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Anne 2006-2007

Universit de Paul Czanne Aix Marseille 3. Facult des sciences techniques. Dpartement de sciences de linformation et systmes.

Rapport de Stage.

Automatisation du stackeur et le moteur four.

Encadre par : Mr : Brahim Bounabe Ayache.

Ralise par : Guetteche Djeber.


gdjaber2005@yahoo.fr

ERCE B.P :567 Zone Industrielle: Le Palma Constantine 25000 Algrie. Tl : 213 (31) 66.49.22 Fax : 213 (31) 66.49.30 e-mail:info@erce-dz.com

SCHB Cimenterie de Hamma Bouziane Constantine Algrie. BP N2 Hamma Bouziane. Tl : 0021331906845 Fax : 0021331906623 e-mail : schbdjazar-connect.com

Cest avec une grande motion, Je ddier ce modeste travail de fin dtude au tres les plus chres : Mon pre et ma mre qui ont fait de moi ce qui je suis aujourdhui et qui ont veill de guider mes pas durant tout ma vie par leurs aides, leur grands motions et leur sacrifice.

A toute Ma famille A toute mes amis

Jabir

Nous exprimons notre sincre remerciement toutes les personnes qui ont aides de prs et de loin Pour raliser se travail.

Ces remerciements sont adresss chaleureusement Mr Bounabe Ayach, Djemaa Khaled, Debbache Aref, Touat Hichem, Briness Ahmed, Benhabssa Rabeh, Belmokhi Ali pour avoir bien voulu nous diriger pour la ralisation de ce projet.

Nous tenons remercier aussi lensemble des enseignants et responsables du dpartement de sciences de linformation et systmes qui ont contribues amener bien notre formation par leur aides et leurs conseils.

Grand Merci tous

Le sommaire
Pages Introduction gnrale....5

Chapitre 1 : Problmatique et bases gnrales de la logique floue.


1-1) Introduction......................................................................................................6 1-2) Historique de lunit.............................................................6 1-3) Reprsentation de lunit:.....................................6 1-4) Processus de fabrication de ciment .....7 1-4-1) Extraction de la matire ...7 1-4-2) Concasseur ..7 1-4-3) Prparation de la crue7 1-4-4) Broyage de la crue7 1-4-5) Homognisation..8 1-4-6) Zone de cuisson.8 1-4-6-1) Prchauffeur ou cyclones...8 1-4-6-2) Four rotatif.8 1-4-6-3) Refroidisseur.8 1-4-7) Stockage de clinker...8 1-4-8) Broyage du clinker...8 1-4-9) Stockage du ciment..9 1-4-10) Les expdition.9 1-5) Etapes de fabrication du ciment...9 1-6) Service CMR9

Chapitre 2: Etude descriptive et technique du stackeur, armoire JS et le moteur four rotatif.


2) Le moteur four...10 2-1) Introduction10 2-2) Contrle dhuile de graissage.10
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2-3) Ventilateurs10 2-4) Les sondes de temprature.10 2-5) La Vitesse du moteur..12 2-6) Caractristiques techniques13 2-7) Le jistrole 512.13 2-8) Cahier des charges..17 2-8-1) Marche17 2-8-2) Arrt18 2-9) Analyse fonctionnelle.18 2-10) Organigramme de fonctionnement...19 2-11)tude lectronique.23 2-11-1) Circuit de commande23 2-11-2) Circuits optionnelles.23 2-12) Le stackeur...25 2-12-1) Dfinition..25 2-12-2) Mode de fonctionnement..25 2-12-3) Gnralits.29 2-12-4) Transporteur de flche..31 2-12-5) Pompe de relevage34 2-12-6) Pompe graissage Transporteur de flche..36 2-12-7) Lenrouleur...37 2-12-8) Moteur de translation37

Chapitre 3 : Problmatiques.
3-1) Problmes rencontrs.42 3-2) Gnralits sur lautomatisme42 3-2-1) Introduction.42 3-2-2) Dfinition42 3-2-3) Gnralit42 3-2-4) Organigramme gnral dun automatisme..43 3-3) Rle et emploi43
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3-4) Avantages...43 3-5) Inconvnients.43 3-6) la partie automatiser43

Chapitre 4 : Solution retenue.


4-1) Introduction sur les A.P.I..44 4-2) Structure du systme automatique..44 4-3) Synoptique gnrale...44 4-4) Les bloques fonctionnelles dun API45 4-5) Le simatic S7..45 4-6) cot matriel...45 4-6-1) La C.P.U..45 4-6-2) Le processeur..46 4-6-3) Les registres...46 4-7) Cot logiciel...........47 4-7-1) Avantages47 4-7-2) Types de bloc: ....47 Annexe : Contrle rponse marche moteurs translation49 Conclusion gnrale.50 Rfrences .... 51

Introduction gnrale :
La technologie moderne a permis le dveloppement des sciences tout en imposant lexploration de domaines thoriques de plus en plus complexes. Dans le langage scientifique, un systme consiste en une combinaison de parties (lectriques, pneumatiques, thermiques, mcaniques, ..) qui se coordonnent pour concourir un rsultat. Les entres sont les signaux qui apportent au systme les informations du milieu extrieur. Les sorties fournissent la rponse du systme relative aux entres. On peut parler de causes (entres) et deffets (sorties). Lorsque cette influence est exerce par lhomme, la commande est dite manuelle. Lorsque lhomme est remplac par des dispositifs techniques autonomes, la commande est dite automatique. Un systme automatis est alors un systme technique pour lequel tout ou une partie du savoir-faire est confi une machine qui contient toutes les variables industrielles dfinies dans le systme. Mon sujet de stage intervient au niveau de lautomatisation du stackeur et du moteur four, il ma fallu collecter tous les donnes et les liaisons entre les diffrents relais, acqurir les outils et mthodes afin de grer de faon optimale un projet dautomatisme industriel, raliser le cahier des charges du systme automatiser, raliser lanalyse fonctionnelle et organique du stackeur et le moteur four dune faon adaptable lusage du programmeur. -Le programme de commande des automates logique cble carrment utilise dans le pass, tait dtermin par le cblage des contacteurs et des relais spcifique la tache excuter. -Aujourdhui, et pour augmenter le rendement, mieux grer et pour rsoudre les tache dautomatisme, on utilise des automates programmables industriels dans ce sens nous allons automatiser le stackeur et larmoire lectrique JS qui est utilis pour la commande des plusieurs moteurs a courant continue dans la cimenterie de Constantine -pour prsenter se modeste travail, on a trac le plan de travail suivant : Chapitre 01 : Reprsentation de la cimenterie. Chapitre 02 : Etude descriptive et techniques du stackeur et l armoire JS et le moteur four. Chapitre 03 : Problmatique. Chapitre 04 : Solution retenue.

1-1) Introduction:
Les ciments usuels sont fabriqus partir dun mlange de calcaire (CaCO3) environ de 80% et dargile (SiO2 Al2O3) environ de 20%. Selon lorigine des matires premires, ce mlange peut tre corrig par apport de bauxite, oxyde de fer ou autres matriaux fournissant le complment dalumine et de silice requis. Le procd de fabrication du ciment consiste cuire , haute temprature (1400 C), un mlange de calcaire et dargile, convenablement dos et broy sous la forme dune farine crue , pour le transformer en clinker . Le clinker est un produit granuleux qui, aprs broyage fin avec des ajouts convenablement choisis (du gypse, notamment), devient le ciment bien connu de tous, pour les maonneries, les travaux du btiment et les ouvrages dart. La majorit des cimenteries

modernes utilise le procd dit en voie sche , qui est le plus conomique en consommation dnergie (environ 0,9 KWh, par kg de clinker). Pour abrger, cest le procd que nous retiendrons pour la suite de ce document. La ralisation d'une cimenterie a Constantine tait une ncessite pour le pays pour son dveloppement; vu le manque est l'insuffisance du ciment qui ne peut satisfaire aux besoins d'une population qui augmente chaque jour et la demande croissante dans le secteur industriel et plus particulirement dans le domaine de construction et des travaux publics.

