Nouveau PANTHER

ESC – Correcteur électronique de

trajectoire
 EBS – Système de freinage électronique
Informations générales

■ EBS = Electronic Brake System Avantages

 Temps de réponse plus

■ Système éprouvé de freinage de châssis industriels court des freins

■ Le conducteur indique le freinage nécessaire par

 Optimisation de l’usure
l’intermédiaire de la pédale des garnitures de frein

■ Le système calcule la force de freinage et la transmet aux  Force de freinage

automatique en fonction
essieux via le CAN
de la charge (ALB

■ En cas de défaillance, la pression pneumatique de intégrée)

redondance sert de protection contre le freinage de la roue  Les systèmes de

sécurité peuvent être
intégrés

diapositive 2
 ESC – Correcteur électronique de trajectoire
Informations générales

■ ESC = Electronic Stability Control Avantages

■ L’ESC peut être intégré dans le système de freinage EBS  Assistance
automatique dans les
situations critiques de
■ L’ESC est un système actif de correction de trajectoire qui
conduite
assiste le conducteur du véhicule dans des situations critiques à
haute vitesse.
 Nouveau niveau de
■ Lors de mouvements critiques, l’ESC stabilise le véhicule et sécurité accru grâce à
intervient activement afin d’empêcher tout basculement, la correction de
retournement ou dérapage du véhicule. trajectoire et à la

■ En cas de perte de stabilité du véhicule dans un virage, l’ESC protection contre le

retournement
évite le retournement du véhicule et corrige la trajectoire
(correction d’embardée).
 Sécurité de conduite
■ Mesure de l’angle de direction, du mouvement d’embardée et de par adjonction en haut
l’accélération latérale. Le couple du moteur peut être réduit et du châssis
chaque roue du véhicule peut être freinée individuellement.
■ Fonctionne automatiquement sans intervention du conducteur
diapositive 3
Comparaison de l’ESC et du RSC
RSC seulement
capteur d’accélération latérale
intégré dans l’unité de
commande ABS
ESC (RSC incl.)
Capteur de l’accélération
latérale
Capteur de taux d’embardée
Capteur d’angle du volant de
direction
Contrôle d’embardée
Pas de correction de
trajectoire Avantages en cas
de situation critique grâce à la
réduction de la vitesse
Stabilisation de la trajectoire
grâce à la modification de la
force de freinage sur chaque
roue et du couple du moteur.
Réduction du risque de
comportement sous-vireur ou
sur-vireur du véhicule
Contrôle de stabilité
en roulis
Fonction de base RSC.
Contrôle du fait de la mesure
de l’accélération latérale
Toutes les fonctionnalités
RSC, y compris la prévision
de l’augmentation de
l’accélération latérale à cause
de la dynamique de direction.
diapositive 4
 Fonctionnement du RSC

m/s²
6
Contrôle RSC
Système de freinage
4
2

15 25 60 t -
Accélération latérale + Modification
de la force de
freinage

Réduction du
Vitesse de référence couple moteur

diapositive 5
 Fonctionnement de l’ESC

m/s²
6
Contrôle RSC
Système de freinage 4
2

15 25 40 t
-
Accélération latérale + + Modification
de la force de
Prévision de freinage
+
Angle du volant de direction l’augmentation
de l’accélération
latérale
Dyn. Direction avec coefficient d'adhérence élevé ?
Vitesse Réduction du
de référence couple moteur

Fonction de
transfert
statique et Contrôle du
-
dynamique comportement Freinage des
Point de consigne du sous-vireur roues
taux d’embardée + intérieures
Taux d’embardée
+
Contrôle du Freinage des
Comportement roues extérieures
-
1 / v-ref
sur-vireur
*
Signaux d’accélération latérale
Signaux d’angle de volant de Taux d’embardée accélération latérale
direction
Contrôle d’embardée
Signaux de taux d’embardée
diapositive 6
Exemple d’utilisation

RSC

Scénario de retournement
sans RSC

Retournement

ESC
Retournement du véhicule
par faible adhérence

*modification de la force
sans ESC de freinage par l’ESC
diapositive 7
Exemple d’utilisation

Changement de voie

sans ESC

ESC

*modification de la force
de freinage par l’ESC
diapositive 8
Merci !

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