Traitement des signaux et systèmes

Chapitre 6
Dr. Habba Maryam
Année universitaire : 2020/2021
 La transformée en z

I. La transformée en z
II. Région de convergence
III. Propriétés
IV. Pôles et zéros
V. La transformée en z inverse
La transformée en z

  
La transformée en est l’équivalent discret de la transformée
de Laplace. La transformée en d’un signal à temps discret
est définie comme suit :

Où est une variable complexe.

L’opération inverse pour avoir à partir de s’appelle la
transformée en z inverse que nous verrons par la suite.
Nous pouvons aussi noter la transformée en par l’écriture :

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La transformée en z

  
La transformée en définie est aussi appelée la transformée
directe ou la transformée bilatérale.
En disant transformée bilatérale, on peut aussi dire
transformée unilatérale. La transformée en unilatérale est
définie par :

Dans le cas où notre signal est causal, les deux transformées

unilatérale et bilatérale sont égales.
La transformée en z d’un signal à temps discret peut être
obtenue à partir de la transformée de Laplace.

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La transformée en z

  
La transformée de Laplace d’un signal continu est :

Posons : , ainsi :

Remplaçons par sa version échantillonnée , l’intégrale va

être ainsi remplacé par une sommation :

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La transformée en z

  
Posons : , ainsi :

Posons : , d’où :

Exemples : Déterminons la transformée en z des signaux

suivant :

𝒏=𝟎
 
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La transformée en z

  

On a :

On rappelle que : si
D’où : si
Puisque est une série infinie, il est clair que cette dernière
existe pour des valeurs pour lesquelles elle converge. La
région dans laquelle converge s’appelle la région de
convergence.

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Région de convergence

  
La transformée en n’a pas de signification que si l’on
détermine le domaine des valeurs de pour lesquelles cette
série existe, c’est que l’on appelle région de convergence
(RC).
Ainsi, pour un signal à temps discret donné, l’ensemble des
valeurs de pour lesquelles la série converge s’appelle la
région de convergence.
Dès lors, toute transformée en doit être accompagnée par sa
région de convergence.
En décomposant la série de la transformée en en deux séries,
on obtient :

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Région de convergence

  

Selon le critère de Cauchy, la série converge si

En appliquant ce critère à la série on obtient :
⇒
Posons :
Ainsi la série converge si
Passons maintenant à la série

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Région de convergence

  
En effectuant un changement de variable on obtient :

En appliquant le critère de Cauchy à la série on obtient:

⇒
Posons :
Ainsi la série converge si
En conséquence, la série de la transformée en converge dans
un anneau du plan complexe lorsque :

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Région de convergence

  
La série représente la transformée en
d’un signal à temps discret causal. De  𝑰𝒎(𝒛)

façon général, une séquence causale

converge à l’extérieur d’un cercle de 𝑳  +¿¿
rayon .  𝑳−

La série représente la transformée en  𝑹𝒆(𝒛 )

d’un signal à temps discret anti-causal.
De façon général, une séquence anti-
causal converge l’intérieur d’un cercle de
rayon .

Anneau de convergence

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Propriétés

  
La transformée en est primordiale pour l’étude des signaux à
temps discret et des systèmes aussi, ceci est grâce au
propriétés importante qu’elle possède. Dans la suite nous
examinerons quelques une. Reste à rappeler que la région de
convergence d’une combinaisons de transformées en est
l’intersection de toutes les régions de convergence des
transformées en combinées.
1. La linéarité :
Pour toutes constantes et , si et , alors :

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Propriétés

  
Posons :
On a :

D’où :
2. La différentiation :
Si alors :

Les deux transformée ont la même région de convergence.

On a :

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Propriétés

  
En dérivant par rapport à on obtient :

D’où :
De ce fait, il apparaît que la transformée en est .
3. Convolution :
Si dans la région de convergence RC1
Si dans la région de convergence RC2
Alors : dans la région de convergence RC1RC2

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Propriétés

  
Posons :
On a :

4. Inversion en temps :
Si dans la région de convergence
Alors dans la région de convergence définie par

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Propriétés

5.   Décalage et transformée bilatérale :



Si alors
On a :
Posons :
D’où :
Ainsi :
6. Décalage et transformée unilatérale :
Dans le cas d’un décalage unilatéral il faut faire très attention
!!!

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Propriétés

  
Si la transformée en unilatérale de est , alors la transformée
en unilatérale de est
Posons :
On a :

Soit :
D’où :

Ainsi :
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Propriétés

7.   Corrélation :


Si et alors la transformée en de la corrélation de et est .

S’il s’agit d’une autocorrélation, la transformée en est .
On sait que :
D’où :

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Propriétés

8.   Théorème de la valeur initiale :



Si est la transformée en d’un signal causal alors :

9. Théorème de la valeur finale :

Si est la transformée en d’un signal causal alors :

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Pôles et zéros

   Les zéros
Les zéros de la transformée en , , sont les valeurs pour
lesquelles .
se présente dans le plan complexe en marquant les
emplacement des par des « o ».
Les pôles
Les pôles de la transformée en , , sont les valeurs pour
lesquelles .
se présente dans le plan complexe en marquant les
emplacement des par des « x ».

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La transformée en z inverse

  
Souvent, nous possédons la transformée en , , d’un signal, à
partir de laquelle nous déterminons le signal . Cette
procédure s’appelle la transformée en inverse.
Pour ce faire, dans le cas simple, il faut décomposer en
fractions rationnelles puis en tirer les correspondant à
chaque fraction en utilisant les propriété déjà vues.
Et en général, nous utilisons la formule de la transformée en
inverse que nous allons essayer de trouver …
Selon le théorème de Cauchy on a :

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La transformée en z inverse

  
Soit la transformée en d’un signal à temps discret .
On a :

Puisqu’on travaille dans la zone de convergence de la

transformée, on a le droit d’inverser l’intégrale et la somme :

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La transformée en z inverse

  
Posons : , si (), alors :

Ainsi, la formule de la transformée en inverse est :

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C’était le sixième chapitre
La transformée en z