Projet de fin d’étude ISET N

Institut Supérieur des Etudes

Technologiques de Nabeul

Etude et réalisation des maquettes didactiques pour le

laboratoire d’automatisme

Réalisé
Réalisépar:
par: Miraoui
Miraoui Jamila AmmariMohamed
Jamila&&Ammari Mohamed
Encadré
Encadrépar:
par: Mr:
Mr:KSOURI
KSOURIAbdellatif
Abdellatif && Mr.:
Mr.:ABIDI
ABIDI
Hatem
Hatem
 Plan de l’exposée

1 Généralité sur les systèmes automatisés de

production
2 Etude sur les automates programmables
industriels
3 Présentation de l’automate CPU S7-200

4 Présentation de l’automate « TSX-3722 »

5 Étude et réalisation des maquettes didactique de

simulation
6 Étude des cas

7 Conclusions
1 ISET N
Généralité sur les systèmes automatisés
de production

2 ISET N
 Généralité sur les systèmes automatisés de
production

Un système automatisé de production (S.A.P) est un moyen d’assurer

Consignes
l’objectif primordial d’une entreprise: Energies Produit entrants

Productivité
Ordres
PARTIE PARTIE
Rentabilité
COMMANDE OPERATIVE
Comptes
rendus

Produits + V.A.

visualisations

Structure d’un S.A.P

3 ISET N
Etude sur les automates programmables
industriels

4 ISET N
 Etude sur les automates programmables
industriels

Principe de fonctionnement

Lecture de l’état des entrées

On nomme automate programmable industriel (API) un dispositif électronique

programmable destiné à la commande de processus industriels par un
traitement séquentiel.
Exécution du programme

Affectation des sorties

5 ISET N
 Etude sur les automates programmables
industriels

Les langages utilisés

IL (Instruction List)

ST (Structured Text)

Le GRAFCET (acronyme de « GRAphe Fonctionnel de Commande

Etapes/Transitions»)

LD (Ladder Diagram)

6 ISET N
Etude sur les automates programmables
industriels

Architecture d’un
automate programmable

Horloge Microprocesseur Interface de Commande

sortie des pré-
actionneurs

Bus

Dialogue
Mémoire Interface
d’entrée Homme /Machine
Etat du système

7 ISET N
Présentation de l’automate CPU S7-200

8 ISET N
Présentation de l’automate CPU S7-200

Bornes de sortie Alimentation

Sélecteur de mode
STOP, TERM, RUN

Connecteur pour
modules d’extension

Interface de
Potentiomètre
programmation
analogique

Bornes d’entrée Sorties d’alimentation : 24Vcc

9 ISET N
 Présentation de l’automate CPU S7-200

Les langages utilisés

Le schéma à contacts (CONT)

La liste d'instructions (LIST)

Le logigramme (LOG)

10 ISET N
Présentation de l’automate « TSX-3722 »

11 ISET N
 Présentation de l’automate « TSX-3722 »

présentation du logiciel
de programmation PL7

Comme plusieurs automates disponibles sur le marché, l’automate TSX de la société

Télémécanique (maintenant Schneider automation) possède son propre logiciel de
programmation

