Elasto Plasticité Cours

Rupture et Plasticit e
Pierre Suquet
Table des mati` eres
1 Comportements non lin eaires des mat eriaux solides 1.1 Vari et e des comportements macroscopiques . . . . . . 1.2 Diversit e des m ecanismes microscopiques . . . . . . . 1.3 Crit` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 1 8 13 26 29 30 31 35 48 52 53 54 61 64 69
2 Singularit es de contrainte et t enacit e des mat eriaux 2.1 Concentration de contrainte au voisinage dun d efaut de forme elliptique 2.2 Singularit e de contrainte en fond dentaille . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Singularit e de contrainte ` a la pointe dune ssure plane. . . . . . . . . . . 2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Annexe : eprouvettes normalis ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Analyse energ etique de la propagation dune ssure 3.1 Analyse energ etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Taux de restitution de l energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Lien entre singularit e des contraintes et taux de restitution de l energie 3.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Analyse energ etique de la propagation dune ssure II. Fissuration par fatigue 71 4.1 Taux de restitution de l energie : int egrales invariantes . . . . . . . . . . . 72 4.2 Probl` emes tridimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.3 Fissuration par fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5 Loi 5.1 5.2 5.3 5.4 de comportement elasto-plastique Surface seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D eformation plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de la dissipation maximale et convexit e du domaine de plasticit e 95 96 104 121 123
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6 Structures elasto-plastiques standards 125 6.1 Formulation du probl` eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 6.2 Etude dun cas particulier : Torsion dun arbre cylindrique elasto-plastique 127 6.3 R esultats g en eraux sur l evolution des syst` emes elasto-plastiques . . . . . . 136 6.4 Incompatibilit e de la d eformation plastique et contraintes r esiduelles . . . . 141 6.5 Ecrouissage apparent en variables g en eralis ees . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.6 6.7 6.8
Int egration num erique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 155 . 155 . 161 . 178 . 182 185 . 186 . 192 . 197 199 203 203 206 207 208
7 Thermodynamique des Processus Irr eversibles 7.1 Les principes de la Thermodynamique . . . . . 7.2 Thermodynamique et lois de comportement . . 7.3 Equation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8 Charges limites 8.1 Chargements potentiellement supportables. Approche statique . . . . . . 8.2 Approche cin ematique par lext erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Bibliographie A Rappels d elasticit e lin eaire A.1 Tenseur d elasticit e . . . . . . . . . . . . A.2 Probl` eme d equilibre en elasticit e lin eaire A.3 Probl` emes plans et anti-plans . . . . . . A.4 Probl` emes classiques . . . . . . . . . . .
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B Coordonn ees curvilignes. Formulaire 214 B.1 Coordonn ees cylindriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 B.2 Coordonn ees sph eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Chapitre 1 Comportements non lin eaires des mat eriaux solides
Introduction et cadre de travail... Les mat eriaux pr esentent une etonnante diversit e de comportement. Lorsquon leur applique des eorts, certains mat eriaux s ecoulent ` a la mani` ere de uides, dautres r esistent comme des solides. Dautres enn commencent par r esister mais, si lon augmente leort, nissent par c eder et s ecoulent. Parmi ces mat eriaux dits solides certains sont fragiles et cassent sans d eformation apparente importante, dautres se d eforment notablement avant rupture (on les dit ductiles). N eanmoins ces classications sont toujours relatives (un m etal est fragile ` a froid mais ductile ` a chaud) et parfois ambig ues (un milieu granulaire s ecoule comme un uide, mais, une fois compact e, pr esente la coh esion dun solide). Ce chapitre pr esente dans un premier temps les comportements des mat eriaux solides les plus couramment rencontr es ` a l echelle de ling enieur. A plus petite echelle, ces mat eriaux pr esentent des m ecanismes de d eformation encore plus vari es quil est utile de conna tre pour mieux comprendre leur comportement macroscopique. Nous nous limiterons aux m ecanismes observ es dans les mat eriaux cristallins (m etaux, roches, certains polym` eres). Enn, ayant mis en evidence di erents r egimes dans le comportement des mat eriaux, nous aborderons la question des crit` eres, essentiels pour traduire la transition dun r egime ` a lautre.
1.1
Vari et e des comportements macroscopiques
La fa con la plus el ementaire dappr ehender la vari et e des comportements des mat eriaux est de les tester au moyen dessais uniaxiaux. 1.1.1 Essais uniaxiaux classiques
Un essai est dit uniaxial lorsque le tenseur de contrainte est port e par une direction xe u : (x) = (x) u u. L etat de contrainte est caract eris e par le seul champ scalaire . Pour etre directement exploitable dans l ecriture de la loi de comportement du mat eriau homog` ene que lon 1
CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES
teste, il est pr ef erable que lessai soit homog` ene1 (au moins dans une certaine r egion de l echantillon test e), ce qui signie que l etat de contrainte est uniforme dans cette r egion (il ne d epend pas de la position x). En vertu de lhomog en eit e du mat eriau, le champ de d eformation est egalement uniforme dans cette r egion, au moins tant quil ny a pas apparition dinstabilit e (il peut y avoir alors plusieurs valeurs de la d eformation associ ee ` a une m eme valeur de la contrainte ce qui conduit ` a un champ de d eformation non uniforme et se traduit sur le plan physique par une striction de l eprouvette). Lessai uniaxial le plus classique est lessai de traction simple. On soumet une eprouvette de traction ` a une force dans une direction xe. L eprouvette, le plus souvent plane ou cylindrique de section circulaire, est typiquement constitu ee de deux zones : les t etes d eprouvette servent ` a acccrocher l eprouvette et ` a lui transmettre leort ext erieur, tandis que la partie centrale, dite partie utile , est la zone o` u lon peut raisonnablement consid erer que l etat de d eformation est homog` ene et sert aux mesures de d eformations. On mesure cette d eformation par di erents moyens (jauges de d eformation, extensom` etre, corr elations dimage...). La contrainte = F/S se d eduit de la mesure de la force appliqu ee et de la mesure de la section S de la partie utile de l eprouvette. Nous nous limiterons aux (relativement) petites d eformations et nous placerons dans le cadre de lhypoth` ese des petites perturbations (H.P.P.). En cons equence, la section S est la section initiale de l eprouvette et les di erentes mesures de la contrainte (contrainte nominale, contrainte de Cauchy) et de la d eformation (Green-Lagrange, d eformations logarithmiques) co ncident. Lessai peut etre pilot e en contrainte (on impose une valeur ` a la force F donc ` a la contrainte ) ou en d eformation (on applique un d eplacement aux t etes d eprouvette de fa con ` a atteindre une d eformation prescrite dans la zone utile de l eprouvette). Une histoire de chargement (en contrainte ou en d eformation) est appliqu ee ` a l eprouvette et les r esultats des mesures sont port es dans un diagramme (, ). Di erents types de chargement permettent de mettre en evidence di erents aspects du comportement des mat eriaux test es. En simpliant, les trois grands types de comportement quun mat eriau est susceptible dexhiber (en fonction de la temp erature, de la vitesse de d eformation et du niveau des contraintes) sont le comportement elastique, le comportement plastique et le comportement visqueux. Charge monotone. On augmente progressivement la contrainte (ou la d eformation si lessai est pilot e en d eformation) et on mesure la d eformation qui en r esulte (ou la contrainte). Cet essai permet de mettre en evidence plus pr ecis ement les ph enom` enes suivants (cf gure 1.1) : a) La non lin earit e eventuelle de la loi : lessai met en evidence un domaine (en contrainte ou en d eformation) ` a lint erieur duquel le comportement (cest ` a dire la relation , ) est lin eaire et ` a lext erieur duquel il devient non lin eaire. b) Le durcissement ou ladoucissement du mat eriau. Le durcissement correspond au cas dune courbe (, ) croissante (toute augmentation de d eformation requiert une
Des essais non homog` enes, comme lessai de exion, peuvent egalement etre utilis es, mais ils n ecessitent une mod elisation des champs de contrainte et de d eformation pour etre correctement traduits en lois de comportement.
1
E DES COMPORTEMENTS MACROSCOPIQUES 1.1. VARIET
(MPa)
durcissant adoucissant
E
0.001 domaine de linarit domaine non linaire
(a) (b)
Compression
Traction
(c) (d)
(e) (f)
Fig. 1.1: Di erents types de comportement observables lors dun essai de traction simple monotone. (a) : mise en evidence de la perte de lin earit e dans le comportement. (b) : caract` ere durcissant ou adoucissant du comportement. (c) : mat eriau elastique-fragile. (d) : mat eriau endommageable. (e) : courbe de traction r eelle dun acier doux, mettant en evidence un plateau plastique. (f) : id ealisation de la courbe pr ec edente par un comportement elastique parfaitement plastique.
augmentation de contrainte), tandis que ladoucissement correspond ` a une courbe (, ) d ecroissante (la contrainte diminue alors que la d eformation augmente). Pour d etecter correctement ladoucissement il est n ecessaire de contr oler lessai en d eformation (le pilotage en contrainte ne peut se poursuivre au del` a de la contrainte maximale et provoque une instabilit e de lessai). c) La plus ou moins grande ductilit e du mat eriau : certains mat eriaux se rompent tr` es rapidement apr` es avoir d epass e leur domaine de lin earit e. Lorsque la rupture intervient en m eme temps que la perte de lin earit e, le mat eriau est dit elastiquefragile. A linverse certains mat eriaux se d eforment beaucoup avant de se rompre (caoutchoucs, polym` eres, certains m etaux ` a chaud). Ils sont dits ductiles et la d eformation ` a rupture est une mesure de la ductilit e du mat eriau. La gure 1.1e pr esente la courbe de traction typique dun acier doux. On note que sit ot apr` es la perte de lin earit e cette courbe pr esente un plateau avant de se redresser pour des d eformations plus importantes. On repr esente souvent ce type de comportement par un mod` ele de plasticit e parfaite (gure 1.1f) qui consiste en une mont ee elastique lin eaire suivi dun plateau ` a contrainte constante. d) La viscosit e du mat eriau : lessai est contr ol e en d eformation et eectu e` a di erentes vitesses de d eformation . Si lon obtient des courbes (, ) di erentes, le mat eriau test e pr esente une viscosit e, cest ` a dire une sensibilit e` a la vitesse de sollicitation. Cest typiquement le cas des polym` eres ou des m etaux ` a chaud (et m eme des c eramiques ` a haute temp erature). En revanche les m etaux ` a temp erature ambiante ne pr esentent pas en g en eral de sensibilit e` a la vitesse de d eformation. Si lon sint eresse aux tr` es grandes vitesses de d eformation (comportement dynamique des mat eriaux pour des probl` emes dexplosion ou de crash) les machines dessais classiques ne permettent plus dimposer des vitesses de d eformation susamment elev ees et il faut alors avoir recours ` a dautres essais (barres de Hopkinson par exemple) dans lesquels lhypoth` ese dhomog en eit e des contraintes et des d eformations nest plus valide ce qui complique notablement le d epouillement. Charge-d echarge. On augmente la force F puis on la ram` ene ` a 0. Cet essai permet de mettre en particulier en evidence (gure 1.2) : a) Lan elasticit e : si les courbes de charge-d echarge co ncident, le milieu est elastique ( eventuellement non lin eaire). Dans le cas contraire il est an elastique. Apr` es d echarge compl` ete, il subsiste une d eformation r esiduelle. Cette d eformation r esiduelle peut seacer avec le temps, signe dune viscosit e du mat eriau. Dans les mat eriaux insensibles ` a la vitesse de chargement (m etaux ` a froid par exemple), cette d eformation r esiduelle est permanente, tant que lapplication dune contrainte ne vient pas la perturber. La d eformation au point A se d ecompose donc en (gure 1.2b) une partie el r ecup erable par d echarge (do` u le nom de partie elastique P de la d eformation) et une partie qui subsiste apr` es d echarge (cest la partie plastique, ou plus g en eralement an elastique, de la d eformation) : = el + P . b) Lan elasticit e ne se manifeste que lorsque la force atteint un certain seuil, qui est la limite d elasticit e du mat eriau. Initialement ce seuil est 0 (voir gure 1.2b). 4
On eectue une d echarge de A ` a B puis on recharge en B . Dans la plupart des m etaux la charge se fait ` a nouveau le long du trajet AB et de fa con elastique (le trajet AB est r eversible). La limite d elasticit e pour une charge ` a partir de B est donc A . Si la limite d elasticit e est xe (A = 0 pour tout A), le milieu est parfaitement plastique. Si la limite d elasticit e varie (A = 0 ), le mat eriau est ecrouissable. L ecrouissage est positif sil y a durcissement (le seuil augmente avec la d eformation), il est n egatif sil y a adoucissement.
A 0
p
(a)
A
el
(b)
A 0
C 0
C
(d) (c)
Fig. 1.2: Essai de charge-d echarge. (a) : comportement elastique ( eventuellement non lin eaire). (b) : comportement an elastique. (c) : eet Bauschinger. (d) : endommagement coupl e` a la plasticit e.
c) Quand on eectue un essai de compression ` a partir de l etat naturel sans contrainte (` a partir du point O), on observe en g en eral un seuil 0 identique en traction et en compression. En revanche si lon d eforme le mat eriau plastiquement puis quon le d echarge (` a partir du point A) et que lon prolonge la d echarge par application dune contrainte n egative (compression), on observe souvent une dissym etrie du seuil d elasticit e en compression par rapport ` a sa valeur en traction : cest leet Bauschinger (C = A ). 5
d) Dans le domaine elastique et dans la plage des petites d eformations, la charge et la d echarge seectuent le plus souvent suivant une droite. La plupart du temps la pente de cette droite est la pente initiale de la courbe contrainte d eformation, Il arrive cependant que le module d elasticit e diminue lors dune s erie dessais de charge-d echarge, il y a alors endommagement.
Essai cyclique. On fait d ecrire au param` etre de chargement un trajet p eriodique comme repr esent e sur la gure 1.3 d. Cet essai permet de mettre en evidence (cf gure 1.3) : a) ladaptation. Le comportement est alors celui dun solide elastique ` a une d eformation r esiduelle pr` es. Le cycle d ecrit par le point (, ) se r eduit ` a une portion de courbe sans epaisseur. b) Laccommodation. Le trajet parcouru ` a chaque cycle par le point (, ) se stabilise sur une courbe ferm ee mais la boucle ainsi form ee a une aire non nulle. c) le rochet. Augmentation de la d eformation r esiduelle ` a chaque cycle jusqu` a la ruine.
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 1.3: Essai cyclique : (a) : adaptation. (b) : accommodation. (c) : rochet. (d) : chargement appliqu e.
Sensibilit e` a la vitesse de d eformation. La sensibilit e des mat eriaux ` a la vitesse de d eformation a deux cons equences pour la tenue de ces mat eriaux dans le temps qui sont le uage et la relaxation (cf gure 1.4). (a) Relaxation des contraintes. La relaxation des contraintes est mise en evidence par le test suivant : on impose en t = 0 une d eformation que lon maintient constante dans le temps. La contrainte prend tout dabord une valeur donn ee par l elasticit e du mat eriau = E, puis on constate g en eralement quelle se rel ache au cours du temps : cest la relaxation. Si la relaxation est totale, on a coutume de dire que le mat eriau etudi e a un comportement de type uide : au bout dun temps (qui peut etre long), le mat eriau oublie la d eformation qui lui a et e impos ee en ea cant toutes les contraintes cr e ees. La relaxation des contraintes pose des probl` emes s erieux dans le b eton pr econtraint dont le principe est le suivant. Le b eton a une bonne
1 = 10 . = 10 2 . = 103 . = 104
(a)
t
(b)
t
(c)
Fig. 1.4: Mat eriaux sensibles ` a la vitesse de chargement. (a) : mise en evidence de linuence de la vitesse de chargement. (b) : Relaxation des contraintes (pointill es : mat eriau de type uide) . (c) : Fluage (traits pleins : mat eriau de type solide).
tenue en compression mais se comporte comme un mat eriau fragile en traction. Pour le faire travailler en compression on applique une pr econtrainte de compression par linterm ediaire de c ables (dits de pr econtrainte). Si la pr econtrainte se relaxe au cours du temps, certaines zones de louvrage peuvent se trouver en traction ce qui les met en danger de ssuration. (b) Fluage. Cest le ph enom` ene dual du pr ec edent. On impose brusquement une contrainte quon maintient constante au cours du temps. Il en r esulte une d eformation initiale elastique = /E puis g en eralement la d eformation augmente avec le temps : cest le uage. Cest une exp erience que lon fait souvent (par exemple en sortant du supermarch e !) lorsquon transporte un poids important dans un sac en plastique : on sent celui-ci sallonger, parfois jusqu` a se d echirer ! Si la d eformation de uage reste limit ee lorsque t + on a coutume de dire que le milieu etudi e a un comportement de type solide.
1.2
Diversit e des m ecanismes microscopiques
Si la vari et e des comportements macroscopiques des mat eriaux est grande, celle des m ecanismes microscopiques de d eformation lest plus encore. Les milieux granulaires ont un comportement de type plastique et le m ecanisme principal est le glissement relatif (avec frottement) des grains les uns par rapport aux autres. Les polym` eres ont egalement un comportement plastique dans une certaine gamme de temp erature et les m ecanismes principaux de d eformation sont alors le d eploiement et les mouvements relatifs des chaines de monom` eres. Nous concentrerons notre attention sur les mat eriaux cristallins qui pr esentent une structure tr` es ordonn ee de r eseau ` a l echelle atomique. La plupart des m etaux et des roches sont cristallins2 .
Rotation
e 3 e
1 (a) (b) (c)
Fig. 1.5: Di erentes echelles dans un polycristal : (a) : Monocristal dans ses axes de sym etrie. (b) : Grain (noter la rotation des axes de sym etrie). (c) Polycristal (noter que chaque grain a son orientation propre).
1.2.1
Mat eriaux cristallins
A l echelle macroscopique de ling enieur (longueur caract eristique, le centim` etre), un m etal para t homog` ene. Si lon observe un echantillon de ce m etal ` a l echelle de la centaine
Tous les mat eriaux ne sont pas cristallins, loin sen faut. Les mat eriaux amorphes (sans structure microscopique ordonn ee) sont egalement tr` es courants (verres, polym` eres ...).
2
DES MECANISMES 1.2. DIVERSITE MICROSCOPIQUES
de microns3 , on saper coit tout dabord que l echantillon qui paraissait homog` ene est en fait form e de grains el ementaires, dont on distingue assez nettement les joints : il sagit en fait dun polycristal, cest ` a dire dun assemblage de cristaux4 . Lorsquon observe ces grains individuels ou ` a plus petite echelle (nanom` etre ou angstr om), le r eseau atomique r egulier
Il sagit dune indication, la taille de grains pouvant varier de quelques millim` etres ` a quelques dixi` emes de microns, selon les mat eriaux et leur mode d elaboration. 4 On arrive ` a produire des monocristaux form es dun unique grain par des processus d elaboration tr` es contr ol es.
3
Position dforme Position initiale a a0 b
x a0 b Position initiale Position dforme
a)
d)
a0
a max
a xmax
b)
e)
max
a a0 a max
xmax
c)
f)
Fig. 1.6: D eformation dun r eseau atomique r egulier sous leet dune contrainte. A gauche : traction simple ; a ` droite : cisaillement. (a) : traction simple, d eformation du r eseau, (b), traction simple, potentiel, (c) traction simple, contrainte. (d) : cisaillement, d eformation du r eseau, (e), cisaillement, potentiel, (c) cisaillement, contrainte.
qui les forme peut etre distingu e5 . Dans les m etaux non alli es (cuivre pur, zinc etc...), le r eseau atomique est identique dun grain ` a lautre ` a une rotation pr` es. Le r eseau de base est en eet orient e et poss` ede un certain nombre de sym etries qui d ependent du m etal consid er e (la structure cristallographique du zinc est cubique centr ee, celles du cuivre et de laluminium sont cubiques ` a faces centr ees, celle du zirconium est hexagonale compacte etc.....). Lorientation du r eseau varie dun grain ` a lautre. La d eformation macroscopique du m etal que lon mesure dans un essai de traction simple se traduit ` a petite echelle par une d eformation des grains. Chacun des grains se d eforme en fonction de son orientation propre tout en maintenant la compatibilit e de la d eformation entre grains adjacents. A une echelle plus ne, la d eformation de chaque grain r esulte de la d eformation du r eseau atomique qui le constitue. Nous allons en donner une premi` ere description el ementaire qui sera pr ecis ee au paragraphe 1.2.2 Aux tr` es faibles d eformations, le r eseau se d eforme par eloignement des plans atomiques par rapport ` a leur position d equilibre sans perturbation profonde du r eseau. En terme de potentiel dinteraction inter-atomique, le d eplacement du r eseau par rapport ` a sa position d equilibre est susamment petit pour rester dans la partie convexe du potentiel (gure 1.6b et 1.6e). Dans le cas de lextension dans une direction (gure 1.6a), la d eformation reste elastique tant que la contrainte appliqu ee nexc` ede pas max , mais au del` a de cette valeur, les plans atomiques s eloignent ` a contrainte d ecroissante. La contrainte max est donc la contrainte de s eparation du r eseau atomique (contrainte de clivage). Le clivage est le m ecanisme dominant de la rupture fragile. La situation est l eg` erement di erente dans le cas du cisaillement. Dans ce cas une translation dun pas du r eseau atomique le laisse globalement inchang e (` a ceci pr` es que les atomes en vis` avis avant d eformation et apr` es d eformation ne sont pas les m emes). Ceci se traduit par la p eriodicit e du potentiel dinteraction inter-atomique qui peut etre sch ematiquement repr esent e par une sinuso de de p eriode b. Tant que le glissement x nexc` ede pas xmax ( reste inf erieur ` a max ), le r eseau revient ` a sa position initiale lorsquon ram` ene le cisaillement ` a 0. En revanche cette position devient instable lorsque atteint max et le plan atomique sup erieur retrouve une position d equilibre stable en se d epla cant dun pas (gure 1.7). La contrainte max est la contrainte critique de cisaillement du cristal. Le glissement est le m ecanisme dominant de la plasticit e. Les glissements successifs sur les di erents plans, m eme de tr` es faible amplitude lorsquils sont consid er es s epar ement, se cumulent pour former une d eformation plastique macroscopique signicative. Leurs traces sont visibles ` a l echelle des grains et m eme ` a l echelle du polycristal (gure 1.8).
Fig. 1.7: Cr eation dune d eformation par glissement.
Cette repr esentation bidimensionnelle se complique l eg` erement dans le cas tridimen5
Il existe des echelles interm ediaires que nous sautons par simplicit e.
10
DES MECANISMES 1.2. DIVERSITE MICROSCOPIQUES
sionnel. Les plans le long desquels se produisent le clivage ou le glissement d ependent de la structure cristallographique du mat eriau consid er e. Pour les mat eriaux ` a structure CFC (cubique faces centr ees) ces plans sont les plans atomiques denses. Puis, dans le cas du glissement, seules des translations dans des directions particuli` eres des plans de glissement laissent le r eseau globalement invariant. Dans le cas de la structure CFC repr esent ee sur la gure 1.8a, il existe quatre plans de densit e maximale analogues ` a celui qui est repr esent e sur la gure (les autres sen d eduisent par permutation des sommets) et, dans chaque plan il y a trois directions de glissement laissant le r eseau invariant. Il y a donc douze syst` emes de glissement, i.e. couples (n, m) possibles pour le monocristal. Pour un monocristal, seules les d eformations correspondant ` a des combinaisons de glissements le long de ces syst` emes sont possibles. Pour un polycristal form e de grains dorientation al eatoire, il existe evidemment plus de possibilit es. On remarque n eanmoins que la d eformation par glissement ne saccompagne daucune variation de volume que ce soit au niveau du monocristal ou du polycristal. Il faudra sassurer, lors de la mod elisation du comportement plastique, que les lois retenues tiennent compte de cette invariance du volume.
Joints de grain
m m n
Grain
Trace de plans de glissement
Fig. 1.8: Monocristal et polycristal de Cuivre. (a) R eseau cubique et trois de ses syst` emes de glissement. (b) : Traces de glissement. Noter que dans des grains dorientation di erentes les glissements seectuent dans des directions di erentes.
1.2.2
De la n ecessit e des d efauts....
Que ce soit dans le cas de la rupture par clivage ou du glissement par cisaillement, le sch ema pr esent e pr ec edemment est largement id ealis e. En eet, il suppose que la rupture par clivage ou le glissement plastique se produisent simultan ement en tous les points dun plan atomique. Sous cette hypoth` ese des estimations simples de la contrainte de clivage et de la contrainte critique de cisaillement peuvent etre obtenues. Examinons le cas du cisaillement. La contrainte de cisaillement est, en premi` ere appoximation, une fonction sinusoidale du d eplacement x par rapport ` a la position d equilibre (gure 1.6f) : max sin 11 2x . b
Pour x petit, la distorsion (variation dangle) entre les directions horizontale et verticale est donn ee (au premier ordre) par = x/a0 . Le module de cisaillement en transformation innit esimale (x b) nest autre que la tangente ` a la courbe (, ) ` a lorigine : = 2a0 = max , b
et dans le cas dun r eseau cubique (o` u a0 b) la contrainte critique de cisaillement et le module de cisaillement devraient, selon ce mod` ele, etre li es par max . 2
Or lordre de grandeur des valeurs observ ees exp erimentalement pour max est g en eralement nettement inf erieur ` a cette valeur, de lordre de /1000. Cest donc que lhypoth` ese du glissement en mouvement de corps rigide dun bloc sur lautre est ` a remettre en question. Un calcul de la contrainte de clivage en tous points analogue ` a celui qui vient d etre fait pour la contrainte critique de cisaillement, donne une estimation de cette contrainte de lordre du dixi` eme du module dYoung du mat eriau, valeur tr` es largement sup erieure aux valeurs observ ees exp erimentalement. Il ny a que dans les echantillons de tr` es petite taille que lon retrouve ces ordres de grandeur. A nouveau lhypoth` ese dune s eparation en bloc le long dun plan atomique nest pas r ealiste.
Dislocation
Plan de glissement
Fig. 1.9: Mouvement dune dislocation le long dun plan de glissement.
Les faibles valeurs des r esistances observ ees dans les mat eriaux courants comparativement ` a ces valeurs th eoriques sexpliquent par la pr esence de d efauts. Dans les mat eriaux fragiles, ces d efauts sont des microssures. Dans les mat eriaux ductiles, ce sont des dislocations, cest ` a dire des lacunes du r eseau atomique de base (gure 1.9). Pour en revenir ` a lexemple du glissement plastique sous cisaillement, le d efaut (la dislocation) se propage de proche en proche jusqu` a d eboucher, provoquant ainsi une marche analogue ` a celle que provoquerait un glissement en bloc. Mais la contrainte n ecessaire pour faire se propager ce d efaut est bien inf erieure ` a la contrainte quil faut pour eectuer le mouvement en bloc. Le calcul de cette nouvelle contrainte nest pas de notre propos mais on peut avoir une perception intuitive du ph enom` ene par lanalogie du pli dans le tapis (gure 1.10). D eplacer un lourd tapis en bloc est dicile car il faut vaincre le frottement sur toute la 12
` 1.3. CRITERES
base du tapis. Tandis quen cr eant un pli dans le tapis, puis en d epla cant le pli, on met en jeu des forces nettement moins importantes puisquil sut de vaincre le frottement sous une partie du tapis. Leet nal est le m eme lorsque le pli atteint lextr emit e du tapis.
Fig. 1.10: Lanalogie du pli dans le tapis explique la faible valeur de la contrainte permettant de propager une dislocation.
Les contraintes th eoriques sont observables dans des echantillons tr` es purs, en g en eral de tr` es petite taille, car la probabilit e de trouver un d efaut dans un el ement de volume cro t avec la taille de cet el ement. On observe eectivement des contraintes ` a rupture proches des valeurs th eoriques dans les whiskers, qui sont des bres de tr` es petite taille (quelques microns). Cet eet de taille explique en partie lint er et croissant pour les micro et nano-renforts.
1.3
Crit` eres
Comme cela a et e vu au paragraphe pr ec edent, le comportement des mat eriaux pr esente plusieurs r egimes ( elastique, non elastique, rupture brutale...). Pour exprimer la transition dun r egime ` a lautre, il nous faut disposer de crit` eres. Dans le cas du comportement elastique-fragile, ce crit` ere peut sexprimer aussi bien en contrainte quen d eformation (ces deux grandeurs etant proportionnelles jusqu` a la rupture brutale). Mais dans le cas de la plasticit e, cest sur les contraintes que le crit` ere doit porter. Le probl` eme serait simple sil ne sagissait que de traiter les cas o` u l etat de contrainte est uniaxial : le crit` ere sexprimerait ` a laide de la seule composante non nulle de . Mais en g en eral l etat de contrainte dans une structure est multiaxial, cest ` a dire que les trois contraintes principales sont non nulles (ou plus simplement, la matrice repr esentant le tenseur des contraintes dans une base xe est pleine). Le passage dessais uniaxiaux ` a des crit` eres multiaxiaux ne peut se faire sans une mod elisation permettant de mesurer lintensit e dun etat triaxial par une quantit e scalaire. Dans bien des cas cette mod elisation nest pas unique et il faut avoir recours ` a des essais multiaxiaux (biaxiaux ou triaxiaux) pour d eterminer quelle mod elisation et quel crit` ere conviennent le mieux pour un mat eriau donn e. Nous allons passer en revue quelques unes de ces mod elisations, renvoyant au chapitre 4 pour une analyse plus approfondie des essais multiaxiaux. 1.3.1 Etude locale des contraintes
Nous supposerons le lecteur familier avec la notion de contrainte dont nous ne rappelons que quelques propri et es utiles. 1.3.1.1 Vecteur contrainte
Consid erons en un point x x e du mat eriau une partition du corps en 1 2 . Le vecteur contrainte T en x est la densit e surfacique des eorts exerc es en x par 1 sur 2 . 13
Le plan tangent en x ` a linterface entre 2 et 1 , orient e par la normale n ext erieure ` a 2 est appel e facette de normale n, et subit une densit e de forces repr esent ee par le vecteur contrainte T (mod` ele de Cauchy).
T n x
n n
1
T(n)
(n) (n) n n
T(n)
Fig. 1.11: Vecteur contrainte
Contrainte normale, contrainte de cisaillement. Le vecteur contrainte peut etre d ecompos e en sa composante normale et sa composante tangentielle : = T .n = Ti ni (contrainte normale), = T n (contrainte tangentielle ou de cisaillement).
est un scalaire, tandis que est un vecteur de composantes i = Ti ni . On obtient une interpr etation parlante des eorts auxquels est soumis le plan a linterface entre 2 et 1 en consid erant simultan ement les deux facettes tangent en x ` port ees par ce plan, de normales oppos ees (cf gure 1.11). La facette de normale n ( egalement en x) subit laction de 2 sur 1 , qui par le principe de laction et de la r eaction, est egale ` a T . On note que (n) = (T ).(n) = (n), (n) = (n).
La contrainte normale est ind ependante de lorientation de la normale ` a la facette, tandis que la contrainte tangentielle change de signe lorsque la normale change de signe. De plus lorsque 0 la facette subit une traction, tandis que lorsque 0 la facette subit une compression. 1.3.1.2 Tenseur des contraintes
En labsence de couple localis e, le vecteur contrainte sur une facette de normale n d epend lin eairement de cette normale par linterm ediaire du tenseur des contraintes de Cauchy, , tenseur sym etrique dordre 2 : T = .n. (1.1)
Contraintes principales. Le tenseur est sym etrique. Il est donc diagonalisable dans une base orthonorm ee appropri ee (e1 , e2 , e3 ), dite base principale de contrainte, et ses 14
` 1.3. CRITERES
valeurs propres i sont les contraintes principales. Il est imm ediat de v erier que (ei ) est une base principale de contrainte si et seulement si les cisaillements sur les facettes de normale ei sont nuls. Une facette principale nest donc soumise qu` a une contrainte purement normale. Insistons sur le fait que le vecteur contrainte d epend de la facette consid er ee et quen un m eme point certaines facettes peuvent etre en traction, dautres peuvent etre en compression, tandis que dautres peuvent etre soumises ` a un cisaillement. Partie sph erique et d eviateur des contraintes. Comme tout tenseur dordre 2, le tenseur des contraintes peut etre d ecompos e en partie sph erique et d eviateur (cf annexe A, relation (A.5)) : 1 (1.2) = m i + s, m = tr( ). 3 Linterpr etation de cette d ecomposition est simple : dans un uide parfait le tenseur des en eral, la contraintes se r eduit ` a sa partie hydrostatique m i. Dans un milieu continu g contribution suppl ementaire s mesure la d eviation par rapport ` a cet etat hydrostatique (do` u son nom). Cisaillement et d eviateur des contraintes. Comparons les vecteurs contraintes T (n) et T (n) associ e` a un etat de contrainte et ` a son d eviateur s. On obtient : T (n) = s.n = .n m i.n = T (n) m n. Les deux vecteurs contraintes ne di` erent que par leur contrainte normale : (n) = (n) m , (n) = (n).
en eraLes cisaillements associ es aux deux etats de contrainte et s sont identiques. Plus g a un etat de contrainte les lement si lon ajoute un terme de pression hydrostatique pi ` cisaillements associ es aux deux etats de contraintes sont identiques. Dit autrement, toute linformation sur le cisaillement sur toutes les facettes de lespace est enti` erement contenue dans le d eviateur des contraintes. 1.3.2 1.3.2.1 Crit` eres portant sur le vecteur contrainte Interface
Consid erons pour commencer le cas dun interface I de normale nI entre deux corps 1 et 2 . Cet interface repr esente par exemple un collage ou une soudure. Il a une
_I n
Interface
1
Fig. 1.12: Interface entre deux solides.
15
r esistance limit ee vis ` a vis de la traction ou du cisaillement (ou des deux sollicitations). Les crit` eres exprimant ces limites s ecrivent respectivement : (nI ) c , | (nI )| c , o` u c et c d esignent la r esistance ` a la traction et au cisaillement de linterface. 1.3.2.2 Monocristal.
Le cas dun monocristal avec ses plans de clivage (ou de glissement) de normale n(p) , p = 1, .., P et ses syst` emes de glissement (n(k) , m(k) ), k = 1, ..., N , est une g en eralisation du cas de linterface. La question pos ee est la suivante : comment exprimer dans le cas dun mat eriau fragile la s eparation sur un plan de clivage, ou, dans le cas dun mat eriau ductile, le glissement plastique le long dune direction de glissement ? Clivage. Le clivage se produira lorsque la traction (cest-` a-dire la contrainte normale) sur lun des plans de clivage atteindra une valeur critique (nettement inf erieure ` a la valeur th eorique comme cela a d ej` a et e remarqu e). Aucun etat de contrainte physiquement admissible ne pourra donner lieu ` a des contraintes normales sup erieures ` a cette valeur critique. En termes plus math ematiques, le crit` ere de clivage s ecrit : Dans tous les cas : et si si Sup p = 1, .., P (n(p) ) c , (1.3)
Sup (n(p) ) < c : pas de clivage p = 1, .., P p tel que (n(p) ) = c : clivage sur le(s) plan(s) o` u la contrainte critique est atteinte.
(1.4)
Glissement. Dans les mat eriaux ductiles, le glissement se produira lorsque la contrainte de cisaillement dans une des directions de glissement possibles atteindra une valeur critique (` a nouveau nettement inf erieure ` a la valeur th eorique). Cette contrainte de cisaillement est la projection du vecteur contrainte sur le plan de normale n(k) sur la direction m(k) : (k) = (.n(k) ).m(k) = m(k) ..n(k) . Rappelons que n(k) et m(k) sont des vecteurs orthogonaux de sorte que (k) est bien un cisaillement. On lappelle cission r eduite sur le syst` eme k . Aucun etat de contrainte physiquement admissible ne pourra donner lieu ` a des contraintes de cisaillement dans ces directions sup erieures ` a la valeur critique du cisaillement. En termes plus math ematiques, le crit` ere dapparition dun glissement plastique s ecrit6 : Dans tous les cas : Sup (k ) c , (1.5) k = 1, .., N et si Sup (k) < c : pas de glissement, p = 1, .., P (k ) (k ) si k tel que = c : glissement sur le plan de normale n (1.6) (k ) et dans la direction m o` u le cisaillement critique est atteint.
6
Loi de Schmid et Boas.
16
` 1.3. CRITERES
1.3.2.3
Mat eriau isotrope
Le monocristal est anisotrope en raison du r ole particulier jou e par certains plans ou certaines directions de lespace. Les mat eriaux de ling enieur sont le plus souvent isotropes, cest-` a-dire quaucune direction de lespace nest privil egi ee, comme dans les polycristaux (non textur es) o` u les di erents grains peuvent etre orient es selon toutes les directions de lespace de fa con equiprobable. La g en eralisation la plus simple des crit` eres de clivage et de glissement plastique au polycristal consiste donc ` a faire jouer un r ole equivalent ` a toutes les facettes. Crit` ere de la contrainte normale maximale. Dans le cas des mat eriaux fragiles sujets au clivage (quils soient polycristallins ou non), le crit` ere de la contrainte normale maximale exprime que la rupture se produit lorsque la traction sur une facette d epasse une valeur critique 0 ind ependante de lorientation de la facette. La facette qui se rompt est donc celle qui est soumise ` a la plus grande traction, toutes facettes confondues. Le crit` ere s ecrit : Dans tous les cas : Sup (n) 0 , (1.7) |n| = 1 et si Sup (n) < 0 : pas de clivage |n| = 1 (1.8) si n tel que (n) = 0 : clivage sur le(s) plan(s) de normale n o` u la contrainte critique est atteinte. Pour un etat de contrainte donn e, le crit` ere ne pr ecise pas explicitement sur quelle(s) facette(s) la contrainte normale est maximale. Pour d eterminer cette facette, pla cons nous dans la base principale de contrainte (ei ) et ordonnons les contraintes principales de fa con croissante 1 2 3 . Les composantes a la facette dans la base principale de contrainte sont not ees ni . La de la normale n ` contrainte normale sur la facette de normale n s ecrit donc :
2 2 (n) = 1 n2 1 + 2 n2 + 3 n3 , 2 2 o` u n2 1 + n2 + n3 = 1.
(1.9)
On remarque quen g en eral (n) 3 . Mais = 3 lorsque n1 = n2 = 0, n3 = 1, de sorte que la plus grande contrainte normale est = 3 . La contrainte normale maximale est egale ` a la plus grande contrainte principale. Elle est atteinte sur la facette principale correspondante de normale e3 . En dautres termes le crit` ere de la contrainte normale maximale s ecrit egalement : Sup i 0 . 1i3 0 peut etre identi e sur un essai de traction simple o` u les contraintes principales sont 1 = 2 = 0, 3 = . 0 est la contrainte de rupture en traction simple du mat eriau. On remarque que le crit` ere est n ecessairement atteint sur une facette principale de contrainte. 3 = Remarque : Il est egalement clair dapr` es (1.9) que 1 et que la valeur 1 est eectivement atteinte lorsque n = e1 . Quelle que soit la facette consid er ee, la contrainte normale sur cette facette reste dans lintervalle [1 , 3 ]. 17
Crit` ere du cisaillement maximal. Le m eme raisonnement permet de proposer un crit` ere simple de glissement plastique dans les mat eriaux ductiles isotropes (polycristallins ou non) : il sut de modier le crit` ere (1.6) en ne privil egiant aucune direction particuli` ere. Le crit` ere du cisaillement maximal, ou crit` ere de Tresca, s ecrit : Dans tous les cas : et si si Sup | (n)| < k : pas de glissement, |n| = 1 n tel que | (n)| = k : glissement sur le plan de normale n o` u le cisaillement critique est atteint. Sup | (n)| k, |n| = 1 (1.10)
(1.11)
Pour un etat de contrainte donn e, le crit` ere ne pr ecise pas explicitement sur quelle(s) facette(s) le cisaillement maximal est atteint. Pour d eterminer cette facette, pla cons nous dans la base principale de contrainte etant ordonn ees comme pr ec edemment selon 1 2 3 . (ei ), les contraintes principales Lamplitude du cisaillement et la contrainte normale sur une facette de normale n sont li es par 2 2 2 2 2 2 |T (n)|2 = | (n)|2 + (n)2 = 1 n1 + 2 n2 + 3 n3 . On peut r e-arranger cette expression par un petit calcul alg ebrique qui conduit ` a: | (n)|2 = 3 1 2
2
(n)
1 + 3 2
+ (2 1 )(2 3 )n2 2.
(1.12)
Les deux derniers termes du membre de droite de cette relation sont n egatifs : cest evident pour le second terme et le troisi` eme terme est n egatif en vertu de lordre des contraintes principales 1 2 3 . Il en r esulte que | (n)| 3 1 2 n.
L egalit e peut etre atteinte dans cette relation ` a condition dannuler les deux derniers termes n egatifs de (1.12) par un choix convenable des composantes de la normale n. Le dernier terme sannule pour n2 = 0. Quant au premier terme, compte tenu de lexpression (1.9), il sannule pour : 2 2 , n2 = 0, n3 = . n1 = 2 2 Ces choix correspondent ` a deux facettes distinctes dont les normales sont les bissectrices des angles form es par les directions e1 et e3 et le cisaillement maximal correspondant 1 v erie | (n)| 3 . 2 Le cisaillement maximal est egal ` a la moiti e de la plus grande di erence entre contraintes principales. Il est atteint sur les facettes qui ont pour normale lune des bissectrices des directions e1 et e3 . 18
` 1.3. CRITERES
En dautres termes le crit` ere du cisaillement maximal s ecrit egalement : Sup | (n)| = |n| = 1 3 1 1 = 2 2 Sup 1 i, j 3 i j k.
Le cisaillement critique k peut etre d etermin e par un essai de traction simple o` u les contraintes principales sont 1 = 2 = 0, 3 = . Le cisaillement maximal etant egal ` a la moiti e du diam` etre du grand cercle de Mohr (voir section 1.3.2.4) vaut /2 dans un essai de traction simple dintensit e . Le cisaillement critique est donc li e` a la limite d elasticit e 0 0 en traction simple par : k = . 2 1.3.2.4 Repr esentation de Mohr du vecteur contrainte
La repr esentation de Mohr ore une visualisation commode du vecteur contrainte agissant sur chaque facette dun el ement de volume. A l etat de contrainte de chaque facette est associ e un vecteur (, | |), mesurant la contrainte normale ` a la facette et lintensit e du cisaillement. Le plan (, | |) est dit plan de Mohr, et cette repr esentation est appel ee repr esentation de Mohr. Lorsque la facette varie (n varie), on obtient un ensemble de points dans ce plan de Mohr d ecrivant lensemble des vecteurs contraintes sur les di erentes facettes. Les trois points repr esentatifs des facettes principales sont n ecessairement sur laxe des contraintes normales , puisque le cisaillement est nul sur ces facettes et le vecteur contrainte y est purement normal. On convient dordonner les contraintes principales par ordre croissant : 1 2 3 . Pour d eterminer les points repr esentatifs des facettes non principales nous allons consid erer le cas dune facette dont la normale n est dans un plan principal, par exemple le plan (e1 , e2 ) : n = cos e1 + sin e2 . On note que le vecteur T est dans le plan (e1 , e2 ) et peut donc se d ecomposer sur la base n, m o` u m = sin e1 + cos e2 . Les composantes et de T dans cette base sont donc 1 + 2 2 1 2 2 = T .n = 1 cos + 2 sin = cos(2), 2 2 (1.13) 2 1 = m o` u = (2 1 ) sin cos = sin(2). 2 Lexpression pr ec edente montre que le point (, ) se trouve sur le cercle de centre (1+2 )/2, 0 et de rayon (1 2 )/2 avec pour angle polaire 2 (gure 1.13). On montre ainsi que les vecteurs contrainte correspondant ` a des normales n dans les plans principaux de contrainte d ecrivent 3 cercles (dits cercles de Mohr). On montre par ailleurs [2] que les vecteurs contrainte correspondant ` a des normales n quelconques sont situ es ` a lint erieur du plus grand cercle de Mohr et ` a lext erieur des deux autres cercles. Les relations (1.13) permettent d etablir une propri et e g eom etrique tr` es utile en pratique : a la normale n ` a la facette par une rotation dangle dans le plan puisque lon passe de e1 ` physique, la traduction g eom etrique de (1.13) est donc : Une rotation dangle de la normale dans le plan physique se traduit par une rotation dangle 2 dans le plan de Mohr7 .
Cette rotation peut donc amener le point repr esentatif du vecteur contrainte T (n) dans le demi-plan inf erieur ce qui est incompatible avec la positivit e de | |, il sut alors den prendre le sym etrique par rapport ` a laxe horizontal.
7
19
Etat de contrainte sur la facette de normale_ n
max
Cisaillement maximal
e _
2 n _ e 1
2 1 1 + 2 2 2
Contrainte normale maximale
max 3
Fig. 1.13: Cercles de Mohr
Exemple. Pour un etat de contrainte hydrostatique ( = pi), les 3 contraintes principales

