Cours Complet RDM - Mecanique

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1
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de Yves DEBARD (IUT Le Mans)

Module

Elasticit Plane

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2
Sommaire
1. Rappel d'lasticit.......................................................................................................................... 5
1.1 Contraintes...................................................................................................................... 5
1.1.1 Etat des contraintes en un point...................................................................... 5
1.1.2 Vecteur contrainte en un point pour une direction n
.................................... 5
1.1.3 Contrainte normale et tangentielle.................................................................. 6
1.1.4 Contraintes principales et directions principales............................................ 6
1.1.5 Etats de contraintes particuliers...................................................................... 8
1.1.6 Cercles de Mohr.............................................................................................. 10
1.1.6.1 Cercles de Mohr des contraintes..................................................... 10
1.1.6.2 Cercles de Mohr en contraintes planes........................................... 11
1.1.6.3 Construction de Mohr..................................................................... 13
1.1.7 Etat des contraintes autour d'un point sur la surface d'un solide.................... 13
1.2 Dplacements - Dformations........................................................................................ 15
1.2.1 Champ des dplacements................................................................................ 15
1.2.2 Etat des dformations au voisinage d'un point................................................ 15
1.2.3 Allongement unitaire en A et pour une direction
q ....................................... 15
1.2.4 Glissement. Distorsion.................................................................................... 16
1.2.5 Dformations principales et directions principales........................................ 17
1.2.6 Etat de dformations planes............................................................................ 17
1.3 Loi de comportement...................................................................................................... 18
1.4 Critres de limite lastique............................................................................................. 19
1.4.1 Critre de Tresca ou du cisaillement maximal ............................................... 19
1.4.2 Critre du plus grand travail de distorsion. Critre de Von Mises................. 23
1.4.3 Critres exprims dans le cas de contraintes planes....................................... 23
1.4.3.1 Critre de Tresca............................................................................. 23
1.4.3.2 Critre de Von Mises...................................................................... 24
1.5 Types particuliers de problme dlasticit.................................................................... 24
1.5.1 Contraintes planes du plan (x
1
,x
2
)................................................................ 25
1.5.2 Dformations planes....................................................................................... 25
1.5.3 Problmes axisymtriques mridiens.............................................................. 26
2. Fondement mcanique de la mthode des lments finis.............................................................. 27
2.1 Notations......................................................................................................................... 27
2.2 Problme d'lasticit. Equations d'quilibre................................................................... 28
2.3 Loi de comportement...................................................................................................... 29
2.4 Energie de dformation lastique................................................................................... 29
2.5 Thorme d'unicit.......................................................................................................... 30
2.6 Champ de dplacement virtuel admissible..................................................................... 30
2.6.1 Dfinition........................................................................................................ 30
2.6.2 Consquence................................................................................................... 30
2.7 Energie potentielle d'un systme lastique..................................................................... 30
2.7.1 Systme un degr de libert......................................................................... 31
2.7.2 Systme plusieurs degrs de libert............................................................. 32
2.7.3 Systme continu.............................................................................................. 32
2.8 Approximation par lments finis.................................................................................. 33
2.8.1 Dfinitions...................................................................................................... 34
2.9 Mthode des lments finis en lasticit, conduite partir des dplacements............... 34
2.10 Application l'lment triangulaire trois noeuds...................................................... 36
2.10.1 Construction de la loi d'interpolation............................................................ 36
2.10.2 Tenseur des dformations approches.......................................................... 39
2.10.3 Loi de comportement.................................................................................... 39
2.10.4 Matrice de rigidit de l'lment.................................................................... 40
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3
2.10.5 Vecteur d'effort............................................................................................. 40
2.11 Application une poutre en flexion simple.................................................................. 41
2.11.1 Dcomposition en lments finis.................................................................. 41
2.11.2 Calcul de la matrice rigidit de chaque lment........................................... 42
2.11.3 Assemblage de la matrice............................................................................. 44
2.11.4 Introduction des conditions aux limites........................................................ 47
2.11.5 Rsolution du systme linaire..................................................................... 47
2.11.6 Calcul des dformations et des contraintes................................................... 48
2.11.6.1 Vecteur dplacement en un point quelconque.............................. 48
2.11.6.2 Tenseur des dformation en un point quelconque........................ 48
2.11.6.3 Tenseur des contraintes en un point quelconque.......................... 48
2.11.7 Organigramme du processus de rsolution................................................... 49
2.12 Types d'lments plus performants............................................................................... 50
3. Type d'lments finis et indicateurs de choix................................................................................ 51
3.1 Problmes pratiques poss l'utilisateur de la mthode des lments finis................... 51
3.1.1 Choix des lments......................................................................................... 51
3.1.2 Influence du maillage. Etude sur un cas test................................................... 52
4. Description des possibilits du logiciel ......................................................................................... 56
4.1 Modlisation................................................................................................................... 58
4.1.1 Modlisation de la gomtrie.......................................................................... 59
4.1.2 Modlisation du maillage............................................................................... 64
4.1.2.1 Dfinition des paramtres de maillage............................................ 64
4.1.2.2 Choix de llment.......................................................................... 66
4.1.2.3 Vrification de la qualit du maillage............................................ 71
4.1.2.4 Sauvegarde du maillage................................................................. 74
4.1.2.5 Maillage par blocs........................................................................... 76
4.2 Sauvegardes des tudes................................................................................................... 79
4.2.1 Modlisation mcanique................................................................................. 80
4.2.1.1 Dfinition des paisseurs................................................................ 80
4.2.1.2 Dfinition des matriaux................................................................. 82
4.2.1.3 Dfinition des liaisons.................................................................... 84
4.2.1.4 Dfinition des cas de charges.......................................................... 85
4.2.1.5 Dfinition du modle dtude dynamique....................................... 88
4.3 Calculs............................................................................................................................ 90
4.3.1 Calcul statique................................................................................................ 90
4.3.2 Calcul dynamique........................................................................................... 91
4.4 Exploitation des rsultats................................................................................................ 93
4.4.1 Rsultats du calcul thorique.......................................................................... 93
4.4.2 Rsultats donns par le logiciel ...................................................................... 94
5. Exemples de modlisation............................................................................................................. 115
5.1 Couronne de pont 17x56................................................................................................. 115
5.1.1 Problme pos................................................................................................. 115
5.1.2 Donnes techniques........................................................................................ 115
5.1.3 Traitement dun modle OSSATURE............................................................ 115
5.1.3.1 Modlisation................................................................................... 115
5.1.4 Traitement dun modle en lasticit plane (contraintes planes) avec le
module M. E. F. ....................................................................................................... 116
5.1.4.1 Modlisation................................................................................... 116
5.1.4.2 Rsultats de ltude en lasticit plane........................................... 116
5.1.5 Conclusion...................................................................................................... 120
5.2 Capteur d'effort "PRECIA-precia".................................................................................. 122
5.2.1 Prsentation..................................................................................................... 122
5.2.2 Ralisation...................................................................................................... 123
5.2.2.1 Forme du corps d'preuve............................................................... 123
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4
5.2.2.2 J auges de contraintes....................................................................... 123
5.2.3 Corps d'preuve tudi.................................................................................... 123
5.2.3.1 Epaisseur......................................................................................... 124
5.2.3.2 Matriau.......................................................................................... 124
5.2.4 Maillage.......................................................................................................... 124
5.2.5 Montage du corps d'preuve........................................................................... 124
5.2.6 Liaisons........................................................................................................... 125
5.2.7 Chargement..................................................................................................... 125
5.2.8 Rsultats.......................................................................................................... 125
5.3 Pice support d'ATR 42.................................................................................................. 128
5.3.1 L'avion ATR 42.............................................................................................. 128
5.3.2 Conditionnement d'air..................................................................................... 128
5.3.3 Donnes.......................................................................................................... 129
5.3.3.1 Caractristiques techniques............................................................ 130
5.3.3.2 Appuis :........................................................................................... 130
5.3.3.3 Charges extrieures......................................................................... 131
5.3.4 Travail demand........................................................................................... 131
5.3.4.1 En thorie des poutres..................................................................... 131
5.3.4.2 En lasticit plane........................................................................... 131
5.3.5 Rsultats.......................................................................................................... 132
5.3.5.1 Appuis de type pivots en C et D ( hyperstatique)........................... 132
5.3.5.1.1 Maillage........................................................................... 132
5.3.5.1.2 Appuis et dplacements en A et B.................................. 133
5.3.5.1.3 Contraintes quivalente de Von Mises............................ 134
5.3.5.2 Avec appui ponctuel en D (isostatique).......................................... 135
5.3.5.2.1 Dforme......................................................................... 135
5.3.5.2.2 Contraintes quivalente de Von Mises............................ 135
5.4 Support de galet freineur ................................................................................................ 136
5.4.1 Objectif de ce problme.................................................................................. 136
5.4.2 Prsentation du systme mcanique............................................................... 136
5.4.2.1 Description du galet freineur .......................................................... 136
5.4.3 Etude statique.................................................................................................. 139
5.4.3.1 Etude statique du galet.................................................................... 139
5.4.3.2 Etude statique du support (15)........................................................ 140
5.4.4 Etude en lasticit plane................................................................................. 144
5.4.4.1 Description des liaisons.................................................................. 145
5.4.4.2 Description des charges.................................................................. 146
5.4.4.3 Conditions de l'tude....................................................................... 147
5.4.5 Modle dfinitif .............................................................................................. 148
6. Annexe........................................................................................................................................... 154
6.1 Limites actuelles du logiciel M.E.F................................................................................ 155
6.1.1 Limites de calcul ............................................................................................. 155
6.1.2 Sauvegarde des tudes.................................................................................... 155
6.2 Modlisation dune articulation...................................................................................... 156
6.3 Courbes CETIM.............................................................................................................. 158
7. Bibliographie................................................................................................................................. 161

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5
1. Rappel d'lasticit
1.1 Contraintes

1.1.1 Etat des contraintes en un point

On dmontre dans le cours d'lasticit que, compte tenu des hypothses physiques, l'tat de
contrainte en un point A (figure 1. 1) est caractris par le tenseur des contraintes. C'est un
tenseur du second ordre symtrique. Dans une base orthonorme il est reprsent par la
matrice des contraintes qui s'crit :

11 12 13
23 22
33
(A) =
Sym

11
12
13
A
31
21
23
32
22
33
X
1
X
2
X
3

Figure 1. 1 : Contraintes autour du point A

Dans cette notation du tenseur des contraintes, le premier indice indique la direction de la
normale la facette, le deuxime : la direction de la contrainte

1.1.2 Vecteur contrainte en un point pour une direction n

Soit un point A d'un solide, et une direction repre par un vecteur n
(normale extrieure la
matire) .
Soit une facette infiniment petite d'aire dS de normale n
. Le vecteur contrainte au point A pour

la direction n
s'crit :

T (A, n) = (A) n

Soit :
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6
1 1 + 2+
1 3 11 12 1 11 12 1 3 3
2 2 + 2+
1 3 2 12 1 22 23 23 22
3 3 + 2+
33 1 3 3 23 33 1 1 3 23
T n n n n
T = n = n n n
T n n n n

1.1.3 Contrainte normale et tangentielle

Le vecteur contrainte en un point A et pour la direction
n (figure 1. 2) peut tre projet :

- sur la normale, on obtient la contrainte normale :

= T (A ,n) . n = n (A) n
t

=[ ]
2 2 1 3 1 3 11 12 1 11 12 1 3 3 1
1 2 3 1 2 3 3 2 2 2 2 1 22 1 22 1 23 23
3 1 2 3 1 2 3 3 23 33 3 23 33 1 1
n+ n+ n n( n+ n+ n)
n n n n+ n+ n n ( n+ n+ n)
n+ n+ n n ( n+ n+ n)

=

- sur le plan tangent, on obtient la contrainte tangentielle telle que:

= T(A ,n) -

A
T(A,n)
n

Figure 1. 2 : Contrainte normale et tangentielle en un point A

1.1.4 Contraintes principales et directions principales

Mathmatiquement on dmontre : le tenseur des contraintes tant rel symtrique, il est
diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel
i
et une direction X
i
telle que:
(A) X = X
i i i

- les trois valeurs propres
i
sont relles (distinctes ou confondues) ;
- si les trois valeurs propres sont distinctes, les vecteurs propres correspondants X
i

sont orthogonaux.
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7

1
A

2

3
X
1
X
2
X
3

Figure 1. 3: Contraintes principales autour du point A

Traduction mcanique : si les trois contraintes principales
1
,
2
et
3
sont distinctes, il
existe trois directions principales orthogonales correspondantes X
1
, X
2
et X
3
.
Ainsi pour une telle direction X
i
le vecteur contrainte :

T ( A , X ) = X
i

i i

est colinaire la direction X
i

En d'autres termes, la contrainte tangentielle pour cette direction est nulle. Dans cette direction
on a donc affaire, soit une sollicitation de traction (
i
>0) , soit une sollicitation de
compression (
i
<0).

Dans le repre principal la matrice des contraintes s'crit alors :

1
2
3
( X X X )
1 2 3
(A) =
, ,

Dtermination des contraintes principales et des directions principales (figure 1. 3)

- Les contraintes principales sont dtermines en crivant que le dterminant
suivant est nul :

-
-
-
= 0
11

12 13
12

23
13 23
33

22

On aboutit l'quation caractristique : -
3
+I
1

- I
2
+I
3
=0

Dans cette quation I
1
, I
2
et I
3
sont les trois invariants du tenseur des contraintes (
quantits indpendantes de la base dans laquelle est exprim le tenseur). Dans une
base quelconque ils ont pour expression :

I
1
=
11
+
22
+
33
=trace de (A)
I
2
=(
11

22
-
12
) +(
22

33
-
23
) +(
11

33
-
13
)
I
3
=dt [
(A)]
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8

et, dans la base principale :

I
1
=
1
+
2
+
3
=trace de (A)
I
2
=
1

2
+
2

3
+
3

1

I
3
=dt [
(A)]

La direction principale X
correspondant la contrainte principale est dtermine en

crivant :

1
11 12 13
2
12 23 22
3
33 13 23
- X 0
- X = 0
- X 0

Le dterminant de la matrice
(A) -
ij
tant nul, on ne dispose plus que de deux quations
indpendantes (par exemple les deux premires). On ne peut donc dterminer qu'une direction
et non un vecteur (l'une des composantes est arbitraire), c'est pourquoi l'on parle de direction
principale.

1.1.5 Etats de contraintes particuliers

a) Etat de contrainte uniaxial

Dans le repre principal, le tenseur des contraintes se rduit :

1
(X ,X ,X )
3 1 2
0 0
(A) = 0 0 0
0 0 0

Traction simple si
1
>0, compression simple si
1
<0

b) Etat de cisaillement simple

Soit un repre orthonorm ( A ;

X
1
, X
2
, X
3
), l'tat de contraintes en A est un tat de cisaillement
simple par rapport aux directions
x
1
et
x
2
si le tenseur des contraintes se rduit :

1 2 3
( , , )
0 0
(A) = 0 0
0 0 0
x x x

Les contraintes principales sont gales :

1
= ,
2
=- ,
3
=0

Dans le repre principal, le tenseur des contraintes admet la forme suivante :
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9

(X , X , X )
3 1 2
0 0
(A) = 0 0
0 0 0

c) Etat de contraintes planes

On a affaire un tat plan de contraintes paralllement au plan (
x
1
,
x
2
) si :

13
=
23
=
33
=0
11
=
11
(x
1
,x
2
) ,
22
=
22
(x
1
,x
2
) et
12
=
12
(x
1
,x
2
)

C'est le cas des plaques planes charges dans leur plan.

Le tenseur des contraintes s'crit alors dans une base quelconque :

2 11 1
12 22
( , , )
3 1 2
0
(A) = 0
0 0 0
x x x

L'axe
x
3
est donc direction principale et la contrainte principale correspondante est nulle.

Dans la base principale :

1
2
(X , X , X )
3 1 2
0 0
(A) = 0 0
0 0 0

d) Etat de contrainte dans une section droite de poutre

En tout point A d'une section droite, l'tat de contrainte peut se reprsenter dans la base locale
classique de la thorie des poutres (
x
1
,
x
2
,
x
3
) :

-
x
1
tangent la ligne moyenne ;
-
x
2
et
x
3
dans le plan de section droite et axes principaux de la section.

2 11 1 13
12
13
( , , )
3 1 2
(A) = 0 0
0 0
x x x

Traction (compression) simple :
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10

( , , )
3 1 2
0 0
(A) = 0 0 0
0 0 0
x x x

Flexion pure :

( , , )
3 1 2
0 0
(A) = 0 0 0
0 0 0
x x x

Flexion simple :

12 13
12
13
( , , )
3 1 2
(A) = 0 0
0 0
x x x

Torsion avec sections circulaires :

12 13
12
13
( , , )
3 1 2
0
(A) = 0 0
0 0
x x x

1.1.6 Cercles de Mohr

1.1.6.1 Cercles de Mohr des contraintes

Supposons connues les trois contraintes principales
1
,
2
et
3
au point M. On peut montrer
que, dans le plan (,) (appel plan de Mohr), l'extrmit des vecteurs contraintes T
(M,
n)
admissibles,
n tournant autour du point M , est la surface ombre de la figure 1. 4.

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11
3
1
2
Max
T(A,n)

Figure 1. 4a : Tricercle de Mohr

Cas particulier important : Dans le cas o le vecteur
n dcrit un plan principal, par exemple

( X
1
, X
2
), l'extrmit du vecteur T
(M,
n) dcrit, dans le plan ( , ) , un cercle centr sur

l'axe O et ayant pour diamtre le segment
1
,
2
. C'est notamment le cas en contraintes
planes.

1.1.6.2 Cercles de Mohr en contraintes planes

En contraintes plane
3
=0 ainsi la figure ci-dessus devient :

3
1
2
Max
T(A,n)
=0

Figure 1. 4b : Tricercle de Mohr en contraintes planes

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12
Plaons nous dans le plan principal (A ; X
1
, X
2
)

Considrons une facette dont la normale
n fait un angle de par rapport l'axe principal X
1
.

Soit un vecteur unitaire
t tangent la facette, obtenu par rotation de - /2 de
n.

n = cos X + sin X
t = sin X - cos X
1 2
1 2

X
2
X
1
n
t
facette

B
C A

1
2
2
M
T(M,n)

Figure 1. 5 : Construction de Mohr

Le vecteur contrainte admet pour expression :

1

2
0 cos
T ( A, n ) =
0 sin

1 1
1 1
] ]
=
1 2 1

2
cos X + sin X

la contrainte normale est : =T ( A, n ) . n

=
1
cos +
2
sin

et la contrainte tangentielle dfinie ici par :

= T ( A, n ) . t
=
1
cos sin -
2
sin cos

en passant en arc double, il vient :

+ -
1 2 1 2
-
1 2
= + cos (2 )
2 2
= sin (2 )
2

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13
Lorsque la facette oriente par la normale extrieure
n tourne, l'angle varie. Il lui

correspond le point figuratif M (figure 1. 5)

Dans le plan de Mohr, le lieu de M lorsque varie est un cercle de centre :

C
=
2
1
+
2

= 0
et de rayon

1

2
-
2

1.1.6.3 Construction de Mohr

Convenons de classer les contraintes principales dans l'ordre suivant :
1
>
2

Dans le plan de Mohr (Figure 1. 5) l'axe horizontal est gradu en contrainte normale et l'axe
vertical en contrainte tangentielle .

Le point A
=
=
=
0
0
1
et le point B
/ 2

=
=
=
2
0

Le point M est le point courant. Il correspond une facette qui a tourn de par rapport l'axe
X
1
. L'angle au centre ( CA ,CM

) est alors de 2.

Remarque : Ne pas oublier que
3
=0. Il y a donc trois cercles de Mohr.

1.1.7 Etat des contraintes autour d'un point sur la surface d'un
solide

Considrons un point A sur la surface d'un solide. Soit un repre (A;
x
1
,
x
2
,
x
3
) tel que :
-
x
1
et
x
2
soient situs dans le plan tangent ;
-
x
3
est dirig suivant la normale
A
x
x
x
1
3
n ,
t
2

Figure 1. 6 : Point A sur la surface d'un solide

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14
Supposons qu'en A il n'y a pas de chargement. C'est donc que le vecteur chargement extrieur
est nul : Q(A) = 0

Les conditions aux limites sur le chargement imposent : T (A,x ) = Q (A)
3

alors : T (A,x = 0
3
)
(1)

Projetons la relation (1) sur la tangente
t dfinie par et sur la normale.

T ( A , x ) . t = 0
3

(2)
T ( A , x ). x = 0
3

3

(3)

Signification de la relation (2) :

11 12 1 1 3 3
3 12 23 23 22
33 13 33 23
0
( , ) 0 =
1
T A x

=

/
/

/
/ /
t = cos x + sin x
1 2

alors T (A, x ) . t = cos + sin = 0
3 13 23

et ceci quel que soit , c'est donc que:
13
=0 et
23
=0

Ainsi le tenseur des contraintes s'crit en A:

11 12
12
22
33
0
( ) 0
0 0
A

=

Ainsi, lorsqu'il n'y a pas de chargement tangentiel la surface au point A, la normale la
surface est une direction principale car:
(A) n = n
33

Le plan (
x
1
,
x
2
) est alors plan principal.