1-2) Historique de lunit:


Dans le cadre du programme dinvestissement, est vue que l'unit sera conomique comptitive et ralisable, la ralisation de cette unit en dcembre 1974 par une entreprise franaise C.L.E "CREUSOT-LOIRE", le prix de revient dunit a t estim 929.804.000,00DA avec un dlais de ralisation de 35 mois, lunit a dmarr sa production en avril 1982.

1-3) Reprsentation de lunit:


Cette usine est implante 12 KM au nord de Constantine, une altitude moyenne de 525 mtre. -L'usine de hamma bouziane est l'une de cinq untes qui font partie de groupe industriel de ciment"ERCE G.I.C.C"ces untes sont : 1- l'unit de HAMMA BOUZIANE (SCHB) 1, 000,000T. 2- l'unit de HADJAR SOUD SKIKDA (SCHC) 900,00T. 3-l'unite de AIN ELKBIRA SETIF (SCAK) 1, 000,000T. 4-l'unite de AIN TOUTA BATNA (SCAT) 1, 000,00T. 5-l'unite de EL MAA LABIAD (SCT) 1, 000,00T. La superficie totale dunit est de 29 hectares La superficie de l'argile est allonge sur 138hect La cimenterie a une capacit nominale de production 300T/J de clinquer pour la fabrication du 7

ciment C.E.M42.5

-L'nergie lectrique ncessaire a la production est fournie par deux lignes "60kv"MANSSOURAH et RAMDHANE DJAMEL. En cimenterie en utilise le gaz naturel comme combustible c'est un gaz riche, essentiellement constitue de H2, CH4, son pouvoir calorifique est de l'ordre 9000k cal/m3 L'installation d'usine consiste essentiellement en une station de dtente ramenant le gaz a la pression d'utilisation.

1-4) Processus de fabrication de ciment: 1-4-1) Extraction de la matire:


Les matires premires sont extraites de la carrire gnralement ciel ouvert le calcaire est extrait par abattage en grande quantit au moyen d'explosifs, l'argile est extraite l'aide des pelles mcanique, elle est mlange d'argile brune et d'argile rouge, le transport des matires ce fait par camion jusqu'au concasseur.

1-4-2) Concasseur:
Le concassage est une opration destine la rduction des blocs de calcaires qui sont obtenus pendant l'extraction. Le concassage est ralise par un concasseur a battoirs qui est place justes prs de la carrire, ce concasseur est constitue deux rotors primaire et secondaire. Ce concasseur comporte aussi une chaudire pour chauffer les crans de chocs et les parois du concasseur afin d'viter le colmatage.

1-4-3) Prparation de la crue :


On utilise trois constituants en gnrale pour la prparation du cru qui sont le calcaire, l'argile brune, l'argile rouge pour la fabrication du CPA325 CPA400 CPJ45 Aprs le concassage de ces trois constituants de base on obtient une granulomtrie de 0 a 25 mm une prise dchantillon pour effectuer les analyses afin de dterminer la composition, les constituant sont achemins vers l'usine par des transporteurs couvert puis ce mlange est stock dans un hall de prhomognisation le stackeur forme deux tas l'un en constitution, lautre en reprise. Une seconde correction est prvue juste avant le broyage cru, cette correction se fait pour ajouter de calcaire et minerai de fer, aprs correction du cru, le mlange est achemin l'aide de transporteurs barbes vers un concasseur scheur qui rduira la granulomtrie de 0 7 mm.

1-4-4) Broyage de la crue:


Le broyage du cru est ralis en cascade par un concasseur scheur et par un broyeur mono chambre travaillant en circuit ferm avec un sparateur dynamique, le schage de la matire s'effectue par des gaz des exhausteurs du four.

1-4-5) Homognisation:
Les deux silos servants de stockage et fonctionnement en continu, lalimentation, le mlange et la vidange sont simultanes, la farine cru expdi par l'air lift est dgag dans la boite de rcupration. La capacit de stockage de chaque silos est de 10, 000T, chaque silos est quip de deux sorties latrales pouvant assurer la totalit du dbit farines vers le four, il est donc possible de fonctionner avec un ou deux silos.

1-4-6) Zone de cuisson:


La ligne de cuisson est constitue par : -Pr chauffeur -Four rotatif -refroidisseur

1-4-6-1) Prchauffeur ou cyclones:


Les gazes rchauffent la poudre crue qui circule dans les cyclones en sens inverse, par gravit. La poudre schauffe ainsi jusqu 800 C environ et perd donc son gaz carbonique (CO2) et son eau. C'est un changeur a contre courant destin prchauffer la farine avant son entre dans le four, en rcuprant la chaleur de gaz sortant du four "environ gale 100 c, par le fait que largile et le calcaire ont la mme densit (2,70 g/cm3), un exhausteur mont sur les cyclones aspire les gazes de combustions et le mlange carrire, faisant une tornade garantie que tous les grains du crue subit la chaleur des gazes.

1-4-6-2) Four rotatif:


Le four constitue par une virole cylindrique de 90m de long et de 5.6m de diamtre protg par de la brique rfractaire), inclin selon un angle de 1 4 degrs par rapport l'horizontale. Le calcaire est charg l'extrmit suprieure, le combustible et l'air comburant tant brl l'extrmit infrieure.

1-4-6-3) Refroidisseur:
Le refroidisseur a pour rle d'abaisser la temprature du clinker tombant du four une temprature d'environ 1135 c jusqu'a 80-100 c. Il est quipe d'une batterie de ventilateurs fournissant l'air de refroidissement.

1-4-7) Stockage de clinker:


Le clinker sortant du refroidisseur et la poussire sont rcupres et regroupes dans la boite de chute et orients vers lun ou lautre des transporteurs a godets, en fin le clinker est envoy latelier de broyage.

1-4-8) Broyage du clinker :


Le broyage du clinker seffectue laide dun broyeur a deux compartiments a commande centrale travaillant en circuit ferm avec un sparateur dynamique a cyclone extrieur. -Lair de ventilation du broyeur assure des conditions dopration favorables. -Lvacuation du ciment vers les silos de stockages est assur par une pompe pneumatique.

1-4-9) Stockage du ciment : Le stockage du ciment est fait dans six silos de capacit unitaire
qui peux atteindre 10,000T de ciment.

1-4-10) Les expdition :


Les expdition effectues en sac et en vrac route et voies ferre ;

1-5) Etapes de fabrication du ciment :


Argile 1 Carrire Prhomognisation. Correction ajoute calcaire et fer AT .broyage cru Echantillon Prchauffement. AT. Cuisson dans le four rotatif Echantillon Ajout gypse et calcaire. AT. Broyage ciment Stockage ciment Echantillon Argile 2 + calcaire

Expdition ciment

1-6) Service CMR : Je suis affect au service CMR


Le service CMR < contrle, mesure et rgulation> est le plus important service dans la cimenterie de hamma bouziane de Constantine il appartient au dpartement maintenance qui est constitu de plusieurs services, parmi ces services le service lectrique et lectronique, leurs rles est de maintenir les quipements en service et de procder a la maintenance curatif et prventif des quipement (mesure, rglage des pressions, talonnage et rgulation des doseurs).