sont egales et les cercles repr esentatifs de Mohr se r eduisent ` a un simple point situ e sur laxe des contrainte normales en = p. Dans le plan de Mohr, la partie sph erique du tenseur des contraintes est donc repr esent ee par un point. Toute linformation sur le cisaillement est donc contenue dans le d eviateur des a une translation pr` es de m a ceux de ` contraintes. Les cercles de Mohr de s sont identiques ` le long de laxe des contraintes normales. Le plan de Mohr et la propri et e g eom etrique reliant rotation dans le plan physique et rotation dans le plan de Mohr sont utiles pour rep erer rapidement des facettes particuli` eres. Ainsi la facette sur laquelle la contrainte normale est maximale est la facette de normale e3 . Le point repr esentatif de la facette soumise au cisaillement maximal se trouve, dans le plan de Mohr sur le cercle principal de diam` etre (1 , 3 ) ` a /2 de (1 , 0). Dans le plan physique la normale ` a la facette en question est donc dans le plan (e1 , e3 ) et fait un angle de /4 avec e1 . La facette faisant un angle de /4 avec e1 est egalement soumis ` a un cisaillement egal en valeur absolue au cisaillement maximal : le point repr esentatif de l etat de contrainte sur cette facette sobtient par rotation de +/2 par rapport ` a (1 , 0), mais le module du cisaillement etant positif, se retrouve apr` es sym etrie par rapport ` a laxe des contraintes normales au point de cisaillement maximal. On peut egalement donner une interpr etation graphique simple des crit` eres portant sur le vecteur contrainte pr ec edemment enonc es.
Contrainte normale maximale. Les etats de contrainte autoris es par le crit` ere sont
repr esent es par des cercles de Mohr situ es ` a gauche de la droite (verticale dans le plan de Mohr) d equation = 0 . Tout etat de contrainte conduisant ` a des cercles de Mohr coupant cette droite ne respecte pas le crit` ere.
Cisaillement maximal. Les etats de contrainte autoris es par le crit` ere sont repr esent es par
des cercles de Mohr situ es sous la droite (horizontale dans le plan de Mohr) = k . Tout etat de contrainte conduisant ` a des cercles de Mohr coupant cette droite ne respecte pas le crit` ere.
Courbes intrins` eques.
On appelle courbe intrins` eque dun mat eriau isotrope, lenveloppe des cercles de Mohr obtenus pour les etats de contrainte physiquement admissibles par le mat eriau vis ` a vis du ph enom` ene dont on cherche ` a d ecrire le seuil (plasticit e, rupture, comportement visqueux....). Une courbe intrins` eque se caract erise par sa forme dans le plan de Mohr
20
` 1.3. CRITERES

zone interdite
zone interdite
zone interdite
Critere atteint
a)
b)
c)
Fig. 1.14: Repr esentation du crit` ere de la contrainte normale maximale dans le plan de Mohr. L etat de contrainte est repr esent e par les cercles de Mohr. a) : Etat de contrainte physiquement admissible, le crit` ere nest pas atteint. b) Etat de contrainte non physiquement admissible. c) Etat limite : crit` ere atteint.
zone interdite zone interdite zone interdite
Critere atteint
b) a) c) Fig. 1.15: Repr esentation du crit` ere du cisaillement maximal dans le plan de Mohr. a) : Etat de contrainte physiquement admissible. b) Etat de contrainte non physiquement admissible. c) Etat limite : crit` ere atteint.
et par une equation : f (, ) = 0. Les cercles de Mohr des etats de contrainte physiquement admissibles doivent se trouver ` a lint erieur de la courbe intrins` eque du mat eriau. Les etats de contrainte physiquement admissibles doivent donc v erier lin egalit e Sup f ( (n), | (n)|) 0. |n| = 1 Tous ces crit` eres sont ind ependants de la contrainte principale interm ediaire 2 , puisque le contact entre les cercles de Mohr et la courbe intrins` eque se fait n ecessairement sur le cercle de Mohr le plus ext erieur compl` etement d etermin e par 1 et 3 . Le crit` ere de la contrainte normale maximale et le crit` ere du cisaillement maximal sont deux courbes intrins` eques particuli` eres qui sont des droites respectivement verticale et horizontale (voir gures 1.14 et 1.15) correspondant aux fonctions f suivantes : Contrainte normale maximale : f (, ) = 0 , Cisaillement maximal : f (, ) = | | k. Dautres courbes intrins` eques sont dun usage courant. En m ecanique des sols, le crit` ere de Coulomb permet de d ecrire la r esistance de milieux granulaires ou poreux, dont la r esistance au cisaillement augmente lorsquon augmente la pression appliqu ee (cest tout lint er et de la compaction). Graphiquement la courbe intrins` eque correspondante est une droite faisant un
21
angle avec lhorizontale et plus ouverte du c ot e des compressions < 0 (gure 1.16 ` a droite). Analytiquement ce crit` ere sexprime par : | | + tan C 0. C est la coh esion du mat eriau (r esistance au cisaillement en labsence de pression), est son angle de frottement.
Fig. 1.16: Courbe intrins` eque. Les etats de contrainte non physiquement admissibles sont hachur es. A gauche : courbe intrins` eque g en erale. A droite : crit` ere de Coulomb.
1.3.3
Crit` eres portant sur le tenseur des contraintes
Les crit` eres portant sur le vecteur contrainte n ecessitent le calcul de ce vecteur pour chaque facette et sont parfois un peu lourds ` a mettre en oeuvre. Il est souvent plus commode dexprimer les seuils directement en fonction du tenseur de contrainte sous la forme f ( ) 0, o` u f est une fonction des composantes de dans une base pr ealablement choisie. 1.3.3.1 Crit` ere de von Mises
La plupart des m etaux sont essentiellement sensibles au cisaillement. Comme il a et e remarqu e plus haut, toute linformation sur le cisaillement est contenue dans le d eviateur des contraintes s. Il est ainsi naturel de mesurer lintensit e du cisaillement pour un etat triaxial de contrainte et pour un mat eriau isotrope (pas de direction privil egi ee) par la norme du d eviateur des contraintes. Pour des raisons pratiques la norme retenue est celle de la contrainte equivalente ou contrainte de von Mises qui sexprime par eq = 3 s:s 2
1/2
3 sij sij 2
1/2
(1.14)
Le facteur 3/2 (plut ot que 1/2 retenu par certaines normes) tient au fait quen traction simple le tenseur des contraintes et son d eviateur s ecrivent = ex ex , s= 2 1 1 ex ex ey ey ez ez . 3 3 3
La contrainte equivalente d enie par (1.14) vaut | | (gr ace au facteur de normalisation 3/2). Cette contrainte equivalente permet donc de ramener un etat de contrainte 22
` 1.3. CRITERES
triaxial ` a un etat de contrainte de traction equivalent (do` u le nom) et donc r eciproquement de transformer une courbe de traction uniaxiale en loi de comportement triaxiale, moyennant une mod elisation appropri ee que nous aborderons au chapitre 4. Le crit` ere de von Mises, dun usage tr` es courant pour les m etaux mais egalement utilis e pour quantit e dautres mat eriaux, sexprime par f ( ) = eq 0 0. 0 est la limite d elasticit e en traction simple du mat eriau. Remarques : 1. Les crit` eres de Tresca et de von Mises sont tous deux insensibles ` a la pression. En dautres termes, si v erie le crit` ere, + pi v erie le crit` ere pour tout p. En eet, pour le crit` ere de Tresca on remarque que lajout dune pression ne fait que d eplacer les trois cercles de Mohr le long de laxe horizontal (les trois contraintes principales 1 , 2 , 3 devenant 1 + p, 2 + p, 3 + p) ce qui naecte pas le cisaillement maximal (3 1 )/2. En ce qui concerne le crit` ere de von Mises, il sut de remarquer eme d eviateur et donc m eme contrainte equivalente. que et + pi ont m 2. Les crit` eres de Tresca et de von Mises sappliquent tous deux ` a des mat eriaux isotropes, ne privil egiant aucune direction physique de lespace. En dautres termes leur expression math ematique est invariante par changement de rep` ere. Ce point est clair pour le crit` ere de Tresca puisque le cisaillement maximal (3 1 )/2 est d eni de fa con intrins` eque, ind ependamment de tout rep` ere. Pour le crit` ere de von Mises on remarque que 2 : = s : s + 3m . eme de Mais m = tr( )/3 et : = tr(. ) sont des invariants de . Il en est donc de m s : s et par suite de eq : La contrainte equivalente eq est un invariant du tenseur de contrainte . 3. Les crit` eres de Tresca et de von Mises se ressemblent (outre les points ci-dessus, ils reposent tous deux sur une mesure du cisaillement) mais leurs pr edictions pour des etats de contrainte triaxiaux sont di erentes, comme nous lanalyserons plus en d etails au chapitre 5. 1.3.3.2 Mat eriaux isotropes (1.15)
Beaucoup dautres crit` eres exprimant la transition dun comportement ` a un autre ont et e propos es pour couvrir la diversit e des mat eriaux et de leurs comportements. Les mat eriaux poreux ou les polym` eres sont par exemple sensibles ` a la pression et les transitions de comportement dans ces mat eriaux ne peuvent sexprimer par un simple crit` ere de von Mises. Lorsquon se limite aux mat eriaux isotropes, la fonction f ne d epend que des 3 invariants principaux de f (m , eq , det ) 0, o` u, rappelons le : 1 m = tr( ), 3 eq = 3 sij sij 2
1/2
det( ) = ij jk ki .
23
Par exemple, un crit` ere tr` es r epandu pour mod eliser le comportement de m etaux poreux (rendus sensibles ` a la pression ` a cause de leur porosit e) est le crit` ere de Gurson f ( ) =
2 eq 2 + 2p ch 0
3 m 2 0
1 p2 ,
(1.16)
o` u p d esigne ici la porosit e du mat eriau. Pour p = 0, on retrouve le crit` ere de von Mises.
1.3.3.3
Mat eriaux anisotropes
Beaucoup de mat eriaux sont egalement anisotropes (roches, composites, t oles lamin ees) et des crit` eres anisotropes doivent etre utilis es pour mod eliser leur comportement.
z y x
Fig. 1.17: Anisotropie induite par le laminage : changement de forme des grains. Pour les mat eriaux orthotropes, cest ` a dire poss edant 3 plans de sym etrie orthogonaux, le crit` ere le plus simple est le crit` ere de Hill, initialement propos e pour d ecrire la plasticit e des t oles lamin ees. Le laminage, qui consiste ` a faire passer un lopin m etallique entre deux rouleaux, induit une forte anisotropie du mat eriau apr` es traitement : les grains sallongent dans le sens long (x), un peu moins dans le sens travers long (y ), et sont raccourcis dans le sens travers court (z ). Le crit` ere de Hill s ecrit : f ( ) = F (yy zz )2 + G(zz xx )2 + H (xx yy )2 (1.17) +
2 2Lyz
2 2M zx
2 2N xy
1.
Les quantit es 1/ G + H , 1/ F + H et 1/ F + G sont les limites d elasticit e dans les directions x (sens long ), y (sens travers long ) et z (sens travers court ) de la t ole, tandis elasticit e en cisaillement entre ces di erentes que 1/ 2L, 1/ 2M et 1/ 2N sont les limites d directions. Leur identication n ecessite des essais de traction dans les trois directions (d elicat pour le sens travers court, on proc` ede autrement) ainsi que des essais de cisaillement entre les di erentes directions. Nous nous sommes limit es ici ` a un crit` ere polyn omial de degr e deux. Il existe bien dautres crit` eres anisotropes de degr es plus elev es.
24
` 1.3. CRITERES
Formules et r esultats essentiels
Tenseur de contrainte Tenseur du second ordre sym etrique : = T . Diagonalisable : = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 . i : contraintes principales. ei directions principales de contrainte. D ecomposition en partie sph erique et d eviateur : = m i + s, s d eviateur des contraintes. Vecteur contrainte Sur une facette de normale n : T (n) = .n = (n)n + (n). (n) : contrainte normale. (n) : cisaillement. Crit` ere de la contrainte normale maximale (mat eriaux fragiles) Expression du crit` ere : Sup (n) = Sup |n| = 1 1 i, j 3 i 0 . m = (1/3)Tr, Trs = 0.
Crit` ere atteint sur la facette principale correspondant ` a la plus grande contrainte principale. Crit` ere de Tresca (mat eriaux ductiles) Crit` ere du cisaillement maximal. Expression du crit` ere : 2 Sup | (n)| = Sup |n| = 1 1 i, j 3 (i j ) 0 .
Crit` ere atteint sur les facettes ayant pour normales les bissectrices des directions e1 et e3 . Crit` ere de von Mises (mat eriaux ductiles) Contrainte equivalente de von Mises (norme quadratique du cisaillement) : eq = Expression du crit` ere : eq 0 0. 3 sij sij 2
1/2
25
1.4
Exercices
Exercice 1. Rupture dune craie en torsion. Le crit` ere de la contrainte normale maximale permet dinterpr eter une petite exp erience de m ecanique el ementaire. On soumet un b aton de craie ` a une torsion jusqu` a rupture. Si tout se passe bien, celle-ci se produit selon une h elice orient ee ` a 450 du plan de la section droite. En se basant sur la solution du probl` eme de la torsion en elasticit e lin eaire trait e en annexe (section A.4.1), on admettra que l etat de contrainte dans la craie est un etat de cisaillement entre les directions (e , ez ) de la forme : (1.18) = (r) (e ez + ez e ) , Expliquer lallure de la rupture. Sagit-il dune rupture en traction ou en cisaillement (en dautres termes le mat eriau ob eit-il en premi` ere approximation au crit` ere de la contrainte normale maximale ou au crit` ere du cisaillement maximal ?)
M
45
Fig. 1.18: Rupture h elico dale dune craie en torsion.
El ements de r eponse Il est facile de v erier que l etat de contrainte (1.18) est statiquement admissible avec les donn ees du probl` eme ( equations, d equilibre dans , bord lat eral libre de contrainte, composante axiale de leort nul sur les bases inf erieure et sup erieure). En suivant l enonc e, nous admettrons donc que l etat de contrainte est de la forme (1.18). Un calcul simple montre etat de que cet contrainte peut etre diagonalis e dans la base u = (e + ez )/ 2, v = (e ez )/ 2 : = (u u v v ) .
_ ez +
e _
Fig. 1.19: Etat de contrainte en torsion. A gauche : repr esentation du vecteur contrainte dans les directions e et ez . A droite : repr esentation du vecteur contrainte dans les directions principales de contrainte.
26
1.4. EXERCICES
Les directions principales et les contraintes principales associ ees sont er , associ e` a la contrainte ees aux principale 0, et les deux directions u et v , bissectrices des directions e et ez , associ contraintes principales + et . La facette le long de laquelle se produit la rupture, premi` ere bissectrice des directions e et ez , est celle qui correspond ` a la plus grande contrainte principale + . Cest donc elle qui est soumise ` a la traction maximale. Contrairement ` a ce que laisserait penser une analyse h ative, la rupture se produit en traction, et non en cisaillement, sur la facette soumise ` a la plus grande contrainte de traction. Le mat eriau constituant la craie est donc plut ot de type fragile (ce qui nest pas vraiment une surprise).
Exercice 2. Lien entre le crit` ere de von Mises et le crit` ere de Tresca. de Tresca est un crit` ere de cisaillement maximal, 0 sup | (n)| , 2 |n|=1
Le crit` ere (1.19)
et sexprime donc ` a laide de la norme du Sup sur toutes les facettes (rep` er ees par leur normale n). On se propose de montrer que le crit` ere de von Mises sexprime ` a laide dune norme quadratique de la contrainte de cisaillement sur les facettes en etablissant la relation suivante : 2 2 1 | (n)|2 ds(n) = eq . (1.20) 4 |n|=1 15 Lint egrale qui gure ` a gauche de (1.20) est la moyenne sur toutes les facettes possibles du carr e de la contrainte de cisaillement (n). La normale n varie alors sur la sph` ere unit e ependant de lorientation, on notera dont la surface est 4 . Pour une fonction f (n) d f = 1 4 f (n) ds(n).
|n|=1
Pour etablir (1.20) on pourra proc eder de la fa con suivante : a) Exprimer (n) en fonction de et n. Montrer que (n) ne d epend pas de m et peut sexprimer uniquement en fonction de s et n. b) Etablir (1.20) en utilisant les relations suivantes 1 1 2 n n = i, n n n n = J + K, (1.21) 3 3 15 o` u J et K sont les projecteurs sur, respectivement, les tenseurs dordre 2 purement sph eriques et les tenseurs sym etriques dordre 2 purement d eviatoriques (voir annexe A) : 1 (1.22) J = i i, K = I J, 3 esentant lidentit e entre tenseurs sym etriques o` u I est le tenseur dordre 4 repr dordre 2. c) Pour etablir les relations (1.21) (sans calcul pesant) on rappelle quun tenseur isotrope dordre 2 est purement sph erique, tandis quun tenseur isotrope dordre 4 poss edant toutes les sym etries dun tenseur d elasticit e est de la forme = u et se calculent simplement en fonction de iijj et ijij (voir J + K o` annexe A, relations (A.8)). 27
El ements de r eponse a) On note tout dabord que : (n) = .n n..n n = s.n + m n n.s.n n m n = s.n n.s.n n. Le vecteur cisaillement ne d epend donc pas de la contrainte moyenne m et son calcul peut donc seectuer sur le d eviateur des contraintes. Par suite8 : | (n)|2 = s.n n.s.n
2 2
= sij nj sik nk (ni sij nj )(nk skh nh )
= tr(s.(n n).s) s : (n n n n) : s. b) Compte tenu des relations de moyennes tensorielles et du fait que s ne d epend pas de la variable n sur laquelle lint egration est faite, on obtient : 1 | (n)|2 = tr(s.i.s) s : 3 Mais tr(s.i.s) = s : s, s : J : s = 0, s : K : s = s : s, les deux derni` eres egalit es etant obtenues gr ace aux d enitions de J (J : s est la partie sph erique eviateurs donc egale ` a s). En de s qui est nulle) et K (K : s est la projection de s sur les d conclusion 1 2 | (n)|2 = s : s = (eq )2 . 5 15 Le crit` ere de von Mises porte sur le second moment du cisaillement 2 0 , (1.23) 15 tandis que le crit` ere de Tresca porte sur le moment dordre inni du cisaillement (valeur maximale). 0 (n) = sup | (n)| . (1.24) 2 |n|=1 | (n)|2
1/2
2 1 J+ K 3 15
: s.
On peut par analogie introduire des crit` eres portant sur des moments dordre quelconque du cisaillement : (n) p = | (n)|p 1/p . c) Etablissement des relations de moyennes tensorielles. La moyenne n n se fait sur toutes les directions de lespace (avec le m eme poids sur chacune) et donne donc un r esultat isotrope de la forme i. Il sut didentier les traces des deux tenseurs et on obtient = 1/3 (compte tenu de l egalit e ni ni = 1). De la m eme fa con, le tenseur dordre 4 n n n n est isotrope (aucune direction nest privil egi ee) et poss` ede les sym etries mineures et majeures des tenseurs d elasticit e. Il peut donc s ecrire sous la forme : n n n n = J + K, avec (annexe A relation (A.8)) =
8
1 1 ni ni nj nj = , 3 3
1 5
ni nj ni nj
1 ni ni nj nj 3
2 . 15
Une d emonstration intrins` eque est possible, mais nous avons choisi de pr esenter un calcul avec indices, plus s ur pour ceux qui ne sont pas familiers avec les tenseurs.
28
Chapitre 2 Singularit es de contrainte et t enacit e des mat eriaux
Introduction et cadre de travail... Nous avons soulign e dans le chapitre pr ec edent la pr esence in evitable de d efauts au sein de tout el ement de volume de mati` ere etudi e. Ces d efauts sont essentiels pour comprendre lordre de grandeur des limites d elasticit e des mat eriaux courants. Lorsque le mat eriau consid er e est fragile, les d eformations plastiques y sont susamment localis ees pour ne pas etre signicatives ` a l echelle macroscopique. La M ecanique lin eaire de la Rupture (ou M ecanique de la Rupture Fragile) a pour objet l etude, dans le cadre de l elasticit e lin earis ee, de leet dun d efaut de forme sur les champs m ecaniques r egnant au voisinage de ce d efaut et sur lextension eventuelle de ce d efaut. Plus pr ecis ement le cadre est le suivant : les d eformations sont susamment petites pour que lhypoth` ese des petites perturbations soit l egitime, les mat eriaux etudi es ont un comportement elastique et lin eaire (et ils seront le plus souvent homog` enes et isotropes), les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune evolution1 quasi-statique (les termes dacc el eration sont n eglig es). Dans le cadre de ces hypoth` eses, on montre que le champ de contrainte est singulier (cest ` a dire inni) en pointe de ssure. Cette singularit e se mesure ` a laide de facteurs dintensit e des contraintes, permettant de d enir la t enacit e dun mat eriau, propri et e mat erielle mesurant laptitude dun mat eriau ` a supporter un fort gradient de contrainte. De la notion de t enacit e dun mat eriau d ecoule celle de taille critique des d efauts dans une structure. La M ecanique lin eaire de la Rupture sest beaucoup d evelopp ee dans la seconde moiti e du vingti` eme si` ecle, motiv ee par une s erie daccidents sur des structures diverses et caus es par des d efauts non d etect es lors de la construction : bateaux (les Liberty ships 2 ),
Le terme evolution d esigne de fa con g en erale tout etat physique d ependant du temps. Cargos construits par les USA entre 1939 et 1945 pour le ravitaillement des troupes alli ees, construit en tr` es grande s erie. Rupture par fatigue des premiers exemplaires fabriqu es, mise sur le compte dune
2 1
29
DE CONTRAINTE ET TENACIT DES MATERIAUX CHAPITRE 2. SINGULARITES E
avions (notamment le Comet3 ), r eservoirs de propulseurs (notamment les propulseurs ` a poudre de la NASA) et r eservoirs sous pression (de gaz notamment). Mais le domaine dapplication de cette th eorie ne se limite pas aux structures m etalliques. Elle sapplique egalement aux roches, aux c eramiques et aux polym` eres (dans une certaine gamme de temp erature). Les echelles dapplication sont egalement tr` es diverses puisquelles vont des microsyst` emes (Silicium) ` a la g eom ecanique de l ecorce terrestre (cr eation et propagation de failles).
2.1
Concentration de contrainte au voisinage dun d efaut de forme elliptique
Un d efaut de forme dans une structure provoque une concentration de contrainte au voisinage de ce d efaut. Consid erons par exemple une eprouvette plane de traction simple. En labsence de d efaut, l etat de contrainte au centre de l eprouvette est uniaxial : = ey ey .
z
y x
max
yy
b a x
Fig. 2.1: Eprouvette trou ee
Si lon introduit en son centre un trou elliptique, de grand axe a et petit axe b, traversant toute l eprouvette, le champ de contrainte pr ec edent est modi e pour satisfaire la condition de bord libre sur le bord du trou. Une constatation imm ediate est que la section de l eprouvette est r eduite ` a lendroit du trou. La force ` a transmettre dune extr emit e` a lautre de l eprouvette etant constante, la composante de la contrainte perpendiculairement ` a la direction de traction va etre sup erieure dans la section r eduite par le d efaut4 . On doit donc sattendre ` a des contraintes locales plus elev ees au voisinage du trou. Mais lamplication des contraintes est en fait un ph enom` ene encore plus local, non uniforme dans la section droite contenant le trou. Dans le cadre de travail rappel e en introduction ( elasticit e lin eaire), le champ de contrainte qui r` egne dans l eprouvette peut etre calcul e, num eriquement en g en eral, et analytiquement pour un d efaut de petite taille par rapport aux dimensions de l eprouvette.
fragilisation induite par le soudage. 3 Premier avion ` a r eaction destin e au transport commercial de passagers, construit par De Havilland (Grande-Bretagne). Premier vol en 1949. Rupture par fatigue du fuselage ` a proximit e des hublots, en vol a haute altitude, provoquant un crash. ` 4 = F/S , donc augmente si S diminue.
30
DE CONTRAINTE EN FOND DENTAILLE 2.2. SINGULARITE
Les calculs sont longs pour une cavit e elliptique et nous ne les d evelopperons pas5 . Nous retiendrons du r esultat de ce calcul les informations suivantes : Aux extr emit es du grand axe de l eprouvette, la composante yy du tenseur des contraintes est sup erieure ` a : a yy (a, 0) = (1 + 2 ). b (2.1)
On montre par ailleurs que cette valeur de yy est la plus grande contrainte normale (n, x), parmi tous les points x de l eprouvette et toutes les orientations possibles de la normale n. Le facteur de concentration de contraintes R = 1 + 2(a/b), exprime donc la plus grande contrainte locale, qui est atteinte au voisinage du d efaut, en fonction de la contrainte qui r` egnerait dans l eprouvette sans d efaut. Pour b = a, cavit e circulaire, le facteur de concentration de contrainte est egal a 3, facteur bien connu des riveteurs du si` ` ecle dernier. Le rivetage des structures, mode dassemblage courant des structures m etalliques avant linvention de la soudure6 , pr esente en eet linconv enient dintroduire des concentrations de contrainte dont il faut tenir compte dans le dimensionnement. Le champ de contrainte dans l eprouvette perfor ee nest plus uniaxial, comme le champ ` a linni, mais multiaxial. Pour une eprouvette mince l etat de contrainte est plan et les composantes xx , yy , xy sont non nulles. Dans une eprouvette epaisse, ou pour un d efaut non traversant, l etat de contrainte est triaxial. Le facteur de concentration de contrainte est dautant plus grand que la courbure est faible. En dautres termes, ` a surface egale, un d efaut elliptique aplati (ellipse ayant un grand axe et un petit axe tr` es di erents) sera plus nocif quun trou circulaire. Lorsque b tend vers 0 (lellipse saplatit pour devenir une ssure), le facteur de concentration de contrainte tend vers + ce qui traduit une singularit e du champ de contrainte et non plus une simple amplication de ce champ. Lanalyse de cette singularit e de contrainte fait lobjet du paragraphe suivant.
2.2
Singularit e de contrainte en fond dentaille
Nous nous int eressons maintenant au champ de contrainte au voisinage dune entaille dans un corps constitu e dun mat eriau elastique, lin eaire, homog` ene, isotrope. La forme du domaine occup e par le corps est quelconque, mais r eguli` ere, ` a lexception dune entaille. Ce corps est soumis ` a des eorts impos es sur une partie de son bord, ` a des d eplacements impos es sur la partie compl ementaire. Pour simplier, les forces de volume sont suppos ees nulles et le probl` eme est pos e en d eformations planes. Lorigine des coordonn ees est choisie en fond dentaille. Lentaille est sym etrique par rapport ` a Ox et son demi-angle douverture est compris entre /2 et (cf gure 2.2).
La section 2.4 propose cependant de traiter ` a titre dexercice le cas dun trou de section circulaire (a = b). Le lecteur int eress e par le cas g en eral pourra consulter Maugis [15]. 6 Le rivetage est toujours en usage dans certaines structures composites dont le collage est parfois tr` es d elicat.
5
31
On sint eresse au comportement asymptotique du champ de contrainte en fond dentaille, lorsque r tend vers 0. Le r esultat principal de cette section est le suivant : Quel que soit le corps consid er e et le chargement appliqu e, le champ de contrainte solution du probl` eme d elasticit e lin eaire pos e sur un corps contenant une entaille est singulier en fond dentaille : ij r fij () au voisinage de r = 0, avec < 0. (2.2)
ne d epend que de la g eom etrie de lentaille (il est en particulier ind ependant de la g eom etrie du corps et du chargement). En revanche les fonctions fij d ependent de la g eom etrie du corps et du chargement appliqu e.
r O
Fig. 2.2: Eprouvette entaill ee.
Commentaires 1. Il y a donc une di erence fondamentale entre un d efaut de forme r eguli` ere, au bord duquel les contraintes sont ampli ees mais restent nies, et une entaille anguleuse au fond de laquelle les contraintes sont innies. On peut evidemment discuter la validit e de cette singularit e, puisque des contraintes innies entra nent des d eformations innies en fond dentaille (par la loi de comportement), alors quune hypoth` ese de base de notre calcul est que les d eformations sont innit esimales. Il est vraisemblable que la prise en compte de grandes d eformations et dun comportement plus r ealiste du mat eriau pourra modier cette conclusion. En d epit de cette (petite) contradiction, le r esultat ci-dessus sav` ere en pratique fort utile comme nous le verrons dans la suite de ce chapitre. 2. La di erence de s ev erit e entre un d efaut anguleux (rayon de courbure nul) et un d efaut r egulier (rayon de courbure ni) est illustr e sur la gure 2.3. Une eprouvette contenant deux entailles, lune semi-circulaire (` a gauche), lautre anguleuse (` a droite) est soumise ` a une traction simple. 3. La di erence entre concentration et singularit e de contrainte peut etre utilis ee pour supprimer la singularit e de contrainte au bord dun d efaut anguleux et en stopper lavancement : il sut souvent den arrondir la pointe en y per cant des trous circulaires7 . Les cong es en fabrication m ecanique ont egalement pour but d eviter les zones ` a forte courbure qui sont des lieux de concentration de contrainte.
7
Proc ed e connu sous le nom de m ethode SNCF !
32
DE CONTRAINTE EN FOND DENTAILLE 2.2. SINGULARITE
Fig. 2.3: Nocivit e des d efauts. La pi` ece ci-dessus, contenant une entaille circulaire (` a gauche) et une entaille en V (` a droite) a et e soumise ` a une traction dans la direction horizontale. La ssure sinitie sur lentaille en V au bord de laquelle les contraintes sont singuli` eres.
Fig. 2.4: R eduction du facteur de concentration de contrainte ` a la pointe dun d efaut. A droite : d efaut initial. A gauche : d efaut emouss e.
Preuve de (2.2) : La d emonstration qui suit repose sur le calcul de la fonction dAiry du probl` eme (on trouvera ` a lannexe A quelques rappels d elasticit e lin eaire, notamment sur la r esolution de probl` emes plans ` a laide de la fonction dAiry). An de d eterminer le comportement asymptotique des contraintes au voisinage de la pointe de lentaille, on cherche le d eveloppement de la fonction dAiry du probl` eme d elasticit e sous la forme (r, ) = r+2 g () au voisinage de O.
La fonction dAiry est une fonction biharmonique : = 0. Le Laplacien sexprime en coordonn ees polaires par : 2 1 1 2 = + + 2 2. (2.3) 2 r r r r En cherchant le d eveloppement de au voisinage de r = 0 sous la forme indiqu ee r+2 g () on obtient = [( + 2)2 g () + g ()]r = h()r , puis, en posant = + 2 () = 2 h() + h () r2 = g (4) () + ( 2 + 2 )g () + 2 2 g () r2 . g est donc solution de l equation di erentielle ` a coecients constants : g (4) () + (2 + 2 )g () + 2 2 g () = 0. (2.4)
33
Les solutions de (2.4) sont de la forme Aep , o` u p v erie p4 + (2 + 2 )p2 + 2 2 = 0. Les solutions de (2.5) sont p2 = 2 et p2 = 2 , et les solutions de (2.4) s ecrivent donc g () = Acos() + B sin() + C cos() + Dsin(). Les conditions aux limites du probl` eme sont : r = = 0 pour = . Compte tenu des relations (A.14) entre et , r = les conditions aux limites s ecrivent g () = g () = 0 pour = , i.e cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) A 0 sin( ) cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) cos( ) B 0 = . C 0 D 0 r 1 r , = 2 , r2 (2.5)
En faisant la somme et la di erence des lignes 1 et 2 dune part, 3 et 4 dautre part, ce syst` eme 4 4 peut etre r eduit ` a deux syst` emes 2 2 : cos( ) cos( ) A C = 0 0 , sin( ) sin( ) B D = 0 0 . (2.6)
sin( ) sin( )
cos( ) cos( )
Lexistence dune solution non nulle ` a lun de ces syst` emes lin eaires nest possible que si le d eterminant du syst` eme consid er e est nul. Lannulation du d eterminant du premier syst` eme s ecrit8 : 0 = cos( )sin( ) sin( )cos( ) ( + ) [cos( )sin( ) sin( )cos( )] 2 ( ) + [sin( )cos( ) + cos( )sin( )] 2 = ( + 1)sin(2 ) sin(2( + 1) ) = Lexposant est donc solution de : sin(2( + 1) ) = ( + 1)sin(2 ), ou encore sin(2( + 1) ) sin(2 ) = . 2( + 1) 2
(2.7)
Lexistence dune solution non nulle pour le second syst` eme de (2.6) conduit ` a l equation suivante : sin(2( + 1) ) sin(2 ) = . 2( + 1) 2 (2.8)
Compte tenu des relations entre les composantes du tenseur des contraintes et la fonction dAiry , les contraintes varient comme r au voisinage de r = 0. Le champ de contrainte sera donc singulier en fond dentaille si < 0. Dautre part, l energie elastique du syst` eme doit rester nie : 2 r2 qui 2 nest int egrable dans R que lorsque > 1. En r esum e, on recherche solution de (2.7) et/ou (2.8)
34
DE CONTRAINTE A ` LA POINTE DUNE FISSURE PLANE. 2.3. SINGULARITE
sin(2 ) 2
sin(x) x
sin(x) x
sin(2 ) 2
Fig. 2.5: R esolution graphique des equations (2.7) (` a gauche) et (2.8) (` a droite).
en se limitant aux valeurs sup erieures ` a 1. La plus petite solution donnera le terme dominant dans le d eveloppement et seules les solutions n egatives donneront lieu ` a des contraintes singuli` eres. La r esolution des equations (2.7) (2.8) se fait graphiquement (cf gure 2.5) en posant x = 2( + 1) . On cherche la plus petite racine positive des equations sin(x)/x = sin(2 )/2 . a une entaille), sin(2 ) est n egatif et la premi` ere solution positive Pour 2 < (correspondant ` x = 2( + 1) de l equation (2.7) est inf erieure ` a ce qui correspond ` a une valeur de dans lintervalle ] 1, 0[, donc ` a une singularit e des contraintes. Nous pouvons d ej` a armer que : les contraintes au voisinage de la pointe de lentaille sont singuli` eres. La solution de l equation (2.8) est sup erieure ` a , ce qui correspond ` a une valeur positive de qui nentra ne pas de singularit e, sauf lorsque = . Ce cas n ecessite une etude particuli` ere men ee au paragraphe suivant. Les constantes A, B, C, D ne sont pas d etermin ees par cette analyse. Elles sont d etermin ees par le comportement de la fonction dAiry en dehors du voisinage du fond dentaille. Elles d ependent donc de la g eom etrie du corps et du chargement appliqu e. Le raisonnement ci-dessus montre quen cherchant des singularit es alg ebriques aux equations de l elasticit e dans les domaines polygonaux, on en trouve eectivement. En revanche il n etablit pas que les seules singularit es sont alg ebriques (elles pourraient etre logarithmiques ou dune autre nature). Ce r esultat est n eanmoins exact, mais plus dicile ` a d emontrer. On en trouvera la preuve dans Grisvard [13] ainsi quune etude compl` ete du comportement des solutions de l elasticit e dans les domaines polygonaux.
2.3
2.3.1
Singularit e de contrainte ` a la pointe dune ssure plane.

Modes plans
Une ssure plane est un cas particulier dentaille correspondant ` a un demi-angle douverture = . Dans ce cas sin(2 ) = 0 et les deux equations (2.7) et (2.8) ont le m eme ensemble de solutions. La plus petite solution > 1 est alors = 1/2. Nous avons donc etabli le r esultat suivant : Le champ de contrainte est singulier en fond de ssure (au voisinage du point O) : fij () ij r
8
au voisinage de r = 0.
(2.9)
le calcul qui suit tient compte de l egalit e =+2
35
o` u les fonctions fij d ependent de la g eom etrie du corps consid er e et du chargement appliqu e.
ij
y r
Fig. 2.6: Singularit es des contraintes en pointe de ssure. Preuve de (2.9) : = 1/2 est solution des equations (2.7) et (2.8). En revenant alors au syst` eme (2.6), on v erie sans dicult e que les coecients A, B, C et D sont li es par C = 3A et B = D. Le d eveloppement asymptotique au voisinage de r = 0 de la fonction dAiry du probl` eme d elasticit e pos e sur un corps contenant une ssure s ecrit alors, ind ependamment de la forme du reste du corps et du chargement appliqu e: (r, ) = r3/2 Acos 3 2 + 3Acos 2 + B sin 3 2 + B sin 2 .
On en d eduit par les relations (A.14) les expressions asymptotiques des di erentes composantes des contraintes : KII KI 3 3 cos + + 3sin , rr 5cos 5sin 2 2 2 2 4 2r 4 2r KI 3 KII 3 3cos 3sin + cos + 3sin , (2.10) 2 2 2 2 4 2r 4 2r KI 3 KII 3 r sin + sin + cos + 3cos , 2 2 2 2 4 2r 4 2r o` u on a pos e KI = 3A 2 et KII = B 2 . Par application de la loi de comportement on en egration les composantes de . Le r esultat nal s ecrit : d eduit les composantes de puis par int KI r 4 KI 4 r (5 8 )cos 2 r (7 + 8 )sin 2 2 2 cos 3 2 3 2 KII + 4 + KII 4 r (5 + 8 )sin 2 r (7 + 8 )cos 2 2 2 + 3sin 3 2 ,
+ sin
+ 3cos
3 . 2 (2.11)
Commentaires. 1. Les expressions (2.10) montrent que les contraintes en pointe de ssure sont des multiples de fonction universelles multipli ees par des coecients KI et KII . Ces coecients, et eux seuls, d ependent de la g eom etrie de la pi` ece et du chargement appliqu e. 36
2. KI et KII mesurent la s ev erit e de la singularit e en pointe de ssure. On les appelle facteurs dintensit e des contraintes en mode I et mode II respectivement. 3. La discontinuit e de d eplacement sur les l` evres de la ssure se d eduit de (2.11) : [[ ]] = (r, + ) (r, ) 4(1 )KII r 4(1 )KI ex + 2 r e . 2 y (2.12)
En mode I pur (KI = 0, KII = 0), la discontinuit e de d eplacement port ee par ey est purement normale au plan de la ssure. Le mode I est le mode douverture de la ssure. En mode II pur (KI = 0, KII = 0), la discontinuit e de d eplacement port ee par ex est parall` ele ` a la ssure dans son plan. Le mode II est le mode de cisaillement plan de la ssure. Ces deux modes sont repr esent es sur la gure 2.7.
Mode I
Mode II
Mode III
Fig. 2.7: Les trois modes de rupture
2.3.2
Mode anti-plan
Le calcul ci-dessus men e en elasticit e plane peut egalement etre men e en elasticit e anti-plane (voir lannexe A pour des rappels sur l elasticit e anti-plane et lexercice 2 de la section 2.4 pour l etablissement d etaill e de la solution). Le r esultat est alors de la m eme teneur que pour les modes I et II (singularit e des contraintes en r1/2 ) et le comportement asymptotique des champs de contrainte et de d eplacement est : KIII sin , rz 2 2r KIII cos , z (2.13) 2 2r 2KIII r z sin . 2 2 Commentaire : La discontinuit e du d eplacement est parall` ele au plan de la ssure, mais hors du plan du domaine etudi e. Le mode III est le mode de cisaillement anti-plan de la ssure (cf gure 2.7). 37
2.3.3
Fissures tridimensionnelles
Une ssure tridimensionnelle est une coupure F de forme quelconque au sein du milieu d eformable. Cette coupure poss` ede en r ealit e deux faces physiques bien distinctes F + et F , appel ees l` evres de la ssure, qui se confondent avec F lorsque la ssure est ferm ee mais qui sen distinguent d` es que la ssure souvre (cf gure 2.8).
n F
+ F F+ F
F+
Fig. 2.8: G eom etrie dune ssure tridimensionnelle. Avant ouverture (en haut ` a gauche) et apr` es ouverture (en haut ` a droite). Zoom local permettant de redresser le front de ssure (en bas).
Puisque nous travaillons dans la conguration initiale (H.P.P.), louverture de la a la travers ee de F , ssure se traduit par une discontinuit e du champ de d eplacements ` not ee [[ (x)]] = + (x) (x). La composante normale de cette discontinuit e [[ ]].n est louverture de la ssure, exprimant la s eparation des l` evres F + et F (la normale n choisie ici est la normale sortante sur F : n = n = n+ ). Une condition unilat erale portant sur cette composante exprime que les l` evres de la ssure ne peuvent que s ecarter (et non sinterp en etrer). De plus, leort exerc e par une l` evre de la ssure sur lautre ne peut etre quune compression et, localement, la ssure est libre de contrainte lorsquelle est ouverte : en tout point x de F : [[ (x)]].n(x) 0, (x) = ij (x)nj (x)ni (x) 0, avec de plus : (2.14) T (x) = (x).n(x) = 0 si [[ (x)]].n(x) > 0 (ouverture de la ssure). Si on suppose de plus que le frottement entre les l` evres de la ssure est nul, la etat douverture ou de fermeture de contrainte de cisaillement est nulle quel que soit l la ssure. 38
Les conditions unilat erales (2.14) introduisent dans lanalyse des champs de contrainte et de d eplacements une non lin earit e dicile, souvent incompatible avec une d etermination analytique de ces champs. Ainsi, pour eviter cette dicult e technique, non essentielle dans un premier temps, nous simplierons les conditions (2.14) en supposant que la ssure est libre de contrainte : T (x) = (x).n(x) = 0 en tout point de F . On etablit alors le r esultat g en eral suivant : En elasticit e lin eaire homog` ene et isotrope, en supposant les l` evres de ssure libres de contrainte (hypoth` ese (2.15), le champ de contrainte dans un corps ssur e pr esente en pointe de ssure un comportement asymptotique en 1/ r o` u r d esigne la distance ` a la pointe de ssure : fij () ij = + (r, ), r lim (r, ) < +. r0 (2.16) (2.15)
Nous ne d emontrerons pas ce r esultat tridimensionnel. Voici cependant quelques el ements de la d emarche. Tout dabord il faut se rappeler que le r esultat recherch e est asymptotique. On peut donc eectuer une carte locale ( zoom local) qui permet de redresser le front de ssure (cf gure 2.8 en bas). La recherche du comportement asymptotique des contraintes au voisinage dun front de ssure courbe est ainsi ramen e a la d ` etermination du comportement asymptotique de ces contraintes au voisinage dun front droit. Si la g eom etrie de la ssure est ainsi ramen ee ` a une g eom etrie plane avec un front droit et inni, le probl` eme (le chargement) nest pas encore tout ` a fait plan. On montre dans un second temps (Leblond [14]) que le caract` ere tridimensionnel du chargement nintroduit pas de solutions singuli` eres suppl ementaires par rapport au cas bidimensionnel que nous avons trait e. 2.3.4 Facteurs dintensit e des contraintes
La relation (2.16) etablit le caract` ere universel de lexposant 1/2 dans la singularit e des contraintes, ind ependant de la g eom etrie de l eprouvette, du mat eriau la constituant ( elastique lin eaire isotrope) et du chargement appliqu e. En revanche, les facteurs dintensit e des contraintes KI , KII et KIII d ependent de ces donn ees. Pour un d efaut donn e dans une structure de g eom etrie donn ee, la d etermination des facteurs dintensit e des contraintes se fait en g en eral num eriquement. Dans certains cas particuliers, des r esultats analytiques exacts peuvent etre etablis. En voici quelques exemples correspondant aux g eom etries de la gure 2.9 : Fissure de longueur KI = dans un milieu inni : cos2 , KII = cos sin (r esultat exact). (2.17)
Fissure semicirculaire d ebouchante peu profonde dans une plaque innie : KI = 1.2 (approch e). (2.18) 39
n _ 0
m _
a)
b)
2h
c)
2L
Fig. 2.9: G eom etries de ssures. a) Fissure de longueur en milieu inni (bidimensionnel). b) Fissure semi-circulaire d ebouchante dans une plaque innie. c) Barreau en exion pure.
Barreau en exion pure : L Pour > 4 : h 3M , b epaisseur du barreau, KI = f , = (2.19) 2h 2bh2 2 f (m) = 1.122 1.4m + 7.33m ....(approch e).
Dune fa con plus g en erale, une analyse dimensionnelle simple montre que les facteurs dintensit e des contraintes sont de la forme : K = f ( , g eom etrie eprouvette), (2.20)
o` u a la dimension dune contrainte et d epend lin eairement du chargement, est une longueur relative ` a la g eom etrie de la ssure et f est une fonction sans dimension de la g eom etrie de la ssure et de l eprouvette. Les facteurs dintensit e des contraintes ont et e calcul es (de fa con exacte ou approch ee) pour des g eom etries et des chargements tr` es vari es. Ils sont regroup es dans des catalogues tels que le Handbook of stress intensity factors (Sih [17]). 40
2.3.5
Propagation dune ssure en mode I. Notion de t enacit e.
Les facteurs dintensit e des contraintes KI , KII , KIII qui gurent dans les expressions asymtotiques des contraintes en pointe de ssure mesurent la s ev erit e de la singularit e des contraintes. Ils d ependent de la forme de la pi` ece et du chargement appliqu e. Le crit` ere de propagation de ssure propos e par G. Irwin en 1957 porte sur ces facteurs dintensit e des contraintes, et plus pr ecis ement sur le mode I, qui est le mode douverture, caract eris e par KI . Ce mode est intuitivement le plus dangereux (ce qui est coh erent avec le crit` ere de la contrainte normale maximale). Irwin postule que : Il existe une valeur critique de KI , appel ee t enacit e et not ee KIc , en de c` a de laquelle la ssure n evolue pas et pour laquelle la ssure avance. Cette t enacit e KIc est une caract eristique du mat eriau ind ependante de la g eom etrie de l eprouvette. Dans le cas dune ssure plane de longueur , ce crit` ere s ecrit donc : KI < KIc = 0 KI = KIc > 0 : ssure xe : avanc ee de la ssure (2.21)
On notera lanalogie avec les crit` eres en contrainte pr esent es au chapitre 1, ` a ceci pr` es que le crit` ere ne porte pas sur le tenseur de contrainte lui-m eme, mais sur le facteur dintensit e des contraintes. Lhypoth` ese majeure de la th eorie dIrwin est que la t enacit e est une caract eristique mat eriau au m eme titre que le module dYoung E ou le coecient de Poisson . Cette hypoth` ese est dicile ` a justier autrement que par son ecacit e et la notion de t enacit e est maintenant tr` es largement utilis ee pour dimensionner les structures. On trouvera dans la tableau cidessous des ordres de grandeur de la t enacit e de quelques mat eriaux courants. Alliage daluminium Alliage de titane Acier tremp e Polym` ere Bois B eton KIc KIc KIc KIc KIc KIc 30MPa m 100MPa m 120MPa m 3MPa m 2MPa m 1MPa m
Commentaire. Lorsque la ssure est sollicit ee en mode mixte (superposition des modes I, II,III) le crit` ere du KIc ne sapplique pas directement. Sauf situation tr` es particuli` ere o` u la ssure est guid ee (cas dune ssure se propageant ` a linterface entre deux solides de t enacit es tr` es elev ees, linterface etant faible), il y a fr equemment bifurcation de la ssure qui se r eoriente dans la direction de mode I pur et continue sa propagation selon ce mode. Le crit` ere du KIc sapplique ` a nouveau apr` es bifurcation. 2.3.6 Taille critique des d efauts
Le crit` ere du KIc permet de d eterminer la taille critique des d efauts admissibles dans une structure de g eom etrie donn ee soumise ` a des sollicitations donn ees. Revenons en 41
eet ` a lexpression g en erale du facteur dintensit e des contraintes (2.20), dans laquelle la contrainte et la g eom etrie de l eprouvette (not ee E dans la suite) sont donn ees. Lorsque la fonction f est une fonction croissante9 de , lapplication du crit` ere du KIc entra ne une limitation de la taille des d efauts pour un chargement donn e: f ( , E ) KIc
c
c,
avec
1 cf ( c, E ) =
2
KIc
est la taille critique des d efauts pour un chargement donn e.

