Analyse Des Structures Par Éléments Finis

Analyse des structures
par éléments finis

Par Mr : KH.Zakaria
Introduction
Pourquoi le calcul des structures ?
Besoin d’expliquer les accidents et de prévoir le comportement des
futures structures.
Qu'est-ce que la méthode des éléments finis ?
C'est une méthode mathématique d'intégration numérique des
équations aux dérivées mises sous forme variationnelle.
Introduction
En effet:
• Tous les problèmes de calcul de structures élastiques se ramènent à un système d'équations
aux dérivées partielles qu'il est souvent impossible de résoudre analytiquement.
• On remplace le problème continu par un problème approché en discrétisant la structure
• Les systèmes discrétisé sont modélisés par l’équation suivante:
: matrice de rigidité
: représente les variables inconnues
: représente les sollicitations connues ou appliquées
Introduction
Le Calcul des structures par éléments finis
est un outil de simulation numérique qui
connaissant :
les
La géométrie les matériaux déplacements
Permet
l’environnement
d’en
de la structure déterminer les contraintes
Introduction
On peut décomposé un problème de calcul par éléments finis en 4
étapes principales :
Étape 2 Étape 4
Étape 1 Étape 3
Discrétisation Visualisation
Calcul
Modélisation (maillage) des Résultats
Introduction
Quelques outils du marché :
Ansys
Abaqus
Nastran
Samcef
Catia Generative Structural Analysis
SolidWorks Simulation
…
Logiciel
Procédure d'analyse numérique informatique
Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

à résoudre résultats par É.F. simple du modèle É.F.
des calculs
Décrire le classiques
contexte et simples pour Planifier un modèle É.F.
fins de révisé basé sur l’analyse des Résolution du
les objectifs modèle É.F.
validation résultats du modèle actuel
Comparer Non
Documenter
les données du Oui Analyser les résultats Post-traitement
problème et Conclure Validité des résultats ? Visualisation
les hypothèses Documenter Convergence des résultats ? des résultats
les résultats
Procédure d'analyse numérique
Problème Exposé du problème
à résoudre
On veut concevoir un support moulé en

fonte ductile pouvant supporter une
masse statique de 100 kg.
Un concept préliminaire est illustré à

la figure ci-contre.
NB: Ici, pour faciliter la présentation,

on n'analysera que la tige du support,
Problème Exposé du problème
à résoudre
Les dimensions sont données ci-dessous
Logiciel

des calculs
Comparer Non
Documenter
les résultats
Contexte
Pédagogique. La présente étude vise à se familiariser avec la
notion de convergence dans l'analyse statique par éléments
Décrire le finis.
contexte et Pratique. Un support en fonte ductile soutenant une masse
les objectifs statique de 100 kg doit être conçu.
Objectif
Sachant que le matériau utilisé pour la tige est ductile et que
le problème est statique, l'objectif de l'étude est de vérifier le
critère de résistance de Von Misès est par la suite de
déterminer le facteur de sécurité.
Logiciel

des calculs
Comparer Non
Documenter
les résultats
Dimensions
Documenter
les données du
problème et SB= 0.0004 m2
SA= 0.0002 m2
les hypothèses
Documenter Propriétés de matériau
les données du
problème et Les fontes utilisées typiquement dans des applications du genre
les hypothèses sont les fontes ductiles. Les propriétés de cette fonte seront
utilisées dans l'analyse.
Documenter Hypothèses
les données du
problème et  On fait l'hypothèse d'un état plan de contrainte; parce que le support est généré
les hypothèses par projection d'un profil 2D et que les efforts sont appliqués uniformément dans
le plan
 Dans l'analyse, on néglige les guides situés à l'extrémité de la tige qui servent à
stabiliser la courroie supportant la masse. Ces guides ont des dimensions très
faibles devant les dimensions de la tige et n'ont aucun rôle structural.
 La tige à une longueur 10 fois supérieure aux dimensions transversales. Par
conséquent, on peut négliger, pour le calcul classique, l'effet du cisaillement
transverse.
 La tige fait 0.568 kg. Cette masse est négligeable par rapport à la masse de 100
kg supportée à l'extrémité de la tige. Par conséquent, l'effet de la gravité sera
Documenter
les données du Gravité
problème et
On utilise une accélération gravitationnelle de 10 m/s² pour
les hypothèses
calculer le poids de la masse.
Le poids est donc de :
100 kg * 10 m/s² = 1 000 N.
Documenter
les données du Effet des concentrations de contrainte sur la fonte
problème et
La fonte est un matériau avec beaucoup de porosités
les hypothèses
incluses. Ce qui a pour effet, du moins en statique, de
réduire les concentrations de contrainte. Par conséquent,
les résultats obtenus par la méthode des éléments finis
devront être interprétés en conséquence et ne pas surévaluer
l’importance des concentrations de contrainte.
Logiciel

