Final Rapport Cp42 Groupe Perceuse Manuelle

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Perceuse manuelle PRACTYL
UNIVERSITE DE TECHNOLOGIE DE BELFORT MONTBELIARD

Conception sur CATIA V5
Nabil SERRAFI - David ALACOQUE - Mathieu LOUESDON - Michel BODO
CP42 : Automne 2011
Sommaire
PRESENTATION DE LA PERCEUSE ELECTRIQUE ..................... 5 PARTIE DE SERRAFI NABIL ....................................................... 6
I-DIFFERENTES ETAPES DE LA CONCEPTION DE LA COQUE ............................................................................................6 II-MODELISATION PAR CONJONCTURE DE CONFIGURATION (FAMILLE DE PIECES) ..............................................................7 III- MODLISATION PAR POWERCOPY ...................................................................................................................9 IV- MODELISATION PAR CONJONCTURE DE FABRICATION ......................................................................................... 10 IV- ETUDE STATIQUE PAR ELEMENTS FINIS ............................................................................................................ 11 V- IMAGES DE LA COQUE FINALE EN RENDU REALISTE .............................................................................................. 13
PARTIE DE ALACOQUE DAVID. ............................................... 14

I- PRESENTATION DES PIECES ............................................................................................................................. 14 II- MODELISATION AVEC CONJECTURE DE FABRICATION............................................................................................ 16 III- MODELISATION DUNE PIECE AVEC UNE CONJECTURE DE CONFIGURATION (TABLE DE FAMILLE DE PIECE) .......................... 18 IV- MODELISATION DUNE PIECE PARAMETREE ET PARAMETRAGE EN REGLE .................................................................. 20 V-MODELISATION UNE PIECE AVEC POWERCOPY ................................................................................................... 22 VI- ELEMENT FINIS ......................................................................................................................................... 28
PARTIE DE LOUESDON MATHIEU .......................................... 29

I- MODELISATION DUNE PIECE AVEC UNE CONJECTURE DE CONFIGURATION.................................................................. 29 II-MODELISATION DUNE PIECE AVEC UNE CONJECTURE DE FABRICATION ...................................................................... 30 III-MODELISATION DUNE PIECE PAR PARAMETRAGE ET REGLES DE CONCEPTION ............................................................ 33 IV-MODELISATION DUNE PIECE PAR POWERCOPY ................................................................................................. 35 V-CALCUL DE STRUCTURE DU PERCUTEUR ............................................................................................................. 37
PARTIE DE BODO MICHELE .................................................... 38

I-PRESENTATION DU SOUS-ENSEMBLE ................................................................................................................. 38 II-MODELISATION PAR POWERCOPY ................................................................................................................... 39 III-MODELISATION PAR FAMILLE DE PIECES ........................................................................................................... 41 IV-CALCUL DE STRUCTURE PAR ELEMENTS FINIS ..................................................................................................... 42 V-PIECES CREEES ............................................................................................................................................ 44 VI-GRAPHE DE LIAISONS .................................................................................................................................. 46
ASSEMBLAGE............................................................................ 47
I-IMAGE DE LASSEMBLAGE FINALE ..................................................................................................................... 47 II-ARBRE CSG DES CONTRAINTES DE LASSEMBLAGE ............................................................................................... 48
CINEMATIQUE .......................................................................... 49
I-SCHEMA CINEMATIQUE (SERRAGE DES MORS ET PERAGE) ..................................................................................... 49 II-PARTIE ARBRE DES LIAISONS MECANIQUES DE LASSEMBLAGE ................................................................................. 50
CONCLUSION ............................................................................ 50
Introduction
Dans le cadre de lUV CP42, nous avons modlis une perceuse lectrique sous le logiciel Catia V5 R19. La modlisation englobait diffrentes tapes telles que la prise de ctes sur les pices relles, la modlisation des diffrentes pices, lassemblage complet du systme et la simulation du systme grce la dfinition de la cinmatique. Nous devions galement modliser les diffrentes pices de faon prcise. En effet, il fallait les reprsenter en utilisant les conjectures fonctionnelle, de fabrication et de configuration (familles de pices), en utilisant les paramtrages et les rgles de conception et en modlisant une pice avec un PowerCopy partir dun catalogue commun au groupe. Nous tions quatre tudiants travailler sur ce projet, Nabil SERRAFI (Chef de projet), Mathieu LOUESDON, David ALACOQUE et Michele BODO, il a donc fallu partager les tches quitablement.
Prsentation de la perceuse lectrique
I-Fonctionnement du mcanisme
Un bouton poussoir entraine le courant vers le moteur compos dun rotor et dun stator, le flux gnr par le courant entraine la rotation de laxe qui va lui-mme entrainer le mandrin auquel va tre rattache la mche pour percer. Le systme de contrle utilisateur comprend en plus du bouton poussoir un cran dinversion de sens de rotation.
II-Rpartition des tches

