République Algérienne Démocratique et Populaire

Entreprise Nationale De Forage

E.NA.FOR
Direction De Formation

THEME FIN DE STAGE

ELECTRICIENS DE SONDE

Régulation de Vitesse du
Moteur DC
Présenter par :
formateur :
 M : Ali Nia
 Bouhoreira Med El-
Hafnaoui
 Hamada Djamel Promotion:2009-2010
 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

Plan de Travail
 INTRODUCTION.

 CIRCUIT DE RÉGULATION DC.

 CIRCUIT D’ALLUMAGE DES THYRISTORS.

 PROBLÈMES DE RÉGULATION.

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

Introduction
Le système SCR permet d’obtenir une conversion de la tension
alternative en une tension continue variable. le système permet d’ajuster la
puissance AC produite par les alternateurs et délivrer une puissance DC
continue pour les moteurs de traction.
Dans nos chantiers nous utilisent les moteurs DC pour les raisons
suivantes:
-Ils ont de couple moteur important .
-Ils ont des vitesses variables à travers le pont de redressement .
La nécessité de l’énergie DC impose l’utilisation de pont de redressement
(SCR).
Le pont SCR à 6 thyristors commandé par des impulsions des gâchettes
pour la régulation de vitesse .
Alors notre thème c’est « le circuit de régulation de vitesse des moteurs
DC »
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 SYNOPTIQUE DES BOUCLES DE REGULATION DE
VITESSE DU MOTEUR

K2 K7
Disjoncteur
MP cont
124 DC MODULE PC1
MP Réf + CT1 CT2 CT3
125 Courant FEEDBACK 131
-
N
K3 K4
RT cont Circuit des 139à150 impu
129 impulsions
+ d’allumage LE PONT SCR
RT Réf
130 PC2
-
N Z7 Z8 102
K1 K6
Tension FEEDBACK
DW cont
116 K2 K7
+
DW Réf
Z702 MP
117
-
K3 K4
N Calculateur
Vitesse FEEDBACK de vitesse
Z701 101 RT
Z703 K1 K6
z702 - DW +
Z7
Régulateur de vitesse Comparateur Courant FEDBK
z701
Z8
Régulateur du courant Comparateur de tension de FEDBK

figure 1 2
 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

CIRCUIT DE REGULATION DC
Le circuit existe dans le module DC de l’unité SCR, c’est un circuit
de contrôle de réinjection lequel assorti automatiquement la
vitesse et le couple du moteur à partir d’une commande de la
console de foreur. Le circuit du régulateur est représenté dans la
figure 1.
La sortie du régulateur est une référence qui s’ajoute à la
référence de vitesse et à la contre-réaction de courant afin d’avoir
la référence nécessaire au circuit d’allumage des thyristors.
Le régulateur utilise deux boucles:
1- Boucle de contre-réaction tension:
Une dérivation sur DC+ et DC- prend le signal de sortie du pont
et l’envoie sur le PC2 (bornes 2et5) qui le fait passer à travers une
série de résistances , pour lui faire chuter sa valeur, ensuite
l’envoyé à travers les bornes (7et11) sur le voltmètre de
signalisation.

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

il est en même temps envoyé au module DC (bornes101,102) VBR+

et VBR- ; qui est de 50 VDC quand la sortie du pont et 750V DC .
2 - Boucle de contre-réaction courant:
Trois transformateurs de courant ( CT1, CT2, CT3) mesurent l'intensité
à l'entrée du pont de thyristors. Sur le PC1 bornes 1, 2 et 3 les signaux
provenant des CT sont redressées et en envoyés sur une série de
résistances une partie de ce signal (borne5) est utilisé pour l’indication
su l’ampèremètre de contrôle. Une autre partie de ce signal est
envoyée au module DC(pin131)ou(SCR amps).L’ampèremètre reçoit
2,66VDC pour une indication de 1000A.
Celui-ci est analogue au couple du moteur, puisque ce dernier est
directement proportionnel à l’intensité de l’armature.
-Signal de contrôle(commande):
Par exemple le pin116(cont DW)de DC module reçoit le -14VDC à
travers une série des contacteurs qui assurent que toutes les
conditions sont satisfaites avant que le moteur ne tourne.

