Fiche n°1 : Torseurs

Exercice 1

Soit le torseur [𝜏1 ] défini par les trois vecteurs ⃗⃗⃗

𝐹1 = −2𝑖 + 3𝑗 − 7𝑘⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 3𝑖 − 𝑗 − 𝑘⃗ ,

𝐹3 = −𝑖 − 2𝑗 + 8𝑘⃗, définis dans un repère orthonormé ℛ = (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ) respectivement aux points

⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 𝑗 + 3𝑘⃗
𝑅
𝐴(1,0,0), 𝐵(0,1,0), 𝐶(0,0,1) ; et le torseur [𝜏2 ]𝑜 = { 2 .
ℳ⃗⃗⃗ 20 = −3𝑖 + 2𝑗 − 7𝑘⃗

1) Déterminer les éléments de réduction du torseur [𝜏1 ] au point 𝑂.

2) Déterminer le pas et l’équation vectorielle de l’axe central des deux torseurs.
3) Calculer la somme et le produit des deux torseurs.
4) Calculer l’automoment du torseur somme.
Exercice 2

L’espace est muni du repère orthonormé ℛ = (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ). On considère deux points A, B et 𝐶, tel que :
𝐴(1,0,0) et 𝐵(0,1,0) et le torseur [𝜏(𝜆)] donné par ses trois moments aux points 𝑂, 𝐴 et 𝐵 :
⃗⃗⃗ 𝑂 = −2𝑖 + 2(1 + 𝜆)𝑗
ℳ
⃗⃗⃗ 𝐴 = −2𝑖 + (3 + 2𝜆)𝑗 − 3𝑘⃗
{ℳ
⃗⃗⃗ 𝐵 = −3𝑖 + 2(1 + 𝜆)𝑗 + (2 + 𝜆)𝑘⃗
ℳ
1. Vérifier l’équiprojectivité de ces moments.
2. Déterminer la résultante 𝑅⃗ = 𝑋𝑖 + 𝑌𝑗 + 𝑍𝑘⃗ de ce torseur.
3. Soit le point 𝐶(0,0,1). Déterminer le moment au point 𝐶 par la propriété d’équiprojectivité.
4. Pour quelle valeur de 𝜆, le torseur [𝜏(𝜆)] est-il un glisseur ? déterminer son axe central.
5. Pour quelle valeur de 𝜆, l’axe central est-il parallèle au plan (𝑂, 𝑗, 𝑘⃗ ). Déterminer l’axe central dans ce cas.

Exercice 3
⃗ ) par les trois
Soit le torseur [𝜏1 ] défini au point 𝑂, origine d’un repère orthonormé direct ℛ = (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
vecteurs suivants :

𝑉 ⃗ défini au point 𝐴 : ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ 1 = −2𝑖 + 3𝑗 − 7𝑘 𝑂𝐴 = 𝑖

𝑉 ⃗ défini au point 𝐵 : 𝑂𝐵
⃗ 2 = 3𝑖 − 𝑗 − 𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑗

⃗ défini au point 𝐶 : ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ 3 = −𝑖 − 2𝑗 + 8𝑘
𝑉 𝑂𝐴 = 𝑘⃗

Soit [𝜏2 ] un torseur défini au point 𝑂 par ses éléments de réduction :

𝑅⃗ = 2𝑖 + 𝑗 + 3𝑘 ⃗
[𝜏2 ]𝑂 = { 2 .
ℳ ⃗
⃗⃗⃗ 2𝐴 (𝑅⃗2 ) = −3𝑖 + 2𝑗 − 7𝑘
 1) Déterminer les éléments de réduction du torseur [𝜏1 ] au point 𝑂.
2) Déterminer le pas et l’axe central du torseur [𝜏2 ].
3) a) Déterminer le torseur [𝜏] = 𝑎[𝜏1 ] + 𝑏[𝜏2 ], 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ.
b) Déterminer 𝑎 et 𝑏 pour que [𝜏] soit un couple.
c) On pose : 𝑎 = 𝑏 = 1. déterminer [𝜏] et calculer son automoment.
4) Déterminer le comoment des deux torseurs.

Exercice 4
L’espace est muni du repère orthonormé ℛ = (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).
On considère les vecteurs 𝑢⃗ = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 et 𝑣 = 𝑗, liés respectivement aux points 𝐴(1,0,0) et 𝐵(1,1,0) et les
torseurs [𝜏1 ] et [𝜏2 ] de résultantes respectives 𝑅⃗1 = 𝑢
⃗ et 𝑅⃗2 = 𝑣 .
1. Montrer que [𝜏1 ] et [𝜏2 ] sont des glisseurs.
2. On pose : [𝜏] = [𝜏1 ] + [𝜏2 ].
a. Déterminer la résultante 𝑅⃗ de [𝜏] et son moment au point 𝐴. En déduire la nature du torseur [𝜏].
b. Déterminer l’équation cartésienne de l’axe central de [𝜏].
Exercice 5
⃗ ).
L’espace est muni du repère orthonormé ℛ = (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗ (𝑀) dont les composantes sont définies en fonction des
On considère le champ de vecteurs 𝑉
coordonnées (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑀 par :
𝑉𝑥 = 1 + 3𝑦 − 𝑡𝑧
{ 𝑦 = −3𝑥 + 2𝑡𝑧 , où 𝑡 est un paramètre réel.
𝑉
𝑉𝑧 = 2 + 𝑡𝑥 − 𝑡 2 𝑦

1. Calculer 𝑉⃗ (𝑂).
2. Pour quelle valeur de 𝑡, le champ est antisymétrique ?
3. Pour chaque valeur trouvée précédemment de 𝑡, déterminer les éléments de réduction du torseur
(résultante et moment au point 𝑂).
4. Décomposer le torseur associé à 𝑉 ⃗ (𝑀) en une somme d’un couple et d’un glisseur dont on
indiquera les éléments de réduction.
5. Déterminer la position de l’axe central du torseur pour 𝑡 = 0 et 𝑡 = 2.

Exercice 6
L’espace est muni du repère orthonormé direct ℛ = (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ). Sur une poutre 𝑂𝐴 de longueur 𝑙, encastrée
dans un mur à une extrémité 𝑂, s’exerce une action mécanique répartie, définie en 𝑀 d’abscisse 𝑥 de 𝑂𝐴 par sa
𝑃
densité linéique 𝐹 = − 𝑙 (𝑙 − 𝑥)𝑗, où 𝑃 représente la pression de contact au point 𝑂.

1. Reproduire le dispositif.
2. Déterminer la résultante 𝑅⃗ et le moment au point 𝑂 du champ de vecteurs 𝐹 défini en tout point 𝑀 de 𝑂𝐴.
3. En déduire l’expression du moment au point 𝐵 d’abscisse 𝑥 = 𝜆 de l’ensemble infini des glisseurs.
Le moment s’annule en 𝐵.