des calculs
Comparer Non
Documenter
les résultats
Anticiper des
résultats par
des calculs
classiques
simples pour
Qualitatifs
fins de
validation Soumise à la masse de 100 kg, la tige fléchira vers le bas.
Les fibres supérieures seront en tension et celles
inférieures en compression.
Autour du trou, il y aura des contraintes plus élevées
puisqu'il y a moins de matière.
À l'encastrement, les déplacements et les rotations
doivent être nuls.
Logiciel

des calculs
Comparer Non
Documenter
les résultats
Planifier un premier modèle
É.F. simple
Type de problème
On fera une analyse statique afin de calculer les déplacements et les
contraintes.
On ne peut pas modéliser la tige avec des éléments de poutre à cause du
trou dans la tige.
Cependant, les efforts agissant suivant l'épaisseur de la tige, la tige
présentera un état plan de contrainte. On peut donc réduire le problème
physique 3D à un problème numérique 2D.
Une modélisation 3D serait ici inutile et beaucoup plus fastidieuse en
É.F. simple
Modèle géométrique
Le modèle géométrique qui sera utilisé pour simuler la tige est présenté ci-
dessous. Il s'agit typiquement d'un rectangle troué.
Les congés à l'encastrement et les guides sont négligés pour les raisons
mentionnées dans la section "Hypothèses" présentée plutôt.
É.F. simple
Maillage
Les types de maillage
É.F. simple
Maillage
Le maillage de la géométrie utilisera principalement des éléments 2D quadrangles paraboliques et
quelques éléments 2D triangles paraboliques.
Les raisons du choix des éléments sont :
 analyse 2D en état plan de contrainte → éléments 2D
 forme rectangulaire → éléments quadrangles (convergent mieux que triangles)
 forme arrondie due au trou → éléments triangles (aide à minimiser distorsion)
 flexion dans le plan → éléments paraboliques (représentent mieux la flèche)
É.F. simple
Conditions aux frontières : chargement

Le seul chargement considéré est le poids de P=1000 N transmis à la tige par la
courroie. La courroie agit sur toute l'épaisseur de la tige et sur une largeur L de
1 cm. Par conséquent, on modélisera la force comme illustré ci-dessous.
q = P/ L = (1000 N) / (1 cm) = 100 kN/m

É.F. simple
Conditions aux frontières : encastrement

La modélisation de l'encastrement de la tige passe par le blocage des
translations et des rotations à l'extrémité gauche.
q = P/ L = (1000 N) / (1 cm) = 100 kN/m

Logiciel

des calculs
Comparer Non
Documenter
les résultats
Logiciel
informatique
L’utilisateur construit le modèle d'éléments finis du système mécanique
Prétraitement étudié à l'aide des outils conviviaux du logiciel.
du modèle É.F.
À partir du modèle discrétisé, le logiciel construit et résout le système

Résolution du matriciel [K]{u}={F}.
modèle É.F.
À partir de la solution {u}, le logiciel calcule des variables dérivées

Post-traitement (d{ui}/dxi, d²{ui}/dxi², …) et peut faire des combinaisons (Σd{ui}/dxi).
Visualisation L’utilisateur peut alors visualiser les résultats sous différentes formes :
des résultats graphique, contour, déformée, animation.
Logiciel
informatique 1. Modèle géométrique
2. Définition des propriétés de matériau (E,α,ρ,ν,…)
Prétraitement 3. Définition des propriétés physiques (h,I,x,J,…)
du modèle É.F. 4. Maillage (ou discrétisation spatiale) du modèle
5. Définition des forces de volume et conditions aux limites
Résolution du
6. Assemblage et construction du système matriciel
modèle É.F.
7. Résolution du système matriciel [K]{u}={F}
Post-traitement
Visualisation 8. Calcul des variables dérivées
des résultats
9. Visualisation des résultats
1. Modèle géométrique
2. Propriétés de matériau
3. Propriétés physiques
Dans le cas 2D étudié, la