12 ISET N
 Présentation de l’automate « TSX-3722 »

Les langages utilisés

Langage Grafcet

13 ISET N
 Présentation de l’automate « TSX-3722 »

Les langages utilisés

Langage à contacts LD

14 ISET N
 Présentation de l’automate « TSX-3722 »

Les langages utilisés

Langage à listes d’instruction IL

14 ISET N
 Présentation de l’automate « TSX-3722 »

Les langages utilisés

Langage structuré ST

15 ISET N
Étude et réalisation des maquettes
didactique de simulation

17 ISET N
 Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 1 er cas:
commande de deux
G1 H1 D1 chariots
c1

v
m1 a1
C1
d
A1

H2 A2
D
c2 G2 D2
a2

C2
m2

Le chariot H1 transporte du matériel du poste de chargement C1 vers la poste de

déchargement D si v=1

Le chariot H2 à un fonctionnement identique si v=0

Les mouvements des chariots sont commandés par les pré actions G1, D1, G2 et D2

18 ISET N
 Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 1 er cas:
commande de deux
chariots

30 20  Si le chariot H1 est en c1 ,si le bouton

10
X12X16+X22 m2c2 a2 poussoir m1est appuyé et si v=1 un cycle
m1 c1 a1
C1 D1 C1 commence avec:
11
D1
31 21
D2
a1 a2 X30 a2X30 -Attente éventuelle en A1 jusqu’à
X15+X25
22
D2 ce que la zone commune soit libre
16
V 12
D1 d
d -Attente obligatoire en D d’une
23
T durée de 100 secondes
13
T t=100s
t=100s
14
G1
24
G2
a2 Même fonctionnement pour le
a1
25
G2 chariot H2 mais si on appuyant sur le
15
G1 c2
bouton m2
c1

19 ISET N
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 1 er cas:
commande de deux
chariots

20 ISET N
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 1 er cas:
commande de deux
X10= (X15.c1 +X10).X11+ activation chariots
X11= (X10.m1 .c1 +X11). (X12+X16)
X12= (X11.a1 .a2. X30+X12).X13
X13= (X12.d+X13).X14
X14= (X13.t+X14). (X15+X30)
X15= (X14.X16.a1+X15).X10
X16= (X11.X30.a1.a2+X16). (X15+X30)
X20= (X25.c2+X20).X21+activation
X21= (X20.m2.c2+X21).X22
X22= (X21.X30.a2+X22).X23
X23= (X22.d+X23).X24
X24= (X23.t+X24). (X25+X30)
X25= (X24.a2+X25).X20
X30= (X24.a2+X14.X16.a1+X30). (X12.X16+X22)+activation
D1=X11.a1+X12
D2=X21.a2+X22
G1=X14+X15
G2=X24+X25 ISET N
T=X13+X23
21
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation

Les sortie
22 ISET N
 Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 2 ème cas:
commande d’une station de
pompage

Cette installation comporte une motopompe M qui déverse de l’eau dans un réservoir R
les vitesses associés à la motopompe dépend des niveaux d’eau dans le réservoir, ces
niveau sont décelés par cinq détecteurs S0 ; S1 ; S2 ; S3 et S4 .

23 ISET N
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 2 ème cas:
commande d’une station de
pompage

Si le niveau d’eau atteint S3S1 « détecteur de niveau 4 2»

-La
-la motopompe
motopompe travail
M reste avec
en marche
une vitesse
avecMV4
une tel
vitesse
que
MV2 tel que (MV2<MV1)
(MV4<MV3<MV2<MV1)
-La vanne d’écoulement E s’ouvre :
la condition initiale : le réservoir est vide.
-La motopompe M travail avec une vitesse MV1.
Si le niveau d’eau tombe au dessous de S3 S1
-La vanne d’écoulement E reste à l’état repos : fermée
-Le fonctionnement
-Le fonctionnement de de lala motopompe M et la vanne
d’écoulement E est le précédent.
Si le niveau d’eau atteint S0 « détecteur de niveau bas »
Si -La
nonmotopompe M reste
si le niveau d’eauenatteint
marcheS2avec la même de
« détecteur
vitesse
Si nonMV1
niveau3 si
» le niveau d’eau atteint S4 « réservoir plein »
-La
-Lavanne
-La d’écoulement
motopompe
motopompe travail resteune
M s’arrête
avec aussi
et fermée.
lavitesse
vanne d’écoulement
MV3 tel que
E s’ouvre jusqu’à ce que le réservoir devient vide.
(MV3<MV2<MV1)
-La vanne d’écoulement E se ferme.

