Physique Pcsi

Physique - Rsums de cours PCSI
Harold Erbin
Ce texte est publi sous la licence libre
Licence Art Libre :
http://artlibre.org/licence/lal/
Contact : harold.erbin@gmail.com
Version : 8 avril 2009
Table des matires
Table des matires iii
1 Cinmatique 1
1.1 Systmes de reprage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Vitesse, acclration, trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Dynamique 5
2.1 Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Forces usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Application du PFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 nergtique 7
3.1 Dnitions et thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Mouvements un degr de libert . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Mouvement libre dun oscillateur un degr de libert 11
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Rgime libre dun oscillateur non amorti . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Rgime libre dun oscillateur amorti . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3.1 Rgime pseudo-priodique (Q > 1/2) . . . . . . . . . . . . 12
4.3.2 Rgime apriodique (Q < 1/2) . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3.3 Rgime critique (Q = 1/2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Oscillateurs mcaniques en rgime sinusoidal forc 15
6 Thorme du moment cintique 17
6.1 Moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.1.1 Moment cintique dun point matriel . . . . . . . . . . . 17
6.1.2 Moment dune force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.1.3 Thorme du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 Mouvements force centrale conservative 21
7.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.3 Etude des mouvements dans un champ de force . . . . . . . . . . 22
7.3.1 Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.3.2 Etude des trajectoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
iii
TABLE DES MATIRES
8 Changements de rfrentiels 25
8.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.2 Lois de composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9 Dynamique en rfrentiel non galilen 27
10 Systmes forms de deux points matriels 29
10.1 Cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.2 Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.3 Systme isol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11 Rfrentiels galilens approchs 33
12 Statique des uides dans le champ de pesanteur 35
12.1 Pression et force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
12.2 Cintique des uides dans le champ de pesanteur . . . . . . . . . 36
13 La lumire en optique gomtrique 37
13.1 Ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
13.2 Milieux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
13.3 Rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14 Formation des images 41
14.1 Dnitions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2 Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
15 Le prisme 43
15.1 Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
15.2 Conditions dmergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
16 Miroirs sphriques 45
16.1 Caractristiques et relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.2 Rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17 Lentilles minces 47
17.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
17.2 Foyers, plans focaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
17.3 Construction des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
17.4 Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
18 Bases de llectrocintique 51
18.1 Dnitions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
18.2 Circuit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
18.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
18.2.2 Lois de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
18.2.3 Conventions dtude des diples . . . . . . . . . . . . . . . 52
18.2.4 Grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
18.2.5 Diples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
18.2.6 Association de diples passifs . . . . . . . . . . . . . . . . 53
18.2.7 Diples linaires rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
18.2.8 Association de diples passifs et actifs linaires . . . . . . 55
iv
TABLE DES MATIRES
19 Rponses libres et rponses un chelon de circuits R, L, C 57
19.1 Considrations nergtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
19.2 Rponse un chelon indiciel dun circuit du premier ordre . . . 58
19.3 Rponse libre dun circuit du second ordre . . . . . . . . . . . . . 58
19.3.1 Sans amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
19.3.2 Avec amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
19.4 Rponse un chelon dun circuit du second ordre . . . . . . . . 59
20 Amplicateur oprationnel idal en fonctionnement linaire 61
21 Rgime sinusoidal forc 63
21.1 Formalisme complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
21.2 Etude de circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
22 Filtres du premier et second ordre 67
22.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
22.2 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
22.2.1 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
22.3 Filtres du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22.3.1 Passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22.3.2 Passe-haut du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22.4 Filtres du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
22.4.1 Passe-bas du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
22.4.2 Passe-haut du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
22.4.3 Passe-bande du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . 71
23 Electrostatique 73
23.1 Charges et champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
23.1.1 Champ cr par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . 73
23.1.2 Champ cr par une distribution continue de charges . . . 74
23.2 Symtries et antisymtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
23.3 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
23.4 Topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
24 Magntostatique 77
24.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
24.2 Champ magntique cr par un courant . . . . . . . . . . . . . . 78
25 Mouvement dune particule charge dans un champ lectrique
ou magntique 79
25.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
25.2 Particule soumise uniquement un champ . . . . . . . . . . . . . 80
25.2.1 Champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
25.2.2 Champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
25.3 Lois locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
26 Diple lectrostatique et diple magntostatique 81
26.1 Diple lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
26.1.1 Interaction entre un diple et un champ extrieur . . . . . 82
26.2 Diple magntostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
v
TABLE DES MATIRES
27 Premier principe de la thermodynamique 85
27.1 Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
27.2 Transformations et transferts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
27.3 Energie interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
27.4 Enthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
27.5 Travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
27.6 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
28 Second principe de la thermodynamique 89
28.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
28.2 Systmes non calorifugs : entropie dchange . . . . . . . . . . . 90
28.3 Machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
28.3.1 Le rfrigrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
28.3.2 La pompe chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
28.4 Complments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
29 Changements dtat : tude descriptive du corps pur diphas
en quilibre 93
29.1 Les changements dtat dun corps pur . . . . . . . . . . . . . . . 93
29.1.1 Projection dans le plan(p,T) . . . . . . . . . . . . . . . . 94
29.2 Equilibre liquide-gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
29.3 Grandeurs thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
30 Gaz parfait monoatomique 97
30.1 Modle du gaz parfait monoatomique . . . . . . . . . . . . . . . . 97
30.2 Coecients thermolastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A Rsoudre une quation direntielle 101
A.1 Premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2 Second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.3 Equation sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
B Elements innitsimaux 103
B.1 Dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B.2 Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B.3 Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
C Constantes et units 105
C.1 Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
C.2 Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
C.3 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
C.3.1 Mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
C.3.2 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
C.3.3 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
D Glossaire 107
D.1 Gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
D.2 Mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
D.3 Optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
D.4 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
vi
TABLE DES MATIRES
Index 109
Table des gures 113
vii
TABLE DES MATIRES
viii
Chapitre 1
Cinmatique
1.1 Systmes de reprage
Rfrentiel repre spatial (dnit un espace gomtrique dans lequel on
eectue des mesures) + repre temporel
Coordonnes cartsiennes (gure 1.1)
M(x, y, z)
< x, y, z < +

OM = x.
u
x
+y.
u
y
+z.
u
z
Fig. 1.1 Reprage cartsien
Coordonnes cylindriques (gure 1.2)
M(r, , z)
r > 0 0 < < 2 < z < +
1
CHAPITRE 1. CINMATIQUE

OM = r.
u
r
+z.
u
z
remarque : en coordonnes polaires,

u
z
disparait
on a
d
u
r
d
=
Fig. 1.2 Reprage cylindrique

Coordonnes sphriques (gure 1.3)
M(r, , )
r > 0 0 < < 0 < < 2

OM = r.
u
r
Fig. 1.3 Reprage sphrique
1.2 Vitesse, acclration, trajectoire
Vitesse dun point : le vecteur vitesse

v est tangent la trajectoire de M.

v =
d
OM
dt
2
Acclration dun point : le vecteur acclration

a est dirig vers la
concavit de la trajectoire de M.

a =
d

v
dt

a .

v > 0 : acclration

a .

v < 0 : dclration

a .

v = 0 : vitesse constante
Trajectoire quation obtenue en liminant le temps partir des quations
horaires.
Exemples :
cercle :
_
x(t) = Rcos t
y(t) = Rsint
parabole :
_
x(t) = v
0
t
y(t) =
g
2
t
2
3
4
Chapitre 2
Dynamique
Masse : additive et indpendante du rfrentiel (en kg).
Quantit de mouvement

p = m

v
2.1 Lois de Newton
1. Principe dinertie si

v =

cste alors le point a un mouvement recti-
ligne et uniforme (si

v =

0 , le point est immobile).
2. Principe fondamental de la dynamique m

a =

F
i
avec

F
i
les
forces appliques au point.
3. Loi des actions rciproques soient deux points M
1
et M
2
en inter-
action, alors

F
M
1
M
2
=
F
M
2
M
1
(raction non causale).
Rfrentiel galilen rfrentiel o peut sappliquer le principe dinertie.
2.2 Forces usuelles
gravitationnelle :
F
M
1
M
2
= G
m
1
m
2
r
2

u
12
lectrostatique (attractive ou rpulsive) :

F = q

E
de rappel par un ressort :

F = k(l l
0
)

u
5
CHAPITRE 2. DYNAMIQUE
Avec l
0
, longueur vide et k, raideur du ressort. Dans le cas dun ressort idal
(masse nulle, linaire), k = cste
exerce par un l (attractive) : la tension est inconnue lors dun problme : il
faut choisir une base o la force nintervient pas. On a la relation module de
la force = tension. Elle est constante dans le cas dun l idal (masse nulle,
raideur innie).
de frottements :
visqueux :

F = h

v
uide :

F = A v

v
de liaison avec un support (raction) :

R =
R
N
+
R
T
si

v ,=

0 :

R est de mme direction que

v mais de sens oppos. On a
[[
R
T
[[ = [[
R
N
[[, avec , facteur de frottement dynamique.
si

v =

0 : [
R
T
[[
S
[[
R
N
[[ avec
S
, facteur de frottement statique.
il existe deux sortes : uni- et bilatrale.
2.3 Application du PFD
1. dnition du systme (point, objet...)
2. dnition du rfrentiel (galilen ou non...)
3. bilan des forces sappliquant au systme
4. application du PFD
5. choix dune base de projection adapte
6. rsolution des quations
6
Chapitre 3
nergtique
Soit

F une force applique au point M.
3.1 Dnitions et thormes
Puissance T =

F

v (en W)
T > 0 :

F motrice
T < 0 :

F rsistante
T = 0 :

F ne travaille pas
Travail lmentaire : W =

F d
OM = T dt (en J) avec d
OM, le dplacement
lmentaire.
Travail entre deux points
W
12
=
_
M
2
M
1
W
Thorme de la puissance cintique
T =
dE
c
dt
Thorme de lnergie cintique
W
12
= E
c1
E
c2
Remarque : les deux thormes prcdents ne permettent de dterminer lqua-
tion direntielle dun mouvement que pour les systmes un degr de libert.
7
CHAPITRE 3. NERGTIQUE
Force conservative force dont le travail ne dpend pas du chemin emprunt.
Travail dune force conservative variation dune fonction (dnie une
constante prs) appele nergie potentielle
W
12
= E
p
(M
1
) E
p
(M
2
)
Exemples dnergies potentielles :
de pesanteur : E
p
= mgz
de rappel dun ressort :
E
p
=
1
2
k(x x
0
)
2
de gravitation :
E
p
= G
m
1
m
2
r
Thorme de lnergie mcanique
E
m2
E
m1
= W
12,nc
Avec W
nc
, travail des forces non conservatives. Si W
nc
< 0, alors ces forces sont
dissipatives.
Systme conservatif toutes les forces appliques sont conservatives.
Intgrale premire du mouvement Pour un systme conservatif, on a
E
m
= cste
3.2 Mouvements un degr de libert
Drive de lnergie potentielle :
puit de potentiel : tat li (mouvement priodique) (gure 3.1)
barrire de potentiel : tat de diusion (gure 3.2)
Fig. 3.1 Barrire de potentiel
Un exemple (gure 3.3)
8
Fig. 3.2 Puit de potentiel
Fig. 3.3 Exemple dnergie potentielle
E
m1
: tat de diusion
E
m2
: tat li (mouvement priodique)
Positions dquilibre si
dE
p
(x
0
)
dt
= 0
Alors x
0
est une position dquilibre (voir gure 3.4), cela correspond une
tangente horizontale :
stable : correspond un minimum
instable : correspond un maximum
indirent
Fig. 3.4 Positions dquilibre
9
Approximation parabolique Au voisinnage de x
eq
, E
p
parabole. On a
donc
E
p
(x) = E
p
(x
eq
) +
k(x x
0
)
2
2
Si E
m
= cste, on applique le TEM, et on obient lquation
x +
k
m
x =
k
m
x
eq
Il sagit de lquation dun oscillateur harmonique (solution sinusodale).
10
Chapitre 4
Mouvement libre dun
oscillateur un degr de
libert
4.1 Introduction
Approximation parabolique
m x +k(x x
0
) = 0
On pose = x x
0
, donc = x (valable pour de petits dplacements), et on
obtient
+
k
m
= 0
4.2 Rgime libre dun oscillateur non amorti
x +
2
0
x = 0
Solution :
x = Acos(
0
t) +Bsin(
0
t) = C cos(
0
t +)
Portait de phase ellipse (harmonique), trajectoire ferme (oscillateur).
11
CHAPITRE 4. MOUVEMENT LIBRE DUN OSCILLATEUR UN DEGR DE
LIBERT
On a
E
m
=
1
2
k C
2
Elle est constante pour des conditions initiales donnes.
4.3 Rgime libre dun oscillateur amorti
Forme normalise de lquation direntielle
x + 2
0
x +
2
0
x = 0
Avec , coecient damortissement.
On dnit le facteur de qualit Q tel que
Q =
1
2
Rsolution :
Equation caractristique
r
2
+ 2
0
r +
2
= 0
Calcul du discriminant
si > 0 ( > 1) : 2 racines relles r
1
et r
2
x = Aexp(r
1
t) +Bexp(r
2
t)
si < 0 ( < 1) : 2 racines complexes conjugues r
1
= r
2
=
0
+ j
A
avec
A
=
0
_
1
2
x =
_
Acos(
A
t) +Bsin(
A
t)
_
exp(
0
t) = C cos(
A
t +) exp(
0
t)
si = 0 ( = 1) : une racine double r
0
=
0
x = (A+Bt) exp(
0
t)
4.3.1 Rgime pseudo-priodique (Q > 1/2)
T
A
: pseudo-priode