seule propriété physique,
ou de section, est
l'épaisseur. On définit donc
ici une seule propriété
physique
Épaisseur : 0.02 m
4. Maillage du modèle
Le maillage de la géométrie utilisera principalement des éléments 2D
quadrangles paraboliques,
5. Forces de volume et conditions aux limites
Une charge équivalente au poids de la masse est répartie sur la rainure.
Les translations et les rotation sont bloquées à l'extrémité gauche.
6. Assemblage et construction
{}
𝑓1
𝑓2
𝑓3
[ ]
𝑓4
Vecteur force élémentaire 𝑓5 𝑘 11 𝑘1 2 𝑘1 3 𝑘1 4 𝑘1 5 𝑘 1 6 𝑘17 𝑘 18
𝑘 21 𝑘 22 𝑘 23 𝑘 24 𝑘25 𝑘26 𝑘27 𝑘 28
𝑓6 𝑘3 1 𝑘 32 𝑘 33 𝑘 34 𝑘35 𝑘36 𝑘 3 7 𝑘 38
𝑓7 𝑘41 𝑘 42 𝑘43 𝑘44 𝑘45 𝑘 46 𝑘 47 𝑘48
𝑓8 𝑘51 𝑘 52 𝑘53 𝑘54 𝑘55 𝑘 56 𝑘57 𝑘5 8
𝑘61 𝑘 62 𝑘63 𝑘64 𝑘65 𝑘 66 𝑘67 𝑘6 8
Matrice de raideur élémentaire 𝑘71 𝑘 72 𝑘73 𝑘74 𝑘75 𝑘 76 𝑘77 𝑘 78
𝑘81 𝑘 82 𝑘83 𝑘84 𝑘85 𝑘 86 𝑘87 𝑘8 8
l'assemblage de toutes les matrices et de tous les vecteurs élémentaires mène au

système matriciel du modèle :
7. Résolution du système matriciel
Le système matriciel imposé est résolu :

8. Calcul des variables dérivées
Après le calcul de {U} on a le calcul de la contrainte appliquée.
En 1D, on voit bien comment la contrainte appliquée est évaluée en fonction du
déplacement :
En 2D, on a :
: la contrainte de Von Misès
9. Visualisation des résultats
Logiciel

des calculs
Comparer Non
Documenter
les résultats
Les résultats vérifient

bien tous les résultats
qualitatifs anticipés.
La flèche maximale est
Analyser les résultats
comme anticipée,
Validité des résultats ?
La contrainte à la Convergence des résultats ?
section A-A est bien
comme anticipée.
Convergence des résultats ?
Conclusion sur les résultats du premier modèle

La bonne comparaison des résultats d'éléments finis et des résultats
anticipés montre la validité du modèle.
• Il reste donc à faire une étude de convergence.
Étude de convergence
Identification des zones critiques
 La contrainte de Von Misès doit être plus petite que la limite d’écoulement
de 331 MPa.
 Ici, la zone critique est près de l'encastrement aux fibres supérieurs et
inférieurs.
 On doit donc étudier la convergence des contraintes dans la région de
l'encastrement.
Modèles
grossier
moyen
fin
Analyse de la convergence
 On constate que la singularité est ponctuelle.
 Les contraintes autours de la singularité converge bien.
 La contrainte maximale est de l'ordre de 152 MPa.
 Donc on a des résultats qui sont satisfaisants .
Logiciel

des calculs
Comparer Non
Documenter
les résultats
La contrainte maximale de Von Misès obtenue par l'analyse numérique est

de 152 MPa. Alors il est claire que
Pour le support en matériau ductile avec les propriétés données
précédemment, le facteur de sécurité obtenu est donné par le critère de Von
Misès (FS>1)
Conclure
Documenter
les résultats

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Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

On veut concevoir un support moulé en

Un concept préliminaire est illustré à

NB: Ici, pour faciliter la présentation,

Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

Conditions aux frontières : chargement

q = P/ L = (1000 N) / (1 cm) = 100 kN/m

Conditions aux frontières : encastrement

q = P/ L = (1000 N) / (1 cm) = 100 kN/m

Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

À partir du modèle discrétisé, le logiciel construit et résout le système

À partir de la solution {u}, le logiciel calcule des variables dérivées

Dans le cas 2D étudié, la

l'assemblage de toutes les matrices et de tous les vecteurs élémentaires mène au

Le système matriciel imposé est résolu :

Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

Les résultats vérifient

Conclusion sur les résultats du premier modèle

Problème Anticiper des Planifier un premier modèle Prétraitement

La contrainte maximale de Von Misès obtenue par l'analyse numérique est

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