24 ISET N
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 2 ème cas:
commande d’une station de
pompage

X0=(X6. S0. S1. S2. S3. S4 +X0). X1 + activation

X1= (X0.dcy. S0. S1. S2. S3. S4 + X1). X2
X2=(X1. S0 +X3. S1 + X2). X3
X3=(X2. S1 +X3). (X2. X4)
X4=(X3. S2 +X5. S3 + X4). X5
X5=(X4. S3 + X5). (X4. X6)
X6=(X5. S4 + X6). X0

25 ISET N
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 2 ème cas:
commande d’une station de
pompage

26 Les sortie ISET N

Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 2 ème cas:
commande d’une station de
J7
TERMINAL J14
pompage J17
J13 TERMINAL TERMINAL
TERMINAL
J6
J5 TERMINAL
TERMINAL
R32
24V R30 24V 2k2
J1
2k2
TERMINAL
U2 U3 U4
7818 7812 7805
1 3 1 3 1 3 J15 RL5
24V VI VO VI VO VI VO
24V J4 RL4 TERMINAL D5 OMIH-SH-124D

GND

GND

GND
B4 D4 OMIH-SH-124D 1N4148
TERMINAL
1N4148
1 B5
2

2
2
1
BORNIER2
B1 R16 Q5
R15 Q4 2N2222 BORNIER2
1 2N2222 2k2 J16
2k2
2 TERMINAL

BORNIER2
R17 R19 J8 J18
TERMINAL TERMINAL
2k2 2k2
J12 J9
TERMINAL TERMINAL

R18 R20
2k2 2k2
R29
24V
R27 2k2
J22
2k2
TERMINAL

RL3
D3 OMIH-SH-124D
1N4148
B2
1 U1
16 17
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
2 15 18
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1 LED1
RA2/AN2/VREF R1
BORNIER2 4
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
2 R14 Q3
R21 R23 RA4/T0CKI/CMP2
3
270R 2N2222
2k2 2k2
6 LED2
LED-RED 2k2
RB0/INT
7
R2 J10
RB1/RX/DT TERMINAL
8
RB2/TX/CK 270R
9
RB3/CCP1
10 LED3
LED-RED
B6
RB4 R3
R22 R24 RB5
11 2
2k2 2k2 12 270R
RB6/T1OSO/T1CKI
13 1
RB7/T1OSI LED4
LED-RED
J3
R4 TERMINAL
PIC16F628A BORNIER2
270R
LED5
LED-RED 24V
R5 R28
270R 2k2
LED6
LED-RED
R6
RL2
270R D2 OMIH-SH-124D
B3 LED7
LED-RED 1N4148
R7
1
270R LED8
2 R8 LED-RED

BORNIER2 270R LED9 R13 Q2 J19

R25 R9 LED-RED 2N2222
TERMINAL
2k2 2k2
270R LED10 J11
R10 LED-RED
TERMINAL
270R LED11
R11 LED-RED
R26
2k2 270R
LED-RED
J2
TERMINAL
J21
TERMINAL
R31
24V
2k2

RL1
D1 OMIH-SH-124D
1N4148

R12 Q1
2N2222
2k2

J20
TERMINAL

27 ISET N
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 2 ème cas:
commande d’une station de
pompage

Diode anti-
retour
Relais simple
contact

28 ISET N
Étude et réalisation des maquettes didactique de
simulation
Etude du 2 ème cas:
commande d’une station de
pompage

Diodes LED

Des
résistances
de protection

Pic 16F628A
29 ISET N
Étude des cas

30 ISET N
 Étude des cas

Dossier
pédagogique

31 ISET N
Conclusions

32 ISET N
 L’élaboration de ce projet de fin d’étude nous à ramené non
seulement à réaliser des maquettes didactiques mais aussi à expliqué
par détail le fonctionnement des automates programmables
industriel (TSX-3722, S7-200) et leur logiciels de programmations.

Par ailleurs ce projet assure une bonne formation pour nos collègues
de l’ISET de Nabeul.

Nous espérons enfin que notre projet peut être une phase éducative
pour les travaux pratiques des systèmes automatisés à notre
département et obtient la satisfaction de nos encadreurs et les jurys.

33 ISET N
 Merci
de votre

Attention
35