Automatisme Catalogue 09 11 F

Systmes dapprentissage pour lautomatisme
Acqurir les comptences en sorientant la pratique et des projets concrets
4e dition
Contenu
Une formation de qualit Systmes dapprentissage pour lautomatisme......................................................................................................................... 4 Diffrents systmes pour diffrentes exigences Notre objectif : rpondre toutes les exigences ...................................................................................................................... 6 Prsentation vivante de contenus didactiques complexes Mdias didactiques orients des projets - pour tous les systmes dapprentissage ............................................................... 10 Vue densemble .................................................................................................................................................................. 12 Plus quun systme dapprentissage Laboratoire dautomatisme - Une solution complte.............................................................................................................. 14
Contenu
Technique de mesure et de rgulation ........................................................................................................................ 16-31 Capteurs dans lautomatisme Mesure de grandeurs lectriques et mesure de grandeurs non lectriques Technique de rgulation
Technique dinstallation industrielle ........................................................................................................................... 32-39 Commutation en circuit triphas Petites commandes programmables Electropneumatique
Automate programmable industriel ............................................................................................................................ 40-47 Automatisme multimdia, API et technique de bus Automates programmables industriels avec SIMATIC S7-300
Solutions compltes pour systmes de commande.................................................................................................... 48-59 Systmes de bus Tlmaintenance et diagnostic Systmes didentication Commande et observation Technique de scurit dans lautomatisme ................................................................................................................. 60-67 Circuits relais de scurit AS-i-Safety PROFIsafe Systmes optiques Modles dapplication et simulateurs de process ...................................................................................................... 68-77 Modles dapplication Simulateurs de process
Industrial Mechatronics System IMS ........................................................................................................................ 78-101 Systmes de transport et sous-systmes IMS Robotique IMS Systmes de production exible IMS complets IMS Virtual
IPA - Industrial Process Automation ........................................................................................................................ 102-119 Sous-systmes IPA Installations de production IPA IPA Virtual
CIM - Computer Integrated Manufacturing ............................................................................................................ 120-133 Usinage automatis Tour Fraiseuse Installations de production CIM Logiciel de programmation
Une formation de qualit

Systmes dapprentissage pour lautomatisme
Le progrs technique
Par lautomatisation de processus dans lindustrie, lautomatisme y occupe une place sans cesse croissante. Lautomatisme est troitement li dautres domaines, comme la technique dentranement, de rgulation ou linformatique. Par la vitesse inoue des dveloppements, lautomatisme est devenu lun des secteurs de llectrotechnique les plus innovants, mais aussi les plus phmres.
exerce une grande inuence sur la formation

Les nouvelles solutions industrielles exigent de nouveaux systmes didactiques. Les nouveauts dans la dcentralisation et la visualisation, lintroduction de la norme internationale CEI 131-3 et ainsi la programmation dautomates programmables industriels selon des rgles uniformes ne constituent que quelques exemples de secteurs professionnels en pleine volution. Compte tenu de ces exigences auxquelles sont confronts les spcialistes de lautomatisme, il est indispensable aujourdhui de proposer des systmes dapprentissage modernes orients la pratique, permettant de transmettre lapprenti ltat actuel de la technique et la comptence requise dans son maniement.
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Un puissant partenariat avec lindustrie

garantit une grande proximit avec le quotidien pratique. LucasNlle a trouv ce partenaire en se tournant vers le leader du march: Siemens. Des produits ultramodernes issus de lautomatisme sont traits de manire didactique et parfaitement adapte aux besoins des coles et des formateurs. De la version de base compacte au systme modulaire high-end avec interface de bus de terrain et priphrie dcentralise, en passant par les units correspondantes de commande et de contrle tous les niveaux de performance sont couverts. Rpondant la directive europenne sur les machines la plus rcente, la technique de scurit sintgre dans tous les systmes. Modulables et adaptables, les systmes didactiques et dappren tissage constituent la pierre angulaire innovante et inaltrable dune formation pertinente de grande qualit dans le domaine de lautomatisme
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Diffrents systmes pour diffrentes exigences

Notre objectif : rpondre toutes les exigences
UniTrain-I
Le systme dexprimentation et dapprentissage multimdia UniTrain-I propose des expriences travers un didacticiel clairement structur, alliant des textes, des graphiques, des animations et des tests de connaissances. Outre le didacticiel, chaque cours comprend une carte dessai qui permet de raliser des exercices pratiques. Les cours sur lautomatisme transmettent les connaissances et les comptences ncessaires la comprhension, la commande, lexploitation et lentretien dautomatismes de processus modernes. Les animations et les nombreuses expriences proposes sur des systmes rels dans les diffrents cours permettent dlaborer les notions de base, les principes et les caractristiques des composants de procds et systmes de production automatiss.
Vos avantages
Thorie et pratique simultanment Motivation accrue des apprenants par lusage du PC et de nouveaux mdias Rsultats rapides grce une structure claire des cours Comprhension rapide par une thorie anime Comptence daction par des expriences ralises soi-mme Feedback rgulier par des questions de comprhension et des tests de connaissances Recherche derreurs guide avec un simulateur derreurs intgr Scurit garantie par lemploi dune petite tension de protection Choix immense de cours sur plus dune centaine de sujets Modles de solutions pour lenseignant
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Systme UniTrain-I Laboratoire complet et mobile Cours multimdia Interface de mesure et de commande High-Tech Thorie et pratique simultanment
Interface UniTrain-I avec USB Oscilloscope quip de 2 entres diffrentielles analogiques Taux dchantillonnage : 40 Msample/s 9 calibres : 100 mV - 50 V 22 plages de temps : 1 s - 10 s 16 entres et sorties numriques Gnrateur de fonctions jusqu 1 MHz 8 relais pour la simulation derreurs
Exprimenteur UniTrain-I Logement des cartes dessai Tension dexprimentation : 15 V, 400 mA Tension dexprimentation : 5 V, 1 A Source variable de courant continu ou triphas : 0 ... 20 V, 1 A Interface IrDa pour multimtre Interface srie supplmentaire pour cartes
Instruments de mesure et alimentation intgrs Multimtre, ampremtre, voltmtre Oscilloscope mmoire 2 canaux Gnrateur de fonctions et dimpulsions Moniteur PROFIBUS Testeur PROFIBUS ... et de nombreux autres instruments
Logiciel dapprentissage et dexprimentation Labsoft Grand choix de cours Thorie complte Animations Expriences interactives avec mode demploi Navigation libre Documentation des mesures Test des connaissances
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Diffrents systmes pour diffrentes exigences

Systme panneaux
Que ce soit pour lenseignement devant les lves ou des expriences ralises par les lves dans des conditions pratiques, le systme panneaux permet dappliquer les mthodes denseignement et dapprentissage les plus varies. Il sagit de panneaux stratis compacts et composites, recouverts des deux cts dune rsine de mlamine anthracite. Ils sont tous au format DIN A4.
Systme panneaux
Vos avantages
Grande diversit par une structure modulaire Convient aux exercices des lves et aux ns de dmonstration Scurit garantie par une double isolation (douilles et cble de scurit) Grand ralisme industriel par lintgration dappareils industriels Structure claire par une impression contraste et anti-rayure sur le panneau frontal Technique de mesure moderne avec intgration au PC Instructions dexprimentation et manuels en couleur Feuilles de travail pour les lves et modles de solutions
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Systme dexercices de montage

Mettant en avant les capacits artisanales, tous les exercices de montage ont une trs forte connotation pratique. Les raccords sont raliss avec du matriel de cblage industriel (rails porteurs, plaques languette, vis, etc.) et au moyen de diffrentes mthodes de cblage. Mis part le matriel consommable (cbles), toutes les pices peuvent tre rutilises.
Systme dexercices de montage
Vos avantages
Planication et ralisation de projets Apprentissage des techniques de connexion Lien troit avec la pratique grce une documentation et un logiciel technique p roche de la pratique industrielle Possibilit de combinaison avec le systme panneaux Ralisation des circuits laide de composants industriels Documentation complte des projets Complment parfait lenseignement orient projets
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Prsentation vivante de contenus didactiques complexes

Mdias didactiques orients des projets pour tous les systmes dapprentissage
Les manuels offrent non seulement une description dtaille de la mise en service de chaque systme dapprentissage, mais encore de nombreux exercices, exemples et projets.
Les cours multimdias De nombreux manuels sont disponibles sous forme de cours multimdias. Ils proposent les options bien connues des cours UniTrain-I : Questions pour tester les connaissances Montage interactif des expriences Barres de navigation Thorie anime
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Les QuickCharts offrent un aperu rapide sur un thme particulier en proposant une description brve et succincte des tapes, des processus et des liens techniques.
Les feuilles de prsentation soutiennent votre cours en fournissant par exemple des informations complmentaires, des schmas de principe, des principes physiques, des paramtres standard spciques, des modications spciales et des exemples dapplication. Un CD vous est remis, contenant un jeu de feuilles au format PowerPoint.
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Vue densemble
Technique de scurit dans l'automatisme
CSY 1 Circuits avec relais de commande
CSY 2 AS-Interface avec moteur de scurit
CSY 3 API sans erreur PROFIsafe
Mise en rseau, commande et observation de systmes automatiss CIM Fabrication intgre par ordinateur
CAS 1 AS-Interface
CDP 1 PROFIBUS-DP
Cours ILA - Interactive Lab Assistant Usinage avec installations CIM
IPA Installations industrielles de technologie d'ingnierie IMS Systme mcatronique industriel
Cours multimdia UniTrain-I Technologie d'ingnierie avec sous-systmes IPA
Cours multimdia UniTrain-I Mcatronique avec les systmes de transport et sous-systmes IMS
Simulateurs de processus Reproductions de processus Modles d'application Automates programmables intgrs
CLC 33 Modles de platine API
CLC 34 Simulateur d'application universel API
Cours multimdia UniTrain-I Automatisme (API + technique de bus)
Technique d'installation industrielle
Cours multimdia UniTrain-I Automatisme (lectropneumatique)
Technique de mesure et de rgulation

Cours multimdia UniTrain-I Capteurs, technique de mesure, technique de rgulation
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CSY 4/5 Emploi de systmes optiques
CPN 1/2 Ethernet industriel / PROFINET
CFW 1 Tlmaintenance
CCS 2 Commande et observation
CVS1 Traitement d'image
CLP 20 Commande d'entranements lectriques
CID1 RFID
CIM 1-2 Installations CIM
CIM 1n & 2n Systme d'usinage flexible
IPA 1-5 Sous-systmes IPA
IPA 2n Systme flexible de technologie d'ingnierie
IMS 1-11 IMS - Systmes de transport et sous-systmes
IMS 2n Systme Mcatronique Flexible (FMS)
CLC 35 Simulation de processus PRO/TRAIN pour Windows
CLC 40 Modles d'application API lectriques
CLC 36 Technique de rgulation dans l'automatisme
CLC 30 SIMATIC S7-300 en quipement de base configur
CLC 30 SIMATIC S7-300 en structure modulaire
EST 1 Commutation manuelle
EST 2 Circuit de contacteurs
EST 4 Petite commande programmable LOGO!
IAC Technique de rgulation applique Rgulation de dbit et de niveau
EPE Technique de rgulation applique Rgulation d'entranement
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Plus quun systme dapprentissage

Laboratoire dautomatisme - Une solution complte
Prsentation vivante de contenus didactiques complexes avec des outils didactiques modernes Installations de production exibles en technologie dingnierie avec IPA
Initiation facile chaque sous-systme IMS avec des cours multimdias UniTrain-I
Simulation de la programmation CNC directement sur le tour ou la fraiseuse ou en 3D
Systmes de production exibles avec IMS
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Chaque station IPA peut tre commande et rgule avec un API ou UniTrain-I Solutions compltes pour systmes de commande : SPS, AS-i, PROFIBUS, PROFINET, HMI, tlmaintenance, technique de scurit, technique dentranement Les modles dapplication et simulateurs de processus offrent une grande diversit dexercices de commandes
Transmission multimdia des connaissances avec UniTrain-I
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Capteurs en automatisme ....................................................... Mesure de grandeurs lectriques ............................................. Mesure de grandeurs non lectriques ...................................... Mesure RLC ............................................................................ Introduction pratique la technique de rgulation .................. Analyse de boucles de rgulation ............................................ Projet et optimisation dune rgulation ................................... Technique de rgulation applique .......................................... Technique de rgulation dans lautomatisme ........................... 20 21 22 24 25 26 27 28 31

Technique de mesure
La mesure de grandeurs analogiques non lectriques est une base essentielle tous les domaines de lautomatisme. Seules la saisie des grandeurs physiques et la conversion en signaux lectriques rendent possible la rgulation automatise dun systme.
Technique de rgulation
Les systmes didactiques pour la technique de rgulation permettent un enseignement clair et raliste tant des principes de base de la technique de rgulation que des thmes approfondis. Les systmes didactiques modernes utilisent des rgulateurs numriques et des systmes de formation multimdias pour transmettre lapprenti les connaissances et les comptences requises. Seules la saisie des grandeurs physiques et la conversion en signaux lectriques rendent possible la rgulation automatise dun systme.
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Capteurs La condition sine qua non de toute automation et rgulation est de pouvoir saisir les tats et les grandeurs de processus sur lesquels il sagit dinuer. On se sert pour cela des capteurs les plus divers, fonctionnant selon diffrents principes physiques. Ainsi des connaissances sur les capteurs sont indispensables pour quiconque ayant affaire lautomatisme ou la technique de rgulation, donc galement pour les mcatroniciens.
Technique de rgulation dans lautomatisme La technique de rgulation revt une importance primordiale pour les systmes techniques modernes. Des boucles de rgulation optimises apportent leur soutien la technique de production et la technologie dingnierie, permettent dconomiser des ressources comme lnergie et les matires premires et garantissent la qualit des produits. En outre, lintgration de la technique de rgulation permet de raliser des produits innovants et intelligents qui consti tuent la condition essentielle la comptitivit sur le march mondial.
Systmes dapprentissage Nos systmes dapprentissage couvrent les thmes suivants : Capteurs Technique de mesure Technique de rgulation
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Capteurs dans lautomatisme