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2) Le moteur four : 2-1) Introduction :


Le moteur four tourne 1000 tour par minute entrane la rotation du rducteur 13 tours / minute, ce dernier est engren la couronne qui fait tourner le four 1,4 tours /minute, donc on peut distinguer trois tages de vitesse, le premier est a grande vitesse, le deuxime est a moyenne vitesse qui est le rducteur, et le troisime cest le petit vitesse (1.4 tr/min) de four rotatif. Le grand pignon (pignon dattaque) du rducteur est engren a la couronne du four toute les engrenages sont plongs dans lhuile de refroidissement. Le four se dplace horizontalement en appuyant sur trois galets. Le groupe de pouss compos dune pompe dhuile, vrins, et un disque horizontale situ sous le four rotatif, il monte environ 15 centimtres dans 24 heures, et il descend dans 8 heures, cela pour lusure uniforme de bandage, et aussi pour rpondre a la dilatation du four cause de la grande chaleur qui est lintrieur de ce dernier, on lui obliger de rester entre les deux fin de courses. Lintrieur de four est recouvr par des briques pour rduire la chaleur de lacier.

2-2) Contrle dhuile de graissage :


La pompe dhuile aspire lhuile de refroidissement et le refoule au rfrigrant dhuile, le rfrigrant a deux entres et deux sorties, une entre pour lhuile chaud et lautre pour leau froid, la premire sorties nous donne lhuile froid et lautre sort leau chaud . Une sonde thermique contrle la temprature dhuile. On contrle aussi la circulation dhuile par contact ferm au repos, si lhuile arrte sa circulation le contact souvre et dclenche un relais.

2-3) Ventilateurs :
Il y a deux ventilateurs une pour larmoire jistrole et lautre pour le moteur four ils dmarrent avant le dmarrage du moteur four.

2-4) Les sondes de temprature :


Une sonde pour air moteur, pour palier 1, palier 2, pour ples auxiliaires, pour lhuile de refroidissement, et un thermostat pour le pont thyristors.

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Bandage

Prchauffeur multi cyclones.

Galet Couronne

Refroidisseur

Four rotatif en acier

Rducteur de rotation

Moteur four Circuit des gazes chaudes Circuit des matires

Fig (1) Le four rotatif. ()


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Grilles

Flamme 1500 C

Carrire (argile+ calcaire)

Bandage

Couronne

Four rotatif en acier

Concasseur BK

Transporteur godets

Refroidisseurs

Galet

Gaz

Moteur four

Rducteur

Chemin

Fig (2) Schma du four rotatif.


2-5) La Vitesse du moteur :
La rotation du four garantie la dispersion uniforme de chaleur et le dplacement de la matire. La chaux vive est dfourne vers un refroidisseur. Le moteur four entrane avec lui deux gnratrices une pour la rgulation et lautre pour linformation lire sur la porte de larmoire jistrole. Par rapport le vitesse du moteur la dynamo dlivre une tension variante entre zro et soixante volte, le transmetteur CN transforme la tension 0-60 V en courant 4-20 MA pour quon conserve linformation et lenvoie a la salle de commande, on choisit 4 MA a la place de 0 MA pour ne pas confondre larrt du moteur avec la coupure du courant ou du file ou du fusible etc. 13

Pour la variation du vitesse du moteur on jouent sur le courant dinduit de moteur, lexcitation du moteur reste fixe par la carte lectronique babytrex, elle redresse le courant selon une commande. Dans le cas de la machine courant continu, raliser un asservissement de couple revient raliser un asservissement de courant. On peut donc se dcomposer en deux boucles dasservissement une boucle de courant et une boucle de vitesse, lors du dmarrage du moteur le moteur demande une grande tension, aprs que le moteur atteint la vitesse minimale on diminue la tension dinduit.

2-6) Caractristiques techniques du moteur courant continue :


- Type = SHF 355 VL1 - Protection = IP 44 R. - Ventilation force avec 4 filtres MIC 275.330AL. Sortie d'air avec vantelles. - Axe horizental. - Soupapes graisse. - Boite bornes ferme hermtiquement. - Isolation = classe F. - Temprature ambiante = 45C. - Puissance de dfinition = 900 kw. - Cd / Cn = 2 pendant 60 secondes. - Vitesse nominale =1450 tr / mn. - Gamme de vitesse couple constant = 100 1450 tr / mn. - Tension nominale d'induit = 800 V. - Excitation spare. - Sens de rotation = horaire, vu ct bout darbre. - Equip dune dynamo tachymtrie .en 2me bout darbre, type REO 444 R 2 collecteurs (60 V 1000 tr / mn) avec capot de protection. L'alimentation du moteur courant continu vitesse variable excitation indpendante d'une puissance de 900 kw ce fait comme suit :

2-7) Le jistrole 512:


Le jistrole 510 est un convertisseur lectronique de puissance capable de dlivrer, a partir du rseau alternatif triphas, une tension redress double alternance rglable, et de dbiter un courant unidirectionnel (fonctionnement dans deux quadrants courant - tension). Adapt aux entranements des machines a courant continu, il permet de rgler la vitesse ou le couple par action sur la tension dinduit. Cet ensemble complet de commande regroupe en un bloc compact le pont de Gratz tout thyristors et llectronique de contrle et de rgulation qui prsente lavantage de se trouver sur un circuit entirement dbrochable assurant un temps dintervention minimum et auquel on peut adjoindre 14

divers circuits galement dbrochables correspondant a des fonctions optionnelles. Son alimentation seffectue partir dun rseau triphas basse tension (jusqua 800v .50 hz. ou 60 hz en option).

Sur les portes sont montes le appareils suivants : LST : sous tension, LP : quipement prt, LM : marche. LED : quipement indisponible, CT : test terre, A : Ampremtre, VTY : voltmtre tachymtrique, BS : Boitier de signalisation, BMV.1 : moins vite. BPV.1 : plus vite, BM.1 : marche, BA.1 : arrt, BRM : rarmement. Diffrentes dfauts signals : Alimentation 380 v. et 5500 v, Fusibles thyristors, Surcharge de linduit, Temprature PA moteur. Temprature air moteur, Temprature palier n 1, Temprature palier n 2, Ventilation de moteur, Excitation de moteur, Terre induit, Ventilation thyristors.

2-8) Cahier des charges : 2-8-1) Marche:


Aprs que tous les rglages et contrle de mise en service ont t effectus, fermer le disjoncteur DJ, le commutateur KLD tant mis sur la position "locale", l'action sur le bouton poussoir marche BM.1 excite les bobines des relais CPX et CPXL condition d'tre autoris dmarrer et qu'il n'y ait pas de dfaut. Le disjoncteur DJP se ferme , le pont est mis sous tension , le courant d'excitation monte sa valeur minimal " REL1 est appel " les relais RE1X et RP sont appels et viennent auto maintenir CPX et CPXL, un contacte temporis de CPX commande RM. -un contacte temporis de RM " fermeture " laisse la limitation 810A pendant 60s, puis 650A en rgime permanent. -un contacte de RM " fermeture " dbloque le jistrole. -un contacte de RM " ouverture " dbloque la rampe.

