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tp4 2
tp4 2
telle que :
a m F
ext
C'est la Loi Fondamentale de la Dynamique pour un mouvement linaire.
Quand nous appliquons des moments de forces extrieures ) (
ext
F M
telle que :
I F M
ext
) (
C'est la Loi Fondamentale de la Dynamique pour un mouvement de rotation.
(N.B.
ext
M
, I et
) ( ,
r
).
Comme, pour une force F
donn par :
2
r m I =
(r tant la plus petite distance sparant l'axe de rotation du centre de masse du corps)
Si, maintenant, nous avons un corps qui est compos de masses minuscules m
1
, m
2
, m
3
, , situes
des distances respectives r
1
, r
2
, r
3
, d'un axe , alors le moment d'inertie du corps selon cet axe est :
= + + + =
i
i i
r m r m r m r m I
2 2
3 3
2
2 2
2
1 1
...
Si ces masses m
i
sont rparties de manire continue, alors on remplace les m
i
par des dm, et la somme
par une intgrale, on aura alors:
solide
dm r I
2
Dans le cas de solides de forme gomtrique simple (plaque, disque, barre, cylindre, sphre, ) il est
facile de dterminer le moment dinertie du solide par rapport des axes privilgis (pourvu que lon
sache calculer une intgrale multiple). Quelques uns de ces exemples seront dtaills dans l'Annexe-2.
Pour des solides de formes plus ou moins complexes, il est souvent plus ais de dterminer le moment
d'inertie I exprimentalement. Pour cela deux techniques exprimentales pdagogiques sont souvent
utilises :
Rotation du solide par la chute d'une masse : c'est la technique utilise dans ce TP.
Oscillation du solide: dans cette technique, on dispose le solide de faon ce qu'il puisse osciller
tout en tournant autour de son axe de rotation . En mesurant sa priode d'oscillation on dduit
grce une formule assez simple le moment d'inertie I
d'un solide S
Dispositif exprimental
Un solide S constitu d'un barreau solidaire d'une poulie
(le barreau tant fix le long du diamtre de la poulie).
Un fil inextensible d'environ 2 mtres enroul autour
de la gorge de la poulie.
Des masses M connues.
Travail effectuer
a- Choisissez une masse M=10g, accrochez-la l'extrmit libre du fil : dans sa descente elle va
provoquer la mise en rotation du systme (poulie + barreau) autour de l'axe de rotation horizontal
de la poulie ().
b- Enroulez le fil autour de la poulie jusqu' ce que la masse M soit positionne au niveau du zro de
la rgle gradue (colle au mur). Puis abandonnez M sans vitesse initiale. Soumise son poids
P
et la tension T
du solide
S (barreau + poulie) par rapport l'axe . Pour cela, utilisez les trois relations suivantes (elles
seront dmontres dans l'Annexe-1):
=
=
= =
I T r
a M T P
r r a
& &
=
=
=
T r
I
a g M T
r
a
) (
D'aprs ces relations, il suffit de connatre l'acclration a pour dterminer , T, puis enfin I
.
I
(kg.m
2
)
I (kg.m
2
)
I (kg.m
2
)
.
.
P
mesurer
calculer
) ( ' x a comme angulaire on acclrati l est & &
& &
= =
(L.F.D pour un mouvement linaire)
(L.F.D pour un mouvement de rotation)
r
5
Manipulation 2 :
Moment d'inertie I'
du solide S'.
4- Calculez ) ' (
I I .
5- Calculez le terme 2md
2
.
6- Ecrivez
' I en fonction de
I et de 2md
2
.
7- Ceci est-il conforme avec ce que nous avons dit dans la partie thorique concernant le moment
d'inertie d'un solide "compos"?
Travail inspir d'un TP prpar par M
me
Blizak Djanette.
M
(grammes)
x
1
(m)
t
1
(s)
a
1
(ms
-2
)
x
2
t
2
A
2
x
3
T
2
a
3
a
10 0,7 1,0 1,3
20 0,7 1,0 1,3
30 0,7 1,0 1,3
40 0,7 1,0 1,3
50 0,7 1,0 1,3
a (ms
-2
) (rd.s
-2
) T (N) I'
(kg.m
2
)
' I (kg.m
2
)
' I (kg.m
2
)
.