A
: pseudo-pulsation (T
A
A
= 2)
Enveloppe : exp(
0
t)
Temps caractristique de dcroissance (ou temps de relaxation)
=
1
0
12
LIBERT
Dcrment logarithmique
x(t
0
+T
A
)
x(t
0
)
= exp(
0
T
A
) = exp()
=
2
_
1
2
1
=
2
_
4Q
2
1
Dcroissance de lnergie mcanique
E
m
(t
0
+T
A
)
E
m
(t
0
)
= exp(2)
Portrait de phase : la trajectoire contourne le point attracteur dans le sens
indirect, t +, le point retrouve une position dquilibre stable.
4.3.2 Rgime apriodique (Q < 1/2)
Allure : pas doscillations, x somme de deux exponentielles dcroissantes. On
pose
1
=
1
r
1
2
=
1
r
2
La plus grande impose la dcroissance.
Portrait de phase : le point est directement attir malgr une tentative de
contournement.
4.3.3 Rgime critique (Q = 1/2)
Allure : pas doscillations, il sagit du rgime pour lequel le retour la position
dquilibre est le plus rapide.
On dnit le coecient de frottement pour rgime critique : h = 2m
Portrait de phase : semblable celui du rgime apriodique.
13
LIBERT
14
Chapitre 5
Oscillateurs mcaniques en
rgime sinusoidal forc
Equation de mouvement
m x +h x +kx = f
a
O f
a
correspond la force dexcitation qui sapplique M(a), qui peut sex-
primer ainsi
f
a
(t) = F
am
cos(t)
On cherche
x(t) = X
m
cos(t +)
Rponse en longation : on utilise le formalisme complexe pour trouver la solu-
tion en rgime permanent.
Etude de v(t)
v(t) = V
m
cos(t +)
Relations :
V = X = +/2, V
m
= X
m
.
Q =

0
o est la largeur de la bande passante.

Il y a toujours rsonnance en vitesse (lintensit dpend de ).
Rponse en puissance
T(t) =

f
a

v = f
a
v = F
am
cos(t)V
m
cos(t +)
Puissance moyenne
T(t)) =
F
am
V
m
2
cos
15
CHAPITRE 5. OSCILLATEURS MCANIQUES EN RGIME SINUSOIDAL FORC
Il y a toujours rsonnance en puissance pour =
0
car la puissance fournie
par f
a
(t) vaut
T) =
1
2
hV
2
m
16
Chapitre 6
Thorme du moment
cintique
Soit M un point matriel de masse m, de vitesse

v dans un rfrentiel , et O
un point de lespace.
6.1 Moment cintique
6.1.1 Moment cintique dun point matriel
Par rapport un point
Il sagit du moment de la quantit de mouvement par rapport O (en kgm
2
s
1
)
L
0
=
OM m

v
Proprits :
Si M se dplace radialement par rapport O ou si le support de

v passe par
O,

L
0
= 0. Sinon,

L
0
,=

0 .
Sa direction est perpendiculaire par rapport

v et

OM.
Son sens est donn par la rgle du tire-bouchon.
Son module vaut [[
L
0
[[ = OM mv[ sin(
OM,

v )[.
Le moment cintique renseigne sur le mouvement de rotation de M autour du
point O.
17
CHAPITRE 6. THORME DU MOMENT CINTIQUE
Expression de

L
0
dans le cas dun mouvement plan en coordonnes polaires
L
0
= mr
2

u
z
O

= , vitesse de rotation angulaire.
Par rapport un axe orient
Il sagit de la projection du moment cintique

L
0
sur un axe orient
L
L
0
Proprits :
L
est indpendant du point O choisi sur laxe.

Si le support de

v est parallle laxe ou si les supports de

v et sont
concourants, L
= 0.
Le moment cintique renseigne sur le mouvement de rotation de M par rapport
laxe .
6.1.2 Moment dune force
Par rapport un point
M
0
(

F ) =
OM

F
Unit : N m = J Si le support de

F passe par O,

M
0
(

F ) =

0
Par rapport un axe
M
(

F ) =
M
0
(

F )
Il possde les mmes proprits que L
.
Calcul de M
(

F ) partir du bras de levier (cas o le support de

F est per-
pendiculaire )
[M
(

F )[ = OH F = b F
M
(

F ) > 0 si

F tend faire tourner M autour de dans le sens positif, et
inversement.
18
6.1.3 Thorme du moment cintique
Thorme du moment cintique En un point O xe dans
g
d
L
0
dt
=
M
0
(

F
i
)
Il en dcoule par projection sur laxe
dL
dt
=
i
M
(

F
i
)
19
20
Chapitre 7
Mouvements force centrale
conservative
7.1 Dnition
Mouvement force centrale Dans un rfrentiel donn, une force est dite
centrale si elle pointe en permanence vers un point xe de ce rfrentiel, appel
centre de force. La force est de la forme
Soit M soumis la seule force centrale conservative

F =
K
r
2
u
r
Drivant de lnergie potentielle
E
p
=
K
r
7.2 Lois de conservation
Consquences (thorme du moment cintique) :
conservation du moment cintique ;
le mouvement est plan et mr
2

= cste ;
Loi des aires Durant des intervalles de temps gaux, le rayon vecteur
OM balaie des surfaces gales : r

2

=
L
0
m
= C, o C est la constante des
aires.
Rappel : On a la relation W = dE
p
21
CHAPITRE 7. MOUVEMENTS FORCE CENTRALE CONSERVATIVE
Exemples de forces centrales
Force dinteraction gravitationnelle (attractive) : K = Gm
0
m
Force dinteraction lectrostatique (attractive ou rpulsive) : K =
q
0
q
4
0
Il y a conservation de lnergie mcanique
E
m
=
1
2
m r
2
. .
E
c
+
1
2
L
2
0
mr
2
+
K
r
. .
E
p
O E
p
est lnergie potentielle eective et E
c
lnergie cintique eective(ou
radiale).
7.3 Etude des mouvements dans un champ de
force
Etude qualitative de la trajectoire :
Interaction attractive :
E
m
< 0 (tat li) ellipse.
E
m
> 0 (tat de diusion) hyperbole.
E
m
= 0 (tat de diusion) parabole.
Interaction rpulsive : on a forcment E
m
> 0 (tat de diusion) hyperbole.
Lois de Kepler ce sont des lois exprimentales
1. Les plantes dcrivent des trajectoires elliptiques dont un foyer est le Soleil.
2. Loi des aires.
3. Le carr de la priode de rvolution T des plantes autour du Soleil est
proportionnel au cube du demi grand-axe de lellipse quelle parcourt
T
2
a
3
=
4
2
Gm
0
= cste
7.3.1 Relations
Premire vitesse cosmique Vitesse de rotation dans le cas dune trajec-
toire circulaire
v =
_
Gm
0
R
Vitesse de libration Appele aussi deuxime vitesse cosmique, il sagit
de la vitesse minimale que lon doit fournir M de masse quand il se trouve
r = r
0
de O pour quil se libre de son attraction
v =
_
2Gm
0
r
0
22
Relations nergtiques
E
p
= 2E
c
E
m
=
1
2
Gm
0
m
a
= E
c
7.3.2 Etude des trajectoires
Equations liant r (mthode de Binet)
r =
p
1 e cos
si K > 0
r =
p
1 e cos
si K < 0
O
p =
L
2
0
KM
e =
AL
2
0
KM
Relation nergie mcanique-excentricit

E
m
=
[K[
2p
(1 e
2
)
Trajectoires possibles pour K > 0
La trajectoire est une branche dhyperbole (car e > 1 forcment) de foyer O ne
contournant pas le centre de force, avec
[[ < arccos
_
1
e
_
Au pricentre, on a
r = 0 r
min
=
p
1 e
Trajectoires possibles pour K < 0
e > 1 : la trajectoire est une branche dhyperbole de foyer O contournant le
centre de force, avec
[[ < arccos
_
1
e
_
Au pricentre, on a
r = 0 r
min
=
p
1 +e
23
e = 1 : la trajectoire est une parabole de foyer O. Au pricentre, on a
r = 0 r
min
=
p
2
e < 1 : la trajectoire est une ellipse dont lun des foyers est O. Si e = 0, la
trajectoire est un cercle.
Trajectoire elliptique
Fig. 7.1 Ellipse
A : apocentre, P : pricentre, C : centre, F et F : foyer, O : centre de force, p :
paramtre, r : rayon, a : demi grand-axe, b : demi petit-axe, c : distance focale.
On peut montrer les relations suivantes
e =
c
a
a
2
b
2
= c
2
OP = r(0) = a c OA = r() = a +c
Vitesse arolaire
dS
dt
=
C
2
=
ab
T
24
Chapitre 8
Changements de rfrentiels
8.1 Dnitions
Dcrire le mouvement de
par rapport revient dcrire le mouvement du

solide S par rapport . Pour cela, il sut de donner :
La vitesse dun point quelconque de S (par exemple O).
La rotation de S par rapport , note

/R
.
Torseur cinmatique des vitesses dun solide
v
R
(P
) =
v
R
(N
) +
/R
Formule de Varignon Aussi appele formule de drivation vectorielle

d

A
dt
_
R
/R

A
Si
est en translation par rapport , son mouvement relatif est dcrit par :
Une rotation nulle

/R
=

0 .
La vitesse de nimporte laquelle de ses points.
Si
est en rotation pure par rapport un axe xe de orient par le vecteur

unitaire
auquel appartient le point O, son mouvement relatif est dcrit par :

Une
/R
=
, o est la vitesse de rotation angulaire de
par rapport
.

v
R
=

0 .
Point coincident On appelle point coincident avec M linstant t le point
P xe dans
qui est confondu avec M linstant t.