Nous nous sommes partags les pices de la faon la plus quitable possible afin de rpartir la charge de travail convenablement, ce qui permet dobtenir une bonne modlisation finale grce des bons sous. Puis nous avons mis en commun nos parties et nous avons raliss ensemble les sous-ensembles cinmatiques, lassemblage final et la simulation du mcanisme. Voici la liste des sous-assemblages raliss par chacun des membres de lquipe : David ALACOQUE sest occup du mcanisme poussoir et du stator du moteur, Michle BODO a modlis le mandrin, Nabil SERRAFI avait pour objectif de modliser la coque de la perceuse et enfin Mathieu LOUESDON a gr lensemble rotor du systme.
Partie de SERRAFI Nabil I-Diffrentes tapes de la conception de la coque

La coque de cette perceuse reprsente aussi son bti, elle doit tre conu en surfacique (Generative shape design) vu ses surfaces compliques. Puisque la coque est symtrique, jai dcid de concevoir la 1re moiti et effectuer une symtrie aprs. 1-Ralisation des esquisses Jai commenc par le traage des bords de la coque sur papier en dimensions relles et jai insr limage pour dessiner les 1res esquisses. Pour les plans et esquisses principales, jai insr un set gomtrique.
2- ralisation des surfaces Ltape qui vient aprs les esquisses principales (filaire) est la ralisation des surfaces. Les fonctions les plus utilises sont : Remplissage , surface de raccord et assembler comme lindique larbre CSG dans limage ci-dessous. Pour raliser les surfaces compliques, il faut les diviser en plusieurs petites surfaces.
3-Remplissage volumique et fonction coque Apres avoir fini les surfaces de la moiti de la pice dans latelier (Generative shape design), jai fait le remplissage pour passer du mode surfacique qui ne reprsente aucune paisseur au mode volumique, puis jai utilis la fonction coque pour vider lintrieur de la pice remplie et dfinir son paisseur, et ce, dans latelier (part design).
II-Modlisation par conjoncture de configuration (Famille de pices)

Puisque jai beaucoup doprations raliser par PowerCopy, jai dcid dutiliser une conjoncture de configuration pour cette pice que jutiliserai comme PowerCopy. Ca ma t trop utile dans ma coque. 1-Arbre CSG de la pice modlise par conjoncture de configuration
2-Table de paramtrage
Cette table gnre toutes les pices que jutiliserai comme PowerCopy, que je dtaillerai par la suite. Du paramtrage est fait implicitement lors de la configuration.
La pice mre est celle encadr en rouge, les autres pices sont gnres partir de quelques configurations de la table cidessus.
III- Modlisation par PowerCopy
Jai utilis le PowerCopy pour diffrentes entits du Carter : les trous daration situs lextrieur de la coque, les supports de vis mle et femelle, les supports du stator et lemplacement du roulement et de la sortie de larbre. Toutes les parties en couleurs sont ralises par PowerCopy paramtr et configur comme jai cit dans la partie II famille de pices .
1-Arbre CSG de lapplication partielle du PowerCopy sur la pice finale
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IV- Modlisation par conjoncture de fabrication

Jai choisi de modliser la coque de la perceuse en utilisant la conjecture de fabrication car cette pice prsente plusieurs surfaces complexes et difficiles obtenir en usinage conventionnelle. En plus, le matriau utilis et le plastique. Elle sera donc obtenue par moulage par injection.
Moule femelle
Moule mle
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IV- Etude statique par lments finis