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Le moteur dmarre sur la rampe jusqu' la vitesse minimale si le potentiomtre est zro vitesse minimum = 300tr/mn du jistrole 512 information fourmis l'extrieur. 1-un contacte fermeture de CPXL = enclenchement du disjoncteur DJP. 2-un contacte inverseur de CPXL = bobines manque et mission du disjoncteur DJP. 3- un contacte fermeture de D = quipement disponible. 4- un contacte fermeture de P = quipement prt. 5- un contacte fermeture de RV = le moteur a atteint la vitesse de 100tr/mn. 6- un contacte fermeture de DJX = autorisation d'enclenchement l'appareil suivante 7- un contacte ouverture de SDF = disponible.

2-8-2) Arrt :
A) Par action sur BA.1 "bouton arrt ", les relais RM CPX CPXL et le disjoncteur DJP se dsexcitent mettant le pont redresseur hors tension, le courant dexcitation passe la valeur rduite correspondant au rchauffage. B) Par dfaut qui est signal par le botier de signalisation mont sur la porte

2-9) Analyse fonctionnelle :


On ferme le disjoncteur DJ et le commutateur KLD doit tre au position local, l'action sur le bouton poussoir BM1 excite les bobines du relais CPX , CPXL avec l'autorisation de dmarrage et avec

non prsence des dfauts sur les relais et les contacts D,RPX,RMC et BA1; qui entrane la fermeture de disjoncteur DJP par le contact CPXL , la fermeture du sectionneur d'isolement SI , condition qu'il n y a pas de dfauts sur la platine PLTR, entrane l'excitation du bobine du relais SIX ce qui provoque l'alimentation du carte d'excitation "BABYTREX" et puis l'excitation du bobine du relais REL1 , RE1T,RE1X par ordre , ce qui provoque l'excitation du bobine du relais P par ces deux contacts RP,RE1X, et aussi la bobine du relais D sera excite alors l'quipement prt et disponible, en plus l'excitation du relais temporis CPX "5s" provoque l'excitation du bobine du relais RM ce qui provoque aussi la fermeture du contact RM qui entrane la limitation du courant 810 A pendant "60s ", et entrane aussi le dblocage du jistrole, l'ouverture du contact RM aprs 60s le courant se limite 650A en rgime permanent, et provoque le dblocage de la rampe pour la commande du relais RCD ce qui nous donne le dmarrage du servomoteur SM jusqu'au vitesse minimum V=300tr/mn. l'excitation du bobine du relais RCD provoque le dblocage de la rgulation et les allumeurs, avec les deux bouton poussoir BPV (pour le plus vite ) ,BMV (pour le moins vite ) , 100tr/mn le relais RV est excit qui entrane la fermeture du contact RV , ce qui indique la marche du systme , l'excitation des deux relais RMX , DJX entrane la fermeture de ces deux contacts RMX , DJX ce qui provoque l'autorisation d'enclenchement des autres appareils. Lexcitation de la bobine du relais RP entrane :

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- la fermeture de ces contacts ce qui provoque l'autorisation de dmarrage, parce que le relais RP l'un des conditions de dmarrage, avec le contact RE1X fermeture pour la prsence d'quipement prt , et avec lexcitation de la bobine du relais D provoque l'excitation des relais RM, RMX - l'ouverture du contact RP entrane la dsexcitation de la bobine du relais RPX qui provoque l'ouverture du contact RPX alors pas d'autorisation de marche ce qui provoque aussi la dsexcitation de la bobine du relais CPX ,CPXL qui nous donne l'arrt du systme. En cas d'un dfaut signal dans la boite de signalisation cest l'arrt du systme. Parmi ces dfauts citent : -les relais de sondes ( RTAMX, RTMX ,RTP1X ,RTP2X ) qui contrlent la temprature , si elle dpasse le seuil le relais dclenche ce qui provoque la dsexcitation de la bobine du relais D ce qui fait l'arrt du systme ( les relais de sondes sont fait pour le contrle de la temprature du moteur ,air moteur , palier 1 et palier 2 ). -au cas o la temprature est anormale dans le pont redresseur (plus de 60c), le thermostat TH dclenche ce qui provoque la dsexcitation du bobine du relais THX qui entrane l'ouverture du contact THX ce qui provoque aussi la dsexcitation du bobine du relais D qui nous donne l'arrt du systme. - le relais RFU c'est un relais de fusible de thyristors qui sont monts en srie, il est fait pour protger le pont de redressement, au cas un fusible est dtruise le relais RFU dsexcite et entrane l'ouverture du contact RFU ce qui provoque la dsexcitation du relais D " absence d'quipement disponible ". - le relais SDF est le dernier relais qui est le complment d'quipement disponible. - le relais REL est aussi une condition pour lallumage des lampes de signalisation.

2-10) Organigramme de fonctionnement : Pas dfaut sur carte dexcitation :


Dbut SIX=1(pas dfaut terre sur PLTR) Oui CPX=1 Oui REL=1 Oui Pas dfaut sur carte dexcitation

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Marche moteur four :

Dbut DJ=1 Oui Non Ordre de marche SC Oui BM2=1 Oui BA2=1 Oui KLD position locale Oui BM1=1 Oui BA1=1 Oui Non Arrt du moteur

RMC=1 Oui RPX=1 Oui D=1 Oui

Dfaut excitation Non Jistrole pas prt Non

Autorisation de dmarrage Oui CPX=1, CPXL=1

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Suite :

CPXL=1 Oui. DJP=1

CPX=1 Oui. REL1=1

DJP=1 Oui. RP=1 (Jistrole prt)

REL1=1 Oui. RE1X=1

Apres 5s. Oui. RP=1 Oui. P=1 Oui. D=1 Oui. RM=1 Oui. RM=1 Oui. Dblocage de la rampe pour commander le relais RCD, dblocage des allumeurs de la rgulation, dmarrage du moteur jusqua 300 tr/m.

Vitesse>100 tr/m Oui. RV=1, signalisation Marche

Apres 60s Oui. Commande seuil de limitation. 19

Equipement disponible :
Dbut Non RFU=1 Oui RTMX=1 Oui Non RTAMX=1 Oui RTHM=1 Oui RTHP=1 Oui RTH=1 Non Non Dfaut ventilation pont. Surcharge dinduit. Non Dfaut temprature air moteur. Dfaut fusibles thyristors. Non Dfaut temprature PA moteur.

Dfaut ventilation moteur.

RTP1X=1 Oui RTP2X=1 Oui THX=1 Oui RTRX=1 Oui RD=1 Oui SI=1 Oui

Non

Dfaut temprature palier 1.

Non

Dfaut temprature palier 2.

Non

Dfaut temprature pont.

Non

Dfaut sur PLTR.

Non

Dfaut alimentation 380V 5500V. Dfaut terre induit.

Non

Non SIX=1 Oui Equipement disponible.

Dfaut terre induit.

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2-11) tude lectronique : 2-11-1) Circuit de commande : A) Platine PLRA512U: Chaque pont de thyristors est reli aux circuit de commande par une
torche d'une longueur de 1,5m , et qui est munie de connecteurs chaque extrmit .un circuit intermdiaire "PLNC1"couple de torches pour la commande simultane de deux ponts . Les circuits de commande sont regroups par une seule platine " PLRA512U" est sont relis entre eux par connecteurs TSY : transformateur qui alimente et isole du rseau les circuits lectronique de contrle. PLJN1: est une platine qui ralise les adaptations suivantes : - signale courant.

- signale tachymtrique (ou tension).


- alimentation en 380 v ou 220 v du transformateur TSY. Suivant la position du connecteur .protection par les fusibles FU1 3.