Signification de la relation (3) :

T (A ,x ) . x = 0 = 0
3 3 33

En dfinitive, le tenseur des contraintes s'crit en A:

11 12
12
22
0
( ) 0
0 0 0
A

=

Conclusion : Lorsque en un point A de la surface d'un solide il n'y a pas de charge extrieure,
l'tat de contrainte est un tat de contrainte plane dans le plan tangent la surface.

Cette proprit est mise en oeuvre en extensomtrie.

RDM 5.xx Page

15

1.2 Dplacements - Dformations

1.2.1 Champ des dplacements

Sous l'effet des efforts, la structure se dforme. Un point M de coordonnes (x
1
, x
2
, x
3
)
appartenant la structure se dplace sous le chargement. Son dplacement est caractris par le
vecteur dplacement :

U
(M) =u
1
(x
1
,x
2
,x
3
)
x
1
+u
2
(x
1
,x
2
,x
3
)
x
2
+u
3
(x
1
,x
2
,x
3
)
x
3

Comme on est en thorie des petites perturbations, les composantes u
1
, u
2
et u
3
sont "petites" .

1.2.2 Etat des dformations au voisinage d'un point

On se place ici dans le cas des petites dformations.
On dmontre que l'tat de dformation au voisinage d'un point A est caractris par le tenseur
des dformations.
C'est un tenseur du second ordre symtrique qui se dduit du champ des dplacements par la
relation :

ij
=
1
2
(

u
x
i
j
+

u
x
j
i
)

Dans une base orthonorme il s'crit en A :

11 12 13
23 22
33
(A) =
Sym

1.2.3 Allongement unitaire en A et pour une direction
q

Aprs dformation, la longueur ds
1
du vecteur AA
1
de direction
q
1
est devenue ds'
1
. On peut
alors dfinir l'allongement relatif en A et pour la direction
q
1
(Figure 1. 7) :

C'est la quantit : e (A, q ) =
ds' - ds
ds
1
1 1
1

ds'
1
et ds
1
sont des longueurs infiniment petites.

On peut montrer que cette quantit s'exprime partir du tenseur des dformations par :

e ( A , q ) = q (A) q
1
t
1 1

RDM 5.xx Page

16
Exemple: Calculons l'allongement unitaire dans la direction
x
1
(1,0,0)

[ ]
11 12 13
1 2 1 23 22
33 13 23
1
e (A, x ) = 1 0 0 0
0

/
=
11

On interprte ainsi les termes diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent les
allongements unitaires dans les trois directions orthonormes.

x
x
A
A
A
1
2
1
2
Aprs dformation
ds
ds
1
2
q
q
1
2
x
x
1
2
A
A'
A'
2
1
q'
1
q'
2
ds'
ds'
2
1

Figure 1. 7 : Dformation au voisinage d'un point A

1.2.4 Glissement. Distorsion

Aprs dformation, l'angle droit A
1
AA
2
est devenu A'
1
A'A'
2
. Cette variation d'angle droit
s'appelle le glissement ou la distorsion. On peut montrer que le glissement g (A, q q )
1
,
2

se
calcule par :
g (A,q q ) = - 2 q q
1
,
2
t
1 2

Exemple : Calculons la distorsion de l'angle droit (
x
1
,
x
3
)

[ ]
11 12 13
3 2 1 1 23 13 22
33 13 23
0
g (A, x , x ) =-2 1 0 0 0 - 2
1

=

/ /

On interprte ainsi les termes non diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent un
facteur prs les distorsions des trois angles droits d'un tridre.

RDM 5.xx Page

17
1.2.5 Dformations principales et directions principales

De mme que pour le tenseur des contraintes, le tenseur des dformations tant rel symtrique,
il est diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel
i
et une direction X
i
telle que :
(A) X = X
i i i

Ainsi dans une telle direction X
i
il n'y a pas de glissement mais seulement un allongement.

Dans le repre principal en A, la matrice des dformations s'crit alors :

1
2
3
( X X X )
1 2 3
(A) =
, ,

1.2.6 Etat de dformations planes

On a affaire un tat plan de dformations paralllement au plan (
x
1
,
x
2
) si le champ des
dplacements U
(M) de tout point M peut se mettre sous la forme :

U
(M) =u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
+ u
2
(x
1
, x
2
)
x
2
+C x
3

x
3

Les composantes u
1
et u
2
ne sont fonctions que des deux seules variables x
1
et x
2
, C est une
constante : la composante suivant
x
3
est une fonction affine en x
3

Cette hypothse est gnralement admise lorsque l'on tudie des pices cylindriques de
gnratrice parallle l'axe
x
3
, suffisamment longues pour que l'on puisse ngliger les effets
aux extrmits, et charges dans le plan (
x
1
,
x
2
).

C'est le cas des canalisations de transport de fluide par exemple.

Dans ces conditions, le tenseur des dformations s'crit :

ij
=
1
2
(

u
x
i
j
+

u
x
j
i
)

Comme u
1
et u
2
ne dpendent pas de x
3
,
13
=
23
= 0

et
33
=C

11
=

u
x
1
1
,
22
=

u
x
2
2
et
12
=
1
2
(

u
x
1
2
+

u
x
2
1
)

Dans la suite on supposera C =0.
RDM 5.xx Page

18
Le tenseur des dformations s'crit alors dans une base quelconque :

1 2 3
11 12
12
22
( , , )
0
(A) = 0
0 0 0
x x x

L'axe
x
3
est donc direction principale et l'allongement unitaire correspondant est nul.

1.3 Loi de comportement

La linarit de la loi de comportement de l'lasticit se traduit par la linarit de la loi qui relie
tenseur des contraintes et tenseur des dformations.

Soit en notation indicielle :

= + 2 G
ij kk ij ij

Dans cette relation :
ij
est le tenseur de Kronecker

ij
=1 si i =j ,
ij
=0 si i j

Dans certains manuels on note G :

et G sont les coefficients de Lam, constants pour un matriau donn.

kk
=
11
+
22
+
33
est le premier invariant du tenseur des dformations

Inversement, on peut exprimer le tenseur des dformations partir de celui des contraintes :

=
1 +
E
-
E

ij ij kk ij


E est le module de Young et le coefficient de Poisson, constants pour un matriau
donn.

kk
=
11
+
22
+
33
est le premier invariant du tenseur des contraintes

Les relations entre les diffrents coefficients d'lasticit sont les suivantes :

=
E
(1- 2 ) (1+ )
, G
E
=
+ 2 1 ( )

G est le module de Coulomb.

Si =0,25 alors G =E / 2.5 , c'est le cas pour les matriaux ductiles.

Pour l'acier "doux" ( S235 par exemple) : E 200 000 MPa et G 80 000 MPa
RDM 5.xx Page

19

En dcomposant sur les axes on obtient :

11
11
=
E
-
E
+ )
22 33
( ,

22
22
=
E
-
E
)
33
+
11
(

33
33
22
=
E
-
E
) +
11
( ,

12
12
2
=
G
,

13
13
2
=
G
,

23
23
2
=

G

1.4 Critres de limite lastique

On supposera dans la suite que la limite lastique en traction simple est gale la limite
lastique en compression simple (matriaux ductiles). Soit
e
cette limite.

On connat bien le comportement d'un matriau dans le cas d'une sollicitation de traction
simple. Cette connaissance est lie l'essai de traction simple statique.

Soit un tat de contrainte complexe caractris en un point A par les trois contraintes
principales
1
,
2
et
3
.

Existe-t-il un moyen de savoir si, en ce point, la limite lastique est dpasse ?

On peut rpondre cette question par l'affirmative. On dfinit pour cela une contrainte de
traction simple
g
prsentant le mme danger de dpassement de limite lastique que l'tat de
contrainte complexe (
1
,
2
,
3
).

g
est appele contrainte quivalente. Bien entendu, dans le cas gnral,
g
est une
contrainte fictive que l'on ne rencontre pas dans la pice contrainte.

Il n'y a pas unicit du critre de limite lastique. Au cours de l'histoire de la mcanique des
milieux continus dformables, plusieurs critres ont t proposs. Certains sont plus ou moins
bien vrifis en fonction du type de matriau sollicit et du type de sollicitation.

A l'heure actuelle les logiciels d'lasticit prennent en compte surtout les critre de Tresca et de
Von Mises que nous allons expliciter.

1.4.1 Critre de Tresca ou du cisaillement maximal

Pour ce critre, l'tat limite est atteint lorsque la contrainte de cisaillement maximal admet la
valeur seuil
e
dtermine par l'essai de torsion.

A l'aide de la reprsentation de Mohr, on sait dterminer le cisaillement maximal, il suffit de
tracer le plus grand des trois cercles de Mohr.

RDM 5.xx Page

20
3
1
2
Max
T(A,n)

Figure 1. 9 : Tricercle de Mohr et contrainte tangentielle maximale

a) Dans le cas particulier d'une sollicitation de traction simple :

1
seul est diffrent de zro. Alors:
max
=
1
/ 2

1
Max

Figure 1. 10: Traction uniaxiale

Le critre de Tresca impose :
max
=
1
/2
e

Si
1
atteint sa limite
e
on obtient:
e
=
e
/ 2

Ainsi le critre de Tresca impose cette dernire relation entre
e
et
e

Rappel :

e
est la limite lastique en traction simple.

e
est la limite lastique en cisaillement simple.

RDM 5.xx Page

21
b) Dans le cas particulier d'une sollicitation en contraintes planes

Soit un tat de contraintes planes caractris par les deux contraintes principales
1
et
2

(
3
=0).
On peut reprsenter cet tat de contraintes dans le plan des contraintes (
1
,
2
). En effet tout
tat de contraintes (
1
,
2
) on fait correspondre un point caractristique M (
1
,
2
). Le point
M peut, priori, dcrire tout le plan des contraintes.

2
M

Figure 1. 11 : Etat de contraintes planes

Distinguons plusieurs cas :

1)
1
et
2
admettent le mme signe

Dans ces conditions M appartient au premier ou au troisime quadrant.

a) Si
1
>
2

La plus grande scission est :

max
= 0,5
1
-
3
or
3
=0 donc:
max
=0,5
1

et le critre de Tresca impose : 0,5
1

e

Soit
1
2
e
=
e
. Ainsi dans ces conditions:
1

e

Si
1
>0 alors
1
<
e

Si
1
<0 alors
1
>-
e

b ) Si
1
<
2

La plus grande scission est :
max
=0,5
2

Ainsi dans ces conditions :
2

e

Si
2
>0 alors
2

e

Si
2
<0 alors
2
-
e

RDM 5.xx Page

22
1

2 3=0

Figure 1. 12:
1
et
2
de mme signe

2)
1
et
2
admettent des signes opposs

Dans ces conditions M appartient au deuxime ou au quatrime quadrant.

max
= 0,5
1
-
2

Si
1
>
2
alors
max
= 0,5 (
1
-
2
) soit
1
-
2

e

Si
1
<
2
alors
max
= 0,5 (
2
-
1
) soit
2
-
1

e

1

2 3 =0

Figure 1. 13 :
1
et
2
de signes diffrents

Conclusion :

Pour appliquer le critre de Tresca, il faut bien connatre les signes de
1
et
2
:

- si
1
et
2
ont un mme signe
1
<
e
et
2

<
e
;
- si
1
et
2
ont des signes diffrents:
1
-
2

<
e

La zone admissible pour le point M est l'intrieur du polygone de la figure 1. 14.

RDM 5.xx Page

23
Polygone de Tresca

1
e
e
e
e
e
2
1

e
1
2
+

Figure 1. 14 : Polygone de Tresca

1.4.2 Critre du plus grand travail de distorsion. Critre de
Von Mises

Pour ce critre, l'tat limite est atteint lorsque l'nergie de distorsion par unit de volume est
gale l'nergie de distorsion unitaire limite du matriau.
L'nergie de distorsion par unit de volume s'exprime en fonction des contraintes principales
par:

dW(f )
dv
=
1 +
E
[ ( - ) + ( - ) + ( - ) ]
1 2
2
1 3
2
2 3
2

Dans le cas de la traction simple, seule
1
0 :

dW(f )
dv
=
1 +
E
2
1
2

Ce critre devant tre valable quel que soit l'tat de sollicitation, on doit donc avoir :
[ ( - ) + ( - ) + ( - ) ] 2
1 2
2
1 3
2
2 3
2
e

La contrainte de traction simple quivalente
g
l'tat de contrainte complexe est alors en
fonction des contraintes principales telle que :
g
1 2
2
1 3
2
2 3
2
=
1
2
( - ) + ( - ) + ( - )

et, en fonction des contraintes non principales :
g
11 22
2
11 33
2
22 33
2

12 23 13
=
1
2
( - ) + ( - ) + ( - ) +6 ( + + )

1.4.3 Critres exprims dans le cas de contraintes planes

Seules les contraintes
11
,
22
et
12
sont non nulles.

1.4.3.1 Critre de Tresca

g
=[(
11
-
22
)
2
+4
12
2
]
1/2

Si de plus
22
=0 (flexion-torsion) alors :
g
=(
11
2
+ 4
12
2
)
1/2

RDM 5.xx Page

24
1.4.3.2 Critre de Von Mises

En fonction des contraintes principales, il reste :

g
=(
1
2
+
2
2
-
1

2
)
1/2

L'tat limite est atteint pour:
1
2
+
2
2
-
1

2
=
e
2

C'est l'quation d'une ellipse dont le grand axe est inclin de 45 dans le plan (
1
,
2
)

En fonction des contraintes non principales, il vient :

g
=(
11
2
+
22
2
-
11

12
+3
12
2
)
1/2

Si de plus
22
=0 (flexion-torsion) alors :

g
=(
11
2
+3
12
2
)
1/2

Ellipse de Von Mises
Polygone de Tresca

1
e
e
e
e
e
2 1

e
1
2
+

Figure 1. 15 : Reprsentation graphique des critres de limite lastique

e
est la limite lastique du matriau considr.

Conclusion :

Il apparat clairement que les critres de Tresca et de Von Mises ne donnent pas tout fait les
mmes rsultats ( coefficients 3 ou 4 en flexion-torsion, notamment).

L'exprience montre que le critre de Von Mises est souvent plus satisfaisant que celui de
Tresca. De plus le critre de Von Mises est d'emploi plus facile que celui de Tresca car il se
traduit par une formule unique quadratique, donc sans problme de signe.

1.5 Types particuliers de problme dlasticit
RDM 5.xx Page

25

1.5.1 Contraintes planes du plan (x
1
,x
2
)

C'est le cas de certaines plaques soumises des forces parallles leur plan moyen.
Les contraintes et les dformations sont indpendantes de x
3
.

Le tenseur des contraintes admet la forme :

2 11 1
12 22
( , , )
3 1 2
0
(A) = 0
0 0 0
x x x

Le tenseur des dformations admet la forme :

2 11 1
12 22
33
( , , )
3 1 2
0
(A) = 0
0 0
x x x

33 11 22
=
-
1 -
( + )

Avec :

11 11 22
=
1
E
( - )

22 22 11
=
1
E
( - )

12 12
=
1 +
E

1.5.2 Dformations planes

C'est le cas de certains solides cylindriques d'axe
x
3
, longs et soumis des forces de surface
et de volume perpendiculaire
x
3
. Ces forces sont indpendantes de la coordonne
x
3


2 11 1
12 22
( , , )
3 1 2
0
(A) = 0
0 0 0
x x x

RDM 5.xx Page

26

2 11 1
12 22
33
( , , )
3 1 2
0
(A) = 0
0 0
x x x

33
= (
11
+
22
)

Avec :

11 11 22
=
1 +
E
- ( ) 1

22 22 11
=
1 +
E
- ( ) 1
12 12
=
1 +
E

1.5.3 Problmes axisymtriques mridiens

Par dfinition, la structure, le chargement et les forces de liaisons admettent un axe de
rvolution O
x
3
.

De plus toutes les forces sont situs dans des plans mridiens (pas de forces
circonfrentielles).

Tous les paramtres sont indpendants de la coordonnes circonfrentielle . On traite ce type
de problme en coordonnes cylindriques.


( , , )
0
(A) = 0 0
0
r rz
rz
z
r z


( , , )
0
(A) = 0 0
0
r rz
rz
z
r z

RDM 5.xx Page

27
2. Fondement mcanique de la mthode des
lments finis

Ce bref expos a pour but de prsenter brivement des utilisateurs mcaniciens potentiels
les ides essentielles de la mthode des lments finis, applique l'lasticit linaire. Il ne
faut pas chercher dans ces quelques lignes une rigueur ni mcanique, ni mathmatique (un
ouvrage entier serait alors ncessaire). On rappelle les points essentiels de la mthode, tant
mathmatiques que mcaniques. C'est un premier "point d'entre" relativement cette
mthode. Les esprits curieux pourront se rfrer la bibliographie fournie.
Afin de simplifier les notations, on se limite un expos en lasticit plane.

2.1 Notations

La structure occupe le domaine plan (D), dlimite par la surface (S ).

(M) : tenseur des contraintes ;

(M) : tenseur des dformations ;

Notations vectorielles :
U
(M) : champ des dplacements rels ;

U
*
(M) : champ de dplacements virtuels ;
f
(M) : champ des efforts volumiques ;

T
(M,n) =
(M) n
: vecteur contrainte en M pour la direction n
;
Q
(P): champ des efforts surfaciques sur (S), P(S) ;

Notations matricielles des vecteurs et des matrices :

{u} : vecteur dplacement associ un point courant M ;
{d} : vecteur dplacement associ aux noeuds d'un lment ;
{D} : vecteur dplacement des noeuds de la structure entire ;
[E] : matrice relative la loi de comportement ;
[B] : matrice associe la relation {} =[B] {d} ;
[N] : matrice d'interpolation associe la relation {u} =[N] {d} ;
[k] : matrice de rigidit associe un lment ;
[K] : matrice de rigidit de la structure ;
{r} : vecteur d'effort appliqu aux noeuds d'un lment ;
{R} : vecteur d'effort appliqu aux noeuds de la structure ;

W : nergie de dformation de la structure ;
P
: nergie potentielle de la structure ;

m : nombre d'lments de la structure discrtise ;
RDM 5.xx Page

28
2.2 Problme d'lasticit. Equations d'quilibre

Dans tout ce qui suit, on considre que la structure est en quilibre (Figure 2. 1).

Les conditions aux frontires sont gnralement de deux types :
- des forces surfaciques Q
(P) sont imposes sur une partie S

F
de (S) ;
- des dplacements U
O
(P) sont imposs (appuis) sur une partie S
U
de (S) ;

On suppose que : S =S
U
S
F
et S
U
S
F
=

Les conditions aux limites vrifier sur S sont alors :

T
(P,
n) =Q
(P) pour tout point P de S

F
; (1)
U
(P) =U
O
(P) pour tout point P de S
U
;

(M) tant le tenseur des contraintes en M et f
(M) le champ des efforts volumiques, les

quations d'quilibre s'crivent :

ij,j
+f
i
=0 i et j [1,3] (2)

Dans (2) on emploie la convention de l'indice muet.

La relation (2) conduit trois quations aux drives partielles :

x
11
1
+

x
12
2
+

x
13
3
+f
1
=0

x
21
1
+

x
22
2
+

x
23
3
+f
2
=0

x
31
1
+

x
32
2
+

x
33
3
+f
3
=0

RDM 5.xx Page

29
x
y
A
M
i,j
+f =0
i
(D)
S
S
F
U
n
Q(A)

Figure 2. 1 : Problme d'lasticit

2.3 Loi de comportement

En lasticit, en petites dformations et pour les matriaux isotropes linaires elle s'crit :

(M) =[E]
(M) (3)

En dformation plane :

11 11
12 12
22 22
1 0
1-
= 1 0
1-
2
1 2
0 0
2(1- )
1
1
1

1
` `
1

1
) )
1
1
]

et en contraintes planes :

11 11
12 12
22 22
1 0
= 1 0
(1+ ) (1- )
1 2
0 0
2
E

1
1

1
` `
1

1
) )
1
]

2.4 Energie de dformation lastique

En lasticit, en petites dformations et pour les matriaux isotropes linaires, on appelle
nergie de dformation lastique par unit de volume en M, la fonction w(M) telle que :

RDM 5.xx Page

30
w(M) =
1
2
ij
(M)
ij
(M) (4)

Pour toute la structure, occupant un domaine D on obtient :

W = w(M) dV
D
(5)

2.5 Thorme d'unicit
La thorie de l'lasticit permet de dmontrer que la solution (
(M), U
(M)) vrifiant les

conditions aux limites dfinies par (1) est unique si l'nergie de dformation lastique (5) est
positive.

2.6 Champ de dplacement virtuel admissible

2.6.1 Dfinition
Un champ de dplacement U
*(M) dfini sur D est dit cinmatiquement admissible, s'il est

continment drivable dans D et s'il vrifie les conditions de dplacement sur S
U
:
U
*
(P) =U
O
(P) quel que soit P appartenant S
U

2.6.2 Consquence

U
*
(M) tant continment drivable, on peut partir de ce champ calculer le tenseur des
dformations
*
(M) et par les lois de comportement, le tenseur des contraintes
*
(M). Mais
ce tenseur des contraintes ne vrifie pas les quations d'quilibre et
*
(M).n
ne vrifie pas la
condition aux frontire sur S
F
, sinon U
*
(M) serait le champ des dplacements rels en vertu
du

thorme d'unicit.