.
masse M
d
Charge de
masse m
Dispositif exprimental
6
Annexe-1
Moment de force, acclration angulaire et moment d'inertie
Quand on applique la Loi Fondamentale de la Dynamique (des mouvements
linaires) la masse M on obtient :
a M T P
=
En faisant la projection sur l'axe OX :
Etudions maintenant le mouvement de rotation du solide S
(barreau + poulie) par rapport l'axe horizontal .
D'aprs la loi Loi Fondamentale de la Dynamique (pour un mouvement
de rotation) applique au solide S:
I T M ) ( (avec
& &
= : acclration angulaire de S)
Le moment de la force T
tant : ) ( ) ( T r T M
; r
.
Ainsi, nous avons :
= =
I T r T M ) (
= I T r
Considrons maintenant la relation existant entre a (acclration linaire) et (acclration angulaire).
Etudions pour cela le mouvement d'un disque en rotation autour d'un axe passant par son centre :
Si le disque tourne avec une acclration angulaire , un point sa priphrie
aura une acclration a (qu'on appellera tangentielle) telle que :
a = r
P
r
M
O
P T = M a T = M (g a)
T r
I =
r
a
=
a
r
X
7
Annexe-2
Calcul du moment d'inertie d'un solide de forme simple
Cas d'une sphre homogne :
Soit une sphre homogne de rayon R et de densit volumique de masse , en rotation autour de l'axe
Z (voir figure)
Le moment d'inertie de cette sphre par rapport l'axe Z est donn par :
=
solide
Z
dm r I
2
avec dm situe une distance du centre O de la sphre,
dm = dv, dv est l'lment de volume qui s'crit en coordonnes sphrique : d d d dv sin
2
= ,
la distance r entre dm et l'axe de rotation s'crit en coordonnes sphriques : sin = r .
Le moment d'inertie devient :
= =
solide solide
Z
d d d dv r I ) sin ( ) sin (
2 2 2
Comme la sphre est homogne, sort de l'intgrale :
=
2
0 0 0
3 4
) (sin d d d I
R
Z
5 5
5 5
0
0
4
R
d
R
R
= =
(
[ ]
2
2
0
2
0
= =
d
) (cos ) cos 1 ( sin ) cos 1 ( sin ) (sin ) (sin
0
2
0
2 2
0
3
0
d d d d
= = = .
On fait ici un changement de variable : X = cos, l'intgrale devient :
(
X
X
dX X
3
) 1 (
3
2
On revient aprs cela la variable d'origine :
3
4
) (sin cos
3
3
cos
0
3
0
= =
(
d
L'expression de I
Z
sera enfin donne par :
Le saviez-vous?
En effectuant des mesures astronomiques du moment d'inertie de la Terre, les chercheurs ont trouv
I = 0,33 MR
2
(M masse totale de la Terre, R son rayon). Or ces mmes chercheurs savaient que pour une
sphre homogne (c'est--dire de densit uniforme) le moment d'inertie devait tre I = 0,4 MR
2
. Ils
conclurent alors que la diffrence pouvait s'expliquer par une rpartition non uniforme des masses
l'intrieur de la Terre. Compte tenu de la faible densit des roches de la crote et du manteau terrestre, il
doit donc exister une zone de forte concentration de masse proche du centre de la Terre. D'autres mesures
gophysiques ont confirm ces hypothses et ont montr que le noyau de la Terre est compos
essentiellement de fer!
Z
2 2
4 , 0
5
2
R M R M I
Z
= =
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Annexe-3
Dtermination du moment d'inertie d'un solide
grce son "oscillation"
Il existe une mthode exprimentale relativement simple pour mesurer le moment dinertie dun solide
en rotation autour dun axe qui passe par son centre de gravit : Le principe de la mesure est de faire
osciller le solide tudi autour de cet axe; on a alors accs, travers la mesure de la priode doscillation,
au moment dinertie recherch.
Un calcul, sans grande difficult, permet de trouver que, pour un disque de masse m et de rayon r qui
roule sans glisser lintrieur dun anneau de rayon R, la relation entre le moment d'inertie I et la priode
d'oscillation T est :
2
2
1
2
mr
r R
g T
I
(
(
\
|
=
g tant l'acclration de la pesanteur.
Le support permettant au solide d'osciller
La simplicit de cette technique la rend trs attrayante nos yeux d'un point de vue pdagogique,
surtout qu'elle permet la dtermination des moments d'inertie de solides de formes complexes :
vilebrequin, arbre cames, etc.