B) PLRGXA5 : est une carte dbrochable qui regroupe les fonctions Suivantes :
Squence- protection : la squence autorise le dblocage du groupe et l'excitation du relais RCD quand les conditions correctes sont ralises, les protections agissent contre les dfauts suivants : -Surintensit lue cte alternatif, baisse ou disparition de la tension rseau, inversion de l'ordre des phases, insertion de dfauts extrieurs (thermostat TH, microcontacts de fusion du fusibles FU , autres dfauts....) La protection annule le courant de dfaut et bloque les impulsions. Alimentation : tension continu 12 et 24v NR ncessaires lalimentation des squences et de l'lectronique. Rgulation : le systme de rgulation linaire en cascade contrle simultanment le courant d'induit et la vitesse de la machine, et permet de limiter le gradient courant ainsi que la valeur maximale du courant permanent. Pour la variation du vitesse du moteur on jouent sur le courant dinduit de moteur, lexcitation du moteur reste fixe par la carte lectronique BABYTREX, elle redresse le courant selon une commande. Dans le cas de la machine courant continu, raliser un asservissement de couple revient raliser un asservissement de courant. Gnrateur d'impulsion : il ralise l'amorage des thyristors en conservant linaire la fonction de transfert du convertisseur. Polarisation gnrateur : dtermine la position des impulsions commande nulle.

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2-11-2) Circuits optionnelles:


Divers circuit regroupant des fonctions complmentaires sont embrochables sur la carte PLRGXA5.

Les entres et les sorties de la platine principale PLRGXA5 :


A) Les entres : A2 : dfaut extrieur (blocage variateur par 0 v ) 24v 30mA A7: ordre rfrence vitesse nulle (dblocage rampe pour 0v) 24v 30 mA A8: rfrence vitesse de correction 10v max A9 : rfrence vitesse principale 0 -10v 50k A11 : rfrence courant I0 (rfrence pilote) 0 8v 20k A12 : commande seuil bas de limitation de courant (seuil bas Pour 24v) 24v 30mA B13 : ventuel retour vitesse externe : 0 10v 100 k A13 : commande du relais RCD 24v 50mA B4 : effacement dfaut (pour 0v) 12v 30mA l'effacement B8 : gain empli vitesse commut sur la carte option pour 0v (24v 30mA) ou signal plus (0 -10v 4,7k ) B15 : entre rfrence couple 0 -8v 20k B) Les sorties : A1 : 24v nr (non rgul) A3-A4 : commune A5 :24v nr A6 : -12v A10 : sortie rfrence courant I0 (sortie empli vitesse) 0 8v 5mA A14-A15 : contacte a fermeture du relais RCD B1(c), B2 (o), B3 (f) : contacte inverseur de relais RCD (220v Alternatif max 2A max 50w 120VA max) B5-B6 : commun B7 : alimentation jistrole prt 24v 50mA pour Jistrole prt B9 : 12v B10 : alimentation relais dtecteur de vitesse 24 v 50mA B11: signal courant induit I0, 0 a -4v 0,2mA max B12 : alimentation relais dtecteur de courant ou de vitesse 12v 5 mA B14 : sortie retour vitesse 0 10v 0,5 mA max. 22

2-12) Le stackeur : 2-12-1) Dfinition : Le stackeur joue le rle dun homognisateur du carrire, le carrire arrive
sur un tapis roulant se verse sur le tapis perpendiculaire du stackeur construisant deux tas, avant que la roue-pelle ramasse le carrier sur dautres tapis pour lenvoyer au broyeurs, les principaux moteurs de stackeur sont : Les deux moteurs de translation 9 kw avec deux freins, le moteur de transporteur de flche : 55 kw, 1500 t/m, la pompe hydraulique 3 kw 1500 t/m, le moteur denrouleur 1.5 kw, le moteur du tapis roulant, pompe graissage rducteur du transporteur de flche 0.55 kw .

2-12-2) Mode de fonctionnement :


Aprs la dtection de la matire et le dmarrage de tapis roulant, on donne lordre de dmarrage de groupe, les premiers qui dmarrent sont le transporteur de flche et lenrouleur, leur rponse de marche autorise le dmarrage des moteur de translation, qui dplace les roues de stackeur sur les railles, le transporteur de flche verse la matire perpendiculairement au sens du tapis roulant, la matire passe dabord sur une membrane place dans une goulotte avant quelle se verse sur le transporteur de flche, cette membrane joue le rle dun dtecteur de bourrage, en cas de bourrage on arrte le tapis roulant. Des contactes verticaux plac aux cots du tapis dtecte le dport de bande, un contrleur de rotation dtecte le patinage de transporteur de flche, lenrouleur cest un moteur qui enroule le file lectrique dalimentation autour dune roue, ce moteur est consign dune vitesse constante et dans un seul sens, il serre le file lorsque la translation est adroite, et le desserre quand la translation est a gauche. Deux buts magntiques commande un relais pour la polarisation des moteurs de translation, linversement des ples dalimentation inverse le sens de rotation des moteurs qui change la direction de translation, linstant o le stackeur traverse un des deux buts un relais commande un des deux freins, le stackeur ne fait avancer qua peu prs 2 mtres. Au bout de transporteur de flche un dtecteur de niveau, lorsque la matire ferme le contact de ce dtecteur, la pompe lve le transporteur de flche, la pompe a 4 contacts de niveaux : trs bas, bas, haut, trs haut. Le contact trs haut donne la fin de tas, la pompe nest autorise de lever que lorsque le stackeur soit lun des deux bouts.

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Le transporteur de flche Un tas constitution. La cabine de commande (OP).

Le tapis roulant. constitution.

Fig. (4) Le stackeur

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Membrane Dtectrice de bourrage Tapis roulant

Pompe relevage de flche. Moteur de transporteur de flche Lenrouleur

Moteurs de translation

Schma du stackeur

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Moteur de transporteur de flche

Membrane dtectrice de bourrage

Tapis roulant

Deux moteurs de translation Enrouleur de fils dalimentation. Moteur denrouleur

Transporteur de flche Capteur de dport de bande

Pompe de relevage de transporteur de flche

Tas de carrire

Fig (3) Reprsentation du stackeur.

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2-12-3) Gnralits : Arrt urgence atelier :


Dbut

Arrt urgence OP :
Dbut

Distribution 380 V :
Dbut

Defaut Oui Arrt urgence atelier

Non

Defaut Oui Arrt urgence OP

Non

Arrt urgence Oui atelier Non Arrt urgence OP Non Oui

Ordre dmarrage du groupe :


Dbut Dbut

Distribution 380 V.

Dmarrage depuis OP Oui Autorisation Auto-manu Non Ordre de dmarrage du groupe.

Fin de tas Non Non Oui Autorisation Auto-manu Oui Arrt depuis P12 Oui Ordre de dmarrage du groupe. Non Non Oui

Arrt du groupe :
Dbut Dbut

Arrt fin de tas Oui Arrt du groupe

Non

Arrt total Oui Arrt du groupe

Non 27

Sirne de dmarrage (1 minute) :

Dbut

Dbut

Dbut

Ordre de dmarrage du groupe Non Oui Dbut de temps de commande sirne de dmarrage

Ordre dmarrage groupe Non Oui Fin temps commande sirne Non Oui Klaxon.

Ordre Klaxon Oui Klaxon.

Non

Dmarrage du groupe :
Dbut

Disponibilit stackeur pour P12 :


Dbut

Fin temps de klaxon Oui Ordre dmarrage du groupe Oui Dmarrage du groupe.