c
Si la structure contient des ssures dune taille sup erieure ` a car ces ssures risquent de se propager sous ce chargement.
elle est dangereuse
Pour illustrer ce propos consid erons une plaque, susamment grande pour pouvoir etre suppos ee innie, constitu ee dun mat eriau de t enacit e KIc = 30MPa m, de limite elastique 0 = 300 MPa. Cette plaque est sollicit ee en d eformation plane par une traction dans la direction ey de sorte que le facteur dintensit e en mode I, mode le plus dangereux, est ici : KI = 2 cos2 ,
o` u d esigne la longueur dune eventuelle ssure. La longueur critique dun d efaut se d eduit du crit` ere du KIc : KI < KIc 2 < c () = KIc
2
1 . cos4
Si on confond toutes les orientations en prenant le minimum de c () (atteint pour = 0 ce qui conrme l evidence physique selon laquelle les d efauts les plus dangereux sont situ es perpendiculairement ` a la direction de traction) on obtient : 2 = KIc
2
(2.22)
On souhaite utiliser la plaque en toute s uret e jusqu` a sa limite elastique 0 qui est donc la contrainte ` a consid erer dans (2.22). 0n obtient alors une longueur critique de c = 6.3mm. En conclusion, si on dispose dun moyen de contr ole permettant de d etecter des d efauts de 6 mm, la plaque peut etre consid er e comme s ure. Si on ne peut pas d etecter les d efauts dune telle taille, la plaque doit etre consid er ee comme dangereuse. La contrainte dutilisation doit etre diminu ee pour ramener la taille critique c (2.22) dans les limites du pouvoir s eparateur du dispositif de contr ole. On voit sur cet exemple (mais le raisonnement est plus g en eral) que la t enacit e dun mat eriau est aussi une mesure de sa tol erance au dommage. Plus la t enacit e est elev ee, plus la longueur critique des d efauts est grande (cf equation (2.22)). On comprend de m eme que le dimensionnement m ecanique de la structure est tr` es fortement d ependant des moyens de contr ole non destructif dont on dispose pour d etecter d eventuelles ssures, in evitables dans les structures.
9
Ce qui est le cas le plus fr equent, mais pas universel, il faut donc y pr eter attention.
42
2.3.7
Dimensionnement dune structure vis ` a vis de la rupture fragile. La mise en oeuvre du crit` ere du KIc se d eroule en plusieurs etapes :
1o ) Tout dabord il faut mesurer la t enacit e du mat eriau constituant la structure. An dassurer une bonne reproductibilit e de cette mesure, les essais sont normalis es. Deux essais normalis es courants sont lessai de exion 3 points et lessai de traction sur eprouvette CT (compact tensile) repr esent es sur la gure 2.12. Les facteurs dintensit e des contraintes correspondants sont connus de fa con approch ee (voir section 2.5). 2o ) Puis il faut conna tre le facteur dintensit e des ssures qui ont eventuellement et e localis ees, ce qui n ecessite le plus souvent un calcul de structure, avec une analyse tr` es ne au voisinage de la ssure (cf. par exemple le chapitre 4 du cours [6]). Lapplication du crit` ere du KIc donnera alors une premi` ere borne sur les eorts ` a appliquer. 3o ) Enn il faut se pr emunir contre les ssures invisibles , cest-` a-dire non visibles avec les moyens de contr ole dont on dispose. Il faut donc d eterminer quel est le type de d efaut le plus p enalisant et assurer que la taille critique de ce d efaut est sup erieure ` a la r esolution du dispositif de contr ole en diminuant eventuellement encore le chargement appliqu e` a la structure. Voici un exemple de cette d emarche.
zz
R pression p H
Fig. 2.10: R eservoir sous pression.
Choix dun acier de r eservoir sous pression. Un r eservoir sous pression se pr esente sous la forme dun tube cylindrique de rayon R = 2m, de hauteur H ` a paroi mince, ferm e a ses extr ` emit es par deux fonds. On supposera H R. Le r eservoir contient un uide ` a la pression p et doit pouvoir supporter une pression interne maximale pmax = 50 MPa. Le concepteur a le choix entre 3 nuances dacier qui di` erent par leur contrainte ultime u , la plus grande contrainte supportable par lacier (au sens de la contrainte equivalente de von Mises), et leur t enacit e KIc : nuance A : u = 1250MPa nuance B : nuance C : u = 900MPa u = 650MPa 43 KIc = 90MPa m, KIc = 120MPa m, KIc = 190MPa m.
(2.23)
On sinterroge donc sur le choix de la nuance dacier en fonction des d efauts ` a craindre dans ce type de structure. Les d efauts dangereux, car dicilement d etectables, sont des ssures non traversantes (sinon on pourrait les d etecter sur la face externe), mais d ebouchant sur la face interne du tube. Ces ssures ont une forme plane que lon peut assimiler ` a un demi-disque (cf 2.10). Elles peuvent etre d etect ees par radiographie X par exemple, mais le pouvoir s eparateur de ces proc ed es de contr ole ne permet pas de d eceler des ssures de moins de 1 cm de diam` etre (il sagit dun ordre de grandeur). D etermination des contraintes dans la structure : Pour evaluer les contraintes exerc ees sur d eventuelles ssures, nous nous livrons ` a une premi` ere analyse globale du champ de contrainte (ne tenant pas compte de la pr esence de la ssure). La paroi etant mince, les contraintes orthoradiale et axiale zz qui r esultent de cette pression interne peuvent etre consid er ees comme constantes dans l epaisseur. Ces contraintes peuvent etre estim ees avec une assez bonne pr ecision par des consid erations purement statiques, en ecrivant successivement l equilibre dun demi-r eservoir, en projection sur Oy et sur Oz (voir gure 2.11). D etaillons par exemple le calcul de zz en ecrivant l equilibre de la moiti e sup erieure du r eservoir. Les eorts exerc es par la moiti e inf erieure ont pour r esultante 2Rezz ez . Cette r esultante est oppos ee ( equilibre) ` a la r esultante des eorts exerc es sur la partie sup erieure par la pression p dont la densit e surfacique est pn, n etant (une fois nest pas coutume) la normale orient ee de lint erieur du r eservoir vers lext erieur (vecteur oppos e` a la normale ext erieure ` a la face interne). Pour calculer la r esultante de ces eorts de pression, il sut de remarquer que lint egrale sur une surface ferm ee dune densit e pn est nulle (th eor` eme divergence-ux) : pn da =

div(p) dx = 0.
Ce r esultat est appliqu e au volume interne de la moiti e de r eservoir, dont le bord consiste en la face interne du r eservoir compl et e par le disque de centre O et de rayon R. La
z M z x y
y x
zz
Fig. 2.11: D etermination approch ee des contraintes par l ecriture de l equilibre de sousensembles du r eservoir.
44
r esultante des eorts exerc es sur la face interne du r eservoir est donc oppos ee ` a la 2 r esultante des eorts exerc es sur le disque de rayon R et qui vaut R pez . La r esultante des eorts de pression sur la moiti e sup erieure du r eservoir est donc R2 pez (et ceci ind ependamment de la forme du fond du r eservoir). De la m eme fa con, la r esultante des eorts de pression exerc es sur une demi-couronne (gure 2.11 droite) est 2Rpey . Les deux equations d equilibre sont donc 2Rezz = R2 p et 2e = 2Rp, ce qui conduit aux expressions suivantes (formule dite des chaudronniers ) : = pR , e zz = pR . 2e (2.24)
La contrainte normale maximale est . Ce sont les ssures verticales, soumises ` a cette contrainte maximale douverture qui sont soumises au mode I de plus grande intensit e et qui sont donc dans la situation la plus d efavorable. Ce sont celles que nous consid` ererons dans la suite. Dimensionnement vis ` a vis de la rupture. Le facteur dintensit e des contraintes en mode I pour une ssure d ebouchante de rayon est (cf 2.18) : pR KI = 1.1 = 1.1 , e o` u lon a assimil e le tube ` a une plaque (ce qui est justi e par limportance du rayon compar e` a l epaisseur), et o` u est le rayon de la plus petite ssure d etectable, = 5.103 m. L epaisseur requise pour chaque nuance dacier se d eduit de la t enacit e ` a laide du crit` ere KI < KIc , ce qui conduit ` a une epaisseur minimale eR (R pour rupture) donn ee par : 1.1 eR = pR . KIc Pour la pression de service impos ee, les epaisseurs n ecessaires sont alors : nuance A : e = 15.3 cm, nuance B : e = 11.5 cm, nuance C : e = 7.3 cm.
Cest donc a priori la nuance C qui est la plus economique pour le dimensionnement aux d efauts. Dimensionnement vis ` a vis de la contrainte ultime. Mais il reste ` a assurer le dimensionnement vis ` a vis de la contrainte ultime. On calcule la contrainte equivalente globale (calcul ee en labsence de ssure) en n egligeant rr devant et zz (approximation justi ee par la minceur de la paroi) : = Il vient alors : pR pR e e + e ez , e 2e z s= pR pR er er + e e . 2e 2e
1/2 3 2 3 pR 2 2 (srr + s + szz ) = . eq = 2 2 e L epaisseur minimale eu (u pour contrainte ultime) de lacier est alors donn ee par : 3 eu = pR . 2u 45
Pour la pression de service impos ee, les epaisseurs n ecessaires sont alors : nuance A : e = 6.9 cm, nuance B : e = 9.6 cm, nuance C : e = 13.3 cm.
Si lon tient compte des deux crit` eres de dimensionnement, rupture fragile et contrainte ultime, il faut donner ` a lacier une epaisseur au moins egale ` a max (eR , eu ). Cest donc nalement lacier B qui respectera le mieux les deux crit` eres de dimensionnement, tenue aux d efauts et contrainte ultime, pour une epaisseur minimale de 11.5cm. Il est particuli` erement signicatif que ce nest ni lacier qui pr esente la meilleure t enacit e, ni celui qui poss` ede la meilleure contrainte ultime qui sera nalement retenu. 2.3.8 Critique de la M ecanique lin eaire de la rupture
La M ecanique lin eaire de la Rupture utilise de fa con essentielle la lin earit e des equations d ecrivant l equilibre dun corps elastique en petites perturbations. Cest cette lin earit e, et le principe de superposition qui en d ecoule, qui permet la d ecomposition en modes de rupture auxquels sont associ es les facteurs dintensit e des contraintes. On peut cependant objecter quil nest pas physique dobserver des contraintes innies en pointe de ssure. Il est vraisemblable quun ph enom` ene physique autre que l elasticit e (plasticit e, transformation de phases) viendra supprimer (ou modier signicativement) cette singularit e. Lanalyse elastique qui peut etre admise comme valable loin du fond de ssure, est sujette ` a caution au voisinage de celuici. A ceci on peut r epondre deux choses : Des corrections peuvent etre apport ees pour tenir compte de la plasticit e en fond de ssure et estimer la taille de la zone plastique. Dans le cas o` u cette zone plastique est tr` es petite, notamment vis ` a vis dautres caract eristiques g eom etriques du probl` eme (comme la taille de grain), lessentiel du champ de contrainte est bien d ecrit par la solution singuli` ere de la M ecanique de la Rupture. Lid ee sous-jacente est quil faut raisonner en el ement de volume plus quen valeur ponctuelle : des contraintes innies en un point nont pas de r eel sens physique, mais des contraintes tr` es grandes dans un el ement de volume dune taille susante constituent un el ement signicatif. Cette notion d el ement de volume est essentielle en M ecanique de la Rupture, lin eaire ou non. Largument le plus indiscutable en faveur de la M ecanique Lin eaire de la Rupture est son ecacit e dans le cadre de ses hypoth` eses de travail : elle permet eectivement un dimensionnement des structures qui ` a lusage sav` ere tout ` a fait pertinent. Une autre voie dapproche de la rupture, beaucoup plus globale, a et e explor ee en raison des critiques qui peuvent etre adress ees ` a la notion de singularit e des contraintes. Cette deuxi` eme voie, energ etique, sera abord ee au chapitre suivant.
46
Singularit es de contrainte Comportement en pointe de ssure : fij () ij r au voisinage de r = 0.
Trois modes de rupture. Mode I : ouverture plane. Mode II : cisaillement plan. Mode III : cisaillement anti-plan. Les fonctions fij d ependent lin eairement de 3 facteurs dintensit e des contraintes KI , KII et KIII correspondant aux 3 modes de rupture. Forme g en erale des facteurs dintensit e des contraintes : K = f ( , g eom etrie eprouvette). T enacit e dun mat eriau En mode I, valeur critique du facteur dintensit e des contraintes KI < KIc = 0 KI = KIc > 0 KIc : t enacit e du mat eriau. Taille critique des d efauts Taille critique de d efaut sous charge donn ee,
2 cf ( c) = c
: ssure xe : avanc ee de la ssure
:
2
KIc
Charge critique pour une longueur donn ee de ssure donn ee : < c = KIc . f( )
47
2.4
Exercices
Exercice 1. Concentration de contrainte au voisinage dun trou circulaire Une plaque mince, innie, constitu ee dun mat eriau elastique, lin eaire, homog` ene, isotrope, contient un trou circulaire de rayon a. Cette plaque est soumise ` a linni ` a un etat plan de contraintes, sexprimant dans la base principale (ex , ey ), par : = P ex ex + Qey ey , pour |r| .
10 ) Etude du cas P = Q . Chercher une fonction dAiry du probl` eme respectant la sym etrie du probl` eme, et d eterminer les champs de contraintes et de d eplacements. 20 ) Etude du cas Q = P . Chercher une fonction dAiry du probl` eme sous la forme (r, ) = f (r)g (), o` u g () est d etermin ee par les conditions ` a linni. D eterminer les champs de contrainte et de d eplacements. 0 3 ) On soumet la plaque ` a une traction simple dans la direction ey : = ey ey , pour r +.
Par superposition des 2 cas pr ec edents, d eterminer la solution du probl` eme. Examiner en particulier lallure des contraintes et des d eplacements au bord du trou.
El ements de r eponse 10 ) La plaque etant mince on peut se placer dans lhypoth` ese des contraintes planes. Le chargement et le trou sont ` a sym etrie de r evolution et on cherche une fonction dAiry ne d ependant que de r. Le Laplacien sexprime en coordonn ees polaires par f = 2f 1 f 1 + = 2 r r r r r r f r , si f = 0.
La fonction dAiry est biharmonique () = 0. On d eduit dans un premier temps quil existe des constantes A et B telles que = A log r + B , puis par une nouvelle int egration que : (r) = Cr2 log r + Dr2 + F log r + G. Le champ de contrainte qui sen d eduit par les relations : rr = s ecrit : rr = 2C log(r) + (C + 2D) + F , r2 = 2C log r + (3C + 2D) F , r2 r = 0. 1 2 1 + , r2 2 r r r = r 1 r , = 2 , r2
Les constantes C , D et F sont d etermin ees par les conditions ` a linni et la condition de bord libre en r = a P C = 0, D = , F = P a2 . 2 En conclusion : a2 a2 rr = P 1 2 , = P 1 + 2 . r r Le champ de d eplacement se d eduit de la sym etrie du probl` eme (qui implique = 0) et de la loi de comportement : r 1+ 1 1+ F = rr = tr + rr = P+ , r E E E E r2
48
2.4. EXERCICES
1+ 1 1+ F r = P = = tr + E E E r2 r E i.e. r = 1 + P a2 1 Pr + . E E r
On a donc construit une solution compl` ete du probl` eme (contrainte et d eplacement). Par unicit e de la solution, cest la solution du probl` eme (` a un d eplacement rigide pr` es pour ). Une traction equibiaxiale de module P ` a linni se traduit au bord de la cavit e par un etat de traction uniaxiale circonf erentielle de module 2P (le facteur de concentration de contrainte est 2) 20 ) Comme le sugg` ere l enonc e, on cherche la fonction dAiry sous la forme (r) = f (r)g (). On obtient alors par les relations rappel ees pr ec edemment liant et : = f (r)g (), rr = f (r) f (r) g () + g (), 2 r r r = f (r) g (). r r
Les conditions aux limites ` a linni s ecrivent dans les bases (ex , ey ) et (er, e ) respectivement : lim = P ex ex P ey ey , r + = P sin 2er er P sin 2 (er e + e er ) P cos 2e e . En comparant les deux formes obtenues pour , lune par la fonction dAiry, lautre par les conditions ` a linni, on conclut que g () = cos2. L equation biharmonique () = 0 se r eduit alors, compte tenu de lexpression (2.3) du Laplacien en coordonn ees polaires, ` a: 2 9 9 f (4) + f (3) 2 f + 3 f r r r cos 2 = 0,
dont les solutions, cherch ees (et trouv ees) sous la forme f (r) = r , sont : f (r) = Ar4 + Br2 + C + Le champ de contrainte qui en d erive est : rr = 6D 4C 2B 2 4 r r 12Ar2 + 2B + 6D r4 cos 2 D . r2
cos 2
r = 2 6Ar2 + B
C 3D 4 2 r r
sin 2
Les conditions aux limites ` a linni et en r = a (rr = r = 0) entra nent : A = 0, P B= , 2 C = P a2 , D= P a4 , 2
49
et donc rr = P = P r = P La loi de comportement s ecrit : rr r 4C 1+ 4C 6D r = + P 2 4 cos 2, = 2 r E r E r r r 1 4C 1+ 6D = + = + P + 4 cos 2 r r E r2 E r 1+ 1 r 2C 6D 1 = + P+ 2 + 4 = 2 r r E r r sin 2 1 4a2 3a4 + 4 cos2, r2 r 4 3a 1 + 4 cos2, r 2a2 3a4 1 + 2 4 sin 2 r r
La forme du champ de d eformation , sugg` ere de rechercher r et sous la forme : r = F (r) cos 2, = G(r) sin 2.
Les relations de comportement fournissent trois equations di erentielles pour F et G : 4C 1+ 6D 4C P 2 4 , + F (r) = E r2 E r r 4 C 1 + 6 D 1 P + 4 , r (F + 2G)(r ) = E r 2 + E r 2 C 1 + 6 D 1 1 P + , G ( r ) = + (2 F ( r ) + G ( r )) 2 r 2 4 E r r dont la solution est : 4C 1+ 2D 4C F (r) = + Pr + + 3 , E r E r r 4C 1+ 2C 2D G(r) = Pr + 3 , E r E r r esolu le En d epit des apparences (hypoth` ese a priori sur la forme de et de ), nous avons bien r probl` eme dans toute sa g en eralit e : nous avons trouv e une solution (, ) v eriant les equations d equilibre, la loi de comportement et les conditions aux limites. En invoquant lunicit e de la solution nous sommes assur es davoir trouv e la solution du probl` eme. 30 ) On remarque que l etat de traction simple est une superposition des deux cas de chargement etudi es pr ec edemment : ex ex = (e ex + ey ey ) + (e ex ey ey ). 2 x 2 x
Si lon se limite ` a examiner les etats de contrainte au bord de lh et erog en eit e on obtient : rr = r = 0 en r = a. Une traction uniaxiale de module induit donc une traction de module 3 sur les points du bord situ es ` a 2 de la direction de traction (facteur de concentration de contrainte = 3), et une compression de sur les points situ es ` a 0 et par rapport ` a la direction de traction.
50
2.4. EXERCICES
Exercice 2. Singularit e de contrainte en mode anti-plan. On reprend lanalyse du comportement asymptotique des contraintes en fond dentaille mais dans le cadre dun probl` eme anti-plan. Montrer que le champ de contrainte est singulier en fond dentaille. On cherchera pour une fonction de contrainte de la forme (r, ) = r+1 g (). Etablir les expressions (2.13) des champs de contrainte et de d eplacement pour une ssure plane sollicit ee en mode anti-plan. El ements de r eponse.
La fonction de contrainte est une fonction harmonique : = 2 1 1 2 + + = ( + 1)2 g () + g () = 0. r2 r r r2 2
La fonction g () est donc somme de fonctions de la forme ep o` u p2 = ( + 1)2 : g () = A cos (( + 1)) + B sin (( + 1)) . Les conditions de bord libre sur les l` evres de lentaille se traduisent par : g () = 0 i.e. A sin (( + 1) ) + B cos (( + 1) ) = 0. (2.25) Si cos (( + 1) ) = 0, B est n ecessairement nul et A sera non nul si sin (( + 1) ) = 0. Pour que l energie elastique soit int egrable doit etre sup erieur ` a -1 et la plus petite solution ` a l equation pr ec edente est = / 1. Elle est positive et ne conduit donc pas ` a une singularit e de contrainte. En revanche, si cos (( + 1) ) = 0, il existe une solution de (2.25) avec B non nul. La plus petite valeur de > 1 est alors = /(2 ) 1 qui est n egative (rappelons que /2 ). Puisque r , cette solution correspond ` a une singularit e du champ de contrainte en fond dentaille. Lorsque = (ssure), la solution est = 1/2. La fonction de contrainte est alors : B (r, ) = sin r 2 , pour = ,
et les composantes du champ de contrainte sen d eduisent : rz = B = sin r 2 r 2 , z = 1 B = cos r 2 r 2 .
Puis on obtient par application de la loi de comportement : rz = 1 z 1 B = rz = sin 2 r 2 4 r 2 , z = 1 z 1 B = z = cos 2r 2 4 r 2 ,
et enn, par int egration :
B r sin z =
. 2B/2.
On retrouve ainsi les expressions (2.13) en posant KIII =
51
2.5
Annexe : eprouvettes normalis ees
Une proc edure particuli` ere doit etre suivie pour obtenir une ssure de longueur donn ee. On usine au pr ealable dans ces eprouvettes normalis ees une entaille en V, puis on amorce une ssure par un trait de scie en fond dentaille. L eprouvette est ensuite soumise ` a des cycles de fatigue ` a des niveaux tr` es bas ce qui a pour eet de faire avancer la ssure jusqu` a la longueur voulue, sans trop de d eformation plastique ` a la pointe. Puis l eprouvette est test ee en exion ou en traction (selon sa forme). La mesure de la valeur critique du param` etre de chargement conduisant ` a une propagation de la ssure permet une evaluation de la t enacit e, une fois connus les facteurs dintensit e des contraintes pour chaque cas.
P
P e
e a
c
2h
h d
2L
a)
Fig. 2.12: Eprouvettes normalis ees. a) Eprouvette de exion 3 points. b) Eprouvette CT (Compact Tensile).
Eprouvette de exion 3 points : (source : Bui [12]) 3P L Pour L/h = 8 : KI = f 4h2 e 2h f (m) (1.96 2.75m + 13.66m2 23.98m3 + 25.22m4 ), m = /2h. Eprouvette CT : (source : Bui [12]) b Donn ees g eom etriques : = d = , e = 4 b , h = 1.2 b, c = 0.275 b, 2 P Pour 0.3 < < 0.7 : KI = f , b be b 29.6 185.5m + 655.7m2 1017m3 + 638, 9m4 , m = /h.
(2.26)
(2.27)
f (m)
52
Chapitre 3 Analyse energ etique de la propagation dune ssure
Introduction et cadre de travail... Le point de vue local, bas e sur la seule analyse des contraintes en pointe de ssure, peut etre contest e sur le plan physique. Un autre point de vue, au contraire tout ` a fait global, permet danalyser la progression des ssures sous langle des echanges d energie quelle met en jeu. Pour simplier lexpos e nous ferons tout au long de ce chapitre les m emes hypoth` eses quau chapitre pr ec edent : les d eformations sont susamment petites pour que lhypoth` ese des petites perturbations soit l egitime, les mat eriaux etudi es ont un comportement elastique et lin eaire (et ils seront le plus souvent homog` enes et isotropes), la g eom etrie est bidimensionnelle, les ssures etudi ees sont droites, les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune evolution quasi-statique et isotherme (les eets dinertie et les variations de temp erature sont n eglig es). On montre alors que lavanc ee de la ssure saccompagne dune dissipation d energie egale au produit de la vitesse davancement de la ssure par une force thermodynamique, le taux de restitution de l energie, qui nest autre (au signe pr` es) que la d eriv ee de l energie m ecanique du syst` eme par rapport ` a la longueur de ssure. Enn, alors que lapproche energ etique de ce chapitre, tr` es globale, et la notion de singularit e de contrainte d evelopp ee au chapitre pr ec edent, au contraire tr` es locale, paraissent totalement ind ependantes, on montre que les deux points de vue sont en fait reli es par la formule dIrwin (1957). 53
CHAPITRE 3. ANALYSE ENERG ETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE
3.1
Analyse energ etique
Les fondements de lapproche energ etique remontent ` a Grith (1920). Lid ee sousjacente est de faire un bilan des energies mises en jeu avant et apr` es propagation de la ssure, en tenant compte de l energie de surface cr e ee par lavanc ee de la ssure. 3.1.1 Propri et e variationnelle des solutions dun probl` eme d elasticit e lin eaire
Consid erons pour commencer un probl` eme d elasticit e lin eaire dans le cadre HPP, cest ` a dire sans avanc ee de ssure. Soit le domaine (xe) occup e par le milieu d eformable dont on souhaite etudier l equilibre. Ce corps est soumis ` a des forces de volume F , ` a des d d eplacements impos es u sur une partie Su de son bord et ` a une densit e surfacique deorts ementaire ST du bord. Les T d sur la partie compl equations permettant de d eterminer le a l equilibre s ecrivent : d eplacement ` a partir de la position initiale et les contraintes ` Equilibre : div + F = 0 dans , Comportement : = C : dans , (3.1) T + Compatibilit e: = 1 dans , 2 d d Conditions aux limites : T = .n = T sur ST , = sur S . Moyennant certaines conditions sur le chargement, le probl` eme d equilibre (3.1) admet une solution en g en eral unique pour les champs de contrainte et de d eformation, le champ de d eplacement etant eventuellement d eni ` a un d eplacement rigidiant pr` es. Cette solution a des propri et es variationnelles tr` es utiles. Soient : C(S , d ) lensemble des champs de d eplacement cin ematiquement admissibles avec d les d eplacements impos es sur S : C(S , d ) = { tels que = d sur S },
W ( ) l energie elastique du corps pour un champ de d eplacement cin ematiquement admissible : W ( ) =
(x)w(( )) d,
o` u w( ) =
1 2
: C : est la densit e d energie elastique du mat eriau,
L( ) le potentiel des eorts ext erieurs : L( ) =
(x)F (x) (x) d +

ST
T d (x) (x) da,
P l energie potentielle totale du corps dans le champ de d eplacement virtuel : P ( ) = W ( ) L( ). Alors : la solution du probl` eme (3.1) rend minimum l energie potentielle totale : P ( ) = Inf P ( ). d C(S , ) 54 (3.2)
3.1. ANALYSE ENERG ETIQUE
3.1.2
Le bilan energ etique de Grith (1920)
Le principe variationnel (3.2) peut etre appliqu e` a lanalyse energ etique de lavanc ee dune ssure dans un corps elastique. Nous nous pla cons pour simplier dans un contexte bidimensionnel (contraintes ou d eformations planes, ou probl` eme antiplan). Le corps consid er e occupe un domaine ( ), et contient une ssure rectiligne F ( ) de longueur , libre de contraintes mais susceptible davancer. On note 0 la partie inchang ee du bord de ( ) (lautre partie du bord etant F ( )), S la partie de 0 soumise ` a des d eplacements d d a des forces impos ees T . On supposera de plus impos es , ST la partie de soumise ` d epend dun nombre ni que le chargement impos e, sp eci e par la donn ee de F , T et d d 1 de param` etres regroup es dans une liste note C . Ils peuvent etre des param` etres de force (force impos ee au corps ssur e) ou de d eplacement (d eplacements impos es ` a ce corps). Le contexte pr ecise en g en eral leur signication physique sans ambig uit e.
0 ( )
F( )
Fig. 3.1: G eom etrie du corps ssur e.
L energie potentielle totale P du corps d epend de la g eom etrie du corps (la seule variable g eom etrique qui pourra evoluer sera la longueur de la ssure) et du chargement C (qui est susceptible d evoluer au cours de la vie de la structure). Cette energie potentielle totale comporte un terme d energie elastique et un terme d u aux eorts ext erieurs et s ecrit : P ( , C ) = W ( , ) L( , C , ), epend lui-m eme de et C et o` u: o` u le champ de d eplacement solution d W ( , ) =
( )
w(( )) d,
L( , C , ) =
( )
F . d +
ST
T d . da.
(3.3)
Dans le cadre de nos hypoth` eses de travail ( elasticit e lin eaire, processus quasistatique et isotherme) les energies mises en jeu lors de lavanc ee dune ssure sont maintenant de deux types :
La notion de chargement d ependant dun nombre ni de param` etres sera discut ee plus g en eralement au paragraphe 6.3.2.2.
1
55
10 ) L energie potentielle m ecanique P . Le champ , solution du probl` eme d elasticit e consid er e, rend minimale l energie m ecanique P du syst` eme parmi lensemble C(S , d ) des champs cin ematiquement admissibles avec les donn ees en d eplacement du probl` eme. Soulignons ` a nouveau que le champ de d eplacement solution et l energie m ecanique du syst` eme P d ependent du corps et du chargement consid er es, donc de la longueur de ssure et des param` etres de chargement C : ( , C ), P ( , C ). 20 ) L energie de surface d ue ` a la pr esence dune surface libre. Cette energie est directement proportionnelle ` a la quantit e de surface cr e ee par la ssure. Dans un contexte bidimensionnel et pour une ssure droite de longueur , cette energie de surface est W s = 2 . (3.4) est la densit e surfacique d energie (densit e lin eique dans le cas bidimensionnel consid er e ici). Le facteur 2 provient de ce quil faut prendre en compte les 2 l` evres de la ssure. Cette energie n etait pas prise en compte dans le cas dun domaine xe envisag e au paragraphe 3.1.1 car, dans ce cas, elle est constante et naecte pas la propri et e variationnelle (3.2). L energie totale du corps contenant une ssure de longueur leet du chargement C est donc P ( , C ) + W s ( ). susceptible davancer sous
Sous lapplication du chargement, la ssure a le choix entre rester xe (longueur ) ou avancer dune quantit e d . Pour d ecider lequel de ces cas doit etre retenu, Grith fait lhypoth` ese que la nature est econome de son energie : Pour le m eme chargement C le corps d eformable choisit la conguration qui rend s minimale son energie totale P + W . En dautres termes : - Si P ( , C ) + W s ( ) < P ( + d , C ) + W s ( + d ), la ssure n evolue pas et conserve sa longueur . - Si P ( , C ) + W s ( ) P ( + d , C ) + W s ( + d ), le corps a int er et ` a accro tre la longueur de la ssure de d pour minimiser son energie. Le crit` ere permettant de d ecider de lavanc ee de la ssure est donc donn e par le signe de la quantit e: P ( + d , C) P ( , C) + 2. d En d enissant le taux de restitution de l energie G 2 par : G= le crit` ere de propagation s ecrit : G < 2 : non propagation G 2 : propagation
2
P ( , C ),
(3.5)
(3.6)
La terminologie, taux de restitution de l energie, est justi ee par le signe de G : lorsque la longueur de la ssure passe de ` a + d , le syst` eme voit son energie passer de P ( ) ` a P ( + d ) (nous omettons provisoirement la d ependance par rapport au chargement, qui est le m eme dans les deux cas), soit un gain de P ( + d ) P ( ) ou inversement une restitution de l energie stock ee dans le corps de P ( ) P ( + d ) = Gd .
56
Commentaires : 1. Le taux de restitution de l energie G est toujours positif. En eet, le domaine ( + d ) est inclus dans le domaine ( ). Par cons equent pour chaque champ les int egrales qui apparaissent dans (3.3) sont plus petites lorsquelles portent sur ( +d ) que lorsquelles portent sur ( ). De plus lensemble des champs cin ematiquement admissibles etant compos e de fonction continues, il y a plus de champs admissibles pour ( + d ) que pour ( ) et le minimum de l energie est donc inf erieur. On a donc P ( + d , C ) P ( , C ), do` u il r esulte que G est positif. 2. Dans le contexte tridimensionnel, l energie de surface W s est proportionnelle ` a la surface S de la ssure (et non ` a sa longueur) de sorte que W s = 2 S , G= P (S , C ). S
3. On peut se demander quelle est lorigine de l energie de surface intervenant dans le raisonnement de Grith. La physique du solide nous en donne une interpr etation. Consid erons un r eseau atomique inni. La conguration d equilibre de ce r eseau r esulte de l equilibre entre les forces interatomiques qui lient les di erents atomes du r eseau. Coupons maintenant ce r eseau en deux parties. Les forces interatomiques vont etre modi ees au voisinage de la surface libre cr e ee par la coupure, puisque les liaisons entre les deux parties du r eseau ont et e rompues. Il va en r esulter une nouvelle conguration d equilibre et une nouvelle energie associ ee ` a cette conguration. La di erence entre les energies avant et apr` es est l energie de surface (` a nouveau il faut tenir compte du fait que deux faces ont et e cr e ees).
Fig. 3.2: Cr eation dune energie de surface.
Le calcul de l energie de surface pour di erents mat eriaux en fonction des potentiels interatomiques peut etre fait, soit analytiquement soit num eriquement. On constate que les energies de surface ainsi trouv ees pour les m etaux courants sont tr` es faibles, bien inf erieures aux valeurs exp erimentales de G pour lesquelles on observe la propagation de la ssure. 57
En y regardant de plus pr` es le raisonnement de Grith est critiquable, car il nintroduit pas la notion dirr eversibilit e. Ainsi en rel achant les eorts la ssure devrait se ressouder, ce qui est contraire ` a lintuition physique. De la m eme fa con, linterpr etation donn ee pour l energie de surface montre que celle-ci est une energie r eversible qui sapparente ` a une energie dattraction electrostatique : lorsquon s epare les deux parties du r eseau atomiques, on cr ee une energie de surface, mais lorsquon rapproche ` a nouveau ces deux parties, l equilibre des forces interatomiques se recr ee et le r eseau initial se reforme. Lid ee de Grith deectuer un bilan d energie lors de la propagation de la ssure est donc int eressante, mais doit etre exploit ee avec plus de pr ecaution en introduisant notamment la notion dirr eversibilit e du processus, ou, ce qui revient au m eme, la notion d energie dissip ee lors de lavanc ee de la ssure. 3.1.3 Analyse thermodynamique simpli ee
La prise en compte du caract` ere irr eversible de la ssuration n ecessite une analyse thermodynamique du processus. Le premier principe de la Thermodynamique introduit la notion d energie dun syst` eme et eectue un bilan entre les di erentes formes d energie (m ecanique et calorique) apport ees au syst` eme et stock ees dans celui-ci. Le second principe introduit explicitement la notion dirr eversibilit e en lassociant ` a la positivit e de la dissipation. Dans le cadre de travail de ce chapitre ( elasticit e lin eaire, evolution quasi-statique et isotherme), les deux principes de la Thermodynamique se r esument au bilan suivant : La puissance m ecanique fournie par lext erieur du syst` eme est utilis ee en partie pour modier son energie de d eformation, le reste etant dissip e en chaleur + D, Pe = W D 0, (3.7)
la variation d o` u Pe est la puissance des eorts ext erieurs, W energie elastique, et D la dissipation. Appliquons ce bilan ` a lavanc ee dune ssure en prenant soin de tenir compte de la variation de g eom etrie en cours de processus. La variation d energie elastique W ( , C ) stock ee dans la structure sous chargement se compose de deux termes : = W ( , C )C + W ( , C ) = W |g W eom etrie xe + W |chargement constant . C De la m eme fa con la puissance des eorts dans lavanc ee de la ssure se compose de deux termes : Pe = Pe |g eom etrie xe + Pe |chargement constant . Remarquons que le principe des puissances virtuelles qui sapplique lorsque la g eom etrie est xe (les champs de vitesse sont virtuels et le temps r eel est g e, de m eme que la g eom etrie) entra ne : Pe |g eom etrie xe
PPV
Pint |g eom etrie xe =

( )
|g . eom etrie xe d
58
=
( )
w eom |g (). eom etrie xe d = W |g etrie xe .
Le bilan (3.7) se simplie donc en : |chargement constant + D, Pe |chargement constant = W D 0. (3.8)
En comparant (3.7) et (3.8) on constate, r esultat remarquable, que lanalyse thermodynamique peut etre faite sans perte de g en eralit e en supposant le chargement constant au cours du processus davanc ee de ssure. Lexpression de la dissipation sera identique, quelle soit calcul ee en chargement variable ou en chargement constant. Nous supposerons le plus souvent dans la suite que le chargement est constant pour simplier certains calculs (en omettant le plus souvent la pr ecision ` a chargement constant ), ce qui nenl` eve rien a la g ` en eralit e du r esultat. La puissance des eorts ext erieurs s ecrit : Pe |chargement constant =
( )
d + F .
ST
da, T d .
est nulle sur (chargement o` u on a utilis e le fait que F est libre de contraintes et que constant, y compris les donn ees en d eplacement). Dans la phase davanc ee de la ssure, d d etant maintenus constants, il vient : F , T et |chargement constant Pe |chargement constant = L Il r esulte alors de (3.8) et (3.9) que : |chargement constant = P |chargement constant D = Pe |chargement constant W Le chargement etant x e, il vient : |chargement constant = P ( , C ) . P En se reportant ` a (3.10) il appara t donc que la dissipation D lors de lavanc ee de la ssure ne fait intervenir que le taux de restitution de l energie G : D = G , o` u G= P ( , C ). (3.11) o` u P = W L. (3.10) o` u L( ) =
( )
F . d +
ST
T d . da.
(3.9)
L energie restitu ee par le corps lors de lavanc ee de la ssure est totalement dissip ee. R ecapitulons les r esultats : - la variable joue pour le corps ssur e le r ole dune variable d etat du syst` eme de type cin ematique (cest une longueur), d ecrivant un ph enom` ene irr eversible. - La force (thermodynamique) associ ee ` a cette variable est la d eriv ee de l energie P du syst` eme par rapport ` a cette variable : cest, dapr` es (3.5), le taux de restitution de l energie G. - La puissance dissip ee lors de lavanc ee irr eversible de la ssure est, dapr` es (3.11), le produit de la force G par la vitesse . 59
3.1.4
Crit` ere de propagation
Ces r esultats sont essentiels pour formuler les lois (ou crit` eres) de propagation des ssures. Le taux de restitution de l energie G est la force motrice de lavanc ee de la ssure. Il est donc naturel dexprimer la loi de propagation, cest ` a dire la loi donnant ou son evolution, ` a laide de cette force. Si le ph enom` ene de rupture que lon souhaite mod eliser est purement irr eversible3 , cette loi de comportement ne peut pas lier directement et G, car le comportement ainsi mod elis e ne prendrait pas en compte lhistoire du chargement et serait r eversible. En dautres termes, ` a une valeur de G serait associ ee une unique valeur de ind ependamment de lhistoire suivie par le corps ssur e et notamment de la longueur actuelle de la ssure (on pourrait ainsi refermer une ssure ou sauter brusquement dune valeur ` a une autre). Dans lhypoth` ese dun comportement irr eversible, cette loi ne peut quexprimer l evolution future de la longueur de ssure, ` a partir de sa valeur actuelle et donc sexprimer math ematiquement sous la forme = f (G). (3.12) La fonction f ne peut etre a priori que d etermin ee par lexp erience. Le second principe nimpose comme seule restriction que la positivit e de la dissipation G 0, et puisque G est positif, la fonction f doit etre positive, ce qui entra ne que ne peut etre que positive et donc que la ssure ne peut quavancer (ph enom` ene irr eversible). En M ecanique lin eaire de la rupture (rupture fragile), la loi la plus couramment admise repose sur lexistence dune valeur critique Gc du taux de restitution de l energie, a partir de laquelle la ssure avance : ` si G < Gc alors = 0, (3.13) si G = Gc alors 0. La situation G > Gc est physiquement exclue ; elle nest pas compatible avec lhypoth` ese dune evolution quasistatique, et nest envisageable que dans une evolution dynamique. Gc est n ecessairement positif car le taux de restitution de l energie est positif. Commentaires : 1. Lanalogie entre la loi (3.13) et le crit` ere de Grith (3.6) est evidente, mais le contenu des lois est di erent. Dans le cas du crit` ere de Grith, le ph enom` ene d ecrit est r eversible, comme cela a d ej` a et e soulign e, et la dissipation est nulle. Dans le cas du crit` ere (3.13), il y a dissipation d energie au cours de lavanc ee de la ssure D = Gc . Par le second principe cette dissipation est n ecessairement positive. Il est possible de prendre en compte l energie de surface r eversible comme la fait Grith en rempla cant dans le bilan (3.7) P par P + W s . La puissance dissip ee est alors : D = (G 2 ) ,
Cest en g en eral le cas, mais il en irait di eremment si lon souhaitait mod eliser un ph enom` ene r eversible comme lattraction electrostatique par exemple (penser ` a deux transparents coll es lun ` a lautre par des forces electrostatiques).
3
60
3.2. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE
et la loi de propagation (3.13) devient : si G 2 < Gc alors = 0, si G 2 = Gc alors 0.
Le mod` ele de Grith correspond ` a Gc = 0, donc ` a une dissipation nulle. 2. Lint er et de la formulation energ etique qui vient d etre expos ee est quelle repose sur des grandeurs physiques incontestables, l energie m ecanique de la structure et le taux de restitution de l energie qui est la force associ ee au param` etre longueur de ssure . Elle est egalement de port ee beaucoup plus g en erale que lanalyse des singularit es de contrainte du chapitre 2. On con coit par exemple quelle puisse etre etendue au cas o` u l elasticit e du mat eriau est non lin eaire (non lin earit e physique ou grandes transformations). 3. Le calcul analytique de l energie nest pas toujours facile, mais comme il sagit dune grandeur globale, ` a linverse de la singularit e des contraintes qui est tr` es locale, certaines approximations peuvent etre faites dans le calcul sans pour autant remettre en cause sa validit e (calcul approch e de l energie par des th eories de type poutre ou plaque lorsque la g eom etrie sy pr ete, voir exercices). 4. Gc est un param` etre nouveau, qui d epend a priori de la forme du corps consid er e. Cest donc a priori un param` etre mat eriau et structure ce qui nest pas dun emploi commode puisque cela signie quil faut d eterminer la valeur de Gc pour chaque g eom etrie d eprouvette et chaque conguration de ssure. Nous verrons plus loin quil ne sagit en fait que dun param` etre mat eriau, ind ependant de la g eom etrie de l eprouvette consid er ee. 5. Gc a la dimension dune energie de surface et on lappelle energie de rupture du mat eriau. Ce param` etre mesure l energie dissip ee par unit e de longueur de la ssure et non l energie due ` a la cr eation dune nouvelle surface. Cest une notion tr` es macroscopique qui int` egre (sans y faire r ef erence explicitement) beaucoup de ph enom` enes irr eversibles qui ont lieu ` a toute petite echelle en pointe de ssure (microplasticit e, changement de phase etc...) et qui nont pas lieu d etre mod elis es dans le d etail ` a l echelle de ling enieur. 6. G est une fonction de et du chargement. L equation (3.12) est donc une equation di erentielle en dont il nest pas evident quelle poss` ede toujours une solution. Il nest pas non plus evident que cette solution soit une fonction r eguli` ere du temps. On conna t assez peu de r esultats g en eraux sur ces di erentes questions. On a pu mettre en evidence des solutions par sauts , la ssure passant brusquement dune longueur donn ee ` a une autre longueur.
3.2
3.2.1
Taux de restitution de l energie

Expression de G en fonction de param` etres globaux
Pour pouvoir appliquer le crit` ere de propagation (3.13) il est n ecessaire de savoir mesurer Gc dune part, dautre part de savoir calculer ou mesurer G. Remarquons que dans le cadre des hypoth` eses faites ( elasticit e lin eaire, processus quasi statique et isotherme), l energie elastique du corps ssur e s ecrit (la d ependance par rapport au chargement est omise puisque celui-ci peut etre consid er e comme constant) : W( ) = 1 2 : d =
( )
1 2
T . da car T = 0 sur F ,
61
et compte tenu de lexpression (3.9) de L P =W L= 1 2 T . d da

S ST
T d . da .
Tenant compte des conditions aux limites x ees (T d et d sont ind ependants de ), = d sur S et T = T d sur ST , lexpression de G est alors G= P 1 ( )= 2 T d.
ST
da
T d . da ,
ou encore, toujours ` a laide des conditions aux limites ind ependantes de G= 1 2 T.