2.7 Energie potentielle d'un systme lastique

On appelle nergie de potentielle de la structure occupant un domaine D, l'nergie dfinie
par :

RDM 5.xx Page

31
P
(U) =W(U) -
D
f (M) . U(M) dV

-
S
T(P,n) . U(P) dS


P
(U) est l'nergie potentielle de la structure associe au champ de dplacement U(M)
;

W(U) est l'nergie de dformation lastique de la structure associe au champ de
dplacement U(M)
;

la premire intgrale reprsente le travail dvelopp par les efforts volumiques f
(M), et
moins cette intgrale reprsente l'nergie potentielle associ ces efforts ;

la deuxime intgrale reprsente le travail dvelopp par les efforts surfaciques T
(P,n)
, et
moins cette intgrale reprsente l'nergie potentielle associ ces efforts ;

Considrons un solide dformable plus les charges supportes par celui-ci. Le principe des
travaux virtuels permet d'affirmer que :

Parmi tous les champs de dplacement virtuels admissibles, ceux qui satisfont les
quations d'quilibre rendent l'nergie potentielle extrmale.
Si cet extremum est un minimum, alors l'quilibre est stable.

2.7.1 Systme un degr de libert

Exemple : Ressort de raideur k soumis une charge P.

Le dplacement sous la charge P est x (un degr de libert).
Dans ce cas l'nergie potentielle du systme est :

P
=
1
2
k x - P x

Le dplacement virtuel x qui conduit l'quilibre statique est tel que :

P
=0

Soit : k x - P =0

La position d'quilibre est alors : x
q
=
P
k

RDM 5.xx Page

32
x
W
x
P
1/2 k x
2
1/2 k x
2
- Px
- P x
x
q

Figure 2. 2 : Energie potentielle d'un ressort

2.7.2 Systme plusieurs degrs de libert

Si la configuration d'un systme dpend de N
d
degrs de libert, l'nergie potentielle dpend
de ces N
d
degrs de libert et :

P
=
P
(D
1
, D
2
,......, D
n
)

alors :
p
=

D
P
1
D
1
+

D
P
2
D
2
+................+

D
P
n
D
n

soit, en notation matricielle :
p
=
P
1
t
D

{ } D

Si l'on cherche un extremum de
P
, on doit avoir
P
=0, quel que soit le champ de
dplacements infinitsimal {D}, soit:

D
P
1
=0 pour i [ 1, N
d
] , soit { }
P

= 0
D

On obtient ainsi un systme algbrique de N
d
quations avec N
d
inconnues.

2.7.3 Systme continu

Un systme continu comporte une infinit de degrs de libert. Par exemple en lasticit,
tout point matriel M du solide on peut associer un vecteur dplacement :

U(M)
=u
1

x
1
+u
2

x
2
+u
3

x
3

soit trois degrs de libert.

RDM 5.xx Page

33
Comme le nombre de "points" est infini , le nombre de degrs de libert du systme est infini.

La rsolution des quations aux drives partielles (2) d'quilibre , soumises aux conditions
aux limites (1) n'est pas chose facile !

L'ide de la thorie des lments finis est donc de rduire le systme un nombre N
d
fini de
degrs de libert, c'est dire d'effectuer le calcul en un nombre fini de points appels noeuds
du systme, on obtient ainsi une solution approche partir de la rsolution de N
d
quations
algbriques. La solution est approche en ce sens que les quations d'quilibre ne seront pas
rigoureusement satisfaites en tout point M du solide, le nombre de degrs de libert tant fini.
Cette solution sera d'autant moins approche que ce nombre de degrs de libert sera
important.

2.8 Approximation par lments finis

Raisonnons pour plus de facilit en dformation plane.
En lasticit, on considre gnralement que le champ des dplacements U(M)
est l'inconnue
premire du problme.

Soit : U(M)
=u
1
(x
1
,x
2
)
x
1
+u
2
(x
1
,x
2
)
x
2

x
x
D
e
O
D
l
m
n
1
2

Figure 2. 3 : Dcoupage en lments finis

Appelons u l'une des deux composantes u
1
ou u
2
.

La mthode d'approximation par lments
finis simplifie la construction de la fonction approche u et s'adapte bien au calcul sur
ordinateur. Elle consiste :

- dfinir un ensemble D
e
de sous-domaines de D , sans recouvrements ni intersections
(l'exposant
e
signifie lment) (figure 2. 3) ;

- dfinir un champ de dplacements cinmatiquement admissible (fonction approche)
u
e
(x
1
, x
2
) diffrente sur chaque lment par la mthode d'approximation nodale.
RDM 5.xx Page

34

L'approximation nodale utilise admet de plus les particularits suivantes :

- cette approximation u
e
(x
1
,x
2
) ne fait intervenir que les noeuds situs sur D
e
et sur
sa frontire ;

- les fonctions u
e
(x
1
,x
2
) sont continues sur D
e
et elles satisfont des conditions de
continuit entre les diffrents sous-domaines D
e
.

2.8.1 Dfinitions

Les sous domaines D
e
sont appels des lments ;
Les points en lesquels la fonction u (x
1
, x
2
) concide avec la fonction exacte u
e
(x
1
, x
2
) sont
les noeuds d'interpolation ;
Les coordonnes (x
1
, x
2
) de ces noeuds sont les coordonnes nodales ;
Les valeurs des dplacements (d
1
, d
2
) au noeud d'interpolation considr sont les variables
nodales.

La solution est obtenue quel que soit le point M en se servant de fonctions d'interpolation N,
soit :

{u} =[ N ] { d }

{u} est le vecteur comportant les deux composantes du vecteur dplacement U(M)
;
{d} est le vecteur qui comporte autant de composantes que l'lment possde de degrs de
libert n
d
;
enfin [N] est une matrice rectangulaire 2 lignes et n
d
colonnes appele matrice
d'interpolation. Chaque terme de cette matrice est fonction des coordonnes des noeuds de
l'lment et des coordonnes du point M.

2.9 Mthode des lments finis en lasticit, conduite
partir des dplacements

A partir du champ des dplacements, on peut construire le tenseur des dformations car :

ij
=
i,j

j,i
u +u
2

On obtient sous forme condense:

{} =[B] {d }

On obtient ainsi le potentiel d'un lment :

Pe
= { } [ ] [ ][ ] { } { } [ ] { } { } [ ] { }
t t t t t t
De De Se
1
d B E B dV d - d N f dV- d N Q dS
2

RDM 5.xx Page

35
L'nergie potentielle totale du systme est la somme des nergies potentielles des lments.
Faisons intervenir de plus le potentiel des charges P concentres, directement appliques aux
noeuds. On obtient alors pour les m lments :

P
= { } { }
m
Pe
i 1
- D P
t

On appelle maintenant {D} le vecteur des dplacements de la structure totale. Il comporte 2
N
d
composantes si la structures comporte N
d
noeuds.

Pe
=
{ } [ ] [ ][ ] { } { } [ ] { } [ ] { } { } { }
m m
t t t t t t

i=1 i=1
De De Se
1
D B E B dV D - D N f dV- N Q dS - D P
2

| |
` |
) \

La configuration d'quilibre est obtenue si
P
=0, quel que soit le champ de dplacements
infinitsimal {D}, soit :

D
P
i
=0 pour i [ 1, N
d
] , soit { }
P

= 0
D

On obtient ainsi un systme algbrique de N
d
quations avec N
d
inconnues :

[ ] [ ][ ] { } [ ] { } [ ] { } { }
m m
t t t
i=1 i=1
De De Se
B E B dV D = N f dV+ N Q dS P
| |

+
` ` |
) \ )

Appelons : [k] = [ ] [ ][ ]
t
De
B E B dV

chacune des m matrices de rigidit lmentaire du premier membre de la relation
prcdente.

De mme notons : {r} = [ ] { } [ ] { }
t t
De Se
N f dV+ N Q dS

le vecteur du second membre relatif chaque lment.

On peut alors crire de faon simplifie :

[ ] { } { } { }
m m
i=1 i=1
k D = r P

+

Cette relation peut encore s'crire de faon plus concise :

[K] {D} ={R}

[K] s'appelle la matrice rigidit de la structure totale (connue aprs calcul) ;
{D} est le vecteur dplacement (inconnu) de la structure complte ;
{R} est le vecteur (connu) des efforts extrieurs appliqus la structure.
RDM 5.xx Page

36

On obtient donc un systme linaire de N
d
quations N
d
inconnues que l'on sait bien
rsoudre numriquement par des mthodes de type Gauss ou par des mthodes itratives pour
les grands systmes.

2.10 Application l'lment triangulaire trois noeuds

On suppose que les efforts f
(M) de volume sont nuls. On dtaille la mthode de calcul sur ce

type d'lment car les calculs engendrs sont simples, la mthode expose n'en reste pas
moins gnrale. Cependant, les rsultats issus d'un calcul avec ce type d'lment sont
regarder de trs prs.....

u
v
k
k
u
m
u
n
v
n
v
m
k
m
n
x x x
y
y
y
k
m
n
k n m
x
y

Figure 2. 4: Elment triangulaire 3 noeuds

2.10.1 Construction de la loi d'interpolation

Comme on dispose de trois noeuds d'interpolation on peut crire :

u (x,y) =
1
+
2
x +
3
y (20)
v (x,y) =
4
+
5
x +
6
y

i
sont des coefficients qu'il s'agit de dterminer en fonction des dplacements des noeuds.

Les relations ci-dessus montrent que l'approximation des dplacements est linaire sur un
lment.

RDM 5.xx Page

37
En notant [F] la matrice d'interpolation : [F] =
F
1
2
(x,y)
F (x,y)

=
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y

et {U} le vecteur des dplacements en un point M du domaine {U} =
u (x,y)
v (x,y)

`
)

On peut crire matriciellement :

u (x,y)
v (x,y)

`
)
=
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y

1
2
3
4
5
6

Il faut crire ensuite que les dplacements en un point quelconque sont construits partir de
ceux des noeuds (interpolation) :

u
k
=
1
+
2
x
k
+
3
y
k

v
k
=
4
+
5
x
k
+
6
y
k

u
m
=
1
+
2
x
m
+
3
y
m

v
m
=
4
+
5
x
m
+
6
y
m

u
n
=
1
+
2
x
n
+
3
y
n

v
n
=
4
+
5
x
n
+
6
y
n

Soit matriciellement :

k k k 1
k k k 2
m m m
3
m m m
4
n n n
5
n n n
6
u 1 x y 0 0 0
v 0 0 0 1 x y
u 1 x y 0 0 0
=
v 0 0 0 1 x y
u 1 x y 0 0 0
v 0 0 0 1 x y
1
1
1
1

` ` 1
1
1
1
1
) ] )

et, sous forme condense :

{d} =[A] {} (21)

En inversant cette relation matricielle, on obtient :

{} =[A]
-1
{u} =[C] {d} ( car les dplacements des noeuds sont nots {d} (22)

RDM 5.xx Page

38
Soit :
2 11 1 13 k 1
21 22 23
2 k
m
32 33 31 3
m e
2 3 11 1 1 4
n
23 21 22
5
n
31 32 33
6
c 0 c 0 c 0 u
c 0 c 0 c 0 v
c 0 c 0 c 0 u
1
=
0 c 0 c 0 c v 2
0 c 0 c 0 c u
0 c 0 c 0 c v
1
1
1
1

` ` 1
1
1
1
1
) ] )

Les
i
sont maintenant dtermins en fonction des coordonnes des noeuds k, m et n et des
dplacements de ceux-ci.

On note
e
l'aire de l'lment qui est dfinie par :

e
=
1
2
det
1
1
1
x y
x y
x y
k k
m m
n n

e
est l'aire du triangle k, m, n. Il apparat donc intressant d'avoir un triangle d'aire maximale
car
e
intervient au dnominateur ( en tout tat de cause non nul ! ).

La matrice [C] contient les coordonnes des noeuds k, m et n ( dcrit dans le sens
trigonomtrique).

c
11
=x
m
y
n
- x
n
y
m
c
12
=x
n
y
k
- x
k
y
n
c
13
=x
k
y
m
- x
m
y
k

c
21
=y
m
- y
n
c
22
=y
n
- y
k
c
23
=y
k
- y
m

c
31
=x
n
- x
m
c
32
=x
k
- x
n
c
33
=x
m
- x
k
(23)

u (x,y)
v (x,y)

`
)
=
1
2 e

1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y

[C]
k
k
m
m
n
n
u
v
u
v
u
v

Ces relations dfinissent le champ de dplacement linaire sur un lment.

RDM 5.xx Page

39
2.10.2 Tenseur des dformations approches

En lasticit plane :

11
=u
1,1

22
=u
2,2
et
12
=(u
1,2
+u
2,1
)/2 (24)

Compte tenu des relations (20), il vient :

11
=
2

22
=
6
et
12
=(
3
+
5
)/2 (25)

Ainsi, l'intrieur d'un lment les dformations et donc les contraintes sont constantes.

k
k
21 22 23
11
m
31 32 2 33 2
m e
2 33 23 12 1 21 32 2 3
n
n
u
v
c 0 c 0 c 0
u
1
= 0 c 0 c 0 c
v 2
2 c c c c c c
u
v

1 1

1 1
`
1 1

1 1
] ]

)

e
est l'aire du triangle k, m, n.

Soit en remplaant les c
ij
par leurs valeurs :
k
k
11 m n n k m
k
m
2 2 n m n m
k k
m e
12
n m m n n n m m
k k k k
n
n
u
v
y -y 0 y -y 0 y -y 0
u
1
= 0 x -x 0 x -x 0 x -x
v 2
2 x -x y -y x -x y -y x -x y -y
u
v

1 1

1 1
`
1 1

1 1
] ]

)

Le champ des dformations est donc constant l'intrieur de l'lment.

Soit : {} =[B] {d} (27)

Notons que la matrice [B] est constante l'intrieur d'un lment.

2.10.3 Loi de comportement
Elle s'crit :
=[E]
(28)

En contraintes planes :

RDM 5.xx Page

40
[E] =
E
1

1 0
1 0
1
0 0
2

(29)

et en dformations planes :

[E] =
E
( )( ) 1 1 2 +

(1 ) 0
1 0
1
0 0
2

Dans les deux cas on peut crire : [E] =
11 12
12 22
33
0
0
0 0
E E
E E
E

Remarquons que l'on passe de (29) (30) en substituant :

E
1
E et

1

2.10.4 Matrice de rigidit de l'lment

La matrice de rigidit de l'lment vaut :

[k] = [ ] [ ][ ]
t
De
B E B dV

Dans ce cas, les matrices [B] et [E] tant constantes, l'intgration donne simplement :

[k] =[ ] [ ][ ]
t
De
B E B dV
=[B]
t
[E][B] V V est le volume de l'lment.

2.10.5 Vecteur d'effort

Il s'crit : {r} = [ ] { }
t
Se
N Q dS

Lorsque l'on prend en compte l'ensemble des lments, ce vecteur s'annule sauf pour les
lments dont les cots sont des frontires charges par un chargement extrieur.

Remarque :

RDM 5.xx Page

41
On a dj fait remarquer que les contraintes l'intrieur d'un lment sont uniformes. Ce type
d'lment est donc proscrire dans les zones fort gradient de contraintes. Par contre, en
traction, cet lment peut s'avrer intressant.

2.11 Application une poutre en flexion simple

Soit la poutre ci-dessous, en flexion simple, encastre son extrmit gauche et supportant
une charge verticale droite.
Considrons la poutre d'paisseur constante e.
Le processus de rsolution est le suivant :

2.11.1 Dcomposition en lments finis

On dfinit le contour de la pice et l'on dcompose l'intrieur en un certain nombre d'lments
(ici triangulaires).

(I)
(II)
(III) (IV)
2
1
4
3
6
5
F
x
y
L L
H

Figure 2. 5

L'lment gnrique est dfini gomtriquement par la position de ses trois noeuds k, m et n :

u
v
k
k
u
m
u
n
v
n
v
m
k
m
n
x x x
y
y
y
k
m
n
k n m
x
y

Figure 2. 6
RDM 5.xx Page

42

La poutre est ici spare en 4 lments ( I IV ) et comporte 6 noeuds.

2.11.2 Calcul de la matrice rigidit de chaque lment

Si S est l'aire d'un lment, la matrice de rigidit d'un lment est :

[k] =[B]
t
[E] [B] e S

Faisons une tude en lasticit plane alors la matrice d'lasticit est :

[E] =
11 12
12 22
33
0
0
0 0
E E
E E
E

La matrice [B] est issue de la relation entre le vecteur dplacement des noeuds et le vecteur des
dformations : {} =[B] {d}

Cette relation s'explicite par :
l
l
11 m n n l l m
m
2 2 n m l n m l
e m
12
n m m n l n n l m l l m
n
n
u
v
y -y 0 y -y 0 y -y 0
u
1
= 0 x -x 0 x -x 0 x -x
v 2
2 x -x y -y x -x y -y x -x y -y
u
v

1

1
` `
1

1
) ]

)

e est l'aire du triangle k, m, n . Si l'on passe de k m et de m n par rotation dans le sens
trigonomtrique. Elle se calcule par :

e =
1
2
det
1
1
1
x y
x y
x y
k k
m m
n n

Dans l'exemple, l'aire commune tous les triangles est e=H L / 2 soit 2 e =H L

Pour l'lment choisi, la matrice [k] ne comporte que les coordonnes des noeuds et les
coefficients d'lasticit.

La matrice de rigidit traduit la relation qui existe entre les efforts appliqus par les noeuds
sur les lments.

Cet effort sera not : { Fe } =
k
k
m
m
n
X
Y
X
Y
X
Yn

et les dplacements associs : {d} =
k
k
m
m
n
n
u
v
u
v
u
v

RDM 5.xx Page

43
Ainsi :

k
k
m
m
n
n
X
Y
X
Y
X
Y

=
K
e

k
k
m
m
n
n
u
v
u
v
u
v

Nous allons faire tout d'abord deux remarques essentielles pour la suite.

Faisons une remarque relative la matrice lmentaire [K
e
] associe l'lment ( k, m, n).

On peut dcomposer la matrice (6,6) en 9 blocs (2,2) dont la lecture est la suivante :

k
mm
: coefficients des forces exerces sur l'lment, au voisinage du noeud m, dues
aux dplacements du noeud de numro m
k
mn
: coefficients des forces exerces sur l'lment, au voisinage du noeud m, dues
aux dplacements du noeud de numro n

k
k
m
m
n
n
X
Y
X
Y
X
Y

=
kk km kn
mm mn
mk
nn nm
nk
k k k
k k k
k k k

k
k
m
m
n
n
u
v
u
v
u
v

Matrice de rigidit de l'lment I :

3 3
3 3
33,I 32,I 31,I
2 2
23,I 22,I 21,I
2 2
13,I 12,I 11,I
1 1
1 1
X u
Y v
k k k
X u
k k k
Y v
k k k
X u
Y v

1

1
=
` `
1

1
]

) )

Matrice de rigidit de l'lment II :

RDM 5.xx Page

44
3 3
3 3
33,II 35,II 34,II
5 5
53,II 55,II 54,II
5 5
43,II 45,II 44,II
4 4
4 4
X u
Y v
k k k
X u
k k k
Y v
k k k
X u
Y v

1

1
=
` `
1

1
]

) )

Matrice de rigidit de l'lment III :

3 3
3 3
33,III 34,III 32,III
4 4
4 4
2 2
2 2
X u
Y v
k k k
X u
k k k
Y v
k k k
X u
Y v

1

1
=
` `
1

1
]

) )

Matrice de rigidit de l'lment IV :

5 5
5 5
55,IV 56,IV 54,IV
6 6
65,IV 66,IV 64,IV
6 6
45,IV 46,IV 44,IV
4 4
4 4
X u
Y v
k k k
X u
k k k
Y v
k k k
X u
Y v

1

1
=
` `
1

1
]

) )

2.11.3 Assemblage de la matrice

Cet assemblage consiste traduire l'quilibre des noeuds et donc expliciter la relation
matricielle :

[ ] { } { } { }
4 4
i=1 i=1
- k D = r P

+

Le signe moins apparat devant [k] car il s'agit maintenant des actions des lments sur le
noeud isol

Quand on isole un noeud i, il intervient les actions de tous les lments partageant ce
noeud.

RDM 5.xx Page

45
Exemple : Noeud numro 3 :

I
III
II
Noeud 3

Figure 2. 7

Les lments II, III et I agissent sur le noeud numro 3 :

Il n'y a pas d'effort extrieur. Son quilibre se traduit par : F
II3
+F
III3
+F
I3
=0

(III)
2 4
3

(I)
2
1 3

(II)
4
3 5

Figure 2. 8

F
II3
provient des dplacements des noeuds 3, 4 et 5
F
I3
provient des dplacements des noeuds 3,2 et 1
F
III3
provient des dplacements des noeuds 3, 4 et 2

Ainsi : F
II3
=F
33,II
+F
34,II
+F
35,II

Autrement dit, l'action de l'lment II sur le noeud 3 est due :

- aux dplacements du noeud 3 : k
33,II

34,II

35,II

et : F
I3
=F
33,I
+F
32,I
+F
31,I

Autrement dit, l'action de l'lment I sur le noeud 3 est due :

33,I

32,I

31,I

enfin : F
III3
=F
33,III
+F
34,III
+F
32,III

Autrement dit, l'action de l'lment III sur le noeud 3 est due :

33,III

34,III

32,III

RDM 5.xx Page

46
Ces termes sont encadrs dans la matrice page suivante.
(I)
(II)
(III) (IV)
2
1
4
3
6
5
F

Figure 2. 9
Il s'agit maintenant de constituer une matrice gnrale en "clatant" les matrices de rigidit de
chaque lment en blocs (2,2) et en les plaant convenablement dans la matrice gnrale.