Capteurs industriels
Les capteurs sont essentiels pour contrler les processus techniques au moyen de commandes programmables. Ils transforment les grandeurs physiques en signaux de sortie lectriques et endossent le rle des sens humains. Ainsi le thme des capteurs constitue la base indispensable pour tout technicien dans lautomatisme.
Cours UniTrain-I Capteurs dans lautomatisme
Contenus didactiques
Travailler avec des interrupteurs de proximit capacitifs et inductifs Travailler avec diffrents capteurs, tels les capteurs optiques ou de champ magntique Quel capteur ragit quel matriau Dtermination de la porte, de lhystrsis et de la frquence de commutation Manutention de divers chantillons au moyen de laxe X entranement lectrique
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quipement UniTrain-I Capteurs dans lautomatisme Lucas-Nlle
Mesure de grandeurs lectriques

Courant / tension - Puissance - Travail - Frquence
Des dispositifs de mesure fer mobile et cadre mobile sont la base de la technique de mesure lectrique. Ils servent mesurer des tensions et des courants, tudier linuence de la forme de courbe sur le rsultat de la mesure et largir les plages de mesure laide de rsistances supplmentaires.
Cours UniTrain-I Grandeurs lectriques
Mesure de puissance Explication du principe de mesure au moyen dun circuit courant continu Diffrences entre la mesure de puissance active, apparente et ractive dans des expriences lmentaires sur un circuit courant alternatif Mesure et description du facteur de puissance Mesures de consommation et mesure du travail lectrique laide dun compteur Ferraris
quipement UniTrain-I Grandeurs lectriques Lucas-Nlle
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Mesure de grandeurs non lectriques

Temprature - Pression - Force - Couple
Dans la pratique industrielle actuelle, il est toujours plus important dobserver, dafcher ou de traiter lectroniquement des grandeurs physiques et de convertir les grandeurs non lectriques en grandeurs lectriques en saidant de moyens appropris.
Cours UniTrain-I Grandeurs non lectriques TPF
Etude de lincidence des circuits de mesure Caractristiques de diffrents capteurs de temprature : NTC, Pt 100, KTY, thermocouple Mesure de pression, capteurs de pression pizolectriques, inductifs et rsistifs Principe de la mesure de force avec des jauges de contrainte sur des barres de exion et de torsion Enregistrement des courbes caractristiques de diffrents capteurs Procds de linarisation des courbes caractristiques non linaires Sources derreurs potentielles
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quipement UniTrain-I Grandeurs non lectriques TPF Lucas-Nlle
Mesure de grandeurs non lectriques

Dplacement - Angle - Vitesse de rotation
Dans les applications mcatroniques et dentranement pour la production, la saisie rapide et prcise du dplacement, de langle et de la vitesse de rotation est dterminante pour la dynamique, la rentabilit et la qualit.
Cours UniTrain-I Grandeurs non lectriques sn
Procds analogiques et numriques pour la mesure de dplacement, dangle et de vitesse de rotation Etude, fonctionnement et caractristique des capteurs Dtermination des caractristiques par lexprience Etalonnage de circuits de mesure Essais avec des capteurs capacitifs et inductifs Emploi de capteurs optiques et de capteurs Hall pour la mesure de position sur des arbres tournants Mesure de la course avec codeur incrmentiel, BCD et code Gray Etudes sur un arbre tournant au moyen dun rsolveur
quipement UniTrain-I Grandeurs non lectriques sn Lucas-Nlle
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Mesure RLC
Rsistance - Inductance - Capacit
Les procdures de mesure par impdance et par pont de mesure sont utiliss depuis de nombreuses annes dans les circuits de mesure en pont pour dterminer les paramtres de composants passifs, tels les rsistances, les capacits et les inductances.
Cours UniTrain-I Mesure RLC
Mesure RLC laide des ponts talonnables - de Wheatstone - de Maxwell-Wien et - de Wien Explication du principe de mesure Mesures avec appareil de mesure RLC Comparaison des rsultats
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quipement UniTrain-I Mesure RLC Lucas-Nlle
Introduction pratique la technique de rgulation

Rgulation de temprature, de vitesse de rotation, dintensit lumineuse, de dbit
A lre de lautomation, la technique de rgulation revt une importance primordiale pour les systmes techniques modernes.
Cours UniTrain-I Introduction pratique la technique de rgulation
Principes de fonctionnement de la commande et de la rgulation Montage et fonctionnement de rgulateurs continus et action intermittente Etude pratique de boucles de rgulation avec des rgulateurs continus Rgulation de temprature dun sauna avec un rgulateur 2 points Montage et optimisation dune rgulation de la vitesse de rotation avec des rgulateurs continus Comportement de rgulation et en cas de perturbation dune boucle de rgulation de lintensit lumineuse Rgulation de dbit avec rgulateur 2 points et rgulateur PI (ncessite le modle optionnel Rgulation de niveau )
quipement UniTrain-I Introduction pratique la technique de rgulation Lucas-Nlle
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Analyse de boucles de rgulation

Elments de la boucle de rgulation - Rgulateurs continus Rgulateurs action intermittente - Boucles de rgulation fermes
Des connaissances fondamentales sur le comportement de diffrents types de rgulateur et de dplacement dans la plage de temps et de frquence sont indispensables pour garantir le bon choix du rgulateur et assurer un fonctionnement sr de la boucle de rgulation.
Cours UniTrain-I Analyse de boucles de rgulation
Comportement et paramtres des diffrents lments des boucles de rgulation : - lment P - lment I - 2 lments PT1 - non linarit - lment arithmtique par lenregistrement de rponses un chelon Elaboration de types de rgulateurs appropris Optimisation de boucles de rgulation fermes Analyse de boucles et de systmes de rgulation au moyen du diagramme de Bode Apprentissage du comportement statique et dynamique des lments de rgulation et des boucles de rgulation fermes
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quipement UniTrain-I Analyse de boucles de rgulation Lucas-Nlle
Conception et optimisation dune rgulation

Systmes de rgulation rels - Rgles pour le rglage - Optimisation du rgulateur - Analyse de stabilit - Rgulation numrique et logique oue
Cet quipement complmentaire au cours Analyse de boucles de rgulation avec des systmes de rgulation rels illustre les connaissances approfondies sur la technique de rgulation. Des rgulateurs logique oue sont utiliss pour rguler des systmes complexes de grandeurs de mesure et non linaires. Ces systmes logique oue peuvent tre intgrs au systme UniTrain-I sur la technique de rgulation au moyen dun progiciel disponible en option.
Cours UniTrain-I Conception et optimisation dune rgulation
Paramtres des systmes de rgulation rels : - systme de rgulation de temprature - systme de rgulation de la vitesse de rotation - systme de rgulation de lintensit lumineuse Observation de leur comportement avec des rgulateurs continus et action intermittente dans une boucle de rgulation ferme Etude du comportement des grandeurs de rfrence et des grandeurs perturbatrices Mise en uvre et optimisation du projet dans la plage de temps et de frquence Apprciation de la qualit de rgulation et de lanalyse de stabilit dans la plage de frquence au moyen du diagramme de Bode ou du diagramme polaire Rgulation numrique et logique oue : - simulation de boucles de rgulation sur le PC - rgulation en temps rel sur le PC - etude dun rgulateur logique oue - rgulation logique oue sur des systmes de rgulation rels
quipement UniTrain-I Conception et optimisation dune rgulation Lucas-Nlle
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Technique de rgulation applique

Servotechnique
Le systme didactique du servomoteur CC permet de rguler avec prcision des angles et des rgimes. Grce un capteur incrmentiel, la position et la vitesse du servomoteur CC sont saisies trs dlement et transmises au PC aux ns de traitement, permettant ainsi de relever les rponses un chelon et de dterminer les constantes de temps. Des exercices pratiques transmettent les connaissances requises, contribuent paramtrer correctement et utiliser les rgulateurs P, I, PID et en cascade, ainsi qu comprendre les diffrents effets sur le systme. Au cours dun projet, les apprenants ralisent une squence de positionnement programme dun plateau tournant.
Analyse des rapports concernant la technique de commande et de rglage dun servomoteur CC Rglage de langle et du rgime Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au moyen dun capteur incrmentiel Dtermination de la caractristique de commande, du temps mort, du comportement en rgime transitoire, de lcart de rglage et de loscillation de rglage Relev de la rponse un chelon Dtermination des constantes de temps Fonctionnement avec diffrents types de rgulateur Analyse des modications de charge de lentranement asservi
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quipment UniTrain-I Servotechnique Lucas-Nlle
Convertisseurs avec moteurs courant continu

Les quipements des convertisseurs peuvent tre transforms en un tour de main en entranements de convertisseurs laide de la machine lectrique correspondante. Le rgulateur numrique devient un entranement rgul. Un servofrein est ncessaire pour tudier lentranement dans des systmes quatre quadrants.
Exemple dexprience Rgulation de la vitesse de rotation dun moteur courant continu EPE 11
Rgulation de la vitesse de rotation en mode de 1 4 quadrants avec et sans rgulation du courant en cascade Commande de la vitesse de rotation avec convertisseur simple et double ou avec des IGBT Fonctionnement quatre quadrants, ralimentation dnergie Rgulation de la vitesse de rotation, rgulation du courant, rgulation en cascade, rgulation adaptive Analyse et paramtrage assists par ordinateur des systmes et rgulateurs Rgulation P, PI, PID Optimisation du rgulateur Comportement de moteurs courant continu rguls avec convertisseurs commutation force (EPE 11) / commutation automatique (EPE 21)
quipement EPE 11/21 Lucas-Nlle
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Technique de rgulation applique

Rgulation de niveau - Rgulation de dbit
Le systme de formation compact Rgulation de niveau contient le bassin de niveau, un convertisseur de pression pour dterminer la hauteurde remplissage actuelle ainsi quun rservoir avec une pompe. Pour obtenir un dbit constant de la pompe, le dispositif comprend galement un systme de rglage en cascade, dsactivable, avec dbitmtre. Les grandeurs perturbatrices peuvent tre simules avec des soupapes dtranglement rglables qui modient lalimentation et lcoulement du bassin de niveau. On peut intgrer un second bassin de niveau pour raliser un systme de rgulation du second degr.
Exemple dexprience Rgulation de niveau IAC 10/11
Paramtres dun systme de rgulation Montage et fonction dune boucle de rgulation ferme Rgulateur deux points sur un systme intgral Rgulateur deux points sur un systme dun ordre suprieur Rgulation de niveau avec un rgulateur PI/PID continu Rgulation de niveau avec rgulation de dbit en cascade Rgulation de niveau sur un systme dun ordre suprieur Comportement de la boucle de rgulation en cas de perturbations
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quipement IAC 10/11 Lucas-Nlle
Technique de rgulation dans lautomatisme

Un modle - deux fonctions : rgulation de niveau et rgulation de dbit
La hauteur de liquide tant une grandeur directement visible, la rgulation de niveau reprsente une exprience particulirement propice et loutil idal linitiation la technique de rgulation. Le dispositif de formation compact contient le bassin de niveau, un convertisseur de pression pour dterminer la hauteur de remplissage actuelle ainsi quun rservoir avec une pompe. Les grandeurs perturbatrices peuvent tre simules avec des soupapes dtranglement rglables qui modient lalimentation et lcoulement du bassin de niveau.
Exemple dexprience Systme de rgulation de niveau CLC 36
Rgulation du niveau Montage, mise en service et optimisation dune rgulation de niveau avec une caractristique modiable Rgulateur deux points sur un systme intgral et un systme dordre suprieur Rgulateur deux points avec retour temporis sur une rgulation de niveau Rgulateur deux points avec interrupteur otteur Rgulation de niveau avec compen sation de perturbation et prrglage Systme de rgulation du second ordre avec rservoir supplmentaire optionnel Rgulation de dbit Montage, mise en service et optimisation dune rgulation sur un systme de rgulation de niveau Principe, comportement et application de la mesure de dbit Etude de la rgulation de dbit aux sauts des grandeurs perturbatrices et de rfrence
quipement CLC 36 Lucas-Nlle
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Technique dinstallation industrielle

Commutation manuelle en circuit triphas .............................. Circuits contacteurs en circuit triphas ................................. Petites commandes programmables ........................................ Pneumatique en automatisme ................................................. 36 37 38 39

D : saisie rapide des processus
Linstallation industrielle moderne soumet les installateurs rude preuve. La lecture de plans de montage complexes, la slection dappareils adquats, le calcul de dispositifs de protection ainsi que la programmation dunits de commande font partie des activits quotidiennes.
34 Lucas-Nlle
Electropneumatique Ces dernires annes, lair comprim est devenu un porteur dnergie toujours plus intressant. Lavantage de la pneumatique rside dans la mise en uvre simple et peu coteuse des actionneurs, par exemple avec des vrins pneumatiques. Contrairement aux commandes purement pneumatiques, les commandes lectropneumatiques permettent des fonctions bien plus complexes, notamment par lemploi de circuits lectroniques, tels les commandes mmoire programmable.
Technique dinstallation Les nouvelles platines compactes constituent un complment peu coteux aux systmes dexprimentation modulaires complets de la technique de commande. Lemploi dlments de fonction supplmentaires et la coopration de diffrents groupes de travail permettent de traiter aisment des projets importants sur des priodes plus tendues.
Systmes dapprentissage Pour rpondre toutes ces attentes, les systmes dapprentissage comprennent les thmes suivants : Commutation directe en circuits triphass Circuits de contacteurs dans des circuits triphass Couplages complexes dinstallations Petites commandes programmables Electropneumatique dans lautomatisme
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Commutation manuelle en circuit triphas