Non

Dfaut arrt urgence OP Non

Oui

Non

Dtecteur de bourrage. Non

Oui

Arrt urgence Oui atelier Non Dispo stackeur pour P12.

28

Dfaut stackeur :
Dbut

Enrouleur :
Dbut

Arrt total :
Dbut

Dispo globale transporteur de flche Oui Pas dfaut sur translation. Oui Dispo globale relevage de flche. Oui Pas dfaut stackeur pour P12

Non

Dtecteur matire Oui

Fin de tas Non Oui Moteur translation arrire. Oui Non

Non Arrt squentiel depuis P12. Oui

Non

Ordre de marche enrouleur

Non Arrt total

2-12-4) Transporteur de flche : Temps de contrleur


Dbut Ordre de marche TF Comptage de temps de rponse.

Dfaut rponse de marche de rponse de marche :


Dbut Ordre de marche TF Temps Rponse de marche TF achev Oui

Non

Rponse de marche TF Oui Stopper comptage de temps rponse.

Non

Rponse de marche TF Oui Pas Dfaut rponse marche

Non

Sauvegarder temps rponse de marche.

Dfaut rpons e marche 29

Disponibilit transporteur de flche :

Dfauts TF :
Dbut

Dbut Dispo TF Disponibilit TF Oui Tf disponible Non Oui Dispo frein Galvi Oui Non Dfaut frein Dfaut dispo

Non

Rponse marche Non TF Oui Contrleur rotation Oui Pas dport bande flche Oui Pas dport verseur Oui Rponse de marche TF Oui Rponse de contrleur rotation Oui Pas Dfaut rotation Dfaut rotatio n Non Non

Dfaut rponse marche TF Dfaut contrleur rotation Dfaut dport bande sur flche Dfaut dport bande sur verseur

Dfaut de contrleur de rotation :


Dbut Ordre dmarrage TF

Non

Non

Pas arrt local TF Non Oui Pas arrt urgence Non atelier Oui Pas fusion fusible Non Oui Disponibilit globale TF

Arrt local

Non

Arrt urgence atelier Dfaut fusion fusible

30

Frein Galvi :
En suite on vrifie le temps de contrle de rponse de marche des freins, le dfaut de rponse de marche des freins et la disponibilit par la mme logique pour le transporteur de flche.

Ordre marche transporteur de flche :

Dbut

Dispo globale TF Oui Arrt local TF. Oui Ordre marche TF. Oui Bouton marche locale TF

Non

Non

Dmarrage de groupe. Oui Dbut

Oui Pas autorisation Auto-manu Oui

Pas arrt total. Oui Pas autorisation Auto-manu. Oui

Pas arrt fin de tas. Oui Autorisation Auto-manu. Oui Pas changement de tas. Pas autorisation Oui

Commande vers tas 1. Oui

Commande vers tas 2 Oui

Pas autorisation Auto-manu. Oui Changement de tas.

Arrt ( pas auto) transporteur de flche

Ordre marche TF.

Arrt (auto) transporteur de flche

Pas dfaut rponse de marche frein Galvi Oui Frein Galvi. 31

2-12-5) Pompe de relevage : Dfaut Pompe de relevage :


Dbut

Ordre marche PR :
Dbut

Dispo vanne Non flche Oui Pas dfaut thermostat cuve dhuile Oui Pas dfaut niveau cuve dhuile PR Non Oui Pas colmatage Non tuyauterie Oui Disponibilit pompe hydraulique PR Non Oui Pas dfaut arrt local Oui Non

Dfaut dispo vanne flche

Dmarrage de groupe Oui

Commande descente PR Oui

Commande levage PR Oui

Non

Dfaut thermostat Pas arrt total Dfaut niveau cuve huile PR Dfaut colmatage Oui Dispo global PR Oui Pas arrt local PR Oui

Dfaut dispo pompe hydraulique Marche PR Arrt local Oui

Marche locale PR Oui Ordre levage PR Oui Ordre descente PR Oui Pas autorisation Auto-manu Oui

Pas dfaut arrt urgence atelier Non Oui Disponibilit global levage flche

Arrt urgence atelier

Marche PR

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Ordre de levage flche :


Dbut

Ordre descente flche :


Dbut

Moteur translation Nonbout arrire Oui Dtecteur niveau bout de flche Oui Dmarrage de groupe Moteur

Moteur translation Non bout avant Oui Commande levage Non Oui Pas autorisation Non Auto-manu Oui Pas niveau trs haut Oui Non

Pas commande Non levage Oui Pas niveau trs bas PR Oui Commande descente flche Non Oui Pas autorisation Non Auto-manu Oui Pas dtection niveau bout flche Non Oui Ordre descente flche Oui Tempo dattente pour commande des Non lectrovannes levage Oui Ordre descendre

Non

Non

Pas commande descente flche Non Oui Ordre levage flche Oui Tempo dattente pour commande des Non lectrovannes levage Oui Ordre mont

Non

Non

33

2-12-6) Pompe graissage Transporteur de flche : Temps de contrle de rponse de marche PGTF :
Mme illustration pour TF.

Dfaut de rponse de marche PGTF :


Mme illustration pour TF.

Dfaut disponibilit PGTF :


Mme illustration pour TF.

Dfaut :
Dbut

Ordre de marche Pompe graissage TF :


Dbut

Pas dfaut de rponse de marche GTF Oui Pas dfaut disponibilit PGTF. Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Dispo globale PGTF

Non

Rponse de marche TF Oui Disponibilit globale PGTF. Oui Ordre marche PGTF

Non

Non

Non

Non

34

2-12-7) Lenrouleur :
Aprs et par la mme logique on vrifie le temps de contrle de rponse de marche de lenrouleur, et sil y a un dfaut de rponse de marche et a disponibilit.

Dfaut enrouleur :
Dbut

Dfaut :
Dbut

Pas dfaut rponse de marche enrouleur Non Oui Pas dfaut disponibilit enrouleur. Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Dispo globale Enrouleur.

Pas dfaut dtection bourrage Oui Dispo globale enrouleur. Oui Dispo moteur translation. Oui

Non

Non

Non

Non

Non

Pas dfaut rponse marche Non translation. Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Dispo globale moteur translation.

Non

2-12-8) Moteur de translation :


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On vrifier dabord le Temps de contrle de rponse de marche MT, le dfaut de rponse de marche MT et le dfaut disponibilit MT par la mme logique pour le transporteur de flche.

Frein 1 et 2 :
En suite on vrifie le temps de contrle de rponse de marche des freins, le dfaut de rponse de marche des freins et la disponibilit par la mme logique pour le transporteur de flche.

Changement vers tas 1 :


Dbut

Changement vers tas 2 :


Dbut

Fin tas. Oui Dispo globale MT Oui Commande vers tas 1 depuis OP. Oui Relche frein 1. Frein 1 relch Oui Marche avant MT. Non Non

Fin tas. Oui Non

Non

Dispo globale MT Oui Commande vers tas 2 depuis OP. Oui Relche frein 2. Frein 2 relch Oui

Non

Non

Non

Non

Marche arrire MT.

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Translation :
Dbut

Dmarrage groupe. Oui Commande translation OP. Oui Dispo global moteurs translation. Oui

Non

Rponse marche TF. Oui Dmarrage groupe. Oui Autorisation Auto-manu Oui

Non

Non

Non

Non

Non

Dispo globale MT Non

Autorisation

Arrt de translation :
Dbut

Pas ordre dmarrage groupe. Oui Pas rponse marche TF. Oui

Commande vers tas 2 (OP). Oui Pas autorisatio n AutoOui

Commande vers tas 1 (OP). Oui Pas autorisatio n AutoOui

Fin tas Oui Moteur translation bout arrire. Oui

Arrt translation (OP). Oui Pas autorisatio n AutoOui

Pas autorisation

Direction 1 :

Direction 2 :
37

Dbut

Dbut

Moteur translation bout arrire. Oui Moteur translation pas bout avant. Oui Pas fin course 2. Oui Direction 1.

