Boîte de vitesses

SensoDrive
Principe de fonctionnement

Boîte de vitesses SensoDrive 1

Fonctionnement

Principe de fonctionnement

• Vidéo sur le principe de fonctionnement

• Synoptique du système
• Changement de rapport
• Fonctionnement en mode AUTO
• Fonctionnement en mode IMPULSIONNEL

Boîte de vitesses SensoDrive 2

Fonctionnement

7308
27

25

Boîte de vitesses SensoDrive 3

Fonctionnement CHANGEMENT DE RAPPORT

Le changement de rapport est effectué avec les

informations suivantes:
 Position pédale accélérateur
 Le rapport engagé

Lors d’un changement de rapport, le calculateur BVMP:

 Pilote le calculateur moteur en couple et en régime
 Pilote les actionneurs Emb et BV

Boîte de vitesses SensoDrive 4

Fonctionnement CHANGEMENT DE RAPPORT

Déroulement du pilotage de l’embrayage

• Rapport
montant

t: temps
N: rapport
N+1: rapport
supérieur

Boîte de vitesses SensoDrive 5

Fonctionnement CHANGEMENT DE RAPPORT

Déroulement du pilotage de l’embrayage

• Rapport
descendant

t: temps
N: rapport
N-1: rapport
inférieur

Boîte de vitesses SensoDrive 6

Fonctionnement CHANGEMENT DE RAPPORT

• Déroulement du pilotage de l’actionneur de BV

rapport 1 vers le rapport 2

Boîte de vitesses SensoDrive 7

Fonctionnement CHANGEMENT DE RAPPORT

• Déroulement du pilotage de l’actionneur de BV

rapport 3 vers le rapport 2

Boîte de vitesses SensoDrive 8

Fonctionnement AUTO

Pédale Combiné Actionneurs Actionneur

accélérateur BVMP embrayage
Contacteur
frein principal
Commande
Calculateur
Contacteur volant
BSI boîte de
de porte
vitesses
Calculateur Sélecteur
Moteur de rapport

Capteur Push Auto

vitesse BV Contacteur
Contacteur
ABS/ESP frein
frein
secondaire principal

Boîte de vitesses SensoDrive 9

Fonctionnement AUTO

• Courbes de passage de vitesses

Boîte de vitesses SensoDrive 10

Fonctionnement AUTO

• Auto-adaptivité au passage des rapports

• Le calculateur adapte le fonctionnement de la BV
en fonction:
» Du style de conduite
» De la charge moteur
» De l’état de la route
• Le calculateur utilise 5 lois de références:
– Loi économique Loi de montée (pente)
– Loi sportive Loi de descente (pente)
– Loi neige

Boîte de vitesses SensoDrive 11

Fonctionnement AUTO

• Auto-adaptivité au passage des rapports

• Le calculateur choisi la loi de référence la mieux adaptée

aux conditions de départ.

• A partir de la loi choisie, le calculateur la modifie pour

déterminer une loi en fonction de:
– La sportivité
– La pente

Boîte de vitesses SensoDrive 12

Fonctionnement AUTO

• Loi spécifique

Loi neige
– Le patinage des roues sélectionne automatiquement le programme
neige
– La loi neige est supprimée si le patinage disparaît

particularités
Interdiction de passage de N vers 1 (démarrage en 2ème)
– Interdiction de changement de rapport en mode AUTO
– Rétrogradage forcé lors d’un freinage
– Fonctionnement en douceur
(pas de variation brusque du couple)

Boîte de vitesses SensoDrive 13

Fonctionnement AUTO

• Autres fonctions auto-adaptatives

• Interdiction de montée de rapport

(lever de pied rapide)

• Élévation momentanée de la sportivité

• Blocage de rapport au changement de loi

• Rétrogradage au freinage

Boîte de vitesses SensoDrive 14

Fonctionnement AUTO

Montage avec ESP

• Le calculateur BVMP reçoit par le réseau multiplexé la

trame « synchronisation ESP » Cela permet au calculateur
BVMP de connaître la correction qu’effectue le calculateur
ESP.

 Soit il intervient sur la « régulation couple moteur »

 Soit il intervient sur la « régulation des freins » (ABS)

Boîte de vitesses SensoDrive 15

Fonctionnement AUTO

• trame « synchronisation ESP »

Cette trame est composée des éléments suivants:

– autorisation de changement de rapport

– demande affichage lampe défaut
– type de pilotage de couple ESP

Boîte de vitesses SensoDrive 16

Fonctionnement IMPUlSIONNEL

• Fonctionnement mode impulsionnel

Le conducteur provoque le changement de rapport selon les

limites imposées par le calculateur:

 Sécurité régime
 Anticalage du moteur

Boîte de vitesses SensoDrive 17

Fonctionnement IMPUlSIONNEL

Pédale Combiné Actionneurs Actionneur

accélérateur BVMP embrayage
Contacteur
frein principal
Commande
Calculateur
Contacteur volant
BSI boîte de
de porte
vitesses
Calculateur Sélecteur
Moteur de rapport

Capteur Push Auto

vitesse BV Contacteur
Contacteur
ABS/ESP frein
frein
secondaire principal

Boîte de vitesses SensoDrive 18

Fonctionnement IMPUlSIONNEL

Pédale Combiné Actionneurs Actionneur

accélérateur BVMP embrayage
Contacteur
frein principal
Commande
Calculateur
Contacteur volant
BSI boîte de
de porte
vitesses
Calculateur Sélecteur
Moteur de rapport

Capteur Push Auto

vitesse BV Contacteur
Contacteur
ABS/ESP frein
frein
secondaire principal

Boîte de vitesses SensoDrive 19

Fonctionnement IMPUlSIONNEL

Pédale Combiné Actionneurs Actionneur

accélérateur BVMP embrayage
Contacteur
frein principal
Commande
Calculateur
Contacteur volant
BSI boîte de
de porte
vitesses
Calculateur Sélecteur
Moteur de rapport

Capteur Push Auto

vitesse BV Contacteur
Contacteur
ABS/ESP frein
frein
secondaire principal

Boîte de vitesses SensoDrive 20

Fonctionnement IMPUlSIONNEL

Pédale Combiné Actionneurs Actionneur

accélérateur BVMP embrayage
Contacteur
frein principal
Commande
Calculateur
Contacteur volant
BSI boîte de
de porte
vitesses
Calculateur Sélecteur
Moteur de rapport

Capteur Push Auto

vitesse BV Contacteur
Contacteur
ABS/ESP frein
frein
secondaire principal

Boîte de vitesses SensoDrive 21

Fonctionnement MODE DEGRADE

• LES MODES DEGRADE

• Enregistrement d’un défaut

• Clignotement des voyants « neige » et « auto »

• Confort réduit / roulage impossible / augmentation du

temps de passage etc.…

Boîte de vitesses SensoDrive 22

Fin du principe de
fonctionnement

Boîte de vitesses SensoDrive 23