Une formation oriente la pratique
Le dveloppement de circuits ainsi que le choix des lments de commutation et des appareils sont au cur de cette partie de la formation. Des consommateurs multipolaires peuvent tre commuts directement dans le circuit triphas jusqu une classe de puissance dtermine. Il existe des appareils de commutation adquats qui doivent tre utiliss diffremment selon lapplication.
Exemple dexprience Commutation manuelle dans le circuit triphas EST 1
Commutation manuelle en circuit triphas Circuits de contacteurs dans des circuits triphass Petites commandes programmables Mise hors circuit dun moteur induction triphas avec rotor cage dcureuil Circuit en toile-triangle dun moteur induction triphas avec rotor cage dcureuil Circuit dinversion en toile-triangle dun moteur induction triphas avec rotor cage dcureuil Inversion de polarit avec moteur induction triphas daprs Dahlander Inversion de polarit avec moteur induction triphas avec deux enroulements spars
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quipement EST 1 Lucas-Nlle
Circuits de contacteurs dans des circuits triphass

Commuter de grandes charges
A partir dune certaine classe de puissance, une commutation directe des consommateurs triphass nest plus possible. Aussi ces consommateurs sont-ils activs indirectement par des circuits de contacteurs des types les plus divers. Le dveloppement de la commande et la conguration avec un contrle des fonctions constituent lobjet principal de la formation. Ces quipements complmentaires permettent de traiter dimportantes fonctions de commande supplmentaires. Lquipement comprend tous les appareils et machines requis pour exprimenter la commande directe et indirecte des moteurs dans des circuits triphass.
Exemple dexprience Circuits de contacteurs dans le circuit triphas EST 2
Ralisation du plan des connexions Rglage du relais de protection du moteur selon la plaque signaltique du moteur Circuit de contacteurs avec autoentretien Relais temporis lattraction et la retombe Circuit de contacteurs impulsions Commande dinversion contacteurs avec verrouillages Commande de limitation avec n de course mcanique et inversion du sens de rotation Circuits toile-triangle Contrle de fonctions et recherche derreurs Branchement de moteurs courant triphas Fonctions de protection, de scurit et de mise hors service Planication, construction et mise en service de commandes complexes
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Petites commandes programmables

Initiation idale aux petites tches de commande
Les premires notions de programmation de petites commandes sont consacres la technique de commande classique et la technique numrique. Ces exercices constituent une excellente prparation la formation en automatisme. Les petites commandes disposent dun propre cran. Un PC supplmentaire nest donc pas ncessaire.
Commande Logo! dun ascenseur
Exemple dexprience Petite commande programmable LOGO! EST 4
Commande Logo! dune bande transporteuse
Programmation de fonctions de base Programmation de minuteurs Tches de commande complexes Programmation sur PC, visualisation et documentation de lapplication
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Pneumatique dans lautomatisme

Vrins pneumatiques - Distributeurs de commande directionnelle Elments de commande
Ces dernires annes, lair comprim est devenu un porteur dnergie toujours plus intressant. Souvent, les systmes pneumatiques sont utiliss pour le transport, le perage, le meulage, le serrage, le tri, la commande et la rgulation. Aucun autre outil de travail nest aussi simple et conomique employer pour certains automatismes.
Cours UniTrain-I Electropneumatique
Fonctionnement des vrins simple et double effet Les diffrents distributeurs de commande directionnelle Fonctionnement et montage de commandes lectropneumatiques Commandes cbles Commandes programmables Enregistrement des diagrammes de dplacement et de temps Commandes dpendantes du temps Bases de la pneumatique
quipement UniTrain-I Pneumatique Lucas-Nlle
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Automate programmable industriel

Automatisme multimdia, API et technique de bus ................. 44 Automates programmables industriels avec SIMATIC S7-300 ...................................................................... 46

Composant intgral de lautomatisme
De nouvelles priorits dans la formation exigent de nouvelles qualications dans les disciplines que sont la technique de commande, llectromcanique, llectronique et les commandes assistes par ordinateur (API). Les principes et le fonctionnement des API sont illustrs laide de nombreux exemples, explications et exercices pratiques.
42 Lucas-Nlle
Application dans de nombreux secteurs Aujourdhui, les automates programmables industriels font partie intgrante de lautomatisme. Ils sont utiliss par exemple dans lindustrie mcanique, la mcanutention, la technologie dingnierie, les systmes de production et les systmes dapprentissage pour commander les processus automatiss.
Plus de temps pour un suivi individuel Les principes de la formation sont transmis avec les cours UniTrain-I Automatisme . Le cours dauto-apprentissage offre lenseignant plus de temps pour le suivi individuel des lves ou des groupes. Avec le systme de commande UniTrain-I (API), les lves laborent des tches de commande ralistes en conformit avec les standards industriels.
Systmes dapprentissage Les systmes dapprentissage transmettent les connaissances de base sur les automates programmables industriels (API) et prsentent leur intgration dans des rseaux, ainsi que leur interaction avec les capteurs et les actionneurs. Les principes et le fonctionnement des API sont illustrs laide de nombreux exemples, explications et exercices pratiques. UniTrain-I API et technique de bus Automates programmables industriels avec SIMATIC S7-300
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Automatisme multimdia, API et technique de bus

Automate programmable industriel (API)
Le paysage industriel hautement automatis de nos jours se distingue par des machines qui fonctionnement pratiquement toutes seules. Ces installations sont commandes gnralement par des automates programmables industriels. Leur dcentralisation en liaison avec des systmes de bus de terrain revt une importance toujours plus accrue.
Introduction aux principes et dnitions fondamentales des API ainsi qu leur fonctionnement Introduction la programmation des API Ralisation de liaisons logiques avec des lments de mmoire, jusqu des rseaux plus complexes Programmation de temps, de compteurs et de propres fonctions Elaboration dune commande de feux de circulation Conversion de grandeurs de mesure non lectriques en signaux lectriques Programmation avec un diteur IL et ST selon CEI 1131-1 Programmable avec STEP 7 en LOG, LD et IL
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quipement UniTrain-I API et technique de bus Lucas-Nlle
Systmes de bus de terrain PROFIBUS

LAPI nest plus considr comme la seule unit centrale dune installation automatise. Lintgration des capteurs, de la technique dentranement et dautres actionneurs, ainsi que de composants de commande et de contrle constituent une solution dautomatisation dsormais courante. Une intgration complte des diffrents systmes est rendue possible par exemple grce des systmes de bus de terrain standardiss.
Cours UniTrain-I API et technique de bus
Exploitation dune priphrie dcentralise via un rseau avec matre PROFIBUS-DP et esclaves PROFIBUS-DP Programmation et mise en service dun bus de terrain avec des outils logiciels spciaux, tels moniteur PROFIBUS et testeur PROFIBUS Structures de la transmission des donnes et protocoles Transmission et analyse des erreurs
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Automates programmables industriels avec SIMATIC S7-300

quipements de base entirement congurs
Outre le remarquable quipement de base, toutes les CPU de la srie 300 sont galement disponibles sous forme dappareils complets congurs. Pour raliser des tches dautomatisation, on utilise - comme dans lindustrie - le progiciel STEP7. Orients au projet, les appareils dautomatisation sont programms conformment la norme CEI 1131-1. Ltudiant dispose dditeurs pour les langages LD (langage contacts), LOG (langage en blocs fonctionnels) et IL (langage liste dinstructions), SCL (langage littral structur), Grafcet (programmation de chanes dtapes) et doutils pour tester le logiciel et congurer le matriel.
Exemple dexprience SIMATIC S7-300 CLC 30
Montage et conception dun API Ralisation dune liste de correspondances Programmation selon CEI 1131-1 (IL, LD, LOG, SCI, Grafcet) avec STEP 7 Programmation doprations binaires et de mots Programmation de compteurs et de temps, fonctions comparatives et arithmtiques Structure de programmes, appel de sous-programmes Mise en service, test et recherche derreurs sur un systme automatis Fonctions de diagnostic Documentation et archivage
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Commande individuelle SIMATIC S7-300

Lunit de formation modulaire dexcution industrielle est quipe dune commande API moderne. Elle peut tre congure et largie individuellement. Le bus systme intgr permet une connexion trs aise des modules dentre et de sortie avec des douilles de scurit ainsi que des simulations dentre. partir de sa version de base, le systme didactique peut tre transform en systme high-end avec interface PROFIBUS DP et priphrie dcentralise.
Exemple dexprience SIMATIC S7-300 CLC 31
Montage et conception dun API Ralisation dune liste de correspondances Programmation selon CEI 1131-1 (IL, LD, LOG, SCI, Grafcet) avec STEP 7 Programmation doprations binaires et de mots Programmation de compteurs et de temps, fonctions comparatives et arithmtiques Structure de programmes, appel de sous-programmes Mise en service, test et recherche derreurs sur un systme automatis Fonctions de diagnostic Documentation et archivage
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Systmes en rseau en automatisme

AS-Interface ............................................................................ PROFIBUS-DP .......................................................................... Ethernet industriel / PROFINET ................................................. Tlmaintenance et diagnostic ................................................ RFID ........................................................................................ Traitement dimage ................................................................. Commande et observation ...................................................... Commande de systmes dentranement lectriques ............... 52 53 54 55 56 57 58 59
Solutions compltes pour systmes de commande

Commander avec AS-Interface, PROFIBUS et PROFINET
La tendance dans lautomatisme tend vers des systmes modulaires intelligence rpartie. PROFINET, PROFIBUS et AS-Interface offrent toutes les possibilits dinterconnexion des diffrents composants intelligents - du niveau de champ le plus bas au niveau de commande, en passant par la technique de gestion. Intgrs au systme de bus, les composants servant la commande et lobservation (HMI) permettent une transparence maximale de leurs processus.
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Cblage et entretien Pour rduire sensiblement les cots de cblage et de maintenance des systmes de production, on utilise de plus en plus souvent des systmes de bus de terrain standardiss pour coupler les composants. Une disposition dcentralise des appareils dautomatisation est ainsi possible, donc directement sur le terrain proximit des capteurs et des actionneurs. Source de nombreuses erreurs, un cblage parallle coteux avec les diffrents actionneurs et capteurs sur le terrain nest dsormais plus ncessaire.
Niveau du bus de terrain Les protocoles normaliss et ouverts des bus de terrain permettent aux systmes provenant de diffrents fabricants de communiquer aisment entre eux. Tous les composants utiliss en automatisme, comme les API, PC, dispositifs de commande et de contrle, ainsi que les capteurs et les actionneurs, peuvent changer des donnes via le bus de terrain. Pour rpondre aux exigences de temps rel dun processus automatis, les bus de terrain fonctionnent une vitesse de transmission trs leve.
UniTrain-I
Systmes dapprentissage Les systmes dapprentissage couvrent tous les secteurs des systmes de commande, des structures de bus lmentaires jusquaux rseaux complexes. Les temps de rquipement ex trmement courts constituent un avantage important de tous les systmes. Lemploi de composants industriels typiques permet une modication et une extension exibles des structures de bus. Bien videmment, la technologie Human Machine Interface (HMI) est intgre. Systmes en rseau intgrs : AS-Interface PROFIBUS PROFINET Ethernet industriel
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AS-Interface
Standard ouvert
Grce linterface actionneur-capteur AS-i, une ligne bilaire non blinde suft pour relier tous les actionneurs et capteurs avec le systme de commande. Le systme est clairement structur et facile monter. De plus, avec le module de communication AS-i matre et les esclaves AS-i, on peut raliser un systme avec une interface actionneur-capteur.
Exemple dexprience AS-Interface CAS 1
Brancher et analyser des participants AS-i Adresser des participants AS-i et les mettre en service dans la structure du bus Dvelopper et analyser des programmes dapplication Structure, programmation et analyse de circuits de commande Appliquer linstrument dadressage et de diagnostic AS-i
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quipement CAS 1 Lucas-Nlle
PROFIBUS DP
Connexion rapide de systmes complexes - PROFIBUS DP
Largement rpandu dans lindustrie, le PROFIBUS DP reprsente une application pratique de lautomatisme lattention des apprentis. Les principes sont illustrs et transmis avec le cours UniTrain-I Automatisme .
Exemple dexprience PROFIBUS DP CDP 1
Systmes de bus de terrain dans lautomatisme Structures de bus, procdures daccs, interfaces, structure des messages, dtection derreurs, diagnostic Montage et mise en service de rseaux PROFIBUS Connexion de diffrents participants PROFIBUS Intgration de participants PROFIBUS avec un fichier GSD Transmission, test et analyse des erreurs sur le PROFIBUS Commande centralise et observation dinstallations dcentralises
quipement CDP 1 Lucas-Nlle
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Ethernet industriel / PROFINET