Jai essay de simuler leffort appliqu sur la perceuse lors de lopration du perage. Jai tout dabord dtermin le matriau de la coque (plastique), puis jai fix toute la poign, comme si elle est tenue par la main (conditions aux limites). La plupart des efforts sont appliqus sur la face rouge comme lindique limage ci-dessous gauche. Jai appliqu des forces distribues de 200N sur cette face. Jai choisi un mailleur dtradre octree avec type dlments paraboliques puis jai lanc le calcul.
Chargements
Fixations
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1-Deplacements On remarque que les deplacements sont plus importants quand on sapproche de plus en plus de lavant de la coque.
Dplacements importants = 2,16 mm
2-Contraintes de Von Mises
Les zones les plus contraintes Le rapport gnr par Catia est dans lannexe.
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V- Images de la coque finale en Rendu raliste
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Partie de ALACOQUE David. I- Prsentation des pices

Pour ce projet jai eu deux partie diffrentes concevoir, je les ai renomm la partie gchette et le partie stator. 1-Parties raliser La gchette Sous-ensemble gchette Le stator
Sous-ensemble Levier
Ensemble stator
Pour dessiner la gchette je lai dmont et jai commenc par donner un nom toutes les pices de lassemblage. 2-Les pices raliser Sous ensemble levier
Sous ensemble gchette
Ensemble puissance
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3-Nomenclature Ensemble commande Sous ensemble Levier Rfrence boitier levier couvercle sup, levier couvercle inf, levier lamelle cosse pivot levier ressort levier levier lamelle levier lamelle Z lamelle pont plot levier Nombre 1 1 1 4 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Sous ensemble gchette gchette porte lamelle lamelle 1 lamelle 2 connecteur 1 connecteur L U connecteur 2 corps gchette glissire vis sans fin ressort gachette plot gachette sphre +inter +ressort +boitier principal ressort boitier principal couvercle boitier principal poussoir carte lectronique couvercle carte lectronique Ensemble stator stator boitier elec jaune
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II- Modlisation avec conjecture de fabrication

1- Arbre CSG
SYM
SYM
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2-Gamme de fabrication (La vis est moule mais ne possdant pas de pice usine, nous imaginerons une vis usiner en acier) Etape 1 : Fraisage avec fraise 2T avec CN 4 axes =>
Etape 2 :
Fraisage avec fraise 2T grce CN 4 axes =>
*Etape 2 faites normalement avec le tour mais nous gagnons du temps et usinons un cylindre qui servira de prise pour les mors du tour. Etape 3 :
Cycle dbauche et contournage de la vis avec un tour =>
Etape 4 :
Perage avec Foret grce au tour =>
Etape 5 :
Filetage avec plaquette fileter grce au tour =>
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III- Modlisation dune pice avec une conjecture de configuration (table de famille de pice)
Cette pice est un connecteur lectrique. La pice mre est utilis dans le product, lautre connecteur est produit en fonction de cette pice mre. 1-Pice 1
Arbre CSG:
Pice 1 : True, Pice 2 : True
Pice 1 : True, Pice 2 : False
Pice 1 : T, F Pice 1 : True, Pice 2 : False Pice 2 : T, F
Pice 1 : True, Pice 2 : True
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Pice 1 :
Pice 2 :
2-Ressort La table de famille de pice est aussi utilise pour les ressorts, les paramtres de grosseur de fil, diamtre du ressort, hauteur, le pas, sont rgls dans un tableau Excel. La fonction hlice utilis crer ses propres paramtres de hauteur et de pas.
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IV- Modlisation dune pice paramtre et paramtrage en rgle

Dans le cas de mon sous ensemble llment qui doit varier si la puissance doit tre augment est la taille stator. Jai dcid de tout dabords faire varier sa taille en longueur. Jai cr deux paramtres diffrents ; un paramtre de largeur de lamelle et un paramtre de nombre de lamelle.
Jai ajout des formules :
Jai considr que les fils et la languette, fix au stator, qui nont pas dutilit mcanique seront dessin dans le mme Part que le corps du stator.
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Ci-dessous les diffrents exemples de paramtrage : Le changement du nombre de lamelle du moteur
Le changement de la largeur de lamelle
Le stator dorigine
1-Paramtrage par rgle Jai cr une rgle qui dsactive le dessin si le nombre de lamelles est infrieur 40 car un moteur avec aussi peu de lamelle na pas dutilit et les fils de cuivres devraient tre modifis.
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V-Modlisation une pice avec PowerCopy

