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H002 Grandeurs
H002 Grandeurs
GRANDEURS ET UNITÉS
HYDRAULIQUES
2007.03 1
SOMMAIRE
2007.03 2
COMPARAISONS DES ENERGIES
TRANSFORMATION BATTERIE,
POMPE, MOTEURS POMPE, MOTEURS
EN ENERGIE GENERATRICE
ET VERINS ET VERINS
MECANIQUE MOTEUR
PRESSION PRESSION
GRANDEURS TENSION EN VOLT FORCE, COUPLE
EN BAR (30-500) EN BAR (0-10)
ET UNITÉS
UNITÉS COURANT EN AMPERE VITESSE DE ROTATION
DEBIT EN L/mn DEBIT EN L/mn
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AVANTAGES DE L’HYDRAULIQUE
- SOUPLESSE DE FONCTIONNEMENT.
- PRÉCISION DE COMMANDE.
- RAPIDITÉ DE RÉPONSE.
- MOINS D'INERTIE.
- VARIATION CONTINUE DE VITESSE ET D'INVERSION DE SENS DE MARCHE.
- TRANSFORMATION DU MOUVEMENT ROTATIF EN LINÉAIRE ET VICE VERSA.
- COMMANDE À DISTANCE PAR PILOTAGE HYDRAULIQUE, ÉLECTRIQUE.
- PROTECTION DES UTILISATEURS GRÂCE À LA COMMANDE À DISTANCE.
- COMMANDES NE DEMANDANT QU’UN EFFORT MINIME.
- TRANSMISSION DE FORTE PUISSANCE SOUS ENCOMBREMENT RÉDUIT.
- PROTECTION DES ÉQUIPEMENTS CONTRE LES SURCHARGES.
- COMPOSANTS LUBRIFIÉS PAR LE FLUIDE.
- ENTRETIEN COURANT FACILE.
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INCONVENIENTS DE L’HYDRAULIQUE
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TABLEAU DES GRANDEURS ET UNITÉS
GRANDEURS UNITÉS
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ENERGIE HYDRAULIQUE STATIQUE
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PRESSION D’UN FLUIDE AU REPOS
p = 10 x 1000 x 10
p = 100 000 Pascal = 1 bar
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PRESSION SUR UN FLUIDE AU REPOS
F
p = ─
N
ou bar
daN
= ─
M
Pascal A m²
cm²
500
p = ── = 5 bar
A 10
1 kg = 10 daN π d²
s = ───
4
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PRESSION SUR UN FLUIDE AU REPOS
F1
A LA CHARGE M S’AJOUTE
UNE FORCE SUPPLEMENTAIRE F1
F +
p = ────
F 1
A
F EXEMPLE D’UN POIDS DE 50KG SUR UNE SECTION DE 10 cm ²
h ET UNE FORCE SUPPLEMENTAIRE DE 50KG
100
A
p = ── = 10 bar
10
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RELATION FORCE / SECTION
A2
A1
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RELATION FORCE / SECTION
F F1 F2
F1 p = ─ = ── = ──
A A1 A2
A2
A1
F2
F1 = 20daN
A1 = 20cm²
A2 = 5cm²
A2 x F1 5 x 20
F2 = ───── = ──── = 5daN
A1 20
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RELATION SECTION / FORCE
F1 30daN
F2 10000daN
A1 1cm 2
F2 A2
F2 F1
F1 A1
10000daN
.1cm 2 A2
30daN
2
333cm A2
A2
A1 LE PISTON 1 FAIT 1.12 CM DE DIAMETRE
ET LE PISTON 2 FAIT 20CM DE DIAMETRE
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RELATION SECTION / VOLUME
V1 V2 A1.l1 A2 .l2
A1 l2
A1 A2 l1
A2
l2 l1
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RELATION SECTION / PRESSION
p1 50bar p2 71,4bar
2 2
A1 9cm A2 6,3cm
p2 A1
p1. A1 p2 . A2
p1 A2
LA PRESSION EST INVERSEMENT PROPORTIONNELLE A LA SECTION
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ENERGIE DYNAMIQUE
VITESSE v
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NOTION DE DEBIT
v A
l l
v
t
l A.l V L
Q A.v A.
t t t min
LE DEBIT EST LA MULTIPLICATION D’UNE SECTION ET DE SA VITESSE D’AVANCEMENT
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RELATION VITESSE / SECTION
100 l/min
100 l/min
A1 Q1 Q2 A2
v2
Q1 Q2
v1
A1 v2
A1.v1 A2 .v2
A2 v1
LE DEBIT ETANT CONSTANT DANS LE CIRCUIT, C’EST LA VITESSE DU FLUIDE QUI VARIE
EN FONCTION DES RESTRICTIONS DE SECTION
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RESTRICTION DANS UN CIRCUIT
CHAQUE RESTRICTION DANS UN CIRCUIT HYDRAULIQUE ENGENDRE UNE DIFFERENCE DE PRESSION.
P1 P2
Cette différence Δp est fonction :
- du débit Q ( l/ min )
- de la section de la restriction A ( mm² )
- de la viscosité ( constante )
p p1 p2
P1 P2
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CALCUL DE DIFFERENCE DE PRESSION
te
Q A. p .c
DEBIT = SECTION . DIFFERENCE DE PRESSION . CONSTANTE DE VISCOSIT É
Q
Q f ( A.p ) p ( )
A
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RELATION ΔP – SECTION DE RESTRICTION
Q
p ( )
A
Q 100l Q 100l
A 10cm 2 A 20cm 2
p1
p2
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RELATION ΔP – DEBIT
Q
p ( )
A
A const. A const.
Q 100l Q 50l
p1
p2
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TABLE DE VALEURS DE DELTA P
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CALCUL DE PUISSANCE HYDRAULIQUE
P =Q . p
L’ HYDRAULIQUE NE CREE PAS DE PUISSANCE, ELLE TRANSFORME LA PUISSANCE DU MOTEUR.
CETTE TRANSFORMATION COUTE DE L’ENERGIE ET AFFECTE LE RENDEMENT; D’OÙ LE CALCUL SUIVANT:
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CALCUL DE PUISSANCE ABSORBEE
en l / mn en bar
Q ( DEBIT ) X p
( PRESSION )
P( PUISSANCE ) =
600 X η ( RENDEMENT )
Q.p
P = ───
500
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