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

- Référence de vitesse :
Ce signal est originaire de la console . Cette dernière est
équipée de volants manuels avec lesquels l’opérateur peut le faire
tourner dans le sens des aiguilles d’une montre afin de contrôler
les moteurs de traction. Chaque volant est lié par une tringle à un
rhéostat dont sa sortie représente le signal de référence de vitesse
(0 ÷ - 8.2 V ).
Le régulateur peut recevoir la référence de la vitesse de plusieurs
endroits .par exemple, la référence du treuil peut provenir soit de
la console de forage soit de la pédale de commande.

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

Contre-réaction de la vitesse :
Ce signal est analogue à celui de la vitesse du moteur, il se situe
entre (0 ÷ +5) Volts pour une vitesse maximale. Ce signal est
désigné par le symbole « N ».
Dans les moteurs à excitation « série », la vitesse est fonction de
la tension de l’armature, divisée par le flux magnétique. Ce flux en
tournant est fonction de l’intensité de l’armature. Par conséquent,
le signal « N » est dérivé par la division du signal de contre-réaction
de la tension avec le profil du signal de contre-réaction du courant
au niveau de (Z703).
La vitesse de référence à partir de la console de foreur est
additionnée avec le signal de vitesse de contre-réaction afin de
dériver un courant de commande, lequel est additionné avec le
signal du courant de contre-réaction pour obtenir à la fin la
référence d’allumage.
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 Régulation De Vitesse Du Moteur DC

Calculateur
de vitesse

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8
 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR
VAB Circuit de génération VAC Circuit de génération impulsion Vers le
des impulsions des impulsions thyristor A-
d’allumage B+ d’allumage A-
impulsion Vers le
thyristor B+
VCB Circuit de génération VBC Circuit de génération impulsion Vers le
des impulsions des impulsions thyristor C+
d’allumage C- d’allumage C+
impulsion Vers le
thyristor C-

VCA Circuit de génération VBA Circuit de génération

impulsion Vers le
des impulsions des impulsions thyristor B-
d’allumage A+ d’allumage B-
impulsion Vers le
thyristor A+

Référence d’allumage
SYNCHRONISATION D’IMPULSION PRINCIPALE AVEC L’UNE DES 6
TENTIONS AC DE JEU DE BARRES ET LA REFERENCE D’ALLUMAGE
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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

GEN DC MODULE
T04
600 :12V
VBC pin 103
VAC pin 104
VAB pin105

VCB pin 106

VCA pin107
VBA pin108

AØ BØ CØ

LE TRANSFORMATEUR HEXAPHASÉE PRODUIT LES SIX TENSIONS QUI

DÉTERMINENT L’ORDRE D’ALLUMAGE DES SIX THYRISTORS

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

Circuit d’allumage des Thyristors

•Ils sont six circuits d’allumage identiques, un pour chaque SCR ,la
forme de l’onde d’impulsion d’allumage est montrée sur
l’oscillogramme 9 .La forme de l’onde actuelle consiste en deux
impulsions : l’impulsion principale et l’impulsion de soutien.
L’impulsion de soutien est essentielle pour réalimenter le SCR à
une tension de sortie faible, et ceci quand le courant est
discontinu. La différence de temps entre l’impulsion principale et
celle de soutien est constante. L’impulsion principale est
synchronisée avec l’une des six signaux du jeu de barres AC (Vab ,
Vbc , etc.…) et la référence d’allumage à partir du régulateur DC.
L’impulsion de soutien ou de renfort est synchronisée avec
l’impulsion principale par le biais de l’un des circuits d’allumage
restants.

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

LES CIRCUITS DE GENERATION DES

IMPULSIONS D’ ALLUMAGE
~ ~

~ ~

~ ~

~ ~

~ ~

~ ~

Firing Ref

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

Circuit de Génération des Impulsions d’ allumage

pour un Thyristor

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 PROBLEMES DE REGULATION
Si la vitesse des moteur DC n’est pas régulée:
1- Vérifier les signaux de contre réaction( tension, courant)

problèmes
L’absence de signal de contre réaction
tension (Vbr+) (Vbr-) bornes(101-102)
de DC module.
L’absence de signal de contre réaction
courant borne (131)de DC module.
Résultats
Le volant régime sur la console de
forage deviennent extrêmement
sensible.
Les moteurs vont avoir régime
oscillatoire et vont faire griller les
fusibles de SCR.

2-Possibilité de défection du régulateur DC.

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 Régulation de Vitesse du Moteur DC E.NA.FOR

Merci Pour
Votre
Attention
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