Cette pice dessin en PowerCopy est le couvercle du boitier principal. Le PowerCopy ci-dessous est une poche cubique qui permet de dessiner les arations . Jai insr deux plans dcal pour positionner la poche et le troisime plan est la face du couvercle. La fente est paramtr en largeur et longueur.
Ensuite par une symtrie par rapport au plan qui ma permis de positionner la poche jai cr une symtrie. Puis jai fait une rptition linaire.
Le deuxime PowerCopy comprend toutes les attaches communes sur touts les couvercles.
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Lattache est entirement paramtre.
Deux plans dcals sont insrs
Symtrie
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Nouvelle attach
Inversion de lorientation
La pice finale
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Modlisation dune pice par opration boolenne dintersection 1er corps vue de dessus : 2me corps vue de cot :
Intersection entre les deux corps :
Pice finale :
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Mise en plan (Toutes les ctes ne sont pas affiches)
Modlisation de lassemblage de ma partie gchette :
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Les photos du dmontage sont disponibles sur le cd.
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VI- Elment finis

Pour le calcul dlment finis la pice appel gchette a t choisis pour le calcul. Cette gchette subit des efforts de pressions exerces par lutilisateur lors du perage. Jai fix les surfaces qui sont en bute contre le corps du boitier principal lorsque la gchette est appuye au maximum. Critre de Von misses
Le rapport complet est compris dans lannexe.
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Partie de LOUESDON Mathieu

Je suis charg de raliser la conception de la partie rotor de la perceuse. Celle-ci comprend un arbre montr sur roulements rouleaux ainsi quune partie pignon engrenage dpendante de la rotation de larbre. Jai dcompos ce systme en 14 pices :
Roulement 1
Ventilateur
Cuivre
Collecteur
Roulement 2
Pignon
Arbre
Percuteur
Support roulement
Lamelles rotor
Il reste les isolants ainsi que les calles qui nont pas t mis sur le schma du fait du manque de place mais se sont des pices de moindre importance.
I- Modlisation dune pice avec une conjecture de configuration

Pour la conjecture de configuration, jai dcid de prendre comme pice le pignon car ce dernier peut entre utilis dans diffrente situation et donc certain usinage seront utile et dautre non. 1-Pice Mre
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Rainure de clavette
Cannelures
2-Autres pices possible :
II-Modlisation dune pice avec une conjecture de fabrication

-Pour la conjecture de fabrication, jai dcid dutiliser encore une fois le pignon car cette pice ncessite beaucoup de phase dusinages et elle est donc trs intressante tudier. -Le pignon hlicodal est une pice ralis partir dun brut provenant un cylindre lamin ou tir. Les diffrentes oprations seront du tournage et fraisage sur un centre dusinage, du brochage, ainsi que du taillage de pignon.
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1-Etapes dusinages
ETAPE 1 : Brut
ETAPE 2 : Alsage
ETAPE 3 : Chariotage
ETAPE 4 : Alsage
ETAPE 5 : Fraisage
ETAPE 6 : Usinage du pignon
ETAPE 7 : Brochage de la rainure de clavette
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2-Arbre CSG du pignon
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III-Modlisation dune pice par paramtrage et rgles de conception

1-Paramtrage Pour cette pice, jai choisi larbre porte rotor car ce dernier doit tre modifiable selon la perceuse que lon veut concevoir (dimension, puissance, poids). Jai donc choisi de rendre modifiable 5 paramtres sur larbre : -Diamtres roulements (en fonction des roulements que lon veut installer). -Longueur et diamtre de la section porte rotor (en fonction de la puissance que lon veut donner au moteur, on modifiera les dimensions des lamelles du rotor et donc par consquence les dimensions de larbre). -Longueur dhlice (si lhlice doit subir des efforts plus importants). Longueur porte rotor Longueur hlice
Diamtre roulement 2 Voici les paramtre et relation que jai mis en place durant la conception de larbre.
Diamtre roulement 1
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2-Arbre CSG de larbre rotor
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IV-Modlisation dune pice par PowerCopy

