CoursdeLubrification

Cecours reprend en les modifiant et parfois en les simplifiant quelquesuns des chapitres de
l' ouvragesuivant : Lubrification hydrodynamique : paliers et butes parJean Frne, Daniel
Nicolas, Bernard Degueurce, Daniel Berthe et Maurice Godet, collection de la Direction des
Etudes et recherches d'Electricitde France, N72, 1990, Editons Eyrolles.

Chapitre1
Histoire de la tribologie (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Chapitre2
Huiles lubrifiantes (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Chapitre3
Equation de Reynolds (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Chapitre4
Cas lmentaires (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Chapitre5
Butes hydrodynamiques (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Chapitre6
Paliers hydrodynamiques (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Chapitre7
Butes et paliers hydrostatiques (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Chapitre8
Aspects technologiques (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)

Annexe
Diffrents types de lubrification (Jean Frne de l'Universit de Poitiers)
1
CHAPI TRE 1
HI STOI RE DE LA TRI BOLOGI E
Le nom tribologie, cr en 1966, vient du Grec "ptrtv" Tribein : frotter, et "oo"
logos : parole, tude ou science ; ainsi la tribologie est l'tude ou la science, du frottement.
Plus gnralement la tribologie regroupe l'tude de 1a lubrification, du frottement et de l'usure
des lments de machine.
Il faut tout d'abord remarquer que le frottement ne prsente pas que des aspects
ngatifs, ainsi la tenue de route d'une automobile dpend directement du frottement entre les
pneumatiques et la route. De mme sans l'existence du frottement, l'homme serait incapable
de marcher. Enfin, si l'homme a appris matriser le feu, il y a plus de 100000 ans, c'est en
faisant frotter un morceau de bois dur l'intrieur d'un morceau de bois tendre.
Cependant, ds la construction des premiers mcanismes, l'homme a cherch
supprimer l'usure et diminuer le frottement pour rduire les efforts. Pour prciser l'ampleur
du problme on peut citer le cas des automobiles actuelles pour lesquelles plus du quart de la
puissance indique du moteur est perdue en frottement dans le moteur et dans la transmission.
1 - LA PERI ODE PREHI STORI QUE
Les premiers paliers fabriqus par
l'homme sont sans doute les crapaudines de
porte qui consistaient en un axe en bois
tournant l'intrieur d'un creux pratiqu
dans du bois ou dans une pierre. Des
lments en pierre dats de 2500 ans avant
J . C. ont ainsi t retrouvs en
Msopotamie (fig. 1).
De mme, la fabrication des
poteries a conduit trs tt, vers 4000 ans
avant J . C. la ralisation des tours de
potier qui comportaient un pivot ; ce pivot
pouvait tre en bois, en pierre ou mme en
terre cuite. Ainsi, un pivot de tour en
pierre, dat de 2000 ans avant J . C., a t
retrouv J richo. Ces pivots taient sans
doute lubrifis l'aide soit de bitume soit
de graisse animale.
Fig. 1 : Crapaudine de porte, Msopotamie
2500 ans avant J . C. [1].
* La premire version de ce texte a t publie dans le bulletin de lUnion des Physiciens n 689, pp.
1531-1560 en 1986. Une deuxime version a fait l'objet du premier chapitre de l'ouvrage "Lubrification
hydrodynamique- Paliers et Butes" par J . Frne et al, publi aux Editions Eyrolles en 1990 dans la collection
des Etudes et Recherches de Electricit de France, ouvrage traduit en anglais et publi par Elsevier en 1997. La
version actuelle a t publie dans Mcanique et Industrie, Elsevier, Vol. 2, pp 263-282, 2001.
Deux livres nous ont t particulirement utiles pour la rdaction de cet article. Le premier sans lequel
nous naurions pas p faire cet expos est le livre de Duncan Dowson : History of Tribology [3]. Le second
livre est de Bertrand Gilles : Histoire des techniques [17].
2
Dans le domaine des transports, la roue, et donc le chariot, ont t invents vers 4000
ans avant J . C.. Les roues en bois taient pleines et parfois formes de plusieurs morceaux
assembls entre eux. Plus tard, leur priphrie a t cloute pour rduire l'usure. Enfin, la roue
rayons est apparue vers 2000 ans avant J . C. ; elle comportait tout d'abord 4 puis 6 ou 8
rayons, ce qui la renforait considrablement. Les chariots monts sur roues ne permettaient
pas le transport de lourdes charges ; pour cela, l'homme a utilis des rouleaux de bois
intercalls entre une piste en bois forme de gros troncs d'arbres quarris et l'objet
transporter. La dmonstration de ce procd a t ralise en 1979 sur le plateau d'Exoudun
prs de Saint-Maixent (Deux-Svres) sous la direction de J . P. Mohen, conservateur du muse
de Saint-Germain-en-Laye. La figure 2 montre une photographie de cette dmonstration
pendant laquelle 170 hommes ont dplac sur plusieurs centaines de mtres la copie en bton
d'une table de dolmen de 32 tonnes. Par ailleurs, un bas-relief assyrien Kouyunjik, datant de
700 ans avant J . C., montre clairement l'emploi de rouleaux en bois pour dplacer une statue
(fig. 3). Ce type de procd connu depuis plus de 5000 ans permet de rduire le frottement en
remplaant le frottement de glissement par le frottement de roulement gnralement plus
faible.
Fig. 2 : Reconstitution du transport d'un dolmen, plateau de Bougon, Exoudun, Deux-Svres,
1979 (doc. NOUVELLE RPUBLIQUE).
Pour transporter les lourdes charges, les Egyptiens faisaient glisser celles-ci sur des
chemins raliss sans doute en bois, et lubrifis abondamment l'avant de l'objet dplacer.
Plusieurs bas-reliefs montrent cette mthode de transport. Le plus ancien provient de la tombe
de Saqqara et date de 2400 ans avant J . C. et montre le dplacement de la statue de Ti. On voit
trs clairement un homme plac devant la statue et versant du liquide, sans doute de l'eau ou
de l'huile, pour faciliter le glissement ; c'est le premier exemple connu de la lubrification. Un
autre bas-relief dat de 1880 ans avant J . C., et provenant de la tombe de Tchuti Hetep El
Bersheh montre le mme procd de transport (fig. 4). Cependant l'homme qui verse de l'eau
est maintenant sur le pidestal de la statue et non plus devant o il risquait de se faire craser ;
l'importance de la lubrification est ainsi reconnue.
La roue existait videmment la mme poque en Egypte mais le chariot n'tait utilis
que pour le transport des objets lgers ou pour la guerre ; il semble que vers 1400 ans avant
J . C., la graisse de mouton ou de buf ait t utilise pour lubrifier les paliers des roues de
chariots.
3
Fig. 3 : Bas-relief restaur Kouyunjik, Assyrie, 700 avant J . C. [2].
Fig. 4 : Transport de statue, tombe de Tchuti Hetep, El-Bersheh, Egypte, 1880 avant J . C. [3]
La roue rayons est apparue aux Indes vers 2500 ans avant J . C. et en Chine vers 1500
ans avant J . C. La copie d'un chariot chinois roues cercles de fer et datant de 255 ans avant
J . C. est prsente fig. 5. Ce chariot trs particulier comporte une statue dont la rotation est
relie au mouvement des roues par l'intermdiaire de 2 trains d'engrenages et d'un diffrentiel.
L'cartement entre les roues est gal au diamtre des roues et le rapport de transmission des 2
trains d'engrenages est gal 1. Ainsi, quel que soit le chemin parcouru par le chariot, sur un
sol plat, le bras de la statue reste constamment point dans la mme direction (le sud), sous
rserve qu'il y ait roulement sans glissement entre les roues et le sol. Ce chariot tait sans
doute utilis par les Chinois pour s'orienter lors de la traverse du dsert de Gobi.
4
Fig. 5 : Chariot chinois utilis pour s'orienter, 255 avant J . C. [3].
2 - LA PRI ODE GRECQUE ET ROMAI NE
Les Grecs et les Romains ont dvelopp lusage de la roue ; ils connaissaient l'emploi
des huiles vgtales et animales comme lubrifiant ainsi que celui du bitume et des huiles de
ptrole.
Par ailleurs, les Grecs ont invent l'engrenage ; la vis serait due Archytas et Aristote,
Archimde et d'autres auteurs moins connus dcrivent le principe de diffrents engrenages.
De mme Heron d'Alexandrie utilise l'arbre came. En fait, les Grecs disposaient de tous les
lments ncessaires aux grands progrs techniques sauf le systme bielle manivelle invent
au XIV
e
sicle. Cependant il n'y eut pas rellement de dveloppement du machinisme pour
diffrentes raisons dont les principales sont sans doute le manque de bois et d'nergie
hydraulique, les problmes de transport lis un rseau routier insuffisant, l'existence de
l'esclavage et surtout une forme de pense qui ne reconnat que le raisonnement pur et la
dmonstration rigoureuse et ne laisse pas de place la logique exprimentale.
Les Romains ont utilis et dvelopp les techniques mises au point par les Grecs. Des
progrs importants ont t raliss pour produire l'huile d'olive et pour moudre le bl, ainsi les
moulins eau ont t utiliss vers 120 ans avant J . C.. Un exemple intressant est le Trapetum
dont plusieurs exemplaires ont t retrouvs dans les fouilles d'Olyntha (V
e
sicle avant J . C.)
et qui permettait d'craser et de dnoyauter les olives (fig. 6). Il comportait deux meules
(orbis), hmisphriques, dresses verticalement et soutenues par un axe horizontal en bois
5
(Cupa) tournant autour d'un pivot central (Columella). La meule gisante (Mortarium) tait une
cuve de pierre dont les parois pousaient la forme des meules courantes. On note aussi la
prsence d'une bague (Cunica) sans doute en mtal qui vitait une usure trop rapide de l'arbre
en bois ; c'est un des premiers exemples de palier.
Fig. 6 : Un trapetum pour craser les olives [4].
De mme pour rduire l'usure des semelles de chaussures, les Romains utilisaient des
semelles cloutes de fer dont l'emploi n'a t en France abandonn que trs rcemment.
Enfin les Romains connaissaient la bute billes et rouleaux coniques ainsi que les
glissires rouleaux cylindriques. Des lments de butes ont t dcouverts dans une galre
romaine retrouve au fond du lac Nemi en Italie. Cette galre, coule vers l'an 40, a t
dcouverte en 1895 et les fouilles ont dur jusqu'en 1933 aprs que Mussolini ait fait asscher
le lac. Les chemins de roulement taient en bois ; les billes d'une premire bute et les
rouleaux cylindriques taient en bronze et comportaient des axes qui les maintenaient dans
leur logement. Les rouleaux coniques d'une deuxime bute taient en bois. L'utilisation de
ces butes n'est pas connue ; certains auteurs ont suggr qu'elles taient utilises soit sur des
treuils ou des cabestans, soit pour orienter une statue ou une horloge solaire.
A la mme poque, c'est--dire il y a plus de 2000 ans, les Celtes utilisaient des
chariots pour transporter leurs guerriers prs des champs de bataille ; la lgret et la solidit
des roues de ces chariots taient tonnantes pour l'poque. Des chariots datant du 1
er
sicle
avant J .-C., retrouvs Dejbjerg au Danemark ont t restaurs et se trouvent actuellement au
muse national de Copenhague (fig. 7). Ces chariots ressemblent sur bien des points aux
chariots utiliss dans nos campagnes il y a encore moins de cinquante ans. Les roues cercles
de fer comportaient 14 rayons en charme et un moyeu de chne. Le cur des moyeux tait
form de 2 lments de rvolution en bronze, la partie lie l'axe du chariot comportait deux
collerettes extrieures et la partie lie la roue prsentait 22 rainures internes partiellement
cylindriques. Lors du montage, des cylindres de bois taient introduits dans ces rainures, ils
assuraient ainsi l'assemblage des 2 lments, par ailleurs, mme si ces cylindres ne tournaient
pas, ils permettaient de rduire le frottement et vitaient l'usure des pices mtalliques ; de
plus, ils taient faciles changer. C'tait en quelque sorte un compromis entre le roulement
billes et le palier lisse.
6
Fig. 7 : Chariot Celte (doc. MUSE NATIONAL DE COPENHAGUE).
3 - MOYEN AGE ET RENAI SSANCE
Aprs la chute de l'Empire romain et jusqu'au dbut du Moyen Age, s'est produit une
rgression dans le dveloppement de la technique et donc de la tribologie, sauf dans lempire
Ottoman et en Chine o des paliers tout en mtal ont sans doute t utiliss ds l'an 900. Il
semblerait que des moulins vent aient t invents en Perse au VII
e
sicle ; en tout cas, il est
certain que les moulins vent existaient en Perse au X
e
sicle. De mme, le fer cheval clout
pour viter lusure des sabots aurait t cr Bizance partir du VII
e
sicle. Le muse de
Crcy et le muse de Saumur prsentent des exemplaires de fers cheval qui seraient du IX
e
sicle.
La figure 8 prsente une pompe godets entrane par une roue aube (le buf est en
bois, cest un leurre) elle est tire du livre de Razzaz el Cezeri [5] crit au XII
e
sicle
(Olaganst mekanik aralarin bilgisi hakkinda kitap : le livre des dispositifs mcaniques
ingnieux). La plus ancienne copie de cet ouvrage est au muse Topkapi Istanbul, elle date
de 1206 et prsente diffrents types dautomates.
Malgr cela, il faudra gnralement attendre jusqu'au XII
e
sicle pour voir apparatre
de nouveaux progrs.
Dans le domaine agricole, les instruments de labour se sont perfectionns : l'araire
dental grec qui, quelquefois, comportait un soc en fer avait t muni par les romains d'un
coutre en fer. Au Moyen Age, la charrue dont l'emploi se gnralise comporte un coutre, un
soc asymtrique et un versoir. Elle est gnralement toute en bois, mais le versoir prsente
souvent des incrustations, ce sont des pierres serties dans le bois pour viter l'usure (fig. 9).
Des lments de charrue de ce type ont t retrouvs en diffrents endroits d'Europe
(Danemark, France ... ). Il faut souligner ce sujet que la charrue toute en fer ne date que du
XIX
e
sicle.
7
Fig. 8 : Pompe godets entrane par une roue aubes [5] (doc. muse Topkapi )
Vers la fin du Moyen Age, de nombreuses horloges mcaniques ont t ralises. Les
axes en fer des premires horloges taient supports par des coussinets en fer qui taient
vraisemblablement lubrifis avec des huiles animales ou minrales ; ultrieurement des
coussinets en bronze ont permis de rduire le frottement et l'usure.
Du point de vue technique, le XII
e
sicle voit se gnraliser l'utilisation de l'nergie
hydraulique ainsi que le developpement, en Europe, des moulins vent. Enfin, c'est partir
du XIII
e
sicle que de nombreux traits techniques vont tre publis. Le plus ancien est celui
de l'architecte Villard de Honnecourt qui date de 1250 et prsente, outre de nombreux
mcanismes dj plus ou moins connus, une scie hydraulique ressort.
8
Fig. 9 : Scne de labour avec une charrue comportant des incrustations de pierres, 1340
(doc. BRITISH LIBRARY).
Aprs le Moyen Age, la priode de la Renaissance est marque par un dveloppement
dans tous les domaines et naturellement aussi en tribologie. L'ouvrage "De rebus militaribus"
[6] connu sous le nom de "De machinis libri decem" crit en 1449, par Mariano Daniello di
J acopo dit Tacola, prsente deux systmes bielle manivelle.
Fig. 10 : Systme bielle manivelle pour puiser de l'eau [6].
9
L'un concerne une faon de puiser de l'eau l'aide d'un cabestan qui tire
alternativement deux seaux (fig. 10) et est appel "puisage tte de papillon". Il est constitu
d'une barre qui sert de bielle et d'un arbre en fer coud en forme de vilebrequin qui entrane le
cabestan. Ce systme permet de gagner du temps car un seau est toujours soulev pendant que
l'autre est envoy au fond. Le second prsente un petit moulin avec le mme systme bielle-
manivelle qui entrane la meule. Ce mcanisme ncessitait un effort important pour celui qui
manuvrait la bielle et n'tait pas trs efficace. Il s'appelait "moulin manche de papillon" et
se trouverait pour la premire fois dans "Texaurus" de Guido da Vigevano, publi 50 ans plus
tt. Ainsi le systme bielle manivelle aurait t invent entre le XIII
e
et XIV
e
sicle.
La priode de la Renaissance est aussi celle de Lonard de Vinci n en 1452 prs de
Florence et mort en 1519 au Clos-Luc prs d'Amboise. Il fut non seulement un grand peintre
et un grand sculpteur mais aussi un physicien et un mcanicien remarquable. Dans beaucoup
de domaines, il a t un prcurseur exceptionnel, l'imagination fertile, mais il a aussi su
utiliser et parfois mme copier les documents de son poque. C'est dans le domaine de la
technologie et des sciences appliques que les inventions de Lonard de Vinci sont les plus
remarquables. Cependant, nombre de ses inventions sont restes thoriques et certaines n'ont
t rinventes que rcemment. On peut voir certains de ses projets raliss partir de ses
croquis au Clos-Luc. Dans le domaine de la tribologie, Lonard de Vinci fut le premier
quantifier les efforts de frottement et introduire le coefficient de frottement. De nombreux
dessins extraits du Codex Atlanticus, du Codex Arundel et du Codex Madrid I montrent des
schmas d'expriences pour mesurer le frottement et proposent des solutions technologiques
pour le rduire. La figure 11 prsente les dispositifs utiliss pour dterminer le frottement
entre deux corps et pour montrer que la surface apparente de contact n'a pas d'influence sur la
valeur du frottement. Lonard de Vinci a propos pour rduire le frottement dans les paliers
de remplacer le glissement de l'arbre dans l'alsage par le roulement de l'axe sur des galets.
Fig. 11 : Dispositifs d'essais pour tudier le frottement, Lonard de Vinci [7].
De mme, pour rduire le frottement des pivots, il propose un systme de 3 billes sur
lesquelles vient s'appuyer l'axe conique du pivot (fig. 12). Un autre schma prsente un
roulement billes comportant une cage pour viter le contact entre les corps roulants et
rduire ainsi le frottement. Tous les roulements actuels possdent une cage mais celle-ci n'est
10
utilise que depuis moins d'un sicle. Lonard de Vinci a par ailleurs, tudi les engrenages et
a propos des formes de denture pour rduire le frottement.
Fig. 12 : Roulement billes avec cage et pivot sur billes, Lonard de Vinci [8].
Ainsi, Lonard de Vinci est le premier tribologue connu ; il a apport une contribution
remarquable l'tude des problmes de frottement. Ses ides taient trs en avance sur les
ralisations technologiques de son poque. Son certificat de dcs le dcrit de la faon
suivante : Lonard de Vincy, noble millanois, premier peintre et ingnieur et architecte du
Roy, mescanicien d'Etat, et ancien directeur de peinture du Duc de Milan .
4 - VERS LA RVOLUTI ON I NDUSTRI ELLE 1500-1750
Au XVI
e
sicle, le dveloppement agricole et artisanal conduit la construction de
machines de plus en plus complexes qui utilisent des paliers et mme dans certains cas des
rouleaux mtalliques pour rduire le frottement. Des exemples de diffrentes machines sont
prsents dans de nombreux ouvrages parus partir du milieu du XVI
e
sicle. Nous citerons
Georgii Agricolae (1556), Errard de Bar le Duc (1584), Agostino Ramelli (1588) et Vittorio
Zonca (1607). La figure 13 extraite de Agricola de Re Metallica, montre une pompe chanes
et godets actionne par des hommes. On voit clairement le systme de dmultiplication
engrenages et les axes guids par des paliers en mtal. Dans son ouvrage intitul Teatro
Nuevo di Machine et Edific Zonca prconise pour les paliers un arbre en acier et un
coussinet en cuivre afin d'viter l'usure. Cette solution est encore trs largement utilise
aujourd'hui en remplaant le cuivre par le bronze, alliage de cuivre et d'tain.
C'est au XVII
e
sicle que les premires tudes sur le frottement, l'exception de celle
de Lonard de Vinci, ont t effectues : en Angleterre Robert Hooke (1635-1703) dont les
travaux en Rsistance des Matriaux sont bien connus montre que la dformation des solides
est en partie responsable du frottement de roulement.
En France, Guillaume Amontons (1663-1705) ralise ses expriences sur le frottement
qu'il prsente devant l'Acadmie Royale le 19 dcembre 1699 dans un mmoire intitul De
la rsistance cause dans les machines, tant par les frottements des parties qui les composent,
que par la raideur des cordes qu'on emploie, et la manire de calculer l'un et l'autre .
Ce trait prsente les lois dites, lois d'Amontons sur le frottement et qui peuvent
s'noncer ainsi :
- la force de frottement est directement proportionnelle la force applique,
- la force de frottement est indpendante de la surface apparente de contact.
11
Ces lois qui, dans le cas du frottement sec, sont encore globalement valables
aujourd'hui, ont t confirmes quelques annes plus tard par Philippe de la Hire (1640-1718)
et Antoine Parent (1666-1716) qui introduisit la notion d'angle de frottement.
Fig. 13 : Pompe chane et godets DE RE METALLICA [9].
12
Au XVIII
e
sicle, J acob Rowe ralise de nombreuses expriences sur le frottement de
roulement : il publie les rsultats de ses tudes en 1734 dans un recueil intitul All sorts of
Wheel Carriage improved . Il montre que l'on peut rduire trs sensiblement le frottement
dans les paliers en remplaant ceux-ci par des galets entrans en rotation par l'arbre ; c'est
sous une forme modifie l'un des systmes proposs par Lonard de Vinci.
A la mme date, toujours en Angleterre, J ohn Thophilus Dsaguliers (1683-1744)
publie un ouvrage en 2 volumes intitul : A course of Experimental Philosophy dans
lequel il prsente une tude sur l'adhrence entre deux corps ainsi que de nombreuses valeurs
du frottement entre diffrents matriaux.
Trois annes plus tard en 1737, Bernard Forrest de Blidor (1697-1761) dans un
ouvrage en 2 volumes intitul : Architecture hydraulique ou l'art de conduire, d'lever et de
mnager les eaux pour diffrents besoins de la vie propose de reprsenter les rugosits des
surfaces par des sphres jointives. Les calculs qu'il effectue l'aide de ce modle, montrent
que le rapport entre la force de frottement et la charge applique est indpendant du nombre
des asprits (sphres) et, est voisin de 0,35. Ce modle de rugosit, de par sa simplicit a t
trs utilis par les tribologues mme encore trs rcemment.
En 1748, le mathmaticien suisse Lonhard Euler (1707-1783) soumet l'Acadmie
des Sciences deux articles sur le frottement, dont la publication aura lieu en 1750. Dans ces
articles caractre thorique, Euler dveloppe une approche analytique du frottement, il
prcise la notion de coefficient et d'angle de frottement encore utilise aujourd'hui. Il
distingue le frottement statique du frottement dynamique dont les valeurs, c'est bien connu,
sont diffrentes ; enfin il propose de reprsenter la rugosit des surfaces par des pyramides.
5 - LA RVOLUTI ON I NDUSTRI ELLE
Le dbut de la rvolution industrielle est marqu dans le domaine de la tribologie par
Charles Augustin Coulomb (1736-1806) n Angoulme et qui prsente en 1780, un
mmoire intitul : Thorie des machines simples en ayant gard au frottement de leurs
parties et la roideur des cordages . Ce travail obtint le premier prix de l'Acadmie des
Sciences au Printemps 1781 et fut publi en 1782. Coulomb a construit diffrents dispositifs
et a ralis de nombreuses expriences afin d'tudier de faon prcise l'influence des cinq
paramtres suivants, sur le frottement de glissement et dans certains cas sur le frottement de
roulement :
1) nature des matriaux,
2) effet d'un lubrifiant,
3) tendue de la surface de contact,
4) charge applique,
5) temps de repos pendant lequel les surfaces restent en contact avant
l'exprience.
La figure 14 montre quelques-uns des dispositifs utiliss par Coulomb pour tudier le
frottement de glissement.
Il a ainsi dtermin de nombreuses valeurs du coefficient de frottement statique et
dynamique encore globalement valables aujourd'hui. Il a aussi montr que le frottement
dpendait la fois de l'adhsion et de la dformation des surfaces. Par ailleurs il confirme les
2 lois d'Amontons et montre que dans beaucoup de cas le coefficient de frottement est
indpendant de la vitesse de glissement. Cette troisime loi qui lui a t attribue, a t
applique pendant plus d'un sicle, tort dans le cas du frottement lubrifi, alors que
Coulomb tait certainement conscient de ses limites.
13
Les travaux de Coulomb ont servi de rfrence pendant plus de 150 ans et sont encore
trs utiliss aujourd'hui. Les anglo-saxons le considrent comme l'un des plus grands
tribologues de tous les temps.
Fig. 14 : Dispositifs utiliss par Coulomb pour tudier le frottement de glissement [10].
En 1784 Samuel Vince (1749-1821) prsente devant la Royal Society anglaise un
article intitul : on the motion of bodies affected by friction . Ce travail, sans doute ralis
indpendamment de celui de Coulomb, traite essentiellement des problmes de frottement
dynamique.
Du point de vue technologique le XVIII
e
sicle qui correspond au tout dbut de la
rvolution industrielle voit la ralisation de nombreuses machines utilisant des paliers lisses et
mme des roulements. Des butes billes, sans cage, ont t retrouves sur diffrents
14
mcanismes : vanne de barrage Philadelphie construit vers 1770, moulin vent Sprowston
Norkwilk construit vers 1780. Par ailleurs le dveloppement des machines vapeur a entran
l'utilisation de nombreux paliers lisses. La figure 15 montre un des paliers lisses d'une
machine vapeur de type Watt construite en 1788 et qui se trouve au muse Ford Dtroit.
Fig. 15 : Palier lisse utilis sur une machine Watt construite en 1788 (doc. MUSE FORD).
Le XIX
e
sicle a t marqu par des dveloppements trs importants dans tous les
domaines et en particulier en Tribologie.
En ce qui concerne les lubrifiants, c'est le dbut du dveloppement des lubrifiants
minraux. En effet, les principaux lubrifiants utiliss jusqu'alors taient soit d'origine animale
(suif, lard, graisses, spermaceti ... ) soit d'origine vgtale (huile d'olive, de colza, de palmier,
d'arachide ... ). Les huiles drives du ptrole, connues depuis trs longtemps, n'taient que
peu employes. Le dveloppement du machinisme entrana des besoins considrables en
lubrifiant. Dans le mme temps, vers le milieu du XIX
e
sicle, le ptrole commence tre
exploit aux Etats-Unis, en Ecosse, au Canada et en Russie. Le vritable dpart de cette
industrie est le forage du premier puits de ptrole Titusville aux Etats-Unis par le Colonel
Drake en 1859 (fig. 16). La France se trouve un peu l'cart de ce mouvement car il n'y a
que trs peu de ptrole dans son sous-sol. Cependant, ds 1834, Selligu avait gnralis en
France, l'usage du ptrole pour l'clairage domestique. Paralllement au dveloppement des
lubrifiants minraux, les lubrifiants solides comme le graphite et le bi-sulfure de molybdne
ainsi que les revtements solides de type rgule, alliage d'tain et de plomb, commencent
tre employs ; ils sont encore utiliss de nos jours.
Des expriences trs prcises ont aussi t ralises au XIX
e
sicle tant en frottement
sec qu'en frottement lubrifi. Par ailleurs, la premire tude connue sur l'usure a t ralise
en 1803 en Angleterre pour dterminer la perte de poids des pices de monnaie.
Dans le cas du frottement sec, il faut citer Arthur J ules Morin (1795-1880) dont les
travaux sur le frottement (1835) ont fait autorit en Europe tel point qu'ils ont clips
pendant plus d'un demi-sicle les tudes de Coulomb. En effet, Arthur Morin qui fut un grand
mcanicien a ralis des essais trs soigns sur le frottement de glissement et a pu ainsi
prciser les valeurs du coefficient de frottement pour de nombreux matriaux. Il faut toutefois
noter que ses tudes sur le frottement de roulement concluaient, en accord avec Coulomb, que
la rsistance au roulement tait inversement proportionnel au rayon du galet, alors que Arsne
15
Dupuit en 1839 prsentait une tude trs prcise sur le roulement qui montrait que la
rsistance au roulement tait inversement proportionnel la racine carre du rayon du galet. Il
s'en suivra pendant 3 ans une controverse entre les 2 chercheurs qui se termina l'avantage de
Morin, bien que dans les faits les rsultats de Dupuit soient plus proches de la ralit. Il faut
cependant remarquer que ce problme est trs complexe : pour des matriaux lastiques, les
tudes rcentes donnent raison Dupuit, alors que pour des matriaux rigides-plastiques
fortement chargs, les rsultats actuels sont plus en accord avec ceux de Morin.
Fig. 16 : Le premier puits de ptrole Titusville, U.S.A. en 1859 (doc. SHELL).
En 1847, Gustave Adolph Hirn (1815-1890) plus particulirement connu pour ses
travaux en thermodynamique, ralise les premires expriences de lubrification
hydrodynamique. Ses essais effectus sur le dispositif dont le schma est prsent figure 17,
lui ont permis en l'absence de lubrifiant de retrouver les lois d'Amontons et de Coulomb. Mais
en prsence de fluide, Hirn constate que pour une charge donne, le couple de frottement
faible vitesse prsente des fluctuations et est relativement lev ; lorsque la vitesse augmente
le couple devient stable, passe par un minimum puis, temprature constante, sa valeur est
proportionnelle la vitesse de rotation. Il montre aussi que le couple dpend directement de la
viscosit du fluide.
16
Il distingue ainsi le frottement mdiat lorsqu'un film fluide (hydrodynamique)
spare les surfaces, du frottement immdiat lorsque le film est rompu. Il constate que pour
de faibles charges, l'eau et mme l'air peuvent tre de trs bons lubrifiants. Enfin Hirn a mis
en vidence le rodage qui intervient pendant la priode de dmarrage. Par ailleurs, l'aide
d'un systme de refroidissement par circulation d'eau et en maintenant la temprature du bain
d'eau constante 1 C prs, Hirn dtermine le rapport entre le travail mcanique et la calorie ;
compte tenu des units utilises il trouve que l'quivalent mcanique de la kilocalorie est
compris entre 350 kg.m (3 434 J ) et 450 kg.m (4 415 J ) ; il retient la valeur de 370 kg.m (3
630 J ) obtenue dans la plupart des cas. On sait maintenant que cette valeur est trop faible ; la
mme poque Mayer obtenait 365 kg.m (3 580 J ) et J oule 417 kg.m (4 090 J ).
Fig. 17 : Schma du dispositif d'essai utilis par G. Hirn. [11].
Les rsultats obtenus par Hirn sur le frottement hydrodynamique sont en opposition
totale avec les lois de Coulomb, aussi l'Acadmie des Sciences en France en 1849 et la Royal
Society en Angleterre refusrent successivement de les accepter ; ils ne furent publis qu'en
1854 dans le Bulletin de la Socit Industrielle de Mulhouse o on peut encore les consulter.
En 1879, Robert Henry Thurston (1839-1903) qui devient l'anne suivante le premier
Prsident de l' American Society of Mechanical Engineers publie le rsultat de ses tudes
sur le frottement et la lubrification. Il montre que lorsque la vitesse augmente, le coefficient
de frottement d'un palier lubrifi dcrot au-dessous de la valeur statique, passe par un
minimum puis augmente ensuite avec la vitesse. Il remarque aussi que la vitesse qui
correspond au minimum de frottement, dpend de la charge applique au palier. En 1885, R.
Thurston publia l'ensemble de ses tudes dans A treatise on friction and lost work in
machinary and millwork . Ce livre ddicac G. Hirn connu un grand succs et fut rdit 7
fois entre 1885 et 1907.
En 1883 Nikolai Pavlovich Petrov (1836-1920) prsente le rsultat de ses tudes et
essais sur le frottement des paliers lubrifis. Il montre que de toutes les caractristiques
physiques d'une huile, seule la viscosit joue un rle prpondrant sur le frottement des
paliers. Il prcise qu'un film liquide spare totalement les surfaces de l'arbre et du coussinet et
que dans ce film doit rgner une pression qu'il suppose constante. Il analyse par ailleurs les
travaux de G. Hirn et reprend pour caractriser la lubrification hydrodynamique le terme de
frottement mdiat propos par G. Hirn. Enfin, et c'est sans doute sa contribution la plus
importante, il dmontre que le frottement F du palier est proportionnel la vitesse V, la
surface du contact Q et la viscosit ; il propose la relation :
17
2 1
VQ
F

=
o r est l'paisseur moyenne du film lubrifiant et
1
et
2
des coefficients introduits pour
prendre en compte un ventuel glissement du fluide aux parois. Cette loi approche dans le
cas gnral, est exacte pour un palier non charg, avec 0
2 1
=

car il n'y a pas de

glissement aux parois. Elle porte le nom de Loi de Petrov. Par ailleurs, l'aide d'une analyse
thermique globale, N. Petrov montre que pour un palier donn fonctionnant une vitesse
connue et pour un lubrifiant donn, le frottement dpend directement de la temprature. La
valeur du frottement peut tre calcule pour n'importe quelle temprature si l'on connat la
courbe viscosit temprature du fluide et le frottement une temprature donne. Ce dernier
rsultat n'est qu'approch car il ne tient pas compte de l'effet de la variation de la viscosit sur
la portance du palier. Pour vrifier sa thorie, N. Petrov a effectu de nombreux essais sur des
paliers de roues de wagon de chemin de fer pour des tempratures comprises entre - 6 C et +
26 C.
En Angleterre en 1882, the Institution of Mechanical Engineers engage
Beauchamp Tower (1845-1904) pour raliser des essais sur la lubrification des paliers. Ds
1883, B. Tower prsente dans un premier rapport ses rsultats obtenus sur le frottement et
constate, qu'ils correspondent mieux aux lois du frottement liquide qu' celles du frottement
solide donnes par les lois de Coulomb. En effet, le frottement varie peu avec la charge, il
augmente avec la vitesse et diminue rapidement lorsque la temprature augmente. Il montre
par ailleurs, la prsence d'un film lubrifiant entre les surfaces de l'arbre et du coussinet ainsi
que l'existence d'une gnration de pression dans ce film. La mise en vidence de cette
gnration de pression dont l'importance est capitale, a t fortuite : la rainure d'alimentation
du palier tudi tait place par erreur, mais c'tait souvent l'usage lpoque, dans la zone
charge ; ainsi l'huile tait vacue du palier partir de la rainure par le tube d'alimentation.
B. Tower pour arrter cette fuite obtura le tube d'abord avec un bouchon en lige puis en bois
mais chaque fois, la pression hydrodynamique chassait le bouchon. Un manomtre
permettant des mesures jusqu' 14 bars fut alors viss la place du bouchon ; en quelques
instants, l'aiguille atteignit la valeur maximale alors que la pression moyenne calcule partir
de la charge n'tait que de 7 bars. Ainsi, l'existence d'une pression hydrodynamique dans un
palier tait prouve pour la premire fois. A la suite de cette observation, B. Tower montre
que pour assurer de bonnes conditions de fonctionnement, il fallait que les rainures soient
places dans les zones non charges du palier et laisser l'arbre entraner l'huile dans la zone de
pression. Dans un second rapport prsent en 1885, B. Tower donne la rpartition de pression
mesure la surface du coussinet ; l'intgration de cette pression permet de retrouver la
charge avec une erreur de seulement 2 %, ce qui est remarquable.
Les tudes exprimentales de B. Tower, qui pour la premire fois ont mis en vidence
l'existence d'une pression hydrodynamique dans le film lubrifiant d'un palier, ont permis le
dveloppement de la thorie de la lubrification. En effet, c'est au XIX
e
sicle, que les bases de
la lubrification moderne ont t tablies. En 1822, le mathmaticien Claude Louis Marie
Henri Navier (1785-1836), la suite des travaux d'Euler, prsente dans un rapport
l'Acadmie des Sciences, les quations gnrales du mouvement d'un fluide en tenant compte
pour la premire fois, du frottement intrieur du fluide, c'est--dire de la viscosit. Ces lois
sont toujours utilises aujourd'hui et sont connues des mcaniciens des fluides sous le nom
18
d'quations de Navier-Stokes, car Stokes, le premier, les a intgres dans diffrents cas
relativement simples.
Entre 1840 et 1846, J ean Louis Marie Poiseuille (1799-1869) tablit les quations qui
gouvernent l'coulement d'un fluide dans un tube de faible diamtre afin de dcrire
l'coulement du sang dans les vaisseaux. Ces lois trs utilises en lubrification, on parle
aujourdhui d'coulement de type Poiseuille, ont t confirmes indpendamment quelques
annes plus tard par Hagen en Allemagne. Elles sont usuellement connues sous le nom de loi
de Hagen-Poiseuille. Le nom de Poiseuille a d'ailleurs t donn l'unit de viscosit
dynamique dans le systme M.K.S.A. De mme, depuis 1913, la Poise est utilise pour
dsigner l'unit de viscosit dynamique dans le systme C.G.S.
Cest Osborne Reynolds (1842-1912), trs connu pour ses tudes des coulements
turbulents qui, dans un article publi en 1886, tablit les bases de la lubrification
hydrodynamique actuelle dans le but d'expliquer les rsultats exprimentaux de Tower.
Dans la premire partie de son tude, Reynolds discute les rsultats de Tower. Il
montre que lorsqu'un film de lubrifiant spare totalement les surfaces, le frottement n'est pas
proportionnel la vitesse car l'lvation de temprature dans le film entrane une diminution
de la viscosit et donc du frottement. Il suggre que dans les expriences ralises par Tower,
les rayons de l'arbre et du coussinet sont diffrents et que l'paisseur minimale du film est
situe en aval de la ligne de charge. Par ailleurs, il note que lorsque la charge augmente, la
pression dans la zone de sortie du film devient ngative, ce qui entrane la rupture du film.
Dans une seconde partie de son mmoire, Reynolds analyse les coulements simples
entre deux plaques parallles puis inclines. Il donne une explication physique du phnomne
de portance d la conservation du dbit dans le coin d'huile. Enfin, il explique la ncessit
du rodage par l'existence des rugosits qui jouent un rle dans la zone o l'paisseur du film
est la plus faible.
Dans la troisime partie de son travail, Reynolds prsente les hypothses de base de la
lubrification hydrodynamique :
- l'paisseur du film est trs faible devant les autres dimensions,
- l'coulement est laminaire,
- le lubrifiant obit la loi de Newton, sa viscosit est constante et il est
incompressible,
- les forces massiques et les forces d'inertie dans le fluide sont ngliges,
- la courbure gnrale du film est nglige,
- la vitesse du fluide selon l'paisseur du film est trs faible devant les autres vitesses
( << u et w),
- les gradients de vitesse selon l'paisseur du film sont prpondrants devant les autres.
Compte tenu de ces hypothses, les quations de Navier-Stokes (les notations sont
celles utilises par Reynolds) se rduisent :

=
=
=
2
2
2
2
dy
w d
dz
dp
0
dy
dp
dy
u d
dx
dp
19
par intgration et, en supposant qu'il n'y a pas de glissement entre le fluide et les surfaces du
contact, O. Reynolds obtient le champ de vitesse dans le fluide :
( )
( )

=
+

=
y h y
dz
dp
2
1
w
h
y
U
h
y h
U y h y
dx
dp
2
1
u
1 0
ces expressions reportes dans l'quation de continuit, intgre travers l'paisseur du film
donnent :
( )
|

|
|

|
+ + = j
)

|
\
[
+ j
)

|
\
[
1 1 0
3 3
V 2
dx
dh
U U 6
dz
dp
h
dz
d
dx
dp
h
dx
d
Cette quation est connue depuis sous le nom d'quation de Reynolds, c'est l'quation
de base de la lubrification hydrodynamique.
Dans la dernire partie de son mmoire, Reynolds a intgr cette quation dans le cas
du coin d'huile infiniment long