0
T .
da,
(3.14)
o` u 0 est la partie xe du bord de ( ). Il semble dapr` es ce r esultat que la connaissance de G n ecessite non seulement la connaissance des champs et sur la conguration ( ), mais egalement sur la conguration ( + d ) (nous verrons plus loin quil nen est rien et que G peut etre calcul e` a partir de champs sur ( ) seulement). Exploitons cette relation dans le cas dun chargement ` a un param` etre Q, la variable cin ematique correspondante etant not ee q , de sorte que la puissance des eorts ext erieurs est donn ee par Pe = Qq. Ce param` etre peut etre par exemple la composante verticale de la force appliqu ee ` a une eprouvette, comme cela est repr esent e sur la gure 3.3, le param` etre cin ematique q etant alors le d eplacement vertical du point dapplication de la force Q. Les param` etres q et Q
Q q
Q Q+dQ
Gd c
Massif fixe
q+dq
Fig. 3.3: Chargement g en eralis e Q. R eponse dune eprouvette ssur ee en variables g en eralis ees (q, Q).
62
3.2. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE
sont dits param` etres de chargement g en eralis es ou globaux. Dans ce cas lexpression (3.14) se r eduit ` a: 1 q Q G= Q q . (3.15) 2 Pla cons nous dans le rep` ere (q, Q) et augmentons le chargement ` a partir de 0. Le d ebut de la r eponse (q, Q) est lin eaire ce qui traduit le fait que la ssure navance pas, puis devient non lin eaire, ce qui correspond ` a lavanc ee de la ssure. Apr` es la perte de lin earit e, la courbe (q, Q) d epend fortement du param` etre de chargement qui est contr ol e (ce peut etre q ou Q ou un autre param` etre). Dans le passage dune longueur de ssure ` a une longueur +d les param` etres g en eralis es passent de (q, Q) ` a (q +dq, Q+dQ). Laire balay ee par le vecteur (q, Q) lors de lavanc ee de la ssure de d , hachur ee sur la gure 3.3b, est la moiti e du produit vectoriel des vecteurs (q + dq, Q + dQ) et (q, Q) et vaut 1 (Qdq qdQ), 2 donc egale ` a Gd . Ce r esultat donne un moyen simple de mesure de Gc par mesure de (q, Q) et dans les premiers instants de la propagation de la ssure. La mesure de G, et donc de Gc , peut egalement se faire par une mesure de la variation de raideur du corps ( ). La raideur R( ) et la souplesse S ( ) de ( ) (grandeurs globales) sont d enies par Q( ) = R( )q ( ), q ( ) = S ( )Q( ). Lexpression (3.15) de G se r eduit ` a G= 1 S 1 R ( )q 2 ( ) = ( )Q2 ( ) 2 2 (3.16)
L equation (3.16) etablit deux points remarquables : i) G ne d epend de q et Q que par leur valeur en , alors que lexpression (3.15) faisait intervenir des d eriv ees de ces quantit es par rapport ` a . Cons equence importante : il sut pour calculer G de conna tre les champs et sur la conguration ( ). ii) En particulier G peut etre mesur e en maintenant Q constante, ou en maintenant q constante : le r esultat nal sera identique. Les deux aires hachur ees sur la gure 3.4 sont egales (au premier ordre par rapport ` a d ). Des consid erations de stabilit e peuvent faire pr ef erer telle ou telle m ethode de contr ole, le contr ole en d eplacement etant plus stable que le contr ole en force (cf exercice 2).
Q
Gd c
Q Q+dQ
Gd c
q q+dq
Fig. 3.4: Mesure de Gc . a) A force impos ee. b) A d eplacement impos e.
63
3.2.2
Stabilit e de la propagation dune ssure
Consid erons une structure contenant une ssure de longueur et soumise ` a un chargement donn e. Nous supposerons quun calcul analytique ou num erique a fourni la courbe G( ) donnant le taux de restitution de l energie en fonction de la longueur de ssure. Comment d ecider si la ssure existante risque de se propager brutalement ` a travers la structure (instabilit e) ou si au contraire elle navancera qu` a condition daugmenter le chargement (stabilit e) ? La premi` ere condition pour lavanc ee de la ssure est l egalit e G = Gc . Supposons cette condition remplie et interrogeons nous sur la stabilit e de la propagation. La propagation de la ssure sera stable si une augmentation de la longueur de ssure provoque une diminution du taux de restitution de l energie. En eet apr` es une augmentation innit esimale de la ssure, le taux de restitution de l energie deviendra inf erieur ` a Gc et la ssure sarr etera. Il faudra alors augmenter le chargement pour augmenter G (qui varie selon (3.16) comme Q2 ) et faire avancer la ssure. Au contraire, si une augmentation de la longueur de ssure se traduit par une augmentation de G la ssure sera instable. En r esum e: G (Gc ) < 0, Propagation stable si
Propagation si G = Gc ,
(3.17)
G (Gc ) > 0, Propagation instable si G Le statut du cas = 0 est d etermin e par le signe de la premi` ere d eriv ee non nulle de G par rapport ` a . Par exemple, si la courbe G( ) de la structure etudi ee a la forme pr esent ee sur la gure 3.5, les ssures de longueur inf erieure ` a 0 ou sup erieure ` a 1 seront stables et navanceront que lorsque le chargement sera augment e, tandis que les ssures de longueur comprise entre 0 et 1 seront instables et cro tront tr` es rapidement jusqu` a atteindre 1 o` u elles se stabiliseront.
G Gc
o Propagation instable
Arrt de la propagation
Fig. 3.5: Stabilit e de la propagation dune ssure.
3.3
Lien entre les notions de singularit e des contraintes et de taux de restitution de l energie
A premi` ere vue les notions de singularit e des contraintes (notion locale) et celle de taux de restitution de l energie, dont lexpression (3.15) souligne le caract` ere global, nont pas de point commun. Pourtant un r esultat d u` a Irwin (1957) relie ces deux notions. 64
DES CONTRAINTES ET TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE 3.3. LIEN ENTRE SINGULARITE
Dans le cadre des hypoth` eses pr ec edentes ( elasticit e lin eaire isotrope et homog` ene, processus quasistatique, g eom etrie plane, ssure rectiligne) et en supposant de plus l elasticit e homog` ene et isotrope, le taux de restitution de l energie et les facteurs dintensit e des contraintes en point de ssure sont reli es par : G= 1 2 2 1 2 2 (KI + KII )+ K . E 2 III (3.18)
(sous lhypoth` ese des d eformations planes pour les deux premiers modes). Commentaires : 1. La formule dIrwin eclaire dun jour nouveau les notions de facteurs dintensit e des contraintes et de t enacit e KIc , dont le caract` ere physique peut etre contest e, comme nous lavons vu au chapitre 2. En reliant ces deux notions ` a celle de taux de restitution de l energie, dont linterpr etation physique est incontestable, elle leur conf` ere du m eme coup une plus grande l egitimit e physique. Par exemple, la pr esence dune toute petite zone plastique en pointe de ssure peut compl` etement remettre en cause la pr esence m eme de singularit es, tandis quelle naectera que tr` es peu l energie globale P dont d erive G. 2. La formule dIrwin est valable en mode mixte ` a condition que les hypoth` eses sous lesquelles elle est etablie soient satisfaites. Parmi ces hypoth` eses gure le fait que la ssure doit etre rectiligne et avancer en ligne droite. Il y a peu de chances pour que ce soit le cas dune ssure sollicit ee en mode II (une bifurcation de la ssure est plus vraisemblable). De m eme, le mode III risque dintroduire une inuence de la troisi` eme variable despace et les hypoth` eses qui assurent la validit e de la formule dIrwin risquent rapidement de ne plus etre satisfaites. Le domaine dapplication de cette formule est donc essentiellement le mode I. 3. Le crit` ere de propagation (3.13) est en accord avec le crit` ere du KIc . L energie de rupture Gc et la t enacit e KIc sont reli ees par : KIc = EGc . 1 2 (3.19)
L energie de rupture Gc est donc un param` etre mat eriau (au m eme titre que la t enacit e KIc ), qui ne d epend pas de la structure consid er ee. D emonstration de (3.18) : Consid erons deux etats successifs de la ssure de longueur
( etat 1) et + d ( etat 2). Les champs de d eplacement et de contrainte dans les etats 1 et 2 sont aect es dindices sup erieurs 1 et 2. Le chargement est identique dans les deux cas (on a vu que cette hypoth` ese navait en fait pas dimportance pour le calcul de G). Il r esulte de (3.14) que le taux de restitution de l energie sexprime, au premier ordre par rapport ` a d par : G= 1 2 T ( ).
0
( + d ) ( ) T ( + d ) T ( ) . ( ) da, d d
relation qui, apr` es simplication et usage des notations pr ec edentes, se r eduit ` a: Gd = 1 2 T 1 . 2 T 2 . 1 da.
0
65
Cette forme rappelle le th eor` eme de Maxwell-Betti et incite ` a en reprendre le raisonnement. En vertu des sym etries du tenseur de raideur elastique C on remarque que : 1 : C : 2 d =
( +d ) ( +d )
1 : 2 d =
( +d )
1 : 2 d.
Les deux derniers termes de cette egalit e peuvent etre transform es par la formule de Green en tenant compte du fait que les forces de volume sont nulles. Le bord du domaine ( + d ) se compose du bord xe 0 , de la ssure F ( ) de longueur , et dune portion suppl ementaire (d ) correspondant ` a laccroissement de la ssure (3.6). Le vecteur containte dans l etat 2 est nul sur toute la ssure F ( + d ) tandis que le vecteur contrainte dans l etat 1 est nul sur F ( ) mais non nul sur . Il vient alors :
F( )
(d )
O n n+ x O O r
M r O
Fig. 3.6: Progression innit esimale de la ssure.
2 : 1 d =
( +d ) 0
T 2 . 1 da,
( +d )
2 : 1 d =
0
T 1 . 2 da +
T 1 . 2 da,
et par di erence : T 1 . 2 T 2 . 1 da =
0
T 1 . 2 da,
soit nalement Gd =
1 2
T 1 . 2 da.
(3.20)
Avant de continuer le calcul soulignons une particularit e de ce r esultat. A gauche de (3.20) gure une quantit e tr` es globale, la variation de l energie totale du syt` eme dans un accroissement d de la longueur de ssure. A droite de (3.20) gure au contraire une quantit e tr` es locale, port ee par qui est laccroissement innit esimal de la ssure. Cette r econciliation entre les aspects globaux et locaux de lavanc ee de la ssure est ` a la base de la formule dIrwin. Il reste ` a calculer le second membre de (3.20). Pour cela nous pouvons employer les expressions asymptotiques des champs T 1 et 2 etablies au chapitre 2, en tenant compte du fait que compte deux l` evres not ees + et et que lorigine des coordonn ees polaires est O pour 2 1 T et O pour (gure 3.6). Les quantit es n ecessaires au calcul sont : 1 e 1 e 1 e + : T 1 = 1 .n+ = r 1 2 z 3 en r = x, = 0,
2e + 2e + 2e 2 = r 1 z 3 2
en r = d x, = ,
1 e + 1 e + 1 e : T 1 = 1 .n = r 1 2 z 3 2e + 2e + 2e 2 = r 1 z 3 2
en r = x, = 0,
en r = d x, = ,
Il vient :
d
T 1 . 2 da =
0
1 2 1 2 1 2 r (x, 0)[[r ]](d x) + (x, 0)[[ ]](d x) + z (x, 0)[[z ]](d x) dx.
66
DES CONTRAINTES ET TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE 3.3. LIEN ENTRE SINGULARITE
Cette int egrale est calcul ee (au premier ordre par rapport ` ad )` a laide des expressions asymptotiques (2.10), (2.12) et (2.13). On note quil nest pas n ecessaire de distinguer dans le calcul les facteurs dintensit e des contraintes en et en + d , cette distinction nintervenant qu` a lordre 2 en d dans le r esultat. D etaillons par exemple le calcul du dernier terme (les autres calculs sont analogues) :
d 1 2 z (x, 0)[[z ]](d x) dx = 0 0 d
4KIII K III 2x
2 2KIII d x dx = 2
d 0
K2 d x dx = III d . x
De la m eme fa con on obtient :

d 1 2 r (x, 0)[[r ]](d x) dx = 0
2(1 2 ) 2 KII d , E
d 1 2 (x, 0)[[ ]](d x) dx = 0
2(1 2 ) 2 KI d , E
ce qui joint ` a (3.20) conduit ` a la relation annonc ee (3.18).
67
Energie potentielle dune structure Energie elastique : W =
(x)w(( )) d.
Potentiel des eorts ext erieurs : L o` u: L( ) =
(x)F (x) (x) d +

ST
T d (x) (x) da.
Energie potentielle totale : P = W L. Taux de restitution de l energie Structure contenant une ssure rectiligne de longueur G= P ( ). :
Energie dissip ee dans lavanc ee dune ssure dune quantit ed : D = G 0. Crit` ere de propagation Taux de restitution de l energie critique : si G < Gc alors = 0, si G = Gc alors 0.
Expression de G en fonction de la raideur R( ) ou de la souplesse S ( ) de la structure : G= Stabilit e de la propagation : Propagation stable si G (Gc ) < 0, propagation instable si G (Gc ) > 0. 1 R 1 S ( )q 2 = ( )Q2 . 2 2
Lien entre taux de restitution de l energie et facteurs dintensit e des contraintes Formule dIrwin dans un mat eriau homog` ene et isotrope : G= 1 2 1 2 2 2 (KI + KII )+ K . E 2 III
68
3.4. EXERCICES
3.4
Exercices
Exercice 1. Test de pelage. Un ruban adh esif est assimil e` a une bande elastique de module dYoung E et d epaisseur e 1. Ce ruban est coll e sur un substrat par un adh esif qui pr esente un comportement de type fragile caract eris e par une energie de rupture Gc . Le ruban est soumis ` a un test de pelage qui consiste en lapplication dune force Q = Qu faisant un angle constant avec le substrat.
Q u A
O M
Fig. 3.7: test de pelage.
10 ) Le ruban est d ecoll e sur une longueur . En assimilant la partie d ecoll ee M A du ruban ` a un milieu elastique unidimensionnel rectiligne, exprimer l energie elastique du ruban en fonction de . Faire de m eme pour l energie potentielle de leort Q. 20 ) En admettant que le d ecollement du ruban est r egi par le crit` ere (3.13), d eterminer la valeur de la force Q pour laquelle se produit le d ecollement en fonction de l energie de rupture Gc .
El ements de r eponse 10 ) La partie OM du ruban adh erant au substrat ne subit aucune d eformation et son energie elastique est donc nulle. La partie M A subit une contrainte = u u, o` u= Q e et son energie elastique est : 1 Q2 1 2 W = e = . 2E 2 eE L energie potentielle des eorts ext erieurs s ecrit : L = Q.OA = Q [
0 cos
+ (1 cos )] ,
o` u 0 d esigne la longueur totale du ruban (en r ealit e sans importance pour la suite car l energie potentielle est d enie ` a une constante additive pr` es). L energie potentielle totale est donc : 1 Q2 Q[ 2 eE et le taux de restitution de l energie est P( ) = G= 20 ) Le d ecollement se produira lorsque : G= 1 Q2 + Q(1 cos ) = Gc . 2 eE
0 cos
+ (1 cos )] ,
1 Q2 + Q(1 cos ). 2 eE
69
Cette equation du second degr e na de solution que lorsque l energie de rupture de ladh esif nest pas trop grande : Ee (1 cos )2 . Gc 2 Dans ce cas la plus petite solution positive de cette equation du second degr e est : Q= 1 cos + 2G c (1 cos )2
2Gc Ee
On v erie ais ement que cette force est une fonction d ecroissante de : plus langle est important, plus il est facile darracher le ruban du substrat. Lorsque le ruban est tr` es raide (E +), la force de pelage est Gc Q= . 1 cos
70
Chapitre 4 Analyse energ etique de la propagation dune ssure II. Fissuration par fatigue
Introduction et cadre de travail... Le chapitre pr ec edent a pos e les bases de lanalyse energ etique de la propagation dune ssure, et montr e la pertinence et lutilit e de crit` eres de propagation bas es sur une notion d energie critique de rupture. Il importe alors de pouvoir mettre en uvre de tels crit` eres sur des structures complexes. Cela demande de savoir evaluer (par exemple) le taux de restitution de l energie pour une conguration (ssure, chargement,...) donn ee. On pr esente ainsi dans ce chapitre (section 4.1) des expressions de G sous forme dint egrales sur des domaines de contr ole, ou sur le contour de tels domaines, qui sont bien adapt ees au calcul num erique. Par souci de simplication, les notions essentielles de m ecanique de la rupture ont et e jusquici surtout discut ees pour des g eom etries bidimensionnelles. La section 4.2 discute lextension des principaux concepts (notamment celui de taux de restitution de l energie) dans un cadre tridimensionnel, permettant dappr ehender quelques aspects techniquement d elicats introduits par cette g en eralisation. Enn, la section 4.3 pr esente un aper cu de la ssuration par fatigue, engendr ee par des chargements sous-critiques r ep etitifs. Tout ce chapitre sappuie sur une s erie dhypoth` eses d ej` a retenues aux chapitres 2 et 3, ` a savoir : les d eformations sont susamment petites pour que lhypoth` ese des petites perturbations soit l egitime, les mat eriaux etudi es ont un comportement elastique et lin eaire (et ils seront le plus souvent homog` enes et isotropes), les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune evolution quasi-statique (les termes dacc el eration sont n eglig es), Les ssures sont libres de contraintes. 71
CHAPITRE 4. ANALYSE ENERG ETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE
4.1
Taux de restitution de l energie : int egrales invariantes
Lobjectif de cette section est dexprimer le taux de restitution de l energie G sous forme dint egrales (de contour ou de domaine) ind ependantes du contour. Ces r esultats sont notamment tr` es utiles, comme on le montrera, pour le calcul num erique de G par la m ethode des el ements nis. Nous pla cons cette section dans un contexte bidimensionnel (d eformations planes). Reprenant les notations du chapitre 3, le corps consid er e occupe un domaine ( ), et contient une ssure rectiligne F ( ) de longueur , libre de contraintes mais susceptible davancer. On note 0 la partie inchang ee du bord de ( ) (lautre partie du bord etant d F ( )), S la partie de 0 soumise ` a des d eplacements impos es , ST la partie de d soumise ` a des forces impos ees T . Lensemble des sollicitations appliqu ees est parfois not e symboliquement par C .
0 ( )
F( )
Fig. 4.1: G eom etrie du corps ssur e.
4.1.1
Taux de restitution de l energie
On a montr e au chapitre 3 que la puissance dissip ee D dans une propagation rectiligne de ssure telle que la pointe avance avec une vitesse est reli ee ` a l energie potentielle a l ` equilibre P par P dP D = G = ( , C) = (4.1) dt C =cste o` u P , donn ee en fonction de la solution ` a l equilibre (, ) par P = 1 2 : d
( ) T
T d . da,
(4.2)
est en fait fonction (implicite) de la g eom etrie de ssure et du chargement appliqu eC` a travers la solution (, ), d etermin ee par ( , C ). Pour une evolution donn ee (t) de longueur de ssure, on peut ainsi exprimer G sous la forme dune d eriv ee temporelle : d 1 G(t) = P (t), C = lim P (t + dt), C P (t), C (4.3) dt0 dt dt o` u le chargement C est maintenu constant ( egal ` a la valeur atteinte ` a linstant t consid er e).
72
4.1. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE : INTEGRALES INVARIANTES
4.1.2
Expression de G sous forme dint egrale de domaine
On cherche ici ` a mettre en uvre lid ee suivante : evaluer le taux de restitution de l energie G par calcul direct de la d eriv ee temporelle (4.3). Pour ce faire, on introduit une transformation du domaine : x (t) = x + (t)(x)dt (t + dt) (4.4)
d enie en termes dun champ de vitesse de transformation , suppos e continu sur ( (t)) et construit de fa con ` a ce quun voisinage D de la pointe de ssure suive cette derni` ere dans un avancement de vitesse unit e, donc tel que (avec les notations de la gure 4.2) : =0 a ` lext erieur de D, = ex en pointe de ssure. (4.5)
La transformation (4.4) est ctive : cest un artice math ematique pour repr esenter le changement de domaine associ e` a la propagation de ssure. Elle ne d ecrit pas les trajectoires mat erielles suivies par les points mat eriels de sous leet de la propagation, et (t)(x) nest en g en eral pas la vitesse du point mat eriel situ e en x ` a linstant t.
x l . l (t)dt t +dt
Fig. 4.2: Transformation du domaine , vitesse de transformation .
Lid ee g en erale est alors d evaluer la d eriv ee temporelle (4.3) par d erivation particulaire de lexpression (4.2) dans le mouvement (4.4), au moyen des formules de d erivation particulaire dint egrales etablies en Cin ematique des milieux continus [1, 2]. Cette op eration conduit ` a lexpression (d emonstration ci-apr` es) : d P dt (t), C = (t)
(t)
1 ( : ) div : (.) d. 2
(4.6)
Introduisant le tenseur dEshelby E , d eni par 1 E = ( : )i T ., 2 d P dt (4.7)
lexpression (4.6) de la d eriv ee de l energie potentielle prend alors la forme compacte (t), C = (t)
(t) T
: E d.
(4.8)
73
La puissance dissip ee dans une vitesse davanc ee de ssure etant donn ee par (4.1), on obtient donc le r esultat T (4.9) G= : E d.
(t)
Propri et e remarquable du tenseur dEshelby : celui-ci v erie div E = 0 hors de la pointe de ssure (4.10)
en labsence de forces de volume (d emonstration : simple v erication ` a partir de la d enition (4.7) de E ). D emonstration de lexpression (4.6) de dP/ dt. Comme indiqu e pr ec edemment, elle met en uvre des outils issus de la cin ematique des milieux continus : (i) D eriv ee particulaire g dun champ g (x, t) : g (x, t) = lim 1 g g x + (t)(x)dt, t + dt g (x, t) = (x, t) + (t)g (x, t).(x) dt0 dt t
(ii) D eriv ee particulaire dun champ de gradient : (x, t) (t) (x, t).(x) (x, t) = (iii) D eriv ee lagrangienne dune int egrale de domaine : I (t) =
(t)
g (x, t) d
dI = dt
g (x, t) + (t)g (x, t) div (x) d

(t)
Les d eriv ees sont prises ` a linstant t, avec ( (t)) choisi comme conguration de r ef erence. La d eriv ee particulaire de la densit e d energie de d eformation se calcule au moyen de (ii) : 1 :C : = :C : 2 = : : (t)(T .T ) : = (bilin earit e) (sym etrie mineure de C + comportement) identit e (ii) (4.11)
La d eriv ee particulaire de l energie de d eformation est alors donn ee par : d1 dt 2 : C : d =

(t) (t)
1 : C : + (t) : C : div 2 ] : C : + (t)T : E [ d
d (identit e (iii)) ((4.11) et d enition (4.7))
=
(t)
La surface ST etant xe dans la transformation (4.4), la d eriv ee particulaire de l energie potentielle ` a l equilibre (4.2) est ainsi donn ee par dP = dt ] : C : d + (t) [
(t) (t) T
: E d
ST
da T D .
(4.12)
74
(d On elimine alors eriv ee particulaire de la solution), en remarquant que C (0) t, C ( d ) = permet d ecrire lidentit e (formulation faible de l equilibre et sym etrie du comportement) : ] : C : d [
(t) ST
da = 0 T D .
Lexpression (4.6) d ecoule alors de lutilisation de lidentit e ci-dessus dans (4.12). Remarques : (a) On retrouve dans lexpression (4.9) le fait que G ne d epend que de la solution sur la conguration actuelle (t). (b) Il faut encore v erier que lexpression (4.9) est ind ependante du choix de prolongement ee de ssure ex (voir section 4.1.6). de la vitesse davanc 4.1.3 Expression de G sous forme dint egrale de contour
Compte tenu de la propri et e (4.10) du tenseur dEshelby, il est tentant de chercher ` transformer lexpression (4.9) en int a egrale de contour par application du th eor` eme de la esultat divergence et des hypoth` eses (4.5) faites pour . Cette manipulation conduit au r (faux !) G = 0 si elle est faite sans pr ecaution. Cela est li e` a la non-int egrabilit e de div E , singulier comme O(r2 ), ` a la pointe de ssure. On va alors adapter cette approche en isolant un voisinage de la pointe de ssure, lid ee etant donc dexploiter la propri et e (4.10) sur une r egion ne contenant pas de pointe. Consid erons ` a nouveau un voisinage D de la pointe de ssure, introduisons un voisinage D1 de la pointe de ssure strictement contenu dans D (gure 4.3), d elimit e par un contour C joignant F + ` a F . Choisissons un champ de vitesse de transformation constant dans D1 , qui doit donc satisfaire aux conditions =0 a ` lext erieur de D2 , = ex ` a lint erieur de D1 . (4.13)
Cette d emarche conduit au r esultat suivant (d emontr e ci-apr` es), donnant une expression de G sous la forme dune int egrale de contour, habituellement not ee J et connue sous le nom dint egrale J de Rice-Eshelby : 1 G = J avec J = ex .E.n da = ( : )nx ,x .T (n) da (4.14) C 2 C On montrera un peu plus loin (section 4.1.4) que lint egrale J est ind ependante du choix du contour C .
_ n F F =0 _ _
Fig. 4.3: Voisinages embo t es D1 D de la pointe de ssure
+
D n _
D1
C = e _ _x
75
D emonstration du r esultat (4.14). Scindant lexpression (4.9) de G de fa con ` a isoler la contribution de D1 , on peut ecrire G=
D1 T
: E d
DD1
: E d
La premi` ere int egrale sannule car les conditions (4.13) entra nent = 0. La seconde est transform ee en remarquant que
T
: E = div (.E ) .div (E ) = div (.E ),
exploitant la propri et e (4.10). Lapplication du th eor` eme de la divergence conduit alors au r esultat (4.14) via : G=
DD1
div (.E ) d =
C
.E.n da
D
.E.n da =
C
ex .E.n da = J,
Indicatrice de pr esence dune ssure. Lint egrale J peut etre vue comme indicatrice de la pr esence dune ssure. En eet, D etant un domaine de contr ole D quelconque, de bord D, on a : 1 ex .E.n da = ( : )nx ,x .T (n) da J= D 2 D
D
J =0
D
J =0
Si le solide ne contient pas de ssure, alors : J=

D
ex .div E d J = 0
Si le solide ne contient pas de ssure, alors en g en eral : J =G=0 Cette interpr etation peut etre utile dans des situations o` u lon cherche ` a d eterminer ` a laide de mesures non destructives, g en eralement r ealis ees en paroi externe, si un solide contient ou non une ssure cach ee (on peut par exemple prendre D = et evaluer J ` a partir des donn ees aux limites si on conna t le d eplacement et le vecteur contrainte sur toute la fronti` ere). 4.1.4 Ind ependance de lint egrale J par rapport au contour
Pour examiner lind ependance de lint egrale J par rapport au contour, consid erons dabord deux domaines de contr ole D1 , D2 embo t es (D2 D1 ) et posons D2 = D1 D12 (gure 4.4). Lint egrale J (D2 ) pour le domaine de contr ole D2 , de contour D2 , s ecrit alors
76
D12
D1
D12
D2
D1
D2
D1
D1
Fig. 4.4: Ind ependance de lint egrale J par rapport au contour : domaines de contr ole embo t es (` a gauche) ou non embo t es (` a droite).
J (D2 ) =
D2
ex .E.n da
D1
ex .E.n da +
D1
ex .E.n da
= J (D12 ) + J (D1 ) De plus, J (D12 ) = 0 (par exploitation de (4.10), D12 ne contenant pas de pointe de ssure, et application de la formule de la divergence) do` u J (D2 ) = J (D1 ) Lind ependance de lint egrale J par rapport au contour est ainsi etablie dans le cas de deux contours embo t es. Pour le cas de deux domaines de contr ole D1 , D2 non embo t es (gure 4.4), largument pr ec edent sadapte (exercice), et on a encore J (D2 ) = J (D1 ) La gure 4.5 r ecapitule les diverses possibilit es, selon quune ssure est pr esente ou non, et (si oui) son intersection avec les domaines de contr ole. Linvariance de J par
D1
D12
D12
D1
D2 D1
(a) J (D2 ) = J (D1 ) = 0
D2
D1
(b) J (D2 ) = J (D1 ) = 0
D1
D12
D1
D2 D1
(c) J (D2 ) = J (D1 ) = 0
D2
D12
D1
(d) J (D2 ) = J (D1 )
Fig. 4.5: Invariance (ou non) de J par rapport au contour.
77
rapport au contour na lieu que pour des congurations ssure-contour topologiquement identiques (cas (a), (b) et (c) de la gure 4.5). 4.1.5 Int egrale J et formule dIrwin
Lint egrale J etant ind ependante par rapport au contour, elle est egale ` a sa valeur trouv ee par passage ` a la limite pour un contour evanouissant encerclant la pointe de ssure. Consid erons donc un voisinage D circulaire de (petit) rayon (gure 4.6), et examinons la limite ex .E.n da J = lim
0 D
Pour susamment petit, on peut approcher les champs de d eplacement et de contrainte dans lexpression (4.7) de E par leurs expressions asymptotiques en pointe de ssure (chapitre 2) : K K F (), F (). (4.15) Compte tenu de ce quon a egalement da = d sur le contour D , l evaluation de la limite (4.15) conduit comme attendu, tous calculs faits, la formule dIrwin (3.18) : J= 1 2 2 1 2 2 (KI + KII K = G. )+ E 2 III
F+ F
evanouissant encerclant la pointe de ssure. Fig. 4.6: Voisinage D circulaire
4.1.6
Formulation par int egrale de domaine : ind ependance en
Pour tout domaine de contr ole D contenant la pointe de ssure, pour tout champ vectoriel continu sur ( ), nul ` a lext erieur de D et egal en A ` a la vitesse davancement e de la pointe de ssure, le taux de restitution de l e nergie est donn e par (4.9), i.e. : x G=
D T
: E d =
D
1 ( : ) div .(.) d 2
(d emonstration ci-apr` es). Lind ependance en de la formulation par int egrale de domaine de G est ainsi etablie, et le calcul de G par int egrale de domaine peut donc etre eectu e au moyen dun champ choisi arbitrairement (` a lint erieur des limitations ci-dessus). En notation indicielle, lexpression ci-dessus devient : G=
D
1 ij i,j k,k ij i,k k,j d. 2 78
D emonstration. On consid` ere un domaine de contr ole D d elimit e par un contour ni C et un contour evanouissant C (gure(4.7), et un champ de vitesse de transformation continu tel que =0 = ex On peut alors ecrire : G = lim
0 C
` lext a erieur de C , a lint ` erieur de C .
ex .E.n da .E.n da
C T D T
(int egrale J avec contour evanouissant C )
= lim
0
= lim
0
: E d
(formule de la divergence sur D ) (limite de lint egrale impropre convergente)
=
D
: E d
C F+ F
D _ = e _x C n _ n _
=0 _ _
Fig. 4.7: Ind ependance en de la formulation par int egrale de domaine de G : domaine de contr ole.
4.1.7
Extraction de KI et KII
Les invariants (de domaine ou de contour) pr ec edemment etablis permettent le calcul equilibre elastique pour la conguration pratique de G connaissant la solution (, ) de l ssur ee ( ) courante. Le taux de restitution de l energie G combine les facteurs dintensit e des contraintes KI et KII . Il est parfois utile de pouvoir evaluer s epar ement KI et KII (selon par exemple la forme prise par le crit` ere de propagation de ssure). La m ethode ci-apr` es, dite de lint egrale dinteraction, permet dextraire s epar ement KI et KII de la solution (, ) par un calcul global (int egrale de domaine). Celui-ci evite une analyse asymptotique locale de ou au voisinage de la pointe de ssure, que la m ethode de repr esentation approch ee des champs ( el ements nis) rendrait souvent impr ecise, voire impossible. Pour extraire KI de la solution (, ), notons I la solution singuli` ere connue (d enie par (2.11)) telle que KI = 1, KII = 0. On ecrit alors les valeurs de G pr edites par (i) la formule dIrwin (3.18) et (ii) par lint egrale de domaine (4.9) pour les etats + I et I : 1 2 2 (KI + 1)2 + KII = E 1 2 2 (KI 1)2 + KII = E 79
T D T D
: E + I d : E I d
Par soustraction membre ` a membre des relations ci-dessus, on obtient alors (compte tenu de la d ependance quadratique en de E ) : 4(1 2 ) KI = E 1 ( ( ) : I ) div ( ).(I .) d 2
Lint egrale apparaissant dans la formule ci-dessus, qui donne explicitement KI ( ) en fonction de la solution (, ), est appel ee int egrale dinteraction. ere connue (2.11) telle que KII ( I ) = On proc` ede de m eme, avec II la solution singuli` 0, KII ( I ) = 1, pour extraire KII . Cette approche est tr` es bien adapt ee au calcul de KI et KII par el ements nis. 4.1.8 Exemple 2D de calcul num erique de G : plaque rectangulaire avec ssure droite
On consid` ere la plaque rectangulaire (largeur 2H , hauteur 2V ) repr esent ee en gure 4.8 dans une situation de d eformations planes, et contenant une ssure d enie g eometriquement par un segment situ e sur la droite x2 = 0, de longueur 2a, en position centr ee. La plaque est charg ee en mode I, par une contrainte de traction simple normale ` a la ssure. La valeur exacte de KI est connue pour une plaque de largeur nie 2H et de hauteur V : Gref = 1 2 KIref E
2
1 2 2 a asec E 2H
(4.16)
L evaluation de G pour la pointe droite B de la ssure est eectu ee au moyen de la m ethode G , sur un maillage compos e d el ements nis triangulaires ` a 3 nuds (gure 4.9). La vitesse de transformation B est choisie telle que la seconde composante est nulle : B = h e1 , et est construit par interpolation de valeurs nodales (gure 4.9) : (a) egales ` a lunit e sur le disque x xB < Ri , (b) d ecroissant lin eairement vers z ero dans la couronne Ri < x xB < Re , (c) nulles sur le reste de la plaque
2V 2a A B
2H
Fig. 4.8: Plaque carr ee ssur ee.
80
` 4.2. PROBLEMES TRIDIMENSIONNELS
Fig. 4.9: Plaque carr ee ssur ee : maillage (gauche) et champ de vitesse de transformation (droite).
KI /( a)
Exact 1.8175
V1 = 10a 1.8535
V2 = 15a 1.8057
V3 = 20a 1.8062
Tableau 4.1: Plaque ssur ee : valeur de KI exacte, r esultats num eriques pour KI obtenus par la m ethode G- avec des el ements T3.
Les r esultats obtenus sont pr esent es au tableau 4.1 en termes de KI ( evalu e par application de la formule dIrwin en mode I ` a G) pour H = 5a. Pour les plaques de hauteur V2 = 15a et V3 = 20a, lestimation de KI obtenue est proche de la solution analytique (4.16). 4.1.9 R ecapitulation des r esultats de cette partie Expressions sous forme dint egrales (domaine, contour) du taux de restitution de l energie Ind ependantes du choix de domaine de contr ole ou de contour ; Expressions en termes de la solution actuelle (, ) uniquement (et non de ses d eriv ees par rapport ` a ; Adapt ees aux structures de g eom etrie complexe et au calcul num erique ; A employer en association avec un crit` ere de rupture. Formule dIrwin : cas-limite de lint egrale J pour un contour evanouissant ; S eparation des facteurs dintensit e des contraintes : G combine les F.I.C. Evaluation s epar ee de KI , KII par int egrales dinteraction .
4.2
Probl` emes tridimensionnels
Cadre de travail et objectif de cette section. Par souci de simplication, les notions essentielles de m ecanique de la rupture ont et e jusquici surtout discut ees pour des g eom etries bidimensionnelles (modes I et II en d eformations planes ou contraintes planes, 81
F s
x(r, _ ,s) r A(s)
(s)
Fig. 4.10: Coordonn ees curvilignes (r, , s) au voisinage dun front de ssure.
mode III en d eformation antiplane). Ces approximations sont souvent trop r eductrices pour lanalyse ` a la ssuration de structures r eelles. Dans cette section, on va pr esenter les principaux concepts (notamment celui de taux de restitution de l energie) dans un cadre tridimensionnel, ce qui mettra dappr ehender quelques aspects techniquement d elicats introduits par cette g en eralisation n ecessaire pour beaucoup dapplications. Une ssure tridimensionnelle est mod elis ee comme une coupure de forme quelconque d ecrite par une surface F ` a bord (l` evres F + et F ). On reste sinon dans le cadre dhypoth` eses habituel de la M ecanique lin eaire de la rupture : Hypoth` ese des petites perturbations ` a chaque instant, Evolution quasi-statique : acc el eration n eglig ee. Mat eriau elastique lin eaire (homog` ene isotrope). Fissure libre de contrainte. 4.2.1 Singularit es au voisinage du front de sssure
Consid erons un point A(s) du front de ssure , dont la position sur est d enie par labscisse curviligne s. Introduisant un syst` eme mobile de coordonn ees polaires (r, ) dans le plan (s) orthogonal ` a passant par A(s) (gure 4.10), un point de lespace situ e dans un voisinage du front peut alors etre rep er e par ses coordonn ees curvilignes (r, , s). Pour le point A(s), on peut alors localement d enir les notions de modes I,II (ouverture et cisaillement plan dans (s)) et III (cisaillement antiplan dans la direction normale ` a (s), cesta-dire tangente ` a en A(s)). La forme asymptotique du tenseur de contraintes en un point de coordonn ees (r, , s) proche du front est alors de la forme KI (s) KII (s) KIII (s) (x) = f () + f () + f () + O(r0 ) III r I r II r (4.17)
o` u f (), f () sont les fonctions tensorielles angulaires correspondant aux modes I et II I II en d eformation plane (donn ees par (2.10)) et f () est la fonction tensorielle angulaire III correspondant au mode III (d eformation antiplane, donn ee par (2.13)). Le r esultat (4.17), admis, peut etre interpr et e comme d ecoulant du fait que les points x(r, , s) proches du front (r petit devant le rayon de courbure de en A(s)) voient 82
+ F F+ F
F+
Fig. 4.11: Zoom local permettant de redresser le front de ssure.
le front comme (asymptotiquement) rectiligne (gure 4.11), voir le commentaire ` a ce sujet en section 2.3.3. 4.2.2 Energie dissip ee dans une propagation de ssure
Lanalyse de la puissance dissip ee D dans une propagation de ssure, faite au chapitre 3 dans un cadre bidimensionnel, conduit dans le cas tridimensionnel ` a ecrire que D est proportionnelle ` a laccroissement daire (et non de longueur) de la ssure, soit D=
G(s) (s) ds,
(4.18)
o` u (s) est la vitesse locale dextension du front au point A(s), evalu ee selon la direction (s) normale ` a et situ ee dans le plan tangent ` a en A(s) (gure 4.12). Le taux de restitution de l energie est ainsi une grandeur locale sur le front de ssure : G = G(s) Le cas dune ssure tridimensionnelle particuli` ere ` a front rectiligne redonne alors comme cas particulier lexpression bidimensionnelle D = G (par unit e de longueur dans la direction parall` ele au front rectiligne)
4.2.3
Crit` ere energ etique de propagation de ssure
Crit` ere de Grith. Une g en eralisation directe du crit` ere de Grith (chapitre 3), reposant sur la notion d energie de rupture Gc caract eristique du mat eriau, s ecrit : en tout point A(s) de : si G(s) < Gc si G(s) = Gc 83 alors alors (s) = 0, (s) 0.
. l(s) _ (s) M(s) F _ _ M(s) . l(s) dt
ds
Fig. 4.12: Propagation de ssure en conditions 3D ; vitesse normale dextension (s).
Ce crit` ere est local sur le front (gure 4.13) : la valeur critique Gc nest pas n ecessairement atteinte simultan ement partout sur . Sous cette forme, le crit` ere suppose que la ssure se propage dans son plan : il est donc applicable surtout au mode I pur.
G=Gc G<Gc G<Gc
Fig. 4.13: Caract` ere local du crit` ere de Grith dans le cas tridimensionnel.
Limitations et extensions. La propagation plane en mode I pur est en fait une situation rare. G en eralement, la propagation de ssure se fait en mode mixte (combinaison des modes I, II et III). Une ssure peut etre initialement plane mais ne le reste g en eralement pas, lorientation (variable dans le temps) du chargement induisant des branchements, des courbures et des d eversements (gure 4.14). Cela conduit ` a formuler des crit` eres permettant de pr edire des evolutions non planes de ssures, combinant une loi ` a seuil (par exemple G(s) Gc ) et un crit` ere compl ementaire permettant la pr ediction des branchements et courbures (par exemple imposer KII (s) = 0, approche connue sous le nom de principe de sym etrie locale [14]).
Branchement
Courbure
D eversement
Fig. 4.14: Possibilit es de trajets hors plan de propagation de ssure.
D eversement : exemple de simulation en modes I+III. A titre dillustration des remarques ci-dessus, la gure 4.15 reproduit une simulation publi ee1 de propagation de
Xu G., Bower A.F., Ortiz, M., An analysis of non-planar crack growth under mixed mode loading, Internal Journal of Solids and Structures, 31 :2167-2193 (1994).
1
84
(a) KIII /KI = 0, 2
(b) KIII /KI = 2
Fig. 4.15: Simulation de propagation de ssure en conditions non planes (dapr` es Xu, Bower et Ortiz, 1994).
ssure en conditions non planes (en mode I+III, sous les crit` eres de propagation : G Gc et KII = 0). Le chargement ` a linni est orient e de telle sorte que KIII /KI = 0, 2 pour la variante (a), et KIII /KI = 2 pour la variante (b). La simulation num erique repose sur la m ethode des el ements de fronti` ere. 4.2.4 Calcul de G par d erivation particulaire de l energie potentielle : la m ethode G
Une analyse similaire ` a celle faite pour les probl` emes plans (chapitre 3) permet de montrer que lon a encore = (Pe W )|C =cste = dP D = Pe W dt (4.19)
C =cste
Le calcul de dP/dt peut encore etre eectu e, suivant les principes d evelopp es en section 4.1, par d erivation particulaire exploitant un prolongement continu hors de F de la vitesse davanc ee de ssure. Pour ce faire, un voisinage tubulaire D du front de ssure est introduit (gure 4.16) et on consid` ere une vitesse de transformation assujettie 2 a v ` erier (x) = (s) (s) (x ), (x) = 0 (x D) Le r esultat obtenu est essentiellement identique ` a celui (4.6) pour le cas plan (la d emonstration, non donn ee ici, etant egalement similaire et pouvant etre trait ee comme exercice) : dP dt
2
C =cste
=
D
: E d,
1 E = ( : )i T . (tenseur dEshelby) 2
(4.20)
On ne peut pas ici, contrairement au cas bidimensionnel, introduire une vitesse de transformation normalis ee de valeur unitaire sur le front car la vitesse dextension (s) est a priori variable le long du front.
85
D F s
Fig. 4.16: Voisinage tubulaire D du front de ssure.
La m ethode G . Compte tenu de (4.18), (4.19) et (4.20), le taux de restitution local G(s) v erie, pour toute distribution de vitesse davanc ee de ssure (s) (s) et tout prolongement continu nul en-dehors dun ouvert D contenant : G(s) (s) ds =
D T
: E d
(4.21)
Cette relation constitue la base de la m ethode G de calcul num erique de G(s), dont les principales etapes consistent en : Poser une approximation de G(s) sous la forme
n
G(s) =
k=1
Gk k (x(s)),
x(s)
Ecrire la relation (4.21) tour ` a tour pour chaque choix (x) = k (x) (s). Cela conduit ` a un syst` eme lin eaire dinconnue {G} = {G1 , . . . , Gn } : [A]{G} = {b} Aik =
i (x(s))k (x(s)) ds,
bi =
D
(i ) : E d
La m ethode G est tr` es bien adapt ee ` a une mise en uvre dans le cadre des el ements nis [6]. Elle est int egr ee dans des codes tels que Cast3M (CEA), Code Aster (EDF), ZeBuLoN (Ecole des Mines / ONERA). La notion dint egrale dinteraction, pr esent ee en section 4.1.7 pour les congurations bidimensionnelles, peut etre etendue aux situations tridimensionnelles, rendant possible lextraction de KI (s), KII (s), KIII (s). Les int egrales dinteraction sont alors obtenues ` a partir de la relation (4.21) ecrite pour des champs de d eplacement bien choisis. Exemple num erique 3D : ssure semi-elliptique d ebouchante. Pour illustrer lint er et de la m ethode G dans un cas 3D, la gure 4.17 reproduit un r esultat publi e3 de calcul num erique de la fonction G(s) le long du front dune ssure semi-elliptique d ebouchante, une conguration ayant fait lobjet de nombreuses etudes et pour laquelle dautres solutions approch ees ont et e publi ees ant erieurement (telle celle de Raju et Newman utilis ee pour la comparaison reproduite en gure 4.17). Le calcul num erique repose sur la m ethode des el ements nis.
Rajaram H., Socrate S., Parks D., Application of domain integral methods using tetrahedral elements to the determination of stress intensity factors, Engineering Fracture Mechanics, 66 :455-482 (455-482).
3
86
Fig. 4.17: Fissure semi-elliptique d ebouchante : fonction KI () calcul ee par el ements nis et m ethode G, et comparaison avec la solution approch ee de Raju et Newman (dapr` es Rajaram, Socrate et Parks, 2000).
4.2.5
Formule dIrwin en 3D.
Il est naturel de sinterroger ` a ce stade sur lexistence dinvariants de contour, ainsi que sur la validit e de la formule dIrwin, pour les congurations tridimensionnelles etudi ees ici. Lanalyse qui suit permet de donner une r eponse ` a ces questions. Consid erons deux voisinages tubulaires D1 , D2 du front , qui soient embo t es (D1 D2 , voir gure 4.18), a et choisissons un champ de vitesse de transformation tel que, dans le plan normal ` passant par A(s) : =0 = (s) (s) hors de D2 , dans D1 .
_ n
+ F
D =0 _ _
n _
D1 . (s)=l (s)_ _ (s)
Fig. 4.18: Voisinages tubulaires embo t es du front de ssure.
En sappuyant sur le r esultat (4.20), on peut alors ecrire dP T T : E d = : E d + dt D2 D1 D1 =