1- Pice PowerCopy Pour cette pice, jai choisi la Calle, cest une pice qui est intercale entre le cuivre et les lamelles rotor et jai choisi cette pice car il y a un usinage trs complexe sur cette pice et il savre que cet usinage se retrouve aussi sur les lamelles rotor donc le PowerCopy nous offrira un gain de temps non ngligeable.
Partie usine
Lamelle rotor
PowerCopy
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2-Arbre CSG
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V-Calcul de structure du percuteur

Pour la ralisation du calcul de structure par lments finies, jai choisi le percuteur qui est une pice qui subit normment deffort du fait de sa position dans le systme. En effet le percuteur a pour rle de crer un va et vient entre le foret de la perceuse et la perceuse elle-mme. Il reoit donc tout leffort de pousser de lutilisateur ainsi que des chocs rpts du fait de sa gomtrie une frquence de 16 par tour.
Percuteur
Analyse complte dans lannexe
Une fois le calcul ralis, Catia nous sort un rapport de ltude ralise : Nombre de nuds : 58918 Nombres dlments : 36575 Matriau : Acier Force applique : 100 N Il en rsulte une contrainte maximale (critre de Von Mises) de 62,1 Pa.
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Partie de BODO Michele I-Prsentation du sous-ensemble

Le sous ensemble ralis est compos de trois grandes classes dquivalence. On distingue: Larbre qui constitue laxe du mandrin et qui est anim dun mouvement de rotation ainsi que le mandrin qui est fix au bout de l'arbre. Lensemble constitu par les 3 mors qui permettent de brider loutil Lensemble de pices constitu par la bague et lenveloppe cylindrique qui entraine le dplacement des mors par un mouvement de rotation
Le sous-ensemble que jai modlis est donc reprsent ci-dessous.
Je nai pas modlis la roue dente. Elle a t faite par mon collgue qui a modlis le pignon pour le bon fonctionnement de lengrenage. Les diffrentes pices du sous-ensemble ont t modlises avec diffrentes conjectures (conjecture fonctionnelle, conjecture de configuration, modlisation avec les paramtrages et rgles de conception, modlisation avec PowerCopy).
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II-Modlisation par PowerCopy

Larbre est fabriqu partir dun brut cylindrique. Larbre comprend plusieurs gorges, il ma donc paru ncessaire de raliser une gorge par PowerCopy et de linsrer plusieurs fois pour aller plus vite. Cela est trs utile lors dune fabrication en masse dans une entreprise dans le cas o on aurait besoin de faire plusieurs gorges et de les utiliser sur plusieurs autres pices. 1-Dfinition de la copie optimise
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2-Insertion de la copie optimise
Aprs modification du dcalage du plan de la gorge, de la profondeur et de lpaisseur,on obtient donc la fin notre arbre comme suit :
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III-Modlisation par famille de pices

1-Table de paramtrage La modlisation par famille de pices a t ralise sur le coussinet. La table de paramtrage obtenue est la suivante :
2-Les diffrentes pices obtenues
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3-Arbre CSG du coussinet
IV-Calcul de structure par lments finis

Les calculs de contraintes ont t raliss sur le mandrin car nous avons suppos que les efforts de serrage subis par les mors sont transmis au mandrin. Ces calculs nous permettent de dterminer la contrainte quivalente maximale que le mandrin peut supporter. Pour cela, on considre que le mandrin est encastr au niveau de larbre. Les moments crs sont reprsents en jaune sur limage ci-aprs. Les forces sont appliques au niveau des mors. Nous avons appliqu pour chaque mors une force de 56,569N.
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Couples de moment
On ralise ensuite un maillage du mandrin. Les calculs sur Catia sont raliss suivant le critre de Von Mises
Zones de contraintes leves
On remarque que les contraintes les plus importantes se trouvent au niveau de contact entre les mors et le mandrin
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Le calcul des contraintes principales ci-aprs confirment bien cela
V-Pices cres
Les pices que jai modlises pour ce sous-ensemble sont : Larbre qui reoit un couple grce la roue dente dcrit prcdemment Le mandrin dcrit ci-haut Le coussinet dont larbre CSG a t reprsent Les mors qui servent serrer loutil. Ils ont t modliss partir dun brut cylindrique. La bague qui tourne et entrane le mouvement des mors. Elle a t modlise partir du plan de coupe de la pice et les dents ont t faites partir dune rptition circulaire. Lenveloppe cylindrique qui est solidaire de la bague
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Mandrin
Circlips
Coussinet
Mors
Arbre
Bague
Enveloppe cylindrique
Lassemblage a t ralis dans latelier DMU Kinematics suivant les classes dquivalence dcrites dans la prsentation. Le graphe des liaisons est ainsi reprsent ci-aprs.
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VI-Graphe de liaisons
Classes dquivalence
Le sous assemblage obtenu sous Catia est alors :
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Assemblage I-Image de lassemblage finale