= 0
dz
dp
. Il a aussi propos une solution dans le cas du palier
infiniment long en utilisant des dveloppements en srie. Cependant, l'intgration est trs
laborieuse et la solution n'est acceptable que dans le cas des paliers trs peu chargs.
6 - LA TRI BOLOGI E AU XX
e
SI CLE
L'analyse de toutes les publications et ralisations effectues depuis le dbut du sicle
dans le domaine de la tribologie reprsente un travail considrable qui dpasse largement le
cadre de cet article. Cependant, un aperu des progrs raliss peut schmatiquement tre
prsent. Nous utiliserons pour cela la classification actuelle et nous parlerons successivement
de la lubrification hydrodynamique, hydrostatique et lastohydrodynamique, et du frottement
sec.
La thorie de la lubrification hydrodynamique prsente par Reynolds en 1886, a t
utilise ds le dbut du XX
e
sicle pour le calcul des butes et des paliers.
En 1905, Anthony George Maldon Michell (1870-1959) obtient l'aide de
dveloppements limits, la solution de l'quation de Reynolds dans le cas d'une bute de
largeur finie. Il montre ainsi, la diminution de portance due aux fuites latrales du fluide.
Dans le cas des paliers, les progrs ont t moins rapides. En 1904, Arnold J ohannes Wilhelm
Sommerfeld (1868-1951) utilise un changement de variables judicieux et prsente une
solution analytique l'quation de Reynolds dans le cas du palier infiniment long
0 z / p = . Cependant, les conditions aux limites proposes ne tiennent pas compte de la
rupture du film dans le palier et la pression ainsi obtenue est ngative dans la zone divergente,
ce qui ne correspond pas la ralit physique. En 1914, Ludwig Karl Friedrich Gmbel
(1874-1923) propose pour le calcul de la charge dans le palier de ne prendre en compte que la
partie positive de la pression et de ngliger toute la zone o la pression est ngative. La charge
ainsi calcule est videmment errone. En 1932, Herbert Walker Swift (1894-1960) puis W.
Stieber en 1933 prsentent indpendamment, des conditions aux limites la sortie du film
plus reprsentatives de la ralit. Ils crivent que dans la zone divergente du palier le film se
rompt le long d'une frontire dtermine par les conditions supplmentaires suivantes : le long
20
de la frontire, la pression prend la valeur de la pression saturante du fluide et le gradient de
pression s'annule. Ces conditions qui respectent la continuit du dbit la sortie du film, sont
dites conditions aux limites de Reynolds et sont universellement utilises aujourd'hui pour le
calcul des paliers soumis des charges constantes. Une mthode numrique de rsolution de
l'quation de Reynolds utilisant ces conditions, a t propose par Christopherson ds 1941.
En 1931, Albert Kingsbury (1863-1943) obtient une solution approche l'quation de
Reynolds, en utilisant une mthode analogique base sur la similitude existante entre
l'quation de Reynolds et l'quation qui dcrit la loi de variation de la tension lectrique dans
un milieu rsistif.
En 1953, Fred William Ocvirk (1913-1967) prsente une mthode approche pour le
calcul des paliers courts. Il propose de ngliger, dans l'quation de Reynolds, le gradient de
pression circonfrentiel devant le gradient de pression axial. La solution est analytique et
utilise les conditions aux limites de Gmbel. Les rsultats obtenus sont pratiquement exacts
pour des paliers dont le rapport L/D de la longueur au diamtre est infrieur 0,25.
Cependant, cette mthode est encore utilise aujourd'hui, dans le cas de charges variables,
pour des paliers de rapport L/D de l'ordre de 0,5, car elle simplifie considrablement les
calculs.
Les premires solutions numriques ont t proposes par Cameron et Wood en 1949,
puis par Pinkus, Raimondi et Boyd en 1958.
L'importance des effets thermiques en lubrification hydrodynamique a t mise en
vidence ds les premires tudes scientifiques, cependant la prise en compte de ces effets
pour le calcul des mcanismes est rcente. La premire approche thorique de ce problme a
sans doute t effectue par Albert Kingsbury en 1933, mais c'est Duncan Dowson en 1962
qui, le premier, a prsent les quations gnrales de la lubrification thermohydrodynamique.
Cependant, grce aux progrs raliss rcemment, on commence aujourd'hui rsoudre dans
la plupart des cas, les quations qui rgissent les phnomnes thermiques en lubrification.
L'utilisation de fluides lubrifiants trs peu visqueux ainsi que l'augmentation des
vitesses et des dimensions des paliers et des butes entranent des changements de rgime
dans l'coulement du film lubrifiant. Ce phnomne, constat par M. Couette ds 1890 dans le
cas de l'coulement entre deux cylindres coaxiaux, puis analys par G. I. Taylor en 1923, a t
mis en vidence dans les paliers par Donald Wilcock en 1950. L'tude de ces phnomnes non
laminaires (tourbillons de Taylor et turbulence) a t effectue dans les annes 1960-1970,
cependant pour certaines applications, cryogniques par exemple, de nombreux problmes
restent rsoudre.
Du point de vue des ralisations technologiques, Michell en Australie, a dpos en
1905 le premier brevet sur le patin oscillant. Ce dispositif permet la bute de toujours
prsenter une inclinaison qui correspond la charge optimale du patin condition que la
position du pivot ait t bien choisie. Dans le mme temps, aux Etats-Unis vers 1900,
Kingsbury a invent aussi le patin oscillant. Cependant, il na dpos une demande de brevet
qu'en 1907 ; il faudra attendre jusqu'en 1910 pour que cette demande soit enregistre aprs
que Kingsbury ait prouv l'originalit de son invention. Les butes et les paliers patins
oscillants ont tout d'abord t peu utiliss car leur fabrication est complexe mais leur emploi
s'est gnralis aujourd'hui car, bien que d'un cot lev, ils prsentent d'excellentes
caractristiques de fonctionnement (capacits de charge et stabilit) et sont classs parmi les
supports de ligne d'arbre les plus performants.
Un autre type de bute, la bute saut ou bute chelon forme de 2 parties parallles
dcales, a t propos en 1918 par J ohn William Strutt, baron Rayleigh (1842-1919) qui
montra que ce type de bute prsente, pour une paisseur minimale de film donne, une
capacit de charge suprieure celle des autres types de butes connues. Ce type de palier
21
connat actuellement un dveloppement remarquable dans le cas des garnitures mcaniques
dtanchit gaz.
L'existence de la lubrification hydrostatique tait connue avant le dbut de ce sicle.
Ainsi, L. D. Girard en 1865, dmontra le principe de la sparation des surfaces et de la
rduction de frottement par injection d'huile sous pression. Par ailleurs, un systme
hydrostatique constitu d'un bloc massif support par quatre patins et reposant sur une plaque
en acier, a t prsent l'exposition industrielle de Paris en 1878. Ce dispositif, appel le
chemin de fer de glace, pouvait tre dplac sans frottement ds que la pompe injectait du
fluide dans les quatre patins. Cependant, le calcul des performances de ces mcanismes ne
peut se faire qu' partir de la thorie de Reynolds.
En 1917, Lord Rayleigh fut le premier prsenter l'analyse d'un systme hydrostatique
et calculer la charge et le couple de frottement d'une bute hydrostatique axiale.
L'avantage des systmes hydrostatiques qui permettent d'assurer des guidages trs
prcis, sans -coup, sans usure et avec un frottement quasi indpendant de la charge, a t mis
en vidence de faon spectaculaire lors de la ralisation du tlescope de Mont Palomar. Ce
tlescope mis en service en 1947, a une masse de 470 000 kg et repose sur 6 patins
hydrostatiques de 0,5 m
2
de surface chacun. Le moteur utilis pour entraner en rotation
l'ensemble du tlescope a une puissance de 62 W (1/12 hp). Le coefficient de frottement est
infrieur 10
-6
. Il faut cependant ajouter la puissance dissipe par frottement, la puissance
de la pompe qui injecte le fluide sous pression dans les alvoles des butes hydrostatiques.
Cette puissance de 2,5 kW reste trs raisonnable compare la masse du tlescope mise en
mouvement. Le tlescope du pic du midi est lui aussi support par des butes hydrostatiques.
Aujourd'hui, les systmes hydrostatiques sont utiliss dans les machines outils de
prcision et les appareils de mesure ainsi que dans les cas o le mouvement relatif des
surfaces ne permet pas de crer une portance suffisante pour assurer un bon fonctionnement
du mcanisme (paliers hybrides). Une application peu connue mais remarquable des paliers
hybrides, est le palier guide des pompes primaires des racteurs nuclaires N4 dont la dure
de vie doit excder 30 ans.
La possibilit d'utiliser de l'air et plus gnralement des gaz comme lubrifiant a t
mise en vidence par Gustave Hirn avant 1854. Cependant, malgr les tudes ralises en
1898 et le dispositif de dmonstration mis au point en 1926 par AlbertKingsbury, ainsi que les
brevets pris par Ferranti en 1904, ce n'est que depuis la seconde moiti du XX
e
sicle que
l'emploi des paliers gaz s'est gnralis. Ces dispositifs, qui peuvent tre des systmes
arostatiques ou arodynamiques, sont rservs aux mcanismes de hautes prcisions
(mtrologie) ou trs grande vitesse (fraises de dentiste, gyroscopes, turbines ... ). Leur
emploi reste cependant limit aux systmes supportant de faibles charges.
Une application trs remarquable des paliers gaz est la tte de lecture des disques
magntiques des ordinateurs ; elle est supporte par un film dair dont lpaisseur est de
quelques dizaines de nanomtres (10
-9
mtres). Les premires ttes de lecture sur film dair
ont t utilises sur les ordinateurs IBM 1130 du dbut des annes 1960. Elles ont t conues
par William Gross, partir des tudes dveloppes dans la thse de Virgil N. Constantinescu,
soutenue en 1955.
La lubrification lastohydrodynamique concerne tous les contacts pour lesquels la
pression dans le film lubrifiant est suffisamment leve pour dformer lastiquement les
surfaces et modifier le comportement du lubrifiant. Ce type de contact correspond au contact
entre les dentures des engrenages, celui entre les corps roulants et les bagues d'un roulement
billes ou rouleaux, celui existant dans les systmes came-poussoir...
L'tude du contact entre un cylindre et un plan, et entre une sphre et un plan qui
schmatise ces mcanismes, a t ralise en l'absence de fluide par Heinrich Rudolph Hertz
(1857-1894) qui, en 1881, a prsent la thorie analytique pour calculer les contraintes et les
22
dformations dans le contact en l'absence de frottement. Cette thorie, connue depuis sous la
thorie de Hertz, ne permet pas de dcrire entirement le comportement d'un contact lubrifi,
car elle ne prend pas en compte l'effet du fluide, mais elle permet de calculer avec prcision
ltat de contrainte dans les matriaux.
En 1916, Martin prsente l'tude du contact entre un cylindre et un plan dans le cas
d'un coulement bi-dimensionnel, en supposant les surfaces indformables et la viscosit du
fluide constante. La charge ainsi obtenue, est trs infrieure celle donne par les rsultats
exprimentaux de l'poque. En 1945, Gatcombe et Grubin introduisent dans les calculs,
l'augmentation de la viscosit des huiles avec la pression mise en vidence par les mesures de
Hersey. Les rsultats montrent que la pression dans le film tend vers l'infini, ce qui est
physiquement impossible.
La premire approche du problme lastohydrodynamique a t propose par Grubin
et Vinogradova en 1949. Cette analyse prend en compte la dformation lastique des surfaces
calcule l'aide de la thorie de Hertz et l'augmentation de la viscosit du lubrifiant avec la
pression. La rsolution de l'quation de Reynolds et des quations de l'lasticit est effectue
indpendamment et des hypothses judicieuses permettent d'obtenir une solution au problme
afin de calculer l'paisseur minimale du film. La valeur obtenue n'est pas trs loigne de la
valeur exacte connue depuis.
La premire solution complte du problme lastohydrodynamique a t propose en
1959 par Dowson et Higginson ; ces auteurs ont utilis une mthode de rsolution numrique
itrative qui permet de coupler le calcul des dformations lastiques celui de la rsolution de
l'quation de Reynolds. Depuis, l'utilisation des ordinateurs et le dveloppement des
techniques numriques ont permis de calculer avec prcision ce type de contact, cependant
l'effet des rugosits et surtout le comportement non newtonien des lubrifiants dans un contact
hertzien font encore l'objet de nombreuses recherches.
Fig. 18 : Courbe de Stribeck.
Il est commode aujourd'hui de prsenter les diffrents types de lubrification partir de
la courbe de variation du frottement en fonction de l'paisseur du film (fig. 18). Cette courbe
qui a toujours la mme allure quel que soit le type de contact lubrifi a t obtenue pour la
premire fois par Richard Stribeck (1861-1950) en 1902, elle porte aujourd'hui son nom. On
distingue en gnral, 4 zones qui correspondent chacune un type de lubrification dont la
nature dpend aussi de la pression rgnant dans le contact.
Dans le cas des contacts basse pression (0,1 50 MPa), la zone I correspond la
lubrification limite ; la sparation des surfaces est assure par des molcules d'huile absorbe.
23
Ce type de lubrification qui fait appel la physicochimie des surfaces et des lubrifiants est
possible faible vitesse ou vitesse modre et pour des charges relativement faibles. Dans la
zone II, l'effet hydrodynamique dcrit par l'quation de Reynolds prend progressivement de
l'importance et tend sparer les surfaces qui restent encore en contact sur une partie de leurs
asprits, ce type de lubrification est la lubrification mixte. La zone III correspond la
lubrification hydrodynamique en rgime laminaire dont l'analyse peut tre effectue l'aide
de l'quation de Reynolds et la zone IV la lubrification hydrodynamique en rgime non
laminaire (Tourbillons de Taylor et Turbulence) dont nous avons dj parl. Dans ces zones,
un film fluide spare totalement les surfaces et en rgime laminaire, le frottement serait
proportionnel la vitesse si la viscosit du lubrifiant ne diminuait pas lorsque la temprature
augmente, c'est--dire lorsque la vitesse augmente.
Les rgimes de lubrification I et II peuvent tre supprims si lon injecte du lubrifiant
sous pression dans le contact. On parle alors de lubrification hydrostatique. Dans ce cas le
champ de pression dans le film est indpendant du mouvement relatif des surfaces. Des
rsistances hydrauliques places lentre du mcanisme permettent de rguler le
comportement du palier ou de la bute hydrostatique qui, pour les fluides incompressibles,
comportent gnralement des alvoles dont le but est de mieux rpartir le champ de pression.
Dans les contacts haute pression (jusqu' 2 3 GPa), la zone I correspond la
lubrification extrme pression ; dans ce cas, les surfaces sont protges par des films forms
par raction chimique des additifs Extrme Pression contenus dans l'huile et activs par
les pressions, les contraintes de cisaillement et les tempratures existant dans le contact. Dans
la zone II, on parle comme pour les contacts faiblement chargs, de lubrification mixte. Mais
les phnomnes sont diffrents, c'est ici la transition entre la lubrification extrme pression et
la lubrification lastohydrodynamique qui correspond la zone III. La zone IV n'existe pas
pour les contacts hautes pressions.
Dans le domaine du frottement sec, les rsultats de Coulomb sont encore utiliss
aujourd'hui. Cependant, des progrs importants ont t raliss la suite des travaux de Holm
en 1938, qui montrent que les asprits en contact se dforment plastiquement et peuvent se
souder ; ainsi la force de frottement est directement relie aux contraintes de cisaillement des
jonctions formes. Bowden et Tabor en 1939, prcisent cette notion en faisant intervenir la
duret du matriau le plus mou. D'autres auteurs, dont Ernst et Merchant en 1940, montrent
que les dformations des asprits et l'effet de labourage doivent tre pris en compte pour le
calcul du frottement. Plus rcemment, Bowden et Tabor en 1950, et Kragelskii en 1965,
dfinissent la notion de surface relle du contact. En effet, les surfaces d'un contact ne sont
jamais gomtriquement parfaites et la charge applique se rpartit sur un petit nombre de
sommets soumis des dformations plastiques. La surface relle est alors directement
fonction de la charge applique et est indpendante de la surface apparente de contact.
Rabinowicz en 1965, introduit de plus, la notion d'nergie d'adhrence des surfaces afin de
prciser la valeur du frottement.
Les tudes sur l'usure, elles aussi trs rcentes, ont, pour la plupart t ralises ces
trente dernires annes. Les phnomnes d'usure, qui naturellement ont un lien direct avec la
dgradation des matriaux, ont t classs d'aprs la nature physique des processus mis en jeu.
On distingue ainsi aujourd'hui, les usures par adhsion, abrasion, rosion, corrosion et fatigue.
Cependant, on ne sait pas prdire avec prcision, l'usure d'un mcanisme en frottement sec.
Rcemment, la suite de nombreuses observations, le modle de contact trois corps
a t propos en 1970, par Maurice Godet. Cette notion qui est quasi universellement admise
aujourd'hui, consiste considrer un contact sec comme form de deux solides de
comportement gnralement lastoplastique et d'un film intercalaire dont malheureusement la
rhologie est trs mal connue. Ce film intercalaire, ncessaire au bon fonctionnement d'un
contact, peut provenir d'un revtement initial, c'est le rle des traitements de surface, mais
24
peut aussi tre constitu de dbris d'usure qui assurent une sparation entre les deux solides
formant le contact.
BI BLI OGRAPHI E
[1] SINGER C. "A history of technology". Clarendon Press 1954.
[2] LAYARD A. H. - "Discoveries in the ruins of Nineveh and Babylon". J ohn Murray, 1853.
[3] DOWSON D. - "History of Tribology". Longmans, 1979. Second Edition, Professional Engineering
Publishing, 1998.
[4] DRACHMAN A. G. - "Ancient oil mills and presses". Archaeol. Kunsthist. Medd, 1, N 1, 1932,
Munksgaard.
[5] RAZZAZ EL CEZERI - "Olaganst mekanik aralarin bilgisi hakkinda kitap : le livre des dispositifs
mcaniques ingnieux". Copie effectue en 1990 du manuscrit datant de 1206 du Muse Topkapi Istanbul
n 3472.
[6] TACCOLA "De rebu militaris ou De machinis libri decem : Machines et Stratagmes de Taccola",
Ingnieur de la Renaissance prsent par Eberahard Knobloch.
[7] TRUESDELL C. - "Essays in the History of Mechanics". Springer-Verlag, Berlin, 1968.
[8] CIANCHI M. - "Les Machines de Lonard de Vinci". Becocci, Italie, 1984.
[9] FRANCE-LANORD A. - "Agricola de Re Metallica". Traduit de l'dition originale latine de 1556. Grard
Klopp, Thionville, 1987.
[10] COULOMB C. A. - "Thorie des machines simples en ayant gard au frottement de leurs parties et la
raideur des cordages". Imprimerie du Moutard. Paris, 1782.
[11] HIRN G. A. - "Etudes sur les principaux phnomnes que prsentent les frottements mdiats, et sur les
diverses manires de dterminer la valeur mcanique des matires employes au graissage des machines".
Bulletin de la Socit Industrielle de Mulhouse, Tome 26, 1854.
[12] MORIN A. - "Notions fondamentales de mcanique et donnes d'exprience". Librairie Hachette, Paris,
1860.
[13] DUGAS R. - "Histoire de la Mcanique". Dunod, Paris et du Griffon, Neuchtel, 1950.
[14] FULLER D. D. - "Theory and Practice of Lubrication for Engineers". J ohn Wiley and Sons, New York,
1956.
[15] BURSTALL A. F. - "A History of Mechanical Engineering". Faber and Faber, Londres, 1963 et 1970.
[16] CAMERON A. - "The Principles of Lubrication". Longmans, Londres, 1966.
[17] GILLES B. - "Histoire des techniques". Encyclopdie de la Pliade, 1978.
[18] ERRARD DE BAR-LE-DUC J . - "Le premier livre des instruments mathmatiques mcaniques".
Reproduction en fac-simil de l'dition de 1584, Berger-Levrault, 1979.
25
CHAPI TRE 2
LES HUI LES LUBRI FI ANTES
Les huiles lubrifiantes actuellement utilises sont gnralement constitues dun fluide
de base appel base de lubrifiant qui peut tre synthtique ou dorigine minrale, auquel
sont ajouts de nombreux additifs dont la nature varie avec la destination du produit.
1 - HUI LES DE BASE
Selon lorigine du lubrifiant les bases minrales peuvent tre classes en deux grandes
catgories [1] :
- Les bases structures paraffiniques formes dhydrocarbures saturs chane droite. Ces
bases prsentent une grande stabilit loxydation et possdent un indice de viscosit lev
(de lordre de 100) ; elles sont par ailleurs peu agressives vis vis des lastomres
habituellement utiliss pour les joints dtanchit. Cependant le haut poids molculaire de
certaines chanes peut entraner la cristallisation de lhuile ds la temprature ambiante. Les
isoparaffiniques qui possdent un indice de viscosit moins leve ne prsentent pas cet
inconvnient.
- Les bases structures naphtnique, formes de noyaux cycliques. Ces bases sont moins
stables loxydation, et prsentent un indice de viscosit plus faible (de lordre de 50) ; elles
sont par ailleurs relativement agressives vis vis des lastomres. Elles possdent par contre
dexcellentes caractristiques basse temprature.
Ces diffrentes bases sont gnralement obtenues par distillation et raffinage de
ptrole brut ; cependant pour des applications plus particulires, les procds dhydrocraquage
permettent dobtenir des huiles de base faible teneur en aromatiques (produits structure
benznique), haut indice de viscosit et de trs bonne rsistance loxydation aprs
additivation.
De nombreux produits synthtiques ont t dvelopps ces 30 dernires annes pour
rsoudre des problmes de lubrification particulirement difficiles. On peut citer comme
exemple les fluides de haute stabilit thermique, les fluides difficilement inflammables et les
lubrifiants pour laviation.
Parmi les principales familles de produits utiliss on mentionnera :
- Les esters aliphatiques qui se caractrisent par un indice de viscosit lev, une faible
volatilit et des proprits lubrifiantes excellentes,
- les esters phosphoriques utiliss souvent comme additifs anti-usure, qui prsentent un indice
de viscosit lev et sont difficilement inflammables,
26
- les silicones et silicates qui ont un excellent indice de viscosit et un point dcoulement trs
bas ; cependant leurs proprits lubrifiantes ne sont pas trs bonnes,
- les polyphnylthers qui prsentent une remarquable stabilit haute temprature (jusqu
450 C environ) et qui sont dexcellents lubrifiants. Ils ont cependant un indice de viscosit
faible et sont trs onreux,
- les polypropylnes glycols qui se caractrisent par un indice de viscosit lev, un point
dcoulement trs bas et de bonnes proprits anti-usure, cependant ils ont une stabilit
thermique et une rsistance loxydation assez moyenne et certains ne sont pas miscibles aux
bases minrales,
- les polyolfines qui prsentent un indice de viscosit assez lev et un point dcoulement
trs bas.
Tous ces produits sont utiliss soit purs soit en mlange avec dautres bases
synthtiques ou minrales.
2 - ADDI TI FS OU DOPES
Les proprits des bases utilises sont gnralement modifies par des composs de
structures chimiques trs varies, appels additifs ou dopes que nous allons examiner
succinctement [1, 2].
2.1 - ADDITIFS "AMLIORANT DINDICE DE VISCOSIT"
Ce sont des polymres qui introduits faible concentration dans une base lubrifiante
entranent une augmentation relative de la viscosit plus importante haute qu basse
temprature et qui par consquent augmentent lindice de viscosit du lubrifiant sans modifier
dfavorablement les autres proprits essentielles.
Les produits gnralement utiliss sont des polymthacrylates, des polyacrylates et des
polymres dolfine.
Il faut cependant mentionner que ces polymres, utiliss comme additifs, ont des
masses molculaires leves et sont relativement fragiles . Ils peuvent se dgrader dune
part sous leffet de sollicitations mcaniques telles que les contraintes de cisaillement, par
rupture de la molcule et dautre part sous leffet de la temprature soit par thermo-oxydation
soit par dpolymrisation.
Par ailleurs, le comportement de ces solutions de polymres nest pas exactement
newtonien. En effet, lorsque le lubrifiant est soumis des contraintes de cisaillement trs
leves, on observe au-del dun certain seuil une chute de viscosit rversible qui
correspondrait un allongement des molcules dans la direction de lcoulement. Lorsque la
contrainte de cisaillement augmente, la viscosit effective de la solution tend
asymptotiquement par valeur suprieure vers celle de lhuile de base.
27
2.2 - ADDITIFS DE POINT DCOULEMENT
A basse temprature la cristallisation des paraffines modifie les proprits
rhologiques du lubrifiant qui tend se solidifier. Les additifs de point dcoulement sont
donc utiliss pour lutter contre cette solidification. Ils agissent sans doute par absorption en
diminuant la taille des cristaux de paraffine, ou en modifiant la forme cristalline qui volue
vers une structure en aiguilles et en rduisant ladhsion entre les cristaux.
Les produits utiliss appartiennent aux quatre familles suivantes : les
alkyl-aromatiques, les polyesters, les polyamides et les polyolfines.
2.3 - ADDITIFS DTERGENTS ET DISPERSANTS
Ces additifs permettent dune part de maintenir les parties les plus chaudes dun
moteur en bon tat de propret en vitant les dpts, cest leffet dtergent et dautre part, de
maintenir en suspension les impurets solides formes au cours du fonctionnement du moteur
afin dviter la formation dagglomrats, cest leffet dispersant. Par ailleurs ces additifs
gnralement basiques neutralisent les composs acides forms par la combustion.
Laction de ces additifs seffectue essentiellement par absorption sur les surfaces
mtalliques afin dviter ladhrence des dpts et par absorption sur les particules en
suspension dans lhuile pour maintenir leur dispersion.
Les produits utiliss sont soit des organo-sels de mtaux alcalino-terreux tels que les
sulfonates, les thiophosphates et les phnates, soit des succinimides plutt utilises comme
dispersants.
2.4 - ADDITIFS ANTI-USURE ET EXTRME PRESSION
Les additifs anti-usure et extrme pression agissent de faon sensiblement identique :
un film protecteur se forme sur les surfaces du contact par raction de ladditif ou de ses
produits de dcomposition, avec le mtal. La distinction entre ces additifs est base
essentiellement sur la temprature laquelle ils ragissent, temprature qui dpend
directement des conditions de charge et de vitesse au contact. Les additifs anti-usure agissent
ds la temprature ambiante ou moyenne temprature alors que les additifs extrme pression
sont actifs temprature leve.
Les additifs anti-usure sont essentiellement des esters phosphoriques et des
dithiophosphates. Les mcanismes daction de ces diffrents produits ont fait lobjet de
nombreuses tudes mais nont pas encore t totalement lucids. Lactivit des esters
phosphoriques semble directement lie au degr dacidit des acides correspondants ; par
contre ce sont les produits de dcomposition thermique des dithiophosphates qui ragissent
la surface du mtal, le phosphore joue alors un rle essentiel dans la protection anti-usure.
Les additifs extrme pression sont des composs soufrs, chlors et des drivs
phosphore-soufre :
- Les produits soufrs tels que les esters gras soufrs forte concentration de soufre ragissent
haute temprature pour former une couche protectrice de sulfure de fer. Les sulfures
organiques agiraient de la faon suivante : les disulfures initialement absorbs sur les surfaces
28
mtalliques se transforment en monosulfures organiques qui prsentent des proprits anti-
usure. Ces sulfures organiques, sous leffet des pressions, des contraintes de cisaillement et
des tempratures, sont dtruits ; les sulfures inorganiques alors forms ragissent avec le
mtal et prsentent des proprits extrme pression.
- Les composs chlors sont principalement des esters gras chlors, des paraffines chlores et
des acides gras chlors. Ces produits se dcomposent haute temprature en librant du
chlore trs actif qui ragit avec les surfaces mtalliques pour former probablement des
chlorures de fer. Ces produits peuvent dans certains cas tre trs corrosifs et sont de ce fait
plutt utiliss pour les huiles dusinage.
- Les drivs phosphore-soufre sont des produits mis au point plus rcemment, dont la
composition et les mcanismes daction sont encore peu connus. Ces composs ont
dexcellentes proprits extrme pression, ils sont encore stables des tempratures de lordre
de 120 C et sont peu ractifs vis vis des mtaux cuivreux. Pour ces diffrentes raisons ils
sont trs largement utiliss dans les huiles industrielles.
2.5 - ADDITIFS ANTI-OXYDANTS
Ces produits ont pour rle de ralentir et si possible de supprimer les phnomnes
doxydation du lubrifiant. Ils agissent de trois faons diffrentes :
- par blocage du processus de destruction en captant les radicaux libres des chanes
molculaires. Ces produits sont gnralement des phnols et des amines;
- par destruction des peroxydes qui se forment lors des phnomnes de dtrioration. Ces
composs sont des dithiophosphates et des dithiocarbamates;
- par dsactivation des ions mtalliques et par formation dun film protecteur sur les surfaces
afin dliminer laction catalytique des mtaux. Ces additifs sont des phnols et des phnates.
2.6 - ADDITIFS DIVERS
Dautres produits sont encore utiliss comme additifs ; on peut citer :
- Les additifs donctuosit qui agissent par absorption sur les surfaces du contact et qui sont
destins diminuer les frottements dans le cas de contact mtal sur mtal. Ce sont des esters
gras, alcools gras, amines grasses et acides gras.
- Les additifs antirouille qui agissent par absorption sur le mtal et formation dune couche
protectrice quasi-impermable lair, leau et aux composs corrosifs. Ces produits qui sont
des sulfonates, naphtnates, des sels damines et des acides gras, sont parfois incompatibles
avec les additifs anti-usure.
- Les additifs anti-mulsionnants dont le rle est dviter la formation de mousse.
3 - VI SCOSI TE DES LUBRI FI ANTS
De toutes les proprits physiques et chimiques considrer en lubrification, la
viscosit est lune des plus importante. Dans les paliers, les engrenages et les systmes
29
hydrauliques o le rgime de fonctionnement est hydrodynamique, cest la viscosit qui
dtermine les pertes par frottement, la capacit de charge et lpaisseur du film dhuile.
La viscosit est vritablement une mesure de laptitude physique dun fluide assurer la
lubrification par film complet sous des conditions dfinies de vitesse, de charge et de
temprature.
3.1 - DFINITION DE LA VISCOSIT
Selon la norme N.F. T 60-100 de Novembre 1959 : La viscosit dun liquide est la
proprit de ce liquide, rsultant de la rsistance quopposent ses molcules une force
tendant les dplacer par glissement dans son sein .
Ainsi la viscosit dun fluide est la rsistance oppose par ce fluide tout glissement
interne de ses molcules les unes sur les autres.
Cette force de rsistance peut tre
calcule par la formule de Newton relative
lcoulement laminaire dun fluide entre
une surface mobile anime dune vitesse V
et une surface fixe (fig. 1). Entre ces deux
surfaces les diffrentes pellicules de
fluide vont galement se dplacer des
vitesses v diffrentes variant de 0 V.
Fig. 1 : Ecoulement de Couette
Si une distance y de la surface fixe, la vitesse de la pellicule de fluide est v et devient
v+dv la distance y+dy alors la contrainte tangentielle o
xy
appele frquemment contrainte de
cisaillement, et note , est donne par :
dy
dv
xy
= =
o est un coefficient caractristique du fluide appel viscosit dynamique.
Lhypothse selon laquelle il existe un coefficient de proportionnalit, appel viscosit
dynamique, entre la contrainte de cisaillement et le gradient de vitesse est justifi par
lexprience pour un grand nombre de fluides, dits fluides newtoniens. Parmi ceux-ci, on
trouve leau et de nombreuses huiles lubrifiantes. La prsence de macromolcules, ou des
conditions svres dutilisation, font que la relation de proportionnalit nexiste pas toujours :
le fluide est alors non newtonien. Cet aspect sera abord succinctement dans la dernire partie
de ce chapitre.
Dans le cas gnral, pour un fluide newtonien, la relation qui lie le tenseur des
contraintes o
ij
au tenseur des taux de dformation r
ij
scrit :
( )
ij
2
ij
p
ij
+ + = avec
i
i
x
u

=
Dans cette relation, p est la pression, 0 le taux de dilatation cubique, o
ij
le symbole de
Kronecker et et deux coefficients de viscosit. Pour un fluide incompressible 0 =0 : le
second coefficient de viscosit nintervient plus.
30
3.2 - UNITS DE VISCOSIT
De la relation ci-dessous, on tire immdiatement lquation dimensionnelle de la
viscosit dynamique :
=M L
-1
T
-1
En mcanique des fluides, sintroduit frquemment dans les calculs la quantit
v =/p, rapport de la viscosit dynamique la masse volumique du fluide. Cette viscosit v
sappelle la viscosit cinmatique. Ses dimensions sont :
v =L
2
T
-1
Lunit de viscosit dynamique, dans le systme normalis (S.I.) est le Pascal seconde
(Pa.s.) identique au Poiseuille (Pl ) anciennement utilis dans le systme M.K.S.A.. Cest le
coefficient de proportionnalit dun fluide dans lequel la contrainte de cisaillement est 1 N/m
2
pour un gradient de vitesse de 1 s
-1
. Dans le systme C.G.S., lunit de viscosit dynamique
est le Poise (Po). Ces units tant gnralement trop grandes pour les huiles couramment
employes, on utilise souvent le milliPascal seconde (mPa.s) et le centipoise (cPo) qui
correspondent sensiblement la viscosit de leau 20 C.
Dans le systme C.G.S. lunit de viscosit cinmatique est le Stokes (St). Dans la
pratique on utilise le centistokes (cSt). Il nexiste pas de nom lunit de viscosit
cinmatique dans le systme S.I. cest donc le m
2
/s. Le tableau 1 rsume les donnes relatives
aux units de viscosit.
Tableau 1 : Units de viscosit
Viscosit Dimension C.G.S. S.I. Correspondance

(dynamique)
M L
-1
T
-1
Poise (Po)
g/cm.s
Pascal seconde (Pa.s)
Kg/m.s
1 cPo
1 mPa.s
v
(cinmatique)
L
2
T
-1
Stokes (St)
cm
2
/s m
2
/s
1 cSt
1 mm
2
/s
Dans le tableau 2 nous prsentons titre dexemple la viscosit dynamique de
quelques fluides ; sauf indication contraire, cette viscosit est donne pour une temprature de
20 C.
4 - VI SCOSI METRI E
Pour mesurer la viscosit dun liquide, on emploie des viscosimtres qui se rangent en
deux catgories, les viscosimtres absolus et les viscosimtres empiriques.
31
Tableau 2 : Ordre de grandeur de la viscosit dynamique de quelques fluides.
Fluide Pascal seconde (Pa.s)
Air
Ether
Benzne
Eau
Mercure
Huiles minrales
Huile de ricin
Glycrine 97%
Sodium 400 C
Zinc 500 C
Plomb 500 C
1,8 10
-5
2,4 10
-4
6,4 10
-4
10
-3
1,5 10
-3
10
-2
1,5
0,725
0,805
2,8 10
-4
2,8 10
-3
1,85 10
-3
4.1 - LES VISCOSIMTRES ABSOLUS
Il existe plusieurs types de viscosimtres :
4.1.a - Les viscosimtres capillaire
Ce sont des tubes capillaires calibrs dans lesquels on fait couler le fluide sous une
diffrence de pression constante une temprature uniforme et fixe. Le dbit du fluide varie
alors proportionnellement la diffrence de pression par unit de longueur de tube, la
puissance quatrime du diamtre et en raison inverse de la viscosit absolue dynamique.
La loi dcoulement dans les capillaires a t dtermine par Poiseuille en 1840. Elle
est connue gnralement sous le nom de loi de Hagen-Poiseuille car Hagen a propos la
mme relation quelques annes plus tard ; elle sexprime par la relation :
l

=
8
p r
Q
4
o Q est le dbit, r et l respectivement le rayon et la longueur du tube, la viscosit
dynamique et Ap la diffrence de pression existant entre les deux extrmits du tube. Cette
relation est valable pour un fluide incompressible en coulement laminaire et permanent et
pour des tubes dont le rapport de la longueur au diamtre est suprieur 100. De plus cette
relation ne tient pas compte des effets dinertie dans le fluide.
Dans certains types de viscosimtres capillaire, lcoulement seffectue pression
constante sous la seule action du poids du liquide dans ce cas :
32
Ap =pgh
o p est la masse volumique du fluide, g lacclration de la pesanteur et h la distance
verticale entre les deux niveaux du fluide. Dans ce cas, la viscosit cinmatique peut tre
dduite partir du temps t mis par un volume V de fluide scouler au travers du tube
capillaire par la relation :
t K
V 8
t g r
4
=

=
Ces viscosimtres dont lun porte le nom de viscosimtre Ubbelohde sont trs prcis ;
on peut mesurer des viscosits avec une prcision meilleure que 0,3%.
4.1.b - Les viscosimtres de Couette
Dans ces viscosimtres, on mesure le couple rsistant transmis par le fluide contenu
entre deux cylindres coaxiaux dont lun est en rotation.
Couette, en 1890, a prsent une tude de ce type dcoulement et a montr que le
couple C mesur en rgime laminaire tait li la viscosit dynamique par la relation :
C
( )
2 1
2
1
2
2
2 1
2
2
2
1
K
soit
R R
L R R 4

=

=
Dans cette relation c
1
, R
1
et c
2
, R
2
sont respectivement les vitesses angulaires et les
rayons des cylindres intrieur et extrieur et L la longueur du cylindre intrieur. Dans le cas
o la diffrence des rayons est trs faible devant les rayons et lorsque seul le cylindre intrieur
est en rotation, on peut crire :
R
1
R
2
R et C =R
2
R
1
do
C
C
L R 2
3

=
Ces viscosimtres sont prcis et permettent, pour des jeux relatifs C/R petits, de
mesurer des viscosits des taux de cisaillement constants relativement levs. En effet, dans
ce cas, le taux de cisaillement :
C
R
r

=

peut atteindre 10
6
s
-1
; cependant ceci suppose des vitesses angulaires leves et des jeux trs
petits et donc une nergie importante dissipe dans le fluide quil est difficile dvacuer.
4.1.c Les viscosimtres disques ou cnes
Dans ces viscosimtres, on mesure comme prcdemment le couple transmis par le
fluide entre un disque ou un cne en rotation vitesse constante et un plan fixe.
33
Dans le cas dun disque, le couple est li la viscosit par la relation :
C
h 2
R
4

=
o c est la vitesse angulaire, R le rayon du disque et h la distance entre le disque et le plan.
Dans le cas dun cne, cette relation scrit :
C
|
|
|
|
|
|
o +
o
~
o
+
o
~
o
c = ) g cot
h
R
1 ( n
g cot
h
g cot
Rh
g cot 2
h R
g cot 3
R
2
0
4
3
0
3
2
0
2
0
2 3
l
Dans cette relation, h
0
est la hauteur entre lextrmit du cne et le plan et o le demi
angle au sommet du cne. Remarquons quavec ces types de viscosimtres, les hauteurs h et
h
0
peuvent varier dune mesure lautre, ce qui diminue la prcision des mesures.
Dans certains viscosimtres disque tel le viscosimtre Brookfield utilis pour les
fluides trs visqueux ou pour les mesures basse temprature, on dtermine la viscosit par la
mesure du couple ncessaire pour entraner en rotation vitesse constante un disque pais
lintrieur dun godet rempli de fluide.
4.1.d - Les viscosimtres chute de billes
Lorsquune bille est en chute libre dans un liquide elle atteint une vitesse limite V dont
la valeur dpend de la viscosit du fluide. Cette vitesse est donne par la relation :
) (
9
g r 2
V
b
2
l

=
o r est le rayon de la bille, g lacclration de la pesanteur et p
b
et
l
sont respectivement les
masses volumiques de la bille et du liquide. La mesure de la vitesse seffectue par la mesure
du temps mis par la bille pour passer entre deux repres.
Un autre type de viscosimtre chute de bille quelquefois utilis est form dune bille
qui roule sous l'effet de son propre poids lintrieur dun tube inclin dun angle donn. Le
diamtre de la bille tant lgrement infrieur au diamtre intrieur du tube, une grande
prcision est requise.
Ces viscosimtres sont gnralement utiliss pour dterminer la viscosit des liquides
de grande viscosit ou soumis des pressions trs leves.
4.1.e - Les viscosimtres absolus talonns
Dans tous les viscosimtres ci-dessus, la viscosit du fluide est donne par une relation
dont les coefficients dpendent de paramtres gomtriques quil nest pas toujours commode
de connatre avec une trs grande prcision. Pour cette raison, on effectue en laboratoire
ltalonnage du viscosimtre partir du fluide dont la viscosit est connue ce qui permet
ensuite de mesurer des viscosits avec une prcision qui peut atteindre 1/oo
34
4.2 - LES VISCOSIMTRES EMPIRIQUES
Dans ces appareils, dont les plus courants sont les viscosimtres Saybolt (Etats-Unis),
Redwood (Angleterre) et Engler (Europe continentale), on mesure le temps dcoulement
dun volume donn de fluide travers un ajutage. Les mesures sont gnralement faites pour
des tempratures fixes lavance et chaque type de viscosimtre correspond une unit de
viscosit qui lui est propre. Comme le rgime dcoulement au travers lajutage nest pas
permanent la relation qui permet de dterminer la viscosit cinmatique dans un systme
dunits cohrent est une loi empirique qui, pour les viscosimtres Saybolt et Redwood,
dpend de la temprature laquelle les mesures sont effectues. Par contre il existe pour le
viscosimtre Engler une relation, dite de Ubbelodhe, valable quelle que soit la temprature :
E / 6 , 3 E 55 , 7 =
o v est la viscosit cinmatique exprime en centistokes et E la viscosit exprime en degrs
Engler (E >3).
Le tableau 3 rsume lessentiel concernant les viscosimtres empiriques en usage dans
la pratique courante et le tableau 4 donne une correspondance entre les diffrentes units de
viscosit cinmatique empirique [3].
Tableau 3 : Viscosimtres empiriques
Nom du
viscosimtre
Quantit
dhuile
Expression des rsultats Tempratures
de rfrence
Unit de
viscosit
ENGLER
(Europe
continentale)
200 cm
3
Temps dcoulement de
lhuile divis par celui de
la mme quantit deau
20C
20C
50C
100C
150C
Degr Engler
SAYBOLT
(Etats-Unis)
60 cm
3
Temps dcoulement en
secondes
70F
100F
130F
210F
Seconde
Saybolt
Universelle
S.U.S.
REDWOOD
(Angleterre)
50 cm
3
Temps dcoulement en
secondes
70F
100F
140F
200F
Seconde
Redwood
35
Tableau 4 : Correspondance des viscosits
Viscosit
Cinmatique
centiStokes
Degrs
Engler
Secondes Saybolt
SUS
Seconde Redwood
R
Toutes
tempratures
100 F
(37,8 C)
210 F
(98,9 C)
70 F
(21,1 C)
140 F
(60 C)
210 F
(93,3 C)
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
1,14
1,18
1,23
1,27
1,31
1,35
1,40
1,44
1,48
1,52
1,57
1,61
1,65
1,70
1,75
1,79
1,84
1,92
2,02
2,12
2,22
2,32
2,43
2,54
2,65
2,76
2,87
2,99
3,11
3,22
3,35
3,46
3,59
3,70
3,83
3,95
32,6
34,4
36,0
37,6
39,2
40,8
42,4
44
45,6
47,2
48,8
50,4
52,1
53,7
55,4
57,1
58,8
62,4
66
69,7
73,5
77,4
81,4
85,4
89,5
93,6
97,8
102,1
106,3
110,6
115
119,4
123,7
128,2
132,6
137,0
32,8
34,6
36,2
37,8
39,5
41,1
42,7
44,3
45,9
47,5
49,1
50,8
52,4
54,1
55,8
57,5
59,2
62,8
66,4
70,2
74
79,9
81,9
86
90,1
94,3
98,5
102,7
107
111,4
115,8
120,2
124,6
129
133,8
138,0
30,2
31,4
32,7
34
35
37
38
39
41
42
43
45
46
48
49
50
52
55
48
61
65
68
71
75
78
82
85
89
93
96
100
104
108
112
116
120
30,95
32,2
33,45
34,7
36
37
39
40
41
43
44
45
46
48
49
51
52
55
58
62
65
68
72
75
79
82
86
90
94
97
101
105
109
113
117
121
31,20
32,45
33,70
35
36
38
39
40
42
43
44
46
47
48
50
51
53
56
59
62
65
69
72
76
80
83
87
91
95
99
103
106
110
114
118
122
36
Tableau 4 (suite)
Viscosit
Cinmatique
centiStokes
Degrs
Engler
Secondes Saybolt
SUS
Seconde Redwood
R
Toutes
tempratures
100 F
(37,8 C)
210 F
(98,9 C)
70 F
(21,1 C)
140 F
(60 C)
210 F
(93,3 C)
30
31
32
33
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
4,08
4,20
4,32
4,45
4,08
4,20
4,32
4,45
4,58
4,71
4,82
4,95
5,08
5,21
5,35
5,46
5,59
5,72
5,85
6
6,11
6,24
6,37
6,50
6,65
7,30
7,95
8,54
9,21
9,87
10,5
11,2
11,8
12,5
13,2
141,5
146
150,5
155
141,5
146
150,5
155
159,5
164
168,6
173,1
177,6
182,2
186,8
191,3
195,9
200
205
210
214
219
223
228
233
256
279
302
325
348
371
394
417
440
463
142,5
147
151,5
156
142,5
147
151,5
156
160,6
165,1
169,7
174,3
178,8
183,4
188
192,6
197,2
201
206
211
215
220
224
229
234
257
280
303
326
350
373
396
419
443
463
123
127
131
135
123
127
131
135
139
143
147
151
155
159
164
168
172
176
180
184
188
192
196
200
204
224
244
264
285
305
325
345
366
386
406
125
129
133
137
125
129
133
137
141
145
149
153
157
161
165
169
173
177
181
185
189
193
197
201
205
226
246
266
287
307
328
348
369
389
410
126
131
135
139
126
131
135
139
143
147
151
155
159
163
167
171
176
180
184
188
192
196
201
205
209
230
251
272
293
313
334
355
376
397
418
37
5 - VARI ATI ON DE LA VI SCOSI TE AVEC LA TEMPERATURE
5.1 - LOIS DE LA VARIATION
En gnral les fluides ont une viscosit qui dpend trs largement de la temprature.
Cette variation qui au voisinage de 20 C est de 2,5% par degr pour leau peut atteindre 10
15% par degr pour les huiles minrales. La viscosit est une fonction dcroissante de la
temprature, elle chute trs rapidement aux basses tempratures puis plus lentement aux
tempratures leves (fig. 2)
Pour une huile lubrifiante, on peut poser [4] :

=
T
E
0
e
avec
E =a +bT +cT
2
o
0
est la viscosit dynamique une temprature donne, T la temprature absolue et o a,
b, c sont dterminer pour chaque lubrifiant.
On peut aussi utiliser la relation de Mac Coull et Walther [5] :
Log
10
Log
10
(v +a) =- m Log
10
T +n
o v est la viscosit cinmatique, a, m et n des constantes qui dpendent du lubrifiant, et T la
temprature absolue. La valeur de a dpend de lunit de viscosit ; si v est en centistokes a
est compris entre 0,6 et 0,75.
La relation ci-dessus montre que si lon porte en abscisse le logarithme de la
temprature et en ordonne le Log Log v, la courbe de variation de la viscosit avec la
temprature devient une droite. Cest ce graphique, d Mac Coull, qui a t normalis par
lASTM (American Society for Testing Materials). Un tel abaque permet pour une huile
donne de dterminer sa viscosit une temprature donne si on la connat pour 2 autres
tempratures.
Dautres relations ont aussi t proposes, on peut citer :
- la relation de Barr
( ) [ ]
T
B
A 8 , 0 Log
3 , 0
10
+ = +
- la relation de Hugel et Clairbois
Log
10
( +a) (T +b) =c
o v et sont respectivement les viscosits cinmatique et dynamique de lhuile, T la
temprature absolue et a, b, A, B et c des constantes caractristiques du lubrifiant.
38
Fig. 2 : Variation de la viscosit avec la temprature pour une huile minrale paraffinique
(huile Total Preslia 32)
5.2 - INDICE DE VISCOSIT
Des divers indices de viscosit qui ont t proposs jusqu ce jour seul celui de Dan
et Davis est dusage universel, bien quil fasse encore lobjet de critiques justifies.
En 1929, ces auteurs ont class toutes les huiles connues en diffrentes catgories
selon la valeur de leur viscosit cinmatique (SSU) 210 F (98 C). Parmi toutes les huiles
de mme viscosit 210 F, ils ont retenu les 2 huiles ayant 100 F (37,8 C) dune part, la
plus faible viscosit et dautre part, la plus grande viscosit. La premire correspond une
huile caractre paraffinique, dont la viscosit varie relativement peu avec la temprature. La
seconde une huile caractre naphtnique, dont la viscosit varie beaucoup avec la
temprature. Ils ont alors donn arbitrairement lindice 100 la premire et 0 la seconde. En
Europe et depuis 1975 aux Etats Unis, les tempratures de rfrences sont de 40 et 100 C.
Pour dterminer lindice de viscosit dune huile de viscosit U 40 C et P 100 C,
on recherche les viscosits respectives L et H 40 C des huiles de rfrences caractres
paraffinique et naphtnique ayant la viscosit P 100 C (Fig. 3). Lindice de viscosit VI
(Viscosity Index) est alors donn par :
H L
U L
100 VI