D1 T
: E d
D1
.E.n d 87
(car div E = 0 dans D2 \ D1 )
Contrairement au cas bidimensionnel, lint egrale sur D1 dans lexpression ci-dessus ne sannule en g en eral pas, car = 0 (m eme pour une vitesse normale dextension ind ependante de s) en raison de la courbure du front . Par cons equent, la d eriv ee particulaire de P ne peut pas etre exprim ee sous forme dune int egrale de contour (le contour etant ici la fronti` ere D dun voisinage tubulaire D du front). Le caract` ere invariant est ici une invariance par rapport au voisinage tubulaire du front : pour tout voisinage de ce type, on a dP T D= = G(s) (s) ds = : E d + .E.n d (4.22) dt C =cste D D Enn, pour un voisinage tubulaire D evanouissant, mule (4.22) redonne (par injection des relations (4.17) et formule dIrwin : 1 2 2 2 G(s) = (KI (s) + KII (s)) + E 4.2.6 Conclusions de cette partie Les principaux points mis en evidence dans cette section 4.2 sont : Le fait que les singularit es de contraintes sont analogues (dans un rep` ere mobile ajust e` a la g eom etrie locale de ssure) ` a celles associ ees aux d eformations planes et antiplanes ; Le caract` ere local (sur le front de ssure) du taux de restitution de l energie G(s), des facteurs dintensit e des contraintes KI,II,III (s), et du crit` ere de propagation ; Le principe de la m ethode G , qui permet le calcul (g en eralement num erique) de G(s) dans des conditions tr` es g en erales de g eom etrie et de chargement et est implant ee dans des codes el ements nis industriels ; Labsence dexpression de G(s) sous forme dint egrale de contour (contrairement au cas bidimensionnel) ; Les complexit es de la propagation de ssure et de son analyse dans les cas tridimensionnels ; de petit rayon , de , la forpassage ` a la limite 0) la 1 2 K (s) 2 III (4.23)
4.3
4.3.1
Fissuration par fatigue

Mat eriaux et structures : dommages cr e es par chargements r ep et es
Jusquici, la ssuration a et e envisag ee sous sa forme critique, cest-` a-dire gouvern ee par une loi ` a seuil conditionnant toute evolution de ssure ` a latteinte dune valeur critique (typiquement G = Gc ou KI = KIc ). Cependant, on observe souvent que la rupture est egalement susceptible de se produire sous leet de la r ep etition (cycles) de chargements sous-critiques (cest-` a-dire restant en-dessous dun seuil critique G = Gc ou KI = KIc du mat eriau). On parle alors de rupture par fatigue, et on peut grosso modo distinguer deux grands types de fatigue : La fatigue ` a faible nombre n de cycles, dite fatigue oligocyclique, qui correspond habituellement ` a une plastication importante du mat eriau dans la r egion de la ssure ; La fatigue ` a grand nombre n de cycles (n = O(105 ) O(106 )), dite fatigue polycyclique, qui correspond habituellement ` a une plastication faible. Elle seectue en deux phases : (i) amor cage, puis (ii) propagation. La proportion des deux phases 88
4.3. FISSURATION PAR FATIGUE
dans la dur ee de vie totale de la structure varie selon le mat eriau constitutif, le chargement, la temp erature, lenvironnement (corrosion),... Exemple : ssuration par fatigue dun rail. La gure 4.19 montre la ssuration par fatigue dun rail. Lamor cage se produit sur un d efaut se trouvant etre localis e dans une zone subissant un maximum de contrainte. La propagation par fatigue se fait ensuite sous leet de chargements r ep etitifs correspondant ` a chaque passage de roue.
Fig. 4.19: Fissuration par fatigue dun rail.
Exemple : Boeing 737 Aloha Airlines. La compagnie am ericaine Aloha Airlines assure la desserte a erienne locale entre les les de larchipel de Hawaii. Il sagit de vols assez courts (typiquement 35 minutes) mais pour des ux de passagers elev es, do` u lutilisation de gros appareils (Boeing 737) con cus pour des vols plus longs (plusieurs heures). La maintenance des appareils est d etermin ee en fonction du nombre dheures de vol eectu ees, tandis quun cycle de chargement correspond ` a une mission (pressurisation/d epressurisation, d ecollage/atterrissage). Pour le cas de Aloha Airlines, les appareils eectuent un nombre de missions environ 10 fois plus grand que celui correspondant aux conditions habituelles demploi, et subissent donc un nombre de cycles de chargement 10 fois plus grand que
Fig. 4.20: Boeing 737 de Aloha Airlines apr` es rupture par fatigue de la partie sup erieure de sa carlingue.
89
celui normalement attendu entre deux maintenances. Ces derni` eres ne permettent ainsi pas ` a coup s ur de d etecter ` a temps une rupture par fatigue. Un vol de Aloha Airlines a ainsi vu lappareil perdre en vol la partie sup erieure de sa carlingue (gure 4.20) suite ` a une rupture par fatigue (il y a eu une seule victime, et lappareil a pu atterrir). 4.3.2 Mod elisation de la fatigue
Pour cet aper cu rapide, on se place dans un cadre dhypotheses simple : Chargement ` a un param` etre Q(t) ; Elasticit e lin eaire H.P.P. (donc champs singuliers en pointe de ssure) ; Probl` emes plans, propagation droite de ssure d ecrite par (t) ; Un seul mode de rupture (typiquement mode I douverture) ; Le facteur dintensit e de contraintes, d ependant lin eairement du chargement (chapitre 2), est donc suppos e de la forme KI (t) = Q(t)K ( (t)), K ( ) d esignant le facteur dintensit e de contraintes pour un chargement unitaire Q = 1 et une ssure de longueur . Croissance de ssures par fatigue dans les m etaux : faits exp erimentaux. Des exp eriences de rupture par fatigue d eprouvettes m etalliques mettent en evidence une corr elation forte entre d /dn (vitesse davancement de la ssure, le nombre n de cycles jouant le r ole de variable temporelle) et Q = Qmax Qmin (amplitude du chargement appliqu e pour chaque cycle), comme sur lexemple de la gure 4.21. La variable Q de chargement etant proportionnelle ` a KI , lamplitude du chargement appliqu e peut ainsi etre caract eris ee, a x e, par KI = KImax KImin . La relation typiquement observ ee entre d /dn et KI pour un m etal sugg` ere de mod eliser la ssuration par fatigue selon trois phases successives : (i) phase damor cage, (ii) phase de propagation par fatigue, durant laquelle la relation entre d /dn et KI est ` a peu pr` es lin eaire, et (iii) phase de propagation brutale, une valeur critique telle que KIc ayant et e atteinte. Exp erience (acier)
Log dl dn I II III
Mod` ele : d /dn = f (K )
partie lineaire
Kmax=Kc
Log (K)
Fig. 4.21: Corr elation entre d /dn et KI pour un m etal : (a) observation et (b) mod elisation (source : cours universit e Cornell, USA).
90
Lois de fatigue. Les lois de fatigue sont des lois d evolution reliant la vitesse davancement de ssure (g en eralement exprim ee en termes du nombre de cycles n jouant le r ole dun temps discret) au nombre de cycles n dun chargement identique appliqu e de fa con r ep etitive. La premi` ere loi de ce type (Paris et Erdogan, 1963) et connue sous le nom de loi de Paris , s ecrit : d = C [K ( )]m , dn o` u n est le nombre de cycles, = (n) est la longueur de ssure, et C, m sont des param` etres d ependant du mat eriau (et de facteurs externes) ` a d eterminer exp erimentalement. De nombreuses autres lois de fatigue ont et e propos ees ; une forme typique en est d Kmax ( ) = f K ( ), , KIc , . . . dn Kmin ( ) Une fois la loi de fatigue connue (et valid ee exp erimentalement), on est ` a m eme d evaluer la dur ee de vie de structures. Cette op eration repose, en sus de la loi de fatigue, sur la connaissance du chargement cyclique (amplitude Q, rapport de charge Qmax /Qmin ) et la capacit e de calculer K ( ) pour toute longueur donn ee (par exemple au moyen des m ethodes pr esent ees en section 4.1). 4.3.3 Exemples de simulation de ssuration par fatigue
Fissuration dune poutre en exion cyclique. Cet exemple, extrait dun cours de luniversit e Cornell (USA)4 , pr esente la simulation dune exp erience de propagation par
Engineering Fracture Mechanics (graduate course), T. Ingraea, Universit e Cornell (USA), http ://www.cfg.cornell.edu/education/education.htm
4
A A
Fig. 4.22: Simulation dune exp erience de ssuration dune poutre sous exion cyclique (source : cours universit e Cornell, USA).
91
fatigue dune ssure dans une poutre de section rectangulaire pr e-ssur ee (ssure initiale semi-elliptique) soumise ` a un chargement cyclique en exion 4 points (gure 4.22). La simulation, r ealis ee en conditions 3D par une m ethode d el ements de frontiere, pr esente un bon accord (en termes de nombre de cycles et de taille de ssure) avec lexp erience. Fissuration par fatigue de disques de turbine. Cet exemple, qui permet dillustrer simultan ement lanalyse ` a la fatigue et lapproche energ etique de type G , provient dun projet de recherche coordonn e (PRC) associant SNECMA Moteurs, lONERA, lEcole Centrale de Nantes, lENS Cachan et lEcole Polytechnique (Laboratoire de M ecanique des Solides). On sint eresse ` a lanalyse du risque d eclatement de disques de turbine de moteurs ` a r eaction en rotation rapide. La gure 4.24 montre des r esultats de simulation (r ealis ees par V. Chiaruttini et F. Feyel, ONERA, au moyen du code ZeBuLon) portant sur la propagation en fatigue (loi de Paris locale de la forme d (s)/dn = f (G(s))) dune ssure plane (quart de cercle de rayon 2mm) sur une portion (1/16` eme) de disque de turbine HP, sous chargement li e` a une rotation ` a vitesse constante de 15 000 tr/min. L evolution pr edite du rayon moyen de la ssure en fonction de nombre de missions varie un peu selon les d etails de la strat egie de calcul (nombre de missions par incr ement, traitement explicite ou implicite des equations d evolution). Pour chaque position de ssure trait ee par lalgorithme, la distribution G(s) est calcul ee par une approche energ etique de type G .
Fig. 4.23: Disques de turbine (SNECMA Moteurs) ; exemple de disque apr` es eclatement.
Fig. 4.24: Mod` ele de disques de turbine (SNECMA Moteurs) ; pr ediction de l evolution de taille de ssure en fonction du nombre de missions selon diverses strat egies de calcul.
92

Expressions du taux de restitution de l energie en 2D Tenseur dEshelby : 1 E = ( : )i T . 2 Expression de G sous forme int egrale de domaine : G =
(t) T
: E d =
(t)
1 ( : ) div : (.) d 2
o` u (x) est un prolongement continu arbitraire de la vitesse davanc ee de ssure ex Calcul num erique de G par la m ethode G Expression de G sous forme dinvariant int egral de contour (int egrale J de RiceEshelby) : G=J avec J =
C
ex .E.n da =
C
1 ( : )nx ,x .T (n) da 2
o` u C est un contour arbitraire joignant F + ` a F tel que la pointe est int erieure au erieure ` a C ). domaine d elimit e par D et F (n : normale ext Extraction des modes individuels de rupture par int egrale dinteraction Rupture fragile en conditions 3D Energie dissip ee dans une propagation de ssure D=
G(s) (s) ds
Crit` ere energ etique de propagation de ssure en tout point A(s) de : Calcul de G(s) par m ethode G : G(s) (s) ds =
(t) (t) T
si G(s) < Gc si G(s) = Gc
alors alors
(s) = 0, (s) 0.
: E d
Fatigue Forme typique dune loi de fatigue ( (n) : longueur de ssure fonction du nombre n de cycles de chargement) : d Kmax ( ) = f K ( ), , KIc , . . . dn Kmin ( )
93
94
Chapitre 5 Loi de comportement elasto-plastique
Introduction et cadre de travail... Le mot plasticit e d erive du grec qui signie mettre en forme . Les mat eriaux qui sont plastiques au sens du m ecanicien1 se caract erisent par leur bonne ductilit e, cest ` a dire une aptitude ` a se d eformer beaucoup avant rupture, propri et e qui permet leur mise en forme par d eformation. Si lon excepte les pi` eces obtenues par fonderie ou par m etallurgie des poudres, la plupart des pi` eces m etalliques sont en eet mises en forme par d eformation : laminage pour obtenir une t ole, emboutissage pour passer dune t ole plane ` a une forme plus complexe (une aile de voiture par exemple), extrusion, usinage etc.... Cette mise en forme est synonyme de d eformations r esiduelles permanentes. Ces d eformations permanentes sont recherch ees dans certains cas (il est pr ef` erable quapr` es emboutissage une aile de voiture garde sa forme d eform ee plut ot que de revenir ` a sa forme initiale !), ou evit ees dans dautres cas (il est pr ef erable quune fois construites, les structures en service restent dans le domaine elastique). Le pr esent chapitre est consacr e` a l etude de ces d eformations permanentes ou plastiques sous deux aspects. Quand apparaissent ces d eformations ? Cest le r ole des crit` eres de plasticit e de le pr eciser. Comment apparaissent-elles ? La r eponse ` a cette derni` ere question est lobjet des lois d ecoulement plastique, qui sont, dans la plupart des m etaux, d eriv ees de la r` egle de normalit e. Les r esultats exp erimentaux d ecrits dans ce chapitre ont et e obtenus dans les conditions suivantes : Les d eformations sont petites. Les mod` eles qui sattachent ` a d ecrire ces r esultats exp erimentaux seront donc valides dans le domaine des petites d eformations. Les transformations sont lentes. Les mod` eles de comportement d evelopp es sont donc valides dans le cas de chargements quasi-statiques et sans eet de la temp erature.
ils peuvent etre assez di erents des mati` eres plastiques du langage courant : un m etal est plastique au sens du m ecanicien car il peut etre mis en forme.
1
95
CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE
5.1
Surface seuil
Les etats de contrainte que lon rencontre dans les structures sont le plus souvent multiaxiaux, ce qui signie que les trois contraintes principales sont non nulles. Il faut donc adapter les notions d egag ees ` a partir des essais uniaxiaux ` a ces etats multiaxiaux. 5.1.1 5.1.1.1 Surface seuil initiale Aspects exp erimentaux
La premi` ere de ces notions utiles est celle de limite d elasticit e ou de seuil de plasticit e (selon que lon se place du point de vue du r egime de l elasticit e qui nit ou de celui de la plasticit e qui commence). Dans lespace des contraintes (espace de dimension 6) le seuil de plasticit e se traduit par une surface. Lint erieur du domaine d elimit e par cette surface correspond au r egime elastique et on lappelle domaine d elasticit e du mat eriau, la surface elle-m eme correspond ` a lapparition de la plasticit e et on lappelle surface seuil de plasticit e. Lensemble domaine d elasticit e + seuil de plasticit e est le domaine de plasticit e du mat eriau. Nous nous int eressons dans cette section ` a la surface initiale de plasticit e sur laquelle se produit la premi` ere plastication lorsquon charge le mat eriau ` a partir de l etat sans contrainte = 0. Pour d eterminer la forme de cette surface il faut eectuer des essais multiaxiaux, au cours desquels plusieurs composantes du tenseur des contraintes sont pilot ees. Les essais multiaxiaux les plus courants sont des essais biaxiaux (deux contraintes principales non nulles) eectu ees sur eprouvettes minces. Lessai de traction-torsion
F M
2 zone utile
Rayon interne R paisseur e
Fig. 5.1: Essais biaxiaux. A gauche : traction-torsion. A droite : traction biaxiale.
eectu e sur un tube mince (gure 5.1a) permet dimposer dans la zone utile de l eprouvette un etat de contrainte de la forme : = ez ez + (e ez + ez e ) , 96 = F , 2Re = M . 2R2 e (5.1)
5.1. SURFACE SEUIL
L etat de contrainte que lon peut imposer lors dun essai de traction biaxiale sur eprouvette plane et mince (gure 5.1b) est de la forme : = 1 e1 e1 + 2 e2 e2 . (5.2)
Les essais sur eprouvettes minces sont limit ees par le ph enom` ene de ambement (instabilit e en compression) qui impose de travailler avec de faibles contraintes de compression. Il existe peu dessais r eellement triaxiaux o` u les trois contraintes principales sont pi2 lot ees ind ependamment . Lessai qui sen approche le plus en m ecanique des sols (o` u il est appel e essai triaxial ) est un essai de compression sous pression lat erale de connement qui permet dimposer un etat de contrainte de la forme : = p ex ex + ey ey +
F p p
F e ez . S z
(5.3)
Fig. 5.2: Essai dit triaxial .
D etermination exp erimentale de la surface seuil. Quel que soit lessai, le principe de la d etermination de la surface seuil est sch ematis e sur la gure 5.3. On eectue des trajets de chargement radiaux dans lespace des contraintes, cest ` a dire suivant une direction xe mais avec un module (t) variable : (t) = (t) . On mesure la d eformation (t) dont on d eduit la d eformation le long de la direction d enie par E (t) = (t) : . Le d ebut de la courbe ((t), E (t)) est lin eaire (pour la plupart des m etaux), puis non lin eaire. Il est dicile de d ecider pour quelle valeur pr ecise de la contrainte appara t la non lin earit e (la courbe et sa tangente etant quasiment confondues) et on proc` ede en tra cant la pente d elasticit e initiale et une droite de m eme pente mais d ecal ee vers la droite de la valeur dun oset. Lintersection de cette deuxi` eme droite avec la courbe ((t), E (t)) est franche et donne la valeur de la limite d elasticit e 0 . On obtient ainsi le point 0 , limite elastique dans la direction , qui est situ e sur la surface seuil de plasticit e. On ram` ene alors la contrainte ` a 0 et on recommence lessai dans une autre direction . La limite 0 d epend de la valeur retenue pour loset. Pour un seul
Il existe cependant dans le monde quelques machines r eellement triaxiales (dont une au Laboratoire de M ecanique et Technologie de LENS Cachan), mais la complexit e des eprouvettes les rend dun usage d elicat.
2
97

offset
Surface seuil de plasticit
^ ^ ( , )
Domaine dlasticit
Fig. 5.3: Principe de lessai permettant la d etermination de la surface seuil.
essai de traction simple on le prend conventionnellement egal ` a 0.2%3 , mais dans les essais multiaxiaux on seorce de ne pas trop d epasser la limite d elasticit e (car laccumulation de ces d epassements dans les di erentes directions de contrainte explor ees conduirait ` a un ecrouissage signicatif du mat eriau).
Fig. 5.4: Essai de traction-torsion sur cuivre. Surface seuil initiale. En trait plein la surface seuil pr edite par le cit` ere de von Mises. Dapr` es Bui [23].
Les exp eriences de Bui [23] dont nous allons pr esenter les r esultats, ont et e eectu ees 5 avec un oset de 2 10 . Ces exp eriences de traction-torsion ont permis de tracer la surface seuil de plasticit e dun certain nombre de mat eriaux. La surface seuil du cuivre pur est repr esent ee sur la gure 5.4. Deux remarques imm ediates peuvent etre faites : - L etat naturel sans contrainte = 0, est ` a lint erieur du domaine initial d elasticit e. (1) (2) - Le domaine d elasticit e est convexe : si deux etats de contrainte et sont dans le domaine d elasticit e, alors le segment joignant (1) ` a (2) est egalement dans le domaine d elasticit e (gure 5.14).
3
La limite elastique en question est not ee Rp0.2 dans les bases de donn ees mat eriaux.
98
5.1. SURFACE SEUIL
5.1.1.2
Mod` eles. Crit` eres de Tresca et de von Mises
Dans le cas particulier du cuivre (gure 5.4) il semble que la surface seuil initiale ait la forme dune ellipse dans le plan (, ). Nous allons examiner si cette forme est d ecrite par les crit` eres courants de plasticit e. Pour les m etaux, sensibles au cisaillement, il a et e vu ` a la n du chapitre 1 que les crit` eres de Tresca et de von Mises etaient susceptibles de rendre compte de la m eme courbe de traction uniaxiale. Les essais multiaxiaux evoqu es ci-dessus permettent de juger de la pertinence de ces crit` eres et de d eterminer lequel dentre eux est plus adapt e` a tel ou tel mat eriau. Examinons quelles sont leurs pr edictions respectives dans le cas de lessai de traction-torsion. Crit` ere de Tresca. Le crit` ere de Tresca s ecrit Sup |i j | 0 . i, j Pour un champ de la forme (5.1) les contraintes principales sont, par ordre croissant, 2 + 4 2 + 2 + 4 2 , 0, . 2 2 La plus grande di erence entre contraintes principales est donc 2 + 4 2 de sorte que la surface seuil pr edite par le crit` ere de Tresca est une ellipse d equation :
2 2 + 4 2 = 0 .
(5.4)
/ o
0.5
von Mises
Tresca / o
1
Fig. 5.5: Traction-torsion. Comparaison des surfaces seuil pr edites par les crit` eres de Tresca et de von Mises.
Crit` ere de von Mises. En ce qui concerne le crit` ere de von Mises, la contrainte moyenne, le d eviateur des contraintes et la contrainte equivalente de l etat de contrainte (5.1) s ecrivent respectivement : 2 m = , s = (er er + e e ) + e ez + (e ez + ez e ) , 3 3 3 z eq = 2 + 3 2
1/2
. (5.5)
La surface seuil pr edite par le crit` ere de von Mises est une ellipse d equation
2 2 + 3 2 = 0 .
99
Comparaison essais/crit` eres. Dans les deux cas les surfaces (5.4) et(5.5) sont des ellipses passant par le m eme point = 0 , = 0 en traction simple. Le rapport entre le grand axe et le petit axe de lellipse est 2 dans le cas de Tresca et 3 dans le cas de von Mises. Les essais de Bui [23] reproduits sur la gure 5.4 montrent un rapport proche de 3. Les r esultats exp erimentaux sont donc mieux reproduits par le crit` ere de von Mises. Dautres essais ( egalement de tractiontorsion) eectu es par Taylor et Quinney [28] sur di erents m etaux (Aluminium, cuivre et acier doux) vont dans le m eme sens. Les essais de traction biaxiale mettent en evidence une di erence de forme tr` es nette entre les deux crit` eres (voir exercice 1 de la section 5.3) : la surface seuil pr edite par le crit` ere de Tresca est une surface polygonale pr esentant des points anguleux, tandis que la surface pr edite par le crit` ere de von Mises est r eguli` ere. Outre sa meilleure ad equation aux r esultats exp erimentaux pour les m etaux courants4 , le crit` ere de von Mises est plus facile ` a mettre en oeuvre sur le plan num erique que le crit` ere de Tresca. Sauf mention explicite du contraire, cest celui que nous retiendrons dans la suite pour mod eliser la surface seuil des m etaux. 5.1.2 5.1.2.1 Surface seuil actuelle. Ecrouissage Aspects exp erimentaux
Lorsquon continue la charge au del` a de la surface seuil initiale, le mat eriau se d eforme plastiquement. Puis, si lon d echarge l eprouvette, on revient en r egime elastique. On peut alors d eterminer la nouvelle surface seuil de plasticit e en renouvelant lexp erience d ecrite au paragraphe pr ec edent (exploration de di erentes directions de contrainte et arr et d` es la plasticit e atteinte). Si cette nouvelle surface seuil est identique ` a la surface seuil initiale, le mat eriau est elastique parfaitement plastique. En g en eral cette nouvelle surface seuil, dite surface seuil actuelle, est di erente de la surface initiale. Cette modication traduit l ecrouissage du mat eriau. Elle d epend bien entendu du trajet de d eformation parcouru hors du domaine d elasticit e initial.
Surface seuil initiale
Surface seuil actuelle
Trajet de chargement 0
Fig. 5.6: Modication de la surface seuil apr` es d eformation hors du domaine d elasticit e initial.
La gure 5.7, egalement tir ee des travaux de Bui, pr esente l evolution de la surface seuil dun acier doux, pour deux trajets de chargement di erents. Le premier trajet est
4
Le crit` ere de Tresca a originalement et e propos e pour le plomb.
100
5.1. SURFACE SEUIL
purement radial, comme ceux employ es pour la d etermination de la surface seuil initiale, mais le chargement a et e poursuivi au del` a de loset. Le second trajet nest pas radial et consiste en une traction simple (suivant laxe horizontal) suivi dune torsion ` a force de traction constante (portion verticale). La surface seuil actuelle est di erente dans les deux cas ce qui conrme le r ole essentiel du trajet de chargement. En particulier, si lon
Fig. 5.7: Essai de traction-torsion sur acier doux (tir e de [23]). Evolution de la surface seuil pour deux histoires de chargement. a) Trajet de chargement purement radial. b) Le trajet de chargement consiste en une traction pure (inf erieure ` a la limite elastique), suivie dune torsion ` a force de traction constante.
101
aboutit au m eme etat de contrainte par deux trajets de chargement di erents, les surfaces seuil en cet etat de contrainte seront di erentes. Les modications subies par la surface seuil peuvent etre class ees en trois cat egories : - Modication de taille : on observe un gonement de la surface seuil. - Translation : le centre du domaine d elasticit e se d eplace. Ce d eplacement est ` a lorigine de leet Bauschinger rencontr e au chapitre 1 : par exemple la surface seuil actuelle de la gure 5.7b pr esente une limite d elasticit e en compression inf erieure (en valeur absolue) ` a la limite d elasticit e initiale en compression. - Distorsion ou changement de forme de la surface seuil. Initialement elliptique, la surface seuil pr esente un point plus ou moins anguleux dans la direction de chargement. Cet eet est encore plus net lorsque le trajet de chargement est undirectionnel et sort beaucoup du domaine d elasticit e initial, comme lillustre la gure 5.8 qui pr esente di erentes surfaces seuil pour lAluminium en compression.
Fig. 5.8: Compression simple sur Aluminium (dapr` es Bui [23]).
5.1.2.2
Mod elisation de l ecrouissage
Nous nous limiterons ` a la mod elisation du changement de taille de la surface seuil ( ecrouissage isotrope) et du changement de centre ( ecrouissage cin ematique)5 . Le domaine initial de plasticit e est d ecrit par une fonction des contraintes, not ee f (crit` ere de plasticit e) : Domaine d elasticit e : f ( ) < 0, Seuil de plasticit e : f ( ) = 0, (5.6)
5
La mod elisation de la distorsion de la surface seuil est encore un domaine de recherche.
102
5.1. SURFACE SEUIL
Dans le cas des m etaux dont la plasticit e est bien d ecrite par le crit` ere de von Mises, cette fonction f est d enie ` a laide de la contrainte equivalente : f ( ) = eq 0 . (5.7)
Ecrouissage isotrope. Le gonement de la surface seuil, sans changement de forme ni de centre, qui caract erise l ecrouissage purement isotrope, se fait par une homoth etie ee R, est donc n ecessaire pour la de centre 0. Une seule variable scalaire, qui sera not d ecrire. Elle mesure la taille de la surface seuil et est destin ee ` a varier avec la d eformation plastique. Si on suppose que la fonction f peut s ecrire sous la forme f ( ) = F ( ) 0 , le crit` ere actuel de plasticit e est d eni par : F ( ) R 0. (5.9) Dans l etat initial sans ecrouissage on doit avoir R|initial = 0 . Lhypoth` ese (5.8) est satisfaite dans le cas du crit` ere de von Mises avec F ( ) = eq . Le crit` ere de plasticit e dun mat eriau ` a ecrouissage isotrope s ecrit donc : eq R. (5.10) (5.8)
Trajet de chargement Surface seuil actuelle
Fig. 5.9: Ecrouissage isotrope.
Lhypoth` ese est egalement satisfaite dans le cas du crit` ere de Tresca avec F ( ) = Sup |i j | . i, j Un mat eriau ob eissant au crit` ere de Tresca et pr esentant un ecrouissage isotrope aura donc une surface seuil d ecrite par le crit` ere : Sup |i j | R. (5.11) i, j La variable R n evolue pas lorsque l etat est elastique, mais evolue d` es que l etat de contrainte est sur le bord de la surface seuil. Son evolution est donc li ee ` a celle de la d eformation plastique. Nous en verrons lexpression plus loin. 103
Ecrouissage cin ematique. L ecrouissage purement cin ematique correspond ` a une translation de la surface seuil, sans changement de forme ni de taille. Cette surface, initialement centr ee en 0, est centr ee en X dans sa position actuelle. Le crit` ere actuel de plasticit e actuel s ecrit donc : f ( X ) 0. (5.12) a l echelle microscopique Il sagit du crit` ere initial appliqu e` a X . X exprime lexistence ` dun champ de contrainte d u aux di erentes h et erog en eit es qui sont autant dobstacles au mouvement des dislocations (dislocations existantes, pr ecipit es, joints de grain). Pour 6 ee contrainte interne . En eet tout se passe comme si, sous cette raison X est appel lapplication dune contrainte macroscopique , une partie X de cette contrainte servait ` a equilibrer des contraintes ` a l echelle microscopique, tandis que lautre partie X servait a mettre en mouvement les dislocations (donc contribue ` ` a l evolution de la d eformation plastique). Donc ` a l echelle de ling enieur, la loi de comportement plastique du mat eriau para tra sappliquer ` a X. Dans le cas du crit` ere de von Mises, ce crit` ere s ecrit : ( X )eq 0 . (5.13)
Trajet de chargement Surface seuil actuelle
X 0
Fig. 5.10: Ecrouissage cin ematique.
5.2
D eformation plastique
Nous nous limitons dans ce chapitre ` a des transformations innit esimales (hypoth` ese etre des petites perturbations). Comme dans le cas uniaxial, la d eformation totale peut d ecompos ee en une partie elastique el , directement proportionnelle aux contraintes et donc r ecup erable par d echarge (car nulle lorsque les contraintes sont nulles) et une partie plastique P , qui subsiste apr` es d echarge : = el + P ,
6
el = S : .
(5.14)
Lexercice 2 de la section 5.3 illustre cette interpr etation de la contrainte interne.
104
5.2. DEFORMATION PLASTIQUE
S est le tenseur de souplesse elastique. En labsence dendommagement (ce que nous supposerons), la souplesse elastique (ou son inverse la raideur elastique) est la m eme quelle que soit la d eformation plastique. S est donc donn e par l elasticit e initiale du mat eriau. Il nous faut pr eciser la loi de comportement de la d eformation plastique. Remarquons tout dabord quil est vain desp erer obtenir directement P en fonction des contraintes, alors que cest le cas pour la partie elastique de la d eformation dapr` es (5.14). En eet, comme le montre la gure 5.11, au m eme niveau de contrainte peut correspondre une innit e de d eformations plastiques. On ne peut esp erer quobtenir des informations sur l evolution de la d eformation plastique : tant que le seuil de plasticit e nest pas atteint, les d eformations plastiques sont g ees (cf gure 5.11), et elles evoluent d` es que le seuil est atteint. Et il faut de plus distinguer la charge de la d echarge, ce qui indique une inuence du signe de sur la loi de comportement.
p p p 1 2 3
Fig. 5.11: Non unicit e de la d eformation plastique P ` a contrainte donn ee.
Cest donc une loi de comportement incr ementale, reliant P , et (et eventuellement dautres variables d etat), qui r egit le comportement elastoplastique. 5.2.1 5.2.1.1 Aspects exp erimentaux Essais uniaxiaux
Reprenons lessai uniaxial d ecrit au chapitre 1 et sch ematis e sur la gure 5.12. Pla cons nous ` a un niveau de contrainte donn e et examinons leet dun incr ement de contrainte d . Tant que la contrainte reste inf erieure au seuil de plasticit e actuel (point C de la gure 5.12), la variation de d eformation est purement elastique donc r eversible d = d E d.
Lorsque la contrainte est egale ` a la limite d elasticit e actuelle, deux cas doivent ` a nouveau etre distingu es : - Si d < 0, la contrainte diminue7 (trajet 1 ` a partir de B sur la gure 5.11), il y
7
La discussion est faite dans le cas > 0.
105
d
1
2
p d
d e
d
C
p e
Fig. 5.12: D ecomposition de lincr ement de d eformation en partie elastique et partie plastique.
a d echarge elastique et la variation de d eformation est purement elastique : = 0 , d < 0 d = d . E
- Si d 0, la contrainte se maintient sur le seuil (trajet 2 ` a partir de B sur la gure 5.11), il y a charge plastique et la variation de d eformation contient une partie elastique et une partie plastique : = 0 , d 0 d = del + dP , del = d , E dP 0.
5.2.1.2
Essais multiaxiaux
Au cours des essais multiaxiaux d ecrits dans la section pr ec edente, il est possible de mesurer les incr ements de d eformation provoqu es par un incr ement de contrainte le long du trajet de chargement appliqu e. Dans le cas de la tractiontorsion, les mesures de la d eformation sont respectivement lallongement le long de ez et langle de torsion. Les valeurs r esiduelles apr` es d echarge de ces quantit es permettent le calcul des composantes P P zz et z de la d eformation plastique. Ceci est fait sur la gure 5.13 et conduit aux observations suivantes : Les incr ements de d eformation plastique sont nuls tant que l etat de contrainte est ` a lint erieur du domaine elastique actuel. Lorsque l etat de contrainte est sur la surface seuil, et que lon continue ` a charger, les incr ements de d eformation plastique trac es ` a partir de l etat de contrainte sont sensiblement orthogonaux ` a la surface seuil en ce point, comme on peut le voir sur les gures 5.13a et b. Lorsque l etat de contrainte est sur la surface seuil, mais que lon d echarge l eprouvette en diminuant les contraintes, lincr ement de d eformation plastique est nul et la d echarge se fait de fa con elastique. En r esum e, dans les deux types dessais, uniaxiaux et multiaxiaux, on peut observer que : 106
Charge-d echarge : la d eformation plastique n evolue que si le crit` ere est atteint et, lorsque cest le cas, n evolue que lorsquil y a charge. Dans les cas contraires, r egime elastique ou d echarge, les d eformations plastiques sont g ees.
a)
b) Fig. 5.13: Vitesses de d eformation plastique en di erents points dun trajet de chargement. Dapr` es Bui [23].
107
Les essais multiaxiaux montrent de plus que : R` egle de normalit e : dans les m etaux, la vitesse de d eformation plastique est normale ext erieure ` a la surface seuil de plasticit e. Commentaire : Les mat eriaux pour lesquels la r` egle de normalit e est satisfaite sont dits standards. Cest le cas de la plupart des m etaux. En revanche, cette r` egle nest pas (ou mal) satisfaite dans les mat eriaux granulaires, les b etons, les sols (et tous les mat eriaux o` u le m ecanisme de d eformation fait intervenir le frottement). Ces mat eriaux sont non standards. 5.2.2 5.2.2.1 Mod elisation. R` egle de normalit e en Plasticit e parfaite Normalit e
Nous nous pla cons pour commencer dans le cas du mat eriau elastique parfaitement plastique (sans ecrouissage). Le mat eriau consid er e poss` ede un domaine de plasticit e d eni par une fonction seuil (ou crit` ere) f dans lespace des contraintes : P = { , f ( ) 0 } (5.15)
En nous basant sur les observations exp erimentales nous supposerons que : H1 : Le domaine de plasticit e est convexe, ce qui est assur e lorsque le crit` ere f est une fonction convexe de : f ( (1) ) 0 , f ( (2) ) 0 f (t (1) + (1 t) (2) ) 0, t [0, 1].
Il est egalement naturel de supposer que l etat sans contrainte = 0 appartient au domaine de plasticit e P.
(2)
(1)