25
CHAPITRE 8. CHANGEMENTS DE RFRENTIELS
8.2 Lois de composition
Vitesse dentrainement Vitesse par rapport du point P xe dans
coincidant avec M linstant t

v
e
=
v
R
(O
) +
/R
M
Loi de composition des vitesses
v
R
(M) =
v
R
(M
) +

v
e
Acclration dentrainement Acclration par rapport du point P
xe dans
coincidant avec M linstant t

a
e
=
a
R
(O
) +
d
dt

M +
/R
(
/R
M)
Acclration de Coriolis Aussi appele acclration complmentaire, elle
nexiste que que si le point M est mobile par rapport
et si
est en rotation
par rapport

a
c
= 2
/R
v
R
(M)
Loi de composition des acclrations
a
R
(M) =
a
R
(M
) +

a
e
+

a
c
Cas particuliers :
Translation pure

v
e
=
v
R
(O
)

a
e
=
a
R
(O
)

a
c
=

0
Rotation pure

v
e
=
/R
HM

a
e
=
2
HM
O H est le projet orthogonal de M sur laxe de rotation et la vitesse de
rotation angulaire. Lacclration dentrainement est centripte.
26
Chapitre 9
Dynamique en rfrentiel non
galilen
Tous les rfrentiels galilens sont en translation rectiligne uniforme les uns par
rapport aux autres.
Principe fondamental de la dynamique en rfrentiel non galilen Soit
M(m) auquel sapplique

F dans
g
galilen, et soit
un rfrentiel non gali-

len.
m
a
R
(M) =

F +
F
ie
(M) +
F
ic
(M)
Avec
F
ie
(M) = m

a
e
(M) la force dinertie dentrainement et
F
ic
(M) = m

a
c
(M)
la force dinertie de Coriolis.
Ces forces dinertie ne dcoulent daucune interaction fondamentale.
Lorsque lon sintresse un quilibre, on a

F
ic
=

0 .
Les dirents thormes (thorme du moment cintique, de la puissance cin-
tique, de lnergie cintique, de la puissance mcanique, de lnergie mcanique)
peuvent tre appliqus
d
L
0
dt
_
R
M
O
(

F )+
M
O
(

F
ie
)+
M
O
(
F
ic
)
dE
cR
dt
_
R
= T
R
(

F )+T
R
(

F
ie
)
E
12
cR
= W
12
R
(

F )+W
12
R
(
F
ie
)
dE
mR
dt
_
R
= T
R
(
F
NC
) E
12
mR
= W
12
mR
(
F
NC
)
Remarques :
La force de Coriolis ne travaille pas.
27
CHAPITRE 9. DYNAMIQUE EN RFRENTIEL NON GALILEN
Gnralement, la force dentrainement nest pas conservative.
Une force peuvent travailler dans un rfrentiel et pas dans un autre.
28
Chapitre 10
Systmes forms de deux
points matriels
10.1 Cintique
Quantit de mouvement totale dans

p = m
1

v
1
+m
2

v
2
= M
v
G
avec M = m
1
+m
2
Moment cintique total par rapport un point dans
L
O
=
OM
1

p
1
+
OM
2

p
2
Formule de changement de point pour le moment cintique
L
O
=
L
O
+
O

p
Energie cintique totale dans
E
c
=
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
Barycentre G de deux points
m
1
GM
1
+m
2
GM
2
=

0

OG =
m
1
OM
1
+m
2
OM
2
m
1
+m
2
29
CHAPITRE 10. SYSTMES FORMS DE DEUX POINTS MATRIELS
Rfrentiel barycentrique On appelle rfrentiel barycentrique
associ
au rfrentiel dtude , un rfrentiel en translation par rapport dans lequel
G est xe. Il nest pas forcment galilen.
Quantit de mouvement totale dans
=

0
Moment cintique total dans
ou barycentrique indpendant du
point par rapport auquel il est calcul, il est not

L
Thorme de Koenig relatif au moment cintique
L
O
=
OG

p
Thorme de Koenig relatif lnergie cintique
E
c
= E
c
+
1
2
Mv
2
(G)
10.2 Dynamique
Forces intrieures : forces dinteraction entre M
1
et M
2
:

F
12
=
F
21
Forces extrieures : forces exerces sur M
1
et M
2
nappartenant pas au systme
Thorme de la quantit de mouvement dans galilen
d

p
dt
=
F
ext
Thorme du centre dinertie (ou de masse) dans galilen
M
a
G
=
F
ext
Thorme du moment cintique dans galilen
d
L
O
dt
=
M
O
(
F
ext
)
Travail des forces intrieures W(
F
int
) = F
12
dr. Si M
1
et M
2
forment
un systme rigide (M
1
M
2
= cste), ce travail est nul. Son calcul ne dpend pas
du rfrentiel.
Thorme de lnergie cintique pour un systme de deux points
E
c
= W(
F
int
) +W(
F
ext
)
30
Thorme de la puissance cintique pour un systme de deux points
dE
c
dt
= P(
F
int
) +P(
F
ext
) avec P(
F
int
) = F
12
dr
dt
Energie mcanique
E
m
= E
c
+E
p,int
+E
p,ext
Thorme de lnergie mcanique
E
m
= W(
F
int,NC
) +W(
F
ext,NC
)
10.3 Systme isol
Comme

F
ext
=

0 , est galilen, alors on a

p =

cste,
est galilen,

L
cste, et, si les forces intrieurs sont conservatives,

E
m
= cste.
Ltude du mouvement relatif se ramne ltude la particule rduite :
de masse =
m
1
m
2
m
1
+m
2
situ en M tel que

GM =

r =
M
1
M
2
soumise la force centrale

F =
F
12
passant par G
rpondant lquation
d
2
r
dt
2
=

F
Les mouvements de M
1
et M
2
sont homothtiques (de centre G) de celui de la
particule rduite :
GM
1
=
m
2
m
1
+m
2

r

GM
2
=
m
1
m
1
+m
2

r
31
32
Chapitre 11
Rfrentiels galilens
approchs
Champ de gravitation cr en M par A :
F
grav
AB
= m
G
a
(M) avec

G
a
(M) =
Gm
A
r
2
Un champ extrieur et uniforme na aucune inuence sur les mouvements de
M
1
et M
2
dans R
et

a
G
=
G
A
.
Sinon
m
2
M
2
=
F
12
+
m
1
m
2
m
1
+m
2
A
avec

A
=

G
a
(M
2
)
G
a
(M
1
), le terme direntiel (ou de mare). La rsul-
tante des forces de mares et dattraction est une force centrale, et le systme
(non rigide) peut se dformer.
Origine des rfrentiels :
de Copernic : centre de masse du systme solaire ;
hliocentrique : centre du Soleil ;
gocentrique : centre de la Terre.
Note : les rfrentiels hlio- et gocentrique sont en translation par rapport
celui de Copernic, dont les trois directions sont donnes par trois toiles "xes"
(lointaines). Le rfrentiel terrestre est en rotation uniforme par rapport au
rfrentiel gocentrique.
Poids En rfrentiel terreste, le poids est dni comme la force oppose
celle qui le maintient en quilibre dans le rfrentiel terrestre et on a
P =
R = m
G
T
(M) +
F
ie
33
CHAPITRE 11. RFRENTIELS GALILENS APPROCHS
Champ de pesanteur Not

g , il est dni tel que

P = m

g

g =
G
T
(M) m

a
e
Lacclration dentrainement fait varier g denviron 0.3%.
Force de Coriolis Expression dans le rfrentiel terrestre
F
ic
= 2m

v = 2m
_
_
cos
0
sin
_
_
_
_
x
y
z
_
_
Si v = 700m.s
1
, le rapport entre la force de Coriolis et le poids vaut 1%.
Premire approximation : rsoudre le problme (PFD) en ngligeant

F
ic
, puis
on introduit le terme correctif qui correspond

F
ic
, et dans lexpression, on
remplace

v par celle obtenue juste avant.
34
Chapitre 12
Statique des uides dans le
champ de pesanteur
12.1 Pression et force
Pression Elle est dnie par d

F = p d

S , avec p en Pa, F en N et S en
m
2
. La force pressante sinterprte comme la force exerce par les chocs des
molcules de uide sur la surface. Son module est indpendant de lorientation
de la surface.
Autres units :
1 bar = 10
5
Pa
1 atm = 1, 013 hPa
mm de Hg, torr, PSI
Equivalent volumique des forces pressantes

f
v
=
d

F
dV
=
dp(z)
dz
u
z

F =
___

f
v
dV avec dV = dxdy dz
Relation fondamentale de la statique des uides
dp
dz
= g
Modle de latmosphre isotherme Pour T = T
0
z. On a lquation
dp
dz
=
pM
air
RT
0
g
35
CHAPITRE 12. STATIQUE DES FLUIDES DANS LE CHAMP DE PESANTEUR
Et la solution est
p = p
0
exp
_
M
air
gz
RT
0
_
O M
air
est la masse de lair.
Application aux uides incompressibles ( = cste)
p
A
p
B
= g(z
A
z
B
)
Thorme de Pascal Un uide incompressible transmet intgralement les
dirences de pression.
Thorme dArchimde Un corps entirement plong dans un uide subit
de la part de celui-ci une force unique appele pousse dArchimde, qui est
oppose au poids du volume dplac, note

F
A
.
Notes : elle sapplique au centre dinertie du uide dplac par le solide. Le uide
dplac et le uide environnant doivent tre lquilibre.
12.2 Cintique des uides dans le champ de pe-
santeur
Densit particulaire Il sagit du nombre de particules par unit de volume,
not n
. Dans le cas du modle de latmosphre isotherme, on a la relation

n
= n
0
exp
_
E
p
(z)
k
b
T
0
_
Avec E
p
(z) = mgz, lnergie potentielle dune particule. Le terme k
b
T
0
rend
compte de lagitation thermique.
Loi de Boltzmann Dans un systme en quilibre, la probabilit de trouver
une particule dans un tat dnergie E donn est proportionnel au facteur de
Boltzmann
exp
_
E
k
b
T
0
_
36
Chapitre 13
La lumire en optique
gomtrique
13.1 Ondes
Onde lectromagntique elle ne ncessite pas de milieu matriel pour se
propager.
Caractristiques dune onde monochromatique :
longueur donde ;
priode T ;
frquence ;
clrit v ;
pulsation ;
amplitude.
On a les relations suivantes
= vT =
v
=
1
T
= 2
37
CHAPITRE 13. LA LUMIRE EN OPTIQUE GOMTRIQUE
Spectre lectromagntique (gure 13.1)
Fig. 13.1 Spectre lectromagntique
13.2 Milieux
Caractristique dun milieu :
homogne ;
isotrope ;
indice de rfraction
n =
c
v
en changeant de milieu, v varie, mais pas ;
Quelques indices : n
air
= 1, n
eau
= 1.33, n
verre
= 1.5
Milieu dispersif n dpend de la frquence de londe.
38
13.3 Rayons
Fig. 13.2 Dioptre
Lois des rayons
indpendants : ils nintragissent pas entre eux ;
ils se propagent en ligne droite.
Dioptre Surface de sparation entre deux milieux transparents (voir gure
13.2).
Plan dincidence plan contenant le rayon incident et la normale au dioptre.
Rayon rfract (ou transmis) rayon du second milieu.
Rayon rchi rayon renvoy dans le premier milieu.
Lois de Snell-Descartes
n
1
sini
1
= n
2
sini
2
i
1
= i
1
Si n
2
> n
1
alors n
2
est plus rfringent et [i
2
[ < [i
1
[. Le rayon rfract se
rapproche de la normale.
Angle limite de rfraction i
1
= /2
[i
2,lim
[ = arcsin
_
n
1
n
2
_
Angle de rfraction totale i
2
= /2
[i
1,lim
[ = arcsin
_
n
2
n
1
_
39
40
Chapitre 14
Formation des images
14.1 Dnitions gnrales
Systme optique succession de miroirs et/ou de milieux de propagations
spars par des dioptres.
Stigmatisme tous les rayons de A convergent en A, ce dernier est le point
image de A (on dit que A et A sont conjugus).
Systme optique centr systme optique qui possde un axe de rvolu-
tion appel axe optique.
Aplantisme limage dun objet perpendiculaire laxe lest aussi.
Point rel intersection des rayons, situe aprs la sortie pour une image,
ou avant lentre pour un objet.
Point virtuel intersection du prolongement des rayons, situe avant la
sortie pour une image, ou aprs lentre pour un objet.
Foyer image image dun point A situ linni sur laxe.
Foyer objet il a pour image un point A situ linni sur laxe.
Plan focal image limage
(foyer image secondaire) dun point objet

situ linni hors axe est situe dans le plan focal image.
Plan focal objet un point (foyer objet secondaire) appartenant au plan
focal objet a pour image un point situ linni hors axe.
remarque : une image virtuelle nest pas projetable sur un cran.
Pour dterminer lemplacement dun objet partir de limage, on utilise le
principe du retour inverse de la lumire.
Conditions de Gauss
les rayons sont faiblement inclins sur laxe optique ;
les rayons interceptent les dioptres une hauteur faible devant les rayons de
courbure.
remarque : les rayons sont dits paraxiaux.
41
CHAPITRE 14. FORMATION DES IMAGES
Dans ce cas, on a un systme optique centr approximativement stigmatique et
aplantique.
14.2 Relations
Relations de conjugaison
miroir plan
HA
= HA
dioptre plan
HA
n
2
=
HA
n
1
Grandissements
transversal
=
A
AB
angulaire
a
=

si > 0, limage est droite, sinon, elle est renverse.