Ci-dessous, limage de lassemblage avec les classes dquivalence sur larbre CSG
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II-Arbre CSG des contraintes de lassemblage
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Cinmatique
A laide du module DMU Kinematics, que nous avons utilis une fois le Product termin, nous avons pu modliser les deux principales cinmatiques de la perceuse : Le serrage des mors : Le fait de faire pivoter la bague autour de laxe du mandrin, entraine la translation des mors dans leurs logements pour venir serrer loutil. Ce mcanisme est ralis laide dun filetage intrieur dans la bague, qui provoque le mouvement de glissire du mors par ses dentures. Le perage: Le fait dappuyer sur le bouton gchette actionne le moteur par une commande lectronique, qui entraine la rotation du mandrin par engrenage, donc de loutil. Un levier situ au dessus du bouton permet dinverser le sens de rotation du moteur laide dun boitier lectronique.
I-Schma cinmatique (serrage des mors et perage)
50
II-Partie arbre des liaisons mcaniques de lassemblage
Conclusion
Ce projet a t trs enrichissant aussi bien dun point de vue technique que de la coordination dun travail en quipe. Il nous a permis denrichir et dapprofondir nos connaissances sur les mthodes de CAO et tout particulirement sur le logiciel Catia. Nous avons galement appris modliser efficacement et proprement avec des mthodes de modlisation qui nous taient inconnues jusqu prsent. Nous avons enfin appris assembler un produit complexe ainsi qu lanimer. Comme nonc prcdemment, sur le point de vue travail en quipe le projet a satisfait pleinement nos attentes en matire dorganisation en nous obligeant par exemple rpartir le travail en fonction des connaissances et des capacits de chacun en CAO, en nous fixant des dates limites et en travaillant en commun.

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CP42 : Automne 2011

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PARTIE DE ALACOQUE DAVID. ............................................... 14

PARTIE DE LOUESDON MATHIEU .......................................... 29

PARTIE DE BODO MICHELE .................................................... 38

Perceuse manuelle PRACTYL

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Prsentation de la perceuse lectrique

II-Rpartition des tches

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Partie de SERRAFI Nabil I-Diffrentes tapes de la conception de la coque

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II-Modlisation par conjoncture de configuration (Famille de pices)

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III- Modlisation par PowerCopy

1-Arbre CSG de lapplication partielle du PowerCopy sur la pice finale

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IV- Modlisation par conjoncture de fabrication

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IV- Etude statique par lments finis

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Dplacements importants = 2,16 mm

2-Contraintes de Von Mises

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V- Images de la coque finale en Rendu raliste

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Partie de ALACOQUE David. I- Prsentation des pices

Sous ensemble gchette

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II- Modlisation avec conjecture de fabrication

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Fraisage avec fraise 2T grce CN 4 axes =>

Cycle dbauche et contournage de la vis avec un tour =>

Perage avec Foret grce au tour =>

Filetage avec plaquette fileter grce au tour =>

Perceuse manuelle PRACTYL

Pice 1 : True, Pice 2 : True

Pice 1 : True, Pice 2 : False

Pice 1 : T, F Pice 1 : True, Pice 2 : False Pice 2 : T, F

Pice 1 : True, Pice 2 : True

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IV- Modlisation dune pice paramtre et paramtrage en rgle

Jai ajout des formules :

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Ci-dessous les diffrents exemples de paramtrage : Le changement du nombre de lamelle du moteur

Le changement de la largeur de lamelle

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V-Modlisation une pice avec PowerCopy

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Lattache est entirement paramtre.

Deux plans dcals sont insrs

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Intersection entre les deux corps :

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Mise en plan (Toutes les ctes ne sont pas affiches)