Communication continue avec PROFINET
Ethernet est devenu un standard de la communication dans le monde du bureau. Les exigences de la communication industrielle sont bien plus accrues : technologie en temps rel, intgration aux appareils de terrain dcentraliss ou technique dinstallation rpondant aux normes de lindustrie. Standard Ethernet industriel ouvert, PROFINET prend en charge toutes ces tches et garantit ainsi une communication continue du bureau jusquau terrain. Le complment CPN2 Industrial Wireless Local Area Network ( IWLAN) permet de transmettre les donnes ablement sans cble.
Exemple dexprience PROFINET avec le complment IWLAN CPN 1/2
Principes de la technique des rseaux et application pratique par des expriences Transmission de donnes avec TCP/IP Conception et programmation de priphriques I/O PROFINET et PROFIBUS dans une cellule automatise Diagnostic Communication en temps rel pour des tches automatises Implmentation de la technique de transmission IWLAN
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quipement CPN 1/2 Lucas-Nlle
Tlmaintenance et diagnostic
Automatisme en ligne - Tlmaintenance via Internet
A laide du systme dapprentissage Tlmaintenance et diagnostic , les tudiants disposent dun outil trs raliste qui leur permet dapprendre le diagnostic distance dun systme de production automatise via un serveur Web et des composants fonctionnels systme (SFC). En outre, ce systme dapprentissage permet galement de monter un rseau au moyen de PROFINET. Lobjectif de ce projet est de tester les composants et les mthodes de la tlmaintenance dans les conditions industrielles laide de lInternet.
Exemple dexprience Tlmaintenance CFW 1
Utilisation de la fonctionnalit IT dans le diagnostic distance Signalisation de perturbations, intervention distance et tlmaintenance Demande dinformations sur ltat du rseau Corrections dans le programme dapplication Messages par courrier lectronique au moyen du contrleur SIMATIC Diagnostic PROFINET
quipement CFW 1 Lucas-Nlle
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RFID
Puces RFID - Lidentit pour les produits
RFID incarne lidentication et la localisation sans contact des objets ainsi que la saisie, lenregistrement et la mise en rseau automatiques de donnes numriques. Le systme dapprentissage RFID permet aux apprentis de se familiariser avec lidentication de palettes dans un systme dautomatisation au moyen de modules fonctionnels systme (SFC). En outre, ce systme dentranement permet galement de monter un rseau au moyen de PROFINET.
Exemple dexprience CID 1
criture et lecture de tags RFID Emploi de diffrents modules RFID Principes de la technique des rseaux et application pratique par des expriences Transmission de donnes avec TCP/IP PROFINET Diagnostic
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quipement CID 1 Lucas-Nlle
Traitement dimages
Capteur Vision - la recherche du dtail
Le systme de traitement dimages est la solution idale pour contrler la pertinence, ltat ou la position de petites pices. Un savoir-faire particulier dans le traitement dimages nest pas ncessaire. Comprenant un clairage, une unit dvaluation, un capteur et des cbles, le paquet complet permet une manipulation des plus aises.
Exemple dexprience Traitement dimages CVS 1
Mise en service par lapratique, et non par la programmation Mode de fonctionnement en stand-alone Intgration PROFIBUS DP / PROFINET Dtection de formes Tldiagnostic Principes de la technique des rseaux et application pratique par des expriences
quipement CVS 1 Lucas-Nlle
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Commande et observation
Simplier ce qui est complexe - HMI
Les processus deviennent plus complexes, les exigences en matire de fonctionnalit des machines et des installations toujours plus svres. La tche est difcile pour lutilisateur des machines. La Human Machine Interface (HMI) apporte un soutien efcace. Limportance de cette technologie ne cesse de crotre. Commander et observer signient matriser un processus, la disponibilit et la productivit. Les systmes didactiques offrent une vue densemble de la technologie HMI. Lutilisateur peut dcouvrir tout le potentiel de cette technologie, du simple afchage de texte au logiciel HMI pour PC, en passant par un panneau oprateur.
Exemple dexprience Commande et observation CCS 2
Conception et mise en service dappareils HMI Programmation de messages derreurs et dtats Programmation de variables dentre et de sortie Interventions dans le programme de commande (par ex. : modications de la consigne) Logiciel de visualisation WinCC Flexible
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quipement CCS 2 Lucas-Nlle
Commande de systmes dentranement lectriques

Lien entre la technique dentranement et lautomatisme
Ce systme didactique donne la priorit la conception et la programmation de lAPI et du panneau oprateur ainsi qu la mise en service et au paramtrage du convertisseur de frquence avec PROFIBUS DP. Le servofrein sollicite la machine dentranement commande par le convertisseur de frquence. Diffrentes machines de travail paramtrables (ventilateur, entranement denroulement, calandre, compresseur et machine centrifuge) peuvent ainsi tre simules.
Exemple dexprience Commande de systmes dentranement lectriques CLP 20
Paramtrage, programmation et mise en service dun automate programmable industriel Conception et mise en service dun panneau oprateur Paramtrage et mise en service dun convertisseur de frquence Conception et mise en service dun systme de bus de terrain Optimisation des paramtres sur diffrentes machines de travail rglables
quipement CLP 20 Lucas-Nlle
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Technique de scurit dans lautomatisme

Circuits relais de scurit ...................................................... AS-i-Safety .............................................................................. PROFIsafe ................................................................................ Systmes optiques .................................................................. 64 65 66 67
Des simples circuits aux commandes avec PROFIsafe

Conforme la nouvelle directive europenne sur les machines
Les systmes dapprentissage portant sur la technique de scurit couvrent toute la gamme des simples circuits relais de scurit jusquaux commandes sans erreurs avec PROFIsafe, en passant par AS-i-Safety cran de scurit. Les units optiques, comme les barrires lumineuses ou les scanners lasers, peuvent tre intgres aisment ces systmes. Le modle central comprend une porte de protection avec un interrupteur de positionnement de scurit, qui permet dtudier les applications de scurit les plus diverses. Les systmes de technique de scurit sont un excellent complment lIndustrial Mechatronic System IMS. Les systmes suivants sont disponibles : Circuits avec dispositifs de coupure de scurit AS-i-Safety PROFIsafe Systmes optiques
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Par contre les dangers Lvolution des processus automatiss entrane en mme temps une augmentation des sources de dangers potentielles sur de nombreux postes de travail. Lhomme nest pas le seul tre expos lorsquune application est dfectueuse ; les machines aussi sont extrmement sensibles. Labsence de certaines mesures peut provoquer de considrables dommages matriels. Aussi les employs doivent acqurir des connaissances approfondies sur les ventuelles erreurs dapplication.
Des mesures normalises La productivit croissante exige une exibilit accrue dans pratiquement tous les systmes de fabrication et de production. Ds leur apprentissage, les futurs oprateurs doivent apprendre utiliser et matriser les appareils chargs de garantir la scurit dans lautomatisme. Les mesures de scurit requises sont dnies par la norme CEI EN DIN 61508.
Plus de scurit grce des projets pratiques Il est plus efcace dobserver ces normes et dintrioriser le maniement correct de la technique de scurit lorsquon apprend le faire sur des exemples pratiques. Les quipements dapprentissage associent lapplication pratique la matire thorique. Caractristique de tous les systmes dapprentissage Lucas-Nlle, un mode demploi didactique accompagne les exercices pratiques.
63 Lucas-Nlle
Circuits relais de scurit

Principe : des contacteurs pour plus de scurit
La porte de protection avec linterrupteur de positionnement de scurit constitue le modle central qui permet dapprendre diffrentes applications de scurit avec les circuits de scurit correspondants : Interrupteur de positionnement de scurit avec levier galet, avec actionneur spar et maintien de fermeture Circuit darrt durgence
Exemple dexprience Circuits relais de scurit CSY 1
Catgories de scurit selon EN 954-1 Structure redondante des circuits de scurit Signalisation des tats dune installation Paramtrage et mise en service des dispositifs de coupure de scurit ARRT DURGENCE Mise hors circuit directe avec maintien de fermeture de la porte de protection
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quipement CSY 1 Lucas-Nlle
AS-i-Safety
Communiquer tous les aspects de la technique de scurit
Le nouveau systme de scurit avec les composants de scurit AS-i-Safety constitue un complment idal lquipement AS-i et illustre tous les aspects de la technique de scurit. Lcran de scurit AS-i sert surveiller tous les esclaves AS-i srs dun rseau AS-Interface. Le logiciel fourni permet de congurer rapidement lcran AS-i. Les composants, tels le bouton dARRT dURGENCE, linterrupteur de la porte de protection ou la barrire photolectrique de scurit, peuvent ainsi tre relis sans problme au rseau AS-i.
Exemple dexprience AS-i-Safety at work CSY 2
Capteurs AS-i srs Mise en service dune application de scurit sur lAS-Interface Conguration de lcran de scurit AS-i Mise en service des systmes de bus de terrain Combinaison desclaves AS-i normaux et srs
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PROFIsafe
Scurit en rseau
Les modules de signaux sans erreurs surveillent les signaux de sortie et dentre. L UC vrie le fonctionnement correct de la commande par des autotests et des tests de commandes rguliers, ainsi que par un contrle logique et temporel du droulement des programmes. De plus, la priphrie est contrle par la demande de signes de vie.
Exemple dexprience PROFIsafe avec API sr CSY 3
Mise en service dune application de scurit sur PROFIBUS (PROFIsafe) Programmation avec S7 Distributed Safety Utiliser des modules de fonctions et de donnes sans erreurs
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Systmes optiques
Une vision sre des choses
Les barrires lumineuses photolectriques servent la scurisation sans contact des zones dangereuses. Une barrire lumineuse ou photo lectrique est constitue dun metteur et dun rcepteur. Les LED infrarouges de lmetteur envoient de brves impulsions lumineuses qui sont reues par les diodes du rcepteur. Cet quipement permet des combinaisons quelconques avec les autres lments de la technique de scurit.
Exemple dexprience Systmes de scurit optiques CSY 4/5
Mise en service dune barrire lumineuse AS-i-Safety PROFIsafe Muting (CSY 5)
quipement CSY 4/5 Lucas-Nlle
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Modles dapplication et simulateurs de processus

Modles - avec support multimdia ......................................... Modles de platines ................................................................ Reproduction de processus ProTrain ........................................ Simulateur dapplication universel API ..................................... Modles dapplication API lectriques ..................................... 72 73 74 76 77

Qualit garantie ds la planication
La simulation des processus permet de gnrer une solution conceptuelle optimise qui assure des avantages face la concurrence en tenant compte des facteurs de cots, du temps et de la qualit. La productivit et la scurit du processus peuvent tre augmentes ds la planication. Les visions sont regroupes pour tre transformes en concepts efcaces. Avantages dune simulation de processus : Augmentation de la qualit Rduction des temps de traitement Optimisation demploi des ressources Acclration des ractions Augmentation de la exibilit Rduction des cots Augmentation du rendement
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Production virtuelle Cette reprsentation virtuelle rete des applications industrielles pratiques. Elle permet de simuler et danalyser les processus de traitement sans interrompre la production en cours. Lobjectif est de reconnatre et dintgrer les potentiels de productivit cachs.
Systmes de production exibles La diversit des diffrentes reproductions de processus permet une exprimentation raliste et un apprentissage adapt une formation proche de la pratique. La ralisation de propres processus de production offre des possibilits illimites.
Systmes dapprentissage Les systmes dapprentissage suivants permettent de communi quer les principes de base, mais aussi des connaissances plus approfondies en programmation API : Les cours multimdia UniTrain-I Automatisme sont le choix idal pour les premiers exercices de programmation Les modles de platines proposent des modles dinstallation API peu coteux pour le traitement numrique des signaux Le simulateur dapplications permet de raliser 24 processus diffrents La reproduction de processus ProTrain illustre des processus complexes Les modles dapplications lectriques sont des modles ralistes proches de la pratique
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Modles avec support multimdia

Initiation idale
Les cours multimdia UniTrain-I sur lautomatisme communiquent les connaissances et les comptences ncessaires la comprhension, la commande, lexploitation et lentretien de processus automatiss modernes. Les animations et les nombreux projets proposs sur des systmes rels dans les diffrents cours permettent dlaborer les notions de base, les principes et les caractristiques des composants utiliss dans les processus et systmes de production automatiss (API, systmes de bus, entranements pneumatiques, entranements, capteurs).
UniTrain-I cours Maquette dascenseur
Cours UniTrain-I API et technique de bus
Liens logiques, fonctions de mmoire, fonctions de temps et de compteurs, valuation des ancs, commande du droulement dun programme, traitement des valeurs analogiques Conception dun systme automatis Programmation avec un diteur IL et ST selon CEI 1131-1 Programmable avec STEP 7 en LOG, LD et IL
Projets
Commande de feux de circulation Systme de nettoyage Lampes de signalisation Commande dun ventilateur Commande de lumire
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quipement UniTrain-I API et technique de bus Lucas-Nlle
Modles de platines
Diversit des modles
Nous avons dvelopp diffrents modles de platines qui permettent dlaborer et approfondir des techniques de programmation, comme les constantes, les variables ou les structures en blocs, et dutiliser des ressources API, comme les marqueurs, les temps ou les fonctions de systme. La structure claire et comprhensible des systmes garantit le succs de lapprentissage.
Six modles complmentaires avec rangement
Exemple dexprience Modle de platine API Feux de circulation CLC 33
Analyse des droulements numriques des processus Programmation selon CEI 1131-1 (IL, LD, LOG) Mise en service, test et recherche derreurs sur des modles matriels
Projets
Feux de circulation Moteur pas pas Circuit dinversion toile-triangle Comparaison valeur effective-consigne Aration de tunnel Machine laver Systme dalarme de btiment
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Reproduction de processus ProTrain

Illustration claire de processus complexes
Ce systme de formation permet de reproduire et simuler diffrents processus automatiss ralistes sur un poste de travail, sans tre oblig dintervenir directement sur le droulement de la production. Linterface E/S relie le PC via linterface srie aux entres et sorties numriques et analogiques des signaux dun automate programmable industriel quelconque. Dans ce modle, les actionneurs sont commands directement par lAPI. Les tats de commutation des capteurs de signaux sont renvoys lAPI.
Exemple dexprience Reproduction de processus ProTrain (systme de remplissage) CLC 35
Commande et contrle de processus techniques Paramtrage, programmation et mise en service de systmes utilisant diffrentes technologies Analyse des droulements numriques et analogiques des processus Programmation selon CEI 1131-1 (IL, LD, LOG) Recherche derreurs dans des processus techniques perturbs Simulation de droulements de processus Commande et observation centralises des installations et des processus
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Pneumatique
Machines lectriques
Hydraulique
Circuits de base et dispositif de perage
Circuit de contacteurs dinversion, circuit de dmarreur toile-triangle et convertisseur de frquence
Entranements hydrauliques et unit de rglage
Technique de fabrication
Technologie dingnierie
Dveloppement de propres modles de processus
Systme de remplissage et systme de tri
Systme de pompage et systme de mlange
Vos avantages
Simulation et visualisation de processus, machines et entranements technologiques Modlisation dle et claire de la conception et du comportement des processus Analyse des processus en mode de dmonstration Reproduction raliste des perturbations Identication des erreurs de commande et cration de protocoles derreurs Commande des modles avec des interrupteurs et des touches intgrs Combinaison avec du matriel rel pour la commande et lobservation (par ex. panneau oprateur) Aide en ligne complte en technologie de navigateur Dveloppement de propres modles de processus
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Simulateur dapplication universel API

