Mécanique : Problème 3

Une poulie formée de deux cylindres coaxiaux (C1 ) et ( C2 ), de rayons respectifs r1 =10cm et r2 =20cm
peu tourner sans frottement autour de son axe ( ∆ ). Le moment d’inertie de la poulie par rapport à
son axe (∆) est J0 = 4,5.10−2 kg.m−2 . On enroule sur le cylindre (C1 ) un fil f1 de masse négligeable, à
l’autre extrémité duquel est accrochée une masse m1 =150g. On enroule sur le cylindre ( C2 ) un autre
fil f2 de masse négligeable, à l’extrémité duquel est accrochée une masse 𝑚2 = 200𝑔 . On
abandonne le système sans vitesse initiale.
1/ Dans une 1ère expérience les masses m1 et m2 se déplacent verticalement dans le même sens.
Calculer l’accélération angulaire de la poulie. Calculer les tensions T1 et T2 des fils f1 et f2 .
2/ Dans une deuxième expérience les masses m1 et m2 se déplacent verticalement dans le sens
contraire. 2.1/ Dans quel sens la poulie se met-elle à tourner ? Calculer alors l’accélération angulaire
de la poulie. 2.2/ Calculer la vitesse angulaire de la poulie et la vitesse linéaire quand la masse m1
s’est déplacée de 2m. En déduire le nombre de tour effectué par la poulie pendant ce déplacement.

chaambane92@gmail.com
 Rappel de dynamique de rotation
𝑑𝜔
ሷ
Accélération angulaire 𝜃 =
𝑑𝑡

𝑑𝜃
Vitesse angulaire 𝜔 =
𝑑𝑡

Loi horaire du mouvement pour un mouvement uniformément varié:

1
Pour 𝑡0 = 0: 𝜃 𝑡 = 𝜃ሷ 𝑡 2 + 𝜔0 𝑡 + 𝜃0 𝑒𝑡 𝜔 𝑡 = 𝜃ሷ 𝑡 + 𝜃0
2

Relation indépendante du temps (RIT):

∆𝜔2 = 2𝜃ሷ ∆𝜃 ⟹ 𝜔1 2 − 𝜔0 2 = 2𝜃ሷ 𝜃1 − 𝜃0 ∆𝜃 = 2𝜋𝑛 (n: nombre de tour)
𝑣 = 𝑟𝜔 𝑒𝑡 𝑎 = 𝑟𝜃ሷ

Relation fondamentale de la dynamique (R.F.D) en rotation: σ 𝑀 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐽∆ 𝜃ሷ

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Une poulie formée de deux cylindres coaxiaux (C1 ) et ( C2 ), de rayons respectifs r1 =10cm et r2 =20cm peut tourner
sans frottement autour de son axe ( ∆ ). Le moment d’inertie de la poulie par rapport à son axe (∆) est
J0 = 4,5.10−2 kg.m−2 . On enroule sur le cylindre (C1 ) un fil f1 de masse négligeable, à l’autre extrémité duquel est
accrochée une masse m1 =150g. On enroule sur le cylindre ( C2 ) un autre fil f2 de masse négligeable, à l’extrémité
duquel est accrochée une masse 𝑚2 = 200𝑔. On abandonne le système sans vitesse initiale.
1/ Dans une 1ère expérience les masses m1 et m2 se déplacent verticalement dans le même sens. Calculer
l’accélération angulaire de la poulie et, les tensions T1 et T2 des fils f1 et f2 .

Pour la poulie de moment d’inertie 𝐽0 R.F.D : σ 𝑀 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐽0 𝜃ሷ

𝑅
+ 𝑀 𝑇 ′1 + 𝑀 𝑇 ′ 2 + 𝑀 𝑃 + 𝑀 𝑅 = 𝐽0 𝜃ሷ o𝑟 𝑀 𝑃 + 𝑀 𝑅 = 0
𝐶2 𝑟2
⟹ 𝑇 ′1 𝑟1 +𝑇 ′ 2 𝑟2 = 𝐽0 𝜃ሷ 1
𝐶1
𝑟1
O Pour la masse m1 : T.CI : 𝑃1 + 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1
z’
Suivant z’z : 𝑚1 𝑔 − 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1 = 𝑚1 𝑟1 𝜃ሷ ⇒ 𝑇1 = 𝑚1 𝑔 − 𝑚1 𝑟1 𝜃ሷ 2
𝑇′2
𝑇′1 𝑇2 Pour la masse m2 : T.CI : 𝑃2 + 𝑇2 = 𝑚2 𝑎2 ,
𝑃
𝑇1 𝑚2 suivant z’z : 𝑚2 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎2 = 𝑚2 𝑟2 𝜃ሷ ⟹ 𝑇2 = 𝑚2 𝑔 − 𝑚2 𝑟2 𝜃ሷ 3
𝑚1
𝑃2 z O𝑟 𝑇1 = 𝑇 ′1 𝑒𝑡 𝑇2 = 𝑇 ′ 2 ⟹ 𝑚1 𝑔 − 𝑚1 𝑟1 𝜃ሷ 𝑟1 + 𝑚2 𝑔 − 𝑚2 𝑟2 𝜃ሷ 𝑟2 = 𝐽0 𝜃ሷ
𝑃1
1/ Dans une 1ère expérience les masses m1 et m2 se déplacent verticalement dans le même sens.
Calculer l’accélération angulaire de la poulie et, les tensions T1 et T2 des fils f1 et f2 .