On obtient ainsi la matrice associe la numrotation choisie :

dp1
u
1
, v
1

dp2
u
2
, v
2

dp3
u
3
, v
3

dp4
u
4
, v
4

dp5
u
5
, v
5

dp 6
u
6
, v
6

force1
X
1
, Y
1

k
11,I

k
12,I
k
13,I

force2
X
2
, Y
2

k
21,I
k
22,I
+
k
22,III

k
23,I
+
k
23,III

k
24,III
+
k
24,III

force3
X
3
, Y
3

k
31,I

k
32,I
+

k
32,III

k
33,I
+
k
33,II
+
k
33,III

k
34,II
+
k
34,III

k
35,II

force4
X
4
, Y
4

k
42,II

k
43,IV
+
k
43,III

k
44,II
+
k
44,III
+
k
43,IV

k
45,II

+
k
45,IV

k
46,IV

force5
X
5
, Y
5

k
53,II
k
54,II
+
k
54,IV

k
55,II
+
k
55,IV

k
56,IV

force 6
X
6
, Y
6

k
64,IV
k
65,IV
k
66,IV

Dans cette matrice, chaque sous-matrice [k] doit tre prcde du signe moins car il s'agit des
actions des lments sur le noeud isol

On s'aperoit que cette matrice s'organise autour de la diagonale principale (matrice bande) .
Ceci est d la numrotation choisie pour les noeuds.

RDM 5.xx Page

47
La demi-largeur de bande (1/2 LB) compte en noeuds est gale la plus grande diffrence
entre les indices des noeuds d'un mme lment augmente de un.

Le stockage de la matrice est alors celui de la bande.
On voit donc l'importance de la numrotation des noeuds. La plupart des logiciels comporte
une procdure de renumrotation des noeuds qui minimise la largeur de bande. Cette
procdure est totalement transparente pour l'utilisateur qui ne voit que sa propre numrotation
( si la numrotation a t faite manuellement).

On aboutit un systme linaire de 12 quations 12 inconnues, dont la matrice rigidit est
[Kg].

1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
u 0
v 0
u 0
v 0
Kg u 0
v 0
=
u 0
v 0
u 0
v -F
u 0
v 0
1
1
1
1
1
1
1
1

1
` `
1

1

1

1

1

1

1

1

1
1
] ) )

2.11.4 Introduction des conditions aux limites

Deux types de noeuds sont considrer :

- les noeuds 3, 4, 5 et 6 sont dplacements libres. Leurs dplacements sont
inconnus, par contre les efforts extrieurs appliqus en ces noeuds sont connus :
- nuls pour les noeuds 3, 4 et 5 ;
- (0, -F) pour le noeud 6
- les noeuds 1 et 2 sont encastrs sur le bti, ainsi leurs dplacements sont nuls. Par
contre les efforts extrieurs ne sont pas connus.

Ainsi en un noeud, on connat soit le dplacement, soit l'effort.

Le systme linaire prcdent est donc restructur pour ne garder dans ce systme que les
noeuds dont les dplacements sont inconnus.

2.11.5 Rsolution du systme linaire

Il s'effectue par la mthode de Gauss tant que les systmes ne sont pas trop important.
Lorsque les systmes sont trs grands la mthode de Gauss peut conduire des erreurs
importantes. On met alors en oeuvre des mthodes indirectes (itratives).
RDM 5.xx Page

48

Le rsultat de cette rsolution est l'obtention des dplacements des noeuds :

3, 4, 5 et 6

les dplacements des noeuds 1 et 2 sont nuls.

Ainsi, ce stade, on connat les dplacements de tous les noeuds du maillage.

2.11.6 Calcul des dformations et des contraintes

2.11.6.1 Vecteur dplacement en un point quelconque

Sur l'lment gnrique (l, m, n) les relations suivantes permettent de calculer les dplacements
en un point quelconque M de l'lment :

u (x,y)
v (x,y)

`
)
=
1
2 e

1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y

[C]
u
v
u
v
u
v
1
1
m
m
n
n

2.11.6.2 Tenseur des dformation en un point quelconque

Le tenseur des dformations se calcule par :

xx
=
u
x
,
yy
=
v
y
et
xy
=
1
2
(
u
y
+
v
x
)
Soit par :
k
k
xx k m n n k m
m
yy
n m k n m
k
e m
xy
n m m n k n n k m k k m
n
n
u
v
y -y 0 y -y 0 y-y 0
u
1
= 0 x -x 0 x -x 0 x -x
v 2
2 x -x y -y x -x y -y x -x y -y
u
v

1

1
` `
1

1
) ]

)

Le tenseur des dformations est constant sur l'lment.

2.11.6.3 Tenseur des contraintes en un point quelconque

Le tenseur des contraintes se calcule partir du tenseur des dformations par la loi de
comportement :

=[E]

RDM 5.xx Page

49

Le tenseur des contraintes est constant sur l'lment.

A partir de ces lments fondamentaux, on peut calculer tous les lments drivs :
- critres de limite lastique ( Tresca, Von-Mises,......) ;
- les directions et les contraintes principales ;
- ....................

2.11.7 Organigramme du processus de rsolution

Compte tenu de ce qui vient d'tre dit, on peut rsumer le processus l'aide de l'organigramme
de principe suivant :

Entre des donnes
Calcul des matrices lmentaires
dans le repre local
Assemblage de la matrice de rigidit globale
Introduction des conditions aux limites
Rsolution du systme d'quations
et
dtermination des dplacements des noeuds
Calcul des effets lastiques
en fonction
des dplacements des noeuds
Edition des rsultats

Figure 2. 10 : Algorithme de rsolution

RDM 5.xx Page

50
2.12 Types d'lments plus performants

On a vu que le triangle 3 noeuds conduit une approximation linaire pour le champ des
dplacements et uniforme pour le tenseur des contraintes.

Des lments plus performants sont utiliss lorsque l'on veut une approximation plus prcise.

Elments triangulaires
Elments quadrangulaires
Linaire : 3 noeuds Quadratique : 6 noeuds
Cubique: 9 noeuds
Linaire : 4 noeuds
Quadratique incomplet : 8 noeuds
Quadratique complet : 9 noeuds
Cubique : 12 noeuds

Figure 2.11 : Diffrents lments utiliss en 2D

Exemple : Pour un domaine D deux dimensions

Polynme de degr 1 : 1, x, y n
d
=3
Polynme de degr 2 : 1, x, y, x, y, xy n
d
=6

En d'autres termes :
- pour approximer linairement u il faut disposer de 3 noeuds d'interpolation ;
RDM 5.xx Page

51
- pour approximer quadratiquement u il faut disposer de 6 noeuds d'interpolation ;
- pour approximer cubiquement u il faut disposer de 10 noeuds d'interpolation si l'on
veut disposer d'une base complte.

Dans certaines applications on se contente de base incomplte. Par exemple :

Base bilinaire : 1, x, y, xy n
d
=4

3. Type d'lments finis et indicateurs de choix

3.1 Problmes pratiques poss l'utilisateur de la
mthode des lments finis

En pratique diffrents problmes pratiques se posent l'utilisateur de logiciel mettant en
oeuvre la mthode des lments finis :

- choix des lments du maillage: triangle, quadrangle, nombre de noeuds de ces
lments...
- le choix des lments tant fait, quelle doit tre la densit de ce maillage ?
- validit de la solution approximative trouve, la solution thorique n'tant
videmment pas connue dans le cas gnral.

Soit un maillage M
1
ralis l'aide de N lments triangulaires 6 noeuds.
Soit un autre maillage M
2
ralis l'aide de 2N lments triangulaires 3 noeuds.
Bien qu'ayant le mme nombre de noeuds, ces deux maillage ne sont pas quivalents. On a vu
que l'lment 3 noeuds est la base d'une approximation linaire des dplacements, alors
que celui 6 noeuds conduit une approximation quadratique des dplacements et est donc
beaucoup plus performant.

Il est difficile l'heure actuelle de rpondre de faon trs prcise ces diffrents points. Dans
la rfrence (11) les auteurs prcisent d'ailleurs que :

"beaucoup d'tudes ont t consacrs aux aspects thoriques mais peu d'articles traitent de
la dmarche suivre pour analyser et concevoir une pice mcanique dans le contexte
industriel".

De faon gnrale on peut cependant donner quelques recommandations de bon sens.
L'approximation de la solution d'un problme d'lasticit linaire doit rsulter de plusieurs
tudes :

- considrer plusieurs maillages avec le mme type d'lments ;
- utiliser des lments de type diffrents.

Il semble que l'exprience joue un grand rle dans la rponse aux questions poses. Les
auteurs prcisent que les systmes experts associs des bases de connaissances devraient
jouer un rle important dans les annes venir.

3.1.1 Choix des lments

RDM 5.xx Page

52
- pour les problmes plans ou axisymtriques o la zone discrtiser ne comporte pas
d'accidents, les lments triangulaires 3 noeuds ou quadrangulaires 4 noeuds sont
conomiques ;

- si la flexion intervient, les lments de type quadrangle 8 noeuds, 9 noeuds ou
triangulaire 6 noeuds sont performants.

3.1.2 Influence du maillage. Etude sur un cas test

Poutre encastre :

Acier : E=210000 MPa , =0,28
Epaisseur e =10 mm
Longueur L =90 mm
Hauteur H =30 mm
Charge rpartie p =100 N/mm

On fait varier deux types de paramtres du maillage :

- le type d'lments :
- triangles 3 noeuds ;
- quadrangles 4 noeuds ;
- triangles 6 noeuds ;
- quadrangles 8 noeuds ;

- la densit des lments.

Acier
e = 10 mm
30
90
p = 100 N/mm
x
y

Figure 3. 1

Diffrents maillages (suivant x, suivant y) :

triangle
3 noeuds
Quadrangle
4 noeuds
Triangle
6 noeuds
Quadrangle
8 noeuds
Quadrangle
9 noeuds
RDM 5.xx Page

53

a) maillage 3 x 1;
b) maillage 6 x 2;
c) maillage 9 x 3;
d) maillage 12 x 4;
e) maillage 15 x 5;
f) maillage 18 x 6;

g) maillage 3 x 1;
h) maillage 6 x 2;
i) maillage 9 x 3;
j) maillage 12 x
4;
k) maillage 15 x 5;
l) maillage 18 x 6;

m) maillage 3 x 1;
n) maillage 6 x 2;
o) maillage 9 x 3;

p) maillage 3 x 1;
q) maillage 6 x 2;
r) maillage 9 x 3;

s) maillage 3 x 1;
t) maillage 6 x 2;
u) maillage 9 x 3;

Nature des lments Maillage Nb
noeuds
Nb
lments
Valeur absolue du
dplacement
suivant y en mm
Triangle 3 noeuds a 8 6 0,063
b 21 24 0,110
c 40 54 0,142
d 65 96 0,160
e 96 150 0,170
f 133 216 0,176
Quadrangle 4 noeuds g 8 3 0,133
h 21 12 0,171
i 40 27 0,182
j 65 48 0,186
k 96 75 0,188
l 133 108 0,190
Triangle 6 noeuds m 21 6 0,185
n 65 24 0,192
o 133 54 0,193
Quadrangle 8 noeuds p 18 3 0,186
q 53 12 0,192
r 106 27 0,193
Quadrangle 9 noeuds s 21 3 0,189
t 65 12 0,193
u 133 27 0,1937

La figure suivante montre que le triangle 3 noeuds est trs peu performant. Mme lorsque le
nombre de noeuds augmente, la solution ne tend que trs lentement vers la solution exacte.

Ainsi, il ne sert rien de se servir d'lment triangulaire 3 noeuds en levant
inconsidrment le nombre de noeuds.

L'lment quadrangle 4 noeuds est lgrement plus performant que le triangle 3 noeuds.

Par contre, triangle 6 noeuds et quadrangle 8 et 9 noeuds sont des lments nettement plus
performants. La solution est rapidement approche, mme avec un faible nombre de noeuds.

On peut donc conclure de cette petite tude que :

- le choix du type d'lment est trs important ;
RDM 5.xx Page

54
- en flexion, triangle 6 noeuds et quadrangle 8 et 9 noeuds sont des lments
performants

Le test a port sur la convergence des dplacements. En construction la convergence des
contraintes doit aussi tre aborde. Sur lexemple trait le maillage (s) de 3 lments 9
noeuds donne un rsultat satisfaisant pour le dplacement. Il ne satisfait pas les contraintes. Il
sera donc ncessaire daugmenter le nombre dlments pour satisfaire les deux conditions :
deplacements et contraintes

40 100 150
0,197
0,063
nb de noeuds
dplacement y
: triangle 3 noeuds
: quadrangle 4 noeuds
: triangle 6 noeuds

Figure 3. 2

La valeur de rfrence en prenant en compte leffort tranchant se calcule par la relation :
[Timoshenko : Rsistance des matriaux Tome 1]
4 2
8 2
Z
l l
y q q
E I AG
= + et vaut y =0.197 mm
avec :
RDM 5.xx Page

55
3 4
section rectangulaire; section circulaire
2 3
airedelasectiondroite
momentquadratiquesuivant
=module de YOUNG
=
2(1+ )
coefficientdePoisson
A
Iz z
E
E
G

= =
=
=
=

RDM 5.xx Page

56
4. Description des possibilits du logiciel

Etude de structures planes ou de rvolution et calcul de caractristiques de section droites
par la mthode des lments finis en tenant compte des hypothses suivantes :
- matriau homogne et isotrope
- comportement linaire et lastique
- petits dplacements

Ecrans de RDM Version 5
Au lancement du programme M. E. F. lcran ci dessous apparat.
Il est compos :
- dune barre titre RDM - Elments finis
- dune barre de menus des diffrents modules accessibles
- dune zone graphique dans laquelle est indiqu :
la version du logiciel et la date de mise jour
la signature de lutilisateur

Figure 4.1
Aprs le choix du module, lcran du programme apparat (voir figures 4.2 et 4.3).
Il est compos :
- de la barre titre du module indiquant le type de problme suivi du nom de ltude
traite Elasticit : contraintes planes [ chemin\nom de ltude ]

- de la barre de menus droulants,

- de la zone graphique

- dune zone de 2 lignes qui renseignent sur les actions en cours

RDM 5.xx Page

57
La saisie de donnes est effectue dans des fentres flottantes qui apparaissent en fonction des
actions demandes.

Figure 4.2

Figure 4.3

RDM 5.xx Page

58
Description des possibilits offertes par le Module Elmnts Finis (M. E. F.) du logiciel.
Cette description est faite partir de lexemple suivant (figure 4.4):
Eprouvette rectangulaire dpaisseur 5mm comportant une singularit de forme, encastre une
extrmit et
- soumise un effort de 6000 N suivant son axe principal (sollicitation de traction).
- soumise un couple de 250 Nm (sollicitation de flexion pure).

Zonedpaisseur N1 Zonedpaisseur N2

Cas de chargenumro1
60 N/mm

Cas de chargenumro 2
-100 N/mm
100 N/mm

Figure 4.4
La dmarche dtude dune pice mcanique passe par trois tapes :
1 - Modlisation gomtrique et mcanique.
2 - Calcul.
3 - Exploitation des rsultats.

Il est souvent ncessaire deffectuer un retour la modlisation pour modification aprs analyse
des rsultats.
4.1 Modlisation
RDM 5.xx Page

59

4.1.1 Modlisation de la gomtrie

La gomtrie doit tre aussi proche que possible de la gomtrie relle de la pice tudier. Ce
modle peut tre ralis avec le module Dessin/Maillage du logiciel. Pour des gomtries
complexes, il est souvent plus ais dutiliser un logiciel de D. A. O. permettant de la
sauvegarder dans un fichier au format standard I. G. E. S. ou D. X. F
1
.
Cette gomtrie doit dfinir les contours extrieurs de la pice (traits continus) ainsi que les
contours intrieurs (traits interrompus). Les contours intrieurs dfinissent des frontires
entre des zones de caractristiques diffrentes (paisseurs, matriaux, etc...). Un enlvement de
matire (Zone sans matire type perage dbouchant) sera limit par un contour extrieur.
Le fichier au standard (I. G. E. S. ou D. X. F. ) est repris avec le menu Dessin/Maillage du
module M. E. F. .
Les crans figure 4.5 et figure 4.6 apparaissent successivement :

Pointer sur Dessin/Maillage (figure 4.5)
Pointer sur Fichier (figure 4.6)
Glisser sur Importer
Glisser sur IGES

Renseigner le champ : Nom du fichier

Figure 4.5

1
I. G. E. S. est une norme dchange graphique de donnes (Initial Graphics Exchange Spcification). Les entits
rcupres par RDM sont : le segment, le cercle, larc de cercle, (le point).
D. X. F. est un standard dchange graphique de Autodesk Co.
RDM 5.xx Page

60

Figure 4.7

Aprs avoir prcis les units employes, le logiciel rcupre la gomtrie, la traite et laffiche
lcran. Si elle est incomplte, elle peut tre modifie. Cest dans cette phase que lon
introduit les points libres qui permettent de dfinir un noeud impos pour le maillage (points
particuliers qui peuvent servir pour positionner une charge, un appui, localement une
densification locale de maillage).

Figure 4.6

RDM 5.xx Page

61

Figure 4.8

Ce transfert tant termin, on devra modliser, si ce nest dj fait, les limites de zones
matrialises par des traits interrompus et, si ncessaire, les points mailler.

Pour crer les points de contrainte de maillage il faut tout dabord modliser des points de
gomtrie, et ensuite dfinir ces points comme points mailler (noeuds caractristiques de
maillage).
Dfinition du point gomtrique (figure 4.9)
Pointer le menu droulant Modliser
Pointer sur Point
Slectionner par point licne permettant de construire le point
Excuter la commande. Une petite croix apparat.

Les renseignements concernant un segment de la
gomtrie sont obtenus en pointant llment et
en cliquant avec le bouton droit de la souris. Le
rsultat apparat dans une fentre identique
celle ci-contre. Le segment point est le segment
bord gauche de lprouvette.

Les coordonnes dun point sont obtenues de la
mme manire.

RDM 5.xx Page

62
Dfinition de ce point comme point a mailler (figures 4.10 et 4.11)
Pointer le menu droulant Modliser
Pointer sur Points mailler
Pointer sur le point gomtrique. La croix prcdente est encapsule.

Figure 4.9

Remarques :

Un point mailler ne peut tre cr que sur des points gomtriques existants.

Les points mailler peuvent tre construits sur les contours, aprs construction du point
gomtrique. Ils dcoupent la ligne du contour sur laquelle ils sont placs. Cela prsente un
intrt pour le traitement de problmes avec maillage non uniforme de la frontire
(densification du maillage sur des lignes dtermines). Dans ce cas, la densification
automatique nest pas (actuellement) possible autour de ces points. Il est vident que les points
extrmits de segments, peuvent tres dsigns directement (sans passer par le menu point)
comme points mailler.

Par exemple sur la figure 4.10, six points sont dfinis Points mailler :

- Le point milieu du segment vertical situ droite (point servant dfinir la zone dapplication
des charges), construit comme point milieu dun segment. Ce point dcoupe la ligne verticale
en deux segments (lignes 2 et 3).
- Les 5 points situs au droit de le singularit de forme (zone de densification du maillage),
construit comme points situs entre 2 points pour les 3 points isols et directement points sur
RDM 5.xx Page

63
la gomtrie pour les 2 points sur la frontire (ces points proviennent de la construction DAO
comme frontire de 2 arcs de cercle).

Noeud 2
Noeud 3
Noeud 4
Noeud 5
Noeud 6
Noeud 1
Ligne 1
Ligne 2
Ligne 3

Figure 4.10

Figure 4.11
Il est alors possible de passer au maillage en pointant sur le menu Mailler (Delaunay). Cette
action saccompagne de la cration dun fichier temporaire de description de la gomtrie
enregistr avec le nom $$$.GEO.
Pour enregistrer la gomtrie avec un nom de fichier spcifique :
Pointer le menu droulant Fichier
Pointer sur enregistrer
Renseigner le champ nom du fichier

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64
4.1.2 Modlisation du maillage

Il existe deux possibilits pour raliser le maillage. Le choix propos par dfaut est lutilisation
dun mailleur automatique (Delaunay). Il est possible, en modifiant les options dactiver un
module de maillage par blocs offrant un plus grand choix dlments, mais dun maniement
plus complexe.
Le maillage de la pice sera ralis laide du mailleur automatique.
Pointer sur Mailler (Delaunay)

Lcran figure 4.12 est affich. Sur le contour apparat un dcoupage uniforme matrialis par
des points. Ce dcoupage tient compte des paramtres par dfaut qui sont sauvegards dans le
fichier de configuration RDMDAT.INI aprs chaque modifications.