Installer, allumer, sexercer
Le simulateur dapplications universel pour API a t spcialement dvelopp pour lenseignement des principes de base de lAPI. Il convient idalement pour illustrer de faon raliste les processus de commande et de rglage dapplications industrielles. Lemploi de masques permet de simuler jusqu 24 processus et modles techniques diffrents. Les projets sorientent exactement aux directives du programme de formation.
24 masques
Exemple dexprience Simulateur dapplication universel API CLC 34
Projets
Feux de circulation sur un chantier Dmarrage toile-triangle Circuit Dahlander Commande du dmarreur Systme de surveillance Systme de remplissage du rservoir Plateau de transformation Commande des portes dun sas Mmoire tampon Systme de rgulation de niveau Dispositif de mlange Rseau dair comprim Bain de nettoyage Commande de porte de four Outil de cintrage Estampeuse automatique Dispositif de perage Aiguillage de bande slectif Dispositif de cintrage de tubes Commande de portail Commande de pompe 1 Commande de pompe 2 Rcipient pour ractions Automate de remplissage avec pastilles
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Modles dapplication API lectriques

Connexion directe la commande
Ces systmes didactiques compacts couvrent diffrents thmes, tels la technique de manutention, les procdures de transport et de positionnement. Ils reproduisent les conditions relles en industrie. Ils conviennent ainsi parfaitement lapprentissage de programmes de commande et de processus de mouvement et de production complexes.
Unit de positionnement 3 axes
Automate de timbrage
Exemple dexprience Modle dapplication API Ascenseur CLC 40
Paramtrage, programmation et mise en service dinstallations de commandes squentielles Mise en service, test et recherche derreurs sur des modles matriels Analyse des droulements des processus Programmation selon CEI 1131-1 (IL, LD, LOG) Programmation des commandes squentielles Programmation des interrupteurs de n de course Mode manuel, pas pas et automatique
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IMS Industrial Mechatronic System

Vers le standard industriel ....................................................... 82 Des temps de rquipement courts ......................................... 83 Initiation facile chaque sous-systme .................................... 84 Vue densemble des sous-systmes ......................................... 86 Systmes de transport et sous-systmes IMS ......................... 88 Sous-systmes IMS ................................................................ 90 Robotique IMS ...................................................................... 94 Des sous-systmes IMS aux installations de production IMS ..................................................................... 96 IMS - de multiples possibilits de commande ......................... 99 IMS Virtual ........................................................................... 100
Industrial Mechatronic System IMS
Le systme de production exible Industrial Mechatronic System IMS

Des systmes mcatroniques partiels aux systmes de production exibles FMS
Le monde complexe de la formation Aujourdhui, la communication des contenus didactiques doit relever les normes ds engendrs par les importantes modications que le monde du travail a subies au cours des dernires annes. Les processus au sein des entreprises tant en renouvellement perptuel, la comptence daction et l amnagement des diffrents processus de travail revtent une importante toujours plus accrue dans la pratique quotidienne. Une rexion et une action interconnectes Quiconque suivant aujourdhui une formation mcatronique acquiert une qualication approfondie dans les disciplines techniques les plus diverses. Pour mettre en uvre les contenus de la formation, tels lassemblage et le montage de composants, ainsi que la mise en service, la manipulation et lentretien dinstallations, il faut avoir compris le systme dans sa globalit. Une approche diffrente Ces facteurs montrent limportance de souligner ds le dbut le rle des systmes dapprentissage mcatroniques dans la formation professionnelle. Ainsi la thorie communiquer est intgre efcacement dans des situations didactiques ralistes. Lapprentissage sur des systmes dapprentissage mcatroniques complexes offre lapprenant un accs ais aux situations pratiques.
80 Lucas-Nlle
Une structure modulaire De conception modulaire, IMS permet de dvelopper des sys tmes de production oprationnels dans les dimensions les plus diverses. Tous les sous-systmes peuvent tre utiliss individuellement ou combins entre eux de manire quelconque. Le transport des pices entre les diffrents sous-systmes est assur par un systme de transport avec des porte-pices sur bandes transporteuses jumels.
Le miroir de la ralit Ce systme dapprentissage permet de reproduire les processus industriels dune production continue complexe trs relle. Seuls sont utiliss des actionneurs et capteurs typiques tels quon les rencontre dans lindustrie. La commande du systme nemploie galement que des systmes API industriels avec Probus et priphrie dcentralise.
Dvelopper les comptences Le systme favorise lapprentissage des comptences en travail dquipes et offre aux lves et aux tudiants la possibilit dacqurir de faon autonome les bases qui leur permettront de matriser les systmes mcatroniques. Chaque sous-systme est conu de manire ce que lapprenant puisse acqurir pas pas toutes les aptitudes et connaissances requises, jusqu lapprentissage dun programme automatique complexe.
81 Lucas-Nlle
Vers le standard industriel

Une commande simple
Commander les diffrentes tapes de travail dun systme de production pour mettre en service lensemble du systme est une opration complexe. En rduire les temps dquipement constitue un objectif essentiel dont limportance doit tre souligne dj au cours de la formation. Par lemploi combin des cours dauto-apprentissage du systme UniTrain-I et de la commande Siemens SIMATIC S7-300, vous donnez lapprenant des outils efcaces qui lui permettront de rsoudre ses tches. UniTrain-I propose un accs simple et didactique la commande de chaque sous-systme et prpare ainsi la commande de systmes de production la norme industrielle laide de SIMATIC S7-300. UniTrain-I (Cours + Exprience + Commande) Les diffrents sous-systmes sont commands avec UniTrain-I. Celui-ci comprend un API au standard industriel avec une carte PROFIBUS matre qui permet de raliser un premier programme API en dix minutes. Les cours multimdias transmettent les connaissances de base sur le fonctionnement, la conguration, la dnition et la programmation du processus de chaque sous-systme. La thorie est assimile laide dexpriences pratiques. Siemens SIMATIC S7-300 (Commande la norme industrielle) Constitue des diffrents sous-systmes, linstallation de production complte est commande par exemple par la SIMATIC S7-300 de Siemens. La commande atteint un niveau qui rete parfaitement les conditions relles de lindustrie.
Vos avantages
UniTrain-I - Cours dauto-apprentissage multimdia - Systme de commande avec PROFIBUS - Rsultats rapides grce des temps dquipement extrmement courts - Environnement de dveloppement intgr Siemens SIMATIC S7-300 - Commande de lensemble de linstallation de production la norme industrielle - Communication via PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe et AS-i - API - Emploi de STEP 7 ainsi que dune priphrie dcentralise - Commande par cran tactile
82 Lucas-Nlle
Des temps de rquipement courts
Une structure de base parfaite

Pour proter au maximum de l Industrial Mechatronic System IMS, vous disposez dune substructure mobile dveloppe spcialement pour ce systme. Pour plus dinformations, veuillez vous rfrer au catalogue Technique de laboratoire.
Version standard ST 7200-3U
Version tendue ST 7200-3T
Systme dauto-apprentissage UniTrain-I

Un petit groupe dlves met en service un sous-systme avec le systme de commande UniTrain-I Grce aux temps dquipement extrmement courts, les lves ralisent leur pre mier programme API en dix minutes Le cours dauto-apprentissage multimdia offre lenseignant plus de temps pour le suivi individuel des lves ou des groupes
Systme de commande Siemens SIMATIC S7-300

Ensemble, tous les apprenants prennent en service le systme de production IMS complet avec la commande SIMATIC S7-300 Les lves apprennent ainsi commander un systme de production rel la norme industrielle
83 Lucas-Nlle
Initiation facile chaque sous-systme

La garantie dune formation proche de la pratique
Le systme dexprimentation et dapprentissage multimdia UniTrain-I propose des expriences travers un didacticiel clairement structur, alliant des textes, des graphiques, des animations et des tests de connaissances. Outre le didacticiel, chaque cours comprend une carte dessai commande qui permet de raliser des exercices pratiques.
Des avantages vidents

Mise en service didactique de tous les systmes de transport et sous-systmes Intgration des contenus cognitifs et haptiques Lien troit entre la thorie et la pratique Progrs rapides grce une structure claire des cours Temps dquipement extrmement courts Rpartition en - objectifs / contenus du cours - description du matriel - description du logiciel - connaissances de base - exprience - recherche derreurs et test des connaissances
Rpartition systmatique des objectifs du cours
La carte dessai contient tous les lments essentiels dun API
84 Lucas-Nlle
Environnement de dveloppement intgr
Section thorique complte
Montages anims des expriences
Test de connaissances interactif
85 Lucas-Nlle
Vue densemble des sous-systmes

7 11 2 3 4 5
86 Lucas-Nlle
Transport
Contrle
Tampon
10
10
Sparation
Manutention
Dmontage avec robot
11
Assemblage
Stockage
Robotique
Usinage
Aiguillage
Technique de montage
87 Lucas-Nlle
Systmes de transport et sous-systmes IMS
Systmes de transport IMS

Lien entre tous les sous-systmes, le systme de transport constitue le composant central de lensemble de linstallation de production.
Vos avantages
Dans le systme de production IMS, les systmes de transport sont des modules indpendants qui, au besoin, peuvent tre intgrs aux sous-systmes Chaque systme de transport est dot dun propre cours UniTrain-I Ce systme simple permet dj dillustrer des processus fondamentaux, tels Positionner et Gnrer des mouvements contrls
Sous-systmes IMS
Chaque tape intgre au processus de fabrication est modlise dans l Industrial Mechatronic System IMS par un sous-systme spar.
Vos avantages
Organisation personnalise du cours au choix par une formation sur un sous-systme interconnect une formation sur une srie de sous-systmes composs individuellement - adaptation du cours aux diffrentes connaissances des apprenants - assemblage des diffrents sous-systmes en un systme de production complet, modulable en multiples variations - chaque sous-systme contient la commande, lenvironnement de dveloppement et le cours dauto-apprentissage multimdia associ
88 Lucas-Nlle
IMS 1.1 - Systme de transport passif

(extension pour IMS 1.2 et IMS 1.3)
IMS 1.2 - Systme de transport CC

(moteur courant continu 24 volts vitesse rglable)
Courbe IMS angle de 180
IMS 1.3 - Systme de transport CA

(moteur triphas convertisseur de frquence pour un rglage continu de la vitesse de rotation)
Courbe IMS angle de 90
Gnration de mouvements contrls dans un axe Positionnement incrmentiel dun porte-pices Verrouillage des marches avant et arrire Programmation dun dispositif de contrle du glissement et des arrts Manipulation de diffrents circuits de scurit et verrouillages Mode opratoire et fonction des capteurs Branchement et mise en service du systme de bus de terrain PROFIBUS-DP
IMS 2 - Capteurs industriels

Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices contenant une pice usine. Le porte-pices transporte la pice vers le montage dessai. L, diffrents capteurs et montages dterminent la couleur et le matriau des pices. Ensuite, il faut choisir le capteur le mieux appropri chaque utilisation. Le coffret capteurs IMS permet de raliser des expriences laide de capteurs industriels dans le systme IMS.
Montage, rglage et contrle de diffrents interrupteurs de proximit Test du principe de fonctionnement des capteurs avec diffrents montages dessai Structure et fonctionnement des capteurs suivants : - interrupteurs de proximit inductifs - interrupteurs de proximit capacitifs - dtecteur optolectronique de rexion - barrire lumineuse de rexion
quipement IMS 1-2 Lucas-Nlle
89
Sous-systmes IMS
IMS 3 - Sparation
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices. Le porte-pices est plac sous louverture du magasin de rcupration. La station de sparation dispose dun magasin de rcupration pour six parties infrieures / suprieures. La station de sparation dispose dun magasin de rcupration pour six parties infrieures de pices. Une pice est spare, puis dpose dans le porte-pices. Le porte-pices charg se rend lextrmit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous-systme suivant.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Sous-systmes pour les parties infrieures des pices Dnition des processus lors de la sparation Programmation du processus de production en modes manuel et automatique
IMS 4 - Assemblage
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices avec partie infrieure. Le porte-pices est plac sous louverture du magasin de rcupration. La station de sparation dispose dun magasin de rcupration pour six parties suprieures de pices. Une pice est spare, monte dans la partie infrieure. Le porte-pices charg se rend lextrmit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous-systme suivant.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Sous-systmes pour les parties suprieures des pices Dnition des processus lors de lassemblage Programmation du processus de production en modes manuel et automatique
90
IMS 5 - Usinage
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices, charg dune pice com pltement assemble et constitue dune partie suprieure et dune partie infrieure. Le porte-pices charg est positionn dans le dispositif dusinage. La pice est xe pour lusinage. Un boulon provenant du magasin de rcupration est enfonc dans les alsages de la pice. Le dispositif de serrage souvre et le porte-pices charg se rend lextrmit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous-systme suivant.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Identication des pices usiner Contrle des oprations de travail Dnition du processus pour lusinage simple de pices usiner Programmation du processus de production en modes manuel et automatique
IMS 6 - Contrle
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices contenant une pice usine. Une bute positionne la pice par rapport aux capteurs. Les capteurs distinguent la couleur, la matire et, optionnellement, la hauteur de la pice. Les donnes de contrle sont enregistres pour tre dites ultrieurement. Aprs le contrle, le porte-pices se rend lextrmit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous-systme suivant.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Capteurs de contrle optiques, inductifs, capacitifs et magntiques Dnition du processus pour le contrle simple de pices usiner Programmation du processus de contrle en modes manuel et automatique
91
Sous-systmes IMS
IMS 7 - Manutention
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices contenant une pice assemble et contrle. Au-dessus de la bande transporteuse se trouve une station de manutention. Le porte-pices est arrt en position de retrait. Le dispositif de manutention soulve la pice et la transporte vers lune des deux positions de rception. Le porte-pices vide se rend lextrmit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous-systme suivant.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Gnrateur de vide, systme de ventouses aspirantes avec capteurs Dnition du processus pour le tri simple des pices usiner Mise en service et commande dune unit linaire pneumatique Programmation du processus de tri en modes manuel et automatique
IMS 8 - Stockage
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices contenant une pice assemble et contrle. Le porte-pices est arrt en position de retrait. Le dispositif de manutention soulve la pice et la transporte dans lune des vingt positions de stockage. Les positions de stockage sont accostes en fonction de lordre de fabrication et du rsultat du contrle. Le porte-pices vide se rend lextrmit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous-systme suivant.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Dnition du processus dans un rayonnage lev Positionnement des niveaux de stockage par capteur incrmentiel Programmation dune chane squentielle Programmation du processus complet de stockage en modes manuel et automatique
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IMS 9 - Aiguillage
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices. Lunit daiguillage saisit le porte-pices et le dplace via une unit de transport orientable. Le dispositif dorientation permet dinuencer le sens de la marche du porte-pices. Le porte-pices peut tre saisi et remis dans trois positions diffrentes.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Initiation lunit daiguillage Dnition du processus Programmation du processus de production en modes manuel et automatique
IMS 10 - Tampon
Situation La bande transporteuse est dote de deux dispositifs de levage destins tamponner des porte-pices lintrieur dun systme mcatronique complexe. Le tampon se charge de commander le ux de matriel. Le porte-pices dplac par la bande transporteuse est soulev par un dispositif de levage et entrepos provisoirement dans un magasin, la bande transporteuse continue fonctionner et dautres porte-pices peuvent suivre. Il est possible de stocker provisoirement jusqu quatre palettes charges ou dix palettes vides. Au besoin, le dispositif de levage pose le porte-pices sur la bande transporteuse.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Initiation lunit de tampon Dnition du processus Programmation du processus de production en modes manuel et automatique
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Sous-systmes IMS
IMS 11 - Extraction avec un robot
Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pices contenant une pice assemble et contrle. Le porte-pices est arrt en position de retrait. Le robot saisit la pice et la conduit la station dextraction. La pice est xe. Les diffrents lments de la pice sont dmonts. Le robot range successivement tous les composants dans les emplacements du magasin.
Assemblage, ajustage et contrle de vrins et vannes pneumatiques Initiation lunit dextraction Dnition du processus Programmation du processus de production en modes manuel et automatique Programmation du robot en modes manuel et automatique
94
quipement IMS 11 Lucas-Nlle
Robotique IMS
Programmation de robots avec les standards industriels
Le Kawasaki FS 003N est un robot industriel 6 axes qui permet un travail, un contrle et une programmation professionnels. Linitiation aise la programmation est garantie par le Teach Pendant synoptique. Les programmes peuvent tre transfrs facilement entre le PC et le robot soit par une connexion directe du PC via interface srie, soit avec une cl USB servant de mmoire temporaire. Les programmes complexes sont raliss sur le PC avant dtre transmis au robot.
Interaction directe homme - robot
Standard automobile
Robot de IMS 11.2
Vos avantages
Kawasaki FS 003N - Robot de manutention industriel compact et rapide avec 6 degrs de libert - Systme didactique professionnel permettant un apprentissage dle la ralit - Standard automobile international rpondant la conguration industrielle conventionnelle - Programmation en langage AS ou en bloc via Teach Pendant - Programmation et manipulation galement via laptop avec le logiciel fourni - Fonctionnalit API
95
Des sous-systmes IMS aux systmes de production exibles IMS complets