=
39
Les viscosits des huiles de rfrence sont donnes dans les tables de la Norme
NF T 60-136 "Calcul de lindice de viscosit partir de la viscosit cinmatique".
Fig. 3 : Dfinition de lindice de viscosit
Exemple : Les viscosits cinmatiques mesures 40 C et 100 C pour un produit
ptrolier dont lindice de viscosit est calculer, sont respectivement U =73,30 mm
2
/s et
P =8,86 mm
2
/s. Dans les tables L =119,94 mm
2
/s et H =69,48 mm
2
/s, soit :
48 , 69 94 , 119
30 , 73 94 , 119
100 VI

=
en arrondissant au nombre entier le plus proche :
VI =92
Depuis la dfinition de cet indice, de nombreuses huiles ont t formules et il existe
maintenant des lubrifiants dont lindice de viscosit est trs suprieur 100, ce qui correspond
des huiles dont la viscosit dpend relativement peu de la temprature. Pour ce type dhuile,
une autre dfinition de lindice de viscosit a t propose par lASTM. Cet indice appel
VI
E
.
100
00715 , 0
1 10
VI
N
E
+

=
avec
( ) C 100 log
U log H log
N
10
10 10

=
40
Cette relation qui permet de mieux prendre en compte la variation de la viscosit avec
la temprature pour les huiles haut indice de viscosit, nest utilise que lorsque lindice de
viscosit VI est suprieur 100.
6 - VARI ATI ON DE LA VI SCOSI TE AVEC LA PRESSI ON
La plupart des huiles lubrifiantes ont une viscosit qui crot avec la pression. Ce
phnomne prsente une importance pratique car dans certains mcanismes le lubrifiant subit
des pressions qui peuvent atteindre 10
9
Pa, cest le cas en particulier dans les roulements et les
engrenages.
Le tableau 5 donne la variation de viscosit avec la pression dune huile caractre
paraffinique.
Tableau 5 : Variation de la viscosit avec la pression pour une huile paraffinique
Pression
en MPa
0,1 10 20 30 40 50 100
Viscosit
en Pa.s
0,05 0,06 0,075 0,11 0,15 0,23 0,70
On remarque que la viscosit augmente dautant plus vite que la pression est plus
importante. Cette augmentation dpend de la nature du lubrifiant, elle est plus importante pour
les huiles caractre naphtnique que pour les huiles caractre paraffinique. Le tableau 6
donne titre dexemple les variations de viscosit avec la pression dune huile paraffinique,
dune huile naphtnique et de leau.
Tableau 6 : Comparaison des variations de viscosit avec la pression 20 C
Viscosit en Pascal seconde (Pa.s) Pression
en MPa Huile paraffinique Huile naphtnique eau
0,1
140
280
0,052
0,81
8,7
0,055
2,20
91
0,00100
0,00111
0,00123
Notons encore que les fluides de faible viscosit sont moins affects par une
augmentation de pression que les fluides de grande viscosit. Pour caractriser cet effet, dit
effet piezovisqueux , on peut utiliser la relation de Barus tablie en 1893 [6] :
=
0
e
op
o p est la pression,
0
la viscosit dynamique la pression atmosphrique et o le coefficient
de pizoviscosit qui dpend de lhuile.
41
Ce coefficient est gnralement compris entre :
5 10
-9
<o <40 10
-9
Pa
-1
Il est sensiblement constant pour des pression infrieures 70 Mpa et peut tre calcul
par la relation suivantes [6, 7]
1162 , 0 0975 , 3
10
5976 , 1
10
1903 , 5 4
0627 , 3
10
) Log ( 999 , 3
) Log ( m 10 . 848 , 2
) Log ( 143 , 4 216 , 1

+
+ =

dans cette relation o est le coefficient de pizoviscosit en 10

-8
Pa
-1
, v est la viscosit
cinmatique la temprature considre en mm
2
/s, m est le coefficient de variation viscosit
temprature dfini par la relation de Mac Coull et Walther et p la masse volumique du
lubrifiant en g/cm
3
.
7 - SPECI FI CATI ON DES LUBRI FI ANTS
Les spcifications de viscosit peuvent tre tablies deux fins :
1) Pour lidentification, ce sont alors des spcifications de raffinage ou de fabrication
comportant des tolrances plus ou moins larges.
2) Pour les applications, ce sont celles qui sont imposes par les utilisateurs en fonction de la
destination ou de lusage des huiles.
Elles sont donnes par des fourchettes de viscosit, des maxima et des minima,
certaines tempratures. Ces classifications nvaluent pas la qualit dune huile ; elles donnent
seulement une estimation de la viscosit une temprature particulire.
La classification internationale des huiles industrielles est la classification ISO VG
dont chaque classe est repre par une nombre entier qui correspond sensiblement la
viscosit cinmatique en centistokes (mm
2
/s) du lubrifiant 40 C (tableau 7 norme ISO 3448
1975 et NF T 60-141). Les limites pour chaque classe correspondent 10% de la valeur
mdiane.
La classification quasi internationale adopte pour les huiles pour moteurs et les huiles
pour transmissions (engrenages dautomobiles) est celle de la S.A.E amricaine (Society of
Automotive Engineers) [8]. Cette classification est en pleine volution et la normalisation
actuelle, diffrente de celle tablie lorigine, sera sans doute encore modifie. Les grades
S.A.E. sont dfinis dans le tableau 8 pour les huiles pour moteur (norme S.A.E. J 300 Dec.
1995) et dans le tableau 9 pour les huiles pour transmissions (norme S.A.E. J . 306 Oct.1991).
Comme dans les cas de huiles industrielles, les grades S.A.E. correspondaient lorigine la
valeur de la viscosit en Seconde Saybolt Universelle divise par 10. Maintenant compte tenu
des modifications apportes aux normes et de lutilisation du systme S.I., les grades S.A.E.
sont des nombres dont lordre de croissance varie dans le mme sens que la viscosit. Par
ailleurs, les nombres S.A.E. suivis de la lettre W (winter) correspondent des huiles dont le
grade est dtermin basse temprature et qui prsente une viscosit suprieure ou gale
une valeur minimale 100 C.
42
Tableau 7 : classification ISO des huiles industrielles
Classe ISO de
viscosit
Viscosit cinmatique
mdiane
mm
2
/s ou cSt 40C
Limite de viscosit cinmatique
mm
2
/s ou cSt 40C
minimale maximale
ISO VG 2
ISO VG 3
ISO VG 5
ISO VG 7
ISO VG 10
ISO VG 15
ISO VG 22
ISO VG 32
ISO VG 46
ISO VG 68
ISO VG 100
ISO VG 150
ISO VG 220
ISO VG 320
ISO VG 460
ISO VG 680
ISO VG 1000
ISO VG 1500
ISO VG 2200
ISO VG 3200
2,2
3,2
4,6
6,8
10
15
22
32
46
68
100
150
220
320
460
680
1000
1500
2200
3200
1,98
2,88
4,14
6,12
9,00
13,5
19,8
28,8
41,4
61,2
90
135
198
288
414
612
900
1350
1980
2880
2,42
3,52
5,06
7,48
11
16,5
24,2
35,2
50,6
74,8
110
165
242
352
506
748
1100
1650
2420
3520
En consquence, certaines huiles peuvent tre classes avec deux grades S.A.E. dont
lun est obligatoirement affect de la lettre W , ce sont des huiles dites multigrades. Ainsi
une huile moteur dont la viscosit est infrieure 3500 mPa.s. 20 C, qui possde une
temprature limite de pompabilit infrieure 25C et dont la viscosit 100 C est
comprise entre 12,5 et 16,3 cSt est une huile S.A.E. 10W-40. Par ailleurs une huile peut
satisfaire plusieurs grade W ; dans ce cas seul le grade W le plus faible est retenu. Ainsi une
huile qui satisfait aux grades 10W, 20W et 30 sera dfinie par le grade S.A.E. 10W-30. Les
huiles multigrades prsentent une variation de la viscosit avec la temprature plus faible que
les huiles monogrades et leur indice de viscosit est gnralement suprieur 100.
43
Tableau 8 : Classification des huiles pour moteurs (S.A.E. J 300, Dec.95) daprs [9].
Viscosit cinmatique
100 C
cSt =mm
2
/s
Viscosit
dynamique
150 C
mPa.s
Grade
S.A.E
Valeur maximale de la
viscosit dynamique
la temprature donne
(a)
mPa.s =cPo C
Valeur maximale de
la temprature limite
de pompabilit C
(b)
mini
maxi
infrieure mini
0W
5W
10W
15W
20W
25W
20
30
40
50
60
3250 -30
3500 -25
3500 -20
3500 -15
4500 -10
6000 -5
-35
-30
-25
-20
-15
-10
3,8
3,8
4,1
5,6
5,6
9,3
5,6
9,3
12,5
16,3
21,9
9,3
12,5
16,3
21,9
26,1
2,6
2,9
2,9 ou 3,7*
3,7
3,7
a) Cette viscosit est mesure selon la norme ASTM D 2602 sur un viscosimtre
de type Couette (Cold Cranking Simulator) dont la vitesse varie selon la valeur de la
viscosit mesure.
b) La temprature limite de pompabilit est mesure selon la norme ASTM D
3829 ; elle value la possibilit pour une huile dtre aspire et mise en pression, par une
pompe huile de moteur, lors des dmarrages froid.
* 2,9 mPa.s minimum pour les huiles 0W-40, 5W-40 et 10W-40 et 3,7 mPa.s
minimum pour les huiles 15W-40, 20W-40, 25W-40 et 40 monogrades
Tableau 9 : Classification des huiles pour transmissions (S.A.E. J 306, Oct.1991) d'aprs [9]
Grades S.A.E. Temprature maximale en C
pour une viscosit de
150 Pa.s. =150000 cPo (a)
Viscosit 100 C
cSt =mm
2
/s (b)
mini Maxi
70W
75W
80W
85W
90
140
250
-55
-40
-26
-12
4,1
4,1
7
11
13,5
24
41
Infrieure 24
Infrieure 41
44
Il faut encore remarquer que les classifications S.A.E. des huiles moteurs et des huiles
pour transmission sont diffrentes. Ainsi une huile pour transmissions S.A.E. 90 la mme
viscosit 100 C quune huile moteur S.A.E. 40 ou S.A.E. 50.
La figure 4 prsente, dans le diagramme ASTM, la variation de viscosit de trois
huiles : deux huiles monogrades et une huile multigrade.
Fig. 4 : Variation viscosit temprature sur abaque ASTM [9]
D'autre classifications existent pour les huiles moteurs [9] ; on peut mentionner :
- Les spcifications API (American Petroleums Institute) :
Elles sont constitues dau moins deux lettres. La premire lettre est soit S pour
moteur essence, soit C pour moteur diesel. La seconde lettre par ordre alphabtique A, B,
C correspond la date dagrment et la qualit de lhuile. Ainsi une huile SA tait utilise
pour les moteurs essence dans les annes 1950-1960 ; alors quune huile SJ est prconise
actuellement pour les moteurs essence mis en service aux U.S.A. aprs 1997. De mme CA
tait utilis dans les moteurs diesels dans les annes 1950-1960 ; alors qu'une huile CG
correspond aux huiles prconises pour les moteurs diesel suraliments construits depuis
1994.
- Les spcifications CCMC ACEA
Ce sont les spcifications europennes mises en place depuis 1972 par le CCMC
(Comit des Constructeurs dautomobiles du March Commun) puis par lACEA
45
(Association des Constructeurs Europens dAutomobile) qui a remplac en 1991 le CCMC.
Ces spcifications, mises en place en dcembre 1995, dfinissent :
- trois qualits dhuiles pour moteurs essence : lune de basse viscosit pour
conomiser le carburant (A1-96), la deuxime de qualit standard (A2-96) et la troisime de
haut de gamme, moins volatile et plus stable loxydation (A3-96) ;
- trois qualits dhuiles pour vhicules Diesel lgers : la premire de basse viscosit
pour conomiser le carburant (B1-96), la seconde de viscosit normale et de qualit standard
(B2-96) et la troisime de qualit suprieure, plus stable au cisaillement, moins volatile, plus
dispersante et plus antiusure vis vis des organes de distribution (B3-96).
8 - COMPORTEMENT NON NEWTONI EN DES LUBRI FI ANTS
Le modle newtonien prsent au paragraphe 3 pour dcrire le comportement
rhologiques des fluides lubrifiants caractrise gnralement de faon satisfaisante leur
comportement. Cependant ce modle nest quapproch et on constate que sous des
sollicitations svres de nombreux lubrifiants ne sont plus newtoniens.
Ainsi des essais raliss sur une viscosimtre de type Couette [10] et pouvant atteindre
des taux de cisaillement suprieurs 10
6
s
-1
montrent que la viscosit du fluide diminue
lorsque le taux de cisaillement augmente (fig. 5). Cet effet, gnralement rversible est
caractristique des huiles qui comportent des additifs amliorant lindice de viscosit.
Fig. 5 : Variation de la viscosit avec le taux de cisaillement
Dans ce cas on dit que le fluide est pseudo-plastique. Cet effet peut aussi tre
permanent, il correspond alors une dgradation du lubrifiant par rupture de certaines chanes
molculaires et plus particulirement de ladditif polymre. Ce type de comportement encore
mal connu nest gnralement pas pris en compte dans la thorie de la lubrification. Les huiles
lubrifiantes peuvent galement avoir un comportement viscolastique ou viscoplastique sous
leffet de la pression. Ce type de comportement sera dcrit plus en dtail dans ltude des
contacts lastohydrodynamique.
46
9 - VI SCOSI TE DES GAZ
La viscosit dynamique des gaz est trs faible et varie peu dun gaz lautre, comme
le montre le tableau 10, dans des conditions normales de temprature et de pression.
Tableau 10 : viscosit des gaz
Gaz Hydrogne Non Azote Air
Viscosit Pa.s. 9 10
-6
31 10
-6
18 10
-6
18 10
-6
La viscosit cinmatique des gaz est leve car leur masse volumique est trs faible :
p =1,293 kg/m
3.
Ainsi pour lair dans des conditions normales :
cSt 14 s m 10 14
1 2 6
= =

=

La viscosit dynamique des gaz augmente avec la temprature mais cette
augmentation est trs faible ; elle est de lordre de 0,1% par degr ; linfluence de la pression
est galement trs faible. On considre gnralement que la viscosit des gaz est constante.
BI BLI OGRAPHI E
[1] COURVOISIER A et DU PARQUET J . "Bases et additifs pour lubrifiants", Frottement usure et lubrification
dans lindustrie C 23 C 42 J ournes, 28 et 29 septembre 1978.
[2] SCHILLING A. "Les huiles pour moteurs et le graissage des moteurs", Editions Technip 1975.
[3] RICHARD J . et ROUX F. "Lubrifiants", Techniques de lingnieur, B 590-591-592, 1978.
[4] GROFF J .L.E. "ABC du graissage", Edition Technip, 1961.
[5] MC COULL N. and WALTHER C. "Viscosity-Temperature chart", Lubrication, 1921.
[6] SO B.Y.C. and KLAUS E.E. "Viscosity-pressure correlation of liquids", ASLE Transactions, vol. 23, n 4,
P. 409-421, 1980.
[7] BOOSER E.R. "Handbook of lubrication. Theory and Practice of Tribology", Volume II Theory and Design,
Sponsored by the ASLE and CRC Press p. 229-254, 1984.
[8] S.A.E Handbook Volume 3 : "Engines, Fuel and Lubricants", 1983.
[9] AYEL J ., BORN M. et al "Lubrifiants et fluides pour l'automobile", Editions Technip, 1998.
[10] ROUSSEL G. et DU PARQUET J . "Development of a fully automatic viscosimeter for oil rheology in a
broad range of shear rates", S.A.E. paper n 821249, Fluid and Lubricants Meeting, TORONTO Canada 18-21
Octobre 1982.
47
CHAPI TRE 3
EQUATI ON DE REYNOLDS
1 - I NTRODUCTI ON A LA LUBRI FI CATI ON
La lubrification hydrodynamique est un domaine important de la tribologie, cest
ltude des contacts dans lesquels un film de fluide spare les surfaces en prsence. Dans le
cas o le film de fluide spare totalement les surfaces, les asprits et les dfauts de forme ont
des dimensions infrieures lpaisseur du film.
Dans tous les mcanismes tudis, le problme peut se schmatiser de la faon
suivante (fig. 1) :
Fig. 1 : Schma d'un contact lubrifi
Un film de fluide visqueux spare les deux
surfaces du mcanisme ; il sagit de calculer :
- la charge W que peut supporter le contact,
- la force F ou le couple de frottement C ,
- le dbit Q du fluide dans le mcanisme,
- la puissance P dissipe dans le contact.
Ainsi il faut dterminer le champ de pression
et le champ de vitesse dans le fluide. Par
ailleurs, lintgration des contraintes de
cisaillement aux surfaces du contact donnera
la force ou le couple de frottement.
La pression peut tre cre par une pompe extrieure au contact cest lhydrostatique :
cest le cas par exemple de certains paliers et des glissires de certaines machines outils.
La pression peut tre cre par le dplacement relatif des surfaces, cest
lhydrodynamique : cela concerne les butes, les paliers fluides, les garnitures mcaniques.
2 APPROCHE PHYSI QUE DE LA LUBRI FI CATI ON HYDRODYNAMI QUE
2.1 - TYPES DECOULEMENT DANS LE FILM
Considrons, (fig. 2), lcoulement plan entre deux surfaces entirement spares par
un fluide visqueux newtonien. Si dans le film lubrifiant, les forces massiques extrieures et les
forces dinertie sont ngligeables devant les forces de viscosit et de pression, lcoulement
rsulte de la superposition de deux coulements simples :
- Lcoulement de Couette d au mouvement des surfaces, (fig. 2a). La variation de vitesse
est linaire suivant lpaisseur du film.
- Lcoulement de Poiseuille d un gradient de pression x d / p d dans le sens de
lcoulement. La variation de vitesse suivant lpaisseur du film est parabolique, (fig. 2b).
On peut ainsi rencontrer diffrents cas de figure, selon le signe des vitesses
2 1
U , U et
du gradient de pression x d / p d (fig. 2).
48
P
1
=P
2
P
2
<P
1
P
2
<P
1
P
2
>P
1
P
2
>P
1
a) Ecoulement b) Ecoulement c) Ecoulements rsultants
de Couette de Poiseuille
Fig. 2 : Diffrents types dcoulement
2.2 EXPLICATION DE LA PORTANCE DANS LE COIN DHUILE
Soient deux plaques planes non parallles spares par un film fluide newtonien,
(fig. 3). La plaque infrieure est anime dun mouvement de translation de vitesse U
constante.
Dans le cas dun coulement unidirectionnel
(problme plan) et sil nexiste pas de
variations de pression dans le film, la
distribution de vitesse dans le contact est
linaire (coulement de Couette), fig. 3. Dans
ces conditions le dbit, pour une largeur L
selon oz est :
- A lentre
2
U h L
Q
e
e
=
- A la sortie
2
U h L
Q
s
s
=
Fig. 3 : Hypothse ; coulement de Couette
Pour un fluide incompressible le dbit
volumique doit tre constant. Soit :
s e
Q Q = .
Ceci est impossible car
e
h est diffrent de
s
h . Il y a donc ncessairement gnration de
pression dans le film. Sous laction du
gradient de pression, le fluide est ralenti
lentre et est acclr la sortie, (fig. 4) de
telle sorte quil y ait conservation du dbit. Fig. 4 : Ecoulement dans un coin dhuile
2.3 RELATIONS ELEMENTAIRES
Considrons deux surfaces planes,
(fig. 5) entre lesquelles scoule un fluide
newtonien. On notera U la vitesse de surface
infrieure. Lcoulement est suppos
laminaire, permanent, isotherme et
unidirectionnel. Etudions lquilibre dun
paralllpipde lmentaire de cts dx et dy
et de largeur unitaire selon Oz, (fig. 5).
Fig. 5 : Equilibre d'un paralllpipde
49
Le paralllpipde est sollicit par :
- Les contraintes de pression, si la distance h qui spare les 2 plans est suffisamment petite
et si les variations dpaisseur du film selon 0x sont faibles, on peut supposer que la
pression est constante selon lpaisseur du film.
- Les contraintes de cisaillement.
La condition dquilibre scrit :
[ ] [ ] 0 dx ) y ( ) dy y ( dy ) dx x ( p ) x ( p
xy xy
= + + +
avec daprs la loi de Newton
y
u
xy

= ; o u reprsente la vitesse du fluide selon 0x et

sa viscosit suppose constante. Un dveloppement limit au premier ordre permet dcrire :
0 dy dx
y
u
y
dy dx
dx
dp
=

+
soit
2
2
y
u
dx
dp

=
Cette quation est une forme trs simplifie de lquation de Navier Stokes en
coulement plan. Compte tenu des hypothses effectues prcdemment la vitesse scrit :
2 1
2
C y C y
dx
dp
2
1
u + +

=
o
2 1
C et C sont deux constantes dtermines par les conditions aux limites sur la vitesse.
Sil ny a pas glissement la paroi on a :
0 u , h y pour
U u , 0 y pour
= =
= =
Il vient :
U
h
y h
) h y ( y
dx
dp
2
1
u

+

=
Dans une section droite quelconque le dbit q(x) par unit de largeur est donn par la
relation :

= = =
) x ( h
0
3
2
hU
dx
dp
12
h
dy u
L
) x ( Q
) x ( q
Pour un fluide incompressible et un coulement unidirectionnel le dbit q (x) doit tre
constant. Soit :
50
2
U h
Cste
2
hU
dx
dp
12
h
* 3
= = +

o h
*
est lpaisseur du film pour laquelle le gradient de pression sannule. Soit encore :
3
*
h
h h
U 6
dx
dp
=
Cette quation est une forme trs simplifie de lquation de Reynolds ; elle permet
dtudier des coulements plans dans le cadre dhypothses simples.
3 EQUATI ON DE REYNOLDS
3.1 DERIVATION DE L'EQUATION DE REYNOLDS
Les quations gnrales de la lubrification hydrodynamique par fluide newtonien
prennent diffrentes formes selon les hypothses effectues. Dans ce chapitre, nous
dmontrons une forme simplifie de ces quations, appele quations de Reynolds [1 5].
Lquation de Reynolds est dduite des quations de la mcanique des milieux
continus, appliques un fluide newtonien et qui peuvent scrire sous la forme suivante :
- la loi de conservation de la masse :
0 ) u (
x t
i
i
=

- la loi fondamentale de la dynamique :
j
ij
i
j
i
j
i
x
f
x
u
u
t
u
o
o o
+ p =
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
p
- la loi de comportement rhologique, qui pour un fluide newtonien scrit :
ij ij ij
2 ) p ( + + =
Dans ces expressions,
i
x et t sont les variables despace et de temps,
i
u les
composantes de la vitesse, la masse volumique du fluide, p la pression,
i
f les forces
massiques extrieures,
ij
le tenseur des contraintes donn par la loi de comportement
rhologique du fluide,
ij
le symbole de Kronecker (
ij
=1 si i =j ;
ij
=0 si i j) et o
et , coefficients de viscosit de Navier, sont des fonctions de lespace et du temps.
, le taux de dilatation cubique s'crit :
3
3
2
2
1
1
x
u
x
u
x
u

=
ij
, le tenseur des taux de dformations est donn par :

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
51
En reportant lquation de comportement rhologique dans lquation de la dynamique
et en ngligeant les forces massiques extrieures, on obtient les quations de Navier qui
scrivent :
j i
j
j
i
i j
j
j i
j
2
2
j
i
2
j i
j
2
i j
i
j
i
x x
u
x
u
x x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
p
x
u
u
t
u
o
o
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
+
o
o
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o o
o
+
o
o
+
o o
o
+
o
o
~ =
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
p
Dans ces relations, i correspond la direction considre et j joue le rle d'indice
muet. En lubrification, la dimension suivant lpaisseur du film ) x , 0 (
2
r
est trs faible par
rapport aux deux autres, ce qui permet, pour dterminer lordre de grandeur des diffrents
termes de lquation de Navier, dcrire [6] :
0 0
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
et
V
u
u ,
VH
L u
u ,
V
u
u
L
tV
t ,
L
x
x ,
H
x
x ,
L
x
x

=
= = =
= = = =
Dans ces expressions L et V sont respectivement la dimension et la vitesse
caractristiques selon les axes
L
VH
et H , ) x , 0 ( et ) x , 0 (
3 1
r r
celles suivant ) x , 0 (
2
r
;
0 0
et ,
V
L
dfinissent lordre de grandeur du temps et des coefficients de viscosit. Nous
supposerons que ces deux coefficients sont du mme ordre de grandeur. Ce changement de
variable conduit poser
VL
H
p p
0
2

= . Remarquons que la vitesse caractristique V peut tre

dfinie de plusieurs faons ; en hydrodynamique, V sera la vitesse dune des parois du
contact. Si les parois du contact sont immobiles, le contact est hydrostatique, on dfinit alors
la pression sans dimension par
s s
P o P / p p= est, par exemple, la pression dalimentation ;
la vitesse caractristique peut alors scrire :
L
H P
V
0
2
s

= .
Ce changement de variable met en vidence les 3 nombres sans dimension suivants :
0
0
VH

= le nombre de Reynolds relatif lpaisseur de lcoulement,

L
H
= le paramtre dchelle, qui en lubrification est de lordre de
3
10

,
0
0

le rapport des coefficients de viscosit, gnralement de l'ordre de 1.

Compte tenu de ces changements de variable lquation scrit :
52
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o

r +
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o
j
j
)

|
|
\
[

+ r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
J ~ r =
o
o
1
2 2
2
1
2 1
3
3
1
3 1
1
1 j
j
1 0
0 2
2
2
1
2
2
3
1
2
2
1
1
2
j
j
1 0
0
j
1
j
1
1
x
u
x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
2
x
u
x
x
u
x
u
x
u
x
u
x x
u
u
t
u
x
p
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
|

|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
o
o
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o

+
o
o

+
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o
j
j
)

|
|
\
[

+ +
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
J ~ r
r =
o
o
3
2 2
2
3
3 1
2 2
2
1
1 2
2
2 j
j
2 0
0
2
2
2
2
j
j
2 0
0
2
3
2
2
2
1
2
2
j
2
j
2
2
2
x
u
x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
2
x
u
x
x
u
x
u
x
x
u
x
u
x
u
u
t
u
x
p
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o

r +
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o
j
j
)

|
|
\
[

+ r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
J ~ r =
o
o
3
2 2
2
3
2 3
1
1
3
1 3
3
3 j
j
3 0
0 2
2
2
3
2
2
3
3
2
2
1
3
2
j
j
3 0
0
j
3
j
3
3
x
u
x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
2
x
u
x
x
u
x
u
x
u
x
u
x x
u
u
t
u
x
p
En ngligeant les termes multiplis soit par
2
, soit par
3
il vient :
|
|
|
|
|

|
=
o
o
=
o
o
o
o
+
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
o
o
+
o
o
J r ~ =
o
o
0
x
p
) 3 et 1 i (
x x
u
x
u
x
u
u
t
u
x
p
2
2 2
i
2
2
i
2
j
i
j
i
i
Les termes en , ou termes dinertie, de lquation ci dessus seront ngligeables
devant les termes de viscosit quand 1 << ; ce qui est souvent vrifi dans les
coulements rencontrs en lubrification. En effet, dans le cas du contact dune bille sur un
plan par exemple (reprsentatif du roulement billes ou de l'engrenage) :
3
0 0
6 3
m / kg 900 , s . Pa 05 , 0 , s / m 10 V , m 10 H , m 10 L = = = = =

4
10 8 , 1

=
Dans le cas dun palier huile de dimensions moyennes :
3
0 0
4
m / kg 900 , s . Pa 05 , 0 , s / m 30 V , m 10 H , m 05 , 0 L = = = = =

2
10 08 , 1

=
Des exceptions se rencontrent toutefois quand la viscosit du fluide est faible, quand
lpaisseur du film est importante ou pour les paliers de grandes dimensions. Ainsi pour le
palier prcdant mais lubrifi avec de leau on aura :
53
3
0 0
m / kg 1000 et s . Pa m 1 = =
6 , 0 =
De mme pour un palier de grandes dimensions tel que ceux supportant les lignes
darbre des centrales lectriques modernes.
L =0,5 m, H =10
-3
m, V =100 m/s, =0,05 Pas =900 kg/m
3
6 , 3 =
Dans ces cas les forces dinertie ne sont plus ngligeables. Ce problme sera abord
ultrieurement. Si par hypothse on nglige les forces dinertie il vient :

0
x
p
) 3 et 1 i (
x x
u
x
u
x
p
2
2 2
i
2
2
i
2
i
et en revenant aux variables dimensionnes en coordonnes cartsiennes (0 x y z) :

y
w
y z
p
0
y
p
y
u
y x
p
Pour obtenir le champ de vitesse, il faut intgrer. Si est indpendant de y, il vient :
C y
z
p
y
w
A y
x
p
y
u
+

soit :
D y
C
y
z
p
2
1
w
B y
A
y
x
p
2
1
u
2
2
+

=
+

=
Les conditions aux limites sur la vitesse permettent de dterminer A, B, C et D. Si lon
suppose quil ny a pas de glissement du fluide aux parois, elles scrivent, (fig; 6) :

= = = =
= = = =
2 2 2
1 1
W w et V v ; U u h y
W w et 0 v ; U u 0 y
54
Fig. 6 : Systme d'axes en coordonnes cartsiennes
On a donc :
B h
A
h
x
p
2
1
U
B U
2
2
1
+

=
=
soit :
h
x
p
2
1
h
U U A
1 2

il vient alors :
1
1 2
U y
h
U U
) h y ( y
x
p
2
1
u +

=
de mme pour w :
1
1 2
W y
h
W W
) h y ( y
z
p
2
1
w +

=
En reportant ces vitesses dans lquation de continuit et en intgrant travers
lpaisseur du film linconnue v disparat. En effet, lquation de continuit scrit :
0 ) w (
z
) v (
y
) u (
x t
=

en intgrant, on obtient :
0 dy ) w (
z
dy ) v (
y
dy ) u (
x
dy
t
h
0
h
0
h
0
h
0
=

Il vient ainsi :
[ ] 0 V car V v dy ) v (
y
1 2
h
0
h
0
= = =

par hypothse.
Par ailleurs, si n'est pas fonction de y, on peut crire :
55



=

h
0
h
0
t
h dy
t
dy
t
Pour intgrer les deux autres termes, il faut intervertir les signes drivs et sommes en
remarquant que :

) t , z , x ( h
0
) t , z , x ( h
0
x
h
) t , z , h , x ( F dy ) t , z , y , x ( F
x
dy
x
) t , z , y , x ( F
Soit

h
0
2
h
0
x
h
U dy u
x
dy ) u (
x

h
0
2
h
0
z
h
W dy w
z
dy ) w (
z
Ces deux intgrales se calculent en utilisant les expressions donnant les vitesses dans
le film. On a ainsi :
|
|
|
|
|
|
p +
~
p +
o
o

p
~
o
o
=
|
|
|
|
|
|
p +
~
p + ~
o
o

p
o
o
j
h U h
2
U U
x
p
12
h
x
dy U y
h
U U
) h y ( y
x
p
2 x
1
1 2
3
h
0
1
1 2
soit encore :
j
)

|
\
[ +
p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
~ = p
o
o
j
h
2
U U
x x
p
12
h
x
dy u
x
1 2
h
0
3
de mme :
j
)

|
\
[ +
p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
~ = p
o
o
j
h
2
W W
z z
p
12
h
z
dy w
z
1 2
h
0
3
et en regroupant tous les termes il vient :
t
h V
x
h
W
2
h ) W W (
z
x
h
U
2
h ) U U (
x z
p
12
h
z x
p
12
h
x
2 2
1 2
2
1 2
3 3
o
p o
+ p +
o
o
p ~ j
)

|
\
[ + p
o
o
+
o
o
p ~ j
)

|
\
[ + p
o
o
=
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
56
soit encore :
[ ] [ ]
t
h 12 V 12 ) W W (
z
h 6 ) U U (
x
h 6
z
h
) W W ( 6
x
h
) U U ( 6
z
p h
z x
p h
x
2 2 1 2 1
2 1 2 1
3 3
o
p o
+ p + + p
o
o
+ + p
o
o
+
o
o
~ p +
o
o
~ p =
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
A cette quation, dite quation de Reynolds, s'ajoutent les quations donnant les
vitesses dans le fluide :

=
+

=
2 1
2 1
W
h
z
W
h
y h
) h y ( y
z
p
2
1
w
U
h
y
U
h
y h
) h y ( y
x
p
2
1
u
Ainsi que les contraintes de cisaillement dans le fluide :

=
h
) W W ( ) h y 2 (
z
p
2
1
y
w
h
) U U ( ) h y 2 (
x
p
2
1
y
u
1 2 yz
1 2 xy
En coordonnes cylindriques, (fig. 7) une dmarche analogue permet d'obtenir les
quations suivantes. Dans ce systme d'axes (O r, , z) les vitesses du fluide sur les surfaces
du contact scrivent :

= = = =
= = = =
2 2 2
1 1
W w et V v ; U u h z
0 w et V v ; U u 0 z
Fig. 7 : Systme d'axes en coordonnes cylindriques
57
L'quation de Reynolds en coordonnes cylindriques est donne par :
[ ] [ ]
t
h r 12 W r 12 ) U U ( h 6
) V V ( h 6 ) U U (
r
h r 6
h
) V V ( 6
r
h
) U U ( r 6
p
r
h
r
p h r
r
2 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
3 3
o
p o
+ p + + p +
+ + p
0 o
o
+ + p
o
o
+
+
0 o
o
~ p +
o
o
~ p =
j
j
)

|
|
\
[
0 o
o

p
0 o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
Les composantes de la vitesse dans le film s'crivent :
2 1
U
h
z
U
h
z h
) h z ( z
r
p
2
1
u +

=
2 1
V
h
z
V
h
z h
) h z ( z
p
r 2
1
v +

=
Les contraintes de cisaillement dans le film sont :
h
) V V ( ) h z 2 (
p
r 2
1
z
v
h
) U U ( ) h z 2 (
r
p
2
1
z
u
1 2 z
1 2 rz

3.2 HYPOTHESES ASSOCIEES A L'EQUATION DE REYNOLDS ET DISCUSSIONS

Lquation de Reynolds laquelle, pour les fluides compressibles, doit tre ajoute
lquation dtat du fluide, permet de dcrire lcoulement laminaire dun fluide entre deux
parois trs rapproches l'une de l'autre et pouvant tre en mouvement. Pour obtenir cette
quation, il a t ncessaire de poser que :
1) Lpaisseur du film est trs faible devant les autres dimensions du contact, c'est
l'hypothse fondamentale de la lubrification hydrodynamique.
2) Le milieu est continu, l'quation de Reynolds ne s'applique pas dans les zones o il a
rupture du film.
3) Le fluide est newtonien : il y a proportionnalit entre le taux de cisaillement et les
contraintes de cisaillement dans le film.
4) Le rgime est laminaire ; en rgime non laminaire il faudra utiliser une autre modlisation.
5) L'une des surfaces du contact est parfaitement plane et ne prsente pas de rugosit, ce qui
permet de placer l'origine des axes sur cette surface. Ainsi, la courbure gnrale du film
est nglige.
6) Il ny a pas de glissement entre le fluide et les parois du contact : la vitesse du fluide la
paroi est gale celle de la paroi.
7) Les forces dinertie sont ngligeables ce qui peut ne pas tre toujours vrifi.
8) Les forces massiques extrieures sont ngliges.
9) La viscosit et la masse volumique du fluide ne varient pas travers l'paisseur du film.
58
10) Ceci revient poser que la temprature ne varie pas travers lpaisseur du film :
T = ) t , x , x ( T
3 1
car ) p , T ( et ) p , T ( ne sont fonction que de la temprature et de la
pression.
Ces hypothses sont assez restrictives mais il existe des formes plus gnrales de
l'quation de Reynolds [1] qui s'affranchissent des hypothses 4, 5, 9 et10.
L'quation de Reynolds est assez gnrale, elle sapplique diffrents lubrifiants et
diffrents types de contact. On peut distinguer :
- Fluide compressible et fluide incompressible, dans ce dernier cas la masse volumique
disparat de lquation de Reynolds.
- Fluide de viscosit variable et fluide de viscosit constante ; il faut noter que pour un
fluide de viscosit variable, la viscosit ne varie pas travers l'paisseur du film.
- Rgime transitoire et rgime permanent : on dfinit en mcanique des films minces
visqueux le rgime permanent comme un rgime de fonctionnement tel que dans un
repre particulier, mobile ou non, les vitesses des parois et les paramtres gomtriques
du contact sont indpendants du temps. Lquation de Reynolds permet de diffrencier
ces deux rgimes : en rgime permanent le terme
t
h
12

est nul et les vitesses et les
dimensions du contact sont, pour un repre particulier, indpendantes du temps.
- Contact hydrodynamique et contact hydrostatique : la terminologie tant assez imprcise
nous conviendrons dappeler contacts hydrostatiques les seuls contacts pour lesquels
lquation de Reynolds se rduit :
Coordonne cartsiennes :
0
z
p h
z x
p h
x
3 3
=

Coordonnes cylindriques :
0
p
r
h
r
p h r
r
3 3
=
j
j
)

|
|
\
[
0 o
o

p
0 o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
Remarquons que ces quations aux drives partielles admettent une solution non
triviale si et seulement si la pression p nest pas nulle en tous points de la frontire du
domaine dintgration ce qui impose l'existence d'une source de pression extrieure au
contact.
3.3 REMARQUE IMPORTANTE SUR LES VITESSES DES SURFACES
Le deuxime membre de lquation de Reynolds, introduit la diffrence des
composantes des vitesses des surfaces ; elles s'crivent :
- en coordonnes cartsiennes,
2 1 2 1
W W et U U respectivement selon x et z ;
- en coordonnes cylindriques,
2 1 2 1
V V et U U respectivement selon r et .
59
Il serait faux den conclure que cest la vitesse de glissement qui cre la portance dans
le film. En effet en rgime isotherme, la charge est directement proportionnelle la somme
des vitesses tangentielles des surfaces (vitesse de roulement). Cette contradiction apparente
provient de la vitesse de la surface 2 dans la direction normale au contact (
2
V en coordonnes
cartsiennes et
2
W en coordonnes cylindriques) qui contient des termes de la forme :

h
V ,
r
h
U ou
z
h
W ,
x
h
U
2 2 2 2
Lexemple du contact form dun
cylindre tournant autour de son axe , la
vitesse angulaire , en regard dun plan se
dplaant paralllement lui mme, la
vitesse U, illustre ce problme (fig. 8).
Dans le cas dun coulement
incompressible, bidimensionnel, lquation
de Reynolds se rduit :
2 2 1
3
V 12
x
h
) U U ( 6
x
p h
x
+

Fig. 8 : Contact cylindre plan

Dans le systme daxes choisi, la vitesse des surfaces scrit :
=
=
=
sin R V
cos R U
U U
2
2
1
Dans la zone de contact, langle , donn par
x
h
tg

= est trs petit (de lordre de

10
-3
) et il vient :
x
h
R V et R U
soit
1 cos
x
h
sin tg
2 2

= =

Ainsi lquation de Reynolds est donne par :
x
h
) R U ( 6
x
p h
x
3

+ =

Le second membre de lquation de Reynolds est proportionnel R U + (vitesse de

roulement) et cest la somme des vitesses tangentielles du contact qui gnre la portance dans
60
le film. Ainsi, mme en rgime stationnaire, la vitesse dcrasement respectivement
2 2
W et V selon le systme de coordonnes, joue un rle trs important.
4 CONDI TI ONS AUX LI MI TES DANS LE CAS DE SURFACES LI SSES
Dans ce paragraphe, nous ne
traiterons que le cas des fluides
incompressibles. On se propose de
rsoudre lquation de Reynolds sur un
domaine (fig. 8) pour des conditions
aux limites portant sur la pression et le
dbit volumique (ou sur le gradient de
pression) :
2
3
1 0
sur q p grad
12
h
2
h
U n
sur p p
I =
|
|
|
|
|
|

~
I =
r
r
Fig. 9 : Domaine dintgration
o n
r
est le vecteur normal unitaire, q le dbit normal par unit de largeur et U
r
le vecteur
vitesse de composantes
2 1 2 1
W W et U U + + .
4.1 APPROCHE PHYSIQUE DU PROBLEME DE LA RUPTURE DU FILM LUBRIFIANT
Selon la nature physique du problme tudi (gomtrie, cinmatique,) la pression
calcule partir de lquation de Reynolds et des conditions aux limites peut tre, en certains
points de , infrieure la pression atmosphrique. Ces dpressions vont entraner une
rupture du film selon trois processus possibles [7] :
a) de lair, ou du gaz, en provenance de latmosphre ambiante sintroduit dans la
rgion en dpression jusqu ce que la pression dans cette zone devienne gale la
pression ambiante,
b) les gaz dissous dans le lubrifiant sont expulss de celui-ci jusqu ce que la
pression quilibre la pression de saturation,
c) si la pression est infrieure la pression de vapeur, il y a vaporisation la
temprature ambiante sous pression rduite et gnration de bulles de vapeur qui
peuvent imploser et entraner une dtrioration des surfaces,
La troisime situation c), frquemment rencontre dans les machines hydrauliques
(aubages de turbine, hlice de bateau), existe aussi en lubrification en particulier dans les
paliers de bielle de moteur diesel, mais on observe plus couramment les deux premiers
processus a) et b). Les tudes exprimentales montrent que dans la zone de rupture, la
pression est constante et gale ou lgrement infrieure la pression atmosphrique car le
lubrifiant tant souvent en contact avec lextrieur, la pression atmosphrique et la pression de
vapeur saturante sont voisines. Il est important de noter que la rupture du film lubrifiant na
pas ncessairement un effet nfaste, au contraire on remarquera quune bute symtrique, telle
que celle reprsente sur la figure 10 ne peut supporter une charge verticale que si il y a
rupture du film dhuile. De mme un palier lisse cylindrique dans lequel il ny aurait pas
rupture du film lubrifiant serait toujours instable du point de vue vibratoire.
61
Fig. 10 : Bute hydrodynamique symtrique
Selon la forme du contact et sa cinmatique, les visualisations dcoulement mettent
en vidence, dans la zone de rupture, soit une juxtaposition de filets dair et de lubrifiant
(paliers lisses par exemple [8]) soit des bulles (contact sphre-plan en crasement [9]). Cette
rgion de rupture est souvent dsigne par le vocable, impropre, de zone de cavitation.
4.2 CONDITIONS AUX LIMITES POUR LA ZONE DE RUPTURE
Lorsque la pression est donne sur la frontire de , une condition suffisante pour
quil ny ait pas rupture du film lubrifiant est que le second membre de lquation de
Reynolds reste ngatif en tout point de . Dans le cas contraire, il peut y avoir rupture. Ceci
est couramment observ dans les paliers lisses en rgime permanent [8] o la gomtrie du
film est convergente puis divergente. Dans ce paragraphe, nous supposerons quil y a rupture
mais galement reformation du film lubrifiant sur . La dfinition de ces conditions et leur
prise en compte dans les modles de calcul est toujours un sujet de recherche. Il apparat que
la modlisation la plus fine est celle qui dcoule des travaux de Floberg [10 12], Elrod et
Adams [13], et Bayada [14]. Le domaine dintgration est divis en deux rgions. Une
rgion o le film est rompu et la pression constante, celle-ci est prise comme rfrence, et
un domaine
+
o il y a gnration de pression ) o p ( > .
+
et reprsentent
respectivement les frontires o il y a reconstitution et rupture du film lubrifiant (fig. 11).
Elrod suppose que la rgion o le film est rompu est non seulement dtermine par la
condition o p= , mais introduit un paramtre ) z , x ( qui reprsente le pourcentage de
lubrifiant contenu dans le volume lmentaire de hauteur h qui entoure le point M :

> =
= <
+
o ) z , x ( p et 1 ) z , x ( M
o ) z , x ( p et 1 ) z , x ( M
Il suppose en outre que dans la rgion le fluide peut tre considr comme un
milieu homogne, les surfaces
+
et reprsentent des surfaces de discontinuit pour la
pression et la fonction ) z , x ( . Lquation de continuit est valable en tout point de
+
et
et il y a conservation du dbit massique travers les surfaces de discontinuit
+
et [15].
a) Domaine
+

Lintgration de lquation de continuit au travers de lpaisseur du film lubrifiant

donne lquation de Reynolds.
62
Fig. 11 : Reprsentation du film lubrifiant
b) Domaine
Lintgration de lquation de continuit au travers de lpaisseur h, compte tenu que
la pression est nulle dans cette rgion et quun volume lmentaire ne contient que le
pourcentage de fluide, permet dcrire :
[ ] [ ]
t
h V
z
h
W
x
h
U 2 h ) W W (
z
h ) U U (
x
2 2 2 2 1 2 1
o
p o
+
|
|
|
|
|
|
~
o
o
+
o
o
p = + p
o
o
+ + p
o
o
Lquation ci dessus peut aussi scrire :
[ ] [ ] ) h (
t
2 h ) W W (
z
h ) U U (
x
2 1 2 1