t + (1t) P
(1)
(2)
Fig. 5.14: Convexit e du domaine de plasticit e
L evolution des d eformations plastiques dans les mat eriaux standards est r egie par la r egle de normalit e: H2 : La vitesse de d eformation plastique est nulle lorsque les contraintes sont dans le domaine d elasticit e. Lorsquelles sont sur le seuil de plasticit e, la vitesse de d eformation plastique est normale ext erieure au domaine de plasticit e. 108
er e, la Crit` ere r egulier. Lorsque la fonction f est d erivable au moins au point consid normale ext erieure au domaine de plasticit e est, sur la surface seuil de plasticit e, colin eaire au gradient de la fonction f 8 : f ( ), (5.16) P = est un scalaire positif. En tenant compte du fait que la o` u le multiplicateur plastique vitesse de d eformation plastique est nulle si l etat de contrainte est ` a lint erieur de P, on peut adopter une ecriture de la r` egle de normalit e en ecrivant dans tous les cas : f ( ) 0, f ( ), P = 0, = 0 si f ( ) < 0. (5.17)
_ P f( _) < 0 f( _) = 0 f( _) > 0 . _p
Fig. 5.15: R` egle de normalit e. Surface seuil r eguli` ere.
est une Ind etermination du multiplicateur plastique. Le multiplicateur plastique nouvelle inconnue introduite par la loi de comportement. La r` egle de normalit e pr ecise son signe (positif) mais ne pr ecise pas sa valeur. Il ny a pas pour autant de contradiction, la pr esence de cette nouvelle inconnue etant compens ee par l equation suppl ementaire nest non nul que lorsque le seuil est atteint, i.e. f ( ) = 0. exprimant que pose des probl` En pratique, lind etermination de emes analytiques et num eriques assez s erieux, m eme si le bilan equations-inconnues est equilibr e. Nous verrons que lind etermination du multiplicateur plastique est lev ee d` es que le mat eriau pr esente un ecrouissage positif (quil soit cin ematique ou isotrope). Crit` ere non r egulier. Multi-crit` ere. Pour certains mat eriaux la fonction f d enissant le crit` ere nest pas r eguli` ere. Le domaine de plasticit e peut pr esenter des points anguleux (la fonction f nest pas d erivable en ces points). Mais dans tous les cas dint er et pratique la fonction f est d enie par plusieurs fonctions fi qui sont d erivables (cest la notion de multi-crit` ere) : f ( ) = Sup fi ( ). (5.18) i = 1, ..., N
En eet, le gradient de f est orthogonal aux isovaleurs de f , donc ` a la surface seuil qui est lisovaleur f = 0. Il est orient e des valeurs les plus basses de f (f < 0 correspond au domaine d elasticit e) vers les f valeurs les plus hautes f > 0 correspond ` a lext erieur du domaine de plasticit e). ( ) est donc normale ext erieure ` a P en .
8
109
En dautres termes le domaine de plasticit e est d eni par : P = { , fi ( ) 0, i = 1, ...N. }.
Cest en particulier le cas du crit` ere de Tresca d eni par trois fonctions fi : f1 ( ) = 3 2 , f2 ( ) = 3 1 , f3 ( ) = 2 1 , (5.19)
o` u les contraintes principales ont et e ordonn ees : 1 2 3 . Un point est sur la surface seuil si lun au moins des crit` eres fi est atteint. La surface seuil se compose alors de deux types de points (gure 5.16). Pour la premi` ere cat egorie de points, un seul crit` ere est atteint. Ces points sont r eguliers, la normale ext erieure ` a P y est bien d enie et donn ee par le gradient de la seule fonction fi qui sannule en ce point. Pour la seconde cat egorie de points plusieurs fonctions fi sannulent en m eme temps. Ces points sont singuliers et la notion de normale ext erieure doit etre remplac ee par celle de c one des normales ext erieures . Ce c one est engendr e par les combinaisons ` a coecients positifs des gradients fi / des fonctions fi qui sannulent au point consid er e. La r` egle de normalit e est alors g en eralis ee au sens suivant (gure 5.16) : la vitesse de d eformation plastique en un point singulier de la surface seuil de plasticit e appartient au c one des normales ext erieures ` a P en ce point.
N
P =
i=1
i fi ( ),
i 0,
i = 0 si fi ( ) < 0.
(5.20)
La derni` ere condition de (5.20) signie que si le crit` ere num ero i nest pas atteint, le i est nul. Il y a donc autant m ecanisme correspondant fi / nest pas actif, i.e. i suppl d equations fi ( ) = 0 que de multiplicateurs ementaires et le bilan inconnues equations est ` a nouveau equilibr e. Toutefois, ni la direction de P ni la valeur des multiplicateurs ne sont donn es explicitement par la loi de comportement, ce qui rend les multi-crit` eres d elicats ` a utiliser sur les plans analytique et num erique.
f1 _ f1(_ )= 0 (_ )
. _p
_ f2 (_ ) _
P f2(_ )= 0
Fig. 5.16: R` egle de normalit e. Point singulier de la surface seuil.
110
5.2.2.2
Charge-d echarge
Jusqu` a pr esent nous avons consid er e que la d eformation plastique est susceptible d evoluer d` es que le seuil de plasticit e est atteint. Lanalyse des essais uniaxiaux et multiaxiaux a montr e que cette evolution ne se produit eectivement que dans le cas de la charge. Cette notion de charge, qui reste ` a pr eciser en termes math ematiques, doit traduire le fait que le crit` ere est atteint non seulement ` a linstant t mais egalement aux instants imm ediatement suivants , i.e. : f ( (t)) = 0 et f ( (t + dt)) = 0 dt > 0, dt 1.
La condition de charge ` a linstant t se traduit donc par la double egalit e f ( (t)) = 0 et f( (t)) = 0, tandis que la d echarge depuis la surface seuil correspond aux conditions : f ( (t)) = 0 et f( (t)) < 0. nest non nul Dans le cas o` u la fonction f est d erivable, le multiplicateur plastique quen charge et nous pouvons pr eciser la relation (5.17) en (t) 0, (t) = 0 si f ( (t)) = 0 et f( )(t) = 0. (5.22) (5.21)
Dans tous les cas, charge et d echarge, on a donc : (t)f( (t)) = 0, (t) f ( ) : i.e. = 0,
qui devient gr ace ` a la r` egle de normalit e: P (t) : (t) = 0. Il vient d etre d emontr e que : En plasticit e parfaite, ` a tout instant, la vitesse de d eformation plastique P est orthogonale a lincr ` ement de contrainte . Commentaires : 1. La relation (5.23) m erite une petite pr ecision math ematique. Il est en eet improbable que la fonction t (t) soit en g en eral une fonction d erivable. Si lon suit la trajectoire des contraintes en partant de l etat naturel (par exemple), on voit que va heurter le seuil de plasticit e et continuer sa trajectoire soit en restant sur le seuil de plasticit e, soit en rebroussant chemin. Il est probable que les instants de contact ou de perte de contact de avec la surface seuil sont des instants o` u la d erivabilit e en temps est perdue (gure 5.17). Si lon analyse la condition de charge dont se d eduit (5.23), on saper coit que lon manipule exclusivement des d eriv ees ` a droite (cest ` a dire vers le futur) d enies par : d+ (t) = dt lim dt > 0 0 111 (t + dt) (t) . dt (5.23)
. p
d dt d+ dt
Fig. 5.17: Trajectoire des contraintes et perte de d erivabilit e en temps aux instants de contact de la surface seuil.
d (t) (vers le pass e) est d enie de fa con analogue avec dt < 0. Une dt analyse math ematique plus pouss ee montre alors que la relation (5.23) est rigoureuse ` a condition dy comprendre la d eriv ee en temps de comme une d eriv ee ` a droite au sens ci-dessus. La d eriv ee ` a gauche 2. La d emonstration faite ici pour une fonction f d erivable se g en eralise au cas dune fonction f multi-crit` ere. La relation (5.23) reste inchang ee. 3. Dans les mat eriaux non standards, la r` egle d ecoulement plastique peut souvent etre ecrite ` a laide dun potentiel d ecoulement g , di erent du crit` ere f , sous la forme : f ( ) 0, g ( ), P = 0, = 0 si f ( ) < 0. (5.24)
Cette r` egle d ecoulement est dite non associ ee. 5.2.2.3 Principe de la dissipation plastique maximale.
La r` egle de normalit e peut etre enonc ee sous une forme l eg` erement plus g en erale que les hypoth` eses (H1) et (H2) adopt ees pr ec edemment, en faisant appara tre la notion de puissance dissip ee plastiquement (Hill, 1950) d enie par9 : P. DP = : a dire apparteConsid erons un autre etat de contrainte physiquement admissible, cest ` nant au domaine de plasticit e P d eni en (5.15) et comparons la puissance dissip ee dans a celle qui serait dissip ee dans l etat : l etat de contrainte r eel ` DP = : P. P est un domaine convexe et, comme tel, jouit dune propri et e g eom etrique simple : tout
Pour linstant il ne sagit que dune d enition, qui est cependant raisonnable si lon consid` ere que la puissance m ecanique totale : se d ecompose en une partie r eversible : el et une partie dissip ee : P . Nous approfondirons ces notions au chapitre 7.
9
112
^ tangent Cone _
^ tangent Cone
^ des Cone normales _
_ _
_ _
Fig. 5.18: Un convexe est enti` erement contenu dans son c one tangent. A gauche, point r egulier : le c one tangent est un 1/2 espace. A droite, point singulier : d enition du c one tangent.
domaine convexe est, en tout point de son bord, situ e dun seul c ot e de son plan tangent. Si le bord du convexe nest pas assez r egulier pour que son plan tangent puisse etre d eni, cette propri et e se g en eralise par le fait que le convexe est enti` erement contenu dans le c one tangent (d eni comme le c one des vecteurs faisant un angle n egatif avec tout vecteur appartenant au c one des normales) en tout point de son bord (gure 5.18). Il r esulte de cette propri et e que le produit scalaire du vecteur avec nimporte quel vecteur du c one des normales ext erieures en est n egatif : P, ( ) : P 0 P (5.25)
En revenant ` a lexpression de la puissance dissip ee plastiquement, on a donc etabli : et donc : DP = Max DP . P (5.26) P: : P, P :
La dissipation plastique dans l etat de contrainte r eel est maximale parmi tous les etats de contrainte physiquement admissibles. Remarquons que la r` egle de normalit e assure la positivit e de la dissipation plastique P r eelle D . En eet, par hypoth` ese = 0 est dans le domaine de plasticit e, et la dissipation P virtuelle D , inf erieure ` a la dissipation plastique r eelle, est nulle. Il est possible de construire les lois d ecoulement plastique en prenant pour point de d epart la relation (5.25). Cest le principe de la dissipation plastique maximale (et non plus, comme ici, une cons equence de la r` egle de normalit e). Nous ne d emontrerons pas cette r eciproque. Lavantage de la formulation par la dissipation plastique maximale est quelle ne fait pas appel ` a la r egularit e de la surface seuil (di erentiabilit e de f ou des fi ). En pratique les deux approches sont equivalentes. Incompressibilit e plastique. Nous avons not e au chapitre 1 que les d eformations plastiques dans les mat eriaux cristallins se produisant par glissement ne sacompagnent 113
daucune variation de volume. Cette observation est elle bien mod elis ee par la r` egle de normalit e? Nous avons remarqu e que les crit` eres de Tresca et de von Mises retenus pour les m etaux ne d ependent pas de la contrainte moyenne. Le r esultat g en eral est le suivant : Lorsque le crit` ere de plasticit e ne d epend pas de la contrainte moyenne, les d eformations plastiques d eduites de la r` egle de normalit e sont incompressibles : tr P = 0. (5.27) Pour d emontrer ce r esultat, partons de la propri et e de la dissipation plastique maximale (5.25). Puisque le crit` ere ne d epend pas de la contrainte moyenne, il est invariant par adition dune pression arbitraire : f ( ) = f ( + pi) p. En particulier si est dans P (cest ` a dire si f ( ) 0) alors = + pi est egalement dans P (puisque f ( + pi) = f ( ) 0). Lin egalit e (5.25) donne : ( ) : P = pi : P 0 p. p (et notamment son signe) est arbitraire et on d eduit donc que P = 0. tr P = i : Par int egration en temps il en r esulte que trP = 0, ce qui exprime lincompressibilit e des d eformations plastiques. 5.2.2.4 Application de la r` egle de normalit e au crit` ere de von Mises
1/2
Le crit` ere de Von Mises sexprime ` a laide de la contrainte equivalente par : f ( ) = eq 0 = Alors 3 s:s 2 0 .
s f f 3 s s ( ) = ( ) : = : . s 2 eq En vertu de l egalit e s = K : , o` u K est le projecteur sur les d eviateurs, on obtient : s = K, et donc 3 s f , ( ) = 2 eq puisque K : s = s.
La loi d ecoulement plastique d eduite de la r egle de normalit e s ecrit alors s 3 , P = 2 eq soit, en d etaillant les composantes P ij = 3 sij . 2 eq
(5.28)
Pour un mat eriau r egi par le crit` ere de von Mises, la vitesse de d eformation plastique est colin eaire au d eviateur des contraintes. On v erie, si besoin est, lincompressibilit e des d eformations plastiques, car le d eviateur des contraintes est ` a trace nulle. 114
D eformation plastique cumul ee. Calculons la norme de la vitesse de d eformation plastique d enie par : 1/2 2 P P p = . (5.29) 3 ij ij =p Un calcul facile montre que . La quantit e p, d enie par
t
p(t) =
0
p (s) ds,
appel ee d eformation plastique cumul ee, mesure la longueur du chemin parcouru dans lespace des d eformations plastiques, toutes directions confondues. Elle coincide avec P lors dun essai de traction simple monotone (cest la raison d etre du facteur 2/3 dans son expression). En eet lors un essai de traction simple dans la direction ez , la vitesse de d eformation plastique, axisym etrique et incompressible, s ecrit : 1 1 P = P ex ex ey ey + ez ez . 2 2 Il est imm ediat de v erier quavec la d enition prise en (5.29) on a bien p = P . p est aussi appel ee vitesse de d eformation plastique equivalente et parfois not ee P eq . On prendra garde au fait que la contrainte equivalente est d enie avec un facteur 3/2 tandis que la vitesse de d eformation equivalente est d enie avec un facteur 2/3 (ceci pour rester coh erent avec la contrainte et la d eformation dans le cas uniaxial) et conserver l equivalence energ etique entre l ecriture multiaxiale et l ecriture uniaxiale : : P = eq p. 5.2.2.5 Crit` ere de Tresca
Le crit` ere de Tresca est, comme le crit` ere de von Mises, un crit` ere de mat eriau isotrope. La fonction f est donc une fonction isotrope de ; Pour une telle fonction les f (et donc de P ) co ncident. La r` egle de directions principales du tenseur et de normalit e peut etre exprim ee sans perte de g en eralit e dans la base principale commune ` a ces deux tenseurs. Lexamen du cisaillement maximal (ou des 3 cercles de Mohr), montre que les 3 crit` eres ne peuvent etre atteints simultan ement. Si les 3 contraintes principales sont di erentes, un seul crit` ere peut etre atteint, 3 1 = 0 . Si deux contraintes principales sont egales 1 = 2 par exemple, deux crit` eres sont simultan ement atteints 3 1 = 3 2 = 0 . Enn si les 3 contraintes principales sont egales, l etat de contrainte est purement hydrostatique et le crit` ere ne peut pas etre atteint. Il ny a pas lieu de se pr eoccuper des multiplicateurs dans ce dernier cas. 115
La r` egle de normalit e (5.26) sexprime ` a laide dun ou deux multiplicateurs selon les cas : Point r egulier : 1 < 2 < 3 , 3 1 = 0 , P P P 1 = , 2 = 0, 3 = Point singulier : 1 = 2 < 3 , 3 1 = 3 2 = 0 , (5.30) P P P 1 = , 2 = , 3 = + . Point singulier : 1 < 2 = 3 , 3 1 = 2 1 = 0 , P P P , = = , = .
1 2 3
et Les P eformation plastique principales, sont les multiplicai sont les vitesses de d teurs plastiques. On v erie (si un doute subsistait) lincompressibilit e des d eformations plastiques. 5.2.3 5.2.3.1 Mat eriaux ecrouissables R` egle de normalit e
La r` egle de normalit e sapplique sans grande modication au cas des mat eriaux ecrouissables. La di erence essentielle tient au fait que pour ces mat eriaux, le crit` ere de ecrouissage plasticit e d epend dautres variables que la seule contrainte . Ces variables d sont une variable scalaire R dans le cas de l ecrouissage isotrope, une variable tensorielle X dans le cas de l ecrouissage cin ematique et des deux variables lorsque l ecrouissage isotrope et l ecrouissage cin ematique sont tous deux pr esents. f = f (, X, R) = F ( X ) R. Dans le cas du crit` ere de von Mises cette relation s ecrit : f = ( X )eq R A un instant donn e, les variables , X, R sont connues et on cherche l evolution du syst` eme aux instants imm ediatement suivants. La vitesse de d eformation plastique est donn ee par la r` egle de normalit e. En nous limitant pour simplier au cas o` u la fonction f est d erivable, cette r` egle sexprime donc par : f (, X, R), P = 0, = 0 si f (, X, R) < 0. (5.31)
est, comme en plasticit Le multiplicateur plastique e parfaite, laiss e ind etermin e par la r` egle de normalit e. Pour d enir compl` etement la loi de comportement il reste ` a pr eciser comment evolue la surface seuil avec la d eformation plastique. En dautres termes il nous faut pr eciser les lois d evolution de X et p. Ces variables d ecrouissage n evoluent que lorsquil y a 116
evolution des d eformations plastiques. Le mod` ele le plus simple consiste donc ` a les relier a des grandeurs de m ` eme ordre (sur le plan tensoriel) et qui n evoluent que lorsquil y a plasticit e : la d eformation plastique et la d eformation plastique cumul ee : =H: P, X = h(p)p. R (5.32)
ecrouissage cin ematique du mat eriau10 . h est son module d ecrouissage H est le module d isotrope. Cest une fonction de la d eformation plastique cumul ee p. Ces relations sint` egrent en : X = X 0 + H : P , R = R(p). (5.33) Les relations (5.31) et (5.32) d enissent compl` etement l evolution de la d eformation plastique et de la surface seuil en plasticit e avec ecrouissage. 5.2.3.2 Multiplicateur plastique
Lorsque l ecrouissage isotrope ou cin ematique, est positif (notion qui sera pr ecis ee en cours de route), lind etermination qui p` ese en plasticit e parfaite sur le multiplicateur peut plastique etre lev ee. On exploite pour cela la condition de charge (dite aussi condition de coh erence). Le multiplicateur nest non nul quen charge, lorsque l etat de contrainte est sur le seuil ` a linstant t et y demeure aux instants imm ediatement suivants. En dautres termes na dint le calcul de er et que lorsque f = 0. Ce crit` ere de charge s ecrit : F F R (p)p ( X ) : X = 0. f = ( X ) : p Avec le choix d evolution des variables d ecrouissage eectu e en (5.32), cette relation devient : N : H : N + R (p) N : p = 0, o` u on a not eN= F ( X ).
R (p) p et le module d ecrouissage cin ematique H sont positifs (au sens des formes quadratiques Un mat eriau sera dit ` a ecrouissage positif si le module d ecrouissage isotrope h = etant strictement positif. Pour un tel mat eriau, la pour le module H ), lun dentre eux relation pr ec edente permet dexprimer le multiplicateur plastique sous la forme : = N : . N :H :N +h
+
(5.34)
On remarque quen utilisant la positivit e du multiplicateur plastique nous avons introduit dans cette expression la partie positive du num erateur. Le symbole (x)+ vaut 0 si x 0 et vaut x si x > 0. Rappelons que dans lexpression pr ec edente N d epend de et
10
Cet ecrouissage cin ematique est lin eaire si H est constant, ce que nous supposerons ici. Il existe des
mod` eles d ecrouissage cin ematique non lin eaire plus complexes.
117
epend de p. Cette expression permet donc la d etermination de la vitesse X tandis que h d de d eformation plastique associ ee ` a tout incr ement de contrainte . Elle permet egalement de mettre en evidence le tenseur de complaisance tangent associ e` a l ecrouissage. En r egime elastique ou en d echarge on a simplement : = S : . En charge on a = C : N P = C : =C: et donc (N N ) : , N :H :N +h
I +
C : (N N ) N :H :N +h
: =C: ,
et apr` es des calculs el ementaires : = S ep : , o` u on a pos e S ep = S + N N . N :H :N +h (5.35)
Le tenseur S ep est le tenseur des modules tangents (` a utiliser en charge seulement) reliant incr ement de contrainte et incr ement de d eformation. Cest un tenseur anisotrope ` a cause du terme N N . Commentaires. 1. On notera lanalogie math ematique entre la relation (5.35) et une loi de comportement elastique. Cette analogie nest toutefois pas compl` ete car les modules sont di erents dans les zones de charge o` u le module tangent est S ep et les zones elastiques etant pas connue ou en d echarge, o` u le module tangent est S , la position de ces zones n epend de la a lavance. Il faut ` egalement noter que le tenseur des modules tangents S ep d variable despace x et du temps t par linterm ediaire de N ( (x, t), X (x, t)). 2. Pour les essais uniaxiaux, l ecrouissage positif du mat eriau se traduit par une P courbe (, ) croissante, ou plus math ematiquement par lin egalit e P 0. Cette in egalit e se g en eralise au cas triaxial. En eet, il r esulte de (5.34) que N : . = :N = : N :H :N +h
P 2
Cette derni` ere quantit e est positive d` es lors que H et h sont positifs. En r esum e, l evolution des contraintes et des d eformations plastiques dans un mat eriau ` a ecrouissage positif v erie : : P 0. (5.36) Rappelons que cette quantit e est nulle dans le cas parfaitement plastique (cf (5.23)). 118

Crit` ere de plasticit e Surface seuil initiale d enie par un crit` ere f , fonction convexe, telle que f (0) < 0 : Domaine d elasticit e : f ( ) < 0, Seuil de plasticit e : f ( ) = 0.
Ecrouissage isotrope (gonement de la surface seuil) : domaine initial : f ( ) = F ( ) 0 0, domaine actuel : F ( ) R 0.
Ecrouissage cin ematique (translation de la surface seuil) : f ( X ) 0. Crit` ere de Tresca : f ( ) = Sup |i j | 0 . i, j Crit` ere de von Mises : f ( ) = eq 0 , eq = 3 sij sij 2
1/2
s d eviateur des contraintes.
Evolution de la d eformation plastique D ecomposition de la d eformation totale en partie elastique et partie plastique : = el + P , el = S : .
R` egle de normalit e pour un crit` ere d erivable : f ( ) 0, f ( ), P = 0, = 0 si f ( ) < 0.
R` egle de normalit e pour un multi-crit` ere :

N
P =
i=1
i fi ( ),
i 0,
i = 0 si fi ( ) < 0.
Crit` ere de von Mises : P = D eformation plastique cumul ee :

t
3 s . 2 eq
p(t) =
0
2 P (s) P ij (s) 3 ij
1/2
ds.
119
Dissipation plastique maximale Etat de contrainte plastiquement admissible : P = { , f ( ) 0.}.
Principe de la dissipation plastique maximale : DP = Max DP . P Incompressibilit e plastique : si le crit` ere de plasticit e ne d epend pas de la contrainte moyenne m : tr P = 0. Mat eriaux ecrouissables Crit` ere de von Mises pour un mat eriau ecrouissable : f (, X, R) = ( X )eq R. R` egle de normalit e: P = f (, X, R), 0, = 0 si f (, X, R) < 0 .
Evolution des variables d enissant l ecrouissage : =H: X P, = h(p)p. R
H module d ecrouissage cin ematique, h module d ecrouissage isotrope. D etermination du multiplicateur plastique Plasticit e parfaite, equation implicite : (t)f( (t)) = 0. Mat eriaux ` a ecrouissage positif : = N : , N :H :N +h
+
N=
f (, X, R).
120
5.3. EXERCICES
5.3
Exercices
Exercice 1. Comparaison des crit` eres de Tresca et de von Mises en traction biaxiale. Analyser pour lessai de traction biaxiale d ecrit sur la gure 5.1b la forme des surfaces seuils pr edites par le crit` ere de Tresca et de von Mises. El ements de r eponse.
Les contraintes principales pour un etat de contrainte de la forme (5.2) sont (0, 1 , 2 ). Le crit` ere de Tresca qui porte sur la plus grande di erence entre contraintes principales s ecrit donc sup (|1 | , |2 | , |1 2 |) 0 . Il est facile de voir que le domaine d eni par ce crit` ere est un hexagone d elimit e par les droites 1 = 0 , 2 = 0 , 1 2 = 0 . En ce qui concerne le crit` ere de von Mises, la contrainte moyenne, le d eviateur des contraintes et la contrainte equivalente pour un etat de contrainte de la forme (5.2) s ecrivent : m = 1 + 2 , 3 s= 21 2 2 2 1 1 + 2 e1 e1 + e2 e2 e3 e3 , 3 3 3
2 2 eq = 1 + 2 1 2 1/2
Le crit` ere de von Mises pr evoit donc une surface seuil elliptique d equation :
2 2 2 + 2 1 2 = 0 . 1
L ecart maximal entre les deux surfaces seuils est de lordre de 11 %.
2/ 0
von Mises
+1
Tresca
1 +1
1 / 0
1
Fig. 5.19: Traction biaxiale. comparaison des crit` eres de Tresca et de von Mises.
Exercice 2. Mod` ele rh eologique de l ecrouissage cin ematique. Les mod` eles rh eologiques sont des assemblages en s erie ou en parall` ele de mod` eles el ementaires dont le comportement est d ecrit ` a la section 7.2.1.1. On consid` ere le mod` ele rh eologique ci-dessous (gure 5.20). On note P le d eplacement du frotteur, el lallongement du ressort E et le d eplacement du point o` u est appliqu ee la contrainte . 10 ) On charge le syst` eme au del` a de 0 . D ecrire sa r eponse. Puis on diminue la contrainte appliqu ee jusqu` a des valeurs n egatives de la contrainte. D ecrire l evolution du 121
H E
Fig. 5.20: Mod` ele rh eologique de l ecrouissage cin ematique.
syst` eme. Pour quelle valeur de la contrainte observera-t-on une plastication en compression ? 20 ) Comment est utilis ee l energie fournie au syst` eme pendant la premi` ere charge analys ee ` a la question pr ec edente ? El ements de r eponse.
10 ) En notant 1 la contrainte agissant sur le ressort H et 2 la contrainte agissant sur le frotteur, les equations r egissant le syst` eme sont : = el + P , el = , = 1 + 2 , E P 2 de signe oppos e` a 2 = 0 si |2 | < 0 ou |2 | = 0 et 1 2 P = = . H H Lorsquon augmente la contrainte ` a partir de 0, la contrainte dans le frotteur nest pas susante pour permettre la d eformation de lensemble en parall` ele. Jusquau seuil 0 le ressort E est le seul ` a se d eformer et : (t) (t) = . E Au del` a du seuil 0 , la contrainte 2 dans le frotteur se ge ` a la valeur 0 (par suite 2 = 0), le frotteur se d eplace et le ressort H se d eforme : = 1 1 + E H .
Cette relation sint` egre entre les instants o` u la contrainte atteint 0 et linstant actuel en : = 0 1 1 + ( 0 )( + ) E E H
La contrainte tangentielle dans le frotteur est 0 et la contrainte dans le ressort H vaut : 1 = 0 . En d echarge le frotteur reste bloqu e et le ressort H conserve une tension r esiduelle X = B 0 . La contrainte dans le frotteur est 2 = X et le patin reste bloqu e tant que : |2 | < 0 i.e. X 0 < < X + 0 .
Cette in egalit e d enit le domaine elastique actuel qui di ere du domaine elastique initial 0 < < 0 . Les deux limites se sont elev ees de X ce qui explique le durcissement en traction et leet Bauschinger en compression dus aux contraintes internes.
122
DU DOMAINE DE PLASTICITE 5.4. PRINCIPE DE LA DISSIPATION MAXIMALE ET CONVEXITE
20 ) Pour parvenir au point B (gure 5.21) le travail de la contrainte ext erieure est :
B
Wext =
0
d.
Cest laire hachur ee sur la gure 5.21. Cette energie est utilis ee de 3 facons :
o
A B
o
A 3
2 O C
O C
Fig. 5.21: Mod` ele rh eologique de l ecrouissage cin ematique lin eaire Une partie est de l energie elastique imm ediatement r ecup erable par d echarge : cest l energie elastique du ressort E (not ee 1 sur la gure 5.21) : 1 1 W el = E (el )2 = E ( P )2 . 2 2 Une partie de l energie est dissip ee dans le mouvement du frotteur (not ee 2 sur la gure 5.21) : W P = 0 |P |. Le reste de l energie est stock ee dans le syst` eme et non imm ediatement accessible : cest l energie de d eformation du ressort H qui reste tendu apr` es d echarge : 1 W st = H (P )2 . 2 Cette energie est not ee 3 sur la gure 5.21. Les contraintes internes qui provoquent l ecrouissage mettent en jeu une energie stock ee dans le syst` eme qui se modie lors de l ecrouissage.
5.4
Annexe : Lien entre principe de la dissipation maximale et convexit e du domaine de plasticit e
Supposons que les informations dont nous disposons sur la loi de comportement plastique se r eduisent ` a deux choses : un domaine ferm e de plasticit e P dont on ne sait pas sil est convexe mais dans lequel le tenseur des contraintes est astreint ` a demeurer et le principe de la dissipation plastique maximale, sous la forme (5.26). Alors, si P est dint erieur non vide et quil est egal ` a ladh erence de son int erieur, il est convexe. Ce r esultat peut etre obtenu comme une cons equence du r esultat suivant danalyse convexe11 appliqu e` a O = int erieur de P .
11
d u` a P. Ballard.
123

z
x*
Fig. 5.22: Mise en d efaut du r esultat si P est dint erieur vide. Soit O un ouvert de RN tel que : x O, Alors O est convexe. Avant de donner la preuve de ce r esultat, notons que lhypoth` ese de non vacuit e de O est n ecessaire. Il sut pour sen convaincre de consid erer un domaine de forme quelconque (en particulier non convexe) contenu dans un plan de lespace des contraintes (cf gure 5.22). Il est donc dint erieur vide. Tout vecteur z normal ` a ce plan satisfera en tout point x lin egalit e (5.37) (avec egalit e) sans que le domaine soit convexe. z=0 tel que x O (x x).z 0. (5.37)
D emontrons maintenant le r esultat annonc e. Soient x(1) et x(2) deux el ements quel(1) (2) conques de O. Il faut montrer que le segment [x , x ] est contenu dans O. En raisonnant par labsurde, supposons que ce segment ne soit pas tout entier contenu dans O. Il existe es alors t ]0, 1[ tel que xt = tx(1) + (1 t)x(2) soit sur le bord de O (cf gure 5.23). Dapr` (1) (2) lin egalit e (5.37) appliqu e` a x et u il existe z non nul tel que (xt x(1) ).z 0, Compte tenu de la forme de xt , il vient (x(1) x(2) ).z = 0. Soit u un vecteur unitaire de direction quelconque et x = x(1) + u. Puisque x(1) est egalement dans O pour assez petit. En appliquant ` a nouveau dans louvert O, x est lin egalit e (5.37) ` a x = x et x = xt , on obtient : (1 t)(xt x(2) ).z + (u.z ) 0. Le premier terme est nul. Le produit scalaire de z avec tout vecteur unitaire u doit etre n egatif. Le vecteur z est donc nul, ce qui contredit lhypoth` ese (5.37).
(2)
(xt x(2) ).z 0.
x(1)

t x + (1t)x O
(1)
(2)
Fig. 5.23: Lien entre principe de la dissipation plastique maximale et convexit e du domaine de plasticit e.
124
Chapitre 6 Probl` emes d evolution pour les structures elasto-plastiques standards
Introduction et cadre de travail... La d etermination de l etat d equilibre (contraintes et d eformations) dune structure elastique sous un chargement donn e suppose la r esolution dun syt` eme d equations aux d eriv ees partielles, exprimant la compatibilit e du champ de d eformation, les equations d equilibre, la loi de comportement et les conditions aux limites. Si le chargement est variable en temps, les champs solutions ` a linstant t sont fonctions de la seule valeur du chargement ` a linstant t. Il en va tout autrement pour une structure elasto-plastique. Non seulement il est n ecessaire de conna tre la valeur ` a linstant t du chargement sous lequel on cherche ` a d eterminer l etat d equilibre de la structure, mais il est aussi indispensable de pr eciser la fa con dont le chargement a et e appliqu e et le chemin suivi, en dautres termes lhistoire de ce chargement. La d etermination de l equilibre dune structure elasto-plastique est un probl` eme d evolution, en g en eral non lin eaire. A c ot e de cet aspect temporel, nouveau par rapport ` a l elasticit e et li e` a la loi de comportement, demeurent les conditions d equilibre, les conditions de compatibilit e et les conditions aux limites, qui font que les champs m ecaniques en un point de la structure d ependent de fa con cruciale non seulement de ce qui se passe en ce point, mais egalement aux points voisins. En dautres termes, certaines des equations ` a r esoudre ( equilibre, compatibilit e) sont des equations aux d eriv ees partielles. La question de l evolution de structures elasto-plastiques soumises ` a un chargement d ependant du temps est d elicate sur le plan math ematique. Ce chapitre expose quelques r esultats dans ce domaine, sous les hypoth` eses de travail suivantes : Les d eformations sont susamment petites pour que lhypoth` ese des petites perturbations soit l egitime. Les mat eriaux etudi es ont un comportement elasto-plastique standard parfaitement plastique ou ` a ecrouissage positif. Les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lap125
CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS
proximation dune evolution quasi-statique et isotherme (les eets dinertie et les variations de temp erature sont n eglig es).
6.1
Formulation du probl` eme
Une structure est un corps ni occupant un domaine de fronti` ere r eguli` ere. Ce corps est constitu e dun mat eriau elasto-plastique standard, pr esentant soit un ecrouissage nul (plasticit e parfaite), soit un ecrouissage positif, isotrope ou cin ematique. Etat initial. Dans l etat initial du corps il r` egne un champ de contrainte 0 (x) en equilibre avec les forces de volume et les forces de surface. Des d eformations plastiques P0 (x) peuvent egalement etre pr esentes dans cet etat initial ` a la suite de sollicitations qua pu subir le corps au cours du pass e. L etat de contrainte initial 0 et le champ de 0 d eformations plastiques initiales P doivent etre compatibles entre eux. Il existe un champ 0 de d eplacement , cin ematiquement admissible avec les donn ees initiales en d eplacement, v eriant 0 ( 0 ) = S : 0 + P . (6.1) Evolution du syst` eme. A partir de cet etat initial et sur un intervalle de temps [0, T ], ce corps est soumis ` a une histoire de chargement (F (t), T d (t), d (t)) (forces de volume, eplacement impos es sur la partie compl ementaire du densit e de forces impos ees sur ST , d bord S ). Pour simplier nous supposerons ST et S ind ependants du temps. On cherche ` a d eterminer sil existe, ` a tout instant t [0, T ], un champ de d eplaceeriant la loi de comportement elastoment (x, t) et un champ de contrainte (x, t) v plastique, les equations d equilibre, les conditions aux limites en d eplacement et en force 0 et les conditions initiales (t = 0) = 0 , P (t = 0) = P . Les equations ` a satisfaire sont donc, dans le cadre des hypoth` eses pr ecis ees en introduction (HPP et processus quasi-statique) : Compatibilit e : = Equilibre : Comportement : div + F = 0 dans , f el P el P = ( ), = + , = S : , 0, f ( ) 0, f ( ) = 0, d d sur ST , = sur S , T = .n = T 0 P P0 (x, 0) = (x), (x, 0) = (x). dans ,
1 2
+ T
(6.2)
Conditions aux limites : Conditions initiales : Commentaires.
1. Pour simplier l ecriture nous avons choisi le cas dun mat eriau parfaitement plastique dont le crit` ere est d eni par un seul potentiel r egulier f . Dans le cas dun mat eriau standard avec multi-crit` ere ou avec ecrouissage, l equation de comportement etre modi ee en cons equence. donnant P doit 126
6.2. ETUDE DUN CAS PARTICULIER : TORSION DUN ARBRE CYLINDRIQUE ELASTO-PLASTIQUE
2. Il est ` a noter que la seule v eritable inconnue cin ematique est le champ de vitesse (le d eplacement sen d eduit par int egration en temps). En eet la loi de comportement peut etre ecrite sous forme incr ementale, en ne faisant intervenir que des vitesses (ou taux) de d eformation : = 1 + T = el + P, 2 el = S : , f ( ). P = (6.3)
En revanche le champ de contrainte et sa vitesse interviennent tous deux dans la loi de comportement. Lorsque le mat eriau est ecrouissable, outre le champ de vitesse et le champ de contrainte, les variables d ecrouissage qui sont le champ de d eformation plastique P (x, t) et le champ de d eformation plastique cumul ee p(x, t) doivent egalement etre d etermin ees a tout instant pour ` ecrire la loi de comportement. 3. Pour bien comprendre la nature du probl` eme d evolution en contrainte, il est instructif de se placer en un point x de la structure et dimaginer pendant un instant que la vitesse de d eformation y est connue en fonction du temps. Pour simplier les notations supposons de plus que S = I . La loi de comportement prend alors la forme suivante : f ( ) = , (t) + 0, avec f ( ) = 0. f ( ) 0 et (6.4)
Le second membre de (6.4) etant connu, il sagit dune equation di erentielle ordinaire equations di erentielles non lin eaires nadmettent non lin eaire par rapport ` a . Or, les pas toujours de solution. En particulier le th eor` eme de Cauchy-Lipschitz ne sapplique pas ici, le multiplicateur etant une fonction implicite et inconnue de dont on ne sait pas si elle v erie la condition de Lipschitz. On comprend donc que, m eme dans cette situation simpli ee, un r esultat dexistence et/ou dunicit e de la solution en contraintes ne r esultera 1 pas darguments classiques . Les questions pos ees dans le cas g en eral sont donc : Existe-t-il un champ de d eplacement (x, t) et un champ de contrainte (x, t) v eriant le syst` eme d equation (6.2) ? La r eponse ` a cette question d epend elle de la nature de l ecrouissage du mat eriau ? Comment calculer cette solution lorsquelle existe ?
6.2
Etude dun cas particulier : Torsion dun arbre cylindrique elasto-plastique
An dintroduire les r esultats g en eraux sur l evolution des structures elasto-plastiques, il est instructif de traiter un exemple o` u les calculs analytiques peuvent etre men es en d etail. Lexemple trait e est celui de la torsion dun arbre cylindrique constitu e dun mat eriau elasto-plastique ob eissant au crit` ere de von Mises, avec ou sans ecrouissage cin ematique. Les notations ont et e pr ecis ees ` a lannexe A, paragraphe A.4.1 : larbre est un cylindre de
1
Il a dailleurs fallu attendre le d ebut des ann ees 1970 pour voir les premiers r esultats dans ce domaine
127
section circulaire (rayon R) soumis ` a une torsion dangle . Les forces volumiques sont nulles, les conditions aux limites sont : Faces sup erieures et inf erieures : z = 0 : r = = 0, Tz = 0, z = h : r = 0, = r, Tz = 0. Bord du cylindre : r=R : 0 < z < h, T = 0. = e La puissance des eorts ext erieurs est (on notera pour ce calcul que z rer sur la face sup erieure) : Pe =
da = T .
z =h
T .e z rer da = .
z =h
rer T da .ez = M ,
o` u le couple de torsion M est la composante le long de ez du moment r esultant M des eorts appliqu es ` a la section sup erieure de larbre :
R
M=
z =h
OM T da = M ez ,
M = 2
0
z r2 dr.
(6.5)
Pour cet essai de torsion, M est un param` etre de chargement g en eralis e, tandis que langle de torsion est la variable cin ematique associ ee. 6.2.1 Solution elastique Rappelons que la solution elastique du probl` eme s ecrit : rz , h r = (r) (ez e + e ez ) , (r) = . h = e , = Dans cette phase elastique, la relation entre le moment et langle de torsion s ecrit : M= 6.2.2 I , h I= R4 . 2 (6.7)
(6.6)
Mat eriau elastique parfaitement plastique
Premi` ere plastication. Le mat eriau constituant larbre est elastoplastique parfait et ob eit au crit` ere de Von Mises avec une limite d elasticit e 0 . La contrainte equivalente en r egime elastique s ecrit : eq = 3 avec = r h
La premi` ere plastication se produit donc en r = R, point o` u le cisaillement et donc la contrainte equivalente est maximal, pour une valeur (0 , M0 ) de langle et du couple de torsion : kh kR3 0 0 = , M0 = , k= . R 2 3 k est la limite elastique en cisaillement du mat eriau de von Mises. 128
R egime elastoplastique. Lorsquon poursuit le chargement au-del` a de (0 , M0 ), il est naturel dimaginer que la zone plastique qui se forme initialement au bord du cylindre va progresser vers lint erieur de larbre en respectant la sym etrie de r evolution du probl` eme, sous forme dune couronne circulaire. Nous allons v erier quune solution compl` ete du probl` eme peut etre construite ` a partir de cette intuition. Consid erons en eet que la zone plastique occupe la couronne a r R o` u a est le rayon du coeur elastique, pour linstant inconnu et qui sera d etermin e par lanalyse qui va suivre. On cherche (arbitrairement pour linstant, mais ce choix sera justi e ` a la n du calcul) un champ de contrainte sous forme dun cisaillement simple dans le plan (e , ez ) = (r) (e ez + ez e ) . (6.8)
Ce champ de contrainte v erie les equations d equilibre div = 0, qui se r eduisent ici ` a: z = 0 (sur e ), z z = 0 (sur ez ).
Il v erie egalement les conditions aux limites en z = 0, z = h (zz = 0) et sur le bord lat eral du cylindre (.er = 0). En ce qui concerne la loi de comportement (plasticit e parfaite), le crit` ere de plasticit e impose (r) < k pour r a, et (r) = k pour a r R, 0 o` u k= . 3
Le prol de contrainte est donc compl` etement d etermin e dans la zone plastique par la condition de plasticit e, mais reste ` a d eterminer en zone elastique. A cet eet on remarque que, dans la zone elastique, le probl` eme pos e est exactement celui de la torsion dun arbre elastique de rayon a. En eet les equations dans cette zone ( equilibre, comportement, conditions aux limites) sont identiques ` a celles du paragraphe 6.2.1, ` a lexception eventuelle des conditions aux limites en r = a quil reste ` a pr eciser. Compte tenu de la forme (6.8) du tenseur des contraintes retenu, le vecteur contrainte .er est nul sur tous les cercles de centre O, en particulier en r = a. La continuit e du vecteur contrainte entra ne donc que la force exerc ee par la zone plastique sur la zone elastique est nulle. On est donc ramen e exactement aux equations du r egime elastique et la solution dans cette zone est la solution elastique, tant pour le champ de vitesse que pour celui des contraintes. En particulier r pour 0 r a. (6.9) (r) = h En r = a, ` a la fronti` ere entre zone elastique et zone plastique, nous imposons au cisaillement d etre continu, non pour des raisons d equilibre, mais en raison de la condition de plasticit e atteinte en r = a, fronti` ere commune entre la zone elastique et la zone plastique. Le rayon a est alors d etermin e par (a) = k En conclusion : (r) = k r a pour 0 r a, 129 (r) = k pour a r R. i.e. a = kh 0 = R. (6.10)
zone plastique a k
coeur lastique R
Fig. 6.1: Torsion dun arbre elasto-plastique.
associ Il reste ` a v erier quil est possible de contruire un champ de vitesse e au champ de contrainte (6.8), (6.9), (6.10) et v eriant les conditions aux limites en d eplacement. Ce champ est compl` etement d etermin e en zone elastique : = rz e. h (6.11)
Pourquoi ne pas essayer le m eme champ de d eplacement comme solution du probl` eme elasto-plastique ? Ce champ v erie les conditions aux limites en d eplacement. Montrons quil v erie egalement la loi de comportement : 3 s =S: , + 2 0 ). La seule inconnue dans cette (x, t), o` u = ( equation est le multiplicateur plastique nul en zone elastique, positif en zone plastique, dont il faut montrer lexistence. Le tenseur vitesse de d eformation associ e au champ (6.6) s ecrit : ) = r ( (e ez + ez e ) . 2h (6.12)
Le tenseur de contrainte (6.8) est un d eviateur pur (donc s = ) et la vitesse du tenseur des contraintes (6.8), (6.9) est donn ee par : = (r) (e ez + ez e ) , o` u (r) = r/h 0
1 2
0r<a a r R.
(6.13)
Le tenseur vitesse de d eformation elastique el = S : =
( est un d eviateur pur) est
port e par (e ez + ez e ). Il en est donc de m eme du tenseur de vitesse de d eformation plastique P = el . En r esum e: s = (r) (e ez + ez e ) , avec P = 0, r/ 2h, 0ra arR , 130 = r/h, k, 0ra a r R. P = P (e ez + ez e ) ,
e telle eaire au tenseur s, avec une constante de proportionnalit Le tenseur P est bien colin que : 0 0ra 3 = P = s, 20 3h a r R. r/ est donc positif tant que Le multiplicateur est positif ce qui correspond ` a la charge. Une ) du probl` eme elasto-plastique a donc et e construite. Rien, pour solution compl` ete (, linstant, ne nous assure de son unicit e. Nous verrons plus loin que le champ de contrainte solution est unique, ce qui justie ` a priori les hypoth` eses, apparemment arbitraires, faites lors de la construction du champ de contrainte. Relation moment-angle de torsion. Le couple appliqu e` a larbre est M = 2
R r3 dr + k r2 dr h 0 0 a 3 kR k k 4 h3 a4 + (R3 a3 )) = 2 = 2 ( h 4 3 3 12()3 4 1 0 3 . = M0 3 3 R a
(r) r2 dr = 2
La courbe (, M ) est repr esent ee sur la gure 6.2. Cette courbe qui traduit la r eponse de la structure en variables de chargement g en eralis ees a lallure dune courbe d ecrouissage, alors que le mat eriau constituant larbre est parfaitement plastique. Le caract` ere croissant de la courbe tient ` a la croissance de la zone plastique : le suppl ement de puissance fourni par lext erieur pour passer de (, M ) ` a ( + d, M + dM ) est consomm e dans lavanc ee de la zone plastique vers lint erieur du cylindre. La valeur limite du couple quand tend vers + est 2kR3 4 M = = M0 . 3 3 Cette valeur du couple de torsion correspond au cas o` u la zone plastique envahit larbre tout entier (a = 0). Nous avons etabli que le long de ce trajet de chargement particulier (charge monotone) :
u
M Mu M 0
0 el
Fig. 6.2: Relation moment-angle de torsion pour un arbre constitu e dun mat eriau elastique parfaitement plastique.
131
Lorsque le mat eriau constituant larbre est elastique parfaitement plastique, le probl` eme admet une solution lorsque le couple de torsion appliqu e` a larbre est inf erieur ` a M u. u Il nen admet pas au-del` a de M . Nous verrons plus loin que cette conclusion est valable quel que soit le trajet de chargement. D echarge. A partir dun etat A o` u langle et le couple de torsion sont respectivement et M , on d echarge larbre en ramenant le couple M ` a 0. Nous allons montrer que cette d echarge est elastique en chaque point de larbre. Pour cela notons el le champ de contrainte purement elastique correspondant au couple M : el = el (e ez + ez e ) , el = el r , h
o` u el est lange de torsion elastique associ e au couple M par (6.7) : el = Mh , I I= R4 . 2
Pour justier lhypoth` ese dune d echarge purement elastique en tout point de larbre, il sut de v erier que le champ de contrainte qui en r esulte, res = el est statiquement et plastiquement admissible : r M r h I , 0 r a, res = res (e ez + ez e ) , res = Mr k , a r R. I Le champ de contrainte r esiduelle est bilin eaire, comme indiqu e sur la gure 6.3. On v erie quil est en equilibre avec un couple de torsion nul (par construction, puisque et el sont en equilibre avec le m eme couple M ), ce qui se traduit dapr` es (6.5) par :
R
res (r) r2 dr = 0.
0
Ce champ est dans le domaine elastique du mat eriau en tout point r. En eet ses extremas sont atteints en r = a, (il sagit alors dun maximum positif) et en r = R (minimum
k
el
res
Fig. 6.3: contrainte r esiduelle apr` es d echarge totale.
132
n egatif) et ces extremas sont inf erieurs ` a k (car M > M0 ) et sup erieurs ` a k (car M < u M ). La d echarge en variable g en eralis ee (couple de torsion variant de M ` a 0) se traduit donc, dans le cas pr esent, par une d echarge elastique en tout point de larbre. Les champs de d eplacement, de contrainte et de d eformation plastique apr` es d echarge sont donc : res = el , res = el , (P )res = P ,
o` u les champs , et P sont les champs solution en A. Il etait pr evisible quil subsisterait apr` es d echarge un champ r esiduel de d eformations plastiques. En revanche, la pr esence dun champ de contrainte r esiduelle est un el ement nouveau. Ces contraintes r esiduelles, qui subsistent apr` es d echarge, doivent etre prises en compte comme un etat de contrainte initial dans le calcul de la suite de la vie de la structure. 6.2.3 Mat eriau ` a ecrouissage cin ematique
R egime elasto-plastique en charge. Nous reprenons le probl` eme ` a partir du couple M0 de premi` ere plastication, en consid erant maintenant le cas dun mat eriau ` a ecrouissage cin ematique lin eaire, caract eris e par un module d ecrouissage H d ependant dun seul sca2 laire H sous la forme2 H = HK : 3 ( X )eq 0 , 2 X = HP . 3 (6.14)
Pour construire une solution au probl` eme en r egime elasto-plastique nous consid erons comme pr ec edemment quil existe un coeur elastique de rayon a entour e dune zone plastique en forme de couronne. La forme (6.8) conduit ` a des champs de contrainte statiquement admissibles avec les donn ees du probl` eme et constitue un bon point de d epart pour contruire une solution au probl` eme. Dans la zone elastique, on est ramen e` a r esoudre le probl` eme purement elastique de torsion (` a nouveau la zone plastique nexerce pas deorts sur la zone elastique en r = a). Les champs de vitesse et de contrainte sont donc totalement d etermin es en zone elastique et donn es par (6.6). Le rayon a de la zone plastique sobtient en ecrivant que le crit` ere de plasticit e est atteint par la solution elastique ` a la fronti` ere entre zone elastique et zone plastique. La d eformation plastique est nulle en ces points et il sagit donc de la m eme condition que dans le cas parfaitement plastique qui donne le m eme r esultat pour a quen (6.10). En zone plastique lapplication du crit` ere de plasticit e ne donne pas imm ediatement la solution en contrainte, contrairement au cas parfaitement plastique, puisque le crit` ere (6.14) suppose connue la d eformation plastique. Mais en nous inspirant du cas parfaitement plastique nous allons construire une solution en faisant lhypoth` ese que le champ de d eplacement est donn e par (6.11) et que le champ de d eformation plastique est de la forme : P = P (r) (e ez + ez e ) .
2
(6.15)
Une fois de plus le facteur 2/3 est l` a pour quen traction simple le crit` ere de plasticit e s ecrive HP 0
133
Par d enition de la d eformation plastique : 0, 0ra . arR (6.16)
P = el ,
i.e. P (r) =
r (r) , 2h 2
Les equations ` a satisfaire en zone plastique a r R sont le crit` ere de plasticit e (6.14) et P ere de plasticit e (6.14) la r` egle de normalit e. Compte tenu de la forme de et de , le crit` s ecrit : 2 2 r (r) (r) HP (r) = k, i.e. (r) H = k. 3 3 2h 2 On en d eduit la distribution du cisaillement en zone plastique : (r) = H + 3 2 r k + H 3 2h . (6.17)
tel que la r` Il reste ` a montrer que lon peut trouver un multiplicateur positif egle de P eviateur pur, cette r` egle s ecrit en normalit e soit satisfaite. En notant que est un d g en eral : 3 2 P = s HP . 20 3 Elle se r eduit dans le cas pr esent ` a une egalit e scalaire et non plus tensorielle : P = 3 20 2 (r) HP , 3
ou encore, compte tenu de (6.16) et (6.17) : r 3 = 2h 20 2 (r) HP 3 = 3 k, 20 a r R. (6.18)
d Le multiplicateur eni par (6.18) est positif en charge, ` a condition de choisir +k pour le signe laiss e ind etermin e, lorsque est positif. Nous avons donc construit une solution compl` ete au probl` eme d evolution elasto-plastique donn ee par (6.11) pour le champ de vitesse, (6.8) (6.17) pour le champ de contrainte et (6.15) (6.16) pour le champ de d eformation plastique. Relation moment-angle de torsion. Comme pr ec edemment, le couple appliqu e ` a larbre est
R
M = 2
0
(r) r2 dr,
et apr` es un calcul alg ebrique sans dicult e, on obtient : M = H R4 3k 4R3 k 4 h3 1 + 2 H + 3 2 h 2(H + 3) 3 2(H + 3) 3 M0 1+ 4 1 0 3 3
3
+ 134
avec =
H . 3
r a R 0
Fig. 6.4: Mat eriau ` a ecrouissage cin ematique lin eaire. A gauche : r epartition de la contrainte de cisaillement. A droite : courbe angle-moment de torsion.
La courbe angle de torsion-moment de torsion est repr esent ee sur la gure 6.4. Apr` es la premi` ere phase d elasticit e lin eaire, cette courbe est non lin eaire et devient asymptotiquement lin eaire. On remarque en particulier que : Lorsque le mat eriau constituant larbre est ` a ecrouissage positif, le probl` eme d evolution elasto-plastique admet une solution quel que soit le couple de torsion M appliqu e` a larbre. 6.2.4 Premiers enseignements ` a tirer de l etude de ce cas particulier.
Voici quelques enseignements g en eraux que nous pouvons tirer de l etude du cas particulier de la torsion elasto-plastique. Commen cons par le mat eriau elastique parfaitement plastique. Deux surfaces jouent un r ole privil egi e dans lespace des param` etres de chargement g en eralis es. La premi` ere surface est la surface limite d elasticit e qui correspond aux chargements pour lesquels se produit la premi` ere plastication. Tous les trajets de chargement ` a lint erieur de cette surface conduisent ` a une r eponse incr ementale elastique de la structure. Dans la cas de la torsion le domaine d elasticit e est lintervalle ] M0 , M0 [. La seconde surface est la surface extr emale au del` a de laquelle le probl` eme nadmet plus de solution. Le long des trajets de chargement situ e` a lint erieur de cette surface, il existe une solution au probl` eme d evolution elasto-plastique. Dans le cas particulier de la torsion le domaine en question est lintervalle ] M , M [. Entre ces deux surfaces la r eponse du syst` eme est du type ecrouissable, cest ` a dire non lin eaire en g en eral, m eme lorsque le mat eriau constitutif de la structure est parfaitement plastique. Dans le cas dun chargement ` a un param` etre (comme la torsion) et en charge monotone, la r eponse (M, ) est croissante. Lorsquon d echarge la structure (M est ramen e` a 0 apr` es un chargement ayant plasti e localement la structure) il subsiste non seulement des d eformations r esiduelles, comme le laissaient supposer les essais uniaxiaux homog` enes, mais egalement des contraintes r esiduelles (ph enom` ene nouveau par rapport aux essais uniaxiaux). 135
Dans le cas du mat eriau ` a ecrouissage positif, les conclusions sont assez semblables sauf en ce qui concerne le premier point : quelle que soit lintensit e du chargement appliqu e, le probl` eme d evolution admet une solution. La notion de surface extr emale ne se justie plus. Ces conclusions ne sont en fait quindicatives et n ecessitent d etre conrm ees par des r esultats plus pr ecis.
6.3
R esultats g en eraux sur l evolution des syst` emes elasto-plastiques
H1 : Nous supposerons que le probl` eme elastique lin eaire pos e avec les m emes donn ees que le probl` eme d evolution elastoplastique qui nous int eresse admet une solution ( el , el ), unique ` a un eventuel mouvement rigidiant pr` es pour le d eplacement et fonction r eguli` ere du temps. Sans cette hypoth` ese, il est vain desp erer r esoudre un probl` eme elastoplastique, dont le r egime elastique est un cas particulier. Cette hypoth` ese est satisfaite par exemple lorsque les donn ees (forces de volume, conditions aux limites) sont des fonctions r eguli` eres du temps et lorsque le tenseur de raideur elastique C et son inverse, le tenseur de souplesse S , sont d enis positifs (voir les cours de P. le Tallec [1] ou J. Salen con [2]) : Il existe des constantes et , strictement positives telles que
3 e R3 s
e : C : e e : e,
3 R3 s
: S : : .
(6.19)
3 R3 d esigne lespace vectoriel des tenseurs sym etriques dordre 2 sur R3 . s
6.3.1
Structure elasto-plastique ` a ecrouissage strictement positif
Le corps consid er e est constitu e dun mat eriau elasto-plastique ecrouissable. On suppose de plus que H2 : l ecrouissage est strictement positif. eni positif dans le cas de l ecrouissage cin ematique En dautres termes H est d lin eaire, et h est strictement positif dans le cas de l ecrouissage isotrope3 :
3 Ecrouissage cin ematique : > 0 e : H : e e : e e R3 s ,
Ecrouissage isotrope : > 0 h(p) = Alors :
dR (p) > 0 p 0. dp
Sous les hypoth` eses pr ec edentes (H1 et H2) et en supposant les conditions initiales compatibles au sens de (6.1), le probl` eme d evolution quasi-statique dune structure elastoplastique ` a ecrouissage positif admet une solution ( (x, t), (x, t)), 0 t T . Le champ des contraintes est unique, le champ de d eplacement lest ` a un d eplacement rigidiant pr` es compatible avec les donn ees aux limites en d eplacement.
Dans le cas dune structure h et erog` ene ces conditions doivent etre satisfaites uniform ement sur le corps.
3
136
ERAUX ` 6.3. RESULTATS GEN SUR LEVOLUTION DES SYSTEMES ELASTO-PLASTIQUES
6.3.2 6.3.2.1
Plasticit e parfaite Condition de charge s ure.
Comme nous lavons vu dans le cas de la torsion, le probl` eme d evolution pour une structure elastique parfaitement plastique nadmet pas toujours une solution. Pour pr eciser les conditions dexistence de cette solution, rappelons la notion de champ de contrainte statiquement admissible : S (F , ST , T d ) = , div + F = 0 dans , .n = T d sur ST . (6.20)
Dans le probl` eme d evolution consid er e le chargement d epend du temps, de sorte que lespace des champs de contrainte statiquement admissibles d epend egalement du temps. Pour all eger les notations, nous le noterons simplement S (t), le chargement etant suppos e connu. La notion de champ de contrainte plastiquement admissible doit egalement etre introduite. Un champ est plastiquement admissible si en tout point x de la structure (x) est dans le domaine de plasticit e P(x) en ce point : P = , tel que (x) P(x) x . (6.21)
La solution en contrainte du probl` eme d evolution elasto-plastique, si elle existe, est n ecessairement statiquement et plastiquement admissible : (x, t) S (t) P . Une condition n ecessaire dexistence dune solution en contrainte est donc que lensemble S (t) P soit non vide. Une condition un peu plus forte assure lexistence de cette solution. H3 : Il existe un champ de contrainte (x, t) v eriant : H3.2 :Il existe un r eel strictement positif, tel que la boule de centre et de rayon soit contenue dans P : 3 > 0, tel que (x, t) + P R3 : 2 , s , 0 H3.3 :(x, 0) = (x). H3.1 :(x, t) S (t) P ,
(6.22)
_(t) P
a)
Boule de rayon
Boule de rayon
b)
Fig. 6.5: Condition de charge s ure. a) Dans lespace des contraintes. b) Dans lespace des param` etres de chargement g en eralis es.
137
Lhypoth` ese H3.2 est souvent appel ee condition de charge s ure . Sous les hypoth` eses H1 et H3 et en supposant les conditions initiales compatibles au sens de (6.1), le probl` eme d evolution quasi-statique dune structure elastique parfaitement plastique admet une unique solution en contrainte (x, t), 0 t T . Commentaires. 1. Cet enonc e ne dit rien sur lexistence dun champ de vitesse qui est un probl` eme math ematique encore plus dicile que celui du champ de contrainte. On montre quil associ existe une, ou eventuellement plusieurs, solutions en vitesse ees au champ de contrainte par la loi de comportement, mais en un sens faible. Ces solutions peuvent de plus etre discontinues, ce qui rend d elicate l ecriture du tenseur vitesse de d eformation ). Ce champ peut comporter des masses de Dirac sur certaines surfaces (cest une me( sure). Pour le crit` ere de von Mises, ces discontinuit es ne peuvent etre que tangentielles (pas de discontinuit e de la composante normale de la vitesse). Ce r esultat math ematique est coh erent avec lobservation de lignes de glissement, assimilables ` a des lignes de discontinuit e de vitesse ou de d eplacement. Il ne sagit donc pas dune simple fac etie du mod` ele math ematique. Observons toutefois que si le tenseur vitesse de d eformation est une mesure, il prend une valeur innie en certains points, ce qui est dicilement conciliable avec lhypoth` ese HPP. On touche ici une premi` ere limite du mod` ele de la plasticit e parfaite. 2. Comme le laisse penser le commentaire pr ec edent, les solutions en vitesse du probl` eme de plasticit e parfaite ne sont pas uniques. Il arrive m eme que lon puisse construire une innit e de solutions ` a certains probl` emes bien sp eciques. Cest une di erence suppl ementaire entre le cas du mat eriau ` a ecrouissage positif, qui se comporte bien sur le plan math ematique (existence et unicit e de la solution quel que soit le chargement), et le mat eriau elastique parfaitement plastique (existence dune solution sous condition sur le chargement et non unicit e de la solution en vitesse). La prise en compte des termes dacc el eration ( evolution dynamique et non plus quasi-statique) assure lunicit e de la solution en vitesse. On touche ici une autre limite des approximations faites en plasticit e parfaite, celle dune evolution quasi-statique. 3. Dans lexemple de la torsion elasto-plastique, on peut prendre comme champ un cisaillement pur constant : = (e ez + ez e ) , qui est en equilibre avec le couple de torsion M ` a condition que = 3M/(2R3 ), comme on le d eduit facilement de la relation (6.5). La condition de charge s ure est satisfaite d` es que + k, o` u , strictement positif, peut etre choisi arbitrairement petit (mais non nul). Il existe donc une unique solution en contrainte, quel que soit le trajet parcouru par le chargement appliqu e tant que M reste strictement inf erieur ` a M u. 6.3.2.2 Param` etres g en eralis es de chargement.
Dans beaucoup de probl` emes le chargement d epend dun nombre ni de param` etres, dits param` etres g en eralis es de chargement Q = (Q1 , , Qn ). A ces param` etres sont as138
ERAUX ` 6.3. RESULTATS GEN SUR LEVOLUTION DES SYSTEMES ELASTO-PLASTIQUES
soci es des d eplacements g en eralis es q = (q1 , , qn ) (ou param` etres cin ematiques g en eralis es) qui sont tels que la puissance des eorts ext erieurs s ecrit : Pe = Q.q . Dans lexemple de la torsion, le moment de torsion M joue le r ole de Q, la variable cin ematique q associ ee etant langle de torsion . Le contexte de chaque exemple permet didentier sans ambiguit e les param` etres Q et les variables cin ematiques q associ ees. La formalisation de cette notion peut se faire ainsi (J. Salen con [2]). Soit S (F , ST , T d ) d ) lespace des lespace des champs de contrainte statiquement admissibles et C(S , champs de vitesse cin ematiquement admissibles. Un chargement est d eni par un nombre ni de param` etres de chargement sil existe deux applications lin eaires : telles que : : (v ) d = Q( ).q (v ),
Q( ) RN ,
q (v ) RN ,
S (F , ST , T d ),
) v C(S ,
(6.23)
Il arrive dans certaines applications que des champs de vitesse seulement di erentiables par morceaux et discontinus sur une surface S soient de bons champs virtuels de vitesse. Pour de tels champs, la relation (6.23) prend alors la forme : : (v ) d +
S S
.n.[[v ]] da = Q( ).q (v ).
(6.24)
Condition de charge s ure dans lespace des param` etres g en eralis es de chargement. La condition de charge s ure peut sexprimer dans lespace des chargements g en eralis es. Introduisons lensemble des chargements Q potentiellement supportables : K = Q, tel que S (Q) P = (6.25)
Le calcul de K fera lobjet du chapitre 8. La condition de charge s ure est satisfaite d` es lors que le trajet de chargement {Q(t)} reste strictement ` a lint erieur de K (gure 6.5b) : > 0, tel que Q(t) + Q K Q , 6.3.2.3 Q .
D emonstration de lunicit e du champ de contrainte.
Commen cons par un r esultat pr eliminaire. eme chargement, Soient (1) et (2) deux champs statiquement admissibles avec le m (1) (2) et deux champs de vitesse cin ematiquement admissibles avec les m emes donn ees en d eplacement au bord : ( (1) , (2) ) S (F , ST , T d ), 139 (1) , (2) ) C(S , d ). (
On a alors : ). u (i) = ( (2) d = 0 o` (1) ( (1) (2) ) :