Un enseignement complexe
Grce lassemblage de diffrents sous-systmes, l Industrial Mechatronic System IMS permet dintgrer diffrentes oprations de travail dans une installation de production complte et de reproduire lauthentique des processus de production cohrents.
IMS 23 - Systme de production 3 sous-systmes

IMS 3 - Sparation, IMS 6 - Contrle et IMS 7 - Manutention IMS 3 - Sparation Un porte-pices se rend dans la station pour tre positionn sous le magasin de pices. La partie infrieure dune pice est extraite du magasin et place dans le porte-pices. IMS 6 - Contrle Le porte-pices avec la partie infrieure de pice se rend dans la station de contrle. Des capteurs identient la nature de la pice et lenregistrent pour un traitement ultrieur. IMS 7 - Manutention Aprs le contrle, le porte-pices est plac en position de retrait. Aprs lvaluation des rsultats du contrle, la pice est pose dans lun des emplacements destins la rception.
Vos avantages
Assemblage individuel des diffrents sous-systmes en un systme de production complet taill sur mesure selon les besoins et selon lespace disponible Systme denseignement et dapprentissage adapt tous les contenus des cours Evolutif Possibilit dajouter un systme de boucle de retour
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IMS 3 - Sparation, IMS 4 - Assemblage, IMS 6 - Contrle et IMS 7 - Manutention Comme IMS 23, mais en plus : IMS 4 - Assemblage Le porte-pices charg de la partie infrieure se rend dans la station pour tre positionn sous le magasin de pices. La partie suprieure est extraite du magasin et monte sur la partie infrieure.

IMS 3 - Sparation, IMS 4 - Assemblage, IMS 5 - Usinage, IMS 6 - Contrle et IMS 8 - Stockage Comme IMS 24, sans IMS 7, mais en plus : IMS 5 - Usinage prsent, le porte-pices contenant la pice en deux parties entirement assemble est dplac par la bande transporteuse. Ensuite, il est positionn dans le dispositif dusinage et la pice xe. Un boulon provenant du magasin de pice est enfonc dans les alsages de la pice. IMS 8 - Stockage Un rayonnage lev vingt emplacements est intgr au systme de boucle de retour. Les pices sont emmagasines en fonction de lordre de fabrication et du rsultat du contrle. Les porte-pices vides sont transports vers le dbut du systme de production.
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Des sous-systmes IMS aux systmes de production exibles IMS complets

IMS 3 - Sparation, IMS 4 - Assemblage, IMS 5 - Usinage, IMS 6 - Contrle , IMS 8 - Stockage et IMS 11 - Extraction Comme IMS 25, mais en plus : IMS 11 - Extraction Le robot saisit la pice du porte-pices et la place dans la station dextraction. L, il dsassemble la pice dans ses diffrents composants. Puis, il range les composants dans les emplacements prvus cet effet.

IMS 3 - Sparation, IMS 4 - Assemblage, IMS 5 - Usinage, IMS 6 - Contrle, IMS 8 - Stockage, IMS 9 - Aiguillage, IMS 10 - Tampon et IMS 11 - Extraction Comme IMS 26, mais en plus : IMS 9 - Aiguillage Lunit daiguillage peut dplacer le porte-pices vers un autre sous-systme ou modier le sens de son dplacement. IMS 10 - Tampon Si la bande transporteuse contient plus dun porte-pices, le sous-systme Tampon est en mesure de contrler le ux de matriel. Le porte-pices est soulev par un dispositif de levage. Au besoin, il est possible de le remettre sur la bande transporteuse.
98
IMS de multiples possibilits de commande

Commande avec des circuits de contacteurs et LOGO!
Llectronique classique permet galement une approche efcace de lIMS. Grce aux circuits de contacteurs, la technique de commande cable convient idalement aux petits projets raliss sur la bande transporteuse IMS. Mme les projets avec LOGO! sintgrent sans problme et largissent la gamme des systmes de commande potentiels. Nos conseillers se tiennent volontiers votre disposition pour vous fournir de plus amples informations.
Circuit de contacteurs
LOGO!
Vos avantages
Circuit de contacteurs - Technique de commande conventionnelle cable - Initiation grce des exercices simples - Extension des projets de commande plus complexes - Prparation et transfert de projets de commande dans la technique de commande programme LOGO! - Premiers pas dans la technique de commande programme - Combinaison et extension des exercices de commande existants - Emploi de LOGO! Soft-Comfort - Avec cours dauto-apprentissage multimdia
99 Lucas-Nlle
IMS Virtual
L usine numrique : reprsentation 3D dynamique raliste
IMS Virtual est un systme de simulation graphique 3D pour PC qui fournit lenvironnement didactique virtuel pour le systme dapprentissage mcatronique IMS. Les sous-systmes et systmes de production virtuels sont reprsents avec tous leurs composants en temps rel sous la forme dune scne 3D virtuelle animation dynamique. Cette scne en 3D est programme comme les modles rels avec STEP 7 et commande avec le logiciel S7 PLCSIM .
Rel hardware: IMS 7 Manutention
Version IMS Virtual pour enseignants / formateurs
Simulation et visualisation de processus technologiques Programmation API selon CEI 1131-1 (IL, LD, LOG) Commande et contrle de processus techniques Paramtrage, programmation et mise en service dinstallations de diffrentes technologies Recherche derreurs systmatique sur les installations de production Commande et observation centralises des installations et des processus Apprentissage du fonctionnement et de la structure dun systme de production Elaboration du fonctionnement dun robot industriel dans un systme de production
100
quipement IMS Virtual Lucas-Nlle
Modlisation exemplaire des sous-systmes et systmes de production IMS

Dans la version pour enseignants et formateurs, il suft de quelques clics de souris dans une bibliothque de modles IMS virtuels pour raliser des congurations pratiquement quelconques de systmes de production IMS.
IMS 1 - Systmes de transport
IMS 3 - Sparation and IMS 4 - Assemblage
IMS 5 - Usinage
IMS 6 - Contrle
IMS 7 - Manutention
IMS 8 - Stockage
Installation de production IMS 26 avec robot industriel
Vos avantages
Modlisation dle et claire en 3D de la conception et du comportement des processus Reproduction raliste des perturbations Bibliothque avec sous-systmes et systmes de production mcatroniques oprationnels Simulation en temps rel Dtection de collisions Simulation derreurs : conguration derreurs apparues dans lajustage des capteurs et dans les proprits lectriques ou physiques des composants Licence pour salle de classe avec version pour tudiants et version pour enseignants / formateurs Dveloppement de propres modles de processus avec la version Expert
quipement IMS Virtual Lucas-Nlle
101
Industrial Process Automation IPA

Vers le standard industriel ..................................................... Des temps de rquipement courts ....................................... Initiation facile chaque sous-systme .................................. Vue densemble des sous-systmes ....................................... Stations IPA ........................................................................... De la station CIM aux installations de production avec IMS ............................................................................. 106 107 108 110 112 117
Automatisation industrielle des processus

De la rgulation de boucles simples lautomatisation exible de procds
Le monde complexe de la formation Aujourdhui, la communication des contenus didactiques doit relever les normes ds engendrs par les importantes modications que le monde du travail a subies au cours des dernires annes. Les processus au sein des entreprises tant en renouvellement perptuel, la comptence en action et l amnagement des diffrents processus de travail revtent une importance toujours plus accrue dans la pratique quotidienne. Une rexion et une action interconnectes Quiconque suivant aujourdhui une formation de technicien des procds acquiert une qualication approfondie dans les disciplines techniques les plus diverses. Pour mettre en uvre les contenus de la formation, tels lassemblage et le montage de composants, ainsi que la mise en service, la manipulation et lentretien de systmes, il faut avoir compris le systme dans sa globalit. Une approche diffrente Ces facteurs montrent limportance de souligner ds le dbut le rle des systmes dapprentissage en technique des procds industriels dans la formation professionnelle. Ainsi la thorie communiquer est intgre efcacement dans des situations didactiques ralistes. Lapprentissage sur des systmes dapprentissage en technique des procds complexes offre lapprenant un accs ais aux situations pratiques.
104 Lucas-Nlle
Une structure modulaire Le systme IPA permet de dvelopper des systmes de production oprationnels dans les dimensions les plus diverses. Tous les sous-systmes peuvent tre utiliss individuellement ou combins entre eux de manire quelconque. Le transport des six-packs entre les diffrents sous-systmes est assur par un systme de transport avec des porte-pices sur bandes transporteuses jumeles.
Le reet de la ralit Ce systme dapprentissage permet de reproduire la rgulation et les processus industriels dune production en technique de procds complexe trs relle. Seuls sont utiliss des actionneurs et capteurs typiques tels quon les rencontre dans lindustrie. La rgulation et la commande du systme nemploient galement que des systmes API industriels avec Probus et priphrie dcentralise.
Dvelopper les comptences Le systme favorise lapprentissage des comptences en travail dquipes et offre aux lves et aux tudiants la possibilit dacqurir de faon autonome les bases qui leur permettront de matriser les systmes de gestion des procds. La conception de chaque sous-systme permet lapprenant dacqurir pas pas toutes les aptitudes et connaissances requises, jusqu lapprentissage dun programme automatique complexe.
Vos avantages
Approche raliste par lemploi de composants industriels Capteurs de la technique de procds pour diffrentes grandeurs Combinaison avec des systmes de commande et de rgulation quelconques de lindustrie et de la formation Extension quelconque avec dautres stations IPA et IMS (Industrial Mechatronic System) La structure modulaire permet un montage rapide et ais Exprimentation sre sans fuites ni sortie de liquide Emploi immdiat grce un cblage restreint Apprentissage du droulement dun processus Commande et observation par cran tactile
105 Lucas-Nlle
Vers le standard industriel

Une commande simple
Commander les diffrentes tapes de travail dun systme de production pour mettre en service lensemble du systme est une opration complexe. En rduire les temps dquipement constitue un objectif essentiel dont limportance doit tre souligne dj au cours de la formation. Par lemploi combin des cours dautoapprentissage du systme UniTrain-I et de la commande Siemens SIMATIC S7-300, vous donnez lapprenant des outils efcaces qui lui permettront de rsoudre ses tches. UniTrain-I propose un accs simple et didactique la commande de chaque sous-systme et prpare ainsi la commande de systmes de production la norme industrielle laide de SIMATIC S7-300.
UniTrain-I (Cours + Exprience + Commande) Les animations et les nombreuses expriences proposes sur des systmes rels dans les diffrents cours permettent dlaborer les notions de base, les principes et les caractristiques des composants de systmes de processus et de production automatises. Les nombreuses expriences pratiques tudient les lments de la boucle, dterminent les rponses un chelon et optimisent les boucles de rgulation. Lapprenant se familiarise avec la manipulation laide doutils importants, comme le diagramme de Bode et les diagrammes polaires, au cours dexpriences ralistes.
Siemens SIMATIC S7-300 (Commande la norme industrielle) Constitue des diffrents sous-systmes, le systme de production complet est command par exemple par la SIMATIC S7-300 avec un cran tactile de Siemens. La commande atteint un niveau qui rete parfaitement les conditions relles de lindustrie.
Vos avantages
UniTrain-I - Cours dautoapprentissage multimdia - Systme de commande avec PROFIBUS - Rsultats rapides grce des temps dquipement extrmement courts - Environnement de dveloppement intgr Siemens SIMATIC S7-300 - Commande de systmes de production complets la norme industrielle - Communication via PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe et AS-i - API industriel - Emploi de STEP 7 ainsi que dune priphrie dcentralise - Commande par cran tactile
106 Lucas-Nlle
Des temps de rquipement courts
Systme dautoapprentissage UniTrain-I

Un petit groupe dlves met en service un sous-systme avec le systme de commande UniTrain-I Grce aux temps dquipement extrmement courts, les lves ralisent leur premier programme API en dix minutes Le cours dautoapprentissage multimdia offre lenseignant plus de temps pour le suivi individuel des lves ou des groupes
Systme de commande Siemens SIMATIC S7-300

Ensemble, tous les apprenants mettent en service le systme de production IMS complet avec la commande SIMATIC S7-300 Les lves apprennent ainsi commander un systme de production rel la norme industrielle
107 Lucas-Nlle
Initiation facile chaque sous-systme

Apprendre avec les cours multimdias UniTrain-I
Le systme dexprimentation et dapprentissage multimdia UniTrain-I propose des expriences travers un didacticiel clairement structur, alliant des textes, des graphiques, des animations et des tests de connaissances. Outre le didacticiel, chaque cours comprend une carte dessai commande qui permet de raliser des exercices pratiques.
Vos avantages
Mise en service didactique de tous les systmes en technique des procds industriels Intgration des contenus cognitifs et haptiques Lien troit entre la thorie et la pratique Progrs rapides grce une structure claire des cours Temps dquipement extrmement courts Rpartition en - objectifs / contenus du cours - description du matriel - description du logiciel - connaissances de base - exprience - recherche derreurs et test des connaissances
Rpartition systmatique des objectifs du cours
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La carte dessai contient tous les lments essentiels dun API
Lucas-Nlle
Instruments virtuels avec valuation graphique
Section thorique complte
Montages anims des expriences
Environnement de dveloppement intgr
109
Lucas-Nlle
Vue densemble des sous-systmes

110 Lucas-Nlle
Station Remplissage
Station compacte
Station Mlange
Station Bouchonnage
Stations adquates du systme IMS

5 6 7
Transport
Manutention
Tampon
10
Stockage
Aiguillage
Robotique
111 Lucas-Nlle
Stations IPA
IPA 1 Station compacte
Rgulation professionnelle de la pression, de la temprature, du volume et du dbit : avec ses 4 systmes de rgulation intgrs, la station compacte reprsente la solution idale pour les processus de production type dans les branches les plus diverses. La modularit du systme permet de raliser les congurations les plus diverses dans un environnement de laboratoire sr.
Structure, cblage et mise en service dun systme de technique de processus Slection, emploi et connexion de diffrents capteurs Mesure de grandeurs lectriques et techniques de processus, comme le niveau de remplissage, le dbit, la pression et la temprature Emploi et branchement de convertisseurs de mesure Structure et mise en service de boucles de rgulation Analyse de systmes et boucles de rgulation Mise en service de rgulateurs continus et action intermittente Paramtrage et optimisation de rgulateurs P, PI et PID Rgulation en cascade laboration de programmes de commande et de rgulation Commande et observation des processus Commande via UniTrain-I ou par API industriel Inspection, entretien et maintenance Mise en rseau de systmes de techniques de processus
Vos avantages
Capteurs de la technique de processus pour temprature, niveau de remplissage, dbit et pression Extension quelconque avec dautres stations IPA: mlange, remplissage et bouchonnage Activation des diffrents systmes de rgulation par une simple inversion des robinets boisseau sphrique Modication du schma fonctionnel et intgration dautres composants grce un systme enchable exible Activation de la pompe directement ou en fonction du rgime Exploitation spare des quatre systmes de rgulation Mode manuel sans quipements auxiliaires directement via un interrupteur de simulation Afchage intgr des grandeurs pression, dbit et niveau de remplissage
112
quipement IPA 1 Lucas-Nlle
IPA 2 Station Mlange

Mlange de recettes : la station IPA Mlange permet le mlange prcis de recettes prescrites partir de deux liquides colors diffrents. Un dosage et un mlange prcis des composants sont possibles par la technique de rgulation. Le liquide ni peut tre transport vers une autre station.
Structure, cblage et mise en service dun systme de technique de processus Slection, emploi et connexion de diffrents capteurs Mesure de grandeurs lectriques et techniques de processus, comme le niveau de remplissage et le dbit Commande de recettes Emploi et branchement de convertisseurs de mesure Structure et mise en service de boucles de rgulation Analyse de systmes et boucles de rgulation Mise en service de rgulateurs continus et action intermittente Paramtrage et optimisation de rgulateurs P, PI et PID laboration de programmes de commande et de rgulation Commande et observation des processus Inspection, entretien et maintenance Commande via UniTrain-I ou par API industriel Mise en rseau de systmes de techniques de processus
Vos avantages
Capteurs de la technique de processus pour niveau de remplissage et dbit Extension quelconque avec dautres stations IPA: station compacte, remplissage et bouchonnage Modication du schma fonctionnel et intgration dautres composants grce un systme enchable exible Activation de la pompe directement ou en fonction du rgime Mode manuel sans quipements auxiliaires directement via un interrupteur de simulation
113
Stations IPA
IPA 3 Station Remplissage
Remplissage de bouteilles : la station IPA Remplissage est place sur une bande transporteuse et permet un remplissage dos de plusieurs bouteilles. Six bouteilles se trouvant sur un porte-bouteilles sont positionnes sous la station de remplissage. Elles sont remplies dun liquide color jusquau niveau de remplissage prescrit. Lorsque toutes les bouteilles sont remplies, le porte-bouteilles est transport vers la station suivante.
Commande via UniTrain-I ou par API industriel
Structure, cblage et mise en service dun systme de technique de processus Slection, emploi et connexion de diffrents capteurs Mesure de grandeurs lectriques et techniques de processus, comme le niveau de remplissage Emploi et branchement de convertisseurs de mesure laboration de programmes de commande et de rgulation Commande et observation des processus Inspection, e ntretien et maintenance Mise en rseau de systmes de techniques de processus
Vos avantages
Extension quelconque avec dautres stations IPA: station compacte, mlange et bouchonnage Mise en rseau avec PROFIBUS DP via le systme de transport IMS
114
IPA 4 Station Bouchonnage

Bouchonnage : la station IPA Bouchonnage est place sur une bande transporteuse et permet la fermeture tanche des bouteilles avec des couvercles en plastique. Six bouteilles se trouvant sur un porte-bouteilles sont positionnes sous la station de bouchonnage. Remplies dun liquide color, les bouteilles sont fermes par des vrins dinjection. Lorsque toutes les bouteilles sont bouchonnes, le porte-bouteilles est transport vers la station suivante.
Commande via UniTrain-I ou par API industriel
Extension optimale : Remise de couvercles
IPA 5 Station Dbouchonnage
Structure, cblage et mise en service dun systmes de technique de processus Slection, emploi et connexion de diffrents capteurs Emploi et branchement de convertisseurs de mesure laboration de programmes de commande et de rgulation Commande et observation des processus Inspection, entretien et maintenance Mise en rseau de systmes de techniques de processus
Vos avantages
Extension quelconque avec dautres stations IPA: station compacte, mlange et remplissage Mise en rseau avec PROFIBUS DP via le systme de transport IMS Avec station dextension Remise Gnrateur de vide, capteur de vide Mise en service et commande dune unit linaire pneumatique Programmation du processus de remise
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De la station IPA au systme de production avec IMS

Un enseignement complexe
Grce lassemblage de diffrents sous-systmes, le systme de gestion de processus IPA (Industrial Process Automation) permet dintgrer diffrentes oprations de travail dans un systme de production complet et de reproduire de faon raliste des processus de production cohrents.
IPA 23 Systme de production 3 sous-systmes

IPA 2 Mlange, IPA 3 Remplissage et IPA 4 Bouchonnage IPA 2 Mlange Un nouveau liquide est mlang selon une recette prescrite partir de deux liquides colors diffrents. Ce liquide ni est ensuite conduit vers la station de remplissage. IPA 3 Remplissage Six bouteilles se trouvant sur un porte-bouteilles sont positionnes sous la station de remplissage. Elles sont remplies du liquide color jusquau niveau de remplissage prescrit. Lorsque toutes les bouteilles sont remplies, le porte-bouteilles est conduit vers la station de bouchonnage. IPA 4 Bouchonnage Six bouteilles se trouvant sur un porte-bouteilles sont positionnes sous la station de bouchonnage. Remplies dun liquide color, les bouteilles sont fermes par des vrins dinjection. Lorsque toutes les bouteilles sont bouchonnes, le porte-bouteilles est transport vers la sortie de la station.
Vos avantages
La structure modulaire permet une intgration parfaite et rapide dans le systme mcatronique industriel prouv IMS La modularit du systme permet de raliser les congurations les plus diverses dans un environnement de laboratoire sr. Solution idale pour les processus de production type dans les branches les plus diverses. Assemblage individuel des diffrents sous-systmes en un systme de production complet taill sur mesure pour rpondre aux besoins personnels et aux conditions locales sur place Un seul systme denseignement et dapprentissage pour tous les contenus des cours volutif Possibilit dajouter un systme de boucle de retour
116

IPA 2 Mlange, IPA 3 Remplissage, IPA 4 Bouchonnage, IMS 7 Manutention Comme IPA 23, mais en plus : IMS 7 Manutention Aprs le bouchonnage, le porte-pices est plac en position de retrait. Le six-pack est plac sur le poste de rception au moyen dun quipement de manutention automatis.

IPA 2 Mlange, IPA 3 Remplissage, IPA 4 Bouchonnage, IMS 7 Manutention, IMS 8 Stockage Comme IPA 24, mais en plus : IMS 8 Stockage Un rayonnage lev vingt emplacements est intgr au systme de boucle de retour. Les six-packs sont emmagasins en fonction de lordre de fabrication et du rsultat du contrle. Les porte-pices vides sont transports vers le dbut du systme de production.
quipement IPA 24-25 Lucas-Nlle
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De la station IPA au systme de production avec IMS

IPA 2 Mlange, IPA 3 Remplissage, IPA 4 Bouchonnage, IPA 5 Dbouchonnage, IMS 8 Stockage, IMS 10 Tampon Comme IPA 25, sans IMS 7, mais en plus : Extension pour IPA 4 Station Remise Cette extension permet de mettre les couvercles automatiquement dans le magasin de couvercles. Sur une bande transporteuse se trouve un rcipient rempli de couvercles qui est plac sous la station de remise. Une pince parallle xe sur un axe linaire aspire les couvercles et les transporte vers la station de bouchonnage. L, les couvercles sont placs dans le magasin de couvercles. IPA 5 Station Dbouchonnage avec robot Le robot prlve les bouteilles une une du six-pack et les pose dans le dispositif de dbouchonnage. Aprs le dbouchonnage, le couvercle et la bouteille remplie sont retirs successivement. Le couvercle est dpos dans un rcipient couvercles. Ensuite, la bouteille est vide dans un rcipient collecteur et remise dans le six-pack. IMS 10 Tampon Si la bande transporteuse contient plus dun porte-pices, le sous-systme Tampon est en mesure de contrler le ux de matriel. Le porte-pices est soulev par un dispositif de levage. Au besoin, il est possible de le remettre sur la bande transporteuse.
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IPA Virtual
IPA Virtual est un systme de simulation graphique bas sur PC qui fournit lenvironnement dapprentissage virtuel pour tudier la technologie des procds avec le systme Automatisation de processus industriels IPA1. Ce dernier est programm comme le modle rel avec STEP 7 et command via le logiciel de simulation dAPI PLCSIM . Le modle peut galement fonctionner sans logiciel supplmentaire, avec les rgulateurs intgrs. Le systme couvre tous les domaines, de la mise en service de la station de travail compacte loptimisation des rgulations. IPA Virtual a les mmes caractristiques que le modle rel. Le programme labor avec le systme de simulation peut par consquent tre directement transfr la station compacte relle. Les rgulations ralisables avec le systme de simulation sont les suivantes : rgulation de pression rgulation de dbit rgulation de niveau rgulation de temprature rgulation en cascade du niveau
Traceur de caractristiques pour reprsenter toutes les valeurs mesures en fonction du temps
IPA Virtual avec rgulation via PLCSIM ou en version autonome
Analyse graphique des valeurs mesures et dtermination des paramtres des rgulateurs
Vos avantages :
Les niveaux et les dbits sont anims et simuls en temps rel Toutes les grandeurs, par exemple la pression et le dbit, sont afches sous forme de valeurs Des dysfonctionnements tels quils surviennent dans la pratique sont insrs dans les simulations de processus La connexion intgre au logiciel PLCSIM permet la programmation avec STEP7 Rgulateurs continus (PID) et tout ou rien (deux points) intgrs Analyse graphique des valeurs mesures pour le calcul des paramtres optimaux des rgulateurs Panneau de commande intgr avec tous les boutons poussoirs, commutateurs et voyants lumineux ncessaires Diffrentes perturbations telles que, par exemple, des capteurs et actionneurs dfectueux, peuvent tre simules pour la recherche des erreurs dans le systme
quipement IPA Virtual Lucas-Nlle
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CIM Computer Integrated Manufacturing
Usinage automatis .............................................................. Tour ...................................................................................... Fraiseuse ............................................................................... Installations de production CIM ............................................. Logiciel de programmation ...................................................
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Usinage automatis
Lusinage une ancienne technique prouve
Dans lindustrie, lusinage est un lment fondamental utilis dans de nombreuses branches. Pour maintenir une production rentable, il est indispensable den automatiser le processus. Nous vous proposons cette solution.
en combinaison avec la robotique