Figure 4.12

4.1.2.1 Dfinition des paramtres de maillage

Laccs ces paramtres sobtient en utilisant le menu Modliser
Pointer sur Modliser
Glisser sur Paramtres

Cette action est suivie de louverture de la fentre Paramtres (voir figure 4.13)
La ligne Discrtisation uniforme de la frontire est coche. Cest cette option qui
prdtermine le dcoupage uniforme de la frontire en n segments. La valeur de n, calcule
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65
automatiquement dpend directement de la valeur du paramtre Nombre dlments
souhaits.
Le Nombre dlments, triangles, ou quadrangles pour loption maillage par blocs, peut
varier de 10 1700. Le nombre de noeuds autoriss est de 3000. Pour ce problme, 600
lments sont souhaits. La valeur de ce champ sera modifie en fonction des rsultats obtenus.
Dilution (0.5..2) : ce champ dfinit une valeur qui permet de modifier en diminuant (<1) ou
en augmentant (>1) de manire significative la taille des lments lorsque lon sloigne de la
frontire. En augmentant la valeur propose par dfaut (1.3) on va diminuer le nombre
dlments gnrs.
Amlioration : dfinit le nombre ditrations de calculs lors de la phase damlioration du
maillage. Cette opration consiste dplacer chaque noeud qui nest pas situ sur la frontire
au centre de gravit des noeuds qui lui sont connects. Rpte plusieurs fois elle
uniformise le maillage.
Qualit du Jacobien : valeur minimale de la qualit gomtrique de llment cr selon le
critre du J acobien. La valeur idale qui peut tre obtenue est 1 (triangle bord droit). La
valeur par dfaut 0.7 est une valeur trs acceptable. Dans la pratique, il nest pas utile de
modifier ce champ. Il est noter que la qualit du J acobien nintervient que lorsquil existe des
lments bords curvilignes. Elle est donc lie au choix de llment de bibliothque qui
servira au maillage (par exemple lment quadratique triangle six noeuds bords curvilignes).

Dans le cas o loption Discrtisation uniforme de la frontire nest pas coche, chaque
ligne de la gomtrie est discrtise avec un lment. Il conviendra alors de dfinir
manuellement le nombre dlments gnrer pour chaque ligne du domaine (contours

Figure 4.13

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66
extrieurs et intrieurs) en utilisant le sous menu Discrtiser la frontire du menu
Modliser et pointer sur ces lments comme le montre la figure 4.14.
La fonction est modale. Si plusieurs lignes doivent avoir la mme discrtisation, il suffit de les
pointer les unes aprs les autres.
Pour modifier la valeur de discrtisation sur un lment frontire, on rappelle la fentre de
saisie de la valeur en appuyant sur le bouton droit de la souris.
Cette action, sur le bouton droit, quitte la modalit et rappelle la fonction en cours.

4.1.2.2 Choix de llment

Aprs modification ventuelle des paramtres, discrtiser le domaine en slectionnant llment
adquat par point de cet lment dans la fentre dicnes Mailler.
Si cette fentre napparat pas lcran, on lobtient en slectionnant les menus :

5 elements
8 lments
3 lments
11lments
6 lments

Figure 4.14

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67

Modliser
Discrtiser le domaine

La figure 4.15 montre un maillage avec les paramtres prcdents pour un lment 6 noeuds
bords curvilignes en discrtisation uniforme de la frontire.

Figure 4.15

Un tel maillage peut ne pas paratre satisfaisant, notamment au droit des variations de section. Il
est alors possible de densifier localement ce maillage autour dun noeud isol en le
slectionnant aprs avoir modifi la valeur du coefficient local (voir figure 4.16).

Ce paramtre local est modifi avec les menus :
Modliser
Densifier

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68

Figure 4.16
La valeur par dfaut est 1.
Cette valeur peut tre modifie et naffectera que les noeuds isols cest dire les noeuds qui
nappartiennent pas une frontire.
Il est donc important de prvoir cette ventualit de densification locale lors de la cration de la
gomtrie. Toutefois un retour la gomtrie est possible par le menu Dessin pour pallier un
oubli.

Les figures 4.17 4.21 montrent le maillage sur la mme gomtrie avec des paramtres diffrents :

Discrtisation uniforme de la frontire
Nombre dlments : 600
Dilution : 1.3
Amlioration : 3
Qualit du jacobien 0.9
Densification : 2 (autour du premier point isol vertical. Noeud
mailler 3)

1173 Noeuds, 544 triangles, 2 sous domaines
Figure 4.17

Noeud mailler 3
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69
Dilution : 1.1
Amlioration : 3
Densification : 1

Figure 4.18

Dilution : 2
Amlioration : 3
Densification : 1

Figure 4.19

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70
Dilution : 2
Amlioration : 3
Densification : 3 (autour du deuxime point isol vertical point
mailler 4)

Figure 4.20

Discrtisation non uniforme de la frontire (conforme la figure 4.14)
Dilution : 2
Amlioration : 3
Densification : 1

Figure 4.21

Le maillage qui priori donnera les meilleurs rsultats est celui de la figure 4.21. La
discrtisation au droit de la zone perturbe tant la plus fine. Il ne prsente pas dcarts de
surface trop importants entre deux mailles adjacentes. Il pourrait nanmoins tre amlior en
augmentant le nombre dlments.
Noeud mailler 4
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4.1.2.3 Vrification de la qualit du maillage

Menu Afficher (figure 4.22)

Figure 4.22
Le maillage peut tre visualis de diffrentes manires :
Elments spars
Elments colors
Elments spars et colors

La qualit gomtrique peut tre vrifie laide de 3 critres :
Distorsion : qualit idale =1. Cela correspond un triangle quilatral ou un carr parfait.
Noeud milieu : qualit idale =0. Utilis pour vrifier la qualit dlments noeud milieu
bords curvilignes (exemple : triangle 6 noeuds).
Jacobien : Qualit idale =1. Utilis pour vrifier la qualit dlments noeud milieu
bords curvilignes (exemple : triangle 6 noeuds).
Pour une pice qui ne possde pas de formes modlises par des arcs de cercles ou cercles, il
est inutile de visualiser les critres Noeud milieu et Jacobien. On pourra remarquer que ces
deux critres sont trs voisins, et donnent pratiquement le mme indicateur.
Le critre Distorsion est celui qui permettra de visualiser de la manire la plus simple la
qualit.

En rgle gnrale : [Rfrence : Modlisation des ouvrages HERMES diteur.]
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72

Un maillage non uniforme sera correct si le rapport des surfaces de deux lments adjacents est
infrieur 2 (ou 0.5).
Les lments triangle doivent ressembler des triangles quilatraux.
Les lments ne doivent pas tre crass. La plus petite dimension, la plus petite hauteur pour
un triangle, ne doit pas dpasser trois cinq fois la plus grande dimension.

Un bon maillage rsulte de la bonne association lment, sollicitation.

Qualit du maillage selon le critre Distorsion (figure 4.23)

Figure 4.23

Bien que la qualit du maillage apparaisse correcte dans ce problme, on peut remarquer quau
droit de la variation de section, la densit de maillage nest pas trs importante. Il est
souhaitable dans ce cas de prvoir dautres modles du maillage afin de voir lincidence de
cette discrtisation dans la convergence des rsultats. Si cela est possible, cette densification
nentranera pas daugmentation importante du nombre des lments. En effet, toute
augmentation du nombre dlments est pnalisante pour le temps de calcul.

A titre de comparaison les calculs vont tre mens pour 2 modles de maillage qui
correspondent aux figures 4.17 et 4.21.

Qualit du maillage selon le critre du Jacobien (figure 4.24)
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73

Figure 4.24

Qualit du maillage selon le critre du Noeud milieu (figure 4.25)

Figure 4.25
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74
La qualit gomtrique dun lment selon les trois critres peut tre visualise lcran en
pointant llment avec lebouton droit de la souris voir figure 4.26.

Seule la valeur minimale du jacobien est conserve et sert pour le critre de qualit.
Figure 4.26
Si les valeurs constate pour un lment ne sont pas satisfaisantes, le seul moyen dagir pour
tenter de les modifier est de changer les paramtres :
en augmentant le nombre dlments
en augmentant la valeur du J acobien sil sagit dun lment bords curvilignes
en plaant sur la frontire (ou ailleurs)avec des noeuds mailler
en procdant ventuellement un maillage non uniforme de la frontire.

Il faut, ensuite, relancer lopration de maillage.
Il nest pas possible dagir directement sur le modle maill en dplacent manuellement un
noeud.

Il est possible, par ce menu, dafficher dautres informations :
Numros
Un noeud
Noeuds
Un lment
Elments

4.1.2.4 Sauvegarde du maillage

Toutes ces oprations tant termines, la sauvegarde peut tre effectue.
Attention
La commande enregistrer neffectue que la sauvegarde de la gomtrie sans le maillage
(extension .GEO) mais, avec les derniers paramtres utiliss (densification, qualit J acobien,
uniforme, ....).
Le maillage sera sauvegard dans un fichier possdant lextension .CAL aprs avoir
slectionn le type de problme traiter.
Dans le cas du problme trait le choix est Elasticit/thermique.
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A ce stade le logiciel propose de sauvegarder. Cette proposition de sauvegarde ne concerne que
la gomtrie (extension de fichier .GEO) contour de la pice et paramtres du maillage.
Accepter cette sauvegarde si cela na pas dj t fait. Si cette sauvegarde nest pas accepte le
logiciel en cre une qui a pour nom $$$.GEO.
Le module Elasticit/thermique tant lanc, choisir le type de problme traiter.
Dans le cas du problme trait notre choix se porte sur Contraintes planes.

Figure 4.27

Ce choix tant effectu il est alors possible de sauvegarder le maillage qui servira de base la
rsolution du problme. le fichier pour extension .CAL.
Menus :
Fichier
Enregistrer

Figure 4.28

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76
4.1.2.5 Maillage par blocs

Le maillage par blocs correspond une partition prdcoupe en macro-lments destins
tre subdiviss en lments finis. Ce dcoupage correspond donc un prmaillage. La forme de
ces lments doit tre simple (triangles ou quadrangles).
La figure 4.29 prsente un dcoupage par blocs pour le problme trait. Ce dcoupage sera
ralis partir dun logiciel de D. A. O. et import dans le logiciel en utilisant un format
dchange comme expliqu prcdemment (voir modlisation de la gomtrie).

Figure 4.29
Laccs au maillage par blocs en slectionnant le menu droulant Outils
Pointer sur Outils
Glisser sur Options
Cette action est suivie de louverture de la fentre Options
Dans cette fentre cocher par point sur la zone pour rendre le mailleur par blocs actif.

Figure 4.30
Le menu Mailler par blocs apparat et devient actif dans la barre de menu.
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77

Figure 4.31
Tous les blocs sont discrtiss un lment. Pour raliser le maillage il convient de discrtiser
les limites de zone.
Ponter sur Mailler par blocs
Pointer sur Mailler
Glisser sur Limites de zone

Figure 4.32
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78

Dans ce type de maillage le nombre dlments affecte les lignes opposes des diffrents blocs.
Pour des blocs de type quadrangle, deux lignes opposes possdent le mme nombre
dlments. Toutes les lignes dun bloc de type triangle possdent le mme nombre dlments.

La figure 4.33 reprsente une discrtisation dun lment quadrangle. Les lments adjacents
sont affects par la discrtisation.

Figure 4.33

La figure 4.34 reprsente une discrtisation dun lment triangle. Les lments adjacents
(quadrangles) sont affects par la discrtisation.

Figure 4.34

La figure 4.35 reprsente une discrtisation de lensemble des zones.

Figure 4.35
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79
Le maillage par blocs offre une palette plus grande quand au choix des lments de maillage.
Des lments quadrangles quatre, huit ou neuf noeuds sont disponibles.

Figure 4.36

Le modle suivant est maill avec un lment quadrangle huit noeuds.
Il possde 1885 noeuds et 592 lments

Figure 4.37

La sauvegarde est effectue suivant la mme dmarche que prcdemment.

Remarque :
Ce type de maillage est souvent difficile raliser. Le prmaillage tant une tape dlicate. La
qualit des maillage obtenus est gnralement moins bonne quavec le mailleur automatique.
Cependant dans certains cas prcis o les lments quadrangles sont utiliss il est ncessaire
dy avoir recours.

4.2 Sauvegardes des tudes.

Une tude sera dfinie laide de deux fichiers.

Un fichier possdant lextension .GEO, contenant la dfinition gomtrique de la structure
ainsi que les paramtres du maillage en cours lors de la dernire sauvegarde.

Un fichier possdant lextension .CAL, contenant la dfinition gomtrique du modle maill
ainsi que lensemble de toutes les donnes mcaniques de ltude.

Ces donnes mcaniques sont :
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Le type du problme
Les matriaux
Les liaisons avec le milieu extrieur
Les cas de charges
Etc..

Cest le fichier avec lextension .CAL qui servira aux diffrents calculs.

Une tude tant cre, fichier .CAL, il est IMPOSSIBLE de modifier la gomtrie du maillage
sur ce fichier. Pour une autre gomtrie du maillage, il faut faire appel au fichier .GEO et
gnrer un nouveau maillage et, par la suite une nouvelle tude.

Pour de la gomtrie : EPROUVT.GEO

lexemple qui illustre ce chapitre, les fichier ont pour nom :

Dfinition des tudes :
figure 4.17 : EPROUVT.CAL
figure 4.21 : EPMAN1.CAL

Il est ainsi possible de crer autant dtudes que lon souhaite.

4.2.1 Modlisation mcanique

4.2.1.1 Dfinition des paisseurs

La dfinition des paisseurs est obtenue partir des menus :
Modliser
Epaisseurs

Une fentre permet daffecter des couleurs des zones dpaisseur diffrente, pralablement
dfinies dans la modlisation gomtrique. Ces zones dpaisseur diffrentes sont ici appeles
groupe .

Pour attribuer une couleur :
Pointer sur la palette la couleur choisie. Cette couleur devient couleur courante.

Attribuer la couleur un Elment, un Groupe, tout le Domaine en pointant
un lment de la gomtrie aprs avoir slectionn la commande Elment,
Groupe, Domaine.
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81

Figure 4.39
La figure 4.39 montre le rsultat pour les deux zones de lprouvette.

Figure 4.38

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82

Pour dfinir lpaisseur de la zone :
Pointer sur le bouton Dfinir
Pointer un lment du groupe dans la fentre graphique, la fentre suivante est
ouverte, renseigner le champ Epaisseur.

Figure 4.40
Il est possible de traiter des tudes comportant au maximum 15 paisseurs diffrentes.
Dans notre problme les deux zones auront la mme paisseur de 5 mm.

4.2.1.2 Dfinition des matriaux

La dmarche est identique la dfinition des paisseurs.
La dfinition des matriaux est obtenue partir des menus :
Modliser
Matriaux

Une fentre permet daffecter des couleurs des zones de matriaux diffrents, pralablement
dfinies dans la modlisation gomtrique. Ces zones de matriaux diffrents sont ici appeles
groupe .
Pour attribuer une couleur :
Pointer sur la palette la couleur choisie. Cette couleur devient couleur courante.

Figure 4.41
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83
Pour dfinir le matriau de la zone, pointer sur le bouton Dfinir
Pointer un lment du groupe dans la fentre graphique, la fentre figure 4.42 est
ouverte, renseigner les diffrents champs caractristiques du matriau.
Les tudes traites peuvent comporter 15 matriaux diffrents.

Figure 4.42
Les zones matriaux sont indpendantes des zones paisseurs. Le dcoupage gomtrique doit
tenir compte de ce paramtre.
Le bouton Bibliothque permet de slectionner un matriau dfini dans une base de donnes
contenue dans le fichier MATERIAU.DAT
Le choix du matriau pour lprouvette est un alliage daluminium A-U4G

Figure 4.43
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84
La vrification des donnes Epaisseur et Matriau pour une zone ou un lment donn est
obtenue en pointant un lment de la zone (ou llment considr) avec le bouton droit de la
souris. Les renseignements apparaissent dans une fentre indiquant les caractristiques
mcaniques ainsi que la numrotation des noeuds.

Figure 4.44

4.2.1.3 Dfinition des liaisons

La dfinition des liaisons est obtenue partir des menus :
Modliser
Liaisons/Symtrie
Une fentre dicnes indiquant les diffrents types de liaisons disponibles est ouverte.

Symtrie par un plan dabscisse x =A
Symtrie par un plan dordonne y =B
Liaisons rparties sur une frontire
Liaisons nodales
Appui lastique : Fy =-K dy
Appui lastique : Fx =-K dx
Dplacement impos sur y
Dplacement impos sur x
Liaison rotule
Appui simple inclin
Dplacement sur y =0
Dplacement sur x =0
Figure 4.45
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85
Le choix NOD (liaisons NODales) ou REP (liaisons REParties sur une ligne frontire) affecte
la barre de titre de la fentre dicnes.

La liaison encastrement est obtenue par un ensemble de liaisons rotule (dx =0 ; dy =0)
rparties sur tous les noeuds du bord gauche de lprouvette (ligne 1).

Dans la fentre dicnes, pointer sur :
REP
Liaison rotule

Slectionner la ligne 1

Les liaisons sont reprsentes dans la fentre graphique. La vrification est obtenue en utilisant
le bouton droit de la souris par point sur un noeud li.

Figure 4.46

4.2.1.4 Dfinition des cas de charges

La dfinition des cas de charge est obtenue partir des menus :
Modliser
Cas de charges

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Une fentre dicnes indiquant les diffrents chargements disponibles est ouverte.
Il est possible de crer 15 cas de charges diffrents de 300 charges chacun pour un problme
donn.

Gradient thermique
Pesanteur
Pression
Charge linique
Charge nodale

Figure 4.47

Le chargement numro 1 (prouvette en traction) est constitu dune charge rpartie de 60
N/mm suivant laxe x.
Slectionner licne Charge linique
Renseigner la boite de dialogue.

Figure 4.48

Slectionner les 2 lignes frontire supportant ce chargement sur le bord droit de lprouvette
(lignes 2 et 3).

Le chargement est alors reprsent dans la fentre graphique.

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87

Figure 4.49

Un deuxime cas de charge correspondant un couple appliqu sur lextrmit droite de
lprouvette est entr (prouvette en flexion) en suivant la procdure suivante :
Modliser
Ajouter un cas de charge

Slectionner licne charge rpartie
Fx =100 N/mm ; Fy =0 N/mm
Slectionner la ligne 2 (bord droit de lprouvette situ au dessus
de laxe de symtrie de direction x)
Action sur le bouton droit de la souris (arrt de la modalit sur
la valeur de la charge). La fentre dicnes revient en premier
plan.

Slectionner licne charge rpartie
Fx =-100 N/mm ; Fy =0 N/mm
Slectionner la ligne 3 (bord droit de lprouvette situ au dessous
de laxe de symtrie de direction x)
Action sur le bouton droit de la souris (arrt de la modalit sur
la valeur de la charge). La fentre dicnes revient en premier
plan.
Action sur le bouton droit de la souris (arrt de la modalit sur le
cas de charge).

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88
Le rsultat apparat dans la fentre graphique

Figure 4.50

Lutilisation du bouton droit de la souris permet de vrifier les valeurs de chargement en
slectionnant la frontire (ou le noeud) sur laquelle est reprsent ce chargement.

4.2.1.5 Dfinition du modle dtude dynamique

Cette dfinition est obtenue partir des menus
Modliser
Etude dynamique

Une fentre permettant dindiquer les paramtres du calcul dynamique est ouverte.
Les paramtres renseigner sont :
Nombre de frquences (20 modes propres maximum)
Prcision du calcul. Le logiciel arrte le calcul itratif sur la frquence lorsque la
valeur indique est atteinte.
Calcul des nergies lmentaires.
Mthode de calcul souhaite.

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89

Figure 4.51

La mthode Itration sur sous espace permet de calculer les n plus petites valeurs propres
dun systme de grande dimension.
La mthode Itration inverse est bien adapte au calcul de la plus petite valeur propre.

La modlisation du problme tant termine, la phase de calcul peut dmarrer.
Avant de lancer le calcul, il est sage de sauvegarder les donnes du problme en utilisant les
menus :
Fichier
Enregistrer

Le fichier possde lextension .CAL

Figure 4.52

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90
4.3 Calculs

Cette phase est automatique et ne demande aucune action particulire loprateur.