= +

+ +

c) Le long des interfaces

+
et
On crit la conservation du dbit massique lmentaire :
[ ] 0 V
n
=
o [ ] ) M ( f dsigne le saut subi par la grandeur f lorsque lon traverse la frontire en un
point M dans le sens dfini par la normal n
r
[15].
n
V reprsente la projection sur la normal n
r
de la vitesse relative V
r
du milieu par rapport la frontire . On a la relation :
W V U
r r r
+ =
o W
r
dsigne le champ des vitesses de dans son mouvement propre. Lquation de
conservation de dbit peut donc galement scrire :

=
h
0
h
0
dy n . W dy n . U
r
r
r
r
63
soit encore, si
n n
W et U reprsentent respectivement la projection sur la normale des vitesses
W et U
r r
et si n / p est le gradient de pression dans la direction normale la frontire :
h W h W
n
p
12
h
2
h U
2
h U
n n
3
n n
=

+
cest dire :
0
n
p
12
h
W
2
U
) 1 ( h
3
n
n
=
o
o

p
+ j
)

|
\
[
~ ~ p
Selon les valeurs respectives de
n n
W et U plusieurs cas peuvent tre envisags. Nous
ne considrons ici que le cas du rgime permanent pour lequel des algorithmes de calcul ont
t proposs [13, 14]. Les surfaces
+
et sont alors fixes ) 0 W (
n
= et lquation ci dessus
scrit :
0
n
p
12
h
2
U
) 1 ( h
3
n
=

+
Cette quation permet de dterminer les conditions limites le long des frontires :
a) la reconstitution, le long de

, comme le gradient de pression est positif, la relation ci

dessus montre quil y a discontinuit dans la fonction ) z , x ( et dans le gradient de
pression normale,
b) la rupture du film, le long de
+
, le gradient de pression tant ngatif, la relation
prcdente montre que celui-ci doit tre nul et la fonction gale lunit.
Le lieu des interfaces est dtermin au cours de la rsolution ; dun point de vue
mathmatique, nous sommes en prsence dun problme frontire libre.
5 ALGORI THMES DE RESOLUTI ON
Le rgime dcoulement est suppos tre permanent et lon envisage successivement
les cas sans et avec rupture du film lubrifiant. Il est vident quen plus des conditions
gomtriques et cinmatiques, la pression dans les rainures, o les alvoles dalimentation
ainsi que la pression ambiante conditionnent lexistence ou non dun film complet.
5.1. CAS DUN FILM COMPLET
Lorsque le film est complet, le comportement du lubrifiant peut tre dtermin en
rsolvant lquation de Reynolds ou en minimisant une fonctionnelle [16]. Ce sont ces deux
points de vue qui sont abords dans la suite de ce paragraphe. Mis part les cas
unidimensionnels, il nexiste que trs rarement des solutions analytiques. Remarquons
toutefois que le problme est linaire, et quil est possible de superposer les solutions.
64
5.1.a - Rsolution de lquation de Reynolds
Dans ce cas, lquation de Reynolds est une quation linaire aux drives partielles,
de type elliptique. La mthode numrique la plus frquemment utilise est la mthode des
diffrences finies. Cette technique, dj ancienne, de mise en uvre simple, permet de
rsoudre la quasi-totalit des problmes hydrodynamiques et hydrostatiques. Elle est trs
largement dveloppe dans la littrature tant du point de vue mathmatique que du point de
vue de son utilisation. Le systme linaire form par les quations aux diffrences peut tre
rsolu par des mthodes directes (mthode de Gauss par exemple[17]) ou par des mthodes
itratives [18]. Toutefois, la matrice des coefficients tant une matrice creuse non
symtrique de rang trs lev, les mthodes itratives sont gnralement prfrables. Une des
plus utilise est la mthode des surrelaxations successives (S.O.R), o mthode de Gauss-
Seidel extrapole. Cependant, le choix du coefficient de surrelaxation optimal, cest--dire
celui qui permet dobtenir une prcision donne en un nombre minimal ditrations, nest pas
une chose aise. Certains auteurs proposent des relations empiriques bases sur les rsultats
thoriques obtenus pour des configurations plus simples. Citons par exemple Servaes [19] :
2 2
0
N
1
M
1
2 2 + =
o M et N reprsentent le nombre de points retenus pour la discrtisation. Dans la majorit
des problmes de lubrification, ce coefficient est compris entre 1,40 et 1,90 [20].
5.1.b - Formulation intgrale
De par sa structure, lquation de Reynolds, pour un fluide incompressible, est
semblable aux quations de champ qui gouvernent beaucoup de problmes physiques. A ce
titre, elle peut donc tre considre comme lquation dEuler-Lagrange dune certaine
fonctionnelle J (p). Le problme a donc une nouvelle formulation : la minimisation dune
fonctionnelle. Celle-ci peut tre obtenue soit partir du calcul des variations, soit en utilisant
le thorme dHelmotz et Korteweg [16]. La fonctionnelle associe lquation de Reynolds
et pour les conditions aux limites de Reynolds scrit :
j jj
I
O
~
|

|
|

|
~
o
o
+
o
o
+ + V

~
=
2
d p q 2 ds ) V
z
h
W
x
h
U ( p 2 p grad U h ) p (
12
h
) p ( J
2 2 2
2
3
l
r
soit encore, compte tenu que :
j jj
I
O
~
|

|
|

|
o
o
~ + V

~ =
o
o
+
o
o
+
o
o
= =
2
d pq 2 ds
t
h
p 2 p grad . U h ) p (
12
h
) p ( J
z
h
W
x
h
U
t
h
dt
dh
V
2
3
2 2 2
l
r
Cette approche variationnelle est trs restrictive car elle ncessite la connaissance
dune grandeur qui doit tre extrmale. Comme on ne possde pas toujours de rfrence
physique pour construire la fonctionnelle, il a t propos diffrentes approches qui, pour une
quation aux drives partielles donne, permettent de construire une forme intgrale (ceci est
65
parfois appel : formulation de type projectif). La plus connue est la mthode de Galerkin. A
titre dexemple nous allons trs brivement dvelopper le cas prcdent.
Lquation de Reynolds peut scrire : ) z , x ( f ) p ( L =
o L est un oprateur et f le second membre. On recherche lensemble des fonctions ) z , x ( p
qui satisfont les conditions aux limites et le problme diffrentiel ; cest--dire telles que le
rsidu soit nul :
[ ]

= = ) z , x ( 0 ds f ) p ( L . ) p ( W
Une intgration par parties permet de rduire lordre de drivabilit de ) z , x ( p (formulation
faible), donc dimposer des conditions moins strictes sur les solutions admissibles. Si on
choisit comme fonction de pondration ) z , x ( la variation virtuelle p , on obtient :
j j
I O
o ~
|

|
|

|
o
o
o
~ o + o
o
o
o
o

~ o
o
o
o
o

~ =
2
d p q 2 ds ) p (
t
h
2 ) p ( grad . U h ) p (
z z
p
12
h
) p (
x x
p
12
h
) p ( W
3 3
l
r
On notera que cette forme est identique celle obtenue prcdemment partir du
calcul des variations ; mais elle a t obtenue indpendamment de la connaissance dune
quantit physique rendre extrmale. Cette approche a t utilise pour rsoudre les
problmes de lubrification en rgime hybride [21].
Lobtention dune solution est aussi difficile partir dune formulation intgrale que
dune formulation diffrentielle. La difficult peut tre surmonte en recherchant une solution
approche sous la forme dune combinaison linaire de fonctions indpendantes dont la
manipulation mathmatique ne pose pas de difficults majeures. La mthode la plus
frquemment utilise est la mthode des lments finis. Cette mthode, mise en place
lorigine vers les annes 1950 pour rsoudre les problmes de mcanique des structures, est de
plus en plus utilise en lubrification [16, 21 26]. Son utilisation pour la rsolution des
problmes en mcanique des films minces visqueux offre les mmes avantages et
dsavantages, que dans les autres types dapplications. Elle permet principalement grce la
souplesse dans le maillage, de traiter le cas de gomtrie au contour complexe et de prendre
en compte des discontinuits dans la gomtrie du film ou dans les proprits physiques du
fluide. Ses deux points faibles vis vis de la mthode des diffrences finies sont dune part
une mise en uvre plus complexe et dautre part des programmes de taille plus importante.
Cette mthode est parvenue un tel degr de sophistication (maillage, optimisation de
largeur de bande, ) quil nest pas possible de la prsenter ici. Outre le trs grand nombre de
publications, il existe beaucoup de livres qui lui sont consacrs [23 26]. Ainsi, dans
louvrage de Huebner [25] il y a un chapitre consacr la lubrification. Par ailleurs la revue
europenne des lments finis a publi rcemment en 2001, un numro spcial sur le
traitement des problmes de lubrification par la mthode des lments finis [26].
5.2 CAS OU IL Y A RUPTURE DU FILM LUBRIFIANT
Si la gomtrie et les conditions aux limites sont telles quil y a rupture du film
lubrifiant, il est ncessaire de retenir le modle dvelopp dans le paragraphe 4.2. La
66
rsolution gnrale de ces quations en particulier la dtermination de conditions aux limites
compatibles sur le dbit et la pression reste un problme ouvert.
5.2.a - Conditions aux limites de Swift et Stieber, dites conditions aux limites de Reynolds
Lorsque les conditions de fonctionnement sont telles que le film lubrifiant se reforme
au niveau des rainures dalimentation la frontire

est dtermine ; seule

+
demeure une
inconnue du problme. Nous avons vu que la pression et sa drive normale sannulent le
long de cette frontire
+
.
+
=

= sur 0
n
p
p
Ces conditions avaient dj t suggres vers 1930, indpendamment par Swift [27],
en considrant laspect stabilit, et Stieber [28] en tudiant la continuit du dbit. Par la suite
Cameron et Wood [29] ont montr que ces deux approches taient identiques. La prise en
compte de ces conditions, appeles trs souvent conditions aux limites de Reynolds seffectue
directement si on utilise, associ la mthode des diffrences finies, lalgorithme propos par
Christopherson, [30]. Il suffit de rsoudre le systme linaire par une mthode itrative et
dannuler chaque terme de pression ngatif ds que celui-ci est calcul. Bien que cet
algorithme soit utilis depuis fort longtemps en lubrification, la convergence na t dmontr
que rcemment [31] ; il apparat comme un cas particulier des mthodes de projection.
Lapplication de lalgorithme de Christopherson aux problmes o la frontire de
reconstitution du film

ne concide pas avec une rainure dalimentation o la pression est

donne, conduit la dtermination dune frontire

errone. La continuit du dbit

massique nest plus vrifie. Toutefois, du fait de la complexit du problme, les conditions
aux limites de Reynolds sont frquemment utilises et donnent pour un grand nombre de
configurations des rsultats comparables aux rsultats exprimentaux sauf en ce qui concerne
la valeur des dbits.
5.2.b - Conditions aux limites de Gmbel
Historiquement, ce sont ces conditions qui ont t initialement introduites pour
prendre en compte la rupture du film lubrifiant. En effet ds 1921, Gmbel [32] propose tout
simplement de ngliger dans la solution finale les pressions infrieures la pression
atmosphrique. Cette approche ne respecte bien videmment pas la continuit du dbit. En
pratique, elle est utilise dans le cas des paliers de faible largeur avec lapproximation du
palier court, car elle conserve lquation de Reynolds son caractre linaire et les rsultats
thoriques obtenus sont souvent proches des rsultats exprimentaux.
6 CALCUL DES DI FFERENTS PARAMETRES DANS LE CONTACT
6.1 ORGANISATION DES CALCULS
Le calcul des caractristiques dun contact hydrodynamique seffectue selon les tapes
suivantes :
1) Choix dun systme daxes permettant de tenir compte des symtries ventuelles.
2) Vitesse des surfaces dans le systme daxes choisi.
3) Equation donnant lpaisseur du film.
4) Equation de Reynolds relative au contact tudi.
67
5) Conditions aux limites sur la pression.
6) Calcul de la pression dans le film (rsolution de lquation de Reynolds).
7) Calcul de la charge par intgration de la pression.
8) Calcul du frottement par intgration des contraintes de cisaillement sur les surfaces du
contact ; lintgration par partie permet gnralement de simplifier les calculs.
9) Calcul du dbit.
10)Calcul de la puissance dissipe dans le contact.
6.2 LA PRESSION DANS LE FILM
La pression est obtenue par intgration de lquation de Reynolds ou par minimisation
de la fonctionnelle ) p ( J . Quelquefois, en plus des frontires qui sparent les zones actives et
inactives, dautres inconnues doivent tre dtermines. On peut citer :
a) lpaisseur h du film qui est donne par la forme du contact. Pour les contacts lourdement
chargs, les pressions dans le film peuvent dformer lastiquement ou mme
plastiquement les surfaces en regard ; il convient alors de tenir compte de ces
dplacements pour le calcul de l'paisseur du film.
b) La masse volumique qui dans le cas des fluides compressibles est relie la pression et
la temprature par la loi dtat du gaz.
c) La viscosit qui varie trs sensiblement avec la temprature et, dans les contacts
lourdement chargs, avec la pression. Remarquons que les hypothses (9) et (10) ne
permettent pas de prendre en compte la variation de la viscosit travers l'paisseur du
film. Ainsi pour tudier les effets thermiques, il faudra utiliser une quation plus gnrale
que l'quation de Reynolds.
6.3 ACTION DU FLUIDE SUR LES PAROIS DU CONTACT
Laction de contact T
r
, appele habituellement le vecteur contrainte, exerce en un
point M de la paroi, dpend uniquement du tenseur des contraintes en ce point et du vecteur
normal n
r
:

= =
= =
3
1 i
i j ij
3
1 i
i i
x n x T ) n , M ( T
r r r
r
o x
i
reprsentent les coordonnes cartsiennes et
j
n les composantes du vecteur normal en
M orient de la surface vers le fluide (normale extrieure).
Les lments de rduction en un point C quelconque du torseur des actions de contact
du fluide sur la surface S du contact seront donc :
rsultante :

= ds ) n , M ( T R
r
r r
moment en C : M

= ds ) n (M, T CM
r
r
Dans le cas de lcoulement dun fluide newtonien et sous les hypothses de la
lubrification hydrodynamique, la matrice reprsentative du tenseur des contraintes scrit :
68
[ ]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~
o
o

o
o
~
o
o

o
o
~
= o
p
y
w
0
y
w
p
y
u
0
y
u
p
ij
Remarque : lorsque la surface S est un plan admettant y comme normale, lintgration du
champ de pression sur la surface permet de calculer la charge extrieure W que le contact peut
supporter :

=
S
ds p W
Ainsi en cordonnes cartsiennes pour un contact rectangulaire de dimensions LD ne
comportant pas de zone de rupture du film la charge scrit :

+

=
2 / L
2 / L
B
0
dz dx p W
De mme, lintgration des contraintes de cisaillement permet de dterminer les
composantes selon les axes x et z de la force tangentielle (frottement) exerce par le fluide sur
la paroi.
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
| ~
+
o
o
=
j
j
)

|
|
\
[
o
o
=
|
|
|
|
|
| ~
+
o
o
=
j
j
)

|
|
\
[
o
o
=
j j j
j j j
+
~
=
+
~
=
S
2 / L
2 / L
B
0
1 2
h ou 0 y
3
S
2 / L
2 / L
B
0
1 2
h ou 0 y
1
dz dx
h
) W W (
x
p
2
h
ds
y
w
F
dz dx
h
) U U (
x
p
2
h
ds
y
u
F
Le signe moins (-) correspond la surface (1) pour 0 = y ; le signe plus (+) la
surface (2) pour h y= .
6.3.a - Remarque
Il est toujours possible dintgrer par partie le terme de frottement d au gradient de
pression, ce qui simplifie considrablement les calculs dans le cas dintgration numrique, en
effet :
x d
x
h
2
p
2
p h
dx
x
p
2
h
B
0
B
0
B
0

Le premier terme est connu, il dpend des conditions aux limites ; le second terme ne
fait plus intervenir la drive de la pression mais celle de lpaisseur du film qui est
gnralement connue sous forme analytique.
6.4 LE DEBIT
Le dbit utilis en lubrification est :
- le dbit massique M
j
pour les fluides compressibles,
- le dbit volumique Q
j
pour les fluides incompressibles.
69
Ces dbits sont calculs par intgration partir des composantes de la vitesse dans le
film. Il vient ainsi :
3 ou 1 j avec ds u M
j
S
j j
= =

Dans cette relation
j j
M et u sont respectivement la composante de la vitesse et le
dbit massique dans la direction
j j
S et x
r
la section, normale laxe
j
x
r
, travers laquelle est
calcul le dbit. Ce dbit est positif sil est orient selon laxe
j
x
r
.
Pour les fluides incompressibles =Cste et le dbit volumique
j
Q scrit :

=
j
S
j j
ds u Q
6.5 PUISSANCE DISSIPEE
La puissance dissipe peut se calculer en intgrant la fonction dissipation dans le
volume de fluide contenu dans le contact. Cependant ce calcul gnralement complexe est trs
rarement effectu. Il est beaucoup plus simple de faire un bilan nergtique en crivant que la
puissance dissipe dans le contact est celle fournie au contact pour lalimentation en lubrifiant
et dplacer les surfaces en mouvement. Ce point sera explicit dans les chapitres suivants sur
diffrents exemples.
BIBLIOGRAPHIE
[1] FRENE J ., NICOLAS D., DEGUEURCE B., BERTHE D., GODET M. "Lubrification hydrodynamique :
paliers et butes", Collection de la Direction des Etudes et Recherches d'Electricit de France, n72,
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l'hydraulique et de la pneumatique, 10me dition, J anvier 1976, Energie fluide.
[3] FANTINO B., FRENE J ., GODET M. "Condition d'utilisation de l'quation de Reynolds en mcanique
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[5] CAMERON A. "The principles of lubrication", Longmans 1966.
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by Mech. Eng. publications limited, pp. 15-26, 1975.
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[11] FLOBERG L. "On hydrodynamic lubrication with special reference to subcavity pressures and number of
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70
[12] FLOBERG L. "Cavitation boundary conditions with regard to the number of streamers and tensile
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[13] ELROD H.G., ADAMS M.L. "A computer program for cavitation and starvation problems", in ref. 10,
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[14] BAYADA G. "Modelisation of a cavitation problem". Euromech Colloquium n 124 or Hydrodynamic
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[15] GERMAIN P. "Mcanique des milieux continus", Masson, p. 47, Paris, 1972.
[16] NICOLAS D. "Les paliers hydrodynamiques soumis un torseur de forces quelconques". Thse de
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[17] LEGRAS J . "Mthodes et techniques de l'analyse numrique". Dunod, Paris, 1971.
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[20] FRENE J . "Rgime d'coulement non laminaire en films minces, application aux paliers lisses". Thse de
Doctorat d'Etat s Sciences Physiques prsente l'Universit Claude Bernard de Lyon, 1974.
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[22] BOOKER J .F., HUEBNER K.H. "Application of finite element methods to lubrication: an engineering
approach", Trans. ASME, series F, vol. 94, n4, 1972.
[23] ZIENKIEWICZ O.C. "The finite element method in structural and continuum mechanics". Mc Graw Hill,
1967.
[24] DHATT G. et TOUZOT G. "Une prsentation de la mthode des lments finis", Maloine S.A. Editeur-
Paris, 1981.
[25] HUEBNER K.H. "The finite element method for Engineers", J ohn Wiley, New-York, 1975.
[26] BONNEAU D. coordonateur "Traitement des problmes de lubrification par la mthode des lments
finis", Revue europenne des lments finis Vol.10 ; n6-7 2001
[27] SWIFT H.W. "The stability of lubricating films in journal bearings". Proc. Inst. Civil Eng., 233, Pt 1, pp.
267-322, 1931.
[28] STIEBER W. "Das Schwimnlager", VDI, 1933, Berlin.
[29] CAMERON A., WOOK W.L. "The full journal bearing". Proc. Inst. Mech. Engrs., 161, pp. 59-64, 1949.
[30] CHRISTOPHERSON D.G. "A new mathematical method for the solution of oil film lubrication
problems". Proc. Inter. Mech. Eng., Vol. 146, pp. 126-135, 1941.
[31] BAYADA G. "Inquations variationnelles conditions aux limites priodiques". Thse prsente devant
l'Universit de Lyon I, 1972.
[32] GUMBEL L. "Verglieich der Ergebnisse der rechnerischen Behaudlung des lagerschmierungsproblem
mit neuren Versuchsergebnissen", Monatsbltter d. Berlin, Bezirk V.D.I., 125-8, Sept. 1921.
71
CHAPI TRE 4
CAS ELEMENTAI RES DE PORTANCE
Les diffrents phnomnes de portance en lubrification fluide, peuvent studier
sparment dans le cas des fluides incompressibles et de viscosit constante sur des exemples
trs simples [1, 2]. Le cas de deux surfaces non parallles formant un coin d'huile sera tudi
en dtail au chapitre 5, car il est reprsentatif de la bute hydrodynamique.
1 CAS DE DEUX SURFACES PARALLELES : PORTANCE HYDROSTATI QUE
Soit lcoulement entre deux plaques planes parallles, de largeur infinie selon Oz. La
plaque suprieure de longueur B est fixe ; la plaque infrieure est anime dun mouvement de
translation uniforme de vitesse U U
1
= (fig. 1). Dans ces conditions et compte tenu des
relations tablies prcdemment, la vitesse du fluide scrit :
U
h
y h
) h y ( y
dx
dp
2
1
u

+

=
et lquation de Reynolds
0
dx
p d
2
2
=
car la vitesse U et lpaisseur h sont
constantes. Ainsi : Cste
dx
dp
= .
Fig. 1 : Faces parallles
Deux cas peuvent se prsenter :
a) la pression est identique lentre et la sortie. Dans ce cas, 0 dx / dp = ; il ny a pas de
portance dans le contact et la rpartition de vitesse suivant lpaisseur du film est linaire.
Cest lcoulement de Couette.
b) la pression est diffrente lentre et la sortie. Dans ce cas :
L
P P
dx
dp
1 2

=
o
2 1
P et P reprsentent respectivement la pression lentre et la sortie du contact. Le
champ de vitesse dans le film est fonction des pressions imposes aux extrmits du contact.
Ainsi, la vitesse du fluide est gnralement due 2 effets diffrents :
- lcoulement de Couette, cest le terme U
h
y h
- lcoulement de Poiseuille, cest le terme ) h y ( y
dx
dp
2
1

72
Dans ce cas il y a portance, mais il faut remarquer que celle-ci est indpendante de la
vitesse et de lpaisseur du film : cest une portance hydrostatique. Ces diffrents types
d'coulements ont t prsents au chapitre 3.
2 CAS DE DEUX SURFACES PARALLELES : EFFET DETI REMENT
Soit lcoulement entre deux plaques
planes parallles de largeur infinie selon Oz. La
plaque suprieure de longueur B est fixe. La
plaque infrieure se dplace en stirant avec
une vitesse de translation ) x ( U U
1
= , (fig. 2).
Ceci est une schmatisation lmentaire du
formage plasto-hydrodynamique des mtaux.
Lquation de Reynolds scrit :
dx
dU
h
6
dx
p d
2 2
2

=
Fig. 2 : Plaques parallles : effet dtirement
soit
1
2
C
h
U 6
dx
dp
+

=
et

+ +

=
2 1
2
C x C dx U
h
6
p
Les constantes
2 1
C et C sont dtermines par les conditions aux limites sur la pression.
Dans le cas particulier o D Ax U + = et compte tenu des conditions aux limites 0 p=
pour B x et 0 x = = , la pression scrit :
) x B ( x
h
A 3
p
2

=
et la charge pour une largeur L suivant Oz :
2
3
h 2
AB
L W

=
Le signe ngatif de la charge rend compte de leffet de pompage du fluide qui se
produit lorsquon impose la distance entre les deux plaques de rester constante et gale h.
3 CAS DE DEUX SURFACES PARALLELES : EFFET DECRASEMENT
Soit lcoulement entre deux plaques planes parallles, de largeur infinie suivant Oz.
La plaque infrieure est immobile et la plaque suprieure, de longueur B est anime dune
vitesse ) t ( V V
2
= suivant Oy, (fig. 3), les deux plaques restent constamment parallles.
Lquation de Reynolds scrit :
73
2 1
2
3
1
3
3 2
2
C x C x
h
V 6
p
et
C x
h
V 12
x
p
soit
h
V 12
x
p
+ +

=
+

Fig. 3 : Plaques parallles : effet dcrasement

Les fonctions ) t ( C et ) t ( C
2 1
sont dtermines par les conditions aux limites sur la
pression.
La rpartition de pression compte tenu des conditions aux limites 0 p= pour 0 x = et
pour B x = , scrit :
) x B x (
h
V 6
p
2
3

=
La portance hydrodynamique W rsultant de cet effet dcrasement scrit :
dt
dh
V avec
h
L VB
W
3
3
=

=
Dans le cas dun mouvement dapproche de la plaque suprieure avec une vitesse de
module constant V suivant Oy, la vitesse est ngative et lpaisseur du film tend vers zro.
Pour 0 h> , la portance hydrodynamique due cet effet dcrasement est une fonction du
temps, elle scrit :
3
3
h
L B V
W

=
Dans le cas dun mouvement oscillatoire de la plaque suprieure autour dune valeur
moyenne correspondant une paisseur de film
0
h , lquation de lpaisseur du film peut se
mettre sur la forme
1 1 0
h o t sin h h ) t ( h + = est lamplitude telle que < et h h
0 1
la
pulsation. La vitesse V devient t cos h V
1
= et la portance hydrodynamique, due cet
effet dcrasement, scrit :
3
1 0
1
3
) t sin h h (
t cos h LB
W
+

=
soit en posant
1 0 avec
h
h
0
1
< < =
3 2
0
3
) t sin 1 (
t cos
.
h
L B
W
+

=
74
Remarquons que dans ce dernier cas, la pression est positive ou ngative. Lapparition
de pressions ngatives peut entraner de la cavitation dans le fluide. Par ailleurs il existe un
dphasage entre les extrma dpaisseur du film et les extrma de charge.
4 CAS DUNE DI SCONTI NUI TE
Soit un patin chelon, dit patin de Rayleigh (Fig. 4), de largeur infinie selon Oz. Il est
constitu de deux rgions : une rgion dentre o lpaisseur du film est constante et gale
1
h , une rgion de sortie o lpaisseur est galement constante et gale h
2
(h
2
< h
1
). Ces
deux rgions sont ainsi spares par une discontinuit dans lpaisseur du film, situe au point
0
B x = . Pour tudier ce problme, il faut isoler la discontinuit et rsoudre lquation de
Reynolds sparment dans les rgions dentre et de sortie.
Dans la rgion dentre dfinie par
0
B x O < lquation de Reynolds
scrit :
0
dx
p d
2
2
=
soit
2 1
C x C p + =
Fig.4 : Patin de Rayleigh
2 1
C et C sont calcules partir des conditions aux limites qui scrivent :

= =
= =
B x pour P p
0 x pour 0 p
m
o
m
P est la pression inconnue qui existe au niveau de la discontinuit.
Il vient ainsi :
x
B
P
p
0
m
=
De mme dans la zone de sortie dfinie par B x B
0
< , lquation de Reynolds
scrit :
0
dx
p d
2
2
=
soit
4 3
C x C p + =
Les conditions aux limites

= =
= =
B x pour 0 p
B x pour p p
0 m
75
permettent de calculer
4 3
C et C . Il vient :
) x B (
B B
P
p
0
m

=
Ainsi, la variation de pression est
linaire dans le contact (fig. 5). La pression
inconnue
m
P est calcule en crivant lgalit
des dbits lentre et la sortie.
Fig. 5 Rpartition de pression
Le dbit pour une largeur L scrit lentre ou la sortie :

=
h
0
i i
dy u L Q
avec
U
h
y h
) h y ( y
dx
dp
2
1
u
i
i
i
i
i

+

=
o i prend la valeur 1 lentre et 2 la sortie. Il vient ainsi :
2
h LU
dx
dp
12
h L
Q
i i
3
i
i
+

=
avec :
0
m 2
0
m 1
B B
P
dx
dp
et
B
P
dx
dp

= =
Lgalit des dbits
2 1
Q et Q permet dcrire :
0
3
2
0
3
1
2 1
m
B B
h
B
h
h h
U 6 P

=
soit encore
s ) s 1 ( a
) 1 a ( ) s 1 ( s
h
UB 6
P
3 2
2
m
+

=
en posant B / B s h / h a
0 2 1
= =
pour une largeur L, la charge scrit :
2
P B
L W
m
=
Les valeurs de a et s qui rendent la charge maximale sont :
a =1,866 ; s =0,718
76
Fig. 6 : Variation de la charge sans dimension W en fonction du rapport h
1
/h
2
.
La figure 6 donne les variations de la charge sans dimension
2 2
2
ULB / W h W = en
fonction de a pour s =0,718. On peut dmontrer que pour un encombrement gal et pour les
conditions optimales, la charge portante de ce systme est la plus leve possible. Cependant,
les effets dinertie dans le fluide, lorsquils existent, ont tendance diminuer la portance du
patin chelon.
5 APPLI CATI ON
5.1 PATIN A ECHELON
On considre un patin chelon, ou patin de Rayleigh, semblable celui schmatis
sur la figure 4. La forme du contact et les conditions de fonctionnement sont telles que :
Longueur totale : B =0,5 m
Longueur de la zone dentre : m 36 , 0 B
0
=
Largeur L =1 m
Epaisseurs du film : mm 1 , 0 h ; mm 2 , 0 h
2 1
= =
Vitesse de translation : s / m 6 U =
Viscosit dynamique du lubrifiant : s . Pa 01 , 0 =
Si on nglige lcoulement axial, les relations prsentes dans le paragraphe 4
permettent de calculer les caractristiques de fonctionnement :
La pression maximale : Pa 10 226 , 1 P
6
m
=
La portance : N 10 306 W
3
=
Le dbit : s / m 10 7 , 3 Q
3 4
= .
77
La force de frottement est obtenue par intgration du taux de cisaillement :
h
U
dx
dp
) h y 2 (
2
1
y
u
xy
=

=
sur la surface infrieure : y =0. On obtient :
|
|
|

|
|
|
|

|
j
j
)

|
|
\
[ ~
+ + ~ = ~ =
= j j
2
0
1
0
2 1
m
0 y xy
L
0
B
0
h
B B
h
B
U ) h h (
2
P
L dz dx ) ( F
soit : N 3 , 253 192 3 , 61 F = + =
La puissance dissipe par cisaillement est :
P W 1520 U . F = =
et le coefficient de frottement :
4
10 3 , 8
W
F
f

=
5.2 POMPE A ACTION VISQUEUSE
On considre le patin chelon dfinit prcdemment en 5.1 mais on pratique au
niveau de lchelon une rainure transversale de faon driver une partie de lcoulement
(fig. 7). On cre ainsi une pompe capable de fournir un dbit
0
Q sous la pression
0 0
P si , P
dsigne la pression qui rgne au niveau de la discontinuit.
Fig. 7 : Pompe action visqueuse
Calculons les caractristiques ) Q , P (
0 0
de cette pompe en ngligeant lcoulement
axial. On distingue 3 rgions :
- la rgion dentre I o lpaisseur du film est
1
h . Le dbit est donn par :

=
2
h
U
B
P
12
h
L Q
1
0
0
3
1
I
78
et la force de frottement :

+ =
1
0
0
1
I
h
B
U P
2
h
L F
- la rgion centrale III o la pression est constante et gale
0
P .
- la rgion de sortie II o lpaisseur du film est
2
h . Le dbit est donn par :

+

=
2
h
U
) B B (
P
12
h
L Q
2
0
0
3
2
II
et la force de frottement :

+ =
2
0
0
2
II
h
) B B (
U P
2
h
L F
La conservation de la masse implique :
II 0 I
Q Q Q + =
do :
[ ]
|
|
|

|
|
|
|

|
~ +
|
|
|
|
|
|
~
+

~ =
2 1
0
3
2
0
3
1 0
0
h h
2
U
B B
h
B
h
12
P
L Q
On remarque que le dbit
0
Q est une fonction linaire dcroissante de la pression
0
P .
Lorsque le dbit
0
Q est nul, la pression
0
P est alors identique la pression
m
P calcule
prcdemment en 5.1. Lorsque la pression
0
P tend vers zro le dbit
0
Q tend vers la valeur
limite
m
Q :
) h h (
2
U
L Q
2 1 m
=
Le point de fonctionnement de la pompe ) Q , P (
0 0
dpend des caractristiques
hydrauliques du mcanisme situ en aval de la rainure. Une telle pompe ne fournira jamais un
dbit important car la portance de lcoulement, conditionne par la pression
0
P , serait alors
trs rduite.
Considrons les mmes donnes quen 5.1 et recherchons les caractristiques de
fonctionnement si le dbit driv
0
Q est de ) mn / 3 ( . s / m 10 5
3 5
l

.
La pression : Pa 10 . 02 , 1 P
6
0

la portance : N 10 . 260 W
3

La puissance : P 1460 W
79
On note que la drivation de fluide entrane une perte de portance. Le rendement
de cette pompe est :
035 , 0
Q P
0 0
= =
P
C'est un rendement trs faible, mais rappelons que lobjectif principal tait la portance.
Ce concept de pompe action visqueuse est quelquefois utilis pour crer une autocirculation
du lubrifiant de la bute vers le circuit rfrigrant [3].
Le rendement peut tre amlior si la portance nest plus le facteur prpondrant. Le
tableau 1 donne les valeurs adimensionnes s et a qui conduisent, pour une pression
0
P
donne, un rendement maximal. Ces valeurs sont obtenue pour les donnes suivantes :
2
1 0 4
2
h
h
a ;
B
B
s et s . Pa 01 , 0 ; m 10 h ; s / m 6 U ; m 1 L ; m 5 , 0 B = = = = = = =

Le rendement croit lorsque la pression
0
P diminue, lchelon est alors important et la
rgion de faible jeu ) h (
2
rduite.
Tableau 1 Evolution du rendement maximal
) Pa . M ( P
0 m
A s ) s / ( Q
0
l ) s / ( Q
I
l ) s / ( Q
II
l
0,3 0,18 4,3 0,94 0,484 0,867 0,384
0,5 0,14 3,2 0,89 0,277 0,653 0,376
1 0,04 2,1 0,77 0,057 4,29 0,372
5.3 J OINT ANNULAIRE A FUITE
Un arbre de rayon : mm 20 R
a
= , anim dune vitesse de rotation de 3000 tr/mn
traverse un carter dpaisseur : L =10 mm et dalsage de rayon : mm 05 , 20 R
c
= . A
lintrieur du carter se trouve de leau 20C et la pression : MPa 1 P
i
= par rapport la
pression extrieure ( ) 0 P
e
= . On suppose que les axes de larbre et de lalsage sont
confondus et que lcoulement est isotherme. Le mcanisme est schmatis sur la figure 7.
On souhaite connatre le dbit de fuite, le couple de frottement et la puissance dissipe.
Pour leau, on retiendra une viscosit dynamique : s . Pa 10
3
= et une masse volumique :
3 3
m / kg 10 = .
Le jeu radial mm 05 , 0 R R C
a c
= = tant trs petit devant les rayons
( 0025 , 0 R / C
a
) ; on peut ngliger la courbure du film et dvelopper les surfaces. Le
problme se ramne l'tude de lcoulement entre deux surfaces planes parallles distantes
de C (fig. 9). Si la surface infrieure correspond larbre, celle-ci est anime dun mouvement
de translation colinaire laxe x, de vitesse s / m 28 , 6 R U
a
= = .
80
Fig. 8 : Schmatisation dun joint annulaire
Fig. 9 : J oint dvelopp
Lcoulement tant axisymtrique, les paramtres seront indpendants de la variable x
(ou ). Dans ces conditions lquation de Reynolds se rduit :
0
dz
p d
2
2
=
Le champ des vitesses scrit :

=
) C y ( y
dz
dp
2
1
w
R
C
y C
u
a
et la contrainte de cisaillement
xy
la surface de larbre :
81
C
R
y
u
) (
a
0 y
0 y xy
c
~ =
j
j
)

|
|
\
[
o
o
=
=
=
Compte tenu des conditions aux limites sur la pression :

= =
= =
0 ) L z ( p
P ) 0 z ( p
i
il vient :

=
L
z
1 P ) z ( p
i
Le dbit de fuite axial est donn par :


= =
C
0
2
0
a
dy d R ) L z ( w Q
soit :
s / m 10 31 , 1
L 6
P C R
Q
3 4 i
3
a

=
Le couple de frottement est :
C
a
dr d R ) 0 y ( R
L
0
2
0
a xy a
= =


soit :
C
a
. m . N 10 16 , 3
C
L R 2
3
3
a

=
do la puissance dissipe par cisaillement :
P = C
a
1 W
Remarques :
a) La configuration tudie est identique celle dun palier lisse centr. Dans le
chapitre 7, nous verrons que la position centre est une position dquilibre souvent instable.
b) L'effet d'acclration du fluide l'entre du joint est nglig. Cet effet, qui se
traduit par une chute brusque de pression l'entre du joint, est appel effet Lomakin [4]. Il
joue un rle important sur le comportement dynamique de l'arbre passant travers le joint.
c) Les calculs prcdents ne sont valables que si le rgime dcoulement est
laminaire. Il faut donc sassurer que les nombres de Reynolds caractristiques de lcoulement
sont nettement infrieurs 2000 :
82
- nombre de Reynolds de Couette
c
relatif la rotation :

c
314
C R
a

=
- nombre de Reynolds axial moyen
a
engendr par le gradient de pression :

a
1043
R 2
Q C w
a m

=
Dans les joints la turbulence et souvent due l'coulement axial engendr par le
gradient de pression ; cet aspect est dvelopp dans le chapitre 8.
BI BLI OGRAPHI E
[1] FRENE J . "Paliers hydrodynamiques" Techniques de l'Ingnieur B 671-1.
[2] FUST A. et STARCEVIC M. "Palier segments pour alternateurs axe vertical de centrales hydro-
lectriques". Revue Brown Boveri 11-85, pp. 542-545.
[3] FRENE J , NICOLAS D, DEGUEURCE B, BERTHE D et GODET M "La Lubrification
Hydrodynamique Paliers et Butes", Collection de la Direction des Etudes et Recherches d'Electricit de
France n72. EYROLLES 1990.
[4] Lomakin
83
CHAPI TRE 5
PLANS I NCLI NES ET PALI ERS DE BUTEES
Le systme hydrodynamique le plus simple est le plan inclin, ou blochet, utilis dans
les paliers de bute. il est constitu de deux surfaces planes non parallles (fig. 1). La face
infrieure horizontale, est anime dune vitesse de translation U ; la face suprieure est
incline dun angle o trs petit par rapport lhorizontale. Par son mouvement de translation
la plaque infrieure entrane du lubrifiant dans lespace convergent ; ceci produit un champ de
pression qui permet de supporter une charge. Il faut prciser que dans le cas gnral les
paisseurs de film h
1
et h
2
sont trs petites (de 0,005 0,1 mm) devant la longueur B du palier
(de 10 500 mm). Ainsi la figure 1 na pas la mme chelle selon x et selon y.
Fig. 1 : Schma dun blochet ou plan inclin
Lassemblage de blochets rpartis uniformment sur une circonfrence constitue un
palier de bute. Ce type de mcanisme est trs largement utilis dans lindustrie. La figure 2
prsente une bute exprimentale six secteurs constitus dun plan inclin et dun plan
parallle la surface de rotation cette bute nadmet quun seul sens de rotation. La figure 3
montre des butes patins oscillants en cours de fabrication. Ces butes dont nous dcrirons
le principe de fonctionnement au paragraphe 4 sont utilises sur des turbines hydrauliques.
1 - LE PLAN I NCLI NE DE GEOMETRI E FI XE
Dans un premier temps, on ngligera les fuites axiales normales la vitesse de
translation U. Ceci conduit tudier un problme plan. Cependant, afin de conserver un
dimensionnement correct, tous les calculs seront prsents pour une largeur L de
lcoulement.
1.1 - LA PRESSION ET LA CHARGE
Soit lcoulement entre 2 plaques planes non parallles de largeur infinie suivant Oz.
La plaque infrieure est anime dun mouvement de translation uniforme de vitesse U U
1
= ,
la plaque suprieure est immobile et incline dans le plan xOy dun angle constant trs
petit (fig. 1).
84
Fig. 2 : Bute Exprimentale (document Universit de Poitiers)
Fig. 3 : Butes patins oscillants (document Neyrpic)
85
Lquation de Reynolds scrit :
3
*
3
3
h
h h
U 6
dx
dp
Cste h U 6
dx
dp
h soit
dx
dh
U 6
dx
dp
h
dx
d

=
+ =
=

o
*
h reprsente lpaisseur du film au point dabscisse
*
x pour lequel le gradient de
pression sannule.
On peut caractriser lpaisseur du film de diffrentes faons. Nous retiendrons
lexpression :
+ = tg ) x B ( h h
2
o
2
h est lpaisseur minimale du film, B sa longueur et B / ) h h ( tg
2 1
= la pente du
blochet. On utilisera aussi les paramtres sans dimension suivants :
X =x / B ; 1 h / h a
2 1
> = ; ) 1 a )( X 1 ( 1 h / h h
2
+ = =
Pour intgrer lquation de Reynolds, il est commode de lcrire en fonction de h
uniquement en posant :
= tg dx dh
Il vient, aprs intgration :

=
1
2
*
C
h 2
h
h
1
tg
U 6
p
Si lentre et la sortie du film sont pression atmosphrique et si celle-ci est prise
comme rfrence ; les conditions aux limites sur la pression scrivent :

= = =
= = =
2
1
h h ou B x pour 0 p
h h ou 0 x pour 0 p
Ces conditions permettent de calculer les 2 constantes
1
*
C et h ; il vient ainsi :

=
+
=
+
=
2 1 2 1
2
2 1
2 1
1
2 1
2 1 *
h h
1
) h h ( h
h h
h
1
tg
U 6
p
h h
1
C et
h h
h h 2
h
ce qui scrit encore :

=
a 1
1
) a 1 ( h
a
h
1
) 1 a ( h
B U 6
p
2 2
2
86
La figure 4 prsente les variations de la pression sans dimension ) UB / p h p
2
2
= pour
diffrents rapports
2 1
h / h a= . La valeur du maximum de pression est fonction du rapport a,
son point dapplication se dplace vers la sortie de lcoulement lorsque a augmente. La
pression maximale atteint sa plus grande valeur pour a - 2,2.
La charge est obtenue par intgration du champ de pression sur la face infrieure ;
pour la largeur L il vient :

= = 2
h
1
h
pdh
tg
L
pdx L W
B
0
do

=
2 1
2 1
2
1
2
h h
h h
2
h
h
n
a tg
UL 6
W l
soit encore

=
1 a
1 a
2 a n
) 1 a ( h
ULB 6
W
2 2
2
2
l
La figure 5 prsente les variations de la charge sans dimension ) ULB /( W h W
2 2
2
=
en fonction du rapport
2 1
h / h a= . Cette charge est nulle lorsque 1 a= (plaques parallles),
elle est maximale pour un rapport dpaisseur entre lentre et la sortie voisin de 2,2. En effet
0 a / W = conduit la relation :
( )
0
1 a
a n 2
1 a
a 4
a
1
2
=

+
+
l
87
Fig. 5 : Variations de la charge sans dimension en fonction du rapport
2 1
h / h a=
1.2 - LA FORCE DE FROTTEMENT
La force de frottement F
m
qui agit sur le plan mobile est obtenue par lintgration des
contraintes de cisaillement sur ce plan :
ds xy F
0 y
m
=

=
avec :
( )
h
U
h y 2
x
p
2
1
xy

soit encore pour y =0 :

dx
h
U
L dx
x
p
2
h
L F
B
0
B
0
m

=
Dans le cas du blochet de largeur infinie examin ici, le calcul de ces deux intgrales
ne prsente pas de difficult. Cependant, une intgration par partie de la premire de ces
intgrales permet de faire apparatre des relations qui sont valables quelle que soit la forme de
lcoulement :
dx
x
h
2
p
L p
2
h
L dx
x
p
2
h
L
B
0
B
0
B
0
o
o
+
|
|
|
|
|
|
~ =
o
o
~
j j
Le premier terme ne dpend que des conditions aux limites ; il est nul dans le cas
considr ici. Le second terme sexprime directement en fonction de la charge supporte par
le contact, il vient :
2
Wtg
dx p L
2
tg
dx
x
h
2
p
L
B
0
B
0