Dans les productions industrielles de masse de nos jours, lemploi dun ou plusieurs robots est indispensable pour garantir la rentabilit des processus de fabrication. Nos appareils dentranement combinent un robot avec des machines CNC.
122 Lucas-Nlle
Intgration dans lautomatisme

Tches importantes dans de nombreuses entreprises de traitement des mtaux, la programmation CNC et lusinage imposent de hautes exigences aux apprenants. Pour la formation CNC, Lucas-Nlle propose des solutions adaptes au programme IMS. Le systme didactique CIM satisfait aux exigences imposes par la formation et lenseignement continu professionnels dans le secteur du mtal. Au cours des travaux orients projets, les pices sont fabriques pour la partie IMS du systme de production
Vos avantages
Machines haut de gamme Logiciel professionnel avec simulation du processus de traitement Construction et qualit rpondant aux standards industriels actuels Grande longvit et prcision constante des pices fabriques Fonctionnalit comparable aux machines industrielles modernes Toutes les machines couvrent les thmes du plan de formation Les accessoires dautomatisation optionnels permettent la combinaison avec des stations IMS, comme par exemple laccouplement de la machine CNC au robot de la station IMS, qui assure le chargement et le dchargement de la machine CNC.
123 Lucas-Nlle
Tour
CIM 1
Le tour compact convient idalement lenseignement, car sa structure et son fonctionnement correspondent au standard industriel. Il permet dexpliquer et de reproduire de faon raliste tous les processus essentiels de la production moderne. Une simplication judicieuse, un concept clair et structur de la machine et une commande aise garantissent un succs rapide de lapprentissage.
Cours ILA : Des bases du tournage la fabrication dune pice
Vos avantages
Tour CNC compact Plateau en fonte prismes durci rpondant aux normes industrielles Commande directe laide du logiciel de programmation fourni ou mode manuel conventionnel Cabine de scurit Broche rotation droite / gauche Entranement principal rglable en continu Changeur 8 outils automatique Processus de fabrication entirement automatisable grce lintgration dun robot Possibilit dintgration dans IMS Fabrication des boulons pour IMS Cours ILA : - Qualication de la matire - Bases gomtriques et technologiques - Production de pices orient projet
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quipement CIM 1 Lucas-Nlle
Fraiseuse
CIM 2
La fraiseuse compacte convient idalement lenseignement, car sa structure et son fonctionnement correspondent au standard industriel. Il permet dexpliquer et de reproduire de faon raliste tous les processus essentiels de la production moderne. Une simplication judicieuse, un concept clair et structur de la machine et une commande aise garantissent un succs rapide de lapprentissage.
Cours ILA : Des bases du fraisage la fabrication dune pice
Vos avantages
Fraiseuse CNC compacte 3 axes Construction en fonte grise stable et rpondant aux normes industrielles Commande directe laide du logiciel de programmation fourni ou mode manuel conventionnel Cabine de scurit Broche rotation droite / gauche Entranement principal rglable en continu Processus de fabrication entirement automatisable grce lintgration dun robot Possibilit dintgration dans IMS Fabrication des parties suprieures et infrieures des pices pour IMS Cours ILA : - Qualication des matriaux - Bases gomtriques et technologiques - Production de pices orient projet
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De la station CIM aux systmes de production avec IMS

CIM 11/12 Tour et fraiseuse avec intgration dans IMS
Lautomation complte de la station individuelle est la premire tape pour son intgration dans une ligne de production. Un robot sert alors de maillon entre la machine dusinage et la station IMS. Avec un maximum de abilit, il prend en charge le chargement des pices brutes, puis le dchargement des pices tournes et fraises. De mme, il charge les pices nies dans les magasins de la station IMS correspondante.
Un maximum de scurit
Dans toutes les systmes de production (CIM 11-23), les zones de travail des robots sont protges par des paquets de scurit rassembls spcialement pour cette application. Ds que les rayons infrarouges de la barrire lumineuse sont interrompus, le robot est arrt. De mme, louverture du battant frontal du tour ou de la fraiseuse, le robot arrte son travail pour viter toute blessure et tout dommage matriel.
Cours ILA sur lintgration du tour et de la fraiseuse dans IMS

Accompagnant le tour et la fraiseuse, les cours Interactive Lab Assistant offrent une initiation aise aux bases de lusinage. Aprs avoir suivi le cours, vous serez en mesure de construire, de programmer, puis de simuler et enn de produire vous-mme des pices. La transition de la solution individuelle des machines lintgration dans IMS au moyen dun robot seffectue en continu, de sorte que des connaissances spciques pralables ne sont pas ncessaires.
Grande partie consacre aux bases, avec des nombreux graphiques et animations pour la visualisation des contenus.
Vos avantages
Initiation aise lusinage Bases sur les thmes suivants : - Nature de la matire - Outils - Technologies - Gomtries - Calculs Vitesses de dplacement Projet : Ralisation dune pice Intgration dans IMS Processus de fabrication automatis
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Cours ILA CIM 11/12 Lucas-Nlle
CIM 11 Systme de production tour avec 3 sous-systmes

IMS 5 Usinage, IMS 11.2 Robot, CIM 1 Tour IMS 5 Usinage La station Usinage est recharge avec des boulons par le robot. Un porte-pices contenant une pice est positionn sous la station. Un boulon provenant du magasin de pices est enfonc dans lalsage de la pice. IMS 11.2 Robot Le robot alimente le tour en pices brutes. Aprs le processus de fabrication, le robot retire le boulon ni du tour et le pose dans le magasin de pices de la station Usinage. CIM 1 Tour Le tour est dot dun kit dautomation. La porte coulissante pneumatique larrire permet au robot de retirer les pices ou de les poser dans le mandrin pneumatique pinces de serrage rapide. Grce aux lectrovannes, le tour peut tre command par un API.
CIM 12 Systme de production fraiseuse avec 3 sous-systmes

IMS 3 Sparation, IMS 11.2 Robot, CIM 2 Fraiseuse IMS 3 Sparation La station Sparation est recharge avec des parties infrieures de pices par le robot. Un porte-pices est positionn sous la station. Une partie infrieure de pice provenant du magasin de pices est dpose sur le porte-pices. IMS 11.2 Robot Le robot alimente la fraiseuse en pices brutes. Aprs le processus de fabrication, le robot retire la partie infrieure nie de la fraiseuse et la pose dans le magasin de pices de la station Sparation. CIM 2 Fraiseuse La fraiseuse est dote dun tau machine pneumatiquehydraulique. Grce aux lectrovannes, la fraiseuse peut tre commande par un API.
quipement CIM 11/12 Lucas-Nlle
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CIM 21-23 Reproduction lauthentique de processus de production cohrents
Lintgration des machines CIM dans le systme de production couvre la production de pices jusqu lemmagasinage et le dsassemblage en pices dtaches, en passant par lassemblage des produits naux. Les lignes de production CIM 21 CIM 23 comprennent neuf douze sous-systmes permettant de raliser son propre systme de production exible. Les systmes de production offrent le choix entre une fabrication complte de toutes les pices et une production partielle qui fournit les pices manquantes pour le produit nal.
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CIM 21 Systme de production 9 sous-systmes

IMS 3 Sparation, IMS 4 Assemblage, IMS 5 Usinage, IMS 6 Contrle, IMS 8 Stockage, 2x IMS 11.2 Robot, CIM 1 Tour, CIM 2 Fraiseuse Comme IMS 25, mais en plus : 2x IMS 11.2 Robot Deux robots permettent de placer les pices brutes dans les machines dusinage puis, aprs le processus de fabrication, de charger les pices nies provenant du tour ou de la fraiseuse dans les magasins pices des stations de sparation ou dusinage. CIM 1 Tour Le tour est dot dun kit dautomation. La porte coulissante pneumatique larrire permet au robot de retirer les pices ou de les poser dans le mandrin pneumatique pinces de serrage rapide. CIM 2 Fraiseuse La fraiseuse est dote dun tau machine pneumatique-hydraulique. Grce aux lectrovannes, la fraiseuse peut tre commande par un API.
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IMS 3 Sparation, IMS 4 Assemblage, IMS 5 Usinage, IMS 6 Contrle, IMS 8 Stockage, IMS 11 Dmontage avec robot, 2x IMS 11.2 Robot, CIM 1 Tour, CIM 2 Fraiseuse Comme CIM 21, mais en plus : IMS 11 Extraction Le robot saisit la pice de la bande transporteuse et la place dans la station de dmontage. L, il dsassemble la pice dans ses diffrents composants. Puis, il range les composants dans les emplacements prvus cet effet.
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IMS 3 Sparation, IMS 4 Assemblage, IMS 5 Usinage, IMS 6 Contrle, IMS 8 Stockage, IMS 9 Aiguillage, IMS 10 Tampon, IMS 11 Dmontage avec robot, 2x IMS 11.2 Robot, CIM 1 Tour, CIM 2 Fraiseuse Comme CIM 22, mais en plus : IMS 9 Aiguillage Lunit daiguillage peut dplacer le porte-pices vers un autre sous-systme ou modier le sens de son dplacement. IMS 10 Tampon Si la bande transporteuse prsente au moins deux porte-pices, le sous-systme Tampon est en mesure de contrler le ux de matire. Le porte-pices est soulev par un dispositif de levage. Au besoin, il est possible de le remettre sur la bande transporteuse.
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Logiciel de programmation
Logiciel de programmation
Le logiciel fourni avec les machines permet la ralisation en tout confort dun produit, de sa conception la pice nie. Mme les contours complexes peuvent tre transmis la machine CNC confortablement et aisment partir dun dessin quelconque au format DXF ou HPGL.
Simulation en 3D pour le tournage et le fraisage
Etendue des fonctions

Programmation selon DIN 66025 avec fonctions G et M, ainsi que programmation graphique Simulation graphique 3D ou 2D de lusinage avec reprsentation de loutil Cration automatique dun programme CNC Champ de commande manuelle Transfert de donnes depuis des chiers DXF ou CAD et conversion dans un programme compatible Saisie de valeurs technologiques Ralisation de programme sans relation avec la machine
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Logiciel de programmation Lucas-Nlle
Logiciel de programmation 3D Professionnel

Les machines CNC peuvent tre programmes directement avec ce logiciel de programmation. Les programmes ecris en PAL ou Fanuc peuvent tre tests et simuls en 3D. De plus, laide dun post-processeur spcialement adapts aux machines CIM 1/2 les programmes peuvent tre convertis en code machine G. Le logiciel 3D Professionnel est disponible dans la version pour le tour et pour la fraiseuse. En outre, il permet une production automatise. Il suft dutiliser un changeur doutil, un taraudage en mode CNC, une roue main lectronique ainsi que des vitesses de dplacement plus leves.
Simulation en 3D pour le tournage et le fraisage
Programmation en PAL ou Fanuc
Etendue des fonctions

Programmation selon DIN 66025 avec fonctions G et M, ainsi que programmation PAL Simulation graphique 3D ou 2D de lusinage avec reprsentation de la machine et de loutil Transfert de donnes depuis le code source PAL ou Fanuc et conversion dans un programme code G Saisie de valeurs technologiques Ralisation de programmes sans relation avec la machine Compensation du rayon de coupe
Logiciel de programmation 3D Professionnel, SO4002-2A/2B Lucas-Nlle
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Des avantages dcisifs

pour une satisfaction des clients long terme
Michael Lorf, enseignant technique lcole professionnelle Leopold-Hoesch Dortmund :
Je suis un grand fan de l Industrial Mechatronic System IMS. Aucun autre constructeur ne propose une installation aussi exible qui, selon les besoins, permet des combinaisons entirement nouvelles. La diversit des possibilits dextension permet de simplier les assemblages, du cblage parallle au cblage avec systmes bus. Lintgration de convertisseurs de frquence et de RFID est particulirement judicieuse dans les tablissements scolaires.
Nous utilisons l Industrial Mechatronic System IMS dans un systme de boucle de retour et nous lavons complt avec de la technique de scurit. Cela sest fait sans aucun problme ! La documentation est formidable. IMS est un vritable standard industriel. Il convient donc idalement des projets raliss dans des conditions relles. Les composants peuvent tre dmonts, assembls et enlevs trs simplement. Son maniement est idal pour les tablissements scolaires. Par sa construction robuste, le systme convient parfaitement au quotidien scolaire.
Nous avons enn une installation vraiment gniale qui suscite lenthousiasme des enseignants et des lves, mais aussi de nombreux visiteurs.
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Lucas-Nlle
Lensemble est plus quun assemblage de ses composants

Le conseil personnalis chez Lucas-Nlle
Vous souhaitez obtenir des conseils dtaills ou une offre concrte taille sur mesure ? Vous pouvez nous contacter par Tlphone : +49 2273 567-0 Fax : +49 2273 567-39
Lucas-Nlle est synonyme de systmes denseignement taills sur mesure pour la formation professionnelle dans les domaines suivants :
Technique dinstallation lectrique
Electropneumatique / Hydraulique
Technique dnergie lectrique
Technique de mesure
Electronique de puissance, machines lectriques, technique dentranement
Micro-ordinateurs
Notions de base de llectrotechnique et llectronique
Automatisme
Technique de communication
Technique automobile
Technique de rgulation
Systmes de laboratoire
Demandez des informations dtailles en vous servant des contacts susnomms. Nos collaborateurs vous aideront volontiers !
Vous trouverez galement des informations complmentaires sur nos produits sur : www.lucas-nuelle.com
Lucas-Nlle
Lucas-Nlle Lehr- und Megerte GmbH

Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen-Sindorf Tlphone : +49 2273 567-0 Fax : +49 2273 567-39 www.lucas-nuelle.fr
Ref.-No.: P6142 Automatisme 09/10-4FR (Imprim en Allemagne) Sous rserve de modifications techniques.

Automatisme Catalogue 09 11 F

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exerce une grande inuence sur la formation

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