Non

Moteur translation bout avant. Oui Moteur translation pas bout arrire. Oui Pas fin course 1. Oui Direction 1.

Non

Non

Non

Non

Non

38

-Le dplacement vers la gauche nest autorise qu condition que le tas nest pas fini.

Autorisation adroite :
Dbut

Autorisation a gauche :
Dbut

Fin tas

Direction 2

Direction 1 Oui

Oui

Oui

Pas fin tas Oui Pas MT bout avant. Dbut Oui Autorisation translation. Oui Tempo dattente. Pas autorisatio n adroite. Oui Fin tempo Autorisation translation. Oui Pas translation adroite. Oui Autorisation gauche.

MT bout arrire Oui Pas autorisatio n gauche. Oui Autorisation translation. Oui Pas translation gauche. Oui Autorisation adroite.

39

Ordre marche enrouleur :

Dbut

Marche avant moteur translation. Oui

Marche arrire moteur translation. Oui

Pas arrt total Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Pas arrt urgence (OP). Oui Rponse marche moteur translation. Oui Disponibilit globale enrouleur. Oui Ordre marche Enrouleur.

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3-1) Problmes rencontrs :


- Encombrement de la commande lectrique. Prsence de la poussire et de lhumidit. - Comme toute installation lectromcanique la poussire et lhumidit sont des facteurs ngatifs qui provoquent les mauvais contacts. - Temps dintervention en cas de panne. - La recherche dune panne lectromcanique peut perdre beaucoup de temps vue le nombre dappareils que comporte larmoire de commande JISTROL 512

3-2) Gnralits sur lautomatisme : 3-2-1) Introduction : Les progrs scientifiques et lvolution technique ont permis aux hommes
de concevoir des machines rduisant au strict minimum leurs efforts physiques. Ces machines ont tait pendant longtemps conduites et surveilles par lhomme, exigeant ainsi de lui une vigilance intellectuelle permanente, mais grce llectronique, linformatique et aux nergies lectriques, pneumatiques et hydrauliques qui progressent pas de gant, permettant ainsi de librer lhomme de cette contrainte intellectuelle mais aussi pour le remplacer dans lexcution de certaines taches pnibles et rptitives.

3-2-2) Dfinition :
Automatique : Qualifie un dispositif qui excute de lui mme certaines oprations dfinies lavance. Automatisme : Dispositif dont le fonctionnement ne ncessite pas lintervention de lhomme (daprs le dictionnaire).

3-2-3) Gnralit : Un systme automatique est un ensemble qui aprs avoir reu des
instructions fournis par loprateur, dcide et agie de lui mme, se substituant ainsi lhomme. Cette substitution conduit une plus grande rapidit dexcution et une meilleure rgularit des rsultats. Tout systme automatis comprend deux parties technologiques et un oprateur humain. Loprateur humain est la personne charge, dagir sur des matriels technologiques divers pour fournir les instructions permettant dlaborer la programmation et de rester en relation avec le systme lors de la mise au point au cours du fonctionnement pour intervenir en cas de perturbation. La partie oprative a pour mission de faire subir lobjet traiter diverses transformations, elle reoit les commandes et est charge denregistrer les instructions donnes par loprateur et donner les ordres la partie oprative afin de la faire fonctionner ; elle transmet loprateur les informations reues de la partie oprative laide de signalisation laffichage aussi loprateur instruit la partie commande qui ordonne la partie oprative cette dernire rend compte la partie commande des oprations effectues qui son tour les signale loprateur. 41

3-2-4) Organigramme gnral dun automatisme :


Poste contrle Commande manuelle EP Oprateur Signalisation voyant cran visuel

Partie commande Interfaces dentres Traitement des informations logiques squentielles Interfaces de sorties

Ordres Rsultats: tat du processus Fonction spcifique temporisation comptage Partie oprative Capteurs interrupteurs de position Processus de fabrication ou machine Actionneurs moteurs vrins

3-3) Rle et emploi :


Comme son nom lindique un systme automatique comprend un appareil que lon programme pour effectuer des oprations cycliques, il reoit des donnes par ses entres, celles-ci sont ensuite traites par un programme dfini, le rsultat obtenu tant dlivr par ses sorties. LA.P.I (Automate programmable industriel) est un quipement spcialement conu pour lindustrie et destin piloter des chanes de montage, production, manutention, robots industriels, machines outils etc.

3-4) Avantages : Simplification du cblage, Modification du programme facile effectuer par


rapport une logique cble, Enormes possibilits d'exploitation, Fiabilit professionnelle.

3-5) Inconvnients : Son prix nest pas la porte de toutes les bourses. Mais ces quipements
voluant rapidement fait que l'on peut en rcuprer quelquefois pour pas trop cher.

3-6) la partie automatiser : La partie oprative est le processus automatiser, elle est aussi
appele partie puissance. La partie commande : est un automatisme qui labore en sortie des ordres destins au processus et des signaux de visualisation en fonction du contrle de processus, elle est aussi appele automatisation logique des informations. Cette structure dun automatisme est assez gnrale, mais elle sapplique surtout aux automatismes relevant de la logique squentielle.

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4-1) Introduction sur les A.P.I : lautomate programmable est un systme de traitement
dinformation dont le programme de fonctionnement est effectu partir dinstructions tablies en fonction de processus raliser. Les (A..P.I) sont apparus au Etats-Unis vers 1969 ou ils rpandaient Aux envies des industries de lautomate, est ainsi substitu, mais aussi parce que dans des automatismes de commande complexe, les cots de cblage et de mise au point devenaient trop levs.

4-2) Structure du systme automatique :


Commande manuelles. Entre du programme Commande manuelles. Saisie des information Capteur interface. dentre Traitement logique des information partie oprative moteur vrins

Rtroaction par capteurs Commande manuelles.

4-3) Synoptique gnrale :


Un automate programmable est constitu de trois parties essentielle :

le processeur la mmoire le systme dentre /sortie

a) le processeur : cest un enssemble de lectronique capable de raliser les diffrentes logique de bases. b) la mmoire : comprend deux parties dont lune contient la suite des oprations qui doit excuter le processeur ainsi que les entres et les sorties concernes par chacune des opration, et lautre contient les rsultats obtenus par le processeur afin de les conserver entre les diffrentes tapes de calcule logique. c) le systme dentres / sorties : sont lensemble des constituants permettant lchange dinformation entre lAPI et le mode extrieur. Ce mode extrieur peut tre le procd les E/S sont alors industrielles.