42
Chapitre 15
Le prisme
Fig. 15.1 Prisme
15.1 Relations
sini = nsinr nsinr
= sini
A = r +r
Dviation
D = i +i
A
Angle limite de rfraction
l = arcsin
1
n
43
CHAPITRE 15. LE PRISME
15.2 Conditions dmergence
si A > r, A r +

l et A 2
l
si A < r, A r +

l
si A = 2
l, r = r
=

l et i = i
= /2
A
l r
l
Pour les petits angles
i = nr i
= nr
D = A(n 1)
44
Chapitre 16
Miroirs sphriques
16.1 Caractristiques et relations
Le foyer objet est confondu avec le foyer image.
Vergence
v =
1
f
exprime en dioptrie
origine au sommet
1
SA
+
1
SA
=
2
SC
=
1
SF
=
1
f
origine au centre
1
CA
+
1
CA
=
2
CS
=
1
SF
=
1
f
origine aux foyers

FA FA
= f
2
grandissement
=
A
AB
=
CA
CA
=
SA
SA
16.2 Rayons
45
CHAPITRE 16. MIROIRS SPHRIQUES
Fig. 16.1 Miroir concave
Fig. 16.2 Miroir convexe
46
Chapitre 17
Lentilles minces
17.1 Dnitions
La lentille est dite mincce si
e S
1
C
1
;
e S
2
C
2
;
e S
1
C
1
S
2
C
2
.
Avec e = S
1
S
2
.
Aplantisme et stigmatisme approchs dans les conditions de Gauss.
17.2 Foyers, plans focaux
Un rayon passant par O nest pas dvi.
Distance focale f
= OF
.
Si f
> 0, la lentille est convergente.

Si f
< 0, la lentille est divergente.

Vergence
V =
1
f
exprime en dioptrie
Foyer objet Symtrique de F par rapport O (utilisation du principe du
retour inverse de la lumire).
47
CHAPITRE 17. LENTILLES MINCES
17.3 Construction des images
Fig. 17.1 Lentille convergente
Fig. 17.2 Lentille divergente
17.4 Relations
Origine au centre
1
OA

1
OA
=
1
f
Origine au sommet
F
FA = f
2
Grandissement
Origine au centre
=
OA
OA
48
Origine au sommet
=
f
FA
=
F
49
50
Chapitre 18
Bases de llectrocintique
18.1 Dnitions gnrales
Courant lectrique dplacement de porteurs de charges.
Intensit du courant dbit de charge travers une surface.
i(t) =
dq(t)
dt
A =
C
s
Par convention, le courant se dplace dans le sens contraire des lectrons.
Potentiel tat lectrique dun point de lespace.
Tension dirence de potentiels.
Approximation des rgimes quasi-stationnaires les retards dus aux
phnomnes de propagation sont ngligeables par rapport la dure dvolution
des signaux. Cette approximation est valable si
l
c
f
= l : longueur du circuit
18.2 Circuit lectrique
18.2.1 Dnitions
Rseau lectrique ensemble de conducteurs relis les uns aux autres et
dans lesquels circulent des porteurs de charge. Aussi appel circuit.
Diple composant dont laccs de fait par deux bornes (ou ples).
Multiple laccs se fait par plus de deux bornes.
51
CHAPITRE 18. BASES DE LLECTROCINTIQUE
Fil de connexion l conducteur dont la rsistance est ngligeable devant
les autres rsistances du montage.
Noeud point de jonction entre tois ls ou plus.
Branche tronon de circuit compris entre deux noeuds.
Maille ensemble de branches formant un contour ferm (elle peut tre
oriente arbitrairement).
18.2.2 Lois de Kirchho
Loi des noeuds

k
e
k
i
k
= 0
Loi des mailles
on a e
k
= 1 si i
k
arrive sur le noeud, sinon, e
k
= 1.
k
e
k
u
k
= 0
on a e
k
= 1 si u
k
est dans le sens de la maille, sinon, e
k
= 1.
remarque : ces lois ne sont valables que dans lARQS.
18.2.3 Conventions dtude des diples
Convention rcepteur orientations opposes de u et de i.
si p(t) > 0, fonctionnement rcepteur ;
si p(t) < 0, fonctionnement gnrateur.
Convention gnrateur mme orientations de u et de i. Les fonctionne-
ments sont inverss par rapport la convention rcepteur.
18.2.4 Grandeurs
Puissance instantanne
p(t) = u(t) i(t)
Puissance moyenne
P = < p(t) >=
1
T
f
_
T
f
0
p(t) dt
Caractristique statique graphe de I = f(U) en rgime statique.
a
0
I +b
0
U = F
Si la caractristique passe par lorigine, alors on a un diple passif.
52
Remarque : en rgime statique, on a u(t) = U = cste, i(t) = I = cste, f(t) =
cste
Diple linaire la relation entre u et i est une quation direntielle linaire
coecients constants.
18.2.5 Diples
Source de tension une source de tension parfaite e(t) (constante ou
variable) impose la tension ses bornes quelque soit lintensit.
Source de courant une source de courant parfaite i(t) (constante ou
variable) impose le courant qui la traverse quelque soit la tension.
Rsistance (ou rsistor) caractris par sa rsistance R en ohms ().
On a
u(t) = Ri(t)
De plus (on suppose u(t) et i(t) constants)
P = U I = RI
2
> 0
La rsistance ne peut donc que recevoir de la puissance, quelle dissipe son
environnement sous forme de chaleur (eet Joule). On a aussi
P =
U
2
R
Bobine caractrise par son inductance propre (ou autoinductance) L en
henry (H). En rgime permanent, la bobine se comporte comme un l. On a
u(t) = L
di(t)
dt
Condensateur caractris par sa capacit C en farad (F). Larmature
par laquelle entre le courant porte une charge +q(t). On a
i(t) = C
du(t)
dt
=
dq(t)
dt
18.2.6 Association de diples passifs
Association en srie
Rsistance
R
eq
=
j
R
j
Bobine
L
eq
=
j
L
j
53
Condensateur
1
C
eq
=
j
1
C
j
Formule du pont diviseur de tension
u
1
(t)
R
1
=
u
2
(t)
R
2
=
u(t)
R
1
+R
2
Cette formule nest applicable que si i(t) = 0.
Association en srie de diple quelconque : pour obtenir la caractristique sta-
tique, il faut additionner les tensions mme intensit.
Association en parallle
Rsistance
1
R
eq
=
j
1
R
j
Parfois, on travaille avec les conductances (G
j
=
1
R
j
). On a alors
G
eq
=
j
G
j
Bobine
1
L
eq
=
j
1
L
j
Condensateur
C
eq
=
j
C
j
Formule du pont diviseur de courant
i
1
(t)
R
2
=
i
2
(t)
R
1
=
i(t)
R
1
+R
2
Association en srie de diple quelconque : pour obtenir la caractristique sta-
tique, il faut additionner les intensits mme tension.
54
18.2.7 Diples linaires rels
Fil de connexion
Un cble est rsistif. Soit l sa longueur, S sa section, la rsistivit du mtal
(en m). On a
R =
l
S
Source de tension relle
Soit r sa rsistance interne. On a
u(t) = e(t) r i(t)
En continu, on a U = ERI. Le terme RI est appele chute de tension ohmique.
Il ne sagit pas dune source de tension idale car U dpend de I. On a
P = UI = (E RI) I = EI RI
2
RI
2
: puissance dissipe par eet Joule.
Source de courant relle
Soit r sa rsistance interne. On a
i(t) = i
0
(t)
u(t)
R
En continu, on a
I = I
0
U
R
U = R(I
0
I)
De plus, on a
P = UI = U
_
I
0
U
R
_
= UI
0
U
2
R
18.2.8 Association de diples passifs et actifs linaires
Thorme de superposition La rponse en courant ou en tension dun
rseau linaire contenant direntes sources indpendantes agissant simultan-
ment est gal la somme des rponses en tension et en intensit dues chaque
source agissant sparment.
55
Point de fonctionnement Soient D
1
et D
2
deux diples dont on connait
les caractristiques statiques. On connecte D
1
et D
2
.
_
I = I
1
= I
2
U = U
1
= U
2
U et I sont lus au point dintersection des deux caractristiques statiques. Ce
point est appel point de fonctionnement du circuit.
Association de sources uniquement
Sources de tension
e(t) = e
1
(t) +e
2
(t)
Remarque : montage en parallle interdit si e
1
(t) ,= e
2
(t). De plus, le montage
ferm par un l (e
2
(t) = 0) est interdit.
Sources de courant
i(t) = i
1
(t) +i
2
(t)
Remarque : montage en srie interdit si i
1
(t) ,= i
2
(t). De plus, un circuit
ouvert (i
2
(t) = 0) est interdit.
Modles quivalents de Thvenin et de Northon
U
AB
= E
Th
R
eq
I
I = I
N

U
AB
R
eq
Thorme de Thvenin Mthode pour obtenir E
Th
et R
eq
:
1. on impose I = 0 (le diple est vide) et on calcule U
AB
= E
Th
;
2. on procde la passivation des sources du diple ;
3. on calcule alors la rsistance quivalente entre A et B.
Mthode pour obtenir le modle quivalent de Norton :
1. on court-circuite A et B, on calcule I = I
N
dans le l (courant du court-
circuit) ;
2. passivation des sources.
56
Chapitre 19
Rponses libres et rponses
un chelon de circuits R, L, C
19.1 Considrations nergtiques
Lnergie (en J) reue par un diple entre t
1
et t
2
est donne par
E =
_
t
2
t
1
u(t)i(t) dt
Rsistance
E =
_
t
2
t
1
Ri
2
(t) dt > 0
La rsistance ne peut que recevoir de lnergie de la part du reste du circuit.
Cette nergie nest pas emmagasine mais restitue lenvironnement sous
forme deet Joule.
Condensateur
E =
_
t
2
t
1
u
c
(t)C
du
c
(t)
dt
dt =
_
1
2
Cu
2
c
(t)
_
t
2
t
1
= E
c
(t
2
) E
c
(t
1
) = E
c
Avec lnergie du condensateur gale
E
c
=
1
2
Cu
2
c
=
1
2
q
2
C
Remarque : un condensateur ne peut avoir une tension discontinue ses
bornes.
Bobine
E =
_
t
2
t
1
i
L
(t)L
di
L
(t)
dt
dt =
_
1
2
Li
2
L
(t)
_
t
2
t
1
= E
L
(t
2
) E
L
(t
1
) = E
L
57
CHAPITRE 19. RPONSES LIBRES ET RPONSES UN CHELON DE CIRCUITS
R, L, C
Avec lnergie du condensateur gale
E
L
=
1
2
Li
2
L
Remarque : Le courant ne peut pas subir de discontinuit.
E
c
et E
L
peuvent tre positif ou ngatif : le condensateur et la bobine peuvent
donc recevoir ou donner de lnergie au reste du circuit. Ils sont des lments
de stockage de lnergie.
19.2 Rponse un chelon indiciel dun circuit
du premier ordre
En rgime libre, on a
ds(t)
dt
+
1
s(t) =
S
Avec : constante de temps et S
= lim
t+
s(t).
La solution est
s(t) = (S
0
S
) exp
_
t
_
+S
Dans le cas dune rponse libre, on a S
= 0.
19.3 Rponse libre dun circuit du second ordre
19.3.1 Sans amortissement
d
2
s(t)
dt
+
2
0
s(t) = 0
Avec
0
la pulsation propre du circuit.
La solution est
s(t) = Acos(
0
t) +b sin(
0
t) = C cos(
0
t +)
58
R, L, C
19.3.2 Avec amortissement
d
2
s(t)
dt
+ 2
0
ds(t)
dt
+
2
0
s(t) = 0
Solutions
Si < 1 : rgime pseudo-priodique
s(t) =
_
Acos(
A
t) +Bsin(
A
t)
_
exp(
0
t)
Avec
A
=
0
_
1
2
et T
A
A
= 2.
Si = 1 : rgime critique
s(t) = (At +B) exp(
0
t)
Si > 1 : rgime apriodique
s(t) = Aexp(r
1
t) +Bexp(r
2
t)
Avec r
1
et r
2
solutions de
r
2
+ 2
0
r +
2
= 0
19.4 Rponse un chelon dun circuit du second
ordre
d
2
s(t)
dt
+ 2
0
ds(t)
dt
+
2
0
s(t) =
2
0
S
59
R, L, C
60
Chapitre 20
Amplicateur oprationnel
idal en fonctionnement
linaire
Il faut toujours alimenter lamplicateur oprationnel avant dimposer des ten-
sions ses bornes dentre.
La caractristique statique fait apparaitre :
Une zone linaire, o v
s
= A
d
et alors V
sat
< v
s
< +V
sat
. A
d
est le gain
direntiel de lAO.
Une zone non linaire (fonctionnement satur), o v
s
= V
sat
.
Hypothses de fonctionnement
AO idal : A
d
et i
+
i
0. Remarque : le courant de sortie est non

nul.
Fonctionnement linaire : = 0. On suppose que lAO est en fonctionnement
linaire ds quil existe une rtroaction ngative sur lentre -.
61
CHAPITRE 20. AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL IDAL EN FONCTIONNEMENT
LINAIRE
62
Chapitre 21
Rgime sinusoidal forc
Dcomposition en srie de Fourier Sous certaines conditions, un signal
priodique de pulsation
0
et de valeur moyenne nulle peut se dcomposer en
une somme innie de sinusoides de pulsations multiples de
0
f(t) =
n
C
n
cos(nt +
n
)
21.1 Formalisme complexe
Grandeurs complexes un signal
f(t) = F cos(t +)
On peut associer son amplitude complexe
F = F exp(j)
Et la fonction complexe du temps associe est
f(t) = F exp(jt) exp(j
u
) = F exp(jt)
Oprations :
Driver une fonction revient multiplier par j la fonction complexe associe.
Intgrer une fonction revient diviser par j la fonction complexe associe.
Impdance complexe dun diple linaire Un diple est linaire si u(t)
et i(t) sont lis par une quation direntielle du type
a
0
u(t) +a
1
du(t)
dt
+a
2
d
2
u(t)
dt
2
+ = b
0
i(t) +b
1
di(t)
dt
+
63
CHAPITRE 21. RGIME SINUSOIDAL FORC
En passant aux amplitudes complexes, on obtient la relation
U =
_
b
0
+b
1
j +b
2
(j)
2
+
a
0
+a
1
j +a
2
(j)
2
+
_
I = Z I
O Z est limpdance complexe du diple (en ohms ), et limpdance dpend
donc de limpdance du gnrateur.
On a aussi [U[ = [Z[[I[ U = ZI
Impdance de diples usuels :
Rsistance : Z = R. u(t) et i(t) sont en phase (mme argument).
Bobine : Z = jL. i(t) est en retard de /2 sur u(t).
Condensateur : Z =
1
jC
. i(t) est en avance de /2 sur u(t).
Tous les thormes vu en continu avec les rsistances sont valables.
21.2 Etude de circuits
Phnomne de rsonnance Pulsation pour laquelle la tension ou linten-
sit aux bornes du diple est maximale.
Il y a rsonnance en tension si 1/
2. Alors
r
=
0
_
1 2
2
Remarque : si 1/
2, alors
r
et donc U
dipole
QU
generateur
. Q est
parfois appel coecient de surtension.
Il y a toujours rsonnance en courant pour =
0
et on a
I
max
=
U
R
Il y a aussi toujours rsonnance en puissance pour =
0
.
On utilise la fonction arctan pour obtenir la valeur de la phase .
Puissance moyenne (ou active) Puissance constante qui donnerait la
mme valeur que lnergie reue pendant une priode entire (de la tension ou
du courant)
P = p(t)) =
1
T
_
T
0
p(t)dt
En sinusoidal, on obtient
P =
U
m
I
m
cos
2
cos est appel facteur de puissance.
64
I = I
a
+I
r
Avec I
r
la partie ractive (en quadrature par rapport U) et I
a
la
partie active du courant (en phase avec U).
Valeur ecace On pose
U
eff
=
U
m
2
I
eff
=
I
m
2
Lexpression de la puissance devient alors
P = U
eff
I
eff
cos
65
66
Chapitre 22
Filtres du premier et second
ordre
22.1 Gnralits
Fonction de transfert Fonction, note H ayant un eet de ltrage si elle
dpend de (son eet sera dirent selon la frquence dentre).
en j : isochrone - pour les signaux sinusoidaux.
en p : symbolique - pour les signaux causaux.
La fonction de transfert est perturbe par le circuit en aval.
Remarque : on peut crire H = H
1
H
2
seulement si limpdance de sortie du
premier quadriple est ngligeable devant celle du second.s
calcul de Z
e
:
V
e
I
e
calcul de Z
s
: dtermination de limpdance quivalente du gnrateur de
Thvenin en passivant les sources.
22.2 Diagramme de Bode
H(j) est une fonction complexe de la pulsation
H(j) = [H(j)[ exp
_
j()
_
Reprsentation graphique :
le module G = [H(j)[ est appel gain de la fonction de transfert.
largument () = arg
_
H(j)
_
est appel phase de la fonction de transfert.
67
CHAPITRE 22. FILTRES DU PREMIER ET SECOND ORDRE
Le diagramme de Bode est constitu de deux courbes :
la courbe de gain (en dB), dni par
G
dB
= 20 log G
la courbe de phase (en rad).
On utilise une chelle logarithmique.
Le diagramme de Bode du produit de deux fonctions de transfert (H = H
1
H
2
)
est obtenu par :
la somme des courbes en gain (en dB) pour le gain : G
dB,H
= G
dB,H
1
+G
dB,H
2
.
la somme des courbes de phase pour la phase, car arg(H
1
H
2
) = arg H
1
+
arg H
2
22.2.1 Caractristiques
Pulsations de coupure Les pulsations de coupures dune fonction de trans-
fert correspondent aux pulsations pour lesquelles son gain est rduit dun facteur
2 par rapport sa valeur maximale.

G(
c
) =
G
max
2
On parle aussi de pulsation de coupure -3 dB car 20 log
2 = 3.
Bande passante Il sagit du domaine de pulsation pour lequel le gain est
compris entre G
max
et G(
c
).
Types de ltre :
Un ltre passif nest constitu que dlments passifs.
Un ltre actif comporte au moins un amplicateur oprationnel.
Filtres spciaux :
gain pur (rel)
H(j) = K > 0 ou < 0
drivateur pur (imaginaire pur)
H(j) = j

0
G
dB
= 20 log 20 log
0
Equation correspondand une droite croissante passant par 0 dB pour =
0
dont la pente est de 20 dB par dcade.
= +/2
intgrateur pur (imaginaire pur)
H(j) =
1
j
0
68
G
dB
= 20 log
0
20 log
Equation correspondand une droite dcroissante passant par 0 dB pour
=
0
dont la pente est de -20 dB par dcade.
= /2
22.3 Filtres du premier ordre
22.3.1 Passe-bas du premier ordre
H(j) =
1
1 +j
0
Fig. 22.1 Filtre passe-bas du premier ordre
22.3.2 Passe-haut du premier ordre
H(j) =
j
0
1 +j
0
69
Fig. 22.2 Filtre passe-haut du premier ordre
22.4 Filtres du second ordre
22.4.1 Passe-bas du second ordre
H(j) =
1
1 +j
2
2
0
Fig. 22.3 Filtre passe-bas du second ordre
70
22.4.2 Passe-haut du second ordre
H(j) =
2
0
1 +j
2
2
0
Fig. 22.4 Filtre passe-haut du second ordre
22.4.3 Passe-bande du second ordre
H(j) =
j
2
0
1 +j
2
2
0
71
Fig. 22.5 Filtre passe-bande du second ordre
72
Chapitre 23
Electrostatique
23.1 Charges et champ lectrostatique
Loi de Coulomb Soient une charge q
A
place en A et une charge q
b
place
en B, toutes deux xes dans le rfrentiel dtude. La force exerce par A sur B
sexprime par
F
AV
=
q
a
q
b
4
0
r
1
r
2
u
AB
Remarque :
r
est la permittivit relative du vide.
Dans le vide :
r
= 1
Dans lair :
r
1
23.1.1 Champ cr par une charge ponctuelle
Champ lectrostatique cr par q
i
situe en P
i

E(M) =
q
i
4
0
P
i
M
[[
P
i
M[[
3
(V m
1
)
Il sagit dune grandeur locale.
On a donc la relation

F = q

E
Principe de superposition Si, dans une rgion de lespace, on dispose de
n sources, alors le champ en un point M est gal la somme des champs crs
73
CHAPITRE 23. ELECTROSTATIQUE
sparment en M par les n sources

E(M) =
1
4
0
n
i=1
q
i
P
i
M
[[
P
i
M[[
3
23.1.2 Champ cr par une distribution continue de charges
Densit volumique de charges
(P) =
dq
d
(C m
3
)
La charge totale comprise dans le volume V est
Q =
___
V
dq =
___
V
d
Le champ cr par une distribution volumique est donc

E(M) =
___
V
4
0
P
i
M
[[
P
i
M[[
3
d
Densit surfacique de charges
(P) =
dq
dS
(C m
2
)
Q =
__
S
dq =
__
S
dS
Le champ cr par une distribution surfacique est donc

E(M) =
__
S
4
0
P
i
M
[[
P
i
M[[
3
dS
Densit linique de charges
(P) =
dq
dl
(C m
1
)
Q =
_
L
dq =
_
L
dl
74
Le champ cr par une distribution surfacique est donc

E(M) =
_
L
4
0
P
i
M
[[
P
i
M[[
3
dl
23.2 Symtries et antisymtries
Soient P et P deux points (entours par les volumes lmentaires d et d
)
symtriques par rapport un plan de symtrie gomtrique dune distribution
de charges.
Plan de symtrie lectrostatique est un plan de symtrie si pour tout
couple (P, P), la densit de charge vrie (P) = (P
). Au contraire, est
un plan dantisymtrie si (P) = (P
). Un plan de symtrie des charges est

aussi un plan de symtrie des champs de mme pour un plan dantisymtrie.
Direction du champ :
Si est un plan de symtrie, alors M

E(M) .
Si est un plan dantisymtrie, alors M

E(M) .
Invariance Transformation gomtrique qui laisse le champ inchang.
Exemple : si le champ est invariant par rotation, alors E(r, , z) = E(r, z).
23.3 Thorme de Gauss
Flux lmentaire Le ux lmentaire d de

E travers llment de surface
orient dS est dni par
d =

E
dS
=
__
S
d
Si la surface S est ferme, on notera
=
_
S
d
Thorme de Gauss Le ux du champ

E travers une surface ferme S
est proportionnel la charge q
int
enferme dans la surface S
=
q
int
0
Mthode :
75
Chercher les symtries et les invariances.
Chercher une surface de Gauss ferme, perpendiculaire au champ en tout
point, et la complter ventuellement par des morceaux de surfaces sur les-
quelles le ux est nul pour la refermer.
23.4 Topographie
Equipotentielle Une surface (ou ligne) quipotentielle est dnie par len-
semble des points de mme potentiel. Le champ

E est perpendiculaire aux
quipotentielles en tout point.
On a

E = gradV
Lignes de champ Courbes tangentes au vecteur champ lectrostatique.
Elles sont orientes dans la direction du champ. On obtient leur quation par
d
OM