88
Ainsi la force de frottement sexprime par :

=
B
0
m
dx
h
U
L
2
tg W
F
soit encore :
2
1
h
h
n
tg
UL
2
tg W
F
m
l

=
En reportant dans cette expression la valeur de la charge W, il vient :

=
2 1
2 1
2
1
m
h h
h h
6
h
h
n 4
tg
UL
F l
soit encore :

=
1 a
1 a
6 a n 4
) 1 a ( h
UBL
F
2
m
l
Le signe moins indique que la direction de la force exerce par le fluide sur la paroi est
de sens contraire celui de la vitesse de cette paroi.
Le coefficient de frottement relatif la surface mobile est donn par relation :
( )
1 a
1 a
2 a n
1 a
1 a
6 a n 4
B 6
) 1 a ( h
W
F
f
2 m
m
+

= =
l
l
Le coefficient de frottement est peu utilis en lubrification hydrodynamique, on lui
prfre gnralement le nombre de frottement f =f
m
B/h
2
.
La figure 6 donne les variations de la force de frottement sans dimension
) UBL /( h F F
2 m m
= et du nombre de frottement f en fonction du rapport a. On remarque que
le nombre de frottement passe par un minimum pour a 2,6.
La puissance fournie pour maintenir la vitesse de translation U scrit :
P
1
= U|F
m
|
1.3 - LE DBIT
Le dbit est obtenu en intgrant le champ de vitesse travers une section droite du
film :

=
h
0
udy L Q
do :
2 1
2 1
h h
h h
LU Q
+
=
89
soit encore :
a 1
a
h LU Q
2
+
=
La courbe de variation du dbit sans dimension ( )
2
h LU / Q Q= est donne figure 6.
Fig. 6 : Variation de la force, du nombre de frottement et du dbit en fonction du rapport h
1
/h
2
1.4 - INFLUENCE DE LA FORME DES SURFACES
Le bon fonctionnement dun patin inclin dpend de la quantit de lubrifiant entraine
dans le convergent. Ainsi toutes les gomtries qui prsentent un convergent peuvent tre
utilises. Ltude analytique de diffrents types de profil montre que la forme du profil a peu
dinfluence sur la charge portante si les carts de gomtrie par rapport une surface plane
restent infrieurs la moiti de lpaisseur minimale du film et sil n'existe pas de
discontinuit (figure 7). En pratique, la partie incline se termine souvent par un mplat qui
permet de rduire lusure au dmarrage [1].
Fig. 7a : k - 0.2 Fig .7b : k - 0.05
Fig. 7 : Forme usuelle dun blochet
Lorsque la vitesse peut changer de sens, il est ncessaire dutiliser une combinaison
dau moins deux blochets (figure 8). Le bon fonctionnement de ce mcanisme dpend alors de
la pression ambiante. Si celle-ci est trop leve, il ny a pas de rupture de film dans la partie
divergent du contact et la charge admissible devient nulle.
90
Dans le cas o la pression
ambiante est gale la pression
atmosphrique et pour les dimensions
optimales prsentes sur la figure 8, la
capacit de charge est environ 40%
(Fig. 9) et la force de frottement 80%
de celles obtenues pour un patin form
dun seul plan inclin de mme surface.
Fig. 8 : Blochet 2 directions de mouvement k - 0,2
Dans ces diffrents cas lpaisseur du film est donne par les relations suivantes :
1.4.a - plan inclin suivi dun plan parallle (fig. 7a)
Pour ( )B k 1 x 0 < , cest--dire k 1 X 0 <
( ) [ ] + = tg x B k 1 h h
2
avec
( )B k 1
h h
tg
2 1

= et X =
B
x
soit
( )
k 1
1 a
X k 1 1 h

+ =
Pour ( ) B x B k 1 < , cest--dire 1 X k 1 <
2
h h= soit 1 h=
1.4.b - Surface courbe suivie dun plan parallle (fig. 7b)
Pour ( )B k 1 x 0 < , cest--dire k 1 X 0 <
( ) [ ]
2 2
2
x k 1 B R R h h + = -
[ ]
R 2
x ) k 1 ( B
h
2
2

avec
R =
( )
( ) 2
h h
h h 2
k 1 B
2 1
2 1
2 2

( )
( )
2 1
2 2
h h 2
k 1 B

soit encore
2
2 1 2
) k 1 ( B
x
1 ) h h ( h h

En variables sans dimension, il vient :
B / R R = =
( )
( ) 2
1 a
B
h
1 a 2
k 1
h
B
2
2
2

( )
( ) 1 a 2
k 1
h
B
2
2

Avec :
91
2
)
k 1
X
1 )( 1 a ( 1 h

+
Pour ( ) B x B k 1 < , cest--dire ( ) 1 X k 1 <
h =h
2
soit 1 h=
Fig. 9 : Charge portante pour diffrentes butes unidimensionnelles
1.4.c - Coin dhuile double effet plans inclins (Fig. 8)
Pour ( ) 2 / B k 1 x 0 < , cest--dire ( ) 2 / k 1 X 0 <
( ) [ ] + = tg x 2 / B k 1 h h
2
avec
( )
( )B k 1
h h 2
tg
2 1

=
soit
( ) [ ]
( )
k 1
1 a 2
X 2 / k 1 1 h

+ =
Pour ( ) ( ) 2 / B k 1 x 2 / B k 1 + , cest--dire ( ) ( ) 2 / k 1 X 2 / k 1 +
0 2 4 6
a =h
1
/h
2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
C
h
a
r
g
e

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
n

e
Plan inclin
Patin de Rayleigh
Plans inclin et parallle
Patin double pente
Patin courbe
92
2
h h= soit 1 h=
Pour ( ) B x 2 / B k 1 + cest--dire ( ) 1 X 2 / k 1 < +
( ) [ ] + + + = tg B x 2 / B k 1 h h
2
soit
( ) ( )
k 1
1 a 2
1 X
2
k 1
1 h

+
+
+ =
La figure 9 prsente, en fonction du rapport a =h
1
/h
2,
les courbes de variation de la
charge adimensionne
2 2
2
ULB / Wh W = pour les blochets de dimensions optimales et
dcrits prcdemment. Le patin de Rayleigh, avec S =0,518 donne la portance la plus leve.
Cependant le patin form d'un plan inclin suivi d'un plan parallle la surface mobile
(Fig. 7a), avec k =0,2 et le patin courbe, avec k =0,05 ont une capacit de charge importante
sur une large gamme de variation de a.
2 - PATI N DE DI MENSI ON FI NI E
Dans tout ce qui prcde, nous avons suppos la largeur du blochet infinie ; ce nest
pas le cas en pratique car le rapport L/B est trs souvent voisin de l. Dans ces conditions, il
existe un coulement dans la direction perpendiculaire la vitesse de la surface, ce qui
entrane une chute de pression dans le film ; toutes les caractristiques calcules
prcdemment sont modifies. Lquation de Reynolds scrit alors :
x
h
U 6
z
p
h
z x
p
h
x
3 3

L'quation de Reynolds na pas de solution analytique ; un certain nombre de

solutions approches ont t proposes mais elles ncessitent des calculs analytiques souvent
fastidieux et ne permettent pas toujours de prendre en compte la rupture du film lubrifiant.
Actuellement, ces calculs seffectuent laide de mthodes numriques (diffrences finies ou
lments finis).
La figure 10 donne deux rpartitions de pression ; lune correspond au blochet de
largeur infinie, lautre au blochet de dimension finie.
Fig. 10 : Rpartition des pressions
93
Pour une largeur L et une longueur B donnes, la charge portante dun blochet de
dimension finie est infrieure celle dun blochet infiniment large. Cette charge peut tre
approche par la relation [2] :
W
2 2
2
2
1 a
1 a
2 a n
) 1 a ( h
ULB 6
W

= l
o
W
est fonction du rapport L/B et de a =h
1
/h
2
. Les valeurs de
W
sont prsentes dans le
tableau 1 pour diffrentes valeurs du rapport L/B et de a.
TABLEAU 1 : valeurs du coefficient
W
L/B
a
_ _
1 2 4
1,5 0,055 0,17 0,42 0,69 0,835 1
2 0,06 0,18 0,44 0,69 0,84 1
5 0,085 0,23 0,48 0,72 0,87 1
De mme, le frottement de la bute peut tre approch par la relation :
F
2
m
1 a
6
1 a
a n 4
h
ULB
F

=
l
Les valeurs de
F
sont donnes dans le tableau 2 pour diffrentes valeurs des rapports L/B et
a =h
1
/h
2
.
TABLEAU 2 : valeurs du coefficient
F
L/B
a
_ _
1 2
1,5 0,96 0,97 0,98 0,99 1
2 0,90 0,92 0,94 0,97 1
3 0,69 0,74 0,83 0,95 1
3 - LA BUTEE A GEOMETRI E FI XE
3.1 - PRINCIPE
La figure 11 montre un palier de bute gomtrie fixe. Cette bute est constitue de
plusieurs patins dont le nombre est gnralement compris entre 6 et 20. Ces patins sont
forms de plans inclins qui dans certains cas, prsentent une partie plane parallle au grain
mobile. Par ailleurs, les rainures situes entre les patins peuvent tre inclines de 10 20
dans le sens de rotation du grain mobile.
94
Fig. 11 : Schma dune bute
La charge, et si l'on nglige les pertes dans l'espace inter patin, le couple de frottement
calculs pour un patin, sont multiplis par le nombre de patins pour obtenir les
caractristiques globales du mcanisme.
Le calcul du dbit est diffrent car il faut tenir compte des conditions dalimentation
de la bute et du fluide qui sort dun patin et sert alimenter le suivant.
Les caractristiques de fonctionnement dune bute peuvent sexprimer sous forme de
variables sans dimension [3] qui dpendent de linclinaison du patin, reprsente par le
rapport o =(h
1
h
2
)/h
2
, et des dimensions du patin, cest dire langle au centre qui
intercepte le patin et le rapport de la diffrence des rayons rapporte au rayon extrieur =
(R
2
R
1
)/R
2
(fig. 11).
Dans le tableau 3 les paramtres reprsents sont pour un patin :
- la charge sans dimension
p
W
2
2 1
2
moy
p
R R
h
N
p
W

=
- le couple sans dimension
p
C
p
C =C
p
4
2
2
R N
h

95
- le dbit sans dimension qui se dcompose en trois dbits, le dbit radial au rayon
intrieur :
l r
Q , le dbit radial au rayon extrieur :
2 r
Q et le dbit entrant
e
Q . Pour chacun de
ces dbits, le dbit dimensionn sexprime par :
2 1 2 2
h ) R R ( N R Q Q =
- la position sans dimension

= et
1 2
1
R R
R r
r

= du point dapplication de la rsultante

des pressions sur le patin.
Dans toutes ces relations N est la vitesse en tours/seconde, la viscosit, C le couple
et p
moy
la pression moyenne qui scrit :

= =
) R R (
W 2
S
W
p
2
1
2
2
P P
moy
o S est la surface dun patin et W
P
la charge par patin. Par ailleurs, pour ces calculs
lpaisseur du film est fonction du seul paramtre angulaire et est donne par la relation :
( ) ) / 1 ( 1 h h
2
+ =
3.2 - APPLICATION
A partir des valeurs numriques prsentes dans le tableau 3, il est possible de calculer la
portance, le couple et le dbit dune bute dont on connat les dimensions, lpaisseur du film
lentre et la sortie, la vitesse de rotation et la viscosit du lubrifiant.
Soit une bute patins fixes constitue de 6 patins damplitude angulaire = 55 . Les
rayons intrieur R
1
et extrieur R
2
, sont respectivement R
1
=100 mm et R
2
=200 mm. La
surface de chaque patin est incline de telle faon que, pour les conditions de fonctionnement,
les paisseurs maximale h
1
et minimale h
2
du film soient respectivement h
1
=60 m et
h
2
=30 m . La vitesse de rotation de larbre est 3000 tr/mn et le lubrifiant utilis a, dans les
conditions de fonctionnement, une viscosit dynamique 020 , 0 = Pa.s. Par ailleurs,
lalimentation de la bute seffectue au rayon intrieur et on suppose que le dbit de fuite au
bout de la rainure est ngligeable. Dans ces conditions, il vient :
5 , 0
R
R R
2
1 2
=

=
1
h
h h
2
2 1
=

=
On lit sur le tableau 3 :
669 , 0 WP =
p
C =0,98
36 , 0
2 r
=
96
TABLEAU 3 : Caractristiques des butes patins fixes daprs [3]
2
1 2
R
R R
=

P W
P
C
1 r
Q
2 r
Q
e
Q r
1/3 1
80
55
40
30
0,703
0,9025
1,06
1,15
1,22
0,842
0,63
0,475
0,34
0,32
0,28
0,235
0,46
0,44
0,395
0,35
0,87
0,84
0,81
0,75
0,64
0,625
0,61
0,605
0,37
0,45
0,49
0,51
2
80
55
40
30
3,11
3,89
4,44
4,74
1,97
1,35
1,0
0,785
0,35
0,32
0,28
0,24
0,47
0,44
0,40
0,36
0,87
0,84
0,79
0,74
0,71
0,69
0,67
0,66
0,37
0,47
0,50
0,51
4
80
55
40
30
11,7
14,0
15,3
15,75
2,98
2,12
1,62
1,27
0,35
0,32
0,29
0,245
0,47
0,44
0,41
0,36
0,87
0,83
0,78
0,70
0,78
0,76
0,74
0,73
0,41
0,45
0,505
0,52
8
80
55
40
30
36,0
40,5
42,0
41,3
4,26
3,12
2,43
1,96
0,36
0,33
0,29
0,25
0,48
0,45
0,41
0,37
0,85
0,81
0,75
0,67
0,83
0,815
0,795
0,78
0,465
0,50
0,51
0,565
1/2 1
80
55
40
30
0,581
0,669
0,697
0,672
1,45
0,98
0,735
0,565
0,23
0,19
0,145
0,11
0,405
0,36
0,31
0,26
0,75
0,69
0,61
0,57
0,62
0,61
0,60
0,59
0,48
0,51
0,53
0,55
2
80
55
40
30
2,49
2,79
2,84
2,70
2,36
1,67
1,25
0,96
0,23
0,19
0,15
0,11
0,41
0,33
0,31
0,26
0,74
0,61
0,60
0,53
0,685
0,67
0,655
0,65
0,46
0,52
0,53
0,55
4
80
55
40
30
8,79
9,42
9,26
9,07
3,66
2,65
2,03
1,59
0,24
0,20
0,15
0,11
0,42
0,27
0,32
0,27
0,72
0,65
0,56
0,49
0,755
0,735
0,72
0,71
0,48
0,52
0,54
0,56
8
80
55
40
30
24,9
25,1
23,6
21,3
5,40
4,03
3,15
2,51
0,25
0,20
0,16
0,11
0,42
0,28
0,32
0,27
0,70
0,62
0,53
0,44
0,81
0,78
0,77
0,765
0,50
0,53
0,55
0,57
2/3 1
80
55
40
30
0,446
0,458
0,431
0,386
1,53
1,06
0,785
0,60
0,12
0,082
0,052
0,033
0,35
0,295
0,245
0,200
0,60
0,53
0,48
0,44
0,61
0,60
0,59
0,585
0,50
0,55
0,58
0,61
2
80
55
40
30
1,859
1,86
1,73
1,53
2,54
1,80
1,35
1,04
0,13
0,084
0,0535
0,034
0,35
0,30
0,25
0,20
0,58
0,51
0,45
0,40
0,67
0,66
0,65
0,645
0,51
0,56
0,59
0,61
4
80
55
40
30
6,26
6,04
5,49
4,80
4,00
2,90
2,22
1,73
0,13
0,087
0,055
0,035
0,36
0,30
0,25
0,21
0,56
0,46
0,40
0,36
0,735
0,72
0,71
0,705
0,53
0,57
0,60
0,62
8
80
55
40
30
16,7
15,4
13,6
11,6
6,04
4,49
3,47
2,74
0,14
0,09
0,056
0,036
0,365
0,31
0,25
0,21
0,53
0,44
0,35
0,29
0,79
0,78
0,765
0,76
0,55
0,58
0,61
0,63
97
De ces valeurs, on dduit :
- la charge totale :
N 000 642
2
R R
h
R R
N W 6 W
2
1
2
2
2
2
1 2
P =
~
j
j
)

|
|
\
[
o
~
=
- le couple total :
C =6
p
C m.N 314
h
R N
2
4
2
=
- le dbit :
. s / m 10 204 , 0 h ) R R ( N R Q 6 Q
3 3
2 1 2 2 r T
2

= =
- la puissance dissipe :
P =C_ =98,6 kW
Ces valeurs sont leves mais elles correspondent une bute de grandes dimensions.
Dans le cas o la charge est donne, lpaisseur du film est linconnue dterminer, le
calcul nest plus direct. Il faut se fixer priori, la diffrence de hauteur
1 2 2
h h h = ,
calculer la charge sans dimensions W et vrifier que le rapport o garde une valeur
admissible ; la valeur optimale tant comprise entre 1 et 2.
4 - LA BUTEE A PATI NS OSCI LLANTS
4.1 - CAS BIDIMENSIONNEL
La figure 12 prsente de faon
schmatique un patin plan articul. G
dsigne son centre dinertie, de
coordonnes x
G
et y
G
et P le centre de la
rotule, de coordonnes x
P
et y
P
.
En rgime tabli, le torseur des
actions extrieures qui agissent sur le
patin est nul. On a les relations
suivantes :
Fig. 12 : Schma dun patin oscillant

= +
2
S
0 y mg ds ) n , M ( T R
2 1
r r
r r
0 y mg PG ds ) n , M ( T PM
2 1
=

r r
r
o ) n , M ( T
2 1
r
r
reprsente le vecteur contrainte sur la surface des patins et R
r
laction de la
rotule P sur le patin ; on suppose la rotule parfaite. La premire relation vectorielle permet le
calcul de R
r
tandis que la seconde permet de dterminer la position dquilibre du patin.
Dveloppons cette deuxime quation vectorielle ; elle peut scrire :
98
[ ] [ ] 0 g m ) x x ( d )
y
u
( ) y y ( tg ) x x ( p tg ) y y ( ) x x ( L
p G
B
0
p p p p
h y
= ~ ~
|

|
|

|
o
o
~ ~ o ~ ~ o ~ ~ ~
j
=
l
avec :
1
B
h h
tg et tg x h h y
2 1
1
<<

= = =
et
h
U
x
p
2
h
)
y
u
(
h y

=
Comme linclinaison du patin reste toujours trs faible, on a :
e tg x h y
p 1 p
+ =
o e dsigne lpaisseur du patin au droit de la rotule. En utilisant les variables
adimensionnes suivantes :
UB / ph P ; 5 , 0 B / x X ; B / x X ; h / h a ; B / h H
2
2 G G p p 2 1
= = = = = =
et en ngligeant les termes du second ordre en , la relation intgrale prcdente se rduit :
( ) 0 ) X 5 , 0 (
LB U
mgh
dX
H
1
P )
2
1 a
(
B
eh
dX X X P
p
2
2
2
1
0
2
2
1
0
p
=

+

Examinons lordre de grandeur des deux groupements de termes qui interviennent dans
cette expression.
Le terme en
2
2
B / eh peut scrire :
B
h
.
B
e
e
2
=
cest--dire le produit dun terme toujours infrieur 1 (e / B) par un coefficient de lordre de
0,001 ~ ) B / h (
2
; ainsi pour une application donne, on a :
3
2
2 4
10
B
eh
10

< < , cest--dire un
infiniment petit dordre 1 que lon ne peut pas a priori ngliger.
Le second coefficient reprsente le rapport entre le poids du patin et la charge que celui-ci
doit supporter. En pratique son domaine de variation est trs important ; sa valeur minimale
correspond un patin de faible masse et une charge importante, et inversement pour sa valeur
maximale. Si lon considre un patin en acier dont les dimensions et les conditions de
fonctionnement sont telles que :
. mm 2 , 0 h ; Pas 01 , 0 ; s / m 30 U ; m 08 , 0 e ; m 2 , 0 B L
2
= = = = = =
il vient :
3
2
2
2
10 4 ~
ULB
mgh

99
cest--dire une valeur a priori non ngligeable. Remarquons que la masse du patin fait, bien
videmment, intervenir lpaisseur e du patin. Ainsi la condition dquilibre peut se mettre
sous la forme :

+
+

+ + +
2
2
2
) 1 a (
12
m
1 a
1 a
a n
6
a 2
e
) 1 a ( 2
a 5 a 4 1 a n ) a 2 ( a 2
l
l
0 ) 1 a ( m
B 6
eh
a 1
) a 1 ( 2
a n X
2
2
2
p
=

+ l
avec 13 , 10 ~ m et 0004 , 0 ~ e (
U
B h
g m
2

= dans lexemple cit prcdemment). De cette

relation, on tire directement X
p
en fonction de a ; les valeurs possibles pour a tant celles qui
engendrent un film convergent, cest--dire a >1.
Les courbes de la figure 13 montrent lvolution de X
p
en fonction de a pour diffrentes
valeurs des paramtres m et e et pour deux utilisations possibles du patin. Pour chaque
ensemble de courbes on a trac le cas o les effets de la masse et de lpaisseur du patin sont
ngligs ) 0 e m ( = = .
On remarque que :
a) si m est infrieure 10, la prise en compte de lpaisseur du patin a un effet
ngligeable except pour les trs faibles inclinaisons (a ~1).
b) lorsque linclinaison du patin tend vers zro on obtient parfois une solution
double : une position donne du pivot correspond deux inclinaisons diffrentes. Ltude de
la stabilit de lquilibre montre quune drive ngative de la courbe X
p
(a) correspond une
position dquilibre instable (courbes en trait interrompu). Ainsi un patin peu charg,
suspendu un pivot, peut ne pas avoir de position dquilibre mme si le pivot est dcal vers
la sortie du contact : cest le phnomne connu sous les noms de spraging et pad
flutter . Dans une bute, et surtout un palier patins oscillants, il est donc ncessaire que
tous les patins soient chargs.
c) un patin articul ne peut supporter une charge que si le pivot est dport vers la
sortie. A une position de pivot convenablement choisie correspond une seule position
dquilibre stable. Ainsi, si la position du pivot a t choisie afin de rendre la portance
maximale (a ~2,2), cette condition restera vrifie quelle que soit la charge applique, ceci
nest pas vrifi pour les patins fixes.
d) ce type de patin oscillant nest utilis que lorsque le mouvement du grain mobile
seffectue toujours dans le mme sens. Dans le cas contraire, il est impratif que le pivot soit
situ au centre du patin ce qui thoriquement pour un patin plan entrane une impossibilit de
fonctionnement.
e) dans le cas o lon nglige lpaisseur et la masse du patin oscillant, la position du
pivot est donne par :
( )
( ) ( )
2 2
2
p
1 a 4 a n 1 a 2
a 5 a 4 1 a n a 2 a 2
X

+ + +
=
l
l
100
a) Patin en appui
Fig. 13a : Position du pivot en fonction de linclinaison du patin
101
b) Patin suspendu
Fig. 13b : Position du pivot en fonction de linclinaison du patin
102
Ainsi pour la valeur optimale de a =2,2 on obtient
p
X 0,58 soit B 58 , 0 x
p
. En effet
0 a / W = conduit la relation :
( )
0
1 a
a n 2
1 a
4a
a
1
2
=

+
+
l
Exprimentalement, il existe souvent une charge due la dilatation thermique
diffrentielle et la courbure des surfaces. Ainsi, les patins oscillants dont le sens de
mouvement peut tre quelconque prsentent une courbure. La figure 14 compare un patin plan
dfini pour une portance optimale [4] un patin courbe de mme portance.
Fig. 14 : Comparaison entre un blochet plan et un blochet courbe [4]
4.2 - BUTE PATINS OSCILLANTS DE DIMENSIONS FINIES
Les rsultats prsents pour le patin de largeur infinie ne permettent pas de calculer avec
prcision les caractristiques dune bute relle (fig.15). Il nexiste pas de solution analytique
et seules les mthodes numriques permettent le calcul de ces mcanismes. Le tableau 3
prsent pour des patins plans fixes, donne aussi le centre de pression, cest--dire le point o
doit tre situ le pivot pour que les patins soient en quilibre (hypothse M =0). Ainsi partir
de ce tableau, pour une position du pivot donne, il est possible de calculer de faon
approche les caractristiques dune bute de dimensions connues. On trouvera par ailleurs
dans [1, 4, 5] des graphes et des recommandations qui permettent de raliser rapidement une
approche du problme.
4.5 - EFFET THERMI QUE GLOBAL
La thorie isotherme de la lubrification a t utilise pour dterminer les caractristiques
des butes prsentes prcdemment. Cependant, dans tous les mcanismes lnergie dissipe
par le cisaillement du fluide conduit un chauffement et donc une diminution de la
viscosit du lubrifiant et de la portance. Par ailleurs, lchauffement des surfaces du contact et
plus particulirement celui du grain fixe peut entraner la fusion du rgule trs souvent dpos
sur cette surface ce qui conduit la destruction de la bute.
Deux approches ont t proposes pour tenir compte de leffet thermique en lubrification.
La premire consiste valuer, partir de la thorie isotherme, lnergie dissipe dans le film,
ce qui permet de calculer une temprature moyenne de fonctionnement ; cest la mthode
communment utilise pour le calcul des caractristiques dun mcanisme. La seconde
consiste rsoudre simultanment dans le film lquation de lnergie et lquation de
Reynolds gnralise qui permet de tenir compte de la variation de viscosit travers
lpaisseur du film. Il faut galement tenir compte des transferts de chaleur dans les matriaux
ainsi que des conditions aux limites qui dpendent de limplantation du palier dans la
103
machine. Cette seconde approche qui na pas encore de solution gnrale est prsente dans
l'ouvrage [ ]. Nous ne dcrirons donc dans ce chapitre que la premire approche [6].
Fig. 15 : Bute patins oscillants utilise sur un rducteur
Le couple rsistant C
p
permet de dterminer la puissance dissipe pour un patin de la
bute et, si lon suppose que toute cette puissance est vacue par le lubrifiant, de calculer
llvation moyenne t de temprature du fluide. Pour cela, il faut tenir compte des
conditions dalimentation de la bute, de la recirculation du fluide qui sort dun patin pour se
mlanger au fluide frais lentre et du dbit de fuite par les rainures. La figure 16 prsente
les notations utilises pour les diffrents dbits et tempratures du fluide dans le cas o
lalimentation est effectue soit par lintrieur (fig. 16a) soit par lextrieur de la bute
(fig. 16b) soit par le centre de la rainure (fig. 16c). On notera respectivement Q
e
et Q
s
les
dbits lentre et la sortie du patin, Q
r1
et Q
r2
, respectivement les dbits radiaux aux rayons
intrieur et extrieur et Q
f1
et Q
f2
, respectivement les dbits de fuite dans les goujures aux
rayons intrieur et extrieur.
a) alimentation par lintrieur b) alimentation par lextrieur c) alimentation par la rainure
Fig. 16 : Schma dun palier de bute ; notations utilises
Dans les cas d'alimentation par l'intrieur et par l'extrieur (fig. 16a et b), on introduit
2 coefficients
1
et
2
tels que :
104
a) pour une bute alimente par lintrieur (fig.16 a) 0
2
= et 1
1
= ou 0 selon que le
fluide qui schappe au rayon extrieur est recycl ou non.
b) pour une bute alimente par lextrieur (fig.16 b) 0
1
= et 1
2
= ou 0 selon que le
fluide qui schappe au rayon intrieur est recycl ou non.
Lquilibre thermique du lubrifiant dans la rainure se traduit par :
[ ]
f f e e o f 2 r 2 1 r 1 s s 2 2 r 2 1 1 r 1
T Q T Q T Q Q ) 1 ( Q ) 1 ( T Q T Q T Q + = + + + + +
Dans cette expression, Q
f
reprsente soit Q
f1
soit Q
f2
selon le type dalimentation et o T
o
est
la temprature du fluide frais lentre de la bute. Par ailleurs, les valeurs des dbits sont
comptes positivement selon la direction des flches sur la figure. Le bilan thermique de la
bute permet dcrire :
p
e 2 2 r e 1 1 r e s s
C
) T T ( Q ) T T ( Q ) T T ( Q

= + + C
p
o C
p
est le couple rsistant et C
p
la chaleur massique du lubrifiant. Si on pose :
T T 2 / ) T T ( T T
e s e 2 1
+ = + = = et
e f
T T =
il vient encore :
) Q Q Q 2 ( C
T
2 r 1 r s p
+ +

= C
p
et
[ ]
) Q Q Q ( Q Q
Q Q ) 1 ( Q ) 1 ( T ) Q 2 Q Q ( T
T
s 2 r 2 1 r 1 f e
f 2 r 2 1 r 1 o s 2 r 2 1 r 1
e
+ + +
+ + + + +
=
avec
T 2 T T
e s
+ =
La temprature moyenne utilise pour le calcul est :
T T
2
T T
T
e
s e
m
+ =
+
=
De mme, on value la temprature maximale T
M
dans la bute par la relation :
T 3 T T
e M
+ =
Dans le cas o la bute prsente des rainures alimentes au milieu de celles-ci et
comportant une goujure chaque extrmit (Fig. 16c) et avec les mmes hypothses que dans
les cas prcdents, le bilan thermique de la bute et llvation de temprature T restent
inchangs.
Lquilibre thermique du lubrifiant dans la rainure scrit :
( )
2 2 1 1 2 1
f f f f e e s s 0 s f f e
T Q T Q T Q T Q T Q Q Q Q + + = + + +
105
Et la temprature dentre dans le film
e
T et donne par :
( )
s f f e
s 0 f f 2 r 1 r
e
Q Q Q Q
T Q 2 T Q Q Q Q
T
2 1
2 1
+ +
+ + + +
=
Cette relation est identique la relation crite pour une seule goujure en posant :
0
2 1
= = et
2 1
f f f
Q Q Q + =
Ainsi le calcul des caractristiques dune bute peut seffectuer par approches
successives : partir dune viscosit donne pour une temprature T choisie suprieure
la temprature dalimentation ; on dtermine le dbit et le couple de la bute ; ce qui permet
de calculer la temprature moyenne T
m
du lubrifiant. Si T =T
m
le calcul est correct ; si
m
T T on pose 2 / ) T T ( T
m
1
+ = et on dtermine une nouvelle viscosit afin de calculer de
nouvelles valeurs des caractristiques.
6 - COMPARAI SON-THEORI E-EXPERI MENTATI ON
La thorie isotherme de la lubrification ne peut se vrifier quen utilisant un lubrifiant tel
que leau pour lequel lnergie dissipe par cisaillement est faible et conduit un
chauffement et une diminution de viscosit peu importante.
6.1 BUTES GOMTRIE FIXE : TUDE ISOTHERME
Des essais ont t raliss avec une bute patins composs inclins, lubrifie leau
[7]. Le dispositif dessais permet dobtenir des charges et des vitesses variables. Le couple et
lpaisseur du film sont mesurs.
Fig. 17 : Variation du couple avec la
vitesse pour diffrentes valeurs de
lpaisseur minimale du film.
Fig. 18 : Variation de la charge avec la
vitesse pour diffrentes valeurs de
lpaisseur minimale du film.
106
Les figures 17 et 18 montrent la variation du couple et de la charge avec la vitesse de
rotation. Lcart entre les valeurs thoriques et exprimentales est expliqu par une erreur
dtalonnage des capteurs de mesure dpaisseur de film. En ajoutant 10 m aux valeurs
dpaisseur de film mesures, on obtient une bonne correspondance entre les rsultats
thoriques et exprimentaux.
6.2 - BUTES GOMTRIE FIXE : EFFETS THERMIQUES
Les tempratures et les pertes, calcules par une mthode adiabatique ne prenant pas
en compte les changes thermiques et faisant lhypothse que toute lnergie dissipe est
vacue par le lubrifiant, sont compares par ADVANI et GOHAR [8] avec celles mesures
sur une bute patins composs, lubrifis lhuile dans les tableaux 4 et 5. T
O
et T
S
sont les
moyennes des tempratures mesures respectivement aux points 2, 4, 6 et 8 et 1, 3, 5 et 7
(figure 19).
Figure 19 : daprs [8]
Les tempratures calcules sont plus leves que celles mesures. Cet cart est d
essentiellement au fait que les changes thermiques ont t ngligs.
La comparaison des paisseurs de film, mesures et calcules pour diffrentes charges, a
t faite par STERNLICHT et MAGINNIS dans le cas dune bute patins composs [9].
Lcart entre les valeurs mesures et les valeurs calcules est le plus rduit pour la thorie
prenant en compte une viscosit variable et un mlange dhuile lentre du patin (figure 20).
6.3 - BUTES PATINS OSCILLANTS : TUDE ISOTHERME
La comparaison des coefficients de frottement mesurs et calculs pour une bute
patins oscillants a t effectue par DOWSON [10]. On constate que la thorie
bidimensionnelle conduit sous-estimer le couple de frottement de 50 % environ. La thorie
tridimensionnelle donne des rsultats plus ralistes (figure 21).
Pour ces essais, la thorie isotherme est applicable car les conditions de
fonctionnement correspondent une dissipation dnergie peu importante.
6.4 - BUTES PATINS OSCILLANTS : EFFETS THERMIQUES
Pour des conditions de fonctionnement plus proches de celles rencontres
habituellement, il est ncessaire dutiliser des thories prenant en compte la variation de
temprature de lhuile, les diffrents changes thermiques et la dformation des patins.
107
o constant 130 : AT =15
A Essais
d Energie/Reynolds temprature d'entre 115
- Energie/Reynolds temprature de mlange
Figure 20 : Variation de la charge en fonction de l'paisseur du film (ref. : [9])
Tableau 4 : Charge =300 lbf (136 kN) ; nombre Tableau 5 : Charge =500 lbf (227 kN) ; nombre
de patins =12 ; huile SAE 30 (ref : [8]) de patins =12 ; huile SAE 30 (ref : [8])
Essai n 1 2 3 4 Essai n 1 2 3 4
Vitesse
tr/mn
20 000 25 000 30 000 33 000
Vitesse
tr/mn
20 000 25 000 30 000 33 000
Essais
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
178.5
183.9
193.1
2.00
179.6
185.2
195.8
3.33
174.4
181.2
193.1
5
188.5
197.4
211.1
5.22
Essai
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
186.6
199.6
221.6
2.5
190.2
203.2
226.4
3.74
189.5
204.6
232.7
6.0
200.3
213.1
241.7
5.78
Thorie
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
hb in 10
-3
199.0
200.0
203.0
2.8
1.3
191.8
203.6
207.0
3.93
1.4
186.9
198.9
202.3
5.39
1.6
199.8
210.5
214.0
5.75
1.53
Thorie
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
hb in 10
-3
201.0
217.0
220.0
3.11
0.92
205.8
223.4
227.6
4.18
1.00
200.5
218.5
223.0
5.77
1.13
213.0
232.0
235.0
6.1
1.1
108
Figure 21 : Variation du coefficient de frottement (ref. [10])
Figure 22 :Variation de la temprature avec la charge (ref. [11] et [12])
ETTLES [11] a compar ses rsultats thoriques avec ceux obtenus par diffrents
exprimentateurs et, en particulier, par GARDNER [12] et CAPITAO [13], figures 22 et 23.
109
Figure 23 :Variation de la temprature avec la charge (Ref. : [11] et [13])
Tableau 6 : Ref. [14]
Units Charge
MN
Vitesse
tr/mn
T calcul
(C)
T mesur
(C)
A
B
C
D
E
F
G
H
4
3
9.6
0.37
4
7.9
20.5
12
360
95
95
450
257
257
90
200
44.5
15.7
24.9
15.5
34.7
45.2
27
38.7
45/49
16.5
24/27
14.8
35
41
33
41
Figure 24 : Temprature dans la bute (Ref. [14])
110
Lutilisation du facteur de transfert dhuile chaude, dvelopp par ETTLES peut
conduire des carts avec des valeurs mesures in situ. VOHR [14] a effectu une analyse
approfondie des changes thermiques et a compar les rsultats de sa thorie avec des essais
effectus en laboratoire ou in situ (Figure 24 et tableau 6).
BI BLI OGRAPHI E
Une partie de ce chapitre a t publie par Techniques de lIngnieur : J . FRENE,
Paliers Hydrodynamiques, B 671 et B 671,1 (1982), complt et rdit en 1995.
[1] M.J . NEALE "Tribology handbook", Newnes-Butterworks, 2
e
dition (1975), p. A 15 A 17.
[2] M.D. HERSEY "Theory and research in lubrication", Mc Graw Hill, N.Y. (1961), p. 56 67 et 124
134.
[3] O. PINKUS, B. STERNLICHT "Theory of hydrodynamic lubrication", Mc Graw Hill, N.Y. (1961), p.
56 67 et 124 134.
[4] J . OCONNOR, J . BOYD "Standard handbook of lubrication engineering", Mac Graw Hill and ASLE
(1968), p. 5.1 5.27.
[5] Engineering sciences data unit, Tribology, Volume 3, "Thrust bearing calculation", London.
[6] H.C. RIPPEL "Cast bronze thrust bearing design manuel", Cast Bronze bearing institute, Cleveland,
1967.
[7] J . FRENE "Tapered Land Thrust Bearing Operating in Both Laminar and Turbulent Regimes", ASLE
Transactions, vol. 21, n 3, p. 243-249, juillet 1978.
[8] S. ADVANI R. GOHAR "The taper land sector shaped thrust bearing", J ournal of Science and
Technology, vol. 38, n 2, p. 83-90, 1971.
[9] B. STERNLIGHT F.J . MAGINNIS "Application of Digital Computers to Bearing Design",
Transactions of the ASME, 79, p. 1483-88, 1957.
[10] D. DOWSON "Laboratory experiments and demonstrations in tribology - hydrodynamic thrust bearing
experiments", TRIBOLOGY p. 11-17, february 1969.
[11] C.M.M. ETTLES S. ADVANI "The control of thermal and elastic effects in thrust bearings",
"Thermal Effects in Tribology". Proceedings ot the 6
th
Leeds Lyon Symposium on Tribology, p. 105-
116, September 18-21 1979.
[12] W.W. GARDNER "Performance tests on six inch tilting pad thrust bearings", ASME paper 74 Lub. 13,
1974.
[13] J .W. CAPITAO R.S. GREGORY R.S. WHITFORD "Effects of high operating speeds on tilting pad
thrust bearing performance", ASME Paper 75 Lub. 57, 1975.
[14] J .H. VOHR "Prediction of the operating temperature of thrust bearings", J ournal of Lubrication
Technology (ASME). Vol. 103, n 1, p. 97-106, jan. 1981.
111
CHAPI TRE 6
CARACTERI STI QUES STATI QUES DES PALI ERS CI RCULAI RES
EN REGI ME LAMI NAI RE
1 - I NTRODUCTI ON
Les paliers lisses sont frquemment utiliss ; les plus simples sont constitus d'un
arbre cylindrique tournant l'intrieur un alsage en prsence de lubrifiant. Sur certains
mcanismes, ils correspondent la meilleure solution technologique existant actuellement. On
les rencontre dans les moteurs thermiques, les compresseurs, les turbomachines, les
alternateurs, les rducteurs, etc La figure 1 prsente diffrents coussinets de paliers
circulaires.
Fig. 1 : Coussinets (Doc. LE COUSSINET MODERNE)
Un palier lisse est constitu de deux lments, l'arbre gnralement en acier de rayon
R
a
et le coussinet en bronze ou en acier rgul de rayon intrieur R
c
et de longueur L. Ainsi,
un palier lisse peut tre schmatis par deux cercles de rayons voisins et caractris par trois
grandeurs : le jeu radial C =R
c
- R
a
, le rapport C/R (ou jeu relatif de l'ordre de 10
-3
) et le
rapport L/D de la longueur au diamtre du palier. La figure 2 prsente les trois phases que l'on
observe lors de la mise en route d'un palier sous charge. Les points 0
a
et 0
c
reprsentent
respectivement les centres de l'arbre et du coussinet et W dsigne la charge extrieure
applique l'arbre.
A l'arrt, (fig. 2a), l'arbre et le coussinet sont en contact, la gnratrice commune est
oppose la charge et la distance 0
c
0
a
est gale au jeu radial C.
Au dmarrage, fig. 2.b, l'arbre roule en glissant l'intrieur du coussinet, le rgime de
lubrification est dit mixte, le lubrifiant est entran dans l'espace convergent form par l'arbre
et le coussinet. Ds que la vitesse de rotation devient suffisante, il y a cration d'un champ de
pression hydrodynamique qui s'oppose la charge (fig. 2c). Pour une vitesse de rotation
112
stable, et une charge W constante, le centre de l'arbre 0
a
occupe une position fixe l'intrieur
du coussinet. Si le torseur des forces extrieures se rduit une force unique W
r
qui agit dans
le plan de la section mdiane du palier, les axes de l'arbre et du coussinet sont parallles.
Deux paramtres sont alors ncessaires pour positionner 0
a
par rapport 0
c
. On utilise
habituellement la distance 0
c
0
a
appele excentricit e et l'angle que fait la direction de la
charge W
r
avec la ligne des centres
a c
0 0 appel angle de calage .
Fig. 2 : Schmatisation d'un palier lisse
Dans ce chapitre, nous nous limiterons au rgime hydrodynamique tabli et nous
supposerons que l'coulement du fluide travers le palier est isotherme, laminaire et
permanent. Le processus de calcul des performances d'un palier peut tre divis en 4 parties :
- Ecriture de l'quation donnant l'paisseur du film lubrifiant,
- Ecriture de l'quation de Reynolds correspondant au palier tudi,
- Dfinition des conditions aux limites sur la pression,
- Rsolution des quations et calcul des performances.
2 - EQUATI ONS DE BASE
2.1 - EPAISSEUR DU FILM LUBRIFIANT
Considrons une section droite du palier (fig 3a). Un point M appartenant la surface
du coussinet sera repr par la coordonne angulaire ( ) M 0 , A 0
c c
= ; l'paisseur du film
d'huile est donne par :
h =0
c
M - 0
c
M = ' M 0 C R ' M 0 R
c a c c
+ =
En appliquant la rgle des sinus au triangle 0
a
M'0
c
il vient :
( ) ( ) ( )
=

= =

=
sin
R
sin
R
0 0 ' M sin
R
sin
e
' M 0 0 sin
' M 0
a a
c a
a
c a
a
d'o
= sin
R
e
sin
a
et ( ) ' M 0 0 sin
sin
R
' M 0
a c
a
c

=
113
or
( )
j
j
)

|
|
\
[
0 ~ 0 = o ~ 0 = sin
R
e
sin arc ' M 0 0
a
a c
donc
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
0 ~ 0
0
= sin
R
e
sin arc sin
sin
R
' M 0
a
a
c
Fig. 3a : Section droite du palier Fig. 3b : Palier dvelopp
en dveloppant le sinus il vient :

= cos e sin
R
e
1 R ' M 0
2
a
a c
la quantit e/R
a
<C/R est trs petite devant l'unit (de l'ordre de 10
-3
) on peut donc ngliger le
terme
2
a
sin
R
e

devant 1. L'paisseur du film s'crit alors :

( ) + = cos 1 C h
o l'excentricit relative : r =e/C varie de 0 1. Il faut remarquer que cette relation n'est
valable que si C/R <<1.
2.2 - EQUATIONS DE REYNOLDS
Les rayons R
a
et R
c
tant trs voisins, on peut ngliger la courbure du film, dvelopper le
coussinet (ou l'arbre) et l'assimiler un plan (fig. 3b). Les conditions cinmatiques relatives
aux surfaces s'crivent ;
0 W V ; R U
0 W ; sin R V ; cos R U
1 1
1
2
c c
2 a a 2 a a
= = =
= = =
114
o o, angle entre O
c
M' et O
a
M', est la pente de la courbe h(x) :
=

= = sin
R
e
Rd
dh
dx
dh
tg
la quantit e/R
a
tant trs petite, on peut effectuer un dveloppement et se limiter au 1
er
ordre :
coso - 1 et sino - o - dh/dx
dans ces conditions les vitesses des surfaces s'crit :
c c
1
a a 2
;
a a 2
R U
dx
dh
R V R U

=
= =
Si on reporte les vitesses des surfaces du contact dans l'quation de Reynolds crite en
coordonne cartsiennes et si on pose R =R
a
=R
c
, il vient :
( )
dx
dh
R 6
z
p
h
z x
p
h
x
c a
3 3
+ =