(i)
(6.26)
Ce r esultat se d emontre en appliquant le th eor` eme des puissances virtuelles (ou la formule de Green si lon pr ef` ere) : ( (1) (2) ) : (1) (2) d
(1) (2) ) d + div (1) (2) .(
(1) (2) ) da. (6.27) (T (1) T (2) ).(
Le premier terme du second membre de cette egalit e est nul car (1) et (2) sont en equilibre avec les m emes forces de volume, le second terme est egalement nul car les vitesses sont egales sur la partie du bord o` u elles sont prescrites tandis que les vecteurs contrainte sont egaux sur la partie compl ementaire du bord. Revenons ` a la preuve de lunicit e du champ de contrainte, lorsquil existe, pour les syst` emes elastiques parfaitement plastiques. Supposons quil existe deux champs de contrainte di erents (1) (x, t) et (2) (x, t) solutions du probl` eme pos e (m eme chargement, (1) (x, t) et (2) (x, t) et deux m emes conditions initiales), associ es ` a deux champs de vitesse champs de d eformation plastique P (x, t) et P (x, t). Le principe de la dissipation plastique maximale donne, en chaque point x et ` a chaque instant t : P et par suite : (2) (1) : (1) + (2) (1) : (1) = (2) (1) : S : P de m eme, en echangeant les indices 1 et 2 : (1) (2) : (2) . (2) (1) (2) : S : Par addition des deux in egalit es ainsi obtenues il vient : (1) . (2) (1) (2) : (2) (1) (1) (2) : S : Int egrons cette in egalit e sur . En vertu du r esultat pr eliminaire, le premier membre de lin egalit e obtenue est nul et lon obtient ainsi, ` a tout instant t : (1) (2) : S : (1) (2) d 0,
(1) (1) (1) (2)
: (2) (1) 0,
et P
(2)
: (1) (2) 0,
(2) (1) : S : (1) ,
in egalit e que lon peut int egrer entre 0 et , o` u est un instant quelconque dans [0, T ] :
0
0
(1) (2) d dt (1) (2) : S :
1 (1) = ( ) (2) ( ) : S : (1) ( ) (2) ( ) d 2 1 (1) (0) (2) (0) : S : (1) (0) (2) (0) d. 2 140
DE LA DEFORMATION 6.4. INCOMPATIBILITE PLASTIQUE ET CONTRAINTES RESIDUELLES
egalit e pr ec edente se r eduit Les conditions initiales sont identiques : (1) (0) = (2) (0). Lin donc ` a: 1 (1) ( ) (2) ( ) : S : (1) ( ) (2) ( ) d 0. 2 eni positif en tout point et cette in egalit e entra ne Par hypoth` ese le tenseur S est d l egalit e des champs (1) ( ) et (2) ( ) pour tout [0, T ] et donc lunicit e du champ de contrainte solution.
6.4
6.4.1
Incompatibilit e de la d eformation plastique et contraintes r esiduelles

Compatibilit e g eom etrique
Les terminologies d eformation elastique et d eformation plastique pour d esigner la partie elastique el et la partie plastique P de la d eformation sont universellement adopt ees (et nous avons donc suivi lusage), mais trompeuses. Elles donnent en eet limpression (fausse) que el et P sont de v eritables d eformations associ ees ` a des champs de d eplacement cin ematiquement admissibles. Il nen est rien, puisque ni la d enition de el P el eplacement. = S : , ni celle de = ne font intervenir de champ de d En g en eral la partie elastique et la partie plastique de la d eformation ne d erivent pas dun champ de d eplacement. Un champ e de tenseurs du second ordre sym etrique est compatible sil v erie deux conditions : Ce champ doit d eriver dun champ de d eplacement : il sagit de la condition de compatibilit e g eom etrique. Le champ dont d erive le champ doit v erier les conditions aux limites en d eplacement du probl` eme. Il sagit dune compatibilit e cin ematique. Les conditions n ecessaires (et susantes pour un domaine simplement connexe) pour quun champ e soit g eom etriquement compatible sont connues sous le nom de conditions de Riemann-Christoel et s ecrivent (Salen con [2], P. le Tallec [1]) : 2 eij 2 ek 2 eik 2 ej + = + . xk x xi xj xj x xi xk (6.28)
Fig. 6.6: Champ de d eformation discontinu.
141
erentiable pour que les termes Ces conditions supposent le champ e susamment di ecrits aient un sens. Dans le cas dun champ e r egulier par morceaux (par exemple C 2 dans 1 et 2 (gure 6.6) mais discontinu ` a la travers ee de la surface S qui s epare 1 et 2 , e doit satisfaire la condition (6.28) dans 1 et 2 s epar ement, ce qui assure lexistence (1) (2) de champs de d eplacement et dont d erive e dans 1 et 2 , et une condition de compatibilit e suppl ementaire ` a la travers ee de S qui exprime l egalit e de (1) et (2) sur S . Cette condition suppl ementaire s ecrit : Il existe un champ a(x) tel que [[e]](x) = a(x) s n(x), o` u la notation a s n d esigne le produit tensoriel sym etrique de a et n : a sn = 6.4.2 1 (a n + n a) 2 cest-` a-dire (a s n)ij = 1 (ai nj + aj ni ) . 2 (6.29)
Contraintes r esiduelles
Cette incompatibilit e du champ de d eformation plastique P est en tous points analogue ` a lincompatibilit e des d eformations thermiques en thermo elasticit e, ` a lincompatibilit e des d eformations de transformation lorsquil y a transformation de phase dans le mat eriau, des d eformations hygrom etriques lorsquil y a gonement par leau etc..... Lincompatibilit e est ` a lorigine des contraintes r esiduelles dans les structures. En eet il faut ajouter ` a ce champ incompatible un autre champ ( egalement incompatible) el qui rend compatible la somme des deux termes qui ne le sont pas, ` a la fois g eom etriquement et cin ematiquement. Mais ce compl ement de d eformation n ecessaire pour atteindre la compatibilit e g eom etrique et les conditions aux limites g en` ere des contraintes = C : el . Consid erons par exemple un corps soumis ` a un chargement nul mais o` u r` egne P un champ de d eformations plastiques (x). Les equations qui r egissent les champs de contrainte et de d eplacement dans sont = 1 + T = S : + P dans , 2 div = 0 dans , .n = 0 sur . (6.30)
Si P ne v erie pas les equations de compatibilit e, le champ ne peut etre identiquement P nul. Il est solution dun probl` eme d elasticit e lin eaire o` u (x) joue le r ole dun champ de d eformation initiale (analogue ` a un champ de d eformation thermique). On lappelle champ de contrainte r esiduelle et on le note res . Les contraintes r esiduelles sont associ ees a l ` elasticit e du mat eriau : si lon n eglige les d eformations elastiques, les d eformations plastiques deviennent compatibles et les contraintes r esiduelles sont ind etermin ees.
6.5
Ecrouissage apparent en variables g en eralis ees
Lorsque le chargement est prescrit au travers de variables de chargement g en eralis ees (q, Q) il a et e observ e sur lexemple de la torsion que la r eponse en variables g en eralis ees etait croissante, cest ` a dire v eriait lin egalit e: q Q. 0. 142 (6.31)
6.6. INTEGRATION NUMERIQUE
Il sagit en fait dun r esultat g en eral pour les structures elastoplastiques constitu ees dun mat eriau elastique parfaitement plastique ou ` a ecrouissage positif. An d etablir ce r esultat, remarquons tout dabord que : (t) : (t) d = Q(t).q (t),

(t + dt) : (t) d = Q(t + dt).q (t),
et par di erence : (t).q (t) : (t). (t) d = Q
Par suite (en sous-entendant le temps t) (t).q Q (t) =
: d =
:S: d +
: P d.
(6.32)
Les deux derniers termes de cette egalit e sont s epar ement positifs, lun en raison de la esultats (5.23) et (5.36) etablis au chapitre pr ec edent. positivit e de S , lautre en vertu des r On a donc : (t).q Q (t) 0. (6.33) La relation (6.32) explique les di erentes origines de l ecrouissage de structure qui est positif en vertu de (6.33). 1. Une premi` ere contribution est celle de l ecrouissage propre du mat eriau contenu dans le dernier terme de (6.32). Lorsque l ecrouissage du mat eriau est strictement positif, le terme : P est strictement positif et (dans le cas dun chargement ` a un param` etre) la courbe Q(q ) est strictement croissante avec une d eriv ee minor ee par une quantit e strictement positive. Elle na donc pas dasymptote horizontale. 2. La seconde contribution ` a l ecrouissage de structure provient du terme :S: qui est toujours positif. Il est strictement positif tant quil y a evolution des contraintes. Cette evolution peut avoir deux origines. La pr esence dune zone elastique permet sous certaines conditions aux contraintes qui sont en dessous du seuil dans cette zone, daugmenter. Cette forme d ecrouissage de structure saccompagne dune extension de la zone plastique (car in evitablement, les contraintes, en augmentant, se rapprochent du seuil). Une autre forme d evolution des contraintes est la rotation des contraintes sur le seuil de plasticit e. Lorsque le probl` eme nest pas statiquement d etermin e (cest ` a dire lorsque les equations d equilibre ne d eterminent pas compl` etement l etat de contrainte) il reste au tenseur de contrainte la possibilit e de se d eplacer sur la surface seuil. Un exemple d ecrouissage de structure d u ` a la rotation des contraintes est donn e dans lexercice 2 ci-dessous.
6.6
Int egration num erique
Les exemples o` u la solution du probl` eme d evolution dune structure elasto-plastique peut etre d etermin ee analytiquement restent exceptionnels. Le recours aux m ethodes num eriques simpose dans la grande majorit e des cas. Il nest pas de notre propos de faire un cours de M ecanique num erique (parmi de nombreuses r ef erences, on pourra se 143
reporter au cours [6] et aux ouvrages de Simo et Hughes [33] ou de Besson et coll. [32]) mais il peut etre utile de d ecrire quels sont les arguments essentiels utilis es pour suivre num eriquement cette evolution. Nous nous limiterons au cas du comportement elastique parfaitement plastique. Un chargement est impos e ` a la structure sur un intervalle de temps [0, T ] ` a partir de conditions initiales connues en t = 0. Cet intervalle de temps est discr etis e en une suite de N + 1 temps discrets t0 = 0, t1 , ..., tN 1 , tN = T qui sont les temps o` u une approximation des champs solutions va etre d etermin ee selon un algorithme dEuler implicite. Lint egration en temps de l evolution de la structure elasto-plastique se fait pas a pas : supposant connus les champs solutions en t = tn on d ` etermine (num eriquement) ces champs en t = tn+1 . Pour all eger lexpos e les notations seront simpli ees : tous les champs en t = tn sont not es avec un exposant (n), ainsi (n) et (n) d esignent les champs solutions en t = tn , tandis que les champs en tn+1 ne sont pas aect es dexposants, et esignant donc les champs inconnus en t = tn+1 . d Les champs et doivent etre respectivement statiquement et cin ematiquement admissibles avec les donn ees ` a linstant tn+1 : S = S (F (tn+1 ), ST , T d (tn+1 )), C = C(S , d (tn+1 )). Le champ doit, de plus, etre plastiquement admissible. En r esum e il doit appartenir ` a lensemble des champs qui sont ` a la fois statiquement et plastiquement admissibles : SP = S P . On note t = tn+1 tn et, pour une fonction f quelconque on pose f = f (tn+1 ) f (tn ). La d eriv ee en temps de f dans lintervalle [tn , tn+1 ] est approch ee par le quotient : f (tn+1 ) f (tn ) f . = f(t) t tn+1 tn En suivant cette discr etisation en temps, les equations de comportement s ecrivent apr` es multiplication par t : = S : + N ( ), N ( ) : 0 P, 0. (6.34)
Nous ignorons si le passage de tn ` a tn+1 se fait en r egime elastique ou en r egime plastique. Il est donc naturel de calculer ce que serait la r eponse purement elastique de la structure entre tn ` a tn+1 , en partant de (n) et de tester le statut de cette r eponse par rapport ` a la plasticit e : si le champ de contrainte obtenu (n ecessairement statiquement admissible car il est solution dun probl` eme d elasticit e) est plastiquement admissible, cest la solution du probl` eme et il est inutile de chercher plus loin. Si la r eponse elastique entre tn ` a tn+1 ne conduit pas ` a un champ plastiquement admissible une modication de ce champ doit etre eectu ee. Le champ de contrainte correspondant ` a une r eponse elastique de la structure eni par les equations suivantes : entre tn et tn+1 est not e T (T pour champ test). Il est d T = (n) + el , T = (n) + el , el el el el = C : , = , (6.35) el S (F , ST , T d ), el C(S , d ). esultat principal de cette section, On v erie sans dicult e que T S et T C. Le r sur lequel sappuie lint egration num erique de l evolution des champs solution dans une structure elastoplastique, est le suivant : 144
6.6. INTEGRATION NUMERIQUE
eme elasto-plastique est la projecPropri et e : Le champ de contrainte solution du probl` tion du champ test elastique T sur lensemble SP des champs de contrainte statiquement et plastiquement admissibles, au sens du produit scalaire d eni par le tenseur d elasticit e S. Cet enonc e appelle quelques explications. - Tout dabord lespace vectoriel des champs de contrainte sur le corps peut etre muni du produit scalaire d eni par le tenseur d elasticit e S en posant : , =
(x) : S (x) : (x) d.
(6.36)
eaire ciLes propri et es de sym etrie et de positivit e de S font que la forme bilin dessus d enit une norme sur lespace vectoriel des champs de contrainte ( equivalente ` a la norme L2 () de ces champs). - Les champs de contrainte plastiquement admissibles forment un ensemble convexe P . Cet ensemble est ferm e (dans lespace des champs de contrainte dont toutes les 2 composantes sont L ) pour la topologie d enie par le produit scalaire (6.36). Les champs statiquement admissibles forment un espace ane, donc convexe, S . On montre egalement que S est ferm e dans lespace des champs de contrainte dont les 2 composantes sont L (la d emonstration fait appel ` a la th eorie des distributions). Lensemble SP est donc un sous-ensemble convexe ferm e de lespace vectoriel des champs de contrainte sur dont les composantes sont L2 , car intersection de deux sous ensembles convexes ferm es de cet espace. - Consid erons un espace vectoriel V muni dun produit scalaire , et de la norme associ ee x 2 = x, x . Soit K un ensemble convexe et ferm e dans cet espace vectoriel. On peut d enir sans ambiguit e la projection x de tout point x V sur K comme lunique point de K minimisant la distance de x ` aK dist(x, K ) = inf
x K
xx
On montre sans dicult e que x a la propri et e caract eristique suivante illustr ee sur la gure (6.7) : x x, x x 0 x K. (6.37)
x
K
x*
Fig. 6.7: Projection sur un ensemble convexe.
145
La propri et e enonc ee plus haut doit donc etre comprise en prenant pour V lespace des champs de contrainte de carr e int egrable sur , pour convexe K le convexe SP , pour produit scalaire la forme bilin eaire (6.36) et pour point x le champ test T . La propri et e se traduit donc par lin egalit e: T : S : d 0 SP . (6.38)
Avant de donner la preuve de cette in egalit e, remarquons que la propri et e en question etat de contrainte (n) , qui est donne un algorithme de d etermination de . Partant de l statiquement admissible avec le chargement ` a linstant tn et plastiquement admissible, et connaissant lincr ement de chargement entre les instant tn et tn+1 , on calcule tout dabord lincr ement de contrainte purement elastique el , qui sobtient par r esolution du probl` eme d elasticit e lin eaire (6.35). Puis on ajoute cet incr ement elastique au champ de contrainte (n) existant ` a linstant tn pour obtenir un champ test T . Enn on projette4 ce champ test sur les champs statiquement et plastiquement admissibles ` a linstant tn+1 . On voit ainsi que bien que les equations de la plasticit e soient nettement di erentes de celles de l elasticit e, la solution du probl` eme elastique (6.35) est une etape essentielle dans la construction de la solution elasto-plastique. On observe egalement que la projection prend soin automatiquement du crit` ere de charge et d echarge (d` es que la solution elastique pointe vers lint erieur de P la projection est egale au r esultat de cette pr ediction elastique).
P _
(n)
_T
Fig. 6.8: La solution en contrainte est la projection sur les champs statiquement et plastiquement admissibles du champ test T .
Preuve de (6.38). Soit un champ dans SP . Puisque ce champ est plastiquement admissible on a, dapr` es la forme discr etis ee (6.34) de la loi de comportement : : d

: S : d
P.
(6.39)
Par ailleurs puisque les champs et sont tous deux dans S la formule de Green donne : : d =
d . .n da
S
S,
(6.40)
Cette projection ne sobtient pas analytiquement, mais par it erations successives en projetant alternativement sur S et sur P jusqu` a convergence.
146
6.7. CONCLUSION
et donc d . .n da
S
(n) : S : d
S.
(6.41)
Par ailleurs, puisque les champs et sont tous deux dans S , la formule de Green donne : el : d =
S
d . .n da
S,
(6.42)
mais, en vertu de la d enition de T : el : d =

T (n) : S : d.
(6.43)
Il r esulte alors de (6.41), (6.42) et (6.43 que : T (n) : S : d (n) : S : d
SP .
(6.44)
Lin egalit e (6.38) sen d eduit imm ediatement.
6.7
Conclusion
Nous avons consid er e dans ce chapitre les probl` emes d evolution de structures elastoplastiques standards. Les r esultats dexistence de solution sont di erents dans le cas de la plasticit e parfaite et dans celui de la plasticit e avec ecrouissage. En plasticit e parfaite, il existe une condition de charge s ure qui doit etre respect ee pour que le probl` eme admette une solution. Lorsque cest le cas, la solution en contrainte est unique. Lorsque le mat eriau pr esente un ecrouissage strictement positif il existe une solution unique en contrainte et d eplacement ( eventuellement ` a un d eplacement de corps rigide pr` es). La r eponse en variables g en eralis ees (q, Q) dune structure elasto-plastique standard est de type ecrouissable. Lorigine de cet ecrouissage de structure sexplique par l ecrouissage propre du mat eriau, par lextension de la zone plastique et par la rotation des contraintes sur la surface de plasticit e. Sur le plan physique, une notion nouvelle par rapport ` a l elasticit e, celle de champ de contrainte r esiduelle, sintroduit naturellement dans les structures elasto-plastiques. Elle est associ ee ` a lincompatibilit e du champ de d eformation plastique. Cest une notion essentielle pour comprendre la dur ee de vie dune structure.
147
Probl` eme d evolution dune structure elasto-plastique On suppose que le probl` eme elastique est bien pos e. En plasticit e parfaite : sous une condition de charge s ure existence et unicit e dun champ de contrainte, existence dun champ de vitesse ( eventuellement discontinu). Pour un mat eriau ` a ecrouissage strictement positif : existence et unicit e dun champ de contrainte et dun champ de d eplacement ( eventuellement ` a un champ rigidiant pr` es). Incompatibilit e de la partie plastique de la d eformation Un champ e est compatible si : - il existe un champ de d eplacement tel que e = ( ), - ce champ est cin ematiquement admissible avec les donn ees du probl` eme. Le champ de d eformation plastique nest pas compatible en g en eral. Ceci cr ee des contraintes r esiduelles. Variables g en eralis ees de chargement D enies par deux applications lin eaires : telles que : : (v ) d = Q( ).q (v ),
Q( ) RN ,
q (v ) RN ,
S (F , ST , T d ),
d) v C(S ,
La r eponse (Q, q ) dune structure elasto-plastique (avec ecrouissage positif ou nul) est de type ecrouissable : (t).q Q (t) 0.
148
6.8. EXERCICES
6.8
Exercices
Exercice 1. Syst` eme de trois barres. On consid` ere le syst` eme de trois barres repr esent e sur la gure 6.9. Les barres ont m eme section S et sont compos ees du m eme mat eriau elastique parfaitement plastique de module dYoung E et de limite elastique 0 (les barres seront trait ees comme des structures unidimensionnelles). La barre centrale a pour longueur . Un d eplacement vertical qez est impos e au point A et on note Qez la r esultante des eorts appliqu es en ce point. Le d eplacement q est augment e de fa con monotone ` a partir de 0. L etat initial du syst` eme est l etat naturel sans contrainte ni d eformation plastique initiale.
B 45 O B
Fig. 6.9: Syst` eme de 3 barres
10 ) Exprimer la d eformation des barres AB , AB , AO en fonction de q et . Puis d eterminer la r eponse elastique du syst` eme de 3 barres ainsi que la charge de premi` ere plastication. 20 ) D eterminer la r eponse elasto-plastique du syst` eme dans un diagramme (q, Q) et u la charge maximale Q supportable par la structure. Exercice 2. Etirement dune t ole elasto-plastique en d eformation plane. L etirement en d eformations planes est une situation que lon peut rencontrer par exemple lors du laminage. La t ole occupe un parall el epip` ede = { x + , h y +h, L z +L }. Les conditions aux limites qui lui sont appliqu ees sont : x= : x=+ : y = h : z = L : x = 0, x = q (t), Tx = 0, Tx = 0, Ty Ty Ty Ty = 0, = 0, = 0, = 0, Tz = 0, Tz = 0, Tz = 0, z = 0.
(6.45)
La t ole est constitu ee dun mat eriau homog` ene et isotrope. Les forces de volume et les variations de temp erature sont nulles, l etat initial de la t ole est l etat naturel sans contrainte. Le trajet de chargement consid er e consiste ` a augmenter le d eplacement q (t) de fa con monotone ` a partir de 0. Les etats de contrainte et de d eformation sont homog` enes dans le corps et les d eformations sont planes : x = x (x, y, t), y = y (x, y, t), 149 z (x, y, z, t) = 0 dans .
y q(t) x O
q . 2 Les seuls champs de contrainte homog` enes statiquement admissibles avec les donn ees sont de la forme : (x, y, z, t) = xx (t)ex ex + zz (t)ez ez , (6.46) xx = Le mat eriau constituant la t ole est elastique parfaitement plastique standard. On note E, son module dYoung et son coecient de Poisson. Deux cas seront envisag es selon que le comportement plastique du mat eriau est r egi par le crit` ere de Tresca ou par le crit` ere de Von Mises. 10 ) R egime elastique et premi` ere plastication. Montrer quen r egime elastique, xx et zz sexpriment en fonction de xx par xx = E xx , 1 2 zz = E xx . 1 2
On pose :
Pr eciser, pour les crit` eres de Tresca et de Von Mises, la valeur de xx ` a la premi` ere e e plastication. On notera xx et xx la valeur de cette contrainte et de la d eformation correspondante, pour chaque crit` ere. 20 ) R egime elastoplastique. On ne consid` ere ici que le mat eriau de Von Mises. Etablir ` a laide de la condition de d eformation plane et de la loi de comportement, et plus particuli` erement de la condition de charge, l egalit e: xx xx = 1 2 2 xx + zz 2 xx zz . E (6.47)
En d eduire que xx et xx sont toujours de m eme signe. Pour le chargement consid er e o` u xx > 0, montrer que xx admet une limite lorsque xx tend vers +. Pour d eterminer l etat de contrainte (xx , zz ) le long du trajet de chargement on eectue le changement de variables : 20 xx = sin( + ), 6 3 20 zz = sin( ). 6 3 (6.48)
V erier ` a laide des relations utiles et du crit` ere de Von Mises, la pertinence de ce changement de variables. D eduire de l egalit e (6.47) et des relations utiles , une relation entre xx et valable tout au long du trajet de charge plastique. D ecrire la d emarche qui permettrait de d eterminer (xx , zz ) le long du trajet de chargement consid er e pour toute 150
6.8. EXERCICES
valeur positive de xx . Commenter lallure de la courbe xx en fonction de xx . Commenter le cas du crit` ere de Tresca. Relations utiles : sin2 ( + cos2 ( + 3 ) + sin2 ( ) sin( + )sin( ) = , 6 6 6 6 4 3 ) + cos2 ( ) cos( + )cos( ) = , 6 6 6 6 4 x 1 )|. dx = Log|tg( + cos (x + 6 ) 2 3 (6.49) (6.50) (6.51)
El ements de r eponse. R egime elastique et premi` ere plastication. a) Compte tenu de la forme simple du
champ de contrainte solution, la loi de comportement s ecrit : xx = 1 xx zz , E E zz = 1 zz xx . E E (6.52)
La condition de d eformation plane, zz = 0, entra ne zz = xx . Les seules composantes non nulles du tenseur des contraintes sont alors xx = E xx , 1 2 zz = E xx . 1 2 (6.53)
Crit` ere de Tresca. Les contraintes principales sont (en ordre croissant) : 1 = yy = 0, 2 = zz = xx , 3 = xx ,
et le crit` ere de Tresca s ecrit |xx | 0 . La premi` ere plastication a donc lieu lorsque xx = 0 . On a donc, pour le crit` ere de Tresca :
e xx = 0 ,
e xx =
(1 2 ) e xx . E
Crit` ere de Von Mises. Le d eviateur des contraintes associ e` a un champ de contrainte dont les seules composantes non nulles sont xx et zz s ecrit : s= et
2 2 eq = xx + zz xx zz
2xx zz 3
ex ex
xx + zz 3
ey ey +
1/2
2zz xx 3 .
ez ez ,
La surface seuil d ecrite par le crit` ere de von Mises eq = 0 est, dans les axes xx , zz , une ellipse d equation : 2 2 2 xx + zz xx zz = 0 . (6.54) En r egime elastique zz = xx , et eq = 1 + 2 xx . La premi` ere plastication de la e t ole constitu ee dun mat eriau de Von Mises se produit lorsque xx = xx avec
e xx = 1/2
0 (1 + 2 )1/2
. (1 2 ) e xx . E
Cette valeur est sup erieure ` a 0 car (1 + 2 ) 1. De plus e xx =
151
zz 0 0
zz
B
(b)
xx
res zz
0
e
xx xx
xx
(a)
(b)
Fig. 6.10: Surface de plasticit e. (a) : crit` ere de Tresca. (b) crit` ere de von Mises. Trajet de chargement elastique de O ` a A, puis elasto-plastique de A ` a B. D echarge elastique ` a partir du point C et apparition de contraintes r esiduelles selon z .
R egime elasto-plastique. En r egime elasto-plastique, il a et e remarqu e en 5.23) que :

P (t) : (t) = 0. Par cons equent (t) = el (t) : : (t). (6.55) Pour un etat de contrainte de la forme (6.46) et un etat de d eformation plane dans la direction z , le membre de gauche de (6.55) se r eduit ` a xx xx . Quant au membre de droite, la partie elastique de la d eformation est donn ee par el = S : , i.e. el xx = 1 xx zz , E E el zz = 1 xx 1 zz . E E
On remarque au passage que el zz est nulle (la partie elastique de la zz est non nulle alors que d eformation nest pas un etat de d eformation plane). Il vient alors : xx xx = 1 2 1 2 2 ( xx zz )2 + (1 2 ) zz 0. xx + zz 2 xx zz = E E (6.56)
xx et xx sont donc de m eme signe. Lorsque xx 0, xx est donc une fonction croissante du temps. Le comportement elastique parfaitement plastique etant ind ependant de l echelle de temps adopt ee, on peut prendre, lorsque xx 0, xx comme echelle de temps, et comprendre dxx xx comme . xx est donc une fonction croissante de xx . Cette fonction croissante est dxx lorsque major ee (car le point (xx , zz ) reste sur une ellipse) et admet donc une limite xx xx tend vers +. Puisque xx admet une limite lorsque xx tend vers +, il en est de m eme pour zz dapr` es le crit` ere de von Mises f (xx , zz ) = 0. Par ailleurs, puisque xx admet une limite, sa d eriv ee xx , qui est positive, tend n ecessairement vers 0. Il en est de m eme pour zz comme on peut le voir sur la premi` ere egalit e de (6.56). Par cons equent la vitesse de d eformation elastique tend vers 0 et la vitesse de d eformation totale se r eduit, asymptotiquement ` a la vitesse de d eformation plastique. La condition de d eformation plane zz = 0 se traduit alors par P zz = 0 et donc szz = 0. On a alors xx = 2zz et dapr` es le crit` ere xx = 20 / 3. Le point repr esentatif de l etat de contrainte sur lellipse (6.54) est le point B.
152
6.8. EXERCICES
/k xx
zz xx
Fig. 6.11: Contraintes xx et zz en fonction dallongement de la t ole. Le changement de variables (6.48) propos e par l enonc e est une param etrisation de lellipse de Von-Mises d equation (6.54), comme on le v erie ais ement ` a laide de la premi` ere des relations utiles . Avec ce changement de variables, l egalit e (6.56) devient : cos( + ) = 20 2 3E cos2 ( + ) + cos2 ( ) 2 cos( + )cos( ) . xx 6 6 6 6 6 Compte tenu de la seconde des relations utiles , (6.57) devient : 2 0 3 xx = + (1 2 )cos( ) . 6 3E 4cos( + 6 ) (6.58) sint` egre, gr ace ` a la derni` ere des relations utiles , en F (xx , ) = constante, o` u 2 0 3 F (xx , ) = xx Log|tg( + )| + (1 2 )sin( ) . 4 2 3 6 3E (6.60) (6.59) (6.58) (6.57)
La constante peut etre d etermin ee au tout d ebut du r egime elasto-plastique. On a alors xx = e xx et est trouv e en r esolvant l equation : xx =
e xx ,
i.e.
= = Arcsin
3 2 )1/2
2 (1 +
. 6
La d emarche permettant de calculer l etat de contrainte (xx , zz ) le long du trajet de chargement est la suivante : e et e , i) calcul de xx xx e ii) si xx xx , la solution est (6.53), si xx e xx , on calcule la constante intervenant dans (6.59) : e constante = F (e xx , ). iii) est d etermin e en fonction de xx ` a laide de (6.59) et (6.60). (xx , zz ) sen d eduisent par (6.48).
153
esente un ecrouissage apparent d u` a la di erence entre la contrainte de La courbe (xx , xx ) pr e premi` ere plastication xx et la contrainte d ecoulement xx . Cet ecrouissage est assez paradoxal a premi` ` ere vue puisquon etudie un mat eriau elastique parfaitement plastique dans lequel il ny a pas coexistence dune zone elastique et dune zone plastique, le champ de contrainte y etant e homog` ene. Lorsque la contrainte xx est augment ee au del` a de xx la t ole est enti` erement plasti ee mais conserve la possibilit e daugmenter l energie elastique qui y est stock ee. L ecrouissage est ainsi d u, non pas ` a la consommation dune zone elastique (r eserve d elasticit e), comme cest le cas en ecrouissage de structure (cf les exemples de la torsion et de la exion dune barre), mais ` a un r earrangement des contraintes conduisant ` a une augmentation de l energie e elastique stock ee. Au del` a de xx , le point repr esentatif de l etat de contrainte dans le plan (xx , zz ) neectue plus un trajet radial, mais demeure sur lellipse de Von Mises en parcourant larc dellipse AB. L ecrouissage apparent est ici une cons equence de la condition de d eformation plane.
Compl ements. Dautres remarques de m eme nature peuvent etre faites. Par exemple, si la
t ole est d echarg ee ` a partir dun point C situ e sur larc dellipse AB, la d echarge signiant ici que la d eformation est diminu ee, jusqu` a annuler la contrainte xx , cette d echarge est purement elastique et il subsiste une contrainte r esiduelle zz apr` es d echarge. Cette contrainte r esiduelle nest, l` a encore, pas due ` a lexistence dune zone elastique au point de chargement C, puisque toute la t ole est alors plasti ee. Elle est due ` a lincompatibilit e des d eformations plastiques avec les conditions cin ematiques du probl` eme. Les d eformations plastiques etant constantes dans la t ole sont en eet g eom etriquement compatibles. Mais, du fait de la condition dincompressibilit e, elles ne respectent pas la condition cin ematique impos ee zz = 0. Des d eformations elastiques, g en eratrices de contraintes r esiduelles, sont n ecessaires pour que la d eformation totale v erie cette condition.
154
Chapitre 7 Thermodynamique des Processus Irr eversibles
Introduction et cadre de travail... La d eformation dun milieu continu est une transformation thermodynamique particuli` ere qui doit sop erer en accord avec les deux principes de la Thermodynamique. Cette d eformation peut saccompagner de ph enom` enes irr eversibles, comme la plasticit e ou lendommagement. L evolution de ces ph enom` enes irr eversibles se fait dans le cadre g en eral de la Thermodynamique des Processus Irr eversibles (TPI) qui xe des limites aux echanges de chaleur et d energie m ecanique des syst` emes physiques. Ce chapitre pr esente les deux principes de la Thermodynamique pour les milieux d eformables, avec une attention particuli` ere port ee aux ph enom` enes irr eversibles. Ces principes permettent de d egager les deux volets dune loi de comportement m ecanique : 1. Les lois d etat d enissent les forces thermodynamiques disponibles pour faire avancer les ph enom` enes irr eversibles. 2. Les lois compl ementaires d ecrivent lavancement de ces ph enom` enes irr eversibles en fonction des forces thermodynamiques correspondantes. Pour les mat eriaux standards g en eralis es chacune de ces lois d erive dun potentiel. Les lois d etat d erivent de l energie libre du mat eriau, tandis que les lois compl ementaires d erivent de son potentiel de dissipation. Un autre aspect du comportement dun milieu d eformable est son comportement thermique. La loi de Fourier sapplique assez largement dans les mat eriaux courants. Le couplage entre champ de temp erature et champs m ecaniques est analys e. La dissipation dorigine m ecanique appara t comme une source de chaleur qui aecte, parfois signicativement, le champ de temp erature dans un corps d eformable.
7.1
Les principes de la Thermodynamique

