CPGE oujda Janvier 2013

Devoir Libre : les Capteurs

Sup TSI

Sujet 1 : STATION METEO AUTONOME : SMA

Prsentation :
Pour tudier linfluence du trou dOzone sur lenvironnement de notre pays, on a dcid dinstaller des stations mto autonomes SMA dans diffrent endroit ( Montagnes, forets, plages, Sahara..). Les stations mto prlvent la temprature, la pression et la vitesse du vent et transmettent ces donnes toutes les 10 mn, via une antenne parabolique (liaison satellite), une banque de donnes situes FES afin dexploiter ces rsultats. Ces SMA, sont alimentes en nergie grce des panneaux solaires. ( Partie non Etudie ) Lavantage des SMA : Fonctionnement continu 7j/7 et 24h/24. Pas de personnels (Economique). Elles permettent deffectuer des mesures dans des endroits difficiles : Montagne (froid + neige), Sahara (chaleur + tempte).

ETUDE DES CAPTEURS : Pression et Temprature

1. Capteur de pression : Pour mesurer la pression atmosphrique on utilise le capteur KPY10 de Siemens. Ltendue de mesure du KPY10 est de 02 bars. Q1 : Dans la suite du sujet, on suppose que Vcap = S.P avec S = 13 mv/bar et P : Pression. Exprimer V en fonction de S, P, R3 et R4. Q2 : Exprimer Vp en fonction de S, P, R3, R4, R5, R6 et VA. Q3 : Sachant que la sensibilit dsire est 20 mv correspond 0.02 bar, en dduire la relation entre R3, R4, R5, R6. Q4 :Dans ces conditions, que devient la relation Vp en fonction de P. Q5 :Calculer VAmin et Vamax, quel est le rle de AJ3.
VCC VCC

R 6
VCC 4 5 58 8 1

K P Y 10

3 2

+ -

R 5 R 3 R 5

4558 1

3 2

+ 4

Vp

-V C C

V
R 4

R 6 A
1 -V C C 4558

Vcap
VCC 4 5 58 1 8

R 3

3 2

+ 4 -V C C

10k
VCC

AJ 3 10k
-V C C

VCC

-V C C

10k

2. Capteurs de Temprature : On dsire mesurer des tempratures entre 50C et +50C. Le capteur utilis est le circuit intgr LM335, il a une sensibilit de 10 mv/K. On ajuste AJ2 pour avoir VC = 3.4815 V T = 25C.
VCC

1K
VCC R2 VCC VCC 8

10K

3 DZ 2

+ -

4558 1

VO

12K
R1 -V C C + 8 2 4558 1 4

2V5 8K2

VC
2 CAPTEUR LM 335

R1

Vt

-V C C

R2 3

4K7

A J1

10K
A J2

Q6 : Sachant que Vomin < VO < Vomax. Calculer Vomin ET Vomax Q7 : On ajuste AJ1 pour avoir VO = 2.7315V. Complter le tableau suivant : V = VC V0

T(C) V (V)

-50C ..

-25C 0C 25C .. .

50C

Q8 : la rsolution du CAN et de 20 mv correspond 1C, en dduire la valeur du rapport R1/R2. Sujet 2 : Fabrication et Distribution de Pizza

ETUDE DU CAPTEUR ET CONDITIONNEUR :

Le groupe cooKsee technologie est le concepteur du premier automate prparateur et distributeur de pizzas. Cet automate cooKsee propose aux consommateurs une pizza de qualit, prpare devant eux en dix minutes au prix dune pizza emporter, de jour comme de nuit et sept jours sur sept. Il se prsente comme un distributeur automatique (voir DOCUMENT 1 et 2), muni dune surface vitre qui dvoile chaque tape de la prparation et de la cuisson de la pizza. Le client choisit une recette parmi un large ventail de propositions. On peut commander une ou plusieurs pizzas identiques ou diffrentes. La fabrication dune pizza requiert 10 mn, mais lautomate peut dlivrer une pizza toutes les trois minutes. (un nouveau cycle de fabrication peut en effet tre lanc alors quun ou deux cycles sont dj en cours) Le client peut suivre la ralisation de la pizza en direct ou bien venir la retirer plus tard au moyen du ticket dlivr par lautomate lors de la commande (suivi de son rglement par carte bancaire). 2

LAUTOMATE Lautomate cooKsee est un systme automatis multitches pilot par un ordinateur reli un rseau de microcontrleurs. Il comprend 27 axes asservis. La commande est ralise en logique floue. LA FABRICATION DUNE PIZZA La fabrication dune pizza repose sur lutilisation de dosettes qui contiennent la juste proportion des ingrdients ncessaires sa confection. Deux ou trois types de dosettes (selon le type de pizza souhaite) sont requises pour la fabrication dune pizza : A. Dosettes de type A : elles contiennent la pte. B. Dosettes de type B : elles contiennent la tomate et le fromage. C. Dosettes de type C : elles contiennent les ingrdients de personnalisation (trois ingrdients par dosettes : champignons, olives).

Etude du systme de pesage de lautomate : Schma Synoptique :

Principe :

La masse mesurer sollicite un capteur de flexion industriel constitu d'une plaque mtallique dformable sur laquelle sont colles des jauges dextensomtrie comme le montre la figure 1. 3

Une jauge d'extensomtrie est un capteur rsistif traduisant en variation de rsistance sa propre dformation (allongement ou compression). La variation de rsistance de la jauge soumise une dformation L/L a pour expression: R/R = K . L/L . avec K=2,2 : facteur de jauge et R/R << 1.

Lensemble constitu par le plateau et ventuellement les ingrdients repose sur une extrmit de la plaque alors que lautre extrmit est fixe au bti. Il s'agit de mesurer la dformation de la plaque mtallique dont une extrmit est soumise la masse M de lensemble "plateau + ingrdients ventuels ". La jauge J est colle sur la plaque. R0 : rsistance de la jauge au repos (M=0). R /R0 sera proportionnel la masse M. Ainsi la valeur de la rsistance RJ de la jauge peut s'exprimer par la relation: RJ = R0+R Q9 Etude du Capteur et principe du conditionneur : Le conditionneur a pour fonction de dlivrer, partir de la variation de la rsistance de la jauge, une tension VAB qui varie (si possible linairement) avec la dformation subie par la plaque mtallique et donc avec la masse M de lensemble "plateau + ingrdients ventuels ". La jauge est insre dans le montage suivant dans lequel R2 , R3 et R4 sont des rsistances fixes.

Q91 Exprimer la tension VAB en fonction de E, RJ, R2, R3 et R4. Q92 Dterminer la condition remplir pour que la tension VAB soit nulle lorsque la masse M est gale zro. Pour la suite de ltude, on prendra : R2 = R3 = R4= R0. Q93 En supposant que R/R0 << 1, tablir la relation VAB = f(R/R0 ). 4

La mettre sous la forme VAB = E(R/K1.R0). Exprimer K1. Q94 Pour une masse de 4kg lallongement relatif de la plaque dformable est L/L = 0,16%. Calculer la valeur de la tension VAB pour cette masse. Dans la version commercialise le "capteur/conditionneur" employ comporte quatre jauges afin d'obtenir une meilleure sensibilit et une insensibilit aux variations de temprature. Le fabricant de ce capteur de flexion donne les caractristiques suivantes: Pour E=5V VAB= 0,5V pour une masse nulle (nous ngligerons cette valeur, soit VAB=0) VAB=9,726mV pour une masse de 5Kg.