E =

0
En un point o se coupent deux lignes de champ,

E est soit nul, soit indni.
76
Chapitre 24
Magntostatique
24.1 Dnitions
La Terre est source dun champ magntique, appele champ gomagntique. Le
ple nord magntique correspond au ple sud dun aimant droit (et inverse-
ment).
Le ple nord dune aiguille aimante pointe vers le ple nord magntique.
Champ magntique Le champ magntique en un point M peut tre repr-
sent par un vecteur

B(M), qui est caractris par :
une direction (celle dune aiguille place en M) ;
un sens : du ple sud vers le ple nord de laiguille ;
une intensit (en tesla - T).
La valeur dun champ magntique peut tre mesur avec un teslamtre. Re-
marque : 1T reprsente un champ intense.
Principe de superposition Si, dans une rgion de lespace, on dispose de
n sources, alors le champ en un point M est gal la somme des champs crs
sparment en M par les n sources
B
tot
(M) =
n
i=1
B
i
(M)
Lignes de champ Courbes tangentes au vecteur champ magntique. Une
ligne de champ cre par un aimant est oriente du ple nord vers le ple sud.
Spectre magntique Ensemble des lignes de champ.
77
CHAPITRE 24. MAGNTOSTATIQUE
Remarque : Le spectre magntique daimant courbe contient des lignes de champs
parallles entre elles et perpendiculaires aux branches de laimant dans lentre-
fer. Le champ a la mme valeur en tout point de lentrefer.
24.2 Champ magntique cr par un courant
Composants bobine enroulement de l conducteur protg par une gaine
isolante.
Composants solnode bobine constitue dun enroulement en hlice,
de spires rgulirement rparties, dont la longueur est grande (au moins 6
7 fois son diamtre).
Remarques sur le solnode :
Les lignes de champs sortent par la face nord et entrent par la face sud.
A lintrieur, le champ est uniforme. Il est dirig du sud vers le nord.
Le sens du champ dpend de la circulation du courant.
Soit un circuit liforme parcouru par un courant dintensit I. A une petite
portion du circuit

dl (oriente dans le sens du courant), situe en P, est associe
un lment de courant d

C = I

dl .
Loi de Biot et Savart Elle permet dexprimer la contribution de llment
de courant d

C situ en P au champ magntique total au point M
d

B =

0
4
d

C
PM
[[
PM[[
3
Soit , plan de symtrie de la distribution de courant :
Si M , alors

B .
est un plan dantisymtrie pour

B.
Soit un contour ferm qui enlace un certain nombre de courant I
k
.
Thorme dAmpre la circulation C
du champ magntique

B sur le
contour est galeau produit de
0
par la somme algbrique des courants enlacs
par
( =
_

Bd

l =
0
k
I
k
Avec e
k
= 1 si I et

n sont dans le mme sens, sinon, e
k
= 1.
78
Chapitre 25
Mouvement dune particule
charge dans un champ
lectrique ou magntique
25.1 Gnralits
Le poids dune particule charge peut tre nglige car

P
F
elec

F
magn
Force de Lorentz Force globale que subit une particule en prsence de deux
champs, lun lectrique et lautre magntique
F
tot
= q

E
..
F
elec
+q

v

B
. .
F
magn
Remarque : on a la relation
0
c
2
= 1
79
CHAPITRE 25. MOUVEMENT DUNE PARTICULE CHARGE DANS UN CHAMP
LECTRIQUE OU MAGNTIQUE
25.2 Particule soumise uniquement un champ
25.2.1 Champ lectrique
Le mouvement dune particule charge dans un champ lectrique uniforme se
fait dans un plan dnit par :
le point dentre O de la charge dans la zone de champ ;
le vecteur vitesse initial

v
0
de la particule ;
le vecteur champ lectrique

E.
Lapplication dun tel champ une particule charge permet de faire varier sa
vitesse. Cas particuliers :
Si

v
0
//

E alors le mouvement est uniformment vari.
Si

v
0

E alors le mouvement est un arc de parabole.
25.2.2 Champ magntique
La vitesse dune particule charge dans un champ magntique reste constante
car la force magntique ne travaille pas. Le mouvement est :
rectiligne uniforme si

v
0
//

E ;
circulaire si

v
0

E ;
hlicodal sinon.
25.3 Lois locales
Vecteur densit de courant Vecteur dont le ux est dni par lintensit
du courant traversant une surface S la date t
I =
__
S

j d

S (A m
2
)
On a donc

j =
k

j
k
=
k
n
k
q
k

v
k
Loi dOhm Interprtation microscopique

j =

E
O dsigne la conductivit du milieu, en S m
1
.
80
Chapitre 26
Diple lectrostatique et
diple magntostatique
26.1 Diple lectrostatique
Diple lectrostatique On appelle diple lectrostatique un ensemble de
deux charges ponctuelles opposes, places en deux points N (-q) et P (+q)
distants de d, et auquel on associe un moment dipolaire.
Moment dipolaire

= q
NP
Remarque : parfois il est not

p
Proprits (gure 26.1) :
NO = OP
Potentiel total cr en M
V
tot
(M) = V
N
(M) +V
P
(M) =
q
4
0
_
1
r
+

1
r
_
Approximation dipolaire
d r, r
+
, r
Cette approximaion est fausse au voisinnage du diple.

81
CHAPITRE 26. DIPLE LECTROSTATIQUE ET DIPLE MAGNTOSTATIQUE
Fig. 26.1 Reprsentation dun diple lectrostatique
26.1.1 Interaction entre un diple et un champ extrieur
Energie potentielle dinteraction Energie potentielle dinteraction entre
le diple de moment dipolaire

et le champ lectrostatique extrieur

E
ext
E
p
=

p
E
ext
Moment en O (centre du diple) de la force du champ extrieur exerc
M
0
=

p

E
Dans un champ lectrostatique, le diple tend saligner avec le champ et se
placer dans le mme sens. Une fois align, dans le cas dun champ non uniforme,
le diple subit une force qui lamne vers les zones de plus fort champ.
Dans un champ extrieur uniforme, la rsultante des forces est nulle.
26.2 Diple magntostatique
Moment magntique Vecteur associ un champ cr par une spire
M = I S

n (A m
2
)
Approximation dipolaire Elle consiste dire que la distance r o lon
82
calcule le champ est trs suprieure aux dimensions caractristiques de la dis-
tribution de courant
r R
Le champ cr, dans le cadre de lapproximation dipolaire, par une spire de
courant est

B(M) =

0
4
1
r
3
(2M cos
u
r
+M sin
)
Les lignes de champ lectrostatique ont la mme allure que les lignes de champ
magntique cres par une spire de courant.
83
84
Chapitre 27
Premier principe de la
thermodynamique
27.1 Energie
Les formes dnergie :
nergies cintiques macroscopique et microscopique (E
c
) ;
nergies potentielles dinteractions externes et internes.
Ainsi, tout systme on associe une nergie interne (U = E
c
+ E
p,int
), et
une nergie mcanique (E
m
= E
c
+E
p,ext
) : E = E
m
+U.
En thermodynamique, lnergie interne est considre comme extensive : lner-
gie interne dun systme compos de deux sous-systmes vaut la somme des
nergies internes de ces derniers.
Premier principe de la thermodynamique pour systme isol Pour
tout systme qui nchange ni matire ni nergie avec le milieu extrieur, la
fonction nergie est une grandeur conservative.
27.2 Transformations et transferts
Lnergie dun systme ne peut varier que par transfert avec lextrieur. Il existe
deux formes de transfert :
le travail W;
le transfert thermique Q (ou chaleur).
85
CHAPITRE 27. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Premier principe de la thermodynamique pour un systme macrosco-
pique en mouvement
Entre un instant t et un instant t + t
(E
m
+U) = W +Q
Sous forme de direntielle
d(E
m
+U) = W +Q
note : W est le travail des forces extrieures qui nont pas t prises en compte
dans E
p,ext
. W et Q dpendent du "chemin" emprunt.
remarque : dans le cas dun systme au repos, E
m
= 0
Transformations particulires :
cyclique : U = 0 (mais dU ,= 0)
adiabatique : Q = 0 et U = W
pas de travail : W = 0 et U = Q
Le transfert thermique :
par conduction : non contrlable ; mme en calorifugeant le systme, on peut
ralentir le transfert thermique mais pas lannuler, les tempratures niront
toujours par suniformiser.
par convection.
par rayonnement.
Le travail est dni comme un transfert dnergie maitrisable et/ou directement
mesurable. Il peut tre de nature mcanique, lectrique, lectromagntique...
27.3 Energie interne
Gaz parfait On appelle gaz parfait tout gaz dont le comportement est dcrit
par la fonction dtat
pV = nRT
A basse pression, tous les gaz ont un comportement de gaz parfait.
Lnergie interne de n moles de gaz parfait ne dpend que de sa temprature :
monoatomique :
U =
3
2
nRT
diatomique :
U =
5
2
nRT
Systme thermolastique systme dont ltat est dcrit par les variables
p, T et V . Il est possible de lier ces trois variables par une quation dtat
86
f(p, V, T) = 0. Lnergie interne peut alors sexprimer en fonction de deux va-
riables, souvent T et V . Une variation innitsimale scrit :
dU =
U
T
dT +
U
V
dV
Capacit thermique volume constant systme subissant une transfor-
mation isochore (dV = 0). On a :
dU = C
v
(V, T)dT avec C
v
=
U
T
en J.K
1
Cas particuliers :
gaz parfait, C
v
est une constante (obtenue en drivant U).
phase condense : la pression ninuence presque pas le volume, donc C
v
ne
dpend que de T.
27.4 Enthalpie
Enthalpie fonction dtat dont la variation ne dpend que de ltat initial
et de ltat nal (et pas du chemin parcouru). On peut lexprimer en fonction
de deux des variables dtat, souvent p et T.
H = U +pV
dH =
H
T
dT +
H
p
dp
Capacit thermique pression constante systme subissant une trans-
formation isobare (dp = 0). On a :
dU = C
p
(p, T)dT avec C
p
=
H
T
en J.K
1
Relation de Mayer pour les gaz parfaits C
p
= C
v
+ nR. De plus, on
dnit le coecient =
C
p
C
v
. Dans le cas dun gaz parfait, lenthalpie ne dpend
que de la temprature (dH = C
p
dT).
Dans le cas des phases condenses, C
p
= C
v
= C et dU dH CdT
27.5 Travail
Transformations :
87
brutale : les variables intensives ne sont pas dnies tout instant, non me-
surables, et le systme nest pas en quilibre interne. Lexpression du travail
est de la forme W = p
ext
V , avec p
ext
dterminer.
quasi-statique : suite dtats dquilibres internes. Les variables sont bien d-
nies. Le travail lmentaire vaut : W = pdV (quil sut dintgrer entre
linstant initial et linstant nal pour trouver le travail W).
dtente : V augmente, le travail reu est ngatif ;
compression : V diminue, le travail reu est positif.
Travail reu par un diple lectrique (en convention rcepteur) : W = p(t)dt
27.6 Cas particuliers
Transformations :
isochore : W = 0
U = Q =
_
C
v
(T, V )dT
monobare : W = pV
H = Q =
_
C
p
(T, p)dT
isotherme dun gaz parfait : elle implique une transformation quasi-statique.
On a U = 0.
Loi de Laplace Pour une transformation quasi-statique adiabatique, on a
pV
= cste
88
Chapitre 28
Second principe de la
thermodynamique
28.1 Dnitions
Causes dirrversibilit :
les phnomnes dissipatifs (frottements, eet Joule...) ;
les phnomnes de diusion lis la non uniformit des grandeurs intensives
(temprature, pression...) ;
les ractions chimiques.
Une transformation non quasi statique est forcment irrversible.
Une transformation est rversible si chaque instant le systme est en quilibre
internet et externe.
Second principe de la thermodynamique Pour tout systme, il existe
une fonction S appele entropie qui possde les proprits suivantes :
fonction dtat ;
fonction extensive ;
pour tout systme calorifug (pouvant changer du travail mais pas de la
chaleur) on a
dS 0
_
= 0 pour une transformation rversible
> 0 pour une transformation irrversible
Si dS < 0 alors la raction est impossible.
Lentropie dun systme calorifug ne peut que croitre ou rester constante.
89
CHAPITRE 28. SECOND PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Gnralement, on choisira dexprimer S en fonction de U et V. On a
dS =
S
U
V
dU +
S
V
U
dV
Au voisinnage de lquilibre thermodynamique, on a
T =
1
S
U
V
p = T
S
V
U
Identit thermodynamique
dU = TdS pdV
On a une identit semblable avec lenthalpie
dH = TdS +V dp
28.2 Systmes non calorifugs : entropie dchange
Source de travail Une source de travail nchange pas de chaleur avec
lextrieur et sa variation dentropie est nulle pendant une transformation quel-
conque. Elle nintervient donc pas dans un bilan dentropie.
Source thermique Une source thermique nchange pas de travail avec
lextrieur et est capable dchanger de la chaleur sans que sa temprature T
s
nvolue (source idale) (C
v
0
). On appelle aussi ces sources des thermo-
stats.
Echange entre un systme et une source thermique temprature T
0
Variation dentropie de la source
dS
0
=
Q
0
T
0
=
Q
T
0
Variation de lentropie du systme en contact avec la source
dS = S
c
+S
e
Avec S
c
lentropie de cration et S
e
lentropie de cration (ce ne sont pas des
fonctions dtat, et leur valeur dpend du "chemin" emprunt), et on a
S
e
=
Q
T
0
Et
S
c
0
_
= 0 pour une transformation rversible
> 0 pour une transformation irrversible
90
Une systme est lquilibre thermodynamique quand il est stationnaire et quil
ny a pas de cration dentropie : S
c
= 0
28.3 Machines thermiques
Une machine thermique est une machine qui :
dcrit des cycles ;
change du travail et de la chaleur avec le milieu extrieur.
Si la machine reoit du travail, cest un rcepteur, sinon, cest un moteur.
Mthode dtude : on applique successivement
le premier principe la machine ;
le deuxime principe lunivers.
Ingalit de Clausius
sources
Q
i
T
i
0
Il y a galit dans le cas de la rversibilit.
28.3.1 Le rfrigrateur
Ecacit
=
Q
f
W

T
f
T
c
T
f
Il sagit dune limite suprieure de lecacit du rfrigrateur. Elle peut tre
suprieure 1 si T
c
< 2T
f
. Cette limite est thorique et ne peut tre atteinte
que pour une transformation rversible.
28.3.2 La pompe chaleur
Ecacit
=
Q
c
W

T
c
T
c
T
f
28.4 Complments
Troisime principe de la thermodynamique Lorsque la temprature
absolue dun corps pur parfait tend vers 0 K, son entropie tend vers 0.
91
Nombre de complexion nombre de micro-tats qui mnent un macro-
tat. Il est not . Un tat nal a dautant plus de chances dtre observ que
son nombre de complexion est grand.
A chaque macro-tat, on associe une entropie "statistique", lie au nombre de
complexion
S = k
b
ln
O k
b
est la constante de Boltzmann.
92
Chapitre 29
Changements dtat : tude
descriptive du corps pur
diphas en quilibre
29.1 Les changements dtat dun corps pur
Fig. 29.1 Les dirents changements dtat
Reprsentation : un corps pur lquilibre thermodynamique interne peut exis-
ter sous plusieurs formes : une seule phase, deux ou trois phases. Lexistence de
ces phases dpend des valeurs des variables dtat p, V, T.
93
CHAPITRE 29. CHANGEMENTS DTAT : TUDE DESCRIPTIVE DU CORPS PUR
DIPHAS EN QUILIBRE
Fluide hypercritique Phase o lon ne peut distinguer sil sagit dun
liquide ou dun gaz.
29.1.1 Projection dans le plan(p,T)
Fig. 29.2 Diagramme (p,T)
Il ny a quilibre entre deux phases que si le point est situ sur lune des courbes.
Point triple Point o le corps pur peut exister sous ses trois phases en mme
temps. Il se situe une pression et une temprature bien dnies caractris-
tiques de chaque corps pur.
Point critique Point au-del duquel il ny a plus dquilibre liquide-vapeur.
Fig. 29.3 Diagramme (p,T) de leau
94
DIPHAS EN QUILIBRE
Fig. 29.4 Diagramme (p,V)
29.2 Equilibre liquide-gaz
On appelle :
courbe de rose le lieu des points G;
courbe dbullition le lieu des points L;
courbe de saturation lensemble des courbes de rose et dbullition.
Fraction massique de vapeur Appele aussi "titre en vapeur", note x
x =
m
G
m
O m
G
est la masse de la vapeur.
On peut dnir galement la fraction massique de liquide
y =
m
L
m
= (1 x)
Thorme des moments Pour un point M sur une isotherme dans la
zone dquilibre liquide-vapeur, les fractions massiques de vapeur et de liquide
vrient
x =
LM
LG
y =
MG
LG
29.3 Grandeurs thermodynamiques
Enthalpie massique de changement dtat Variation denthalpie mas-
sique, note h
12
, quand le corps pur passe dune extrmit lautre dun
palier de changement dtat. Elle est aussi appele chaleur latente.
95
DIPHAS EN QUILIBRE
Entropie massique de changement dtat Variation dentropie massique,
note s
12
, quand le corps pur passe dune extrmit lautre dun palier de
changement dtat. Elle vrie
s
12
=
h
12
T
Ces deux variations sont considrer lorsque le changement dtat a lieu une
temprature T constante et donc la pression dquilibre constante gale la
pression de vapeur saturante p
s
(t).
Enthalpie massique On nomme h
v
lenthalpie massique au point G et h
L
lenthalpie massique au point L. Lenthalpie massique au point M est obtenue
par
h = x h
G
+ (1 x)h
L
h = xh
vap
+h
L
Entropie massique On nomme s
v
lenthalpie massique au point G et s
L
lenthalpie massique au point L. Lenthalpie massique au point M est obtenue
par
s = x s
G
+ (1 x)s
L
s = x
h
vap
T
+s
L
96
Chapitre 30
Gaz parfait monoatomique
30.1 Modle du gaz parfait monoatomique
Soit un ensemble N de molcules monoatomiques dans un rfrentiel galilen,
macroscopiquement au repos et de centre dinertie G. On note m la masse de
la molcule,

v sa vitesse prcdant le choc,

v
sa vitesse aprs le choc, n
la
densit particulaire et dure du choc.
Hypothses dtude :
molcules assimilables des points matriels ;
aucune interaction distance ;
les interactions se limitent des chocs lastiques entre les atomes entre eux
ou avec les parois ;
quilibre interne : la densit molculaire et la rpartition statistique des vi-
tesses des atomes sont homognes et stationnaire :
isotropie des vitesses.
Pression cintique La pression cintique exerce par un uide sur une
paroi est due aux chocs des molcules du uide sur la paroi. Elle est lie la
valeur moyenne des forces exerces par les molcules sur la paroi.
Etude du choc dune molcule qui se dplace vers une surface dS, perpendicu-
lairement celle-ci, avant de repartir en sens inverse :
Modle simpli : seules trois directions orthogonales sont possibles.
Force exerce par la molcule sur la surface pendant le choc :

F =
2mv
A cause de la conservation de lnergie cintique, on dduit que

v =

v
.
97
CHAPITRE 30. GAZ PARFAIT MONOATOMIQUE
Le nombre de chocs reus pendant une dure T est
N =
n
6
dS v T
Force moyenne reue par llment de surface pendant la dure T

F ) =
1
3
mn
v
2
dS
La pression exerce est
p =
1
3
mn
v
2
Adaptation du modle la ralit : on prend la valeur moyenne de la vitesse sur
lensemble des molcules.
p =
1
3
mn
u
2
O u =
_
v
2
) =
1
N
N
i=1
v
2
i
est la vitesse quadratique moyenne dune mol-
cule .
Temprature cintique Il sagit de limage macroscopique de lagitation
thermique microscopique. Elle est lie lnergie cintique moyenne dune mo-
lcule du gaz par
E
c
) =
1
2
mu
2
=
3
2
k
b
T
O k
b
est la constante de Boltzmann.
Energie interne
U =
3
2
nRT
30.2 Coecients thermolastiques
Dans un systme thermolastique, ces coecients permettent de dcrire la faon
dont varient certaines variables dtat par rapport aux autres.
Coecient de dilatation isobare Il permet de quantier la variation de
volume quand la temprature varie
=
1
V
V
T
p
Coecient de compressibilit isotherme Il permet de quantier la va-
riation de volume quand la pression varie
T
=
1
V
V
p
T
98
Ces coecients sont trs faibles dans le cas de phases condenses.
99
100
Annexe A
Rsoudre une quation
direntielle
A.1 Premier ordre
y +
y
y = Aexp
_
t
_
y +
2
y = 0 y = Acos(t) +Bsin(t)
A.2 Second ordre
Etapes :
1. quation sans second membre (ESSM) ;
2. solution particulire (S
) ;
3. solution gnral : sol
ESSM
+S
;
4. dtermination des constantes grce aux conditions initiales.
Equation direntielle sans second membre :
x + 2
0
x +
2
0
x = 0
Rsolution :
Equation caractristique
r
2
+ 2
0
r +
2
= 0
101
ANNEXE A. RSOUDRE UNE QUATION DIFFRENTIELLE
Calcul du discriminant
si > 0 ( > 1) : 2 racines relles r
1
et r
2
x = Aexp(r
1
t) +Bexp(r
2
t)
si < 0 ( < 1) : 2 racines complexes conjugues r
1
= r
2
=
0
+ j
A
avec
A
=
0
_
1
2
x =
_
Acos(
A
t) +Bsin(
A
t)
_
exp(
0
t) = C cos(
A
t +) exp(
0
t)
si = 0 ( = 1) : une racine double r
0
=
0
x = (A+Bt) exp(
0
t)
A.3 Equation sinusoidale
La solution sera du type : x(t) = x
ESSM
(t) + x
solution
particuliere
(t) = transitoire +
regime permanent
102
Annexe B
Elements innitsimaux
B.1 Dplacement
Cartsien
d
OM =
_
_
dx
dy
dz
_
_
Cylindrique
d
OM =
_
_
dr
r d
dz
_
_
Sphrique
d
OM =
_
_
dr
r d
r sin d
_
_
B.2 Surface
Cartsien
dS
1
= dx dy
dS
2
= dx dz
dS
3
= dy dz
Cylindrique
dS
1
= r dr d
dS
2
= r d dz
dS
3
= dr dz
103
ANNEXE B. ELEMENTS INFINITSIMAUX
Sphrique
dS
1
= r dr d
dS
2
= r sin dr d
dS
3
= r
2
sin d d
B.3 Volume
Cartsien
d = dx dy dz
Cylindrique
d = r dr d dz
Sphrique
d = r
2
sin dr d d
104
Annexe C
Constantes et units
C.1 Constantes
Clrit de la lumire dans le vide c = 2.998 10
8
m s
1
Charge de llectron e = 1.602 10
19
C
Charge dune mole dlectrons T = ^
A
e = 96.4 10
3
C
Constante de Boltzmann k
b
= 1.38 10
23
J K1
Constante des gaz parfaits K = k
b
^
A
= 8.314 J K
1
mol
1
Constante de gravitation universelle G = 6.67 10
11
N m
2
kg
2
Masse de llectron m
e
= 9.11 10
31
kg
Masse du proton m
p
= 1836 m
e
Nombre dAvogadro ^
A
= 6.022 10
23
mol
1
Permittivit magntique du vide
0
= 4 10
7
H m
1
Permittivit absolue du vide
0
= 8.85 10
12
F m
1
C.2 Units
Coulomb 1 C = 6.25 10
18
e o e est la charge lmentaire
Debye 1 D = 1/3 10
29
C m
C.3 Notations
Il sagit des notations gnralement utilises. Toutefois, elles peuvent tre indi-
ces ou de casse dirente selon les besoins du problme ou de la dnition.
105
ANNEXE C. CONSTANTES ET UNITS
C.3.1 Mcanique
Energie cintique E
c
Energie potentielle E
p
Travail W
C.3.2 Thermodynamique
Energie interne U
Enthalpie H
Transfert thermique Q
Travail W
C.3.3 Symboles
Le symbole dsigne une dirence entre deux valeurs dune grandeur (par
exemple, U). Pour une petite dirence, lon utilisera d (appel aussi diren-
tielle), ne pas confondre avec le symbole , utilis pour dsigner une petite
quantit (par exemple, Q).
106
Annexe D
Glossaire
D.1 Gnral
Convention rcepteur En convention rcepteur, est compte comme positive
toute nergie eectivement reue.
Homogne (milieu) Milieu dont les proprits sont identiques en tout point.
Isotropie Autour dun point, les proprits sont identiques dans toutes les
directions.
D.2 Mcanique
Systme au repos On a