Commen cons par quelques notations et d enitions classiques de Thermodynamique. Les syst` emes thermodynamiques qui nous int eressent ici sont des ensembles de particules qui echangent de la masse, de la chaleur et du travail m ecanique avec 155
CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES
lext erieur. Un syst` eme est dit ferm e sil n echange pas de masse avec lext erieur, m ecaniquement isol e sil n echange pas de travail avec lext erieur, et thermiquement isol e sil n echange pas de chaleur avec lext erieur. Nous ne consid` ererons que des syst` emes ferm es. Un syst` eme est en equilibre si son etat ne d epend pas du temps t. Les syst` emes thermodynamiques pour lesquels se pose un probl` eme d evolution pr esentent plusieurs etats d equilibre, voire une innit e. Un processus thermodynamique est la transition dun etat E1 du syst` eme ` a un autre etat E2 sous laction des echanges de chaleur et de travail avec lext erieur. Il se caract erise par un trajet dans lespace des etats. Un processus est r eversible si, lorsquon renverse le temps, le chemin parcouru dans lespace des etats est inverse de celui parcouru dans le processus initial. Sinon il est dit irr eversible. Un processus est adiabatique si aucune chaleur nest echang ee avec lext erieur au cours de ce processus. On appelle variables d etat, tout ensemble de variables dont la connaissance sut ` a d eterminer compl` etement l etat d equilibre du syst` eme. Les variables d etat sont a priori d enies ` a l equilibre. Nous ne consid` ererons dans la suite que des processus susamment lents pour que la validit e du param etrage des etats d equilibre du syst` eme s etende aux etats hors equilibre. Cest le cas pour des evolutions qui peuvent etre consid er ees comme des successions d etats 1 d equilibre . Nous distinguerons les syst` emes discrets (ou syst` emes homog` enes) pour lesquels les variables d etat sont uniformes sur tout le syst` eme, des milieux continus ou syst` emes distribu es pour lesquels les variables d etat d ependent de la position de la particule = (x, t). 7.1.1 Premier principe de la Thermodynamique.
Le premier principe de la Thermodynamique est un bilan d energie exprimant la possibilit e de transformation de chaleur en energie m ecanique 7.1.1.1 Rappels de thermostatique
Premier principe : 1. A tout etat E dun syst` eme homog` ene on peut associer un scalaire E ( energie interne). La variation d energie interne dans le passage dun etat E1 ` a un etat E2 est donn ee par E = T + Q, (7.1)
Lorsque ce nest pas le cas, le param etrage par les variables d etat peut etre etendu ` a laide de la notion d etat d equilibre accompagnant : au voisinage de l etat du syst` eme en evolution, il existe une position d equilibre dont les variables d etat sont bien d enies et servent, par convention, ` a rep erer le syst` eme en evolution.
1
156
7.1. LES PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE
o` u T est le travail re cu par le syst` eme au cours de la transformation et Q la quantit e de chaleur re cue. 2. L energie interne est une fonction additive densemble (ou grandeur extensive) : l energie interne de la r eunion de deux syst` emes disjoints est la somme des energies internes des deux syst` emes pris s epar ement. 3. Il est toujours possible de trouver une transformation adiabatique permettant de passer dun etat quelconque E1 du syst` eme ` a un autre etat E2 quelconque. Remarquons que l energie interne est d enie ` a une constante additive pr` es, puisque seules les di erences d energie entre 2 etats sont donn ees par la loi (7.1). Mentionnons egalement deux cons equences du dernier point enonc e: - Le long du trajet adiabatique mentionn e au point 3 on a donc E = T . On dispose ainsi dun moyen (au moins th eoriquement) de mesure des variations d energie interne du syst` eme ` a partir dune mesure du travail m ecanique fourni le long de ce trajet. On acc` ede donc ` a son energie interne en prenant un etat de r ef erence pour le niveau 0. - Une fois connue la variation d energie interne entre les deux etats, la quantit e de chaleur re cue le long de tout autre trajet entre ces deux m emes etats peut etre mesur ee par Q = E T . 7.1.1.2 Premier principe pour un syst` eme ferm e en evolution
Consid erons dans un premier temps un syst` eme homog` ene en evolution thermodynamique quasi-statique, susamment lente pour que les eets dinertie soient n egligeables. En consid erant les deux etats d equilibre du syst` eme ` a t et ` a t + dt, le premier principe (7.1) peut etre ecrit sous forme incr ementale dE = Pe + Pcal , (7.2) dt Pe et Pcal etant les puissances m ecanique et calorique re cues par le syst` eme ` a linstant t. Consid erons maintenant un syst` eme en evolution thermodynamique quelconque. Le premier principe peut etre g en eralis e en tenant compte de l energie cin etique du syst` eme dans le bilan (7.2) qui devient alors : d (E + C ) = Pe + Pcal . (7.3) dt E d esigne l energie interne du syst` eme, C son energie cin etique, Pe la puissance des eorts ext erieurs et Pcal la puissance calorique re cue. 7.1.1.3 Premier principe pour un milieu continu
Un milieu continu est un syst` eme distribu e (par opposition ` a un syst` eme discret) en ce sens quil est constitu e dune distribution dune innit e de particules. Ce syst` eme occupe a linstant t un domaine (t). Pour un tel syst` ` eme, la propri et e dadditivit e de l energie interne se traduit par lexistence dune densit e d energie interne que nous prendrons pour des raisons de commodit e par unit e de masse (et non de volume). Cette densit e sp ecique2
2
Sp ecique signie par unit e de masse .
157
e fournit l energie interne totale du syst` eme par int egration : E=

(t)
(x, t)e(x, t) d.
L equation de conservation de la masse pour un syst` eme ferm e a pour cons equence la r` egle de d erivation suivante pour toute fonction F d enie par une densit e sp ecique f 3 : F (t) =
(t)
f (x, t) d,
dF (t) = dt
(t)
df d = dt
f d.
(t)
(7.4)
Appliqu ee ` a l energie interne cette relation donne : dE = dt e d.

(t)
Classiquement l energie cin etique du syst` eme s ecrit : C=

(t)
1 |v |2 d, 2
v = .
Les puissances caloriques et m ecaniques echang ees avec lext erieur peuvent etre mises sous la forme Pcal =
(t)
r d
(t)
q.n da,
Pe =
(t)
F .v d +
(t)
T .v da.
r est la densit e volumique de taux de chaleur re cue, provenant par exemple de r eactions chimiques, tandis que q est le vecteur ux de chaleur echang e avec lext erieur. Le principe des puissances virtuelles appliqu e au mouvement r eel (qui exprime un bilan de quantit e de mouvement et quon ne confondra pas avec un bilan d energie) s ecrit dC = Pint + Pe , dt o` u Pint =
(t)
: d(v ) d,
o` u d(v ) est la vitesse de d eformation ecrite en conguration eul erienne4 . Le principe des puissances virtuelles permet de simplier lexpression du premier principe en : e d =
(t) (t)
: d(v ) d +
(t)
r d
(t)
q.n da
=
(t)
: d(v ) div q + r d.
Cette egalit e sapplique au corps dans son ensemble. On peut reprendre ` a lidentique le raisonnement ci-dessus pour tout syst` eme (t) inclus dans (t) et constitu e de particules
Nous emploierons indi eremment la notation df /dt ou f pour d esigner la d eriv ee particulaire dune fonction f (x, t). 4 ematiquement identique ` a lop erateur dont lusage est classiquement r eserv e Lop erateur d est math aux petites transformations. Les d eveloppements en cours sur la conguration eul erienne du syst` eme sont valables sans hypoth` ese de petites perturbations, ce qui explique le choix des notations. Lorsque le moment de faire lhypoth` ese HPP sera venu, nous identierons d(v ) ` a .
3
158
7.1. LES PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE
quon suit dans leur mouvement ( est ainsi un syst` eme ferm e). Par suite on a egalement, quel que soit le sous-domaine de : e d =

: d(v ) div q + r d,
Le syst` eme etant quelconque, il vient, en tout point x du corps consid er e: e = : d(v ) div q + r. (7.5) Cette equation, dite equation de conservation de l energie, exprime lorigine des variations d energie interne du corps, qui se composent dun terme de puissance m ecanique des eorts int erieurs : d et dun terme de puissance calorique div q r, les conventions de signe etant telles quon compte positivement les quantit es re cues par le syst` eme. Elle est lanalogue au niveau local de (7.1). 7.1.2 Second principe de la Thermodynamique
Le second principe de la Thermodynamique introduit les notions de temp erature, dentropie et la distinction entre transformations r eversibles et irr eversibles. 7.1.2.1 Rappels de thermostatique
Les syst` emes consid er es dans ce paragraphe sont homog` enes. Une d enition intuitive de la temp erature est introduite au sens suivant. Soient deux syst` emes homog` enes A et B s epar es par une membrane adiabatique (qui permet les echanges m ecaniques mais pas les echanges de chaleur) et en equilibre thermodynamique. A et B sont dits en equilibre thermique si, lorsquon retire la paroi, les deux syst` emes demeurent dans le m eme etat d equilibre. On d enit ainsi une classe d equivalence entre syst` emes thermodynamiques. Deux syst` emes appartenant ` a la m eme classe d equivalence sont par d enition ` a la m eme temp erature. En xant un syst` eme pour r ef erence (un thermom` etre !) on d enit ainsi la 5 temp erature (dite temp erature empirique ) de tout autre syst` eme dans la m eme classe d equivalence. Le z ero de la temp erature est donc arbitraire et on le choisit de fa con telle que la temp erature est toujours positive. Un processus isotherme est un processus au cours duquel la temp erature reste constante ` a chaque instant. Second principe pour un processus isotherme : 1. A tout etat E dun syst` eme homog` ene on peut associer un scalaire S (entropie) tel que la variation dentropie dans tout processus isotherme ` a temp erature T faisant passer dun etat E1 ` a un etat E2 v erie : Q S2 S1 , (7.6) T o` u Q est la quantit e de chaleur re cue au cours du processus. 2. Lentropie S est une fonction additive densemble.
Il existe dautres d enitions de la temp erature. Pour Carath eodory, math ematicien connu pour sa contribution ` a la th eorie de la mesure et ` a lanalyse fonctionnelle, linverse de la temp erature est le facteur int egrant qui transforme la puissance calorique re cue en forme di erentielle lors dune evolution = Pcal . Pour Boltzmann, physicien c r eversible : T S el` ebre pour ses contributions ` a la th eorie cin etique des gaz, la temp erature dun gaz est proportionnelle ` a l energie cin etique dagitation des mol ecules qui le composent.... Dans bien des probl` emes de ling enieur la temp erature empirique sut.
5
159
Processus r eversibles. Consid erons le cas particulier dun processus r eversible. Le processus inverse du processus envisag e est egalement isotherme (puisquon parcourt le chemin inverse dun chemin isotherme dans lespace des etats). On doit donc avoir pour ce processus inverse Q Q S1 S2 , ou inversement S2 S1 , T T ce qui joint ` a (7.6) montre que, pour un processus r eversible, il y a egalit e dans (7.6). Second principe pour des syst` emes en evolution isotherme lente. Dans le cas dun syst` eme en evolution assez lente pour que les notions introduites (temp erature, entropie) puissent s etendre ` a des syst` emes hors equilibre (en adoptant par exemple la temp erature et lentropie dun etat d equilibre imm ediatement voisin), la relation (7.6) pour un processus isotherme se traduit par dS Pcal . dt T Second principe pour des syst` emes non homog` enes. Le second point de l enonc e du second principe (additivit e) permet de consid erer le cas dun syst` eme A form e de sous syst` emes Ai chacun ayant une temp erature propre Ti . Si le processus subi par A est tel que chacun des sous-syst` emes suit un chemin isotherme, on a
N
S2 S1
i=1
Qi , Ti
(7.7)
o` u S est lentropie totale du syst` eme ( egale ` a la somme des entropies des sous-syst` emes par additivit e) Qi d esigne la quantit e de chaleur re cue de lext erieur par chaque sous-syst` eme. 7.1.2.2 Second principe pour un milieu continu
Le second principe pour un milieu continu s enonce ainsi : Toute evolution dun milieu continu ferm e se fait en respectant lin egalit e: q.n r dS d da. (7.8) dt T T Comme pr ec edemment on montre quil y a egalit e dans (7.8) dans le cas dun processus r eversible. La propri et e dadditivit e de lentropie permet d ecrire lentropie totale dun milieu continu ` a laide de sa densit e sp ecique s : S=
(t)
s d.
L equation de conservation de la masse pour les syt` emes ferm es (7.4) permet d ecrire : dS s d. = dt (t) Le second principe s ecrit donc : r s d d (t) T q.n da = T q r div T T
d.
(7.9)
(t)
(t)
160
7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT
Le syst` eme (t) pouvant etre en fait remplac e par un sous ensemble quelconque de particules (suivies dans leur mouvement), le second principe prend une forme locale : s q r div , T T
ou encore (en notant que la temp erature a et e choisie positive) : Ts + div q q.T r 0. T (7.10)
Le premier membre de cette in egalit e est la dissipation totale : D = Ts + div q q.T r, T
qui doit donc etre positive en vertu du second principe. 7.1.3 In egalit e de Clausius-Duhem et dissipation intrins` eque L energie libre sp ecique du syst` eme est d enie par : w = e Ts de sorte quen eliminant div q r entre (7.5) et (7.10) on obtient : ) D = : d(v ) (w + sT Cest lin egalit e de Clausius-Duhem. Le premier membre de (7.11) qui repr esente la dissipation totale se d ecompose en la dissipation intrins` eque D1 et la dissipation thermique D2 : ), D1 = : d(v ) (w + sT D2 = q.T . T (7.12) q.T 0. T (7.11)
Hypoth` ese de d ecouplage des dissipations. Lin egalit e de Clausius-Duhem exprime la positivit e de la dissipation totale D. Celle-ci se compose de deux termes correspondant a des ph ` enom` enes dissipatifs de nature physique di erente, m ecaniques dans le cas de D1 et thermique dans le cas de D2 . Il est raisonnable dimposer ` a ces deux dissipations d etre s epar ement positives, ce qui assurera que leur somme est positive. Dans toute la suite du chapitre nous imposerons aux deux dissipations d etre s epar ement positives : D1 0, D2 0. (7.13)
7.2
Thermodynamique et lois de comportement
Lobjet de cette section est dexaminer les restrictions apport ees par les deux principes de la Thermodynamique aux lois de comportement des mat eriaux solides. Pour simplier nous nous placerons dans le cadre de lhypoth` ese des petites perturbations. Cette hypoth` ese a deux cons equences : 161
1. Les transformations g eom etriques sont innit esimales. En particulier nous confondrons le tenseur vitesse de d eformation d(v ) et la vitesse du tenseur des d eformations lin earis ees . 2. Les variations de temp erature sont faibles par rapport ` a la temp erature d equilibre de r ef erence que nous supposerons uniforme : T (x, t) = T0 + (x, t), 7.2.1 Variables d etat normales. Lois d etat. (x, t) T0 . (7.14)
Puisque nous nous int eressons aux milieux d eformables, une variable d etat incontournable est le champ de d eformation . Mais dans bien des cas, la seule connaissance de la d eformation ne sut pas ` a d enir compl` etement l etat du milieu. Examinons le cas de la plasticit e uniaxiale. L etat complet du mat eriau nest pas d eni par la seule connaissance de . Il faut par exemple y ajouter la d eformation plastique P . Dans ce contexte uniaxial, lorsque et P sont connues, on en d eduit la d eformation el P el etat (m ecanique) (, ) du syst` eme elastique = puis la contrainte = E . L est alors compl` etement connu. Remarquons que le syst` eme de variables d etat nest pas unique. Nous aurions pu prendre pour variables d etat et P . En plus des variables d etat rep erant l etat m ecanique du milieu, il faut dautres variables d etat d ecrivant les echanges de chaleur ` a lint erieur du milieu d eformable. Ces variables doivent contenir au moins la temp erature T ou lentropie s. Le syst` eme de variables permettant de d ecrire sans ambiguit e l etat dun syst` eme thermodynamique nest donc pas unique. Helmholtz a introduit une notion qui permet de r eduire l eventail des choix possibles. Un syst` eme de variables d etat est ainsi dit syst` eme de variables normales si 1. La temp erature fait partie des variables d etat. 2. Les autres variables d etat sont telles quon peut imposer des variations arbitraires de temp erature au syst` eme en maintenant les autres variables d etat g ees, a puissance des eorts int ` erieurs nulle : arbitraire, i = 0 Pint = 0. T (7.15) Postulat dHelmholtz. Nous supposerons que les syst` emes thermodynamiques etudi es admettent au moins un syst` eme de variables normales. Exemple : Prenons le cas dun gaz parfait. Outre la temp erature, les variables d etat possibles sont la pression p du gaz ou sa masse volumique (li ee ` a son volume V par = m/V ). La puissance des eorts int erieurs vaut : Pint = : = p div v = p /. = p id : Si p et T sont choisies comme variables d etat, une variation de temp erature ` a pression constante entra ne une variation de volume et donc une variation de densit e : la puissance des eorts int erieurs est non nulle. Le syst` eme (p, T ) nest pas un syst` eme de variables normales. Si en revanche on choisit comme variables d etat et T , la puissance des eorts int erieurs sera nulle lorsque sera g ees, quelles que soient les variations de temp erature. Le syst` eme (, T ) est un syst` eme de variables normales. 162
Commentaires. 1. Le point d elicat du postulat dHelmholtz est quon peut trouver un dispositif ext erieur permettant de bloquer l etat du syst` eme (les variables ) sans que cela co ute au syst` eme ext erieur. En eet, si les variations de temp erature ` a variables g ees peuvent se faire avec Pext = 0, le principe des puissances virtuelles Pint + Pext = 0 entra nera Pint = 0 et r eciproquement. 2. Dans le cas dun milieu d eformable g en eral lexpression de la puissance des eorts int erieurs Pint = : d l` eve lambiguit e sur le choix entre et comme variable d etat. Cest en choisissant la d eformation (et non la contrainte) quon pourra faire des variations de temp erature ` a variables d etat g ees et ` a puissance des eorts int erieurs nulle. 3. On verra dans quelques lignes que ce qui importe dans le postulat dHelmholtz nest pas lamplitude des variations de temp erature (qui peuvent etre faibles), mais le fait quelles puissent etre positives et n egatives. Cons equence du postulat dHelmholtz. Un syst` eme de variables d etat normales comportera donc, dapr` es le commentaire 2 qui pr ec` ede, la d eformation . Mais selon le type de comportement consid er e, ce syst` eme de variables devra aussi contenir dautres variables m ecaniques = (1 , ..., n ) dites variables internes 6 . La d enomination variables internes ou variables cach ees provient de ce que ces variables sont parfois plus diciles ` a mesurer que la d eformation, directement accessible ` a la mesure. Ces variables internes peuvent d ecrire des ph enom` enes r eversibles comme une transformation de phase ( d esigne alors la fraction volumique dune des phases), mais le plus souvent elles d ecrivent des ph enom` enes irr eversibles prenant place dans le milieu continu consid er e (plasticit e, endommagement...). Lensemble des variables d etat m ecaniques est not e = (, ). Choisissons pour le corps etudi e un syst` eme de variables normales (T, ). L energie libre w du corps est une fonction de ces variables. Elle repr esente l energie stock ee dans le corps. La dissipation intrins` eque sexprime par : w w 0. D1 = : (T, ) (T, ) + s T (7.16) T Pla cons nous dans un etat (T, ) et eectuons des variations de temp erature (positives et n egatives) en geant les variables d etat . La d eformation, qui fait partie des variables d etat normales, est g ee et le premier terme dans (7.16) sannule. Il en est de m eme du = 0. Au cours de transformations qui se r second terme puisque eduisent ` a des variations de temp erature le second principe s ecrit donc : w 0, (T, ) + s T (7.17) T . On en d et ceci ind ependamment du signe de T eduit que le terme entre parenth` eses dans (7.17) est nul et que lentropie s d erive de l energie libre w du syst` eme par : w s = (T, ). (7.18) T
Chacune des variables internes i peut etre tensorielle, mais dun ordre di erent dune variable ` a lautre. Cest la raison pour laquelle nous notons ces variables en gras, sous-entendant quil peut sagir de variables tensorielles, sans en pr eciser lordre.
6
163
a) c) b) Fig. 7.1: Mod` eles rh eologiques. a) Ressort elastique. b) Amortisseur. c) Frotteur.
Cest l equation de Gibbs du syst` eme. Cette equation entra ne que le dernier terme de (7.16) est identiquement nul. An daboutir ` a lexpression nale de la dissipation intrins` eque nous introduisons les d enitions suivantes, qui constituent avec (7.18), les lois d etat du syst` eme : w w Lois d etat : rev = (T, , ), A = (T, , ). (7.19) ee partie r eversible des contraintes. A est la force thermodynamique associ ee rev est appel a la variable interne . Sil y a plusieurs variables internes, = (1 , ..., N ), il y a ` plusieurs forces associ ees d enies par : A = (A1 , ...AN ) avec w Ai = (T, , ). i On introduit egalement la partie irr eversible des contraintes en posant : irr = rev ,
N
(7.20)
Avec ces notations, la positivit e de la dissipation intrins` eque sexprime par lin egalit e: D1 =
irr
0, : + A.
= A.
i=1
i Ai .
(7.21)
On peut mettre cette in egalit e sous une forme symbolique faisant appara tre des forces X et des vitesses Y : D1 = X .Y 0, 7.2.1.1 X = ( irr , A), ). Y = ( , (7.22)
Exemples : mod` eles rh eologiques
Les mod` eles rh eologiques (gure 7.1) illustrent de fa con simple les notions de variable d etat, d energie libre et de dissipation intrins` eque. Ils guident egalement lintuition pour g en eraliser un mod` ele unidimensionnel en loi tridimensionnelle. Ces mod` eles sont des assemblages, en s erie, en parall` ele ou en pont de Wheastone d el ements simples : ressort, amortisseur, frotteur, repr esent es sur la gure 7.1. Tous ces mod` eles sont etudi es sans tenir compte des eets thermiques (variation de temp erature ou echanges de chaleur). Mod` eles el ementaires. Les lois de comportement des mod` eles el ementaires sont amortisseur : = , 0 si | | < 0 , frotteur : | | 0 , = sign( ) si | | = 0 , 0. = 0 E est la raideur du ressort, la viscosit e de lamortisseur et 0 le seuil de frottement du frotteur. 164 Ressort : = E,
Pour d ecrire l etat de chacun des mod` eles el ementaires ci-dessus, une seule variable d etat sut. Nous choisirons la d eformation car il sagit dune variable normale. Il ny a donc pas de variable interne pour les mod` eles el ementaires. L energie libre dun mod` ele est l energie stock ee dans le syst` eme lorsque les variables d etat sont prescrites. Dans le cas des mod` eles el ementaires, seul le ressort elastique stocke de l energie, les autres mod` eles etant purement dissipatifs. 1 Ressort :w() = E2 , amortisseur :w() = 0, frotteur :w() = 0. 2 La partie r eversible de la contrainte est donc : Ressort : rev = E, amortisseur : rev = 0, frotteur : rev = 0.
On en d eduit la partie irr eversible de la contrainte ( irr = rev ) et la dissipation intrins` eque (D1 = irr ) pour chaque mod` ele : Ressort : irr = 0, Ressort :D1 = 0, amortisseur : irr = , amortisseur :D1 = 2 , frotteur : irr = 0, frotteur :D1 = 0 ||.
On v erie dans chaque cas la positivit e de la dissipation intrins` eque. Mod` eles rh eologiques obtenus par assemblage de mod` eles el ementaires. 1. Mod` ele de Kelvin-Voigt : ce mod` ele consiste en lassemblage en parall` ele dun ressort de raideur E et dun amortisseur de viscosit e (gure 7.2a). Bien quil soit possible d ecrire directement les equations de comportement de ce mod` ele assez simple, nous allons eectuer la m eme analyse syst ematique que pr ec edemment. La connaissance de la d eformation sut ` a d enir l etat du syst` eme et nous la prendrons comme seule variable d etat du syst` eme. L energie libre est l energie stock ee 2 rev E . la contrainte r e versible sen d e duit par d e rivation = E : dans le ressort w = 1 2 irr il sagit de la contrainte dans le ressort. Par di erence, la contrainte irr eversible = rev est la contrainte dans lamortisseur. On a donc irr = . En conclusion la loi de comportement du mod` ele de Kelvin-Voigt, d eduite des equations rev = E et irr = , s ecrit : = E + . (7.23) La dissipation intrins` eque du mod` ele est D1 = irr = 2 . 2. Mod` ele de Maxwell : ce mod` ele consiste en lassemblage en s erie dun ressort de raideur E et dun amortisseur de viscosit e (gure 7.2b). La seule d eformation totale
E
E
E
B A
a)
b)
c)
Fig. 7.2: Mod` eles rh eologiques. a) Mod` ele de Kelvin-Voigt. b) Mod` ele de Maxwell. c) Mod` ele elasto-plastique.
165
ne sut pas ` a d enir l etat du syst` eme puisquelle ne xe pas lextension du ressort par exemple. Il faut une variable suppl ementaire que nous prenons egale ` a la d eformation de lamortisseur (on la note parfois v pour d eformation visqueuse). La d eformation du ressort seul sexprime en fonction de et par el = . L energie libre du syst` eme est l energie stock ee ` a l equilibre dans le ressort : 1 w(, ) = E ( )2 , 2 dont on d eduit par d erivation la contrainte r eversible et la force thermodynamique associ ee a la variable interne : ` w w = E ( ), A = = E ( ). rev = Ces deux forces sont donc toutes deux egales ` a la contrainte ext erieure qui sapplique rev egalement dans le ressort (force ) et dans lamortisseur (force A). La contrainte irr eversible est donc nulle et la loi de comportement du mod` ele de Maxwell, d eduite des equations = et = , s ecrit : E = + . (7.24) E On v erie sans dicult e que la dissipation intrins` eque est positive : D1 = irr + A = 2. 3. Mod` ele elasto-plastique : Ce mod` ele consiste en lassemblage en s erie dun ressort de raideur E et dun frotteur dont le seuil de frottement est not e 0 (gure 7.2c). A nouveau, la seule d eformation totale ne sut pas ` a d enir l etat du syst` eme et on adopte une variable suppl ementaire qui est la d eformation du frotteur. Pour rendre encore plus claire lanalogie avec la plasticit e nous noterons cette variable P . La d eformation du ressort se el P d eduit de ces deux variables : = . L energie libre du syst` eme est l energie stock ee ` a l equilibre dans le ressort : 1 w(, P ) = E ( P )2 , 2 dont on d eduit par d erivation la contrainte r eversible et la force thermodynamique associ ee P a la variable interne : ` w w = E ( P ), A = P = E ( P ). rev = A nouveau ces deux forces sont donc toutes deux egales ` a la contrainte ext erieure qui rev sapplique egalement dans le ressort (force ) et dans le frotteur (force A). La contrainte irr eversible est nulle et la loi de comportement du mod` ele rh eologique elasto-plastique s ecrit : = + P , . (7.25) E La dissipation intrins` eque sexprime par : D1 = irr + A = P = 0 | P |. La puissance dissip ee plastiquement est le produit de la contrainte par la vitesse de d eformation plastique (expression que nous avions d enie au paragraphe 5.2.2.3 sans avoir vraiment etabli le caract` ere de dissipation). 166
7.2.2 7.2.2.1
Lois compl ementaires Bilan equations-inconnues
Eectuons un bilan des (nombreuses) equations et inconnues rencontr ees pour r esoudre un probl` eme d evolution pour un milieu continu. Inconnues rev irr A T s D q Nombre 1 3 6 N 6 6 6 N 1 1 1 3 A = Equations d + div v = 0 dt d2 = div + f dt =
1 2
Nombre 1 3 6 N 6 6 6 N 1 1 1 3
+ T
= rev + irr rev = w (T, , )
w (T, , ) q.T Ts = D div q + +r T w s = (T, ) T D = irr : + A.

q.T T
Si lon regarde les lignes qui ne contiennent pas d equations en regard des inconnues, ce sont au total N + 9 equations qui manquent pour equilibrer le bilan. Ces equations sont 6 equations equations de comportement pour la partie irr eversible de la contrainte irr , N de comportement pour les variables internes et 3 equations de comportement pour le ux de chaleur q . Les lois qui permettent de compl eter le bilan equations-inconnues sont dites lois compl ementaires. La seule restriction ` a la forme quelles peuvent prendre est dassurer la positivit e des dissipations intrins` eque et thermique. Nous allons d ecrire des lois de comportement qui assurent cette positivit e. Le cadre adopt e pour leur formulation ne fournit que des conditions susantes (et non n ecessaires) dadmissibilit e des lois de comportement qui sen d eduisent. 7.2.2.2 Comportement thermique
Lhypoth` ese de d ecouplage des dissipations permet de consid erer s epar ement le comportement thermique du comportement m ecanique. La dissipation thermique D2 doit etre
167
positive : T . T La loi de comportement thermique est la loi qui lie q et du produit. D2 = q.

T T
tout en assurant la positivit e
Loi de Fourier. La loi de comportement la plus simple est une relation lin eaire entre ux de chaleur et gradient de temp erature : T q = C. , T 1 o` u C est un tenseur du second ordre, sym etrique et positif. En posant k = C , cette loi T prend la forme famili` ere de la loi de Fourier : Loi de Fourier : q = k.T. (7.26) k est le tenseur de conductivit e thermique du mat eriau. La loi de Fourier fournit les 3 equations de comportement thermique qui manquait au bilan equations-inconnues pr ec edent. Pour un milieu quelconque k est un tenseur du second ordre, sym etrique et positif. Pour un milieu isotrope ce tenseur est sph erique et sexprime en fonction dun scalaire k appel e conductivit e thermique du milieu : T Milieu anisotrope : qi = kij , xj T Milieu isotrope : qi = k , kij = kij . xi Comportement thermique r eversible. Un comportement r eversible correspond ` a une dissipation nulle. Dans le cas de la dissipation thermique, sa nullit e entra ne soit que le ux de chaleur q est nul, soit le gradient de temp erature est nul7 . Le premier cas correspond donc ` a un isolant thermique parfait (ux de chaleur nul, aucune conduction). Le second cas correspond ` a un conducteur thermique parfait (la temp erature devient instantan ement uniforme dans le corps consid er e). Isolant thermique : k = 0, q = 0, T = 0.
Conducteur thermique parfait : (k )1 = 0,
Ces cas sont exceptionnels car la plupart des mat eriaux courants sont conducteurs mais opposent une certaine r esistance ` a la conduction thermique (le tenseur de conductivit ek est d eni positif et ni). Dans les milieux conducteurs, la dissipation thermique D2 est non nulle en g en eral : 1 D2 = T.k.T. T Ainsi un milieu thermo elastique est en g en eral dissipatif, non pas m ecaniquement, mais thermiquement.
Pour etre complet on doit envisager que certaines composantes du ux puissent etre nulles tandis que les composantes compl ementaires du gradient de temp erature sont nulles. Le mat eriau est alors parfaitement isolant dans certaines directions et parfaitement conducteur dans les autres directions.
7
168
7.2.3
Comportement m ecanique. Potentiel de dissipation
Les N + 6 lois compl ementaires manquantes doivent exprimer le comportement m ecanique du syst` eme en assurant la positivit e de la dissipation intrins` eque D1 = X .Y , X = ( irr , A), ). Y = ( , Ces lois sont des lois d evolution donnant la vitesse de d eformation et la vitesse des variables internes (cest ` a dire en g en eral la vitesse davancement des ph enom` enes irr eversibles), en fonction des forces associ ees, contraintes irr eversibles et forces thermodynamiques. 7.2.3.1 Comportement m ecanique r eversible
Lorsque le comportement m ecanique est r eversible, la dissipation intrins` eque est nulle. Le plus souvent les variables internes d ecrivent les ph enom` enes irr eversibles qui prennent place dans le corps. Ces variables internes sont donc absentes de la liste des variables d etat (ou elles sont g ees dans tous les processus consid er es). La dissipation intrins` eque se r eduit alors ` a: D1 = irr : Lorsque les d eformations que peut subir le corps ne sont pas limit ees par des liaisons 8 cin ematiques internes , la nullit e de la dissipation intrins` eque entra ne la nullit e de la partie irr eversible des contraintes. Par suite, dans le cas dun comportement m ecanique r eversible : w (7.27) = rev = (, T ). Puisque les transformations sont innit esimales on peut se contenter de d evelopper l energie libre w en puissance de et = T T0 au voisinage de 0. Un d eveloppement au second ordre du potentiel donnera le d eveloppement au premier ordre des forces par rapport ` a et : 1 1 w(, ) = w0 + 0 : s0 + : C : c 2 : C : th . (7.28) 2 2 ecis ee par les lois d etat Linterpr etation physique des constantes mat erielles C, , th est pr = w (, T ) = 0 + C : th , s = s0 + c . (7.29)
e-contrainte) existant dans le mat eriau en labsence de 0 est la contrainte initiale (ou pr d eformation ou d el evation de temp erature. De m eme s0 est lentropie initiale. c est la capacit e calorique ` a d eformation constante 2w s c = T =T . 2 T T eme ordre de raideur elastique du mat eriau. th est le tenseur dordre C est le tenseur du 4` 2 des dilatations thermiques (on prendra garde ` a ne pas le confondre avec les variables internes).
8 Des exemples de telles liaisons sont lincompressibilit e, linextensibilit e dans certaines directions. On renvoie aux cours de M ecanique des Milieux Continus [2, 1] pour la prise en compte de ces liaisons dans les lois de comportement.
169
7.2.3.2
Comportement irr eversible lin eaire.
La relation la plus simple entre vitesse et forces est une relation lin eaire : X = L.Y , ou encore irr A = L L (7.30)
L L
o` u L peut etre vu comme un tenseur dordre 2 sur lespace auquel appartiennent X et Y . Pour respecter la positivit e de la dissipation L est choisie sym etrique, d enie et positive. La sym etrie de L se traduit par les relations, dites relations de sym etrie dOnsager : Xj Xi = = Lij = Lji , Yj Yi Commentaires : 1. La loi (7.30) est une relation lin eaire entre les vitesses et les forces qui exprime donc un comportement visqueux lin eaire, analogue aux comportements des mod` eles de lamortisseur, de Kelvin-Voigt et de Maxwell etudi es au paragraphe 7.2.1.1. 2. Remarquons que la relation (7.30) d erive dun potentiel au sens suivant. On pose : (Y ) = 1 T Y .L.Y . 2 (par sym etrie de L).
Alors (7.30) exprime que les forces X d erivent du potentiel par rapport aux vitesses Y : (Y ). X= Y On peut egalement introduire un autre potentiel fonction des forces, dont d erivent les vitesses : 1 (X ) = T X .(L)1 .X , Y = (X ). 2 X 7.2.3.3 Comportement irr eversible ` a seuil
Les lois ` a seuil se situent ` a loppos e des lois lin eaires en raison de leur non lin earit e tr` es marqu ee. Ces lois se caract erisent par deux ingr edients : Lexistence dun domaine P de forces admissibles, dans lequel les forces g en eralis ees X sont astreintes ` a demeurer. On supposera par la suite que le domaine P est convexe et contient la force nulle X = 0. Une loi d evolution on-o pour les vitesses Y : si les forces sont ` a lint erieur du domaine P , les vitesses sont nulles ; si les forces sont au bord du domaine, les vitesses sont normales ext erieures au domaine P . En termes math ematiques, en supposant que le domaine des etats admissibles peut etre d ecrit par lin equation P = {X , F (X ) 0 }, la loi ` a seuil sexprime de la fa con suivante : 0 si F (X ) < 0, F (X ) 0 et Y = (7.31) F (X ) si F (X ) = 0. Y = X 170
Si lon tient maintenant compte de lexpression de X et Y , cette loi compl ementaire s ecrit : Loi ` a seuil : F ( irr , A) 0 et 0 irr = si F ( , A) < 0, 0 (7.32) F ( irr , A) irr irr si F ( , A) = 0. = F irr ( , A ) A La convexit e de P (qui r esulte elle-m eme de la convexit e de la fonction F que nous supposerons), implique que la loi (7.31) conduit ` a une dissipation positive. En eet X . F (X ). D1 = X .Y = X Il sagit de montrer que le dernier terme de cette egalit e est positif lorsque F (X ) = 0 (il est nul lorsque F (X ) < 0). Comme toute fonction convexe, la fonction F poss` ede la propri et e d etre situ ee au dessus de sa tangente . Cette propri et e g eom etrique, illustr ee sur la gure 7.3 se traduit math ematiquement par lin egalit e, valable quels que soient X et X : F F (X ) F (X ) + (X ).(X X ). (7.33) X Lin egalit e (7.33) peut etre appliqu ee ` a X = 0, qui est tel que F (0) 0 et ` a X qui est
F(X) F(X) + F(X)(X X )
Fig. 7.3: Une fonction convexe est toujours situ ee au dessus de sa tangente.
tel que F (X ) = 0. On obtient alors : 0 F (0) X . F (X ), X
, entra ce qui, compte tenu de la positivit e du multiplicateur ne la positivit e de la dissipation intrins` eque. 171
Remarque : Il arrive fr equemment que la d enition du domaine P entra ne que certaines composantes des forces X sont identiquement nulles au cours de tout processus. La dissipation intrins` eque ne fait alors plus intervenir les vitesses correspondantes qui sont totalement ind etermin ees. En termes math ematiques, P est d eni par : P = {X = (X 1 , X 2 ), X 1 = 0, F (X 2 ) 0 }.
Alors la loi (7.31) donnant les vitesses s ecrit 0 si F (X 2 ) < 0, Y 1 arbitraire et Y 2 = F (X 2 ) si F (X 2 ) = 0. Y2= X 2
(7.34)
Exemple : plasticit e parfaite. Nous avons d ej` a d ecrit et analys e le mod` ele de la plasticit e sous langle du comportement m ecanique. Nous le consid erons ici sous langle thermodynamique. Les variables d etat m ecanique du syst` eme (le probl` eme thermique est consid er e` a P part) sont la d eformation et la d eformation plastique . L energie libre du syst` eme est son energie elastique : 1 w(, P ) = ( P ) : C : ( P ). 2 Les lois d etat fournissent les forces associ ees aux variables d etat : rev = w (, P ) = C : ( P ), A P = w (, P ) = rev . P (7.35)
Les lois compl ementaires sont exprim ees par un seuil. La partie irr eversible de la contrainte est choisie nulle : (7.36) irr = 0. Le seuil ne porte que sur la force thermodynamique A P qui est la force motrice de la d eformation plastique et qui nest autre dapr` es (7.35) et (7.36) que la contrainte . Le seuil est pris sous la forme : F (A P ) = A P
eq
0 0.
(7.37)
Le crit` ere exprim e par (7.37) est le crit` ere de von Mises et la loi compl ementaire (7.34) est la r` egle de normalit e en Plasticit e parfaite : s . F (A ) = 3 P = P 2 0 A P Enn la dissipation intrins` eque s ecrit : D1 = A P : P = : P = 0 p, o` u p est la d eformation plastique cumul ee. 172 (7.38)
Exemple : plasticit e avec ecrouissage isotrope. Les variables d etat sont, comme en P plasticit e parfaite, la d eformation et la d eformation plastique , auxquelles il convient dajouter une variable d etat scalaire pour mod eliser l ecrouissage isotrope du mat eriau. Nous notons cette variable , sans en conna tre la signication pr ecise pour linstant. L energie libre se compose du terme classique d energie elastique et dun terme suppl ementaire traduisant l energie stock ee microscopiquement dans les m ecanismes qui durcissent le mat eriau : 1 w(, P , ) = ( P ) : C : ( P ) + wst ( ). 2 Les forces thermodynamiques d enies par les lois d etat sont : rev = C : ( P ), A P = C : ( P ), A = wst ( ).
Le seuil, qui ne porte que sur les forces thermodynamiques A P et A , est pris sous la forme : irr = 0, F (A P , A ) = A P eq + A 0 0. (7.39) La force associ ee ` a la d eformation plastique nest autre que la contrainte . Les lois compl ementaires (7.34) sexpriment alors par : s F = 3 , P = A P 2 0 = F = . A (7.40)
On en d eduit que nest autre que la d eformation plastique cumul ee p avec laquelle on lidentie dor enavant. Le seuil eq + A 0 0, doit donc sidentier ` a la courbe R(p) donnant le seuil de plasticit e en fonction de la d eformation plastique cumul ee. On a donc : A = et par int egration
p
wst (p) = 0 R(p), p
wst (p) =
0
(R(p) 0 ) dp.
L energie stock ee est laire gris ee repr esent ee sur la gure 7.4a. La dissipation intrins` eque s ecrit : D1 = A P : P + Ap p =: P (R(p) 0 )p = 0 p. L energie dissip ee est egalement repr esent ee sur la gure 7.4a. Notons que, contrairement a la plasticit ` e parfaite, la dissipation intrins` eque ne se r eduit pas ` a la puissance plastique P : = R(p)p . Une partie de la puissance plastique est dissip ee, une autre partie est stock ee dans wst (voir egalement lexercice 2 du chapitre 5 pour un ph enom` ene analogue). 173
Commentaires : 1. Nous avons d ej` a rencontr e` a deux reprises des lois ` a seuil : a) En rupture fragile, o` u la force X est le taux de restitution de l energie G, le domaine admissible est d eni par G Gc , la vitesse Y est la vitesse davancement de la ssure et la dissipation est G . b) En plasticit e, o` u la force X est le tenseur des contraintes , la vitesse Y est la vitesse P. de d eformation plastique P et la dissipation est : Lanalyse thermodynamique nous permet de reconna tre que ces lois rel` event de la m eme classe g en erale des lois ` a seuil. 2. La seule r eponse m ecanique ne sut pas pour d enir de fa con unique la loi de comportement thermodynamique dun mat eriau. Prenons lexemple de la plasticit e avec ecrouissage. On peut faire un autre choix de la fonction seuil : F (A P , A ) = A P
eq
+ A 1 0,
o` u 1 peut etre choisi arbitrairement. Lidentication du comportement m ecanique conduit a l ` equation Ap = 1 R(p). La m eme d emarche que pr ec edemment conduira ` a identier comme etant la d eformation plastique cumul ee mais ` a une autre r epartition entre energie stock ee et energie dissip ee, comme indiqu e sur la gure 7.4b :
p
wst (p) =
0
(R(p) 1 ) dp,
D1 = 1 p.
Le choