2

1- Déterminer l’image du vecteur 𝑎⃗ = 2𝑒⃗1 − 𝑒⃗2 + 4𝑒⃗3
2- Déterminer les parties symétrique et antisymétrique du tenseur 𝑇̿
3- Déterminer les invariants et le polynôme caractéristique du tenseur 𝑇̿

Exercice 3 :

On donne le tenseur 𝑇̿ défini par :

𝑇̿ = 2𝑒1 ⨂𝑒2 − 𝑒1 ⨂𝑒3 + 3𝑒2 ⨂𝑒1 − 2𝑒2 ⨂𝑒2 − 2𝑒3 ⨂𝑒1 + 2𝑒3 ⨂𝑒2 + 𝑒3 ⨂𝑒3

1- Donner la matrice du tenseur 𝑇̿.

2- Déterminer les invariants de 𝑇̿ et déduire le polynôme caractéristique.
3- Déterminer les valeurs propres et les vecteurs propres du tenseur
4- Vérifier que la base des vecteurs propres est orthogonale.

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Exercice 4 :

1 2 3
Soit un tenseur 𝑇̿ dont la matrice associée est : [𝑇] = [1 5 2]
7 0 −1
1- Déterminer les parties symétrique et antisymétrique de 𝑇̿
2- Déterminer le vecteur dual de la partie antisymétrique de 𝑇̿
3- Déterminer es composantes 𝑇𝑖𝑗′ de 𝑇̿ dans la base 𝐵′ = (𝑒⃗1′ , 𝑒⃗2′ , 𝑒⃗3′ ) où 𝑒⃗1′ = −𝑒⃗2 + 𝑒⃗3 , 𝑒⃗2′ =
𝑒⃗1 et 𝑒⃗3′ = 𝑒⃗3.

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TD ANALYSE TENSORIELLE

Exercice 1 :
⃗⃗ = 𝑥𝑧𝑒⃗1 + (3𝑥𝑦 + 2𝑧)𝑒⃗2 + 𝑧𝑦𝑒⃗3
Considérons le champ de vecteurs défini par 𝑉
⃗⃗𝑉
1- Déterminer la matrice ∇ ⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
2- Calculer le vecteur rotationnel 𝑟𝑜𝑡
3- Calculer la divergence de 𝑉⃗⃗

Exercice 2 :
⃗⃗ d’un milieu continu défini par le champ vectoriel
On considère un champ de déplacement 𝑈
suivant :
⃗⃗ = (𝑦 2 − 𝑧 2 )𝑖⃗ + (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑗⃗ + (𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑘⃗⃗ dans la base ( 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗)
𝑈
⃗⃗. Que peut-on conclure ?
1- Calculer la divergence et le rotationnel de 𝑈
2- Déterminer le tenseur ∇𝑈⃗⃗.
⃗⃗.
3- Déterminer la partie symétrique et la partie antisymétrique du tenseur ∇𝑈
4- Déterminer le vecteur dual 𝜔
⃗⃗ de la partie antisymétrique.

Exercice 3 :
1- On considère un champ scalaire dans le repère cartésien (𝑂, 𝐼, 𝐽, 𝐾 )

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥𝑦𝑧.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 aux points 𝐴(1,0,0) et 𝐵(1,1,0)

Déterminer 𝑔𝑟𝑎𝑑

2 −1 0
2- On définit 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ = [𝐾 ]𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 avec [𝐾 ] un tenseur défini par [𝐾 ] = (−1 2 0)
0 0 3
a) Déterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de [𝐾 ].
b) Calculer 𝑑𝑖𝑣(𝑢
⃗⃗)
c) Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡(𝑢 ⃗⃗)

Exercice 8 :
𝑉𝑥 = 𝑦𝑧
⃗⃗ tel que : 𝑉
On donne le champ vectoriel 𝑉 ⃗⃗ = |𝑉𝑦 = 𝑧𝑓 (𝑥 ) + ℎ(𝑥 ) où 𝑓, 𝑔 et ℎ sont des
𝑉𝑧 = 𝑦𝑔(𝑥 ) + ℎ(𝑥 )
fonctions uniquement de 𝑥.

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1- Comment choisir 𝑓, 𝑔 et ℎ pour que 𝑉 ⃗⃗ soit un champ de gradient.

2- Déterminer alors le potentiel scalaire de 𝑉⃗⃗

Exercice 5 :
1- Soient les plans (𝒫 ) et (𝒫′) d’équations respectives :(𝒫 ): 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 = 3 et
(𝒫′) : − 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 4. Déterminer un vecteur unitaire directeur de la droite (∆)
intersection de (𝒫 ) et (𝒫′).
2- Déterminer l’équation cartésienne de la parabole passant par les points : 𝐴(2,1),
𝐵(1,3) et 𝐶 (−1,1) dans ℝ2 = (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗)
3- Déterminer le champ vectoriel normal à la surface de constante 𝜙 défini par 𝜙 = 𝑥 2 +
3𝑥𝑦 + 2𝑧 et en quels points M le vecteur normal est unitaire.