Remarques :
a) On a dvelopp le coussinet et choisi ce dernier comme plan de rfrence ; un rsultat
identique aurait t obtenu en dveloppant l'arbre.
b) Les vitesses angulaires c
a
et c
c
s'ajoutent. ainsi la portance est proportionnelle la somme
des vitesses. Si celles-ci sont gales et opposes, la portance de l'coulement est nulle au
second ordre prs.
2.3 - CONDITIONS AUX LIMITES
Pour calculer le champ de pression, il faut rsoudre l'quation de Reynolds sur le domaine
reprsent fig. 3b, compte tenu des conditions aux limites sur la pression :
( ) ( )
0 V =
j
j
)

|
|
\
[
~ = 0 =
j
j
)

|
|
\
[
= 0 ~
V = 0 = = 0 0 ~
2
P
2
L
z , p ;
1
P
2
L
z , p : z selon
z z , 2 p z , 0 p : selon
o P
1
et P
2
reprsentent les pressions extrieures aux extrmits du palier. si le palier possde
des rainures d'alimentation en lubrifiant, il faut alors crire les conditions aux limites
correspondantes :
pour une rainure circonfrentielle en z =0 : p (0, z =0) =P
a
pour une rainure axiale situe l'abscisse 0 =0
a
: p(0
a
, a) =P
a
pour une alvole rectangulaire 0 (0
a
, 0
b
) et z (z
a
, z
c
) : p =P
a
o P
a
est la pression dans la rainure ou dans l'alvole.
De plus, comme la forme du film est convergeante puis divergente en fonction de 0, il
peut y avoir rupture du film dans le divergent lorsque la pression devient infrieure la
115
pression de vapeur saturante du fluide. Les conditions aux limites relatives cette situation
ont t prsentes de faon gnrale, dans le chapitre 3.
Pour un palier hydrodynamique en fonctionnement stationnaire, trois types de
conditions aux limites ont t successivement dfinies :
2.3.a - Conditions de Sommerfeld
Sommerfeld en 1904 [1] suppose que le film lubrifiant est continu et quil ny a pas de
rupture du film. Dans ces conditions la distribution de pression est antisymtrique par rapport
au point = et le lieu du centre de larbre dans le coussinet est une droite normale la
direction de charge.
Ces conditions aux limites ne sont valables que pour les paliers fonctionnant de trs
faibles charges ou avec des pressions dalimentation trs leves car sinon des pressions
ngatives apparaissent dans le film, ce qui est physiquement inacceptable.
2.3.b - Conditions de Gmbel
Gmbel en 1921 [2], la suite des travaux de Sommerfeld, propose comme conditions
aux limites :
< < =
= =
= =
2 si 0 ) z , ( p
0 ) z , ( p
0 ) z , o ( p
Cela revient ngliger, dans la solution de Sommerfeld les pressions ngatives. Ces
conditions impliquent une discontinuit dans lcoulement au point = ; elles ne sont pas
acceptables physiquement mais sont utilises dans le cas de lapproximation du palier court.
2.3.c - Conditions dites de Reynolds
Ces conditions proposes indpendamment par Swift en 1932 [3] et par Steiber en
1933 [4], respectent la continuit du dbit et supposent que pour une abscisse
s
inconnue, la
pression et le gradient de pression sannulent :
< < =
= =

= =

= =
= =
2 si 0 ) z , ( p
0 ) z , (
z
p
) z , (
p
0 ) z , ( p
0 ) z , 0 ( p
s
s s
s
On distingue ainsi deux rgions dans le palier : une rgion active o la pression est
positive et le film complet, pour des valeurs de comprises entre 0 et
s
et une rgion
inactive pression nulle et dans laquelle en rgime dynamique, peut apparatre de la
cavitation, pour < < 2
s
. Ces conditions sont celles qui donnent les solutions les plus
exactes ; elles ont t vrifies dans de nombreuses tudes exprimentales.
116
Fig. 4 : Illustration des conditions aux limites dans un palier
117
2.4 - RSOLUTION DE L'QUATION DE REYNOLDS
L'quation de Reynolds est une quation aux drives partielles du second ordre de type
elliptique qui n'admet pas, sauf dans quelques cas simples, de solutions analytiques.
Sommerfeld [1] a rsolu cette quation dans le cadre d'un problme plan (o/oz =0) en
ngligeant l'coulement axial, (hypothse du "palier long"). Une autre solution
unidimensionnelle, moins satisfaisante du point de vue analytique mais plus reprsentative du
point de vue physique a t propose par Ocvirk [4] dans le cas o la longueur du palier est
trs faible devant son diamtre ("palier court").
Pour les paliers de longueur finie, diffrentes mthodes de calcul ont t proposes : analogie
lectrique, mthodes variationnelles, dveloppements en srie et mthodes numriques. Les
mthodes actuellement utilises sont pour la plupart des mthodes numriques aux diffrences
finies et aux lments finis.
3 - LE "PALI ER I NFI NI MENT LONG"
Lorsque le rapport L/D de la longueur au diamtre du palier est grand on peut ngliger
le dbit axial. L'coulement est donc purement circonfrentiel. En pratique, ce calcul
s'applique aux paliers tels que L/D >4. Si seul l'arbre est anim d'un mouvement de rotation
uniforme c
a
=c et c
c
=0, l'quation de Reynolds (5) se rduit :
dx
dh
R 6
dx
dp
h
dx
d
3
=

ou en utilisant la coordonne angulaire

R
x
= :

d
dh
R 6
d
dp
h
d
d
2 3
3.1 - SOLUTION DE SOMMERFELD
Supposons le palier aliment la pression p =P
a
par l'intermdiaire d'une rainure
axiale de largeur nulle (infiniment mince) situe l'abscisse 0 =0. Les conditions aux limites,
connues sous le nom de conditions de Sommerfeld s'crivent :
p (0 =0) =p (0 =2) =P
a
Une premire intgration de l'quation de Reynolds donne :
3
*
2
h
h h
R 6
d
dp
=

118
h* tant l'paisseur du film lubrifiant au point o le gradient de pression est nul. En intgrant
et en remplaant h par sa valeur, on obtient :
K
) cos 1 (
d
C
* h
) cos 1 (
d
C
R
6 p
3 2
2
+
|

|
|

|
0 r +
0
~
0 r +
0
j
)

|
\
[
c =
j j
o K est une constante d'intgration.
Pour calculer ces deux intgrales, on peut soit utiliser les tables prsentes par Booker
[5], et donnes en annexe I, soit utiliser le changement de variable de Sommerfeld dfini par :


= +
cos 1
1
cos 1
2
soit
cos


=
cos 1
cos ( )


=
cos 1
sin 1
sin
2 / 1
2
( )


=
cos 1
d 1
d
2 / 1
2
Dans ce cas, la pression s'crit :
( )
( )
( )
K
1 C 2
cos sin sin 4 2 h
sin
1
C / R 6
p
2
2 2 *
2 / 3
2
2
+
|

|
|

|
r ~
q q r + q r + q r ~ q
~ q r ~ q
r ~
c
=
Les deux constantes h
*
et K sont dtermines partir des conditions aux limites sur la
pression. Il vient :
( )
2
2 *
a
2
1 2
C
h
; P K
+

= =
soit :
( )
( )
a
2
2 2
2 / 3
2
2
P
2
cos sin sin 4 2
sin
1
C / R 6
p +
|

|
|

|
r +
q q r + q r + q r ~ q
~ q r ~ q
r ~
c
=
La figure 4a reprsente schmatiquement l'allure de la courbe de pression. Celle-ci est
antisymtrique par rapport au point q = (ou 0 =). On remarque que, selon la valeur de la
pression d'alimentation P
a
, il peut y avoir ou non une rgion o la pression est ngative.
Pour calculer la charge portante W et l'angle de calage , il faut intgrer le
champ de pression sur la surface de l'arbre. Pour cela, on projette les forces de pression selon
deux directions orthogonales l
r r
et k dont l'une est colinaire la ligne des centres (fig. 4b).
Si on nglige les contributions des contraintes tangentielles, les quations d'quilibre
s'crivent :

= +
= +
2
0
2
0
0 Rd sin p L sin W
0 Rd cos p L cos W
119
Fig. 4a : Allure de courbe de pression Fig. 4b : Section droite au palier
En intgrant par parties :

=
2
0
2
0
d cos
d
dp
LR sin W
d sin
d
dp
LR cos W
pour calculer ces intgrales, on effectue le changement de variable donn prcdemment. Il
vient :
( )
2 2 2
3
1 2 C
L R 12
sin W
0 cos W
+

=
=
d'o :
( )
2 2
2
3
1 2
C
L R
12 W
+

=
2

=
Il est d'usage en lubrification d'introduire le nombre sans dimension S appel nombre
de Sommerfeld :
( )
r
r + r ~
= j
)

|
\
[

c
=
2
2 2 2
12
2 1
C
R
W
LR
S
La charge W, est par consquent, le nombre de Sommerfeld S, sont indpendants de la
pression d'alimentation P
a
car celle-ci intervenant comme une constante dans la valeur de la
pression admet une rsultante nulle aprs intgration autour de l'arbre. La figure 5 prsente les
variations de la charge sans dimension W en fonction de l'excentricit relative r. L'angle de
120
calage est toujours gal /2. Cela signifie que le centre de l'arbre se dplace selon une
direction normale la ligne de charge. On peut montrer qu'un tel palier est toujours
dynamiquement instable.
Fig.5a : Variation de la charge sans
dimension W en fonction de l'excentricit
relative r
Fig.5b : Variation de l'angle de calage
en fonction de l'excentricit relative r
Fig. 5 : Influence des conditions aux limites
Le couple de frottement est obtenu par intgration des contraintes de cisaillement la
surface de l'arbre.
C
a
( )

= =
2
0
d h y L R
xy
2
avec
dy
du
xy
= et ( )
h
y R
h y y
dx
dp
2
1
u

+

=
d'o
( ) h y 2
dx
dp
2
1
h
R
xy
+

=
Le couple s'crit :
C
a

j

0
|

|
|

|
+
c
=
2
0
d
dx
dp
2
h
h
R
L R
2
121
soit encore :
C
a

j

0
|

|
|

|
0
0
+
0
+
c
=
2
0
d
d
dp
R 2
cos e
d
dp
R 2
C
h
R
L R
2
La valeur de la premire intgrale est immdiate partir des tables donnes par
BOOKER [5]. La deuxime intgrale est nulle, tandis qu'en intgrant par parties on reconnat
dans la troisime intgrale, l'expression sin W
2
e
. Le couple de frottement sur l'arbre s'crit
donc :
C
a
+


= sin W
2
e
1
2
C
L R
2
3
soit compte tenu de l'expression de la charge :
C
a

( ) |
|
|
|
|
|
|
|
r ~ r +
r + c
=
2 2
2 3
1 2
2 1
C
L R 4
Les variations du couple sans dimension
a
C =C
a
/ ( _ L D N R ( R / C )) en fonction de
l'excentricit relative r sont prsentes fig. 6c. Un calcul semblable au prcdent permet de
dterminer le couple de frottement sur le coussinet.
Fig. 6 : variations du couple sans
dimension
a
C en fonction de l'excentricit
relative r : Influence des conditions aux
limites. Cas du palier infiniment long
C
a



= sin W
2
e
1
2
C
L R
2
3
soit
C
a

2
2
3
2
1
C
L R 4
+


=
On remarque que :
C
a
- C
c
=e W sin
Cette relation traduit l'quilibre du
palier.
Le coefficient de frottement relatif
l'arbre est :
f
a
= C
a
/(RW)
|
|
|

|
|
|
|

|
r ~

+
r
=
2
2
1
S 2
sin
2 R
C
Afin d'liminer le rapport C/R, on utilise le nombre de frottement :
f =C
a
/(CW)

+
+

+ = =
3
2 1
1
S 2
sin 2 f
C
R
2
2
2
a
122
3.2 - SOLUTION DE GMBEL
La solution de Sommerfeld n'est valable que pour des paliers trs faiblement chargs
ou aliments sous forte pression car sinon on obtient des pressions ngatives dans le film
lubrifiant. A la suite des travaux de Sommerfeld, Gmbel propose de ngliger les pressions
ngatives. Ceci introduit une discontinuit du dbit dans le film (chapitre 4). Bien que
physiquement et mathmatiquement inacceptable, cette solution est frquemment employe
car elle permet d'obtenir dans le cas du "palier court" par exemple, une solution proche des
rsultats exprimentaux et elle conserve l'quation de Reynolds son caractre linaire.
Dans le cas d'un "palier long" aliment l'abscisse 0 = avec une pression
d'alimentation gale la pression atmosphrique, c'est--dire 0 P
a
= , il vient :
( ) ( )
( )
2 2
2
2 2
2
2 1
) C / R ( RL 6 n i s W
2 1
2
) C / R ( RL 12 cos W
+

=
+
=
Soit encore :
( )
( ) ( )
( )
2 2 2
2 2
2
1 4
1 2
C / R RL 6
W +
+

=

=
2
1
arctg
2
Les variations de la charge W et de l'angle de calage en fonction de l'excentricit
relative sont prsentes sur les figures 5a et 5b. Le calcul du couple rsistant est effectu en
intgrant les contraintes de cisaillement sur l'arbre. Cependant, l'existence d'une zone active
remplie d'huile (0 <0 <) et d'une zone inactive ( <0 <2) partiellement vide oblige
dcomposer le calcul du couple en deux parties. Pour cela, on suppose que dans la zone
inactive, le dbit circonfrentiel reste constant et gal celui calcul la sortie de l'arc actif,
c'est--dire dans ce cas l'abscisse 0 =. Cette hypothse permet de dfinir une largeur
quivalente L' dfinie par la relation :
( ) ( )
2
' L h R
2
L h R
Q
c

=
=
=
o
h
h L
' L
s
= si h
s
reprsente l'paisseur du film l'abscisse 0 =.
Il vient ainsi :
C
a

|

|
|

|
0
c
+ 0
|
|
|
|
|
|
+
c
=
j j

0
2
2
s 2
d
h
h R
d
dx
dp
2
h
h
R
L R
123
soit aprs intgration :
C
a

|

|
|

|
r +
r
+
r +
r +
r ~
c
=
2
2
2
3
2
3
1
2
1 C
L R
et
C
c

|

|
|

|
r +
r
~
r +
r +
r ~
c
=
2
2
2
3
2
3
1
2
1 C
L R
Les variations du couple de frottement sur l'arbre C
a
sont prsentes sur la figure 6.
3.3 - SOLUTION DITE DE REYNOLDS
Pour des conditions d'alimentation identique celles utilises prcdemment, c'est--
dire une pression d'alimentation nulle l'abscisse 0 =0 (ou q =0), nous savons que, s'il y a
rupture du film lubrifiant, la continuit du dbit impose la continuit du gradient de pression
le long de la frontire

+
qui spare la zone active (p >0) de la zone inactive (p =0)
(chapitre 4). Dans le cas unidimensionnel, cette condition s'crit :
( ) 0
d
dp
p
)
s
(
s
=

= =
=
o 0
s
est l'abscisse du dbut de la rgion inactive. Sa valeur est une inconnue du problme.
Dans le cas envisag, la frontire

o le film se reconstitue est connue. Celle-ci

est situe sur la rainure d'alimentation.
Les deux constantes d'intgration qui apparaissent dans l'quation de pression sont
donc dtermines partir de deux conditions aux limites :
( ) ( )
( ) ( ) 0
d
dp
p ou 0
d
dp
0 P
0 0 p ou 0 0 P
s
s
s s
=

= = =

= =
= = = =
=
=
On obtient alors le champ de pression :
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
q r ~
q q r + q r + q r ~ q
~ q r ~ q
r ~
c
= q
s
2 2
2 / 3
2 2
2
cos 1 2
cos sin sin 4 2
sin
1 C
R 6
p
o q
s
, qui correspond l'abscisse de rupture du film d'huile, est dfini par la relation :
( ) ( ) 0 cos sin 2 cos sin
s s s s s s
= +
par intgration du champ de pression la charge s'crit :
124
( )
( )
( )
2
s s s
2
4
s
2
s
2
2
cos sin 4
1
cos 1
cos 1 1
1
C
R
L R 3 W q q ~ q +
r ~
q ~ r
q r ~ r ~
j
)

|
\
[
c =
l'angle de calage est donn par :
( )
( )
2
s
s s s
2
cos 1
cos sin 1 2
tg


=
le nombre de Sommerfeld S s'crit alors :
( )
( )
( )
2
s s s
2
4
s
2
s
2
cos sin 4
1
cos 1
3
cos 1 1
S
+

=
Le couple de frottement est obtenu par l'intgration des contraintes de cisaillement sur la
surface de l'arbre, ou du coussinet. Comme prcdemment, le domaine est spar en une zone
active (0 <q <q
s
) et une zone inactive (q
s
<q <2).
Sur l'arbre le couple s'crit :
C
a

( )
( )
+
|
|
|
|
|
|
|
|
q r ~ r ~
q q ~ q r + c
= sin W
2
e
cos 1 1
cos sin 2
C
L R
s
2
s s s
3
sur le coussinet :
C
c

( )
( )
~
|
|
|
|
|
|
|
|
q r ~ r ~
q q ~ q r + c
= sin W
2
e
cos 1 1
cos sin 2
C
L R
s
2
s s s
3
Le nombre de frottement relatif l'arbre est donn par la relation :
f =C
a
/(CW)
( )
( )

r
~
|
|
|
|
|
|
|
|
q r ~ r ~
q q ~ q r +
= sin
2
cos 1 1
cos sin 2
S
s
2
s s s
3.4 - COMPARAISON
Les rsultats obtenus avec les conditions aux limites de Sommerfeld, de Gmbel et de
Reynolds sont prsents sur la figure 6. On remarque que les solutions de Gmbel et de
Reynolds sont voisines, l'cart le plus faible est obtenu pour les grandes excentricits, ce qui
est tout fait logique car dans la solution de Reynolds, l'abscisse de rupture du film lubrifiant
tend vers lorsque l'excentricit relative r tend vers 1. La figure 6 montre que l'effet du
gradient de pression sur le couple ne devient sensible que pour des excentricits relatives
suprieures 0,5.
125
3.5 - CAS D'UNE POSITION QUELCONQUE DE LA RAINURE D'ALIMENTATION
Dans la situation envisage prcdemment, nous avons suppos que la rainure
d'alimentation tait situe au point d'paisseur maximale du film lubrifiant. Cette hypothse
qui simplifie les calculs, n'est pas raliste car dans la pratique la rainure d'alimentation est fixe
vis--vis de la direction de la charge (on ne s'intresse qu'au cas stationnaire).
Consi drons l e cas d'une
alimentation sous pression nulle par une
rainure d'alimentation situe degrs en
aval de la direction de la charge (fig. 7).
Les solutions obtenues partir des
conditions aux limites de Sommerfeld ou
de Gmbel ne sont physiquement pas
acceptables car elles impliquent soit de
l'existence de pressions ngatives, soit une
discontinuit dans le dbit. La solution
correcte est celle qui fait intervenir les
frontires de rupture ( )

+
et la
reconstitution ( )

du film lubrifiant.
Fig.7 : Position de la rainure d'alimentation
Ce problme a t trait de manire rigoureuse [6]. Nous ne rappellerons ici que les
principaux rsultats. On choisit l'origine de la coordonne circonfrentielle la rainure
d'alimentation ; l'paisseur h du film lubrifiant est alors donne par :
h (0) =C [1+r cos (0 +o)]
o
o =- ; 0 (0, 2) ; o (0, 2) et r (0, 1)
A la rainure d'alimentation et pour une pression d'alimentation gale la pression
atmosphrique nous avons :
p(0) =p(2) =0
Dans la rgion active O
+
la pression est positive et est obtenue partir de l'quation de
Reynolds :

d
dh
R 6
d
dp
h
d
d
2 3
Dans la rgion inactive O
0
la pression est nulle (p =0), la conservation du dbit
massique impose :
[ ] Cste K h soit 0 ) ( h ) (
d
d
= = =

les conditions aux limites pour la frontire de rupture

+
s'crivent :
1 ; 0
d
dp
p = =

=
126
Les conditions aux limites pour la frontire de rformation

sont :

= =
d
dp
R 6
h
) 1 ( R h ; 0 p
3
Un certain nombre de rsultats ressortent de ces expressions [4, 5] :
a) la rgion active O
+
est toujours connexe

O
+
=(0
i
, 0
s
) ;
b) pour rsoudre le problme (0) doit tre donn en un point de O
0
. La connaissance de
entrane celle du dbit massique par unit de longueur dans O
0
:
2
R h
. On choisit le
point 0 =0 ;
c) (0) ne peut tre quelconque. Si (0) est trop important, la condition a) n'est pas
respecte ; si (0) est trop petit, la pression ne peut s'tablir. On a :
1 ) 0 (
cos 1
1
< <
+

Compte tenu de ces remarques, le champ de pression est alors facilement obtenu. En
effet, si (0) h(0) est donn on en dduit immdiatement l'abscisse 0
s
de rupture du film :
h(0
s
) =(0) h(0)
puis le champ de pression par une intgration numrique de :
) , ( pour
) ( h
) ( h ) 0 ( h
R 6
d
dp
s
3
s 2

avec p(0
s
) =0
L'abscisse 0 =0
i
de rformation du film est le premier point o p(0) =0.
Les rsultats numriques montrent que si l'abscisse de rupture 0
s
dpend peu de la
valeur de (0), il en est tout autrement de l'abscisse de rformation 0
i
[6] ; cela signifie que,
dans le cas d'une pression d'alimentation gale la pression ambiante, le dbut de l'arc actif
est conditionn par la valeur du dbit d'alimentation. L'emploi des conditions aux limites dites
de Reynolds, associ l'algorithme de Christopherson (chapitre 3) n'impose pas de se fixer le
dbit, celui-ci est un rsultat de calcul. Physiquement, cela revient supposer que l'on est
capable de fournir au palier toute la quantit de fluide ncessaire. Une comparaison [7] des
rsultats obtenus avec ces deux types de conditions aux limites montre que la charge portante
est peu modifie tant que la rainure d'alimentation est situe dans la zone non charge du
palier (grand jeu) condition de prendre pour (0) la valeur maximale possible.
Si la formulation du problme est simple pour le cas unidimensionnel, il en est tout
autrement dans le cas bidimensionnel pour lequel, le problme n'est encore que partiellement
trait [8].
127
4 - LE "PALI ER COURT"
Lorsque le rapport L/D de la longueur au diamtre du palier est faible, on peut ngliger
le gradient de pression circonfrentiel devant le gradient de pression axial. Cette hypothse
mise pour la premire fois de Michell [9] a t reprise et dveloppe par Ocvirk et Dubois
[4]. Elle est entirement justifie pour les paliers dont le rapport L/D est infrieur ou gal
1/8. En pratique cette hypothse est encore utilise pour des rapports L/D de 0,5 car l'erreur
commise reste faible sur le couple et le dbit, elle est d'un ordre de grandeur acceptable sur la
charge mais trs importante sur la valeur du maximum de pression dans le film. Ces erreurs
diminuent lorsque l'excentricit dcrot.
L'quation de Reynolds s'crit :
dx
dh
R 6
z
p
h
z
3
=

soit encore :
0
c =
j
)

|
\
[
o
o
o
o
d
dh
6
z
p
h
z
3
Avec les conditions aux limites
0
2
L
z , p =

= et 0
2
L
z , p =

+ =
Le champ de pression s'crit :
( )
( )
3
2
2
2
cos 1
sin
4
L
z
C
3
z , p
0 r +
0 r
j
j
)

|
|
\
[
~
c
~ = 0
Il est vident que la pression varie comme sin0 ; elle est positive pour 0 (0, ). Pour
obtenir la charge, Ocvirk et Dubois utilisent les conditions aux limites de Gmbel ; il vient :
( )
) 1 ( 16
1
C
R
D
L
LR W
2 2 2
2
2
2 2
r ~ + r
r ~
r
j
)

|
\
[
j
)

|
\
[
c =
Le nombre de Sommerfeld est tel que :
( )
) 1 ( 16
1
L
D
S
2 2 2
2
2
2
r ~ + r r
r ~
j
)

|
\
[
=
et l'angle de calage :

=
2
1
4
tg
Le couple de frottement calcul en tenant compte des zones active et inactive du
palier, est donn par la relation :
128
C
a

( )
( )
2
3
1 1
2
C
L R
+
+
=
et le nombre de frottement sur l'arbre s'crit :
f =C
a
/(CW)
( )
( )
2
2
1 1
2 S
+
+
=
Fig. 8 : Validit de l'hypothse "palier court"
129
Le dbit axial est :
= V C L Q
z
ce qui justifie l'emploi d'un dbit sans dimension
= = V C L / Q Q
On remarque que le nombre de Sommerfeld et le nombre de frottement sont fonction
du rapport (L/D)
2
; ainsi, si l'on veut reprsenter sur un seul tableau les caractristiques du
palier, il est ncessaire de considrer les nombres modifis de Sommerfeld et de frottement :
2
D
L
S * S

=
f
D
L
* f
2

=
Les courbes de la figure 8 mettent en vidence les carts commis sur le nombre de
Sommerfeld S
*
c'est dire sur la charge adimensionne, lorsque cette hypothse est retenue.
5 - LE PALI ER DE LONGUEUR FI NI E
Dans le cas gnral, la difficult d'obtenir une solution satisfaisante pour un palier n'est
pas seulement dus la forme de l'quation de Reynolds mais galement aux conditions aux
limites car le lubrifiant n'est pas toujours admis par l'intermdiaire d'une rainure axiale
pression ambiante. Considrons un palier lisse aliment par une rainure axiale pratique sur la
ligne des centres dans la section d'paisseur maximum du film.
L'quation de Reynolds s'crit :
dx
dh
R 6
z
p
h
z x
p
h
x
3 3
=

Cette quation n'admet pas de solution analytique ; diverses mthodes approches ont
t proposes. La plupart sont drives des approches infiniment court ou infiniment long [10
13] et ne permettent pas d'appliquer les conditions aux limites de Reynolds. Leur utilisation
est souvent limite aux arcs partiels. Rohde et Li [14] ont propos une approche qui permet de
rduire l'quation de Reynolds une quation diffrentielle du second ordre en x. Utilisant le
fait que la rpartition de pression dans la direction axiale est parabolique dans le cas du palier
court et reste encore quasi-parabolique dans le cas du palier de longueur finie, il posent :
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
j
)

|
\
[
~ 0 = 0
2
L
z
4
1
f ) z , ( p
et reportent cette relation dans la fonctionnelle associe l'quation de Reynolds.
L'intgration par rapport z, puis l'application du calcul des variations, conduit l'quation
diffrentielle :
130
0
c = 0 ~
|
|
|
|
|
|
0 0 d
dh
5 ) ( f h R
6
10
d
df
6
h
d
d
3 2
3
Cette quation doit tre intgre numriquement. Il est possible d'utiliser les conditions
aux limites de Reynolds. Cette approche donne d'excellents rsultats dans le cas des paliers
circulaires, ou des arcs partiels, en rgimes permanent et mme en rgime transitoire. Les
rsultats prsents sur le tableau 1 concernent le cas du palier circulaire en rgime permanent ;
l'erreur effectue sur la portance est donne en %.
Tableau 1 : Approche de Rhode et Li [12]. Cas du palier circulaire : erreur sur la portance (%)
r
L/D
0,5 0,8 0,95
0,5 ~0 ~0 ~0
1 ~0 1 5
2 1 4 6
Si l'on souhaite une plus grande prcision, ou si la forme du palier ne permet pas de
faire l'hypothse d'une pression parabolique. Il est ncessaire de faire appel aux mthodes
numriques. La plus simple est la mthode des diffrences finies, la mthode des lments
finis et galement employe.
Si on reporte dans l'quation de Reynolds les variables sans dimension suivantes :
( )
2
C / R 6 / p P et C / h h , L / z Z , R / x = = = =
Il vient :

d
h d
Z
P
h
Z L
R P
h
3
2
3
Cette quation ne fait intervenir que deux paramtres : l'excentricit relative r et le
rapport R/L c'est dire L/D. Dans le tableau 2 et sur les courbes des figures 9 12, nous
avons prsent les variations du nombre de Sommerfeld, de l'angle de calage, du nombre de
frottement, du dbit axial, de la charge et du couple relatif l'arbre en fonction de
l'excentricit relative r pour diffrents rapports L/D. Ces rsultats sont insuffisants pour
dessiner un palier car il faut aussi faire intervenir les donnes de la rsistance des matriaux,
tudier la stabilit, prendre en considration les effets thermiques etc.... Cependant, ils
permettent de faire un avant projet et d'obtenir un ordre de grandeur pour le dbit, les pertes
par cisaillement et la temprature moyenne du lubrifiant. Ces rsultats dcoulent d'une
rsolution numrique de l'quation de Reynolds par la mthode des diffrences finies. Le
systme linaire obtenu est invers de manire itrative en utilisant l'algorithme de Gauss-
Seidel avec surrelaxation ; les conditions aux limites sont celle dites de Reynolds.
131
Tableau 2 : Caractristiques des paliers lisses circulaires aliments pression atmosphrique
et dont la rainure axiale est situe sur la ligne des centres
Notations (rappel)
C J eu radial
1 2
R R C = (m)
D Diamtre du palier (m)
L Longueur du palier (m)
N Vitesse de rotation de larbre (t/s)
Q Dbit axial ) s / m (
3
R Rayon du palier (m)
V =cR Vitesse linaire de larbre (m/s)
W Charge applique N
Excentricit relative r =e/C
Angle de calage
Viscosit dynamique (Pa s)
Vitesse angulaire de larbre (rd/s)
C
a
Couple de frottement sur larbre (mN)
a
C Couple de frottement adimensionn sur larbre
a
C =C
a
C / (LDNR
2
)
S
f
f
C
R
S
1
a
= =
f Nombre de frottement sur larbre
a
f
C
R
f = =C
a
/(CW)
a
f Coefficient de frottement sur larbre f
a
= C
a
/(RW)
Q Dbit axial sans dimension Q =Q/(LCV)
S Nombre de Sommerfeld
2 2
C
R
W
LDN
C
R
W
LV
S

=
"Palier court" : L/D s 1/8
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
2
D
L
S

0,99 0,461 0,272 0,17 0,106 0,0625 0,033 0,0139 0,00331 0,000812
83 75 68 61 54 47 39 31 21 15
2
D
L
a
f
C
R

18,75 8,514 4,98 3,14 2,016 1,25 0,722 0,355 0,114 0,0388
a
C
18,94 18,47 18,31 18,5 19,02 20,02 21,89 25,55 34,58 47,79
L/D =1/4
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 16,2 7,57 4,49 2,83 1,78 1,07 0,58 0,263 0,0728 0,0221
82,5 75,5 68,5 61,5 54 47 39,5 31,5 21,5 15,5
a
f
C
R
307 140 82,5 52,67 34,26 21,85 13,18 6,97 2,70 1,20
Q/(LCV) 0,0983 0,196 0,295 0,393 0,491 0,590 0,688 0,787 0,885 0,933
a
C
18,95 18,49 18,37 18,61 19,24 20,42 22,74 26,5 37,09 54,3
132
L/D =1/2
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 4,32 2,03 1,21 0,784 0,508 0,3180 0,184 0,0912 0,0309 0,0116
82 75 68,5 61,53 55 48 41 33 23,5 17
a
f
C
R
82,10 37,71 22,55 14,75 9,94 6,67 4,33 2,59 1,27 0,70
Q/(LCV) 0,0938 0,187 0,281 0,374 0,468 0,562 0,657 0,751 0,845 0,890
a
C
19 18,57 18,64 18,81 19,57 20,97 23,53 28,4 41,1 60,34
L/D =1
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 1,33 0,631 0,388 0,260 0,178 0,120 0,0776 0,0443 0,0185 0,00831
79,5 74 68 62,5 56,5 50,5 44 36 26 19
a
f
C
R
25,36 11,87 7,35 5,07 3,67 2,70 1,99 1,40 0,859 0,563
Q/(LCV) 0,0801 0,159 0,237 0,314 0,390 0,466 0,542 0,616 0,688 0,721
a
C
19,06 18,81 18,94 19,5 20,62 22,5 25,64 31,6 46,43 67,75
L/D =2
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 0,559 0,271 0,173 0,122 0,0893 0,0654 0,0463 0,0297 0,0143 0,00707
75 71 67 62,5 58 52,5 46,5 39 29 21
a
f
C
R
10,76 5,21 3,40 2,50 1,96 1,60 1,31 1,04 0,730 0,517
Q/(LCV) 0,0538 0,104 0,153 0,199 0,243 0,285 0,329 0,369 0,406 0,422
a
C
19,25 19,22 19,65 20,49 21,95 24,46 28,29 35,01 51,05 73,12
"Palier long" : L/D ~4
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 0,247 0,123 0,0823 0,0628 0,0483 0,0389 0,0297 0,0211 0,0114 0,00605
69 67 64 62 58 54 49 42 32 23
a
f
C
R
5,02 2,61 1,84 1,47 1,25 1,10 0,98 0,852 0,658 0,494
a
C
19,54 19,85 20,68 22,03 24,03 26,89 31,39 38,80 55,42 78,42
133
Fig.9 : Variation de la charge en fonction de l'excentricit
Fig.10 : Variation du couple de frottement sur l'arbre en fonction de l'excentricit
134
Fig. 11 : Dbit axial en fonction de l'excentricit
Fig.12 : Angle de calage
135
6 - EFFET THERMI QUE GLOBAL
L'hypothse d'une viscosit constante en tout point de l'coulement est errone car on sait
que la temprature est variable. La rpartition de temprature l'intrieur du film peut tre
obtenue en rsolvant simultanment l'quation de l'nergie, l'quation de Reynolds gnralise
et les quations de conduction de la chaleur dans l'arbre et le coussinet. La rsolution de ce
problme tridimensionnel n'a t envisage qu' partir des annes 1960 et une solution
satisfaisante ce problme n'a t donne qu' partir des annes 1980 [15]. Historiquement, et
pratiquement, on a introduit le concept de "viscosit effective" qui consiste supposer le
rgime isotherme et la temprature gale T
f
=T
e
+AT, o T
e
est la temprature d'entre du
lubrifiant et AT l'accroissement de temprature obtenu en galant un pourcentage de l'nergie
gnre par cisaillement la quantit de chaleur vacue par le lubrifiant :
P = C
a
c =p C
P
Q AT
o

est un paramtre fix : 0,5 <

s 1 qui rend compte de l'environnement du palier. Pour un
coulement adiabatique =1. On prend souvent

=0,85. Cela signifie que 85% de la chaleur
est vacue par le fluide et 15% par l'arbre et le coussinet. Comme, pour une charge donne,
le couple et le dbit sont fonction de la viscosit du lubrifiant, l'quation ci dessus doit tre
rsolue de manire itrative. Le processus est prcis fig. 13.
' =
Fig. 13 : Calcul de la viscosit effective
La convergence de ce processus itratif dpend de la valeur de T
e
, de la forme de la
relation (t), du couple et du dbit. Lorsque le processus diverge, on peut introduire un
coefficient de pondration o (sous relaxation 0 <o <1) et crire [16] :
AT
(n+1)
=(1 - _) AT
(n)
+_ (_

C
a
_)/(_

C
p
Q)
Choix d'une valeur initiale
pour
Calcul de AT
Calcul de W
r
, r, Q et C
a
Calcul de ' = (T
e
+AT)
Dfinition d'une nouvelle
valeur initiale
La valeur retenue
est correcte
Fin
136
En pratique, une valeur de o gale 0,5 et une valeur initiale nulle pour AT assurent une
convergence rapide. Cette mthode a t introduite dans un grand nombre de processus
automatiques de calcul sur ordinateur.
Cette approche ne permet pas de dterminer la temprature maximale de surface du
palier. Certains auteurs [17] proposent d'utiliser pour cette valeur la relation empirique :
T
max
=
0
e
T +2 AT
Si la temprature maximale ainsi calcule est proche de la temprature limite
admissible, une analyse thermique plus prcise du palier doit tre effectue.
7 - APPLI CATI ON AU CALCUL D'UN PALI ER LI SSE
Soit un palier lisse lubrifi avec une huile dont la viscosit, la masse volumique et la
capacit calorifique la temprature de fonctionnement, sont respectivement :
viscosit =0,015 Pa.s.
masse volumique p =860 kg/m
3
chaleur massique C
P
=2000 J /kg C
Les dimensions du palier sont :
longueur L =100 mm
rayon R = 50 mm
jeu radial C =0,075 mm
la charge applique est W =50 000 N.
et la vitesse de rotation N =50 tr/s.
Pour ces conditions, le rapport L/D =1 et le nombre de Sommerfeld est :
0666 , 0
C
R
W
N D L
S
2
=

=
la vitesse linaire d'un point appartenant la surface de l'arbre est donne par:
V =R c =15,71 m/s
Aprs interpolation dans le tableau 2, on obtient :
- excentricit relative : r =0,733
- angle de calage : =41,3
- nombre de frottement : 794 , 1
C
R
f
a
=
- couple sans dimension : 63 , 27
a
= C
- dbit sans dimension : 569 , 0 Q=
137
On en dduit :
- L'paisseur minimale du film : h
min
=C (1 - r) =20 m
- le couple de frottement : C
a
=6,9 m N
- le dbit axial : Q =67 10
-6
m
3
/s.
- la puissance dissipe : P =C
a
c =2140 W
Si l'on suppose que 85% de cette puissance a t vacue par le fluide ( =0,85)
l'chauffement moyen de l'huile est de :
T =_P/(_

C
p
Q) =15,8 C
Cela signifie que la temprature d'entre du lubrifiant est d'environ 16 infrieure
celle correspondant la viscosit utilise pour les calculs.
Les solutions analytiques donnes par les approches du "palier court" et du "palier
long", conduisent aux rsultats dimensionns suivants (tableau 3):
Tableau 3 : Comparaison entre "palier court", "palier long" et palier de longueur finie
L/D =1 "Palier court" "Palier long"
excentricit relative 0,733 0,59 0,38
angle de calage 41,3 46,2 63,6
nombre de frottement 1,794 1,34 1,54
couple sans dimension 27,63 19,9 21,8
dbit sans dimension 0,569 0,59 -
On constate que les erreurs peuvent tre trs importantes, particulirement sur
l'excentricit relative, c'est dire sur l'paisseur minimale du film et sur l'angle de calage qui
sont fortement surestims. Elles restent modres pour le couple de frottement, et
pratiquement ngligeables sur le dbit dans le cas du palier court.
8 - COMPARAI SON THEORI E - EXPERI MENTATI ON
Les mthodes de calcul isothermes ne peuvent tre vrifies qu'en utilisant de l'eau
comme lubrifiant ou pour des conditions de fonctionnement pour lesquelles l'nergie dissipe
par cisaillement est faible et conduit un chauffement et une diminution de viscosit peu
importantes.
Des essais ont t raliss l'INSA de Lyon [18] avec des paliers circulaires de
diamtre 50 mm, lubrifis l'eau. On obtient une bonne corrlation entre les valeurs mesures
et calcules, fig. 14 15
Des carts significatifs sont constats mme pour des paliers de faible diamtre
lorsque les hypothses de calcul ne sont plus vrifies. Les mthodes de calcul isothermes ne
138
conduisent pas une bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux. C'est le cas, par
exemple, pour une lubrification l'huile, des rsultats obtenus par DUBOIS et OCVIRK [16]
pour un palier circulaire de diamtre 35 mm (fig. 16 et 17).
.
Fig. 14a : Palier long Fig. 14b : Palier court
Fig. 14 : Variations du nombre de Sommerfeld avec l'excentricit d'aprs [15]
Fig. 15a : Palier long Fig. 15b : Palier court
Fig. 15 : Variations de l'angle de calage avec l'excentricit d'aprs [15]
139
Fig. 16 : Angle de calage d'aprs [16]
Fig. 17 : nombre de charge d'aprs [16]
BI BLI OGRAPHI E
Une partie de ce chapitre a t publie par Techniques de l'Ingnieur : J . FRENE, "Paliers hydrodynamiques",
B 671 et B 671,1 (1982) complt et rdit en 1997.
1 - Sommerfeld A. "Zur hydrodynamischen theorie der schiermittelreibung" Z. angew. Math. Phys., 50, p. 97-
155, 1904.
2 - SWIFT H.W. "The stability of lubricating films in journal bearings". Proc. Inst. Civil Eng., 233, Pt 1, pp.
267-322, 1931-1932.
3 - STIEBER W. "Das Schwimmlager", Krayn, VDI, 1933, Berlin.
4 - Ocvirk F.W., Dubois G.B. "Analytical derivation and experimental evaluation of short bearing
approximations of full journal bearing". NACA, Tech. rep. 1157, 1953.
5 - Booker J .F., "a table of the journal bearing integrals". Trans. ASME J ournal of Basic Engineering, Vol. 87,
n3, p. 533-535, 1965.
6 - Bayada G. "Modelisation of a cavitation problem". Euromech Colloquium, n124, Orbassano, Italy, oct. 2-4,
1979.
7 - Bayada G. et Chambat M. "Problmes frontire libre en lubrification hydrodynamique : tude
monodimensionnelle". S.A.N.T.I. Universit Claude Bernard, Lyon I, n79-2, sept. 1979.
8 - El Alaoui Talibi M. "sur un problme frontire libre associ la modlisation de la cavitation en mcanique
des films minces". thse de Doctorat, Lyon, 26 sept. 1986.
9 - Michell A.G. "Progress in fluid film lubrification". Trans. ASME, 51, M.S.P. 51. 21., p. 153-163, 1929.
10 - Warner P. "Static and dynamic properties of partial journal bearings". J our. of Basic Eng., Trans. ASME,
Series D, 85, p. 247-257, 1963.
11 - Falkenhagen G.L., Gunter E.J . and Shuller F.L. "Stability and transient motion of a vertical three-lobe
bearing system". J ournal of Eng. for Ind., Trans. ASME, Series B 99, p. 665-677, 1972.
12 - Barret L.E., Allaire P.E. and Gunter E.F. "A finite length bearing correction factor for short bearing theory".
Trans. ASME, jour. of Lub. Tech., Series F, Vol. 102, n3, J uly 1980, p. 283-290.
140
13 - Black H.F. and Brown R.D. "Fast dynamic calculations for non-circular bearings". Tribology conv. I.
Mech. E. Druham, 1978, p. 41-46.
14 - Rohde S.M. and Li D.F. "A generalized short bearing theory". Trans. ASME, J ournal of Lubrification
Technology, Series F, Vol. 102, n2, J uly 1980, p. 278-282.
15 - Rohde S.M. "Computational techniques in the analysis and design of fluid film bearing". Research
publication, General Motors Corporation, Warren Michigan, GMR 2279, 1976.
16 - E.S.D.U. "J ournal bearing calculations". ITEM - 66023 - Inst. of Mech. Engineers.
17 - Les paliers patins oscillants. Comportement dynamique. Aspects exprimentaux. Rapport n4. contrat de
recherche EDF - INSA, Laboratoire de Mcanique des Contacts, dcembre 1980.
18 - Dubois G.B. and Orvirk F.W. "The short bearing approximation for plain journal bearings". Transaction of
the ASME, November 1955, p. 1173.
141
ANNEXE 1
Calcul des intgrales du type [5] :
( )

+

=

d
cos 1
cos sin
I
n
m
m
n
l
l
avec 1 0 < <
Ces intgrales scrivent :
( )( ) ( )
( ) ( ) 1 n I 2 n I 3 n 2
cos 1
sin
1 1 n
1
I
0 0
2 n
0 0
1 n
1 n 2
0 0
n
=
j
j
)

|
|
\
[
~ ~ ~ +
0 r +
0 r ~
r ~ ~
=
~ ~
~
2
0 0
1
1
2
I

= Arc tg
|

|
|

|
0
r +
r ~
2
tg
1
1
( )
|
|
|
|
|
|
+
0 r +
0 r ~
r ~
=
0 0
1
2
0 0
2
I
cos 1
sin
1
1
I
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
~ r +
0 r +
r ~ 0 r + 0 r ~
r ~
=
0 0
1
2
2
2
2
2
0 0
3
I 1 4
cos 1
cos 3 4 sin
1 2
1
I
[ ]
0 0
1 n
0 0
n
1 0
n
I I
1
I