4.3.1 Calcul statique

Le calcul est lanc en utilisant le menu :
Calculer
Analyse statique

La fentre de calcul affiche un certain nombre dinformations relatives au bon droulement des
oprations. Le logiciel cre un fichier possdant lextension .RES du droulement de la phase
de calcul. Pour notre calcul, cela donne le fichier suivant :

+-------------------+
| Thermo-lasticit |
+-------------------+
Nom du projet : c:\rdmv5\livret\eprouvt
Date : 22 Dcembre 1996
Dbut du calcul - Heure : 15/28/27
+------------+
| Assemblage |
+------------+
2312 inconnues
Mmorisation "Profil" : 138392 rels en 20 bloc(s) de 54 Ko
Table des actions de liaisons
Vecteur force global - Cas 1 2
Matrice de rigidit
Coefficient maximal = 3.25806496314347E+0006
Temps de calcul : = 0 H 0 min 17 s
+-----------------------------------------+
| Factorisation de la matrice de rigidit |
+-----------------------------------------+
pivot minimal = 1.11250918959535E+0003
ddl = 2312
noeud = 171
+------------------+
| Analyse statique |
+------------------+
Problme 1 : Cas de charges 1
Dplacements nodaux
Action(s) de liaison
Contraintes
Cration du fichier : c:\rdmv5\livret\eprouvt.E1
Problme 2 : Cas de charges 2
Dplacements nodaux
Action(s) de liaison
Contraintes
Cration du fichier : c:\rdmv5\livret\eprouvt.E2
RDM 5.xx Page

91
Fin du calcul

4.3.2 Calcul dynamique

Le calcul est lanc en utilisant le menu :
Calculer
Analyse dynamique

La fentre de calcul affiche un certain nombre dinformations relatives au bon droulement des
oprations. Le logiciel cre un fichier possdant lextension .RES du droulement de la phase
de calcul. Pour notre calcul, avec un mode propre, cela donne le fichier suivant :

+-------------------+
| Thermo-lasticit |
+-------------------+
Nom du projet : c:\rdmv5\livret\eprouvt
Date : 27 Janvier 1997
Dbut du calcul - Heure : 11/27/32
+------------+
| Assemblage |
+------------+
2312 inconnues
Mmorisation "Profil" : 138392 rels en 20 bloc(s) de 54 Ko
Table des actions de liaisons
Matrice de rigidit
Coefficient maximal = 3.25806496314347E+0006
Matrice masse
Coefficient maximal = 6.31675624043176E-0004
+-----------------------------------------+
| Factorisation de la matrice de rigidit |
+-----------------------------------------+
pivot minimal = 1.11250918959535E+0003
ddl = 2312
noeud = 171
+-------------------+
| Analyse dynamique |
+-------------------+
Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v]
Itration sur sous-espace
Dimension du sous espace = 2
Itration 1
Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] par la mthode de Jacobi gnralise
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92
i k[i,i] m[i,i] Valeur propre
1 2.45205990021416E-0008 2.72542481970146E-0012 8996.9824
2 2.78499036938262E-0011 6.05259356245540E-0017 460131.7337
Cycle 1
1 2.39505272473878E-0008 2.72006535359444E-0012 8805.1293
2 2.78061965299288E-0011 6.03479587046894E-0017 460764.4919
Cycle 2
1 2.39505272473878E-0008 2.72006535359444E-0012 8805.1293
2 2.78061965299288E-0011 6.03479587046894E-0017 460764.4919
Termes non diagonaux maximaux
k [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 Facteur de couplage =
0.00000000000000E+0000
m [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 Facteur de couplage =
0.00000000000000E+0000
Convergence en 2 cycles et 2 transformations
Mode Pulsation Frquence
1 2967.3438 472.2674
Itration 2
1 5.45738569300535E-0008 6.35546468506303E-0012 8586.9184
2 1.24933425439289E-0009 3.40548615674818E-0015 366859.2961
Cycle 1
1 5.45765193681493E-0008 6.35577835534668E-0012 8586.9136
2 1.24808811768233E-0009 3.25335122515961E-0015 383631.5329
Cycle 2
1 5.45765193681493E-0008 6.35577835534668E-0012 8586.9136
2 1.24808811768233E-0009 3.25335122515961E-0015 383631.5329
k [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 Facteur de couplage =
0.00000000000000E+0000
m [ 1 , 2 ] = 0.00000000000000E+0000 Facteur de couplage =
0.00000000000000E+0000
1 2930.3436 466.3787
Erreur maximale = 2.54125970865131E-0002
Itration 3
RDM 5.xx Page

93
1 5.45343757877119E-0008 6.35111934622840E-0012 8586.5771
2 1.24361069275234E-0009 3.24433237618964E-0015 383317.9060
Cycle 1
1 5.45343757877119E-0008 6.35111934622840E-0012 8586.5771
2 1.24361069275234E-0009 3.24433237618964E-0015 383317.9060
k [ 1 , 2 ] = 4.32982845158451E-0015 Facteur de couplage = 5.25766962413037E-
0007
m [ 1 , 2 ] = 7.34758436783227E-0019 Facteur de couplage = 5.11866579000563E-
0006
1 2930.2862 466.3695
Erreur maximale = 3.91876099209395E-0005
Convergence en 3 itrations
Fin du calcul

Si le problme nest pas compltement dfini (absence de liaisons, de chargement, dpaisseur)
un message apparat, demandant de revoir la modlisation. Le calcul nest pas lanc.
Un message de type Pivot ngatif ou nul pendant le calcul, indique que le systme possde
des mobilits. Les liaisons avec le milieu extrieur sont incompltement dfinies ou
insuffisantes.
Durant cette phase, il est bon de contrler la valeur du pivot minimal. Si cette valeur est
infrieure 1, cela peut donner des rsultats qui ne sont pas conformes. La mthode de
rsolution utilisant les pivots de Gauss, les erreurs de calcul numrique se trouvent
amplifies. Il faut ventuellement, dans ce cas, revoir le modle.
Le calcul tant termin, le menu Rsultat de la barre de menus droulants devient actif.
Passer la phase dexploitation des rsultats en slectionnant ce menu.

4.4 Exploitation des rsultats

4.4.1 Rsultats du calcul thorique

Calculs partir des courbes du CETIM (voir courbes en annexe).
Pour les deux cas de charges, les abaques du CETIM [2] donnent les coefficients de
concentration des contraintes pour laccident gomtrique.
RDM 5.xx Page

94
Les coefficients de formes valent :
10 60
0.5 0.6
20 100
r d
t D
= = = =

Cas de charge 1 : traction

Le coefficient de concentration des contraintes est K
t
= 2.2
Contrainte nominale
nom
F
S
= .
Avec F =6000 N et S =605 =300 mm
2
.
20
nom
MPa =

La contrainte relle est estime :
relle t nom
K =
44
relle
MPa =

Cas de charge 2 : flexion

Le coefficient de concentration des contraintes est K
t
= 2.02
Contrainte nominale
max
fz
nom
GZ
M
y
I
= .
Avec M
fz
=250000 Nmm ; I
GZ
=560
3
/12 =90000 mm
4
; y
max
=30 mm
83.4
nom
MPa =

La contrainte relle est estime :
relle t nom
K =
168.4
relle
MPa =

4.4.2 Rsultats donns par le logiciel

Laccs aux rsultats du calcul sobtient en utilisant le menu Rsultat qui, maintenant, est
marqu en caractres gras dans la barre de menu.
Pointer sur Rsultats

RDM 5.xx Page

95
Si ltude comporte plusieurs cas de charges, ou plusieurs modes dans le cas dune tude
dynamique, une fentre souvre proposant de choisir parmi ces diffrents calculs.

Figure 4.53

Pointer sur le cas choisi

Le trac de la structure, charge et dforme, apparat lcran en traits forts. En traits
interrompus, il subsiste le trac de la structure au repos.
RDM 5.xx Page

96

Figure 4.54
Laccs lensemble des rsultats qui peuvent tre consults sobtient en utilisant le nouveau
menu droulant Rsultats.
Pointer sur Rsultats

Figure 4.55
RDM 5.xx Page

97
La fentre droulante ouverte indique les diffrents types de rsultats consultables.

Dforme : Visualise par dfaut aprs avoir slectionn ltude traiter.
Vecteur dplacement : Visualise le champ de dplacement aux diffrents noeuds de la
structure
CHAMP DE DEPLACEMENT
x
y

Figure 4.56
En pointant avec le bouton droit de la souris sur un noeud de la structure reprsente, on accde
aux valeurs numriques des dplacements et des contraintes pour ce noeud ainsi que les actions
de liaison si elles existent.

Figure 4.57

Faces principales : Visualise les directions principales aux diffrents noeuds de la
structure par des doubles flches orientes indiquant sil sagit de
traction ou de compression.
RDM 5.xx Page

98

En pointant avec le bouton droit de la souris sur un noeud de la
structure reprsente, on accde aux valeurs numriques des
dplacements et des contraintes pour ce noeud ainsi que les actions
de liaison si elles existent.

x
y

Figure 4.58
Cercles de Mohr : Visualise en un noeud de la structure ltat de contrainte dans le
plan de Mohr.
Pointer un noeud de la structure
x
y
X
Y
SIGMA
TAU
X Y
z
x
y
NOEUD 12 COORDONNEES DU NOEUD :
x =200.00 , y =80.00 mm
TENSEUR DES CONTRAINTES :
SIGMA xx =40.0 MPa
SIGMA yy =3.4 MPa
SIGMA xy =-0.5 MPa
SIGMA zz =0.0 MPa
CONTRAINTES PRINCIPALES :
SIGMA XX =40.0 MPa
SIGMA YY =3.4 MPa
SIGMA ZZ =0.0 MPa
ANGLE X / x =-0.85 DEGRES
SIGMA TRESCA =40.0 MPa
SIGMA VON MISES =38.4 MPa

Figure 4.59
Actions de liaison : visualise les actions de liaisons aux noeuds lis et permet dobtenir
la valeur sur un noeud.
Pointer un noeud de la structure
RDM 5.xx Page

99

Figure 4.60
Isovaleurs : un deuxime sous menu apparat permettant de choisir dautres
types de rsultats. Ils sont ici visualiss sous forme de domaines
colors, 1 couleur =1 intervalle, pour lesquelles les grandeurs sont
sensiblement identiques. Le choix de ce menu donne accs la
slection de 10 nouvelles grandeurs reprsentables sous cette forme.

RDM 5.xx Page

100

Figure 4.61

Dans la figure 4.62, le choix est port sur Sigma xx afin de pouvoir comparer avec les
rsultats thoriques prcdents.

Figure 4.62

RDM 5.xx Page

101

La zone de contrainte maximale est situe au droit de laccident de forme, comme le montre le
zoom localis sur cette forme. La valeur maximale est voisine de 40 MPa.

Figure 4.63
Cette valeur nous permet de calculer un coefficient de concentration des contraintes de K
t
= 2
infrieur la valeur thorique calcule prcdemment.

Nous avons donc une erreur relative de 9 %.

Le sous menu Traction (Compression) permet de reprsenter la contrainte principale
maximales positive (ngative).

Dans le cas du menu Traction, seules les contraintes principales maximales positives sont
reprsentes. Les valeurs ngatives sont occultes et mises zro. Cette reprsentation peut tre
intressante dans le cas dtudes de formes gomtriques simples, qui peuvent sapparenter
des poutres, soumises, de la traction.

Dans le cas du menu Compression, seules les contraintes principales maximales ngatives
sont reprsentes. Les valeurs positives sont occultes et mises zro.

RDM 5.xx Page

102

Figure 4.64

Figure 4.65

RDM 5.xx Page

103
Reprsentation suivant le critre de Von Mises.

Figure 4.66
Isovaleurs sur Dforme : Donne les mmes rsultats que le menu Isovaleurs sur la
structure dforme

Isolignes : Donne les mmes rsultats que le menu Isovaleurs. Ils sont
ici visualiss sous forme de lignes, frontires des domaines
prcdents colors, pour lesquelles les grandeurs sont
identiques. Le choix de ce menu donne accs la mme
slection des 10 grandeurs prcdentes.

Coupe suivant une droite : Permet de spcifier un plan de coupe dfinissant une section
(ou portion de section) par une droite dfinie par 2 points.

La coupe est ici dfinie au droit de laccident de forme au voisinage de la section droite
minimale. Elle est caractrise par les 2 points A et A.

Les 2 points sont choisis hors matire. Le point A est lorigine de laxe de coupe.

RDM 5.xx Page

104

Figure 4.67

La fentre coupe est ouverte.
Dans cette fentre choisir le menu Grandeurs.
Les grandeurs reprsentables sont les mmes que celles du sous menu Isovaleurs.

RDM 5.xx Page

105
Figure 4.68
Reprsentation de la contrainte Sigma xx le long de la section droite.
SIGMA xx
MIN =14.73 MPa A 67.42 mm
MAX =38.35 MPa A 36.89 mm
MPa
mm
36.89 49.02 61.15 73.28 85.41 97.54
14.73
19.45
24.18
28.90
33.63
38.35

Figure 4.69

Sur la reprsentation graphique (figure 4.69) :Laxe horizontal est dfini par la droite A A, A
tant lorigine de laxe. Cet axe reprsente labscisse des diffrents points calculs de la
section.
Laxe vertical reprsente la grandeur choisie.
Trois lignes de commentaires renseignent sur les valeurs caractristiques.
Remarques :
Sur laxe horizontal le dbut de la section est marqu 36.89 mm. Cette valeur reprsente la
distance du point A, premier point de la dfinition de la droite de coupe, avec le point
intersection de la droite et de la matire. La fin est situe 97.54 mm soit 60.65 mm ce qui
correspond la hauteur de section cet endroit.
La contrainte maximale est de 38.35 MPa (la section nest pas exactement la section minimale)
prs de A et 34 MPa prs de A.
On voit ici lincidence du maillage sur les rsultats obtenus. Utilisation dune densification
locale prs de A, pas de densification prs de A.

Coupe suivant une ligne : permet de dfinir une ligne quelconque partir dune portion du
contour de la structure.
La ligne est dfinie par 3 points :
Un point dbut B, un point fin B, un point situ entre les deux premiers ce qui permet de
localiser la portion du contour tudie.
Dans la reprsentation qui suit, le choix est port sur lentaille.

RDM 5.xx Page

106

Figure 4.70

Le rsultat demand est toujours la contrainte Sigma xx. On voit apparatre au milieu la
contrainte maximale de 40 MPa affiche par le menu Isovaleurs.
SIGMA xx
MIN =-2.40 MPa A 37.50 mm
MAX =39.99 MPa A 25.09 mm
MPa
mm
0.00 10.06 20.13 30.19 40.26 50.32
-2.40
6.08
14.56
23.03
31.51
39.99

Figure 4.71

Les rsultats du Cas de charges numro 2 sont obtenus partir du menu Etudes
Pointer sur Etudes
RDM 5.xx Page

107
Choix du Cas de charges numro 2

La structure dforme apparat.

Figure 4.72
Afin de comparer les rsultats sur la contrainte Sigma xx, celle-ci est visualise en
Isovaleurs.

RDM 5.xx Page

108
Figure 4.73
La contrainte maximale est de 120.05 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des
contraintes de K
t
= 1.44. Cette valeur est infrieure la valeur thorique calcule
prcdemment.
Nous avons donc une erreur relative voisine de 28 %.

Figure 4.74
On remarque que pour les deux sollicitations, et pour un mme maillage, le pourcentage
derreur diffre. Il est plus important pour la flexion que pour la traction. Ceci doit conduire
la ralisation de nouvelles tudes qui donneront des rsultats de meilleure qualit.

Les deux tudes qui suivent donnent des rsultats qui convergent sans pour autant augmenter
notablement le nombre dlments.

Etude epman.cal : 783 Noeuds 352 lments

Cas de charges 1

RDM 5.xx Page

109

Figure 4.75

contraintes de K
t
= 2.34. Cette valeur est suprieure la valeur thorique calcule
prcdemment.

RDM 5.xx Page

110

Figure 4.76

Cas de charges 2

Figure 4.77
La reprsentation est en Isovaleurs sur dforme.
RDM 5.xx Page

111
contraintes de K
t
prcdemment.
Nous avons donc une erreur relative de 14 %.


Figure 4.78

RDM 5.xx Page

112
Etude epman1.cal : 915 Noeuds 412 lments

Cas de charges 1

Figure 4.79

contraintes de K
t
= 2.38. Cette valeur est suprieure la valeur thorique calcule
prcdemment.


Remarque.
Cette valeur est trs voisine de celle obtenue avec ltude epman.cal. Il y a convergence des
rsultats vers une valeur qui ce situe au voisinage de 48 49 Mpa, valeur diffrente de la valeur
thorique calcule.

RDM 5.xx Page

113


Figure 4.80
Cas de charges 2

Figure 4.81
RDM 5.xx Page

114
La reprsentation est en Isovaleurs sur dforme.
contraintes de K
t
prcdemment.
Il apparat pour ce cas de charges une convergence des rsultats vers la valeur thorique
calcule.


Figure 4.82

On voit donc ici la ncessit de plusieurs calculs afin dassurer une convergence des rsultats.
La pratique permet de minimiser le nombre de ces calculs.
Les bons rsultats ne sont pas forcment obtenus avec un trs grand nombre dlments.
Le maillage doit tre densifi dans les zones qui prsentent les accidents de forme afin
daugmenter la prcision du calcul.

RDM 5.xx Page

115

5. Exemples de modlisation

5.1 Couronne de pont 17x56

Dessin de dfinition partiel figure 5.1. 7.
Cette couronne est monte sur une boite pont de vhicule.

5.1.1 Problme pos

Tenir une tolrance de circularit de 0.01 sur un diamtre de 140 mm lors de l'usinage d'une
couronne de pont de transmission (couple 17x56) monte frette sur le diamtre intrieur.

5.1.2 Donnes techniques

Matriau =25CrMo4

Un serrage concentrique (3 mors) sur lextrieur de la couronne est-il compatible avec les
contraintes imposes par le bureau dtude ?
Compte tenu des efforts ncessaires au maintien correct de la couronne lors de l'usinage (calcul
du couple de serrage partir du couple cr par les efforts de coupe), 3000N sur chaque mors,
la dformation engendre doit tre compatible avec la tolrance souhaite.

5.1.3 Traitement dun modle OSSATURE

5.1.3.1 Modlisation

Structure compose de 12, 24, 36 lments barre (discrtisation de la ligne moyenne de la
couronne).
Ossature plane. Elments barre de section rectangulaire 23.3x22.1.
RDM 5.xx Page

116

x
y
z
A
B
C
D
3000 N 3000 N
dx =0

Figure 5.1. 1
Liaisons externes : 1 noeud rotule en A, 1 noeud dplacement nul sur une direction x en D(la
rotule symbolise un mors)
Chargement : 2 charges symtriques qui symbolisent les 2 autres mors de chacune 3000 N.
Traiter le modle avec les diffrentes discrtisations, comparer les rsultats.

5.1.4 Traitement dun modle en lasticit plane (contraintes
planes) avec le module M. E. F.

5.1.4.1 Modlisation

Le modle est une couronne dpaisseur constante. Ltude est mene en contrainte plane (plan
de symtrie de la couronne).
L'acquisition de la gomtrie est, dans ce cas, obtenue partir d'un logiciel de dessin (DMT10)
par transfert via les formats IGES. Elle pouvait tre obtenue de manire simple laide du
module dessin/maillage en utilisant la bibliothque dlments paramtrs du logiciel RDM
(lment de bibliothque numro 23).

1 - Modliser la structure.
2 - Traiter le modle.
3 - Analyser les rsultats.
4 - Comparer avec les rsultats obtenus avec le module OSSATURES.

5.1.4.2 Rsultats de ltude en lasticit plane
RDM 5.xx Page

117

Maillage de la structure (Delaunay en lments 6 noeuds curvilignes)
x
y

Figure 5.1. 2
Epaisseur constante de 23.3 mm

Liaisons et actions mcaniques

x
y
dx =0
D
C 3000 N
A
B

Figure 5.1. 3
RDM 5.xx Page

118
En A et B appuis ponctuels inclins (A : 25, 30, 35 ; B : 145 ,150 , 155)
Dplacements

Cas de charges
x
y

Figure 5.1. 4

Courbe des dplacements des gnratrices du diamtre intrieur (d = 140.034 mm)
Point de dpart =point D. Dveloppement sur le primtre.
RDM 5.xx Page

119
Module du deplacement '
MIN =6.703E-03 mm A 311.59 mm
MAX =2.046E-02 mm A 0.00 mm
mm
mm
0.00 87.98 175.96 263.94 351.91 439.89
6.70E-03
9.46E-03
1.22E-02
1.50E-02
1.77E-02
2.05E-02

Figure 5.1. 5

Contraintes de VON MISES

MPa
SIGMA VON MISES
min= 0.23
max= 31.27
int= 3.10
1 : 3.33
2 : 6.44
3 : 9.54
4 : 12.65
5 : 15.75
6 : 18.86
7 : 21.96
8 : 25.06
9 : 28.17
9 7
7 5
5
3
3
1
1
1
1
3
5
5
3
1
1
3
1 1
3
5
7 9
5
5
5
3
3
1
1
1
3
1 1
3
1
1
1
3
3
5
5
5
5
3
1
3
1
1
1
3
5
5
3
1
1
1
1
3
3
5
5 7

Figure 5.1. 6

RDM 5.xx Page

120
5.1.5 Conclusion

Pour l'obtention de cet usinage, la prise en serrage concentrique n'est pas acceptable. La
dformation engendre par cette prise de pice est trop importante et dpasse les contraintes
imposes la fabrication.
La solution adopte est la ralisation d'un montage avec serrage sur flanc qui nentrane pas de
dformation radiale.

RDM 5.xx Page

121

Figure 5.1. 7
RDM 5.xx Page

122
5.2 Capteur d'effort " PRECIA-precia"

5.2.1 Prsentation

On se propose d'tudier un capteur d'effort utilis pour le pesage. Ce capteur est dvelopp par
la socit ATEX-PRECIA installe PRIVAS ( 07) (figure 5.2. 1)

Figure 5.2. 1

Cette socit dveloppe toute une gamme de capteur :

Type Charge nominale
en kg
Echelon
minimum en g
Charge limite en
kg
Dimension plateau en
mm
CPA 3000/ 6 6 1 9 325 x 225
CPA 3000/ 10 10 1,5 15 325 x 225
CPA 3000/ 18 18 3,5 27 400 x 400
CPA 3000/ 40 40 7 60 600 x 600
CPA 3000/ 80 80 14 120 600 x 600
CPA 3000/ 200 200 28 300 800 x 800
CPA 3000/ 500 500 70 750 800 x 800

Le matriaux de ces capteurs sont :
- un Duralumin ( 2024 T4, AU4G ) pour les capteurs faibles charges ;
- un acier " ressort" ( 45 SCD 6 ) pour les charges importantes ;
- un acier inoxydable pour les environnements agressifs.

Le montage de ces capteurs sur les balances s'effectue conformment au dessin (figure 5.2. 2).

RDM 5.xx Page

123

Figure 5.2. 2

5.2.2 Ralisation

5.2.2.1 Forme du corps d'preuve

De type " lunettes" : deux blocs de fixation massifs sont relis par deux bras rigides affaiblis
en quatre points et ralisant un paralllogramme dformable lastiquement.
Le bras infrieur ne supportant pas de jauges pour des considrations de cot, est aminci pour
amliorer la linarit des dformations du bras suprieur.

5.2.2.2 Jauges de contraintes

Ce sont des jauges pour capteurs, doubles pour faciliter les oprations de collage, en
constantan, auto-compenses en temprature pour le corps d'preuve en aluminium. Elles ne
sont montes que sur les parties plates du bras suprieur pour rduire les cots, amliorer la
prcision et faciliter la protection.

5.2.3 Corps d'preuve tudi
RDM 5.xx Page

124

192
75
40 20 30
R=11
Figure 5.2. 3

5.2.3.1 Epaisseur

e =28 mm

5.2.3.2 Matriau

Duralumin AU4G : E =74000 MPa, R
m
=430 MPa, R
p0,2
=270 MPa

5.2.4 Maillage

1
2
3
4

Figure 5.2. 4 :Zonage du corps d'preuve

Le zonage interne permet de densifier le maillage au voisinage des zones fort gradient de
contraintes
(zones 1, 2, 3 et 4)

Le maillage s'effectue en lments paramtriques 6 noeuds. On discrtise la frontire en
resserrant les noeuds dans les zones 1 4.

figure 5.2. 5 :Maillage du corps d'preuve

5.2.5 Montage du corps d'preuve
RDM 5.xx Page

125

F =120 N
96 mm
C
A
B
S
40 mm

Figure 5.2. 6

La pice n'tant pas contrainte suivant la normale son plan, on conduit une tude en
contraintes planes.

5.2.6 Liaisons

L'extrmit gauche est encastre sur le bti.

5.2.7 Chargement

Le torseur de chargement est un glisseur passant par le milieu C du plateau et de valeur
120 N.

Ce torseur rduit en C donne :
- une rsultante de 120 N
- un moment de 120 x 96 =11520 N mm

Ce moment est modlis par deux glisseurs horizontaux en A et B de valeur

G telle que : 11520 =40 x G

G =288 N

5.2.8 Rsultats

La dforme est telle que la zone massive droite se translate bien verticalement par rapport la
zone encastre.

RDM 5.xx Page

126
120 N
288 N
288 N

Figure 5.2. 7 :Corps d'preuve dform

Deplacement dy '
MIN = -1.181E-01 mm A 185.18 mm
MAX = 0.000E+00 mm A 0.00 mm
mm
mm
0.00 38.40 76.80 115.20 153.60 192.00
-1.181 E-01
-9.449 E-02
-7.087 E-02
-4.724 E-02
-2.362 E-02
0.000 E+00

Figure 5.2. 8 :Dplacement vertical de la frontire suprieure

Cette figure montre clairement la dformation de type paralllogramme.
La contrainte quivalente de Von-Mises est maximale au voisinage de la zone amincie et vaut
19 MPa.

Ce rsultat est comparer R
p0,2
=270 MPa

RDM 5.xx Page

127
SIGMA xx
MIN = -18.82 MPa A 134.05 mm
MAX = 18.85 MPa A 57.79 mm
MPa
mm
0.00 38.40 76.80 115.20 153.60 192.00
-18.82
-11.29
-3.75
3.78
11.32
18.85

Figure 5.2. 9 :Contrainte
xx
sur la frontire suprieure

Cette figure, ainsi que la suivante, montrent clairement le fort gradient de contraintes au
voisinage des zones de faible paisseurs.

SIGMA VON MISES
MIN = 0.07 MPa A 95.85 mm
MAX = 18.80 MPa A 57.79 mm
MPa
mm
0.00 38.40 76.80 115.20 153.60 192.00
0.07
3.81
7.56
11.30
15.05
18.80

Figure 5.2. 10 :Contrainte quivalente de Von-Mises sur la frontire suprieure

RDM 5.xx Page

134
5.3 Pice support d'ATR 42

5.3.1 L'avion ATR 42

L'avion ATR 42 peut transporter de 42 50 passagers avec un rayon d'action de 1700 km.
Motoris par deux turbopropulseurs "PRATT et WHITNEY", chacun quip d'une hlice
"HAMILTON" quadripale de diamtre 3,96 m. Cet avion de longueur 22,67 m, d'envergure 24,57
m, de hauteur hors tout 7,59 m, de masse maximale au dcollage de 16700 kg a une capacit de
carburant de 4500 kg.

Figure 5.3.1

5.3.2 Conditionnement d'air

Dans l'ATR 42, pour le confort des passagers et du personnel navigant, deux groupes de
climatisation maintiennent dans tout le fuselage un air pression et temprature rgules ;
chacun des deux groupes de climatisation est aliment en air chaud, sous pression, prlev du
compresseur axial de l'un des deux turbopropulseurs correspondant.
Pice tudie
RDM 5.xx Page

135
A faible rgime, c'est dire l'avion au sol ou en descente :

la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "haute pression" du dernier tage du
compresseur axial et l'amne dans une lectrovanne de rgulation.

A rgime de croisire ou de monte :

la veine d'air prpondrante en dbit, prlve l'air "basse pression" d'un tage intermdiaire du
compresseur axial.

Dans tous les cas :
ces deux veines de "haute pression rgule" et de "haute pression" se raccordent sur une
tuyauterie commune situe dans le longeron de voilure et la paroi intrieure du bord d'attaque de
l'aile et allant du turbopropulseur au fuselage . Cette tuyauterie commune rejoint le groupe de
climatisation plac dans la bossette de l'atterisseur principal. Cet air passe ensuite dans les
changeurs ( rgulation de temprature) puis dans un compresseur ( pressurisation) , ce
compresseur tant lui mme actionn par une turbine utilisant une partie de cet air.

93
211,5
14
140
58
2
2
21
36
25
25
23
33
= =
124
12
= =
50
7,9
5,5
2 2
24
2 8
Section A-A
A
A
B
A
C
D
x
y
30

Figure 5.3. 2 : Dessin de la pice support

RDM 5.xx Page

136
5.3.3 Donnes

La pice tudie, support de tuyauterie, mise en situation (figure 5.3. 1) et dessine (figure 5.3.
2) fait partie d'un ensemble (figure 5.3. 3 et 4) qui maintient la tuyauterie commune le long du
longeron de voilure de l'avion.

r
Longeron de voilure
Support tudi

Figure 5.3. 3

Vue suivant H
H
Ref. Voilure

Figure 5.3. 4

5.3.3.1 Caractristiques techniques

Nature du matriau : "Duralumin" ( AU4G ou 2024) ;
Mode d'obtention : usine dans la masse ;
Protection anticorrosion : oxydation anodique chromique ;
Masse de la pice : 189 g
Module de Young : E = 72000 MPa ;
RDM 5.xx Page

137
Module de Coulomb : G = 27000 MPa ;
5.3.3.2 Appuis :
Appuis pivots en C et D

5.3.3.3 Charges extrieures

En A : glisseur A
?
= 600
?
x - 1600
?
y
En B : glisseur B
?
= 600
?
x - 1600
?
y

5.3.4 Travail demand

5.3.4.1 En thorie des poutres

93
211,5
140
58
= =
124
A
B
C D
1600 N
600 N
600 N
1600 N
x
y

Figure 5.3. 5
a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points
A et B ainsi que les contraintes maximales .
Faire les hypothses ncessaires. Les prciser .

b) Traiter ce modle l'aide de "RDM Ossatures".

c) Analyser les rsultats obtenus.

5.3.4.2 En lasticit plane

a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points
A et B ainsi que les contraintes maximales .
RDM 5.xx Page

138
Faire les hypothses ncessaires. Les prciser .

b) Traiter ce modle l'aide de "RDM lasticit".

c) Analyser les rsultats obtenus et les comparer ceux obtenus l'aide de la thorie
des poutres.

5.3.5 Rsultats

Seule l'tude en lasticit plane a t conduite. Afin de montrer l'influence d'appuis
hyperstatiques sur la rigidit, on a mis la pice successivement en appui isostatique et en appui
hyperstatique.

Bien que la pice ne soit pas tout fait symtrique par rapport au plan xOy ( section A-A) , on
conduit une tude en contraintes planes.

5.3.5.1 Appuis de type pivots en C et D ( hyperstatique)

5.3.5.1.1 Maillage

1
2
3

Figure 5.3. 6

Les zones 1,2 et 3 admettent une paisseur de 2 mm
Les autres admettent une paisseur de 8 mm

RDM 5.xx Page

139

Figure 5.3. 7 : Maillage de la structure

5.3.5.1.2 Appuis et dplacements en A et B

dx = 0,25
dy = -0,13
dx = 0,19
dy = - 0,01
A
B
C

Figure 5.3. 8 : Dforme : pivots en C et D

RDM 5.xx Page

140
5.3.5.1.3 Contraintes quivalente de Von Mises

SIGMA VON MISES
MIN = 1.75 MPa A 86.34 mm
MAX = 79.71 MPa A 40.86 mm
MPa
mm
0.00 29.99 59.98 89.97 119.96 149.95
1.75
17.34
32.93
48.52
64.12
79.71

Figure 5.3. 9 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire suprieure de la membrure
horizontale

Les maximums se situent en A et B dans les rayons de raccordement

SIGMA VON MISES
MIN = 1.45 MPa A 13.64 mm
MAX = 98.37 MPa A 177.31 mm
MPa
mm
0.00 39.10 78.20 117.30 156.40 195.50
1.45
20.83
40.22
59.60
78.98
98.37

Figure 5.3. 10 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire infrieure de la membrure
horizontale

Le maximum se situe en C dans le rayon de raccordement

RDM 5.xx Page

141

5.3.5.2 Avec appui ponctuel en D (isostatique)

5.3.5.2.1 Dforme

A

Figure 5.3. 11 : Dforme : pivots en C et appui ponctuel en D

Dplacements du noeud B : dx = 2,28 mm ; dy = -1,06 mm
Dplacements du noeud A : dx = 0,81 mm ; dy = -0,54 mm

Ces dplacements sont beaucoup plus importants que pour la structure en appui hyperstatique.

5.3.5.2.2 Contraintes quivalente de Von Mises

RDM 5.xx Page

142
SIGMA VON MISES
MIN = 4.50 MPa A 131.78 mm
MAX = 302.61 MPa A 63.60 mm
MPa
mm
0.00 29.99 59.98 89.97 119.96 149.95
4.50
64.12
123.74
183.37
242.99
302.61

Figure 5.3. 12 : Contrainte de Von-Mises sur la frontire suprieure de la membrure
horizontale

Le maximum de contrainte quivalente se situe au voisinage du point A

La comparaison de ces rsultats avec ceux obtenus avec appuis pivots en C et D montre tout
l'intrt de mettre la structure en appuis hyperstatique. La rigidit de la structure s'en trouve
accrue.

5.4 Support de galet freineur

Ce problme est tir de la premire preuve dadmissibilit du concours
dAgrgation Interne de Mcanique 1996.

5.4.1 Objectif de ce problme

La faon de poser le problme traiter est ici plus gnrale que la faon acadmique qui
consiste se donner demble les efforts appliqus la pice.

En effet, on se propose de vrifier la tenue aux efforts dune pice appartenant un systme
mcanique. On ne connat donc pas directement les actions mcaniques sexerant sur les
pices sur lesquelles on se propose de conduire une vrification.

Un calcul pralable, conduit en statique, est ici ncessaire pour dterminer les actions
mcaniques appliques aux pices vrifier.

La donne premire du problme nest dailleurs pas une action mcanique, mais un
dplacement de solide.

RDM 5.xx Page

143
On verra que mener bien un tel problme ncessite un calcul itratif et llaboration dun
algorithme de rsolution.

5.4.2 Prsentation du systme mcanique

Rfrence au document 3 : Fiche technique galet freineur 7302

Le galet freineur de type 7302 qui fait l'objet de cette tude est conue par la socit SIPA
ROLLER.
C'est un systme mcanique qui se place dans les couloirs de stockage dynamique. Son but est
de matriser la vitesse gravitaire de dplacement des charges transportes (marchandises,
palettes, .... ). Ce galet est utilisable pour freiner des charges variant de 35 1000 kg. La
vitesse de dplacement de la charge est comprise entre 0,1 et 0,3 m/s.

5.4.2.1 Description du galet freineur

Rfrences aux documents 1 : plan densemble et 2 : nomenclature

Le galet freineur est support sur deux rails porteurs en tle ( R) par deux colonnes support
(17) et (18) et poutres supports (15) et (16) dformables lastiquement. L'ensemble des
diffrents composants sont monts sur l'axe principal (11). Les ressorts (10) assurent un effort
normal dtermin entre le tambour (2) du galet et la palette de produit transporter.
Le porte-satellite (1) est li en rotation la poutre support (15) par l'intermdiaire de son
embout hexagonal.
Le tambour (2) est entran en rotation par la palette freiner.
Deux trains picyclodaux monts en srie ont pour fonction d'augmenter la frquence de
rotation du porte-mchoires (6) d'un frein inertie dont les mchoires (7) freinent le tambour
(2) du galet freineur.
La liaison entre les deux colonnes support (17) et (18) et le tambour (2) du galet est assure
par deux supports dformables lastiquement, reprs (15) et (16) .

L'objectif de ce travail consiste effectuer l'tude en lasticit plane des supports (15) et (16)
du galet freineur, de faon dterminer l'action mcanique entre la palette et le tambour pour
un dnivellement donn du galet par rapport la voie de roulement.

Remarques :

- on dsigne par galet, repr (2), l'ensemble des lments internes au galet
(repres 1 14, document 1) ;

- les deux supports, dfinis figure 5.3. 1, sont gomtriquement identiques. Seul
celui repr (15) est sollicit par le couple de freinage du galet au niveau de
l'accouplement hexagonal; le second support est repr (16) ;

- toutes les liaisons des supports (15) et (16) avec le galet (2) et les colonnes
(17) et (18) prsentent un jeu important.

RDM 5.xx Page

144
Les supports (15) et (16) sont raliss dans un matriau synthtique nomm PA6. L'ensemble
galet est soumis :
- l'action de la palette, suppose rductible un glisseur faisant un angle ? avec y
?
et
appliqu au point P, milieu de la gnratrice suprieure du galet ;
- aux actions de deux ressorts de traction agissant entre les points H et J du support (15), et
H' et J' du support (16).
- aux actions des deux colonnes 17 et 18

Toutes les autres actions extrieures seront supposes ngligeables.

x
z
y
?
15
17
18
16
A
B
A'
B'
O
C
F
u
P
2
L

zone (G)
zone (D)
L L
C
e
F
-F
?
P
H J
18
17
K
R
R
y
x
u
F
Rayon R
2
c
A B
2 1

Figure 5.4. 1 : Paramtrage du galet et des supports

Donnes numriques :

RDM 5.xx Page

145
Ce paragraphe regroupe les notations et valeurs numriques des paramtres du problme.
Certains d'entre eux seront dfinis ultrieurement.

Paramtres gomtriques :

? rayon du galet : R
2
= 42,5 mm;
? entraxe des colonnes (17) et (18): AB = A'B' = e = 110 mm
? distance des supports (15) et (16): AA' = BB' = L = 120 mm
?L
1
= 68 mm ?L
2
= 42 mm ?l = 6 mm
?d
1
= 34 mm ?d
2
= 10 mm ?c = 13 mm
?h = 32 mm ?a = 11 mm ?b = 3 mm

Contact galet-palette :

? action palette-galet (valeur initiale considre pour le dmarrage du calcul itratif) :

F = 450 N

? angle de frottement : ? = 36

Ressort :
?L
0
= 42 mm ?k = 22 N/mm

Matriau synthtique PA6 des supports :

? module de Young : E = 1850 Mpa (N/mm)
? limite lastique en traction: R
e
= 49 Mpa (N/mm)

5.4.3 Etude statique

L'intrt de cette question repose sur la prise en compte des jeux dans les liaisons pour procder
l'tude statique du galet freineur, tude qui sans cette hypothse prsenterait un caractre
hyperstatique.
En plus des hypothses exposes ci-dessus, on suppose pour cette tude statique (figure 5.4. B-
1) :
- que les supports (15) et (16) sont indformables;
- que leurs liaisons avec les colonnes (17) et (18) sont ralises avec un jeu j important
(jeu au rayon: j = R - r), qui permet de considrer ponctuels les contacts avec ces
pices;
- que le frottement peut tre nglig au contact des supports et des colonnes.
- que l'action de la palette sur le galet est modlisable par un glisseur not :

? ? F
palette galet
P
F F u
?
? ?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? 0

5.4.3.1 Etude statique du galet

RDM 5.xx Page

146
a) L'ensemble constitu par les supports (15) et (16) et les axes (17) et (18) tant suppos
rigide, proposer des liaisons entre le galet (2) et cet ensemble conduisant un modle
isostatique et assurant l'quilibre du galet.

Rponse :

Pour assurer lquilibre du galet, sa liaison avec lensemble du bti suppos rigide doit tre
globalement un encastrement.
Il est ralis de faon pratique au moyen de deux liaisons avec les supports (15) et (16). Seul le
contact avec (15) est susceptible dexercer la composante de moment suivant z
?
assurant la
fonction de freinage du galet. On conviendra de reprsenter cette liaison par une liaison
sphrique doigt de centre ( ; ) C z
?
et la liaison avec (16) par une linaire annulaire daxe
( ' ; ) C z
?
.
b) Procder l'tude statique du galet (2) et en dduire les actions exerces sur les
supports (15) et (16).
Application numrique: dterminer la valeur numrique de ces actions.

Rponse :
On note ( , , ) t u z
? ? ?
la base dduite par rotation dangle ? de ( , , ) x y z
? ? ?
: ( , , ) ( , , ) x y z t u z
? ? ? ? ? ?
?
?

Le galet est soumis trois actions:
- Action de la palette:
? ?
F
palette
P
F F u
?
? ?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
( ) 2
0

- Action du support (15):
? ?
F
15 2 ?
? ? ?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
C
X t Y u Z z
N z

- Action du support (16):
? ?
F
16 2
0
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
C
X t Y u
'
' '

Equilibre en O:

Rsultante en projection sur ( , , ) t u z
? ? ?
: Moment en projection sur ( , , ) t u z
? ? ?
:

X X
Z N FR
? ?
? ? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
X' = 0 X' )
L
2
= 0
Y + Y'- F= 0 (Y - Y' )
L
2
= 0
(
sin 0 0
2
?

RDM 5.xx Page

147
D'o:
X X
Y Y
F
Z
N FR
? ?
? ?
?
?
'
'
sin
0
2
0
2
?
AN :
X X
Y Y
Z
N
? ?
? ?
?
?
'
'
,
0
225
0
1124
N
N
Nm

5.4.3.2 Etude statique du support (15)

La figure 5.4. 2 montre, avec une amplification importante des jeux et dplacements, la
gomtrie de l'ensemble support (15) et colonnes (17) et (18) aprs application des efforts sur le
galet (2).
Les points A et B sont les centres des sections des arbres (17) et (18), de rayons r. Les points
A
1
et B
1
sont les centres des alsages du support, de rayons R. Les entraxes AB et A
1
B
1

prsentent une diffrence de longueur note ?, dfinie par: AB= e et A B = e +
1 1
? , avec ? < j =
R-r o j reprsente le jeu au rayon de la liaison.
Les contacts sont ponctuels, de normales n n
A B
? ?
et , telles que ( , ( , y n y n
A A B B
? ? ? ?
) = et ) = ? ? .

A
A
n
A
B
B
B
n
B
?
A
?
e
R
r
17 18
15
1 1
y
x
C

Figure 5.4. 2 : Modlisation gomtrique du montage du support (15) et des axes
(17) et (18)

1)
a) Raliser un schma du support (15) et reprsenter graphiquement les actions mcaniques
qui lui sont appliques.
b) Exprimer la relation gomtrique liant les inclinaisons ?
A
et ?
B
des normales au contact
entre le support (15) et les axes (17) et (18) en fonction de j et ?.
c) Que devient cette relation si ? = 0 ?