4-4) Les bloques fonctionnelles dun API :


A) Mmoire de programme (RAM) : 43

Elle permette la lecture et lcriture des donnes, cest la o sont Stockes les programmes du court dexcution et les donnes au court de traitement. B) Mmoire image (MIE-MIS). * les tats des signaux des modules dentres sont rangs dans une zone rserve de la mmoire RAM cette zone est appele mmoire image des entres (MIE). * les informations de la CPU destines aux modules de sorties sont ranges dans une zone rserv de la mmoire RAM ,cette zone est appele mmoire image des sorties (MIS) * temporisation / compteurs /mmentos : La CPU disposition des temporisations et des capteurs. Les fonctions temporisations et comptage sont initialises, effaces, lances et arrtes par le programme. la valeur de temporisation et comptage sont ranges dans des zones rserves de la mmoire RAM, une autre zone de la RAM est rserves aux mmentos ; elle contient des information telle que des rsultats intermdiaire. Si la sauvegarde par pile est assure, certains courant ou lors que LAPI a t mise larrt, il sagit de mmentos de compteurs rmanents. C) Mmoire ROM :( systme dexploitation) Elles sont gnralement de faible capacit mais de trs grande habilites. Le systme dexploitation contient les programmes ncessaires lexcution du programme dapplication, la gestion des entres et sorties, lorganisation de la mmoire, la gestion des donnes ..Etc D) Unit arithmtique et logique (AUL) : Cest un ensemble des circuits charg dexcuter des oprations arithmtiques et des oprations logique command par le programme. E) Unit de commande : Lit les instructions les une aprs les autres dans la mmoire de programme et les excuts.

4-5) Le simatic S7 : STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation


des systmes d'automatisation SIMATIC. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC.

4-6) Cot matriel: 4-6-1) La C.P.U : On a le choix parmi les trois modules unit central (C.P.U) pour configurer
notre S7-300 (CPU 312 IFM, CPU 313 et CPU 314) qui illustrent la cohrence de conception lchelle du systme. Ceci nous permet de choisir la solution approprie la plus conomique pour notre application.

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SIMATIC S7-300 Caractristiques techniques :

Le S7-300 offre une gamme chelonne de 24 CPU ; des CPUs standard parmi lesquelles la premire CPU avec interface Ethernet/PROFInet intgre, La CPU a diffrents modes de fonctionnement : Run, Stop, Runp, etc. Pour la programmation et autre manipulation, une console de programmation doit tre branche la CPU.

4-6-2) Le processeur :
Le processeur est lintelligence de lUC (unit centrale) cest lensemble fonctionnel charg dassurer le contrle de lensemble de la machine et deffectuer les traitements demands par les instructions des programme.

4-6-3) Les registres :


Le processeur est organis autour dun certain nombre de registre. A) Dfinition de registre : Un registre est un mmoire rapide a semi conducteurs compltes de dispositifs logiques permettent la manipulation des informations quelle contient ou leur combinaison avec des informations extrieures. B) module dalimentation PS : cest un module qui est destin transformer la tension du rseau en tension continue pour lalimentation de la CPU et ventuellement les module dentre/sortie de lA.P.I. cette alimentation ne fournit normalement pas de tension pour les signaux entrants des modules dentres/sorties. C- les modules dentres/sorties E/S Ce sont eux qui permettent les changes dinformations vers lenvironnement extrieur de lautomate. Ils adaptent les signaux entrants et sortants en tension, filtres des influences extrieures. Module dentre : Cest un module qui permet de recueillir les informations dlivres par les capteurs des processus. Les critres de choix dun module dentres sont : * Nature (logique-analogique). * Nombres dentre par module. * Nature et niveau de tension. 45

Module de sortie : Il permet ladaptation et le transfert des signaux dlivr par la CPU aprs traitement du programme vers les actionneurs du processus industriel. Il est raccord aux lampes, lectrovannes, contacteurs etc. Les critres de choix dun module de sortie sont : * Nature (logique analogique). * Nombre de sortie par module. * Nature et niveau de tension. * Courant de sortie maximal. * Nature de la protection du module.

4-7) Cote logiciel : 4-7-1) Avantages :


L'atelier logiciel STEP 7 Professional permet d'obtenir des gains de productivit importants de l'ingnierie durant tous les phases d'un projet d'automatisation:Configuration plus rapide des systmes grce des outils de configuration graphiques des composants et des rseaux, programmation plus efficace grce la possibilit de combiner dans des projets structurs, orients objet, tous les langages de programmation standard selon CEI 61131-3, phases de test plus courtes grce aux outils de simulation et de mise au point intgrs, temps darrts fortement rduits grce des moyens puissants de diagnostic de pannes et de maintenance distance.

4-7-2) Types de bloc: Vous pouvez utiliser diffrents types de bloc dans un programme
utilisateur S7 : Bloc Brve description de la fonction

Blocs d'organisation (OB) Les OB dterminent la structure du programme utilisateur. Blocs systme fonctionnels Les SFB et SFC sont intgrs la CPU S7 et vous permettent de raliser (SFB) et quelques fonctions systmes importantes.

fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels (FB) Les FB sont des blocs avec "mmoire" que vous programmez vousmme. Fonctions (FC) Les FC contiennent des routines de programmes pour les fonctions frquemment utilises. Blocs de donnes Les DB d'instance sont affects au bloc FB/SFB appel. Ils sont gnrs

d'instance (DB d'instance) automatiquement lors de la compilation.

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Blocs de donnes (DB)

Les DB sont des zones de donnes dans lesquelles l'on enregistre les donnes utilisateur. Outre les donnes affectes respectivement un bloc fonctionnel, vous pouvez dfinir des donnes globales utilisables par tous les blocs.

Les OB, FB, SFB, FC et SFC contiennent des parties de programme et sont de ce fait galement dsigns comme blocs de code. Le nombre de blocs autoriss par type de bloc ainsi que la longueur maximale de chaque bloc dpendent de la CPU. H) Les modes de programmation : Le langage de programmation STEP7 dispose de plusieurs modes de reprsentation, selon les gots de ltat de connaissance. En respectant certaines rgles, le programme peut tre conu sous forme de liste dinstructions puis converti en un autre mode de reprsentation.

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Conclusion gnrale :
Lobjectif de ce stage tait la ralisation dune application regroupant devait contenir linformatisation de certains contrles lectrique et mcanique effectus sur les relais lectriques. Il a donc fallu, partir dun systme compliqu de relayage, dvelopper une mthode sre de communication entre ordinateur et capteurs et actionneurs puis lutiliser dans lautomatisation des oprations demandes. En amont de cela, il a dabord fallu apprendre le langage STEP7 et dcouvrir La diversit des tches programmer, la structure logique de fonctionnement de larmoire JS, du moteur four et du stackeur, en passant par la cration des organigrammes qui illustre le mode de fonctionnement de chaque tche. Cette automatisation devait permettre de raliser les tests de manire plus rapide et plus fiable, et permet aux techniciens travaillant sur la maintenance de dviter certaines contraintes (principalement de perdre le temps tester les relais lectriques pour trouver le dfaut). Il reste encore plusieurs tapes du contrle de qualit qui peuvent tre informatises, et certaines de celles qui ont t ralises sont appeles mis en service. Nanmoins, lapplication qui a t mise en place reprsente une base trs solide pour de futures volutions. Lajout de nouvelles fonctions peut se faire simplement grce la manire uniforme dont le code programme a t construit. Durant ces six mois, lambiance gnrale facilite lintgration avec les ingnieurs et les techniciens avec un grand respect, ce qui est assez rassurant pour la cimenterie de Constantine. Le stage tait globalement trs intressant, il ma permis de dcouvrir le monde professionnel et comment se passe la vie en entreprise, de madapter avec des nouveaux outils et transformer les connaissances apprises lcole en comptences professionnelles, le fait de voir que mes projets taient oprationnelles et quils ont rapport un bien a lusine ma montrer que je suis presque prt a rentrer dans le monde professionnelle.

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Rfrences: Rfrences:
Documentations de lusine (Armoire JS, Moteur Four Stackeur). Documentations de SIMATIC.

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