+

=
[ ]
0 0
2 n
0 0
1 n
0 0
n
2
2 0
n
I I 2 I
1
I

+

=
[ ]
0 0
3 n
0 0
2 n
0 0
1 n
0 0
n
3
3 0
n
I I 3 I 3 I
1
I

+ +

=
( ) ( )
1 n pour ;
cos 1 1 n
1
I
1 n
0 1
n

+
=

( ) 1 n pour ; cos 1 n
1
I
0 1
n
= +

= l
142
[ ]
0 1
1 n
0 1
n
1 1
n
I I
1
I

+

=
[ ]
0 1
2 n
0 1
1 n
0 1
n
2
2 1
n
I I 2 I
1
I

+

=
[ ]
0 1
3 n
0 1
2 n
0 1
1 n
10
n
3
3 1
n
I I 3 I 3 I
1
I

+ +

=
( ) [ ]
0 0
2 n
0 0
1 n
0 0
n
2
2
20
n
I I 2 I 1
1
I

+

=
( ) ( ) [ ]
0 0
3 n
0 0
2 n
0 0
1 n
2 0 0
n
2
2
1 2
n
I I 3 I 3 I 1
1
I

+

=
143
CHAPI TRE 7
BUTEES ET PALI ERS HYDROSTATI QUES
1 I NTRODUCTI ON
Dans les chapitres prcdents, nous avons vu quun palier ou une bute, ne peut
fonctionner sous charges importantes que si le film lubrifiant est convergent et si les surfaces
sont en mouvement.
Par contre, un palier ou une bute hydrostatiques fonctionnent parfaitement si lune ou
les deux conditions prcdentes ne sont pas vrifies. Dans le cas simple o lpaisseur du
film lubrifiant est constante et les vitesses des surfaces nulles, lquations de Reynolds se
rduit lquation de Laplace : 0 p= . Cela entrane un champ de pression positif, si et
seulement si, une partie de la frontire du domaine dintgration est pression positive.
Lorsque la vitesse des surfaces conduit une portance hydrodynamique et quil existe
une source pression positive, le rgime de lubrification est appel hybride.
Une des premires ralisations connues des paliers hydrostatiques est mentionne dans
le grand dictionnaire Universel Larousse de 1865 [1]. Cette invention est prsente ainsi :
Girard a imagin rcemment un nouveau mode de support des arbres, au moyen duquel on
obtient une rduction considrable dans la rsistance due au frottement ; la partie du coussinet
sur laquelle doit reposer le tourillon est perce dun trou autour duquel sont disposes des
rainures en sens divers ; un jet deau forte pression pntre par ce trou et soulve le
tourillon, qui tourne sur une mince couche deau sans toucher au coussinet, de sorte que le
coefficient de frottement est presque rduit zro. Quoique la machine doive fournir la force
ncessaire pour mettre en jeu la pompe, lconomie, dit-on, est considrable. Nanmoins,
cette invention na pas reu dapplication srieuse et, de fait, lintroduction de leau dans des
organes en fer nous parat prsenter de srieux inconvnients.
Fig. 1 : Coussinet du palier hybride dune pompe primaire de racteur nuclaire N4
144
145
Aujourdhui, le rotor de la pompe primaire des racteurs nuclaires N4 est guid par un
palier hybride fonctionnant sur ce principe et lubrifi par de leau pressurise une
temprature voisine de 280 (fig. 1).
Nous citerons aussi les travaux de Grard en 1949 [2, 3] qui prsente la ralisation de
broches utilisant des paliers hydrostatiques dont la raideur est, selon la pression
dalimentation, comprise entre 5.10
7
et 10
8
N/m.
Les paliers hydrostatiques sont utiliss sur des broches dalseuses et de rectifieuses de
grande prcision. Par ailleurs le tlescope du mont Palomar (fig. 2a) construit vers 1939, a t
le premier tlescope de grandes dimensions support par des glissires hydrostatiques. Sa
masse est denviron 450 000 kg, il repose sur trois fois deux patins hydrostatiques (fig. 2b et
2c), dont la surface par patin est de 0,5 m
2
. La pompe qui alimente lensemble des patins a
une puissance de 2 kW. Le moteur qui entrane le tlescope en rotation a une puissance de
60 W et cette puissance trs surabondante.
2 - PRI NCI PE DE LA LUBRI FI CATI ON
Un systme hydrostatique comporte deux surfaces, lune est lisse tandis que lautre
comporte une ou plusieurs cavits (ou alvoles), (fig. 3a).
On distingue deux rgions : des zones (les portes) o lpaisseur h du film est mince et
des zones, constitues par les cavits (ou alvoles), dont la profondeur e +h est grande devant
lpaisseur du film h. Larrive extrieure du fluide se fait dans les alvoles.
a) schmatisation b) dbit constant c) pression constante
Fig. 3 : Principe de fonctionnement dune bute hydrostatique.
Les deux principales mthodes utilises pour introduire le fluide lintrieur du palier
sont :
- lalimentation dbit constant : ce type de lubrification est seulement valable pour les
liquides (fig. 3b),
- lalimentation pression constante travers une rsistance hydraulique (fig. 3c).
Dans les systmes dbit constant, on place une pompe volumtrique entre le rservoir
et lalvole (fig. 3b). Lorsque le mcanisme comporte plusieurs alvoles, on peut soit
alimenter chaque bute par une pompe individuelle, soit utiliser des rgulateurs dbit
constant qui permettent de distribuer le fluide partir dune seule pompe. Cette solution qui
assure une grande raideur est peu employe car elle est complexe et coteuse. On prfre
utiliser des systmes pression constante.
Dans les mcanismes pression constante, on place une rsistance hydraulique
immdiatement en amont de lalvole (fig. 3c). Les types de rsistance les plus frquemment
utiliss sont les tubes capillaires et les orifices en paroi mince (diaphragme). On emploie
parfois des gicleurs qui reprsentent un compromis entre les deux systmes prcdents ainsi
que des parois poreuses qui rpartissent mieux le champs de pression mais qui peuvent se
146
colmater. On utilise aussi des rsistances auto rgulatrices (de type servovalve) qui possdent
une rsistance variable avec le dbit, ceci permet daccrotre la raideur de la bute.
Thoriquement, il est possible de concevoir des rsistances variables telles que la raideur du
mcanisme soit pratiquement infinie ; en fait, ces rsistances variables peuvent tre sources
doscillations auto entretenues : la bute devient alors un gnrateur de vibrations. On trouve
peu de rsultats publis sur ce type de rsistances hydrauliques [4, 5, 6] et ils sont souvent
obtenus en laboratoire. Dans le cas des paliers hybrides, Rowe et al [7] propose de supprimer
les alvoles et dutiliser des orifices inhrents comme dans le cas des paliers gaz. Cette
solution permet dutiliser laction hydrodynamique et de rduire grande vitesse, les pertes
par cisaillement dans les alvoles.
Nous nenvisagerons ici que les systmes pression constante rguls par rsistance
hydraulique : capillaire et orifice.
2.1 - AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES PALIERS HYDROSTATIQUES
Linconvnient principal est le cot et lencombrement. Cependant, dans de trs
nombreux cas, il est possible dutiliser une source de pression existante pour faire fonctionner
le palier ce qui rduit sensiblement le cot.
Les paliers hydrostatiques, particulirement ceux qui fonctionnent avec des liquides,
possdent de nombreux avantages :
- les deux surfaces sont toujours spares par un film fluide, mme lorsquelles sont
immobiles, ce qui thoriquement rend lusure nulle et assure ainsi une trs grande dure de
vie. Le phnomne de frottement saccad (stick-slip) au dmarrage et faible vitesse est
supprim.
- La pression est distribue sur une grande surface, il ny a pas de concentration de pression
et pas de fatigue des surfaces.
- Comme la portance ne rsulte pas du mouvement des surfaces, leffet des imprcisions
dusinage est trs attnu surtout dans le cas des liquides.
3 - ETUDE DUNE BUTEE HYDROSTATI QUE SI MPLE
Nous allons sur un exemple trs simple, montrer les principes de fonctionnement et de
calcul dune bute hydrostatique lubrifie par un fluide incompressible. Considrons une
bute plane un alvole central (fig. 4) que nous supposerons de longueur infinie suivant 0z.
Si la profondeur de lalvole e est suffisamment grande devant lpaisseur h du film,
( ) 50 h / e , lexprience montre quen rgime laminaire, la pression dans lalvole est
pratiquement constante ; on notera
a
P cette pression. Dans ces conditions, on tudie
lcoulement que le long des segments OA et DC, (la bute tant suppose infiniment longue,
tous les calculs seront effectus pour une longueur L). Par ailleurs, la plaque suprieure est
anime dun mouvement de translation, paralllement elle-mme, la vitesse U.
3.1. CALCUL DE LA CHARGE
Pour un film incompressible et isovisqueux, la masse volumique et la viscosit
dynamique sont des constantes. Les plaques tant parallles, lpaisseur h est aussi
constante. Lquation de Reynolds qui donne la pression p dans le film, se rduit :
0
x d
p d
2
2
=
147
a) notations b) perspective c) rpartition de pression
Fig. 4 : Bute hydrostatique infiniment longue.
Lintgration de cette quation donne : C Ax p + = o A et C sont dtermins partir
des conditions aux limites sur la pression. Si la pression ambiante est prise comme pression de
rfrence ces conditions scrivent :
a
P p= pour 0 x= et c x =
0 p= pour b x= et c b x =
Il vient :
( ) x b
b
P
p
a
= b x 0
et
( ) x b c
b
P
p
a
+ + = ( ) c x b c +
La courbe de pression est prsente sur la figure 4c. La charge pour une longueur L,
scrit :

+ = =
p
S S
a
S
a
ds p L ds P L ds p L W
o S
a
reprsente la surface de lalvole, et S
p
la surface des portes de largeur b. Aprs
intgration, il vient :
( ) ( ) ( ) ( ) 2 / S S P 2 / S S P b B L P c b L P W
a a p a a a a
+ = + = = + =
avec c b 2 B + = la largeur de la bute et S =LB, la surface totale de la bute.
On peut crire cette relation sous la forme plus gnrale :
W a
K S P W=
o B / b 1 K
W
= est un coefficient de charge compris entre 0 et 1. Ainsi, la charge,
proportionnelle la pression existant dans lalvole, est indpendante de lpaisseur h du film
et est fonction des dimensions de la bute. La charge peut galement scrire :
W S
K S P W =
148
o
S a
P / P = reprsente le rapport de la pression dans lalvole
a
P la pression
S
P fournie
par la pompe.
3.2. CALCUL DU DEBIT
La vitesse du fluide est donne par la relation :
( )
h
y U
h y y
x d
p d
2
1
u +

=
Le dbit Q du fluide qui sort de la bute est obtenu par intgration de la vitesse :
( ) ( )
b 6
P h L
y d c b x u L y d b x u L Q
a
3
h
O
h
O

= = = =

en introduisant le coefficient de dbit
b 6
L
K
Q
= ; ce dbit scrit :
Q
3
a
k
h P
Q

=
soit encore :

=
Q
3
S
K h P
Q
Si lon calcule indpendamment le dbit sortant droite et gauche de la bute, il vient :
( )
( )
2
h L U
b 12
P h L
y d c b u L Q
2
h L U
b 12
P h L
y d b x u L Q
h
O
a
3
2
h
O
a
3
1
+

= = =
+

= = =

Ainsi
2
Q est la somme dun terme positif et dun terme ngatif. Si
C
a
2
U
b 6
P h

de lair entre dans le contact par la partie gauche de la bute et le systme ne fonctionne plus.
Pour remdier cela, il suffit de placer lextrmit gauche de la bute, une rainure alimente
en fluide une pression lgrement suprieure la pression atmosphrique afin dviter
lentre de lair dans le contact. Ainsi le dbit total est toujours :
b 6
P h L
Q Q Q
a
3
2 1

= =
149
3.3. STABILITE DE LA BUTEE
La relation donnant la charge montre que celle-ci est proportionnelle la pression dans
lalvole
a
P mais indpendante de lpaisseur du film lubrifiant h. Par contre, la relation
donnant le dbit met en vidence la liaison qui existe entre le dbit, lpaisseur du film et la
pression
a
P . Pour que le systme soit quilibr, il est ncessaire qu une augmentation de la
charge applique W corresponde un accroissement de la pression dans lalvole
a
P pour une
variation la plus petite possible de lpaisseur h du film lubrifiant. Cet asservissement de la
pression au dbit est obtenu en plaant une rsistance hydraulique entre la source pression
constante
s
P et lalvole (fig. 3c).
La raideur de la bute, cest--dire le taux de variation de la capacit de charge avec
lpaisseur du film, sera donne par la relation :
h
P
P
W
h
W
a
a

=
3.3.a - Cas du capillaire
Un capillaire est un tube relativement long dont le rapport de la longueur
C
l au rayon r
est grand ( ) 40 r /
C
> l . Lorsque lcoulement est laminaire et que les effets dinertie sont
ngligeables (cest--dire pour des nombres de Reynolds trs infrieurs 1000), le dbit est
donn par la loi de Poiseuille :
( ) ( )
a S
C
a S
C
4
C
P P
K
P P
8
r
Q

=
l
avec
C
4
C
8
r
K
l

=
Lgalit du dbit passant dans capillaire celui sortant de la bute permet dexprimer
la pression dans lalvole
a
P :
S
3
C
Q
S a
P h
K
K
1 / P P =

+ = o
3
3
C
Q
h 1
1
h
K
K
1 / 1
+
=

+ =
avec
b r 3
L 4
K
K
4
c
C
Q

= =
l
La raideur est donne par :
=
+

=

=
3
2
C
h 1
h W 3
h
W
3
C
Q
3
C
Q
h
K
K
1
1
h
K
K
h
W 3
+
soit encore :
( ) ( )
h
K S P
1 3 1
h
W 3
W S
C
= =
150
3.3.b - Cas dun orifice
Lcoulement travers un orifice de diamtre d, peut tre approch par la loi :
( )

=
a S
2
d O
P P 2
4
d
C Q
o
d
C est le coefficient de dcharge, voisin de 0,6 pour les orifices en paroi mince.
Cette expression peut encore scrire :
( )
a S O
2
0
P P K Q =
avec :
2
2
d O
4
d
C
2
K

=
La pression dans lalvole
a
P est donne par la relation :
( )
6
S
6
a
h P K 4 1 1
K h 2
1
P + + = avec
O
2 2
Q
K / K K =
et la raideur par :
( )
h
K S P
2
1
6
2
1
h
W 3
W S
O
~
~
=
j
j
)

|
|
\
[
~

~ =
3.3.c - Comparaison capillaire orifice
Les relations donnant la raideur de la bute montrent que lorsque la gomtrie ( )
W
K , S
et la pression dalimentation ( )
S
P sont fixes, la raideur ne dpend que du rapport des
pressions
S a
P / P = et de lpaisseur du film lubrifiant h. Il est donc ncessaire de dvelopper
deux tudes complmentaires :
a) pour une paisseur de film donne
O
h h= , il faut dterminer lvolution de la raideur en
fonction du rapport des pressions . Ceci permet doptimiser la raideur pour le point de
fonctionnement choisi :
O
= .
b) pour un point de fonctionnement caractris par les valeurs :
O
h h= et
O
= , il faut
tudier les variations des caractristiques de fonctionnement (raideur, charge et dbit) lorsque
lpaisseur relle du film h est diffrente de la valeur prvue
0
h .
On utilise les variables adimensionnes suivantes :

= = =
=
=
=
=
1 h si avec P / P
h / h h
K P h / Q Q
K S P / W W
K S P / h
O S a
O
Q S
3
O
W S
W S O
151
- Evolution de la raideur en fonction de
O

Avec les notations prcdentes les raideurs scrivent :

Pour un capillaire :
( )
O O C
1 3 =
Pour un orifice :
( )
O
O
O
2
1
6


=
Les courbes de la figure 5
prsentent les variations des raideurs
adimensionnes en fonction du rapport
des pressions
O
. On note que pour un
capillaire la valeur optimale est
5 , 0
O
= tandis que pour un orifice, la
valeur optimale est 586 , 0
O
= . Par
ailleurs, la raideur maximale est obtenue
avec un orifice.
Figure 5 : Raideur dune bute
- Evolution des caractristiques lorsque lon sloigne de lpaisseur de film retenue
O
h
Compte tenu du dimensionnement, dans le cas dun capillaire ou dun diaphragme les
relations suivantes dcrivent le comportement de la bute :
= W et
3
h Q =
Cas du capillaire :
( )
h
1
3
C

= avec
3 3
O
C
Q
h h
K
K
1
1
+
=
o
( )
O
3
O
O
1 h +

=
Cas de lorifice :
( )
( )

=
2 h
1
6
O
avec
O
2
S
2
Q
6
O
6
O
2
S
2
Q
2
O
6
K / P K h h 2
K / P K h h 4 1 1

+ +
=
o
( )
( )
6
O
2
O
6
O 2
O
h 1 2
/ h 1 4 1 1

+ +
=
152
Les courbes de la figure 6 prsentent les variations de ces grandeurs adimensionnes en
fonction de lpaisseur relative
O
h / h h= , pour diffrentes valeurs du rapport des pressions
O
.
a) variations de la charge
W S
K S P / W W= en fonction de lpaisseur relative.
b) variations du dbit
S
3
O Q
P h k / Q Q = en fonction de lpaisseur relative.
c) variations de la raideur
W S O
K S P / h = en fonction de lpaisseur relative.
Fig. 6 : Evolution des caractristiques de la bute en fonction de lpaisseur relative
153
On remarque que :
a) La charge adimensionne W augmente lorsque
O
croit ou lorsque lpaisseur du film
diminue,
b) Le dbit adimensionn Q augmente lorsque
O
ou lpaisseur du film croissent. Ces
variations sont plus importantes dans le cas de lorifice,
c) La raideur adimensionne dune bute contrle par un capillaire est moins perturbe
lorsque lon sloigne du point de fonctionnement.
Choix : capillaire orifice
Vis--vis des capillaires, les orifices prsentent deux avantages : ils ont une plus grande
raideur et un encombrement plus rduit.
Cependant, ces deux avantages ne permettent pas de conclure llimination du
capillaire. En effet, celui-ci possde une raideur sensiblement constante sur un intervalle plus
important que lorifice (fig. 6c). Par ailleurs, dans le cas de systmes plusieurs alvoles, il
est plus ais dtalonner des capillaires que des orifices. Lencombrement du capillaire peut
tre rduit et son ajustement facilit en utilisant des capillaires raliss partir de filetages [8].
3.4 - CALCUL DU FROTTEMENT
Lorsque la vitesse U de la plaque suprieure est nulle, lcoulement dans la bute est
symtrique par rapport au milieu de lalvole ( ) 2 / c x = . Dans ce cas la force de frottement
agissant sur les surfaces du contact est nulle par effet de symtrie.
Lorsque la plaque suprieure est en mouvement la vitesse U, une force de frottement
existe sur les parois du contact. Dans ce cas la contrainte de cisaillement dans le fluide
scrit :
( )
h
U
h y 2
x d
p d
2
1
y x

+ =
Pour h y= on obtient la contrainte de cisaillement sur la paroi mobile :
( )
h
U
x d
p d
2
h
h y
y x

+ = =
Si lon nglige le frottement dans lalvole, la force de frottement scrit :
2 1 mob
F F F + = avec sur la partie droite de la bute :
dx
h
U
dx
dp
2
h
L F
b
o
1

+ =
sur la partie gauche de la bute :
dx
h
U
dx 2
dp h
L F
c
b c
2

+ =
154
Sur la partie de droite de la bute le gradient pression scrit :
b
P
x d
p d
a
=
sur la partie gauche de la bute ce gradient est donn par :
b
P
x d
p d
a
+ =
Il vient ainsi :

+ + =

+ =
h
b U
2
P h
L F
h
b U
2
P h
L F
a
2
a
1
Le frottement sur la surface mobile scrit alors :
p 2 1 mob
S
h
U
h
b U L 2
F F F

=

= + =
o Lb 2 S
p
= est la surface des portes.
Il est possible de tenir compte, en partie, du frottement dans lalvole, en rajoutant la
force :
a a
S
h e
U
h e
c L U
F
+

=
+

=
o
a
S est la surface de lalvole.
Cette relation nest quapproche car elle ne tient pas compte de lcoulement existant
dans lalvole. Par ailleurs, vitesse leve, le rgime dcoulement dans lalvole peut tre
turbulent, dans ce cas la puissance dissipe dans lalvole peut tre trs importante.
3.5 PUISSANCE DISSIPEE
Lors de la dtermination dune bute ou dun palier hydrostatique il faut calculer les
pertes de puissance car elles dterminent le choix des moteurs, des pompes et des systmes de
mise en mouvement, elles conditionnent aussi llvation de temprature du fluide lubrifiant.
La puissance dissipe comprend :
a) la puissance fournie par la pompe dalimentation P
p
:
P
p
T s
Q P =
o P
s
est la pression dalimentation et
T
Q le dbit total. Le rendement de la pompe est
nglig.
155
b) la puissance dissipe par le dplacement des surfaces du contact de la bute P
f
. Celle-ci est
obtenue en crivant que la puissance dissipe par frottement est gale la puissance fournie
pour mettre en mouvement la surface mobile. Soit :
P
f
U F
mob
=
do
P
f

e
U
L c
h
U
L b 2
2 2
+ =
comme e est grand devant h, on peut souvent ignorer le second terme et crire :
P
f
=
h
U
S
2
p

o
p
S reprsente la surface des portes, cest--dire la surface totale de la bute S moins la
surface de lalvole S
a
.
La puissance totale peut donc scrire :
P
T

+ =
Q
3 2
S
2
p
K h P
h
U
S
On remarque que lnergie dissipe en frottement dans la bute est faible si la viscosit
du fluide est petite et si lpaisseur h du film est grande, alors que cest linverse pour
lnergie dissipe par la pompe.
Les courbes de la figure 7 montrent de faon schmatique comment varient les
diffrentes puissances dune part en fonction de la viscosit paisseur de film constante et
dautre part en fonction de lpaisseur viscosit constante. Il faut remarquer que lon
suppose ici le rapport des pressions
S a
P / P = constant ; cest--dire indpendant de
lpaisseur du film et de la viscosit du lubrifiant.
a) Pertes de puissance pour Cste h= b) Pertes de puissance pour Cste =
Fig. 7 : Variation de la puissance dissipe en fonction de la viscosit et de lpaisseur du film
156
Ainsi ces courbes ne correspondent pas au cas dune bute relle pour laquelle le
rapport des pressions varie lorsque lon sloigne des conditions nominales mais elles peuvent
tre utilises lors de la conception dune bute.
Il est possible de dterminer la viscosit optimale et lpaisseur optimale du film en
calculant les drives suivantes.
P
T
/ _ =0 et P
T
/ h =0
Pour effectuer ces calculs on supposera que cste = . Il vient :
P
T
/ _ = 0
K h P
h
U
S
2
Q
3
s
2
p
=

La viscosit optimale scrit :

p
Q
2
s
opt
S
K
U
h P

=
La puissance pour la viscosit optimale est donne par :
P
T
( )
p Q S p Q S opt
S K h P U S K h P U + =
De mme
P
T
/ h 0
K h P 3
h
U
S
Q
2 2
s
2
2
p
=

+ =
Lpaisseur optimale scrit :
4
Q
2
s
2 2
p
opt
K P 3
U S
h

=
La puissance pour lpaisseur optimale est donne par :
P
T
(h
opt
)
4
3 6 3
p
2 2
S Q
4
6 3
p
2 2
S Q
3 / U S P K U S P K 3 + =
On constate que, pour la viscosit optimale, les pertes par frottement et la puissance
absorbe par la pompe sont gales, tandis que, pour lpaisseur optimale, la puissance dissipe
par cisaillement est trois fois plus grande que celle absorbe par la pompe. On ne peut donc
pas optimiser la fois la viscosit et lpaisseur du film du point de vue de la dissipation
dnergie. On pourra cependant titre de compromis prendre un rapport P
f
/P
P
compris entre 1
et 3. Si on se place dans des conditions moyennes telles que P
f
2 P
P
, nous avons la
relation :
4 / 1
Q
p
2 / 1
W
opt
K 2
S
W
K S U
h

=
157
Cette valeur de h, dtermine afin de rduire les pertes dnergie, doit tre suffisamment
importante pour viter tout contact mtal-mtal. Il ny a pas de rgle gnrale qui permet de
dterminer la valeur minimale de lpaisseur du film lubrifiant. Habituellement, celle-ci est
comprise entre 0,02 et 0,5 millimtres. Un film pais est ncessaire lorsque :
- les dimensions de la bute sont trs grandes,
- la vitesse est importante,
- les lments de la bute peuvent se dformer,
- des dfauts de gomtrie peuvent exister et ltat de surface nest pas excellent,
- des surcharges peuvent survenir,
- une trs bonne fiabilit est ncessaire.
En statique, ou faible vitesse sec) / m 1 , 0 (< , les rgles empiriques suivantes peuvent
tre utilises :
( ) ) mm ( L 01 , 0 h
4 / 1
i min
>
>
i min
h 3 fois les erreurs de gomtrie
>
i min
h 40 Rms
Si lon suppose que toute la puissance dissipe est vacue par le lubrifiant,
laugmentation de temprature T est :
T =P
T
/( _ Q

C
p
)
ou
p
C est la chaleur spcifique du lubrifiant.
Il faut souligner que pour la conception dun palier ou dune bute hydrostatique, il
existe gnralement des facteurs plus contraignants (rigidit, amortissement des vibrations,)
que la perte de puissance ou la temprature de fonctionnement. Cependant dans le cas des
grandes vitesses ou en rgime turbulent les pertes dans les chambres peuvent devenir trs
importantes, ces effets nont pas t pris en compte dans les calculs prcdents.
4 - PRI NCI PAUX TYPES DE BUTEES A SI MPLE EFFET
Tous les rsultats qui suivent sont valables pour un fluide incompressible ( ) Cste = ,
isovisqueux ( ) Cste = en rgime permanent ( ) Cste W= et laminaire dans le film en dehors
des alvoles.
A part la bute plane circulaire un alvole central dont la solution est analytique, tous
les calculs exacts de la pression dans le film dune bute hydrostatique ne peuvent tre
effectus que par rsolution numrique de lquation de Reynolds qui dans ce cas a une forme
semblable celle de lquation de Laplace. Cependant dans la plupart des cas une solution
approche est amplement suffisante.
Les diffrents paramtres ou caractristiques quil faut dterminer sont la charge
supporte par le contact, le dbit dans le film et la force ou le couple de frottement. Nous
allons montrer, dans le cas dune bute plane un alvole comment obtenir une valeur
approche des caractristiques de la bute. En effet il est possible de calculer avec une bonne
approximation les paramtres recherchs en extrapolant les rsultats obtenus dans le cas dune
bute hydrostatique infiniment longue ( 3). Nous prsenterons successivement, par ordre de
difficults croissantes, le calcul du frottement, du dbit et de la charge. Puis nous donnerons
sans les dmontrer les caractristiques approches de diffrents types de bute [9].
158
4.1 - BUTEE PLANE A UN ALVEOLE
Cette bute peut tre rectangulaire ou
carre. Les notations utilises sont
prcises sur la figure 8.
4.1.a - Force de frottement
Dans l e cas d une bute
hydrostatique simple la force de frottement
est donne par ( 3.4) :

+
+ =
h e
S
h
S
U F
a
p
mob
o
p
S et
a
S sont respectivement les
surfaces des portes et de lalvole, h
lpaisseur du film et e la profondeur de
lalvole.
Fig. 8 : Bute un alvole
Cette relation est toujours vraie, en rgime laminaire, si le nombre de Reynolds dans les
alvoles est petit et si lpaisseur h du film est constante. On pourra donc, dans tous les cas,
utiliser cette relation.
4.1.b - Dbit dans le film
Dans le cas dune bute hydrostatique pour un coulement unidirectionnel et pour une
paisseur de film constante, le dbit total est indpendant de la vitesse de dplacement des
surfaces ; ceci est toujours vrai si lpaisseur h du film est constante. Par ailleurs ce dbit sur
un cot de la bute est donn par ( 3.2) :
x
p
12
L h
Q
3
1

=
o L est la longueur du contact dans la direction perpendiculaire au dbit et o x / p est
gradient de pression qui provoque lcoulement.
Cette relation est encore vraie dans le cas dune bute hydrostatique relle. Mais le
gradient de pression nest pas connu. Cependant il existe une courbe sur laquelle le gradient
de pression est donn respectivement par b / P
a
dans la direction z et par l / P
a
dans la
direction x.
Si lon suppose que la variation de pression est de forme parabolique, ce qui est une
bonne approximation, cette courbe est situe au milieu des portes (rectangle ABCD). On
peut ainsi crire que sur la longueur ( ) l L 2 le gradient est donn par b / P
a
et de mme,
sur la longueur ( ) b B 2 le gradient de pression est donn par l / P
a
.
Il vient ainsi :

=
b
L b B
6
h P
Q
3
a
T
l
l
159
soit sous forme gnrale :
Q
3
a T
K
h
P Q

=
avec :

=
b
L b B
6
1
K
Q
l
l
4.1.c - Charge supporte par la bute
Le calcul approch de la charge supporte par la bute peut tre effectu en utilisant
diffrentes hypothses :
si lon suppose que sur les portes la variation de pression est linaire la charge est
donne par le volume dune oblisque ou tas de sable de hauteur
a
P de grande base B L et de
petite base ( )( ) b 2 B 2 L l . On obtient alors la relation :

+ = b L B b
3
4
B L P W
a
l l
Cette relation donne une valeur de la charge toujours trop leve par rapport la
solution numrique exacte, car la variation de pression est lgrement convexe.
Une valeur plus proche de la ralit consiste remplacer 4/3 par 1. Il vient ainsi :
( )( ) b B L P W
a
= l
La signification des longueurs b et , , B , L l est donne sur la figure 8. Soit si LB S= est la
surface de la bute :
W a
K S P W=
avec
( )( )
LB
b B L
K
W

=
l
4.1.d - Mthode exacte
Si les distances l et b sont trop importantes ou si lon veut une solution exacte, on doit
rsoudre lquation de Reynolds qui, dans ce cas, se rduit lquation de Laplace.
0
z
p
x
p
2
2
2
2
=

avec les conditions aux limites suivantes :

p =0 sur le contour extrieur de la bute,
a
P p= sur le contour de lalvole et lintrieur de celle-ci.
160
Il nexiste pas de solutions analytiques ce problme et lon est oblig de recourir des
mthodes numriques ; avant lavnement des ordinateurs on a utilis des mthodes
analogiques ou des dveloppements en srie.
La figure 9 permet dapprcier la validit de la mthode approche dans le cas dune
bute carre ( ) l = = b , L B . Lcart entre les rsultats obtenus par la mthode approche et la
mthode numrique exacte est toujours infrieur 5 %.
Calcul numrique exact Calcul approch
Fig. 9 : Coefficient dune bute carre
4.2 - BUTEE PLANE A 4 ALVEOLES
En pratique, les butes sont
assujetties supporter des charges
verticales que ne sont pas
ncessairement centres. Les butes
planes un alvole ne peuvent pas
supporter de telles charges par
contre, celles comportant quatre
alvoles dbit contrl (Fig. 10)
sont plus adaptes ce type de
charge (Fig. 11). Cependant
lexcentration de la charge doit
rester relativement faible.
Fig. 10 : Bute quatre alvoles
161
Bute plane une alvole Bute plane plusieurs alvoles
Fig. 11 : Effet dune charge excentre
Pour dterminer la valeur exacte des coefficients de charge et de dbit, il faudrait
utiliser une mthode numrique. Toutefois, si la largeur des portes est assez faible devant les
dimensions de la bute, on peut utiliser une mthode approche identique celle dcrite dans
le paragraphe prcdent. Les coefficients de charge et de dbit sont alors ceux calculs
prcdemment au paragraphe (4.1) en supposant que la surface de lalvole correspond la
surface du rectangle ABCD qui englobe les quatre alvoles (fig.10).
4.3 - BUTEE PLANE CIRCULAIRE
Si lon veut connatre les performances dune bute plane circulaire telle que celle
reprsente sur la figure 12, il faut rsoudre lquation :
0
p
r
1
r
p
r
r
=

avec les conditions aux limites :

a
P p= sur le pourtour et dans les
alvoles.
p = 0 sur le contour extrieur
) Re r ( = .
Lquation prcdente nadmet pas
de solution analytique. Toutefois, si lon
suppose que la pression est constante, et
gale la pression
a
P sur le domaine
circulaire dfini par
2
R r , cette quation
se simplifie et scrit :
0
r d
p d
r
r d
d
=

Fig. 12 Bute plane circulaire 4 alvoles

162
par intgration il vient :
A
r d
p d
r =
soit :
B r n A p + = l
les conditions aux limites permettent de calculer les constantes A et B, ce qui donne la
rpartition de pression :
( )
( )
( )
e 2
e
a
R / R n
R / r n
P r p
l
l
=
puis la charge :
W a
K S P W=
avec
2
e
R S = et
2 e
2
e
2
2
W
R / R n 2
R / R 1
K
l

=
Le dbit radial est donn par :
Q
3
a
K
h
P Q

=
avec
2 e
Q
R / R n
1
6
K
l

=
Si la bute possde un orifice central circulaire de rayon
i
R o la pression est gale la
pression ambiante, on a alors :
( )
2
i
2
e
R R S = et
( )

=
i 1
2
i
2
1
2 e
2
2
2
e
2
i
2
e
W
R / R n
R R
R / R n
R R
R R 2
1
K
l l
et

=
i 1 2 e
Q
R / R n
1
R / R n
1
6
K
l l
4.4 - BUTEES HYDROSTATIQUES CONIQUES
Ces butes assurent un guidage radial mais se comportent pratiquement comme une
rotule.
4 .4.a - Bute comportant un alvole central
Une pompe ou un autre organe, amne le fluide la pression
a
P dans lespace circulaire
central (fig. 13).
Le calcul exact de la rpartition de pression et de la composante verticale de la charge
supporte par la bute, est effectu dans le plan projet. Sous ces conditions les rsultats sont
identiques ceux obtenus pour la bute plane circulaire :
163
( )
( )
( )
e i
e a
R / R n
R / r n P
r p
l
l
=
et
2
e
i e
2
e
2
i
W
R S ;
R / R n 2
R / R 1
K =

=
l
Lexpression du dbit est diffrente
car lcoulement a lieu selon des directions
parallles aux gnratrices du cne. Il
vient :
i e
Q
R / R n
sin
6
K
l

=
Si lon compare les caractristiques
de cette bute avec celles dune bute
plane circulaire, on remarque que pour une
mme charge normale, la pression dans
lalvole central et lpaisseur du film sont
identiques ; par contre, le dbit est plus
faible et le coefficient de frottement plus
lev. En statique, la capacit de charge
radiale est nulle.
Fig. 13 Bute conique alvole central
4.4.b - Bute conique 4 alvoles
Afin dobtenir un guidage radial, on
place le long dune circonfrence 4
alvoles identiques (fig.14). Chacun de ces
alvoles est aliment travers une
rsistance hydraulique. Le calcul des
caractristiques de cette bute est identique
aux calculs prcdents. Si lon suppose que
la pression est constante dans lespace
annulaire
2 1
R r R et gale la
pression
a
P , il vient ( 4.3).
( )

=
i 1
2
i
2
1
2 e
2
2
2
e
2
i
2
e
w
R / R n
R R
R / R n
R R
R R 2
1
K
l l
avec
( )
2
i
2
e
R R S =
et
o
|
|
|
|
|
|
~

= sin
R / R n
1
R / R n
1
6
K
i 1 2 e
Q
l l
Fig. 14 Bute conique 4 alvoles
164
La capacit de charge radiale est
accrue si lon pratique le long des
gnratrices du cne des rainures (Fig. 15).
La fonction premire de ces rainures est
dviter linteraction entre chaque alvole.
Leur prsence, si elle augmente la capacit
de charge radiale, ncessite, pour une
mme charge verticale, une pression dans
les alvoles et un dbit plus important. Si
la vitesse de rotation est grande, de lair
risque dtre introduit dans le mcanisme.
La largeur et la profondeur de ces rainures
doivent tre environ 100 fois plus grandes
que lpaisseur du film lubrifiant.
Fig. 15 Bute conique rainures
4.5. BUTEES HYDROSTATIQUES SPHERIQUES
Ces butes assurent un guidage aussi prcis que les butes coniques, elles permettent en
plus, des rotations quelconques autour du centre de la sphre sans quil y ait rupture du film
fluide. Elles peuvent comporter un alvole central ou plusieurs alvoles indpendants,
(Fig. 16), les rayons des deux sphres peuvent tre ou non gaux. La majorit des butes
sphriques sont rayons identiques, car il est plus facile de roder deux calottes sphriques de
mme rayon. Toutefois, si langle au centre
e
2 est suprieur 100, il est ncessaire de
prendre deux rayons diffrents afin dviter le contact du un film trop mince (Fig. 17).
Pour calculer les performances dune bute sphrique, on ne peut plus se placer dans le
plan projet, du fait de la sphricit des surfaces. Pour une bute quatre alvoles, (Fig. 17), il
vient :
Si les rayons sont gaux :
( )
i
2
e
2 2
sin sin R S =
|
|
|
|
|
| ~
~
~
=
B
tg tg
A
tg tg
S
R
K
i
2
1
2
2
2
e
2 2
W

=
B
1
A
1
3
K
Q

+ =

+ =
j
2
1
2
i
2
1
2
2
2
e
2
2
2
e
2
tg
tg
n tg tg B ;
tg
tg
n tg tg A l l
Si les rayons sont diffrents :
|
|
|
|
|
| ~
~
~
=
D
cos cos
C
cos cos
S
R
K
1 i e 2
2
W

=
D
1
C
1
3
K
Q
avec

=
2
tg /
2
tg n D ;
2
tg /
2
tg n C
i 1 2 e
l l
165
Bute sphrique alvole central Bute sphrique quatre alvoles
Fig. 16 Configurations de butes sphriques
Fig. 17 Influence du rayon des sphres
4.6 - BUTEES CYLINDRIQUES
Les butes cylindriques permettent de supporter, ou de guider, des arbres soumis des
charges unidirectionnelles avec un coefficient de frottement trs rduit. De mme que pour les
butes sphriques les rayons peuvent tre ou non gaux. Dans le cas de rayons identiques
langle au centre interceptant le palier doit tre infrieur 45. Selon la valeur de langle au
centre, et il peut y avoir un ou plusieurs alvoles. Il nexiste pas de solutions analytiques
exactes permettant de calculer les caractristiques dune bute cylindrique.
166
Fig. 18a : Plan projet Fig. 18b : Plan dvelopp
Fig. 18 : Bute cylindrique 4 alvoles
Si langle au centre
c
2 interceptant le palier est infrieur 60, (Fig. 18), les
caractristiques de la bute sont identiques celles dune bute plane ayant pour gomtrie la
projection de la bute cylindrique sur le plan normal la charge, (Fig. 18a). Lorsque cet angle
au centre est suprieur 60, mais infrieur ou gal 180, la charge portante est voisine de
celle de la bute plane quivalente obtenue par projection. On peut avoir une valeur approche
du dbit en dveloppant les cylindres et en effectuant le calcul comme dans le cas dune bute
plane, (Fig. 18b).
Une erreur lors de lestimation du dbit qui est proportionnel au cube de lpaisseur du
film (h
3
), na que trs peu dinfluence sur le comportement de la bute.
4.5 - APPLICATION : SYSTEME DE MISE EN CHARGE SANS FROTTEMENT
Le dispositif de mise en charge dune machine dessai de palier doit permettre
dappliquer la charge exactement dans laxe du palier sans introduire de frottement parasite
qui perturberait la mesure du couple.
167
Fig.19 : Dispositif de mise en charge
Le systme retenu, schmatis sur la figure 19, est constitu dune double bute
hydrostatique, lune plane (bute plane), lautre forme dune calotte sphrique (bute
sphrique) qui transmettent la charge fournie par un vrin pneumatique.
On souhaite pouvoir appliquer des charges atteignant 10 000 N et utiliser le fluide qui
alimente le palier dessai de faon viter des dispositifs dtanchit. A la temprature de
fonctionnement, la viscosit dynamique et la masse volumique du lubrifiant sont
respectivement :
s . Pa 015 , 0 = et
3
m / kg 860 =
Chacune des butes comporte 4 alvoles aliments travers des capillaires partir
dune seule source de pression. Les dimensions externes des butes sont imposes par la place
disponible sur la machine dessai. Pour la bute plane, reprsente sur la figure 10, on a :
mm 30 b
mm 140 B L
= =
= =
l
et pour la bute sphrique, (Fig. 16) :
= =
= =
15 50
26 mm 100 R
1 e
2
168
Les butes nayant pas dorifice au centre, on suppose que la pression, dans toute la rgion
centrale, est constante et gale la pression dans les alvoles.
Lpaisseur du film est fixe, pour les deux butes, m 50 .
Les caractristiques de fonctionnement de chacune des butes peuvent alors tre dtermines
partir des relations prsentes prcdemment.
Pression dans les alvoles de la bute plane :
( )( )
M.Pa 0,826
b 2 a L
W
P
ap
=

=
pression dans les alvoles de la bute sphrique :
( )
M.Pa 0,873
cos cos R
2

tg /
2

tg n W
P
e 2
2
2 e
as
=
~
|
|
|
|
|
|
j
)

|
\
[
j
)

|
\
[
=
l
dbits dans la bute plane :
s / m 10 . 41 , 8
b
L b B
6
h P
Q
3 6
3
ap
S

=

=
l
l
dbit dans la bute sphrique :
s / m 10 . 04 , 5
2
tg /
2
tg n
6
h P
Q
3 6
2 e
3
as
S
~
=
|
|
|
|
|
|
j
)

|
\
[
j
)

|
\
[

=
l
La raideur maximale tant obtenue lorsque le rapport
S a
P / P = de la pression dans
lalvole la pression dalimentation, est voisin de 0,5 ; on retient une pression
dalimentation :
Pa . M 6 , 1 P
S
=
Ainsi, les caractristiques de la pompe sont telles que :
s / m 5 , 13 Q
3
S
> et Pa . M 6 , 1 P
S
>
Les dimensions des capillaires peuvent maintenant tre dtermines :
( )
a S c
4
P P 4
Q 8 r

=
l
soit pour la bute plane :
13
p
c
4
10 . 04 , 1
r

=

l
soit

=
=
mm 4 , 15
mm 2 , 0 r
c
l
169
et pour la bute sphrique :
13
p
c
4
10 . 66 , 0
r

=

l
soit

=
=
mm 67 , 7
mm 15 , 0 r
c
l
Les vitesses moyennes
m
V et les nombres de Reynolds moyens
m
dans les capillaires
sont donns par les relations :
2
m
r 4
Q
V

=
m

=
r
m
V 2
ainsi dans le cas de la bute plane :
s / m 2 , 15 V
m
=
m
=350
de mme dans le cas de la bute sphrique :
s / m 8 , 17 V
m
=
m
=307
Ces valeurs sont acceptables.
5 - BUTEES HYDROSTATI QUES A DOUBLE EFFET
Contrairement aux butes simple effet que nous avons tudies jusquici, les butes
double effets peuvent tre soumises des charges alternes ; elles possdent par ailleurs une
rigidit beaucoup plus grande. Les surfaces actives de ces butes ne sont pas ncessairement
parallles, (Fig. 20).
Fig. 20 Butes hydrostatiques double effet
La figure 21, prsente une bute plane symtrique double effet. Elle est constitue de
deux butes hydrostatiques identiques, supposes infiniment longues et places de part et
dautre dune plaque plane dont la masse sera nglige. Lindice 1 repre les caractristiques
de la bute suprieure et lindice 2 celles de la bute infrieure. Les deux butes sont distantes
lune de lautre de :
Cste h h D
2 1
= + +
o D est lpaisseur de la plaque, ainsi la quantit
2 1 0
h h h 2 + = est constante.
Lorsque la charge applique est nulle, le systme est parfaitement symtrique.
170
Il vient :
W a 2 1
Q
3
0
a 2 1
a 2 1
0 2 1
K S P W W
K
h
P Q Q
P P P
h h h
= =

= =
= =
= =
Dans le cas o les rsistances hydrauliques
sont des capillaires de constante
C
K , il
vient :
3
0
C
Q
3
0
C
Q
0
2 1
h
K
K
1
1
h
K
K
h
W 3
+
= =
soit encore
3
0
2
0
2 1
h 1
h W 3
+

= = avec
C
Q
K
K
=
Fig. 21 Schmatisation dune bute
double symtrique
Il faut remarquer que mme charge nulle (pour h
1
=h
2
=h
0
; W =W
2
W
1
=0) la
raideur du systme est importante. En effet, cette raideur scrit :
2
1
1
1
2
2
2
1
2
2
2
h d
h d
h
W
h
W
h
W
h
W
h
W

=
avec :
1
h d
h d
2
1
= car Cste h 2 h h
0 2 1
= = +
Soit :
0
0
2
2
1
1
2 1
h
W
2
h
W
h
W

= + =
Appliquons une charge W de haut en bas :
( )
( ) + + + +
+ + +
1 1 1 S 1 1
2 2 2 S 2 2
W P P P Q h
W P P P Q h
1 2
W W >
le systme est de nouveau en quilibre. Les caractristiques de la bute sont alors :
- la charge :
( )
1 2 W 1 2
W W K S P P W = =
avec
3
1
S
3
1
C
Q
S
1
h 1
P
h
K
K
1
P
P
+
=
+
= et
3
2
S
3
2
C
Q
S
2
h 1
P
h
K
K
1
P
P
+
=
+
=
171
- le dbit :
( )
3
2 2
3
1 1
Q
2 1
h P h P
K
Q Q Q +