𝑅 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 𝑔
⟹ 𝜃ሷ =
𝑚1 𝑟1 2 + 𝑚2 𝑟2 2 + 𝐽0
𝐶2 𝑟2
0,15 × 0,1 + 0,22 × 10
𝐶1 𝐴. 𝑁: 𝜃ሷ = 2 3 −3
= 10,09𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −2
O 0,15 × 0,1 + 0,2 + 45 × 10
𝑟1 z’
Calcul des tensions 𝑻𝟏 et 𝑻𝟐
𝑇′2
𝑇2 ሷ 1 = 0,15 10 − 10,09 × 0,1 = 1,35𝑁
𝑇1 = 𝑚1 𝑔 − 𝜃𝑟
𝑃 𝑇′1
𝑇1 𝑚2 ሷ 2 = 0,2 10 − 10,09 × 0,2 = 1,6𝑁
𝑇2 = 𝑚2 𝑔 − 𝜃𝑟
𝑚1
𝑃2 z
𝑃1

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2/ Dans une deuxième expérience les masses m1 et m2 se déplacent verticalement dans le sens contraire.
2.1/ Dans quel sens la poulie se met-elle à tourner ? Calculer alors l’accélération angulaire de la poulie.

La poulie va tourner suivant le mouvement de chute de la masse m2

+ 𝑅
Pour la poulie R.F.D ( en rotation ) : −𝑇′1 𝑟1 +𝑇′2 𝑟2 = 𝐽0 𝜃ሷ (1)
𝐶1
𝐶2 𝑟2
Pour la masse m1 : T.CI : 𝑃1 + 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1 ,
𝑟1
O Suivant y’y: −𝑚1 𝑔 + 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1 = 𝑚1 𝑟1 𝜃ሷ 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑇1 = 𝑚1 𝑔 + 𝑚1 𝑟1 𝜃ሷ (2)
z’
y
Pour la masse m2 : T.CI : 𝑃2 + 𝑇2 = 𝑚2 𝑎2
𝑇′1 𝑃 𝑇′2
𝑇1 Suivant z’z: 𝑚2 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎2 = 𝑚2 𝑟2 𝜃ሷ ⟹ 𝑇2 = 𝑚2 𝑔 − 𝑚2 𝑟2 𝜃ሷ (3)
𝑇2
𝑚2 Or 𝑇1 = 𝑇′1 𝑒𝑡 𝑇2 = 𝑇′2
𝑚1
z ⟹ − 𝑚1 𝑔 + 𝑚1 𝑟1 𝜃ሷ 𝑟1 + 𝑚2 𝑔 − 𝑚2 𝑟2 𝜃ሷ 𝑟2 = 𝐽0 𝜃ሷ
y’ 𝑃1 𝑃2
−𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 𝑔
𝐷 ′ 𝑜ù ∶ 𝜃ሷ =
𝑚1 𝑟1 2 + 𝑚2 𝑟2 2 + 𝐽0

−0,15 × 0,1 + 0,22 × 10

𝐴. 𝑁: 𝜃ሷ = = 4,58𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −2
0,15 × 0,12 + 0,23 + 45 × 10−3
2/ Dans une deuxième expérience les masses m1 et m2 se déplacent verticalement dans le sens contraire.
2.2/ Calculer la vitesse angulaire de la poulie et la vitesse linéaire quand la masse 𝑚1 s’est déplacée de 2m.
En déduire le nombre de tour effectué par la poulie pendant ce déplacement.
Vitesse angulaire de la poulie et vitesse linéaire de 𝒎𝟏
+ 𝑅
𝑎 𝑎 𝑣1 𝑣2
ሷ𝜃 = 1 = 2 (1) 𝑒𝑡 𝜃 = ሶ = (2)
𝑟2 𝑟1 𝑟2 𝑟1 𝑟2
𝐶2
𝐶1 𝑟1
ሷ 1 = 4,58 × 0,1 = 0,458𝑚. 𝑠 −2
1 ⇒ 𝑎1 = 𝜃𝑟
O
z’
y
R.I.T : 𝑣1 2 = 2𝑎1 𝑑 ⇒ 𝑣1 = 2𝑎1 𝑑 = 2 × 0,458 × 2 s𝑜𝑖𝑡 𝑣1 = 1,35𝑚. 𝑠 −1
𝑇′1 𝑃 𝑇′2 𝑣1 1,35
𝑇1 2 ⇒ 𝜃ሶ = = = 13,5𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
𝑇2 𝑟1 0,1
𝑚1 𝑚2 Nombre de tour effectué par la poulie
𝜔1 2
z ሷ
𝑅. 𝐼. 𝑇: 𝜔1 2 − 𝜔0 2 = 2𝜃∆𝜃 ሷ
= 2𝜃(2𝜋𝑛) soit 𝑛 =
y’ 𝑃1 4𝜋𝜃ሷ
𝑃2
13,52
𝐴. 𝑁: 𝑛 = = 3,16𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠
4𝜋 × 4,58

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