v =

0 .
D.3 Optique
Rfringent Un milieu est plus rfringent quun autre lorsque son indice de
rfraction est suprieur.
D.4 Thermodynamique
Choc lastique Choc pour lequel il y a conservation de lnergie cintique.
Equilibre externe Equilibre dune sous partie quelconque du systme avec
lextrieur.
107
ANNEXE D. GLOSSAIRE
Equilibre interne Equilibre dune sous partie quelconque du systme avec le
reste du systme.
Equilibre mcanique Il ny a pas dchanges dnergie mcanique.
Equilibre thermique Il ny a pas dchanges dnergie thermique.
Equilibre thermodynamique Il sagit dun quilibre la fois mcanique et
thermique.
Etat dun systme Ltat dun systme regroupe lensemble de ses caract-
ristiques perceptibles lchelle macroscopique.
Etat stationnaire Etat caractris par des variables dtat constantes au cours
du temps.
Grandeur extensive Il sagit dune grandeur dnie pour le systme entier,
proportionnelle la quantit de matire contenue dans le systme.
Grandeur intensive Il sagit dune grandeur dnie localement, indpendante
de la quantit de matire contenue dans le systme.
Homognit Rpartition uniforme des particules dans le volume qui leur est
oert.
Isobare La pression du systme est constante pendant la transformation.
Isochore Le volume du systme est constant pendant la transformation.
Isotherme La temprature du systme est constante pendant la transforma-
tion.
Monobare La pression extieure est constante pendant la transformation.
Monotherme La temprature extieure est constante pendant la transforma-
tion.
Phase condense Il sagit des liquides et des solides.
Systme ferm Systme pouvant changer de lnergie, mais pas de la matire.
Systme isol Systme ne pouvant changer ni nergie et ni matire.
Systme ouvert Systme pouvant changer de lnergie et de la matire.
Thermodynamique Etude des changes dnergie entre les systmes.
Transformation Evolution dun systme entre un tat dquilibre interne ini-
tial et un tat dquilibre interne nal selon un certain "chemin".
Transformation adiabatique Il ny a pas de transferts thermiques entre le
systme et lextrieur pendant la transformation.
108
Index
Acclration, 3
dentrainement, 26
de Coriolis, 26
Amplitude, 37
Angle
de rfraction totale, 39
limite de rfraction, 39, 43
Aplantisme, 41
Approximation
des rgimes quasi-stationnaires, 51
dipolaire, 81, 82
parabolique, 10, 11
Bande passante, 68
Barrire de potentiel, 8
Barycentre, 29
Clrit, 37
Capacit
thermique pression constante, 87
thermique volume constant, 87
Caractristique statique, 52
Centre de force, 21
Chaleur latente, 95
Champ
lectrostatique, 73
de gravitation, 33
de pesanteur, 33
magntique, 77
Circuit, 51
branche, 52
maille, 52
noeud, 52
rseau lectrique, 51
Coecient
damortissement, 12
de compressibilit isotherme, 98
de dilatation isobare, 98
de surtension, 64
Complexe
amplitude, 63
grandeurs, 63
impdance, 63
Composants
amplicateur oprationnel, 61
bobine, 53, 57, 78
condensateur, 53, 57
diple, 51
diple linaire, 53
l de connexion, 52
ltres, 68
multiple, 51
rsistance, 53, 57
rsistor, 53
solnode, 78
source de courant, 53
source de tension, 53
Conditions de Gauss, 41
Convention
gnrateur, 52
rcepteur, 52
Coordonnes
cartsiennes, 1
cylindriques, 1
sphriques, 2
Courant lectrique, 51
Dcomposition en srie de Fourier, 63
Dcrment logarithmique, 13
Dplacement lmentaire, 7
Drivateur pur, 68
Dviation, 43
Densit
linique de charges, 74
particulaire, 36
surfacique de charges, 74
volumique de charges, 74
Diagramme de Bode, 67
109
INDEX
Dioptre, 39
Diple lectrostatique, 81
Distance focale, 47
Eet Joule, 57
Ecacit
dun rfrigrateur, 91
dune pompe chaleur, 91
Energie
cintique, 29
cintique eective, 22
cintique radiale, 22
enthalpie, 87
massique, 96
massique de changement dtat,
95
interne, 85, 98
mcanique, 31, 85
potentielle, 8, 36
potentielle dinteraction, 82
potentielle eective, 22
Entropie, 89
massique, 96
massique de changement dtat, 95
Equipotentielle, 76
Equivalent volumique des forces pres-
santes, 35
Etat
de diusion, 9
li, 9
Facteur
de Boltzmann, 36
de puissance, 64
de qualit, 12
Fluide hypercritique, 93
Flux lmentaire, 75
Fonction de transfert, 67
Fonctionnement linaire, 61
Force
lectrostatique, 5, 22, 73
centrale, 21
conservative, 7
dinertie
dentrainement, 27
de Coriolis, 27, 34
dinteraction gravitationnelle, 22
de choc dun atome sur une sur-
face, 98
de frottements, 6
de Lorentz, 79
de raction, 6
de rappel par un ressort, 5
extrieure, 30
gravitationnelle, 5
intrieure, 30
magntique, 78
Formule
de changement de point, 29
de drivation vectorielle, 25
de Varignon, 25
du pont diviseur de courant, 54
du pont diviseur de tension, 54
Foyer
image, 41
objet, 41, 47
Frquence, 37
Fraction massique de vapeur, 95
Gain pur, 68
Gaz parfait, 86
Indice de rfraction, 38
Intgrale premire du mouvement, 8
Intgrateur pur, 68
Intensit du courant, 51
Invariance, 75
Irrversibilit, 89
Lignes de champ, 76, 77
Loi
dOhm, 80
de Biot et Savart, 78
de Boltzmann, 36
de composition des acclrations,
26
de composition des vitesses, 26
de Coulomb, 73
de Kepler, 22
de Kirchho, 52
de Laplace, 88
de Newton
loi des actions rciproques, 5
principe dinertie, 5
principe fondamental de la dy-
namique, 5, 27
de Snell-Descartes, 39
des actions rciproques, 5
des aires, 21
des mailles, 52
110
INDEX
des noeuds, 52
des rayons, 39
Longueur donde, 37
Machine thermique, 91
Milieu dispersif, 38
Modle de latmosphre isotherme, 35
Moment
cintique, 29, 30
dun point matriel, 17
dune force, 18
dipolaire, 81
magntique, 82
Mouvement force centrale, 21
Nombre de complexion, 91
Onde lectromagntique, 37
Oscillateur harmonique, 10
Priode, 37
Particule rduite, 31
Permittivit relative du vide, 73
Phnomne de rsonnance, 64
Plan
dincidence, 39
de symtrie lectrostatique, 75
focal image, 41
focal objet, 41
Poids, 33
Point
coincident, 25
critique, 94
de fonctionnement, 55
rel, 41
triple, 94
virtuel, 41
Portait de phase, 11
Positions dquilibre, 9
Potentiel, 51
Pression, 35
cintique, 97
Principe
dinertie, 5
de superposition, 73, 77
fondamental de la dynamique, 5
premier principe de la thermody-
namique, 85
second principe de la thermodyna-
mique, 89
troisime principe de la thermody-
namique, 91
Pseudo-priode, 12
Pseudo-pulsation, 12
Puissance, 7
instantanne, 52
moyenne, 15, 52, 64
Puit de potentiel, 8
Pulsation, 37
de coupure, 68
propre, 58
Quantit de mouvement, 5, 29, 30
Rfrentiel, 1
barycentrique, 29
de Copernic, 33
gocentrique, 33
galilen, 5
hliocentrique, 33
terrestre, 33
Rsonnance, 15
Rversibilit, 89
Rayon
paraxial, 41
rchi, 39
rfract, 39
transmis, 39
Relation
de conjugaison, 42, 45, 48
de Mayer pour les gaz parfaits, 87
fondamentale de la statique des uides,
35
grandissement, 42, 48
identit thermodynamique, 90
ingalit de Clausius, 91
Source
de travail, 90
thermique, 90
Spectre lectromagntique, 38
Spectre magntique, 77
Stigmatisme, 41
Systme
conservatif, 8
optique, 41
optique centr, 41
thermolastique, 86
Systme calorifug, 89
Temprature cintique, 98
111
INDEX
Temps caractristique de dcroissance,
12
Temps de relaxation, 12
Tension, 51
Terme
de mare, 33
direntiel, 33
Thorme
de la puissance cintique, 31
dAmpre, 78
dArchimde, 36
de Gauss, 75
de Koenig
relatif lnergie cintique, 30
relatif au moment cintique, 30
de lnergie cintique, 7, 30
de lnergie mcanique, 8, 31
de la puissance cintique, 7
de la quantit de mouvement, 30
de Pascal, 36
de superposition, 55
de Thvenin, 56
des moments, 95
du centre dinertie, 30
du moment cintique, 19, 30
Thermostats, 90
Torseur cinmatique des vitesses dun
solide, 25
Trajectoire, 3
Transfert thermique, 86
Transformation quasi-statique, 88
Travail, 86
lmentaire, 7
dune force conservative, 8
des forces intrieures, 30
entre deux points, 7
Valeur ecace, 65
Vecteur densit de courant, 80
Vergence, 45, 47
Vitesse, 2
arolaire, 24
dentrainement, 26
de libration, 22
deuxime vitesse cosmique, 22
premire vitesse cosmique, 22
quadratique moyenne, 98
112
Table des gures
1.1 Reprage cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Reprage cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Reprage sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.1 Barrire de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Puit de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Exemple dnergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 Positions dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.1 Spectre lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
13.2 Dioptre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
15.1 Prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16.1 Miroir concave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
16.2 Miroir convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
17.1 Lentille convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
113
TABLE DES FIGURES
17.2 Lentille divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
22.1 Filtre passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22.2 Filtre passe-haut du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
22.3 Filtre passe-bas du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
22.4 Filtre passe-haut du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
22.5 Filtre passe-bande du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
26.1 Reprsentation dun diple lectrostatique . . . . . . . . . . . . . 82
29.1 Les dirents changements dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
29.2 Diagramme (p,T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
29.3 Diagramme (p,T) de leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
29.4 Diagramme (p,V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
114

Physique Pcsi

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Physique Pcsi

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Physique - Rsums de cours PCSI

Fig. 1.2 Reprage cylindrique

o est la largeur de la bande passante.

est indpendant du point O choisi sur laxe.

Il possde les mmes proprits que L

OM balaie des surfaces gales : r

Relation nergie mcanique-excentricit

par rapport revient dcrire le mouvement du

Formule de Varignon Aussi appele formule de drivation vectorielle

est en rotation pure par rapport un axe xe de orient par le vecteur

auquel appartient le point O, son mouvement relatif est dcrit par :

, o est la vitesse de rotation angulaire de

qui est confondu avec M linstant t.

coincidant avec M linstant t

coincidant avec M linstant t

un rfrentiel non gali-

Thorme de Koenig relatif au moment cintique

cste, et, si les forces intrieurs sont conservatives,

. Dans le cas du modle de latmosphre isotherme, on a la relation

(foyer image secondaire) dun point objet

si > 0, limage est droite, sinon, elle est renverse.

origine aux foyers

> 0, la lentille est convergente.

< 0, la lentille est divergente.

Avec : constante de temps et S

Dans le cas dune rponse libre, on a S

0. Remarque : le courant de sortie est non

2 par rapport sa valeur maximale.

). Un plan de symtrie des charges est

Cette approximaion est fausse au voisinnage du diple.

sa vitesse aprs le choc, n

A cause de la conservation de lnergie cintique, on dduit que

Vous aimerez peut-être aussi