= + =
Il vient ainsi :
j
j
)

|
|
\
[
o +
+
o +
o =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
+
+
j
j
)

|
|
\
[
+
=
o
o
3
1
2
1
3
2
2
2
2
3
1
C
Q
2
1
2
3
2
C
Q
2
2
C
Q
W S
2
h 1
h
h 1
h
W 3
h
K
K
1
h
h
K
K
1
h
K
K
K S P 3
h
W
a) charge b) raideur
c) dbit
Fig. 22 Caractristiques de fonctionnement dune bute double effet symtrique
172
La raideur de lensemble est gale la somme des raideurs relatives chacune des deux
butes simples. Ainsi lorsque
0 2 1
h h h = = la charge est nulle mais la raideur de la bute est
double de celle dune bute simple effet.
Au point de fonctionnement dfini par
0 2 1
h h h = = , la charge est nulle ; les deux
butes ont les mmes caractristiques de fonctionnement. La raideur optimale au point de
fonctionnement est obtenue pour des valeurs du rapport des pressions identiques celles
observes dans le cas des butes simple effet, cest--dire 5 , 0 pour le capillaire et
59 , 0 pour lorifice en paroi mince. Limportance du dbit peut tre rduite en diminuant
la valeur du rapport mais ceci seffectue au dtriment de la raideur.
Les rsultats prsents sur la figure 6 peuvent galement tre utiliss afin de dterminer
la raideur dune bute symtrique soumise une charge W diffrente de zro. Cette bute peut
tre dessine de telle faon que la charge soit nulle en position centre ou que la charge
nominale soit encaisse pour cette position. Dans ce dernier cas, on devra choisir des
rsistances hydrauliques diffrentes pour alimenter les alvoles situs de part et dautre de la
plaque plane. Les pressions en position centre doivent vrifier lgalit :
( )
W 1 2
K S P P W =
Lorsque la charge ne varie pas symtriquement autour dune valeur moyenne, on utilise
de prfrence une bute double asymtrique dont ltude peut encore se faire par
lintermdiaire des rsultats prsents prcdemment.
6 - PALI ERS HYDROSTATI QUES
Le principe de fonctionnement dun palier hydrostatique est semblable celui dune
bute double effet. La similitude entre ces 2 mcanismes est surtout marque lorsque les
alvoles sont rendus indpendants les uns des autres par des rainures axiales (Fig. 23).
Cependant, cause des difficults technologiques de ralisation, les paliers hydrostatiques
rainures axiales sont rarement utiliss sauf dans le cas des hautes vitesses o il est ncessaire
dvacuer une grande quantit de chaleur. Il faut alors sassurer que les rainures axiales sont
remplies de lubrifiant, afin dviter lintroduction dair, par rotation, dans le palier.
Le nombre dalvoles est variable ; les paliers qui comportent plus de 6 alvoles
peuvent tre considrs comme isotropes [10, 11].
Le calcul des caractristiques de fonctionnement dun palier hydrostatique est plus
difficile que celui dune bute double effet pour les raisons suivantes :
a - mis part le cas centr, lpaisseur du film lubrifiant nest pas constante,
b - en labsence de rainures axiales, il y a interaction entre les alvoles,
c - lorsque larbre est en rotation, un effet hydrodynamique se superpose leffet
hydrostatique.
Ce paragraphe est consacr au cas des paliers hydrostatiques en rgime laminaire, cest-
-dire fonctionnant basse vitesse et lubrifi par un fluide de viscosit leve. Nous ne
prsentons ici que les approches analytiques simples.
173
Fig. 23 Schma de paliers hydrostatiques
6.1 - APPROCHE ANALYTI QUE DES CARACTERISTIQUES STATI QUES D UN PALIER
HYDROSTATIQUE FONCTIONNANT EN REGIME LAMINAIRE
6.1.a - Cas du palier non charg
La figure 24 prsente la section
droite dun palier hydrostatique non charg
ainsi que lallure du champ du pression
dans le cas o les quatre rsistances
hydrauliques sont identiques. La pression
dans tous les alvoles est identique et gale

a
P . Si la distance inter-alvoles b est
faible, on peut ngliger lcoulement
circonfrentiel et, si la distance a entre
lalvole et le bord du palier est rduite, on
peut supposer que le gradient de pression
axial est constant. Le problme se rduit
donc au cas simple dune bute plane
infiniment longue ( ) D L = , cas dj trait
au paragraphe 3. Le dbit relatif un
alvole scrit donc :

=
Q
3
a
a
K C P
Q
Fig. 24 Section droite du palier
Avec

a 24
D
4
D
a 6
1
K
Q

=

=
o C =R
c
-R
a
est le jeu radial, D le diamtre et a la longueur axiale de la porte (Fig. 26).
174
Lgalit du dbit dans le film et
dans la rsistance hydraulique (calculs
effectus ici pour un capillaire) conduit la
relation suivante :
S
3
C
Q
S a
P ) h
K
K
1 /( P P = + =
Comme cela a t montr dans le cas dune
bute plane, la rotation de larbre ne
modifie pas ces rsultats.
6.1.b - Cas du palier charg
La figure 25 prsente le cas dun
palier charg pour lequel la ligne de charge
concide avec laxe de symtrie de
lalvole infrieur not 1.
Fig. 25 Section droite du palier charg
Fig. 26 Palier dvelopp et schmatisation du champ de pression
a) =0, 001 b) =0,75
Fig. 27 : Variations de la charge W en fonction du dbit Q
175
Lpaisseur h du film fluide est donn par : ( ) = cos 1 C h avec C / e = .
Le dbit sortant de lalvole 1 peut tre dcompos en :
- un dbit axial
al
Q ,
- un dbit circonfrentiel Q
c
en direction des alvoles 2 et 4 :
14 C 12 C C
Q Q Q + =
Pour calculer ces dbits, on suppose que la pression varie linairement dans les
directions axiale et circonfrentielle (Fig. 26c et d). Ceci permet dcrire :

=
4 /
4 /
1 1
3
3 1
al
f P
a 12
C R
d h
a 6
R P
Q
avec :
[ ]
3 2
1
589 , 0 93 , 1 121 , 2
4
1 f +

=
( )( )
( )( )

=
b 12
a L P P h
Q
b 12
a L P P h
Q
4 1
3
14
2 C
2 1
3
12
1 C
avec :

= =
2
2
1 C h h
14 12
et
4 2
P P =
En posant :
3
1
2
2
1 g

=
et en galant le dbit de lalvole celui de la rsistance hydraulique, il vient :
( ) ( ) [ ]
2 1 1 1 1
3
1 S C
P P g f P
a 12
C R
P P K +

=
o reprsente un coefficient de forme dfini par :
( )
b D
a L a 4

=
Le mme raisonnement appliqu aux alvoles 2 et 3 permet dcrire :
( ) ( ) [ ] ( )
( ) { } ( )
3 S C 2 3 2 3 3
3
2 S C 3 2 2 1 2 1 2 2
3
P P K P P g f P
a 12
C R
P P K P P g P P g
2
f P
a 12
C R
~ = ~ +

~ =
|

|
|

|
~ + ~

176
avec :
[ ]
( )
3
2
3 2
3
2
2
2 / 1 g
589 , 0 93 , 1 121 , 2
4
1 f
428 , 0
4
1 f
+ =
+ +

+ =

+ =
Les pressions dans les alvoles sont solution du systme linaire de 3 quations 3
inconnues :
( )
S
S 2 3 3 2
2
2
3 2 1 2 2
1
1
S 1 2 1 1 1
P
P
1
g
1
f P P
2
g
1 2
g
P g g
2 1
f P
2
g
P
P
1
g P g
1
f P
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
~

=
|
|
|
|
|
|
+
~

+ +

~
~

~
|
|
|
|
|
|
+

+
~

+ +

~
~

= ~
|
|
|
|
|
|
+
~

+
o
S a
P / P = reprsente le rapport des pressions entre lentre et la sortie de la rsistance
hydraulique en position centre. La charge et le dbit scrivent respectivement :
( ) ( )
[ ]
|
|
|

|
|
|
|
|
|
| + +
~
~

= ~ ~ ~

=
~ ~ =
S
2 3 1
S
3
3 2 1 S
C
3 1
P
P 2 P P
4
1
P
a 12
C R
P P 2 P P 4
K
Q
a L 2 R P P W
On constate que la charge W et le dbit Q adimensionns :
( ) 2 R a L P
W
W
S

= ;
S
3
P C R
a 12
Q Q

=
sont fonction de lexcentricit relative , du rapport des pressions en position centre et du
coefficient de forme .
La figure 27 prsente les variations de la charge sans dimension W en fonction du dbit
adimensionn Q pour diffrentes valeurs de ces deux paramtres. Si le coefficient tend vers
zro (Fig. 27a), cest--dire lorsque lcoulement axial devient prpondrant devant
lcoulement circonfrentiel (coulement inter-alvoles), on obtient des rsultats identiques
ceux prsents antrieurement par Shaw et Macks [12]. La charge portante W est maximale
pour un rapport des pressions voisin de 0.5 dans le cas des faibles excentricits ; cette
valeur optimale diminue lorsque lexcentricit augmente. La prise en compte de lcoulement
circonfrentiel (Fig. 27b) entrane une diminution de la charge portante, lallure des courbes
restant inchange.
Une telle approche peut tre tendue des paliers n alvoles contrls par des
capillaires ou des orifices.
177
BI BLI OGRAPHI E
Une partie de ce chapitre a t publie dans Techniques de lIngnieur : Butes et paliers
hydrostatiques, B 673-1.
[1] Grand dictionnaire Universel du XIX sicle par Pierre Larousse Palier Tome 12
p. 63, 1865.
[2] P. GERARD Le palier fluide Mmoire des Ingnieurs Civils de France p. 106-134, 1949.
[3] P. GERARD Le palier fluide Revue Universelle des Mines 9
e
srie n 6, p. 273-282, 1954.
[4] J .P. ODONOGHUE and W.B. ROWE Compensation methods for externally pressurized bearings .
Power Transmission, vol. 30, n 4, pp. 49-60.
[5] C. CHARCOSSET Butes et glissires hydrostatique avec rgulation des laminages de tte .
Mcanique, p. 16-25, Avril 1970.
[6] C. CUSANO Characteristics of externally pressurized journal bearings with membrane type variable
flow restrictors as compensating elements . Proc. Inst. Mech. Eng. Vol. 188, 52/74, p. 527-536, 1974.
[7] W.B. ROWE, D. KOSHAL and K.J . STOUT Investigation of recessed hydrostatic and slot entry
journal bearings for hybrid hydrodynamic and hydrostatic operation . Wear, 43, p. 55-69, 1977.
[8] F.M. STANFIELD Hydrostatic bearings for machine tools and similar applications . The machinery
publishing Co. LTD, 1970.
[9] H.C. RIPPEL Cast bronze hydrostatic bearing design manual . Cast bronze bearing institute, Inc.,
1969.
[10] J .P. ODONOGHUE and W.B. ROWE Hydrostatic bearing design . Tribology, Vol. 2, n1, p. 25-71,
Feb. 1969.
[11] W.B. ROWE and J .P. ODONOGHUE Design procedures for hydrostatic bearings . The machinery
publishing Co. LTD, 1971.
[12] M.C. SHAW and F. MACKS Analysis and lubrication of bearings . Mc Graw Hill Book Company,
Inc., 1949.
179
CHAPI TRE 8
ASPECTS TECHNOLOGI QUES ET CHOI X DE PALI ERS
1 - CHOI X PRELI MI NAI RE D'UNE TECHNOLOGI E
Les paliers habituellement utiliss peuvent tre raliss :
- en conservant un contact entre les deux surfaces (paliers non lubrifis),
- en introduisant des billes ou des rouleaux entre les deux surfaces (roulements),
- en interposant un film fluide entre les deux surfaces (paliers lubrifis).
Le lubrifiant utilis pour les roulements et les paliers lubrifis peut tre solide (film
mince) ou fluide (graisse, liquide ou gaz). Les modes d'application du lubrifiant sont divers :
circulation, bain, brouillard, graissage vie, imprgnation d'un coussinet poreux, dpt de
revtement, etc.
Les paliers film fluide peuvent tre classs en considrant le type du fluide utilis et
le mode de formation du film :
- hydrodynamique (palier autonome liquide),
- hydrostatique (palier liquide pressuris par une pompe extrieure),
- arodynamique (palier autonome gaz),
- arostatique (palier gaz pressuris par un compresseur extrieur).
Les domaines classiques d'utilisation de diffrents types de paliers radiaux et de butes
non lubrifis, hydrodynamiques ou poreux, ainsi que des roulements, sont prsents dans les
figures 1 et 2 reproduites d'aprs Neale [1]. Ces diagrammes fournissent des indications pour
choisir le type de palier ayant la capacit de charge maximale pour une vitesse de rotation et
un diamtre d'arbre fixs. Ils sont bass sur une dure de vie de 10 000 heures pour les paliers
non lubrifis et les roulements. Des dures de vie plus importantes peuvent tre obtenues en
rduisant la charge et la vitesse. Pour les paliers lubrifis, le diamtre est gal la longueur
(L/D=1) et le lubrifiant est une huile minrale de viscosit moyenne.
La figure 1 fournit des indications sur les capacits de charge maximale de diffrents
types de paliers radiaux pour une vitesse de rotation et un diamtre d'arbre donn. Les paliers
hydrostatiques peuvent tre utiliss sur toute la plage de charge et de vitesse mais vitesse
leve, lnergie dissipe dans les alvoles en coulement turbulent, peut tre trs importante.
La figure 2 fournit des indications sur les capacits de charge maximales de diffrents
types de butes pour une vitesse de rotation et un diamtre d'arbre donns. Les butes
hydrostatiques sont utilisables sur toute la plage de charge et vitesse mais vitesse leve,
lnergie dissipe dans les alvoles en coulement turbulent, peut tre trs importante.
180
Paliers non lubrifis Paliers roulements
Paliers poreux Paliers hydrodynamiques
(1) Vitesse limite d'clatement dun arbre en acier
(2) Vitesse maximale des roulements spciaux pour turbine gaz
(3) Vitesse maximale des roulements ordinaires
Fig. 1 : Slection de paliers radiaux [1]
Remarque :
Pour la slection des paliers radiaux et des butes, dans de nombreux cas, en plus de la
capacit de charge, l'environnement du palier ou d'autres paramtres particuliers doivent tre
pris en compte.
Les paliers non lubrifis ne sont utilisables que pour des vitesses de rotation faibles.
Seuls les paliers fluides peuvent tre utiliss aux vitesses et aux charges trs leves.
L'avant-projet d'un palier ou d'une bute ncessite en gnral des choix
supplmentaires. Nous ne traiterons ici que lavant-projet des paliers hydrodynamiques ; la
mme dmarche peut tre applique aux butes hydrodynamiques.
181
Butes non lubrifies (1) Vitesse limite pour les butes
Butes poreuses roulements.
Butes roulements (2) Vitesse limite pour les butes non
Butes hydrodynamiques lubrifies et poreuses.
Fig. 2 : Slection des butes [1]
2 - AVANT-PROJ ET DE PALI ER HYDRODYNAMI QUE
Les principaux paramtres qui interviennent dans la dfinition d'un palier cylindrique
sont :
- les paramtres gomtriques : diamtre, longueur, jeu radial,
- les paramtres cinmatiques : vitesse de rotation, charge,
- les paramtres dynamiques : charge variable, mode de rotation (continu ou
alternatif), vibrations.
- les paramtres caractristiques du lubrifiant : viscosit dynamique, masse volumique,
chaleur spcifique.
182
Dans la majorit des cas, la charge, la vitesse de rotation et le diamtre sont les
donnes les plus significatives pour la slection du palier. Il ne faut toutefois pas oublier que
d'autres donnes peuvent aussi influencer le choix du palier. Ce sont par exemple : la
frquence des dmarrages, la dure des priodes d'arrt, la charge au dmarrage, la
temprature ambiante, etc.
2.1-LIMITES DE FONCTIONNEMENT
Lors de l'avant-projet d'un palier, il est ncessaire de s'assurer qu'il fonctionne de faon
satisfaisante pour les conditions imposes, mais aussi qu'il n'est pas trop prs des limites
mettant en cause sa fiabilit, ni qu'il est surdimensionn.
Pour un palier donn, les conditions limites de charge et de vitesse de rotation sont
prcises fig. 3 [2].
Fig. 3 : Conditions limites de charge et de vitesse [2]
A faible vitesse et charge leve, il y a risque de contact entre l'arbre et le coussinet
d une paisseur trop faible du film du lubrifiant. A vitesse et charge leves, il y a
possibilit de fluage du rgule soumis des tempratures et des pressions trop importantes.
Pour des vitesses plus leves et une charge faible, la limite peut tre due l'oxydation du
lubrifiant port une temprature trop leve. Enfin pour des charges faibles et des vitesses
leves, le fouettement conduit gnralement des niveaux vibratoires inacceptables.
2.1.a - Epaisseur de film
Pour une paisseur du film lubrifiant trop faible, il y a risque de contact des surfaces
de l'arbre et du coussinet, pouvant conduire une usure et une destruction du palier.
L'paisseur du film doit tre nettement suprieure la somme des rugosits des surfaces
antagonistes pour qu'un rgime de fonctionnement hydrodynamique puisse s'tablir.
183
Pour des conditions de fonctionnement usuelles les valeurs minimales d'paisseur de
film de lubrifiant sont prcises figure 4 pour diffrents diamtres d'arbre. Ces valeurs ont t
tablies par Martin [3] [4] partir des valeurs usuelles de rugosit et en prenant un rapport 3
entre la somme des valeurs des hauteurs totales des rugosits de l'arbre et du coussinet et
lpaisseur minimale du film.
Fig. 4 : Valeurs acceptables dpaisseur minimale [4]
2.1.b - Temprature du rgule
Pour un couple temprature - pression de valeur trop importante, il y a danger de fluage du
rgule. Les valeurs limites des tempratures et des pressions dpendent de la nature du rgule.
Pour les rgules habituellement utiliss, Booser [6] a montr que le fluage commenait vers
190C pour une pression de 1,4.10
6
Pa (14 bar) et vers 130C pour une pression de 7.10
6
Pa
(70 bar).
Pour les rgules usuels, Garner [2] prconise des tempratures d'utilisation infrieures
120C pour des charges statiques et 100C pour des charges dynamiques. L'utilisation
d'alliage d'aluminium ou de cuproplomb permet d'atteindre des tempratures respectives de
150 200C.
2.1.c - Temprature de lhuile
Garner [2] prconise de ne pas dpasser une temprature de 75 80C dans le rservoir
d'alimentation pour les huiles minrales habituellement utilises afin d'obtenir une dure de
vie de plusieurs milliers d'heures.
La fig. 5 compare les tempratures limites d'utilisation de l'huile minrale et de
diffrentes huiles synthtiques [7].
184
Fig. 5 : Temprature limites d'utilisation des huiles minrale et synthtiques [7]
2.1.d - J eu
Le jeu est un paramtre trs important. Un jeu trop important entrane, pour des conditions
de fonctionnement donnes, un accroissement du dbit de fuite ainsi qu'une rduction de
l'paisseur minimale du film lubrifiant. Par contre, une valeur trop faible du jeu implique une
augmentation des pertes par frottement et peut entraner lors du dmarrage ou lors dun
changement de rgime, une perte totale de jeu (serrage) d aux dilatations diffrentielles.
Diffrentes relations empiriques ont t proposes.
O'Connor [5] propose les relations suivantes :
pour des surfaces rectifies 2C =7.10
-4
D +7,6. 10
-3
pour des surfaces usines 2C =3.10
-3
D +10
-1
C et D tant respectivement le jeu radial et le diamtre exprims en millimtres. Garner [2]
prenant en compte l'effet de la rotation prsente le diagramme de la figure 6.
Constantinescu [7], se rfrant la norm ISO, propose :
- pour les paliers usuels des ajustements de type H7/d8 ou H7/e8,
- pour des paliers de ralisation plus soigne :
- en rgime stationnaire H7/g6
- en rgime dynamique H7/h6
185
Ces relations sont utiliser avec prudence car elles peuvent parfois conduire la
ralisation de paliers mal dimensionns. Seule une tude des variations des diffrents
caractristiques du palier telles que l'paisseur minimale du film, la puissance dissipe ou le
dbit en fonction du jeu, permet de fixer un jeu moyen et des tolrances de fabrication.
Fig. 6 : Valeur du jeu diamtrale en fonction de la vitesse [2]
2.1.e - Gomtrie
La forme retenue pour un palier est importante car elle intervient de faon significative
sur les caractristiques dynamiques du palier et modifie le comportement dynamique de la
ligne d'arbre supporte par les paliers.
Le choix de la forme d'un palier est un compromis. Si les paliers non circulaires sont
plus stables que les paliers circulaires, ils ont, par contre, une capacit de charge moindre, des
pertes plus importantes et ncessitent un dbit de lubrifiant plus lev. Les paliers patins
oscillants sont presque toujours stables au fouettement, par contre, ils sont d'une ralisation
plus complexe que les paliers de forme fixe. Garner [2] a compar les caractristiques
statiques et dynamiques des formes de paliers les plus souvent rencontres. Les figures 7 et 8
peuvent constituer un guide pour le choix prliminaire d'une gomtrie.
186
Type palier Capacit de
charge
Rsistance
au
fouettement
Rigidit ou
amortissement
Remarques
Cylindrique,
alimentation
axiale
Cylindrique,
alimentation
circonfrentielle
Adapt aux
charges
tournantes
Alimentation
circonfrentielle
partielle
Stabilit
amliore pour
une charge dans
une direction
fixe.
Citron
ou 2 lobes
Amortissement
et rigidit
horizontaux
limits
4 lobes
3 lobes
Offset Adapt pour un
seul sens de
rotation
Patins oscillants
Stable
Fig. 7 : Comparaison de diffrents paliers [2]
187
1 Circulaire (une rainure)
2 Circulaire (trois rainures)
3 Citron
4 Trois lobes (symtriques)
5 trois lobes (asymtriques)
6 Trois poches
Fig. 8 : Courbes de stabilit de diffrents paliers [9]
188
2.2 - OPTIMISATION
Lors de l'avant projet d'un palier, il faut non seulement s'assurer qu'il ne fonctionne
pas trop prs des limites mettant en cause sa fiabilit, mais aussi optimiser sa conception. En
effet, des conomies importantes peuvent tre ralises. Loptimisation permet de rduire la
puissance dissipe, la temprature maximale et le dbit de lubrifiant.
Nous ne traiterons pas ici le problme de l'optimisation mais nous allons montrer, sur
un cas simple, comment voluent le dbit axial Q, l'paisseur minimale du film h
mini
et la
puissance dissipe P, lorsque le jeu radial et le rapport L/D de la longueur au diamtre du
palier varient.
Lobjectif est de raliser un palier lisse cylindrique capable de supporter une charge
W =10 000 N une vitesse de rotation de 3 000 tr/mn, soit N =50 tr/s. Pour dterminer les
grandeurs caractristiques de ce palier, il faut choisir :
a) Le rayon de l'arbre : l'arbre doit prsenter une rsistance mcanique et avoir
une rigidit suffisante afin de supporter la charge et transmettre les couples. Une valeur du
rayon R =0,02 m, est satisfaisante.
b) La longueur du coussinet : Celle-ci dpend en particulier de la charge
supporter, de l'espace disponible, des possibilits de msalignement et du flchissement du
rotor. Le rapport L/D de la longueur au diamtre du palier est gnralement compris entre 0,4
et 1,2. Trois valeurs de L/D (0,5 ; 0,8 et 1) seront envisages. Notons que pour des raisons de
msalignement la tendance est d'utiliser des paliers dont le rapport L/D est infrieur l'unit.
En fonction des relations prcdentes, il vient :
17 m C 110 m [5]
C 60 m [2]
soit des jeux radiaux relatifs :
8,5.10
-4

3
10 . 5 , 5
R
C

[5]
R
C
3.10
-3
[2]
c) Le lubrifiant : Celui-ci est souvent impos par l'environnement, par ailleurs, seule la
viscosit la temprature d'entre est connue. La recherche du champ de temprature, donc de
viscosit, l'intrieur du film lubrifiant est un problme compliqu. Nous supposerons le
rgime isotherme et choisirons une viscosit constante gale 0,065 Pa.s correspondant la
temprature du lubrifiant.
Etude de cas :
Il est alors possible par l'intermdiaire des courbes de la figure 9 de dterminer les
caractristiques du palier pour diffrentes valeurs du jeu C et du rapport L/D. Il faut souligner
les points suivants :
189
a) L'paisseur minimale du film lubrifiant peut tre augmenter en augmentant la
longueur du palier. Pour chaque valeur du rapport L/D, il existe un jeu optimal ; cependant,
des paliers trop longs nacceptent pas des msalignements et des flexions darbre importants.
b) Une rduction des pertes de puissance peut tre obtenue par une diminution du
diamtre et de la longueur du palier ou par une augmentation du jeu. Dans le cas particulier
tudi, le jeu minimal donn par la relation propose par OConnor [|5] conduit des pertes
inacceptables.
Epaisseur minimale
Dbit
Excentricit relative
Puissance
Fig. 9 : Influence du jeu radial pour
diffrents rapports L/D.
Approche isotherme
a) - L'paisseur minimale du film lubrifiant doit toujours tre suprieure la limite infrieure
admissible (fig. 4).
b) L'excentricit relative doit tre suprieure la valeur critique correspondant au seuil du
fouettement (fig. 8).
c) - La temprature maximale de surface du palier peut tre value par la relation empirique
[10] :
T
max
=T
e
+2 T
o T
e
est la temprature d'entre de l'huile et T laugmentation globale de la temprature ,
value laide dun bilan thermique global.
190
Si la temprature maximale ainsi calcule est proche de la temprature maximale
admissible pour le rgule du coussinet, une analyse thermique plus prcise doit tre effectue.
2.3. - MODE D'ALIMENTATION DES PALIERS LISSES
La position, la forme des rainures d'alimentation et la pression d'alimentation ont une
influence sur les caractristiques de fonctionnement d'un palier lisse.
2.3.a - Position et forme des rainures d'alimentation
Il y a deux types classiques de rainures : les rainures axiales, les rainures
circonfrentielles.
Rainures axiales :
Du point de vue du remplissage en huile du palier, pour les charges fixes en direction,
la position la plus favorable pour la rainure axiale est situe lgrement en aval de la
gnratrice pour laquelle l'paisseur du film est maximale. Cependant, comme la position de
la ligne des centres repre par l'angle de calage est fonction, pour un palier donn, de la
charge, de la vitesse et de la viscosit du lubrifiant, cette rainure est souvent situe dans une
zone comprise entre 90 et 135 en amont de la charge. Si le sens de rotation n'est pas fixe, on
peut placer deux rainures diamtralement opposes 90 de la direction de la charge, dans la
zone d'paisseur maximale du film (fig. 10). La prsence de deux rainures d'alimentation est
parfois justifie par des considrations thermiques : Le rle de la seconde rainure est alors de
"limiter" la recirculation de fluide chaud et de mieux refroidir le palier. La position de la
rainure axiale modifie trs peu la valeur de la charge portante ds lors que cette rainure est
situe dans la partie suprieure non charge, cependant elle peut avoir une certaine influence
sur la valeur du couple de frottement.
Rainure circonfrentielle :
La rainure circonfrentielle, gnralement place dans la section mdiane du palier, est
utilise lorsque la charge est variable en direction (charge tournante par exemple). Ce type de
rainure diminue sensiblement la charge portante car elle substitue deux paliers de longueur L'
<L/2 un palier de longueur L (fig. 12). Aussi des rainures circonfrentielles damplitudes
limites ou mme des trous sont utiliss sur certains paliers de bielles de moteurs thermiques.
En pratique la gomtrie du palier, la forme et le positionnement des rainures peuvent
tre plus complexes. Les paliers section non circulaire ou les paliers rainures multiples
(fig. 13) sont plus stables du point de vue vibratoire mais leur capacit de charge est rduite.
2.3.b. - Rle de la pression d'alimentation
Une alimentation sous pression amliore la scurit de fonctionnement du palier car :
- elle tablit une circulation force du lubrifiant et augmente ainsi l'vacuation
de l'nergie dissipe dans le palier ;
- elle diminue les risques de cavitation en irriguant la zone inactive du palier.
Les valeurs de la pression d'alimentation modifient tous les paramtres de
fonctionnement du palier cependant, c'est le dbit qui est le plus influenc :
191
- le dbit crot avec la pression d'alimentation
- le couple de frottement augmente et tend vers une limite qui correspond la
valeur calcule pour un palier entirement plein d'huile.
- langle de calage augmente trs lgrement car il est fonction du couple de
frottement.
- la charge peut tre augmente ou diminue selon la forme et la position de la
rainure d'alimentation [11].
Fig. 10 : Position des rainures axiales
Figure 11 : Configuration du coussinet
192
Figure 12 : Variation de la pression en fonction de la coordonne axiale z.
2.4 - INFLUENCE DE MESALIGNEMENT
Dans un palier, les axes du coussinet et de l'arbre ne sont pas toujours parallles. En
pratique il existe toujours un msalignement dont les causes peuvent tre d'origines diverses :
dformation thermique ou lastique de l'arbre, couples extrieurs ou mauvais alignement des
paliers.
Dans le cas du palier align, un seul paramtre est ncessaire pour reprsenter
l'paisseur du film d'huile : l'excentricit. Pour un palier msalign, il est ncessaire d'utiliser
3 paramtres. Les plus gnralement utiliss sont les suivants [12] :
193
- l'excentricit
0
dans la section mdiane
- le module de la projection de la ligne des centres de l'arbre sur le plan dfini
par la section mdiane : (fig. 14)
- l'angle que fait la projection de la ligne des centres de l'arbre avec la ligne des
centres de la section mdiane : .
Dans le cas gnral, le torseur des forces extrieures agissant sur le coussinet peut tre
rduit une charge verticale agissant dans le plan mdian du coussinet et un moment faisant
avec la direction de la charge un angle quelconque. Si le msalignement est d une charge
W, non centre, c'est--dire une charge applique une distance l de la section mdiane, le
moment des forces extrieures est tel que :
M =l W
et l'angle entre ce moment et la charge est de 90.
Figure 13 : Exemple de palier rainur (DOCUMENT EDF)
194
Figure 14 : Palier msalign
195
Fig. 15 : Variation de la charge sans dimension W en fonction du rapport W / M et de
l'paisseur minimale du film
Fig. 16 : Variation du dbit sans dimension Q et du nombre de frottement en fonction de
l'paisseur minimale du film.
196
Sur la figure 15 sont prsentes les variations de la charge sans dimension W en
fonction du rapport W / M (rapport identique L / l ), et de l'paisseur minimale du film
h
mini
/C. La figure 16 donne les variations du dbit de fuite Q et du nombre de frottement f en
fonction de h
mini
/C. De faon gnrale, lexistence dun msalignement rduit l'paisseur
minimale du film d'huile, augmente la pression maximale et rapproche le point d'application
de celle-ci, des extrmits libres du palier, ce qui risque d'entraner la dtrioration des
surfaces.
Ainsi le palier prsent fig.13, ralis au dbut du 20
me
sicle, nest plus utilis
aujourdhui car il est trop long et les nombreuses rainures rduisent considrablement sa
capacit de charge.
2.5. - PALIERS AUTO-ALIGNANTS :
Fig. 17 : Systmes de paliers auto alignants [13]
197
Diffrents systmes peuvent tre utiliss pour attnuer les effets du msalignement
[13]. Les plus utiliss sont :
- le palier rotule (fig. 17a). Les frottements dans la rotule ne permettent pas
toujours l'auto-alignement du palier.
- le palier sphrique (fig. 17b). Le fonctionnement de ce palier est trs
satisfaisant mais il ne permet pas de dplacement axial et sa fabrication est dlicate.
- le coussinet conique. Le jeu radial est plus important aux extrmits du palier
que dans la section mdiane. Cette solution est utilise pour attnuer les effets de flexion des
arbres (fig. 17c).
- le coussinet est encastr dans une membrane lastique (fig. 17d) ou dans une
coquille en caoutchouc (fig. 17e).
- le palier lisse lments pivotants (fig. 17f et 17g) limine totalement le
msalignement angulaire.
- il est galement possible d'utiliser des montages permettant de modifier le
positionnement du coussinet (fig. 17h et 17i) Ces systmes ne permettent pas de supporter des
msalignements accidentels.
3 - EXEMPLES DE REALI SATI ONS
3.1. - PALIERS RADIAUX HYDRODYNAMIQUES A PATINS
Des paliers hydrodynamiques patins oscillants quipent les grands groupes
turboalternateurs (fig. 18) et les compresseurs grande vitesse de rotation (fig. 19).
Fig. 18 : Palier patins oscillants de grand groupe turboalternateur (DOCUMENT EDF)
198
Fig; 19 : Paliers patins oscillants de compresseurs grande vitesse (DOCUMENT ALSTOM)
Un supportage hydraulique des patins t mis au point pour permettre une rpartition
homogne des efforts et prserver les proprits d'auto-alignement [14].
Les paliers hydrodynamiques patins s'appliquent aussi aux turbines hydrauliques
tournant des vitesses relativement faibles 60 100 tr/min. Les charges supportes peuvent
atteindre 3 4 MN. Ces paliers sont utiliss en particulier pour supporter les rotors des
turbines hydrauliques.
3.2 - BUTEES HYDRODYNAMIQUES A FAIBLES PERTES
Des butes hydrodynamiques faibles pertes ont t dveloppes pour quiper les
machines tournant grande vitesse [15]. Le systme de lubrification dirige (fig. 20) limine
en grande partie les pertes parasites associes la lubrification par barbotage et peut conduire
une diminution de la puissance consomme de l'ordre de 50%.
Fig. 20 : rpartition de dbit d'huile dans une bute lubrification dirige [15]
199
3.3 - BUTEES FORTEMENT CHARGEES
Les turbines hydrauliques de grandes dimensions axe vertical comportent une bute
supportant de trs fortes charges. Celles-ci dpassent pour certaines machines 40 50 MN.
Au-del de 10 MN, l'qui-rpartition automatique des charges entre les patins constitue un
grand facteur de scurit. L'galisation des efforts sur les patins peut tre ralise par un
ensemble de membranes toriques en acier de faible paisseur, remplies d'huile et relies entre
elles par un circuit commun, et sur lesquelles appuient les patins. La figure 21 montre le
montage d'une telle bute.
Fig. 21 : Montage d'une bute de turbine hydraulique (DOCUMENT NEYRPIC)
3.4 - PALIERS HYDROSTATIQUES
Pour simplifier les problmes associs aux tanchits, les paliers de nombreuses
pompes sont lubrifies avec le fluide vhicul. C'tait le cas, par exemple, du palier infrieur
de la pompe primaire de Super-Phnix (fig. 22). Ce palier hybride a un diamtre de 850 mm et
une longueur de 300 mm, il comporte 12 alvoles usins sur l'arbre. Le lubrifiant utilis est du
sodium fondu dont la viscosit, la temprature de fonctionnement, est plus faible que celle
de l'eau.
4 - CONCLUSI ON
Les principaux paramtres prendre en compte pour le choix prliminaire d'une
technologie de palier ont t prsents. L'optimisation a t traite pour une gomtrie simple
et en rgime isotherme.
En fait, l'analyse isotherme ne permet d'obtenir des rsultats acceptables que lorsque
l'nergie dissipe par cisaillement dans le lubrifiant est faible et conduit un chauffement et
une diminution de viscosit peu importante, ce qui est en particulier le cas pour les paliers
l'eau ou pour les paliers tournant vitesse modre.
200
Pour les paliers industriels fonctionnant dans des conditions svres, il est ncessaire
d'utiliser des modles de calcul plus complets de type thermohydrodynamique ou de type
lasto-thermohydrodynamique prenant en compte, respectivement, la dissipation dnergie en
tout point du film lubrifiant, les changes thermiques entre les diffrents lments du palier et
les dformations thermo-elastiques des matriaux.
Fig. 22 : Paliers hydrostatiques de la pompe primaire de Super Phnix (DOCUMENT EDF)
BI BLI OGRAPHI QUE :
[1] M.J . NEALE : "Tribology Handbook, London, Butterworths" 1973, d'aprs ESDU ITEM 65007.
[2] D.R. GARNER : "The use of design procedures for plain bearings", Leeds Conference, September
1980.
[3] F.A. MARTIN : "Minimum allowable oil film thickness ins steadily loaded journal bearings",
Proceedings Lubrification and Wear Convention, 1964, Vol. 178, Pt 3N, p. 161.
[4] F.A. MARTIN, D.R. GARNER : "Plain journal bearings under steady loads =design guidance for safe
operation", First European Tribology Congress, 1973, paper C313/73, Proceedings IME, p. 449.
[5] O'CONNOR : "Standard handbook of lubrication engineering", Mc Graw Hill - ASLE 1968, p. 18.
[6] E.R. BOOSER, F. D. RYAN, C. L. LINKINHOKER : "Maximum temperature for hydrodynamic
bearings under steady load", Lubrication Engineering, J uly 1970, p. 226.
[7] G. WILLS : "Lubrication Fundamentals", Marcel DEKKER, Inc.
[8] D. CONSTANTI NESCU, A. NI CA, M. D. PASCOVI CI , G. CEPTUZEANU,
S. NEDELAI : "Sliding bearings", Alperton Press, 1985.
201
[9] ABDUL WAHED, M.T. PASCAL, J . FRENE : "Stabilit et rponse un balourd des grands paliers de
turbines", J ourne du GAMI, 12 janvier 1982, Mcanique Matriaux Electricit, n 386-387, p. 132,
1982.
[10] E.S.D.U. : "Calculation Methods for steadily loaded pressure hydrodynamic journal bearings", ITEM -
66023 - Inst. of Mech. Engineers 1966.
[11] J . BOZET : "L'alimentation en fluide sous pression des paliers lisses dans le cas de la rainure
circonfrentielle", rev. Univers. Mines Belg., tome 113, n2, p. 82-92, 1970.
[12] D. NICOLAS : "Les paliers hydrodynamiques soumis un torseur de forces quelconque", Thse de
docteur ingnieur prsente devant l'Universit Claude Bernard, Lyon, 1972.
[13]
[14] J . POULAIN, J .P. BESSE : "Coussinets huile patins oscillants pour grandes turbomachines",
Compte rendu de fin de contrat d'une recherche, DGRST, Contrat n73.7.1780.00.221.75.01, nov. 1975.
[15] Socit GLACIER : "Bute patins oscillants : lubrification dirige", Notice technique n5 - section 2
DI FFERENTS TYPES DE LUBRI FI CATI ON
Paliers lisses Butes Garnitures Mcaniques
Contacts surfaciques
Schma d'un palier
Contacts surfaciques ; pression moyenne faible :
0,1 MPa <p <20 MPa
Mais les charges peuvent tre trs leves, jusqu' plusieurs
Mga Newton.
Courbe de STRIBECK (1902)
ZONE I : LUBRI FI CATI ON LI MI TE (HUI LES POLAI RES)
Molcules d'huile adsorbes (physico-chimie des surfaces et des
lubrifiants)
Epaisseur des couches adsorbes : 50
0
A 200
0
A
Coefficient de frottement : 0,02 <F <0,2
ZONE I I : LUBRI FI CATI ON MI XTE
Charge :
s h
W W W + =
Frottement :
s h
F F F + = avec :
s h
F F < <
Coefficient de frottement : 0,001 <F <0,2
Si la vitesse crot, alors
h
W crot et
s
W dcrot, ainsi le frottement F
dcrot.
ZONE I I I : LUBRI FI CATI ON HYDRODYNAMI QUE
Cas bien connu : le coin d'huile.
Le film est complet :
min:
H >hauteur des asprits des surfaces.
Le coin d'huile ou Blochet
- SURFACES LISSES : Equation de Reynolds +conditions aux limites :
[ ] [ ]
t
h 12 V 12 ) W W (
z
h 6 ) U U (
x
h 6
z
h
) W W ( 6
x
h
) U U ( 6
z
p h
z x
p h
x
2 2 1 2 1
2 1 2 1
3 3
o
p o
+ p + + p
o
o
+ + p
o
o
+
o
o
~ p +
o
o
~ p =
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
Cas simple : Ecoulement plan, fluide incompressible et isovisqueux :
=Cste et =Cste
3
2 1
h
* h h
) U U ( 6
dx
dp
+ =
- EFFETS THERMIQUES :
) (
0
0
e

=
Equation de Reynolds gnralise
Equation de l'nergie dans le film
Equation de la chaleur dans les matriaux
Conditions aux limites sur la pression et la temprature.
- SURFACES RUGUEUSES : Equation de la Mcanique des Films Minces
Visqueux.
- Dfauts de formes
- Rugosits : tudes statistiques
- Effets des forces d'inertie dans le fluide.
Le coefficient de frottement en lubrification hydrodynamique n'a plus
de sens : il peut varier entre 10
-6
et .
ZONE I V : LUBRI FI CATI ON HYDRODYNAMI QUE NON LAMI NAI RE
Cas des grandes vitesses, des grandes dimensions et/ou des
fluides trs peu visqueux :
- Tourbillons de Taylor dans les paliers
- Turbulences dans les paliers et les butes ainsi que dans
certaines garnitures mcaniques eau.
- CRITERES DE TRANSITION :
Paliers :
2 , 41 38 3 , 63
R
C C V
T
2
c
+ =

=
Butes et garnitures mcaniques :
800
h R
580
min moy
<

<
Equations de CONSTANTINESCU, NG, PAN ET ELROD.
Effets des forces d'inertie dans le fluide : cas des fluides trs peu
visqueux.
LUBRI FI CATI ON HYDROSTATI QUE
Film complet : tat de surface excellent
Source de pression extrieure au contact.
Lubrification hydrostatique
Equation de Reynolds :
0
z
p h
z x
p h
x
3 3
=

Charge portante et frottement pratiquement entirement

indpendants : vitesse nulle le frottement est nul.
Coefficient de frottement utiliser avec prudence.
10
-8
<F <10
-2
- UTILISATION :
Guidages trs prcis
Faible frottement
Fluides trs peu visqueux
ROULEMENTS ENGRENAGES CAMES
CONTACTS HERTZIENS
Contact cylindre / plan
Contacts linaires ou ponctuels : pression moyenne trs leve :
100 MPa <p <3500 MPa =3,5 GPa
Les charges ne sont pas
ncessairement trs leves mais la
surface du contact est trs faible.
I l faut tenir compte des
dformations lastiques des
surfaces et mme des dformations
plastiques aux sommets des
rugosits ; au moins pendant la
priode de rodage. Par ailleurs la
vi scosi t du fl ui de vari e
considrablement avec la pression.
- EPAISSEUR DU FILM :
Elastohydrodynamique :
13 , 0
7 , 0
2 1 o 6 , 0 min
W
R L E
R E
) U U (
) E ( 97 , 0
R
h
j
)

|
\
[
|
|
|
|
|
|

+
o =
Hydrodynamique :
W
) U U (
44 , 2
R
h
2 1 o min
+
=
Vitesse ou paisseur du film
F
r
o
t
t
e
m
e
n
t
ZONE I : LUBRI FI CATI ON EXTREME-PRESSI ON (E.P.)
Les surfaces sont protges par un film form par ractions
chimiques et qui s'accroche fortement aux surfaces des matriaux.
Les additifs E.P. qui n'agissent qu' pressions et tempratures
leves et sous forts taux de cisaillement sont des composs :
- Soufrs
- Chlors
- Phosphors - Soufrs
Les mcanismes d'action ne sont pas entirement connus.
Coefficients de frottement : 0,02 <F <0,2
ZONE I I : LUBRI FI CATI ON MI XTE
Sparation progressive des surfaces par un film de lubrifiant
fluide.
ZONE I I I : LUBRI FI CATI ON ELASTOHYDRODYNAMI QUE
. Equation de Reynolds dans le film
. Equation de l'lasticit pour les matriaux
. Piezoviscosit du lubrifiant.
- Comportement non Newtonien du fluide
- Rugosit des surfaces
- Alimentation du contact.
Coefficients de frottement faible : 0,01 <F <0,1
SOMMAI RE :
- LUBRIFICATION LIMITE
- LUBRIFICATION EXTREME PRESSION
- LUBRIFICATION MIXTE
- LUBRIFICATION HYDROSTATIQUE
- LUBRIFICATION HYDRODYNAMIQUE
- LUBRIFICATION ELASTOHYDRODYNAMIQUE
- FROTTEMENT SEC

) PLASTIQUES ( ES SYNTHETIQU MATERIAUX

S METALLIQUE MATERIAUX