Rponse :

RDM 5.xx Page

148
A
A
n
A
B
B
B
n
?
?
17 18 15
1 1
y
x
C
F
A
F
F/2
-N z
?
A
B
B
H

Figure 5.4. 3
Soit AB e x
? ?
? l'entraxe des arbres (11) et (12) constituant le bti; l'entraxe des alsages du
support a pour expression A B = (e + ) x'
1 1
? ?
? avec ( , ') x x
? ?
? ? o ? est un angle de faible valeur.

D'autre part, le support (15) tant en contact avec les axes (17) et (18), on a les proprits:
A A R r n j n j x y
B B R r n j n j x y
A A A A
B B B B
1
1
? ? ? ? ?
? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
?
?
?
?
?
( ) ( sin cos )
( ) ( sin cos )
? ?
? ?

En utilisant la proprit vectorielle suivante :
( ) AB BB B A A A
? ? ? ? ?
? ? ? ?
1 1 1
0 , on obtient en projection sur ( , ) x y
? ?
:
e j e
j e
A B
A B
? ? ? ? ?
? ? ? ?
?
?
?
(sin sin ) ( )
(cos cos ) ( )
? ? ?
? ? ? ?
0
0

soit en particulier : sin sin ? ?
?
B A
j
? ? (I)

La seconde relation confirme le caractre petit de langle ? ? pos en hypothse (ordre de
grandeur de j/e)...
Les dimensions e, R, r et ? tant donnes, la position du support (15) par rapport aux colonnes
est compltement dfinie par les deux angles ?
A
= ?
B
. La relation (I) liant ces paramtres met
en vidence la mobilit de degr 1 du support par rapport au bti suppos fixe.

Dans le cas particulier ou ? = 0, on vrifie que ?
A
= ?
B
.

RDM 5.xx Page

149

2) Exprimer les conditions d'quilibre du support (15). En dduire:
a) Les expressions des actions des axes en A et B, notes R , et R
A B
? ?
en fonction de
F, e, R
2
, c, ? , ?
A
, et ?
B
.
b) Exprimer les conditions liant ?
A
et ?
B
l'quilibre

3)
a) Etudier le cas particulier o les entraxes des arbres et des alsages sont gaux (?
= 0).
b) Application numrique: en dduire les valeurs numriques des actions R
A
et R
B
.

L'hypothse ? = 0 et les expressions correspondantes des actions R et R
A B
? ?

sont retenues pour la suite de l'tude.

Rponse :

Dans cette question de statique, on suppose que les petits dplacements dus aux jeux entre le
support et les colonnes ne modifient pas sensiblement la gomtrie de lensemble, donc les
relations traduisant lquilibre. Cela revient supposer que A et A
1
sont confondus, de mme
que B et B
1
.

Equilibre du support (15) :
- Action du galet: ? ? F
( ) ( )
sin
2 15
2
2
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
C
F
u
FR z ?

- Action de l'axe (17):
? ?
F
( ) ( ) 17 15
0
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
A
R R n
A A A

- Action de l'axe (18):
? ?
F
( ) ( ) 18 15
0
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
B
R R n
B B B

Rsultante en projection sur ( , ) x y
? ?
:
? ?
? ?
?
?
?
?
?
R sin R sin +
F
2
sin = 0
R cos R cos
F
2
cos = 0
A A B B
A A B B
? ? ?
? ? ?
( )
( )
II
III

Moment en C, en projection sur z
?
: HA n HB n HC
F
N z
? ? ? ? ?
?
? ?
? ? ? ? ? ? ? R R
A A B B
2
0 ,

soit aprs dveloppement : ? ? ? ? ? e R R F R c
A A B B
( cos cos ) sin ( ) ? ? ? 2 0
2
(IV)

RDM 5.xx Page

150
Il est possible, en combinant les quations (III) et (IV) dexprimer deux relations liant R
A
et ?
A

dune part, R
B
et ?
B
dautre part :

R F
R c
e
III
R F
R c
e
IV'
A A
B B
cos
cos
sin ( ' )
cos
cos
sin ( )
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
4
2
2
4
2
2
2
2

En replaant R
A
et R
B
dans (II), on exprime une seconde condition sur ?
A
et ?
B
l'quilibre :

tan
tan
tan
tan
?
?
?
?
A B
R c
e
R c
e
1
4
2
2
1
4
2
2
1
2
2 2
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
? (II)

rapprocher de la condition gomtrique (I) :

sin sin ? ?
?
B A
j
? ?

Conclusion :
Les quatre relations (I), (II), (III) et (IV) lient les quatre paramtres R
A
, R
B
, ?
A
et ?
B
. On
dduit de la rsolution de ce systme la position du support lquilibre, ainsi que les actions
dans les liaisons en A et B.
La rsolution dans le cas gnral nest possible que numriquement. Seul le cas particulier ?=0
conduit une solution analytique simple, hypothse retenue dans la suite.

5.4.4 Etude en lasticit plane

Utilisation du logiciel d'lasticit plane RDM Le Mans pour tudier les contraintes et
dformations du support (15).

Les conditions de l'tude sont celles dfinies par la figure 5.3. 1, avec pour efforts :

?accouplement hexagonal :
F
galet support ?
? ?
?
?
?
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
l q
C
F x F y
M z
x y
z
avec F
x
= 132 N F
y
= -182 N et M
z
= -11.2 Nm

?action de l'arbre (17) : F
(17) support ?
? ?
?
?
?
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
l q
A
X x Y y
A A
0
avec X
A
= -55 N et Y
A
= 75 N

?action de l'arbre (18) : F
(18) support ?
? ?
?
?
?
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
l q
B
X x Y y
B B
0
avec X
B
= -78 N et Y
B
= 106 N

RDM 5.xx Page

151
?action du ressort hlicodal : F
R
= 135 N

Partant dun dessin excut avec un logiciel graphique (Autocad ou DMT), on importe le
dessin sous forme de fichier dchange DXF dans RDM.

On procde dans un premier temps la dfinition gomtrique du modle, son maillage en
lments triangulaires curvilignes isoparamtriques six noeuds. Le maillage a t resserr
dans la zone o lon sattend un fort gradient de contraintes.

La figure du document 4 montre le rsultat du maillage.

On procde ensuite la dfinition :
- des paisseurs ;
- du matriau (E = 1850 MPa)

Il sagit ensuite de dfinir les conditions aux limites (liaisons avec les colonnes (17) et (18) et
actions extrieures).

5.4.4.1 Description des liaisons

La figure 5.4. 4 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des
liaisons des noeuds avec le bti.

Noeud en appui lastique suivant x
Dplacement impos suivant y
Dplacement impos suivant x
Noeud immobilis en translation
Noeud en appui simple de normale x
Noeud en appui simple de normale y
Noeud en appui simple de normale quelconque
Noeud en appui lastique suivant y

Figure 5.4. 4 : Descriptions du groupe des liaisons

Ces liaisons appartiennent l'un des quatre types suivants :

- type 1: les trois premiers boutons correspondent des appuis simples de
normale respectivement x
?
(horizontale), y
?
(verticale), et u
?
de direction
quelconque, dfinie par l'utilisateur;
- type 2: le quatrime bouton correspond une liaison du noeud interdisant son
dplacement en translation;
RDM 5.xx Page

152
- type 3: le cinquime et le sixime bouton correspondent des liaisons imposant
un dplacement connu du noeud, dfini par l'utilisateur, respectivement suivant
x
?
(horizontal, not dx) et y
?
(vertical not dy)
- type 4: les deux derniers boutons correspondent des appuis lastiques, pour
lesquels l'action de liaison est proportionnelle au dplacement du noeud,
respectivement suivant x F k x
x
?
( = - ) ? et suivant y F k y
y
?
( = - ) ?

Question :

Sur la figure du document 4, dfinir et justifier le choix des liaisons retenues pour l'tude du
support de galet.
Indiquer avec prcision quels noeuds font l'objet de liaisons, la nature de ces liaisons et les
proprits gomtriques associes.

Rponse :

Les liaisons au niveau de chaque colonne sont modlises par des appuis simples sur les noeuds
situs proximit immdiate de la direction u
?
dfinie par langle ? .
Le fait de retenir plusieurs noeuds pour chacune des deux colonnes permet dassurer lquilibre
et de valider ultrieurement la position du support, par consultation des actions de contact
dtermines lors du calcul.
5.4.4.2 Description des charges

La figure 5.4. 5 prsente le groupe des boutons disponibles dans le logiciel pour la description des
charges extrieures appliques au support.

Glisseur appliqu un noeud
Champ d'effort
Champ de pression
Action de pesanteur

Figure 5.4. 5 : Description du groupe des efforts

Ces charges appartiennent l'un des quatre types suivants :

- type 1 : le premier bouton correspond un glisseur appliqu un noeud, de
composantes dfinies par l'utilisateur;
- type 2 : le second bouton correspond une charge linique, de composantes
dfinies par l'utilisateur et applique sur une partie du contour de la pice;
- type 3 : le troisime bouton correspond un champ de pression uniforme sur une
partie du contour extrieur de la pice;
- type 4 : le dernier bouton correspond l'action de pesanteur, dfinie par les donnes
relatives la gomtrie de la pice (volume) et sa masse volumique
(matriau).

RDM 5.xx Page

153
Sur la figure du document 4 , dfinir et justifier les charges appliquer au support pour procder
son tude. Indiquer avec prcision quels sont les noeuds soumis ces actions, leur type et leurs
proprits gomtriques et numriques.

Rponse :
Accouplement hexagonal avec le galet :
Les efforts effectivement appliqus au niveau de laccouplement hexagonal ne peuvent pas
tre connus avec prcision ; on choisira par consquent un mode de chargement dont le torseur
associ est conforme celui rsultant de laction du galet. Par exemple:

? trois glisseurs appliqus aux sommets de lhexagone H
1
, H
2
et H
3
, de rsultantes
identiques, gales
F
6
?
;
? deux glisseurs appliqus aux sommets H
0
et H
3
de lhexagone, de rsultantes
identiques de normes gales
FR
2
2
sin?
?
, disposs tangentiellement au cercle de centre
C et de rayon ? .

Il ne faudra pas sattacher aux rsultats trop proches de ces points ( principe de Saint-Venant).

Action du ressort :
Laction du ressort sera modlise par deux glisseurs opposs, appliqus aux noeuds H et J et
de norme F
R
=135 N pour dmarrer le processus de calcul.
5.4.4.3 Conditions de l'tude

Prciser et justifier en quelques mots le type d'tude envisage: contraintes planes ou
dformations planes.
Indiquer les paramtres consulter au niveau des rsultats pour vrifier l'aptitude de la pice
satisfaire aux exigences du fonctionnement.

Rponse :
Compte tenu de la faible paisseur du support, de la symtrie plane de sa gomtrie et des
efforts appliqus, une tude en contraintes planes est retenue.
En rgle gnrale, une tude en lments finis suppose que les conditions aux limites (liaisons
et efforts) sont connues.
Dans le cas particulier de ce problme, laction F
R
du ressort dpend de la dformation du
support, qui dpend de laction de la palette, elle-mme fonction de laction du ressort. Une
telle situation ne trouve sa solution quau prix dune succession dtudes approchant
progressivement de la solution effective.

La dmarche utilise est la suivante :
Les rsultats de ltude en statique constituent un point de dpart raisonnable de la recherche
itrative.
On suppose connues les valeurs des efforts F et F
R
; lapplication du calcul permet de
dterminer le dplacement du point C et la longueur effective du ressort. A partir de ces
rsultats, on value de nouveau leffort F pour atteindre un dplacement vertical de
laccouplement hexagonal de 5 mm, et la valeur de F
R
partir de lallongement du ressort...
Ce processus est rpt jusqu' ce que le dplacement du point C soit voisin de 5 mm et
laction du ressort en cohrence avec son allongement.
RDM 5.xx Page

154

Un algorithme possible de rsolution est alors le suivant :

Donne de l'effort en P
Dtermination par la statique
des actions mcaniques
- de l'action du ressort
- efforts en A et B
appliques la pice :
(direction et norme)
Calcul par logiciel du dplacement
vertical
Donne du dplacement
vertical
? du point P
i
?
i
??? ? -
du point P ?
non
Obtention des rsultats
oui

Figure 5.4. 6 : Algorithme de rsolution

5.4.5 Modle dfinitif

Le modle dtude en terme de :
- maillage ;
- appuis ;
- efforts
est conforme celui schmatis sur la figure 5.4. 8.

Toutes ces donnes sont rpertories dans le fichier de calcul : galet.cal, ne pas oublier que le
module de Young du matriau est de 1850 MPa.

Trois itrations sont ncessaires pour obtenir une convergence satisfaisante du processus.

RDM 5.xx Page

155
+
u
+
u
H
1
H
2
H
3
H
0
H
3
H J
F
R
-F
R
A
B
F/6
FR
2
2
sin ?
?
y
C
?
C
?

Figure 5.4. 7 : Modle dtude

RDM 5.xx Page

156
+
u
+
u
H
1
H
2
H
3
H
0
H
3
H J
185 N
A
B
185 N
617 N
617 N
Fx = 44 N
Fy = -60 N
36
9 mm
C
R
2
= 42 mm
F = 450 N
? = 36
? = 9 mm
Fr = 185 N
36

Figure 5.4. 8 : Valeurs numriques
RDM 5.xx Page

157
16 2 3 4 5 6 7 1 13 12 14
A A
A-A
B B
C
C D
D
C-C D-D
B-B
15 11
DOCUMENT 1
8
9
10
R
embout hexagonal
Galet freineur 7302 Echelle #1
F
18
17
7
7'
E
Dtail suivant E
du support 15
Sens de rotation
du tambour
Vue F couvercle 13 enlev

RDM 5.xx Page

158
18 1 Colonne support
17 1 Colonne support
16 1 Support droit PA 6
15 1 Support gauche PA 6
14 2 Roulement 42 x 10 PX C 9021 M
13 2 Couvercle PA 6.6 rouge
2 1 Embout PA 6
11 1 Axe principal
10 2 Ressort Inox
9 2 Ressort de rappel Z6 CN 18-08
8 2 Masselotte Pb 2
7 2 Mchoire
6 1 Porte-mchoire PA 6
5 2 Satellite PA 6
4 1 Porte satellite deux axes PA 6
3 3 Satellite PA 6
2 1 Tambour PA 6.6 rouge
1 1 Porte satellite trois axes PA 6
R 2 Rail porteur Tle galvanise
Repre Nbre Dsignation Matriau Observations
Date:

GALET
FREINEUR

7302
Echelle 1

DOCUMENT 2 NOMENCLATURE PARTIELLE

RDM 5.xx Page

159

Figure 5.4. 9 : Dessin du support de galet

RDM 5.xx Page

160

6. Annexe

RDM 5.xx Page 161

6.1 Limites actuelles du logiciel M.E.F.

6.1.1 Limites de calcul

Le logiciel est capable de traiter, lheure actuelle, des tudes comportant au maximum :

3000 Noeuds

1700 Elments triangles ou quadrangles

15 Matriaux diffrents

15 Epaisseurs diffrentes

300 Liaisons

15 Cas de charges

300 Charges par cas

10 Combinaisons de 5 cas de charges

20 Modes propres demands

6.1.2 Sauvegarde des tudes

Les tudes sont sauvegardes dans deux fichiers :
Un fichier modle de la gomtrie avec lextension .GEO.
Un fichier modle de calcul avec lextension .CAL
Il est impossible de modifier la gomtrie partir du fichier de calcul.

RDM 5.xx Page 162

6.2 Modlisation dune articulation

La modlisation des conditions limites pour une liaison de type pivot peut tre obtenue en utilisant
la liaison nodale appui inclin sur les diffrents noeuds de la frontire.
La difficult rside dans lorientation de lensemble des appuis. La position et lorientation de ces
appuis dpendent de la discrtisation du cercle partir duquel est construit le modle maill.
Pour un cercle discrtis quatre lments (le dcoupage tant uniforme, les quatre secteurs
sont dfinis par un mme angle), il est possible de placer au moins quatre appuis inclins orients
0, 90, 180 et 270 par rapport la direction horizontale. Le premier noeud doit tre dans ce
cas plac sur la direction horizontale passant par le centre du cercle discrtis (cas gnral
lorsquil ny a pas de point dfini comme point mailler sur le cercle).
Dans le cas ou il existe un point mailler, ce point devient le point de dpart de la discrtisation.
Dans ce cas, la position angulaire de ce point sur le cercle tant connue, il suffit de modifier les
valeurs prcdentes en leur rajoutant la valeur de cette position.
Pour une discrtisation plus dense, il sera possible de placer autant de liaisons que ncessaire.

x
y
x
y
Point mailler
situ 30
x
y

Aprs calcul une tude des actions de liaisons est ncessaire. Dans la modlisation ces liaisons
sont bilatrales. De ce fait, certaines deviennent inopportunes car le sens de laction de liaison
est incompatible avec le comportement dune liaison pivot. Le sens doit tre vers lintrieur de la
matire du modle tudi et non linverse.

x
y
x
y

RDM 5.xx Page 163

Il peut paratre alors utile, de supprimer les liaisons qui perturbent et refaire un nouveau
calcul jusqu obtenir un modle de comportement cohrent avec la liaison modlise.

x
y
x
y

Cette remarque qui concerne la vrification du comportement des liaisons peut tre transfr
toute autre liaison.

RDM 5.xx Page 164

6.3 Courbes CETIM
Courbes CETIM
daprs
Guide du dessinateur
Les concentrations de contraintes
Plaque avec deux entailles fond semi-circulaire - TRACTION
P
P
t
D
d
r
e
d/D
Kt
6
5
4
3
2
1
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
10,00
3,00
1,00
0,50
0,30
0,20
r/t
0,10 0,07 0,05 0,03 0,04 0,06 0,08 0,09 0,12 0,14
0,16
0,18
0,22
0,26
0,40
0,60
0,80
1,20
1,40
2,00
4,00
6,00
5,00

RDM 5.xx Page 165

Courbes CETIM

Plaque avec deux entailles fond semi-circulaire - FLEXION

M M
t
D
d
r
e
d/D
Kt
6
5
4
3
2
1
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
10,00
3,00
1,00
0,50
0,30
0,20
r/t 0,10 0,05 0,03 0,04 0,06 0,08 0,12 0,14
0,16
0,18
0,22
0,26
0,40
0,60
0,80
1,40
2,00
4,00
6,00
5,00

RDM 5.xx Page 166

RDM 5.xx Page 167

7. Bibliographie

(1) Yves DEBARD
Notice du logiciel "RDM"

(2) J.P. FAURIE et al.
Guide du dessinateur. Les concentrations de contraintes. CETIM

(3) J.P. HENRY et F.PARSY
Cours d'lasticit.
DUNOD Universit 1982

(4) M. KERGUIGNAS et G. CAIGNAERT
Rsistance des Matriaux.
DUNOD Universit 1977

(5) G. SPINNLER
Cours polycopi de "Dimensionnement des organes de machine"
Ecole polytechnique fdrale de Lausanne 1985

(6) S. LAROZE et J.J. BARRAU: Mcanique des structures.
Tome 1. Solides lastiques plaques et coques
2e Edition
EYROLLES-MASSON 1988

(7) A. POTIRON . Cours de Mcanique des Milieux Continus .
Centre de l' ENSAM d'Angers

(8) G. DHATT et G. TOUZOT
Une prsentation de la mthode des lments finis
Collection Universit de Compigne
MALOINE (1981)

(9) The Finite Element Methode in Engineering Science
O.C. ZIENKIEWICZ
McGRAW-HILL (1977)

(10) Concept and Applications of Finite Element Analysis
Robert D. COOK
John WILEY & SONS, Inc. (1974)

(11) Modlisation des structures par lments finis. Volume 1: Solides plastiques
Jean Louis BATOZ et Gouri DHATT
HERMES (1990)

(12) Computation methods for the solution of engineering problems.
C.A. BREBBIA et A.J. FERRANTE

RDM 5.xx Page 168

PENTECH PRESS CRANE, RUSSAK & CO., Inc New York

(13) Elments finis et CAO.
J.C SABONNADIERE et J.L. COULOMB
HERMES (1986)

RDM 5.xx Page 169

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RDM 5.

. Le vecteur contrainte au point A pour

n (figure 1. 2) peut tre projet :

correspondant la contrainte principale est dtermine en

n tournant autour du point M , est la surface ombre de la figure 1. 4.

n dcrit un plan principal, par exemple

n) dcrit, dans le plan ( , ) , un cercle centr sur

n fait un angle de par rapport l'axe principal X

t tangent la facette, obtenu par rotation de - /2 de

n tourne, l'angle varie. Il lui

t dfinie par et sur la normale.

(M) de tout point M peut se mettre sous la forme :

(M) : tenseur des contraintes ;

(M) : tenseur des dformations ;

(M) : champ des dplacements rels ;

(M) : champ des efforts volumiques ;

: vecteur contrainte en M pour la direction n

(P): champ des efforts surfaciques sur (S), P(S) ;

(P) sont imposes sur une partie S

(P) pour tout point P de S

(M) tant le tenseur des contraintes en M et f

(M) le champ des efforts volumiques, les

(M)) vrifiant les

*(M) dfini sur D est dit cinmatiquement admissible, s'il est

(M) de volume sont nuls. On dtaille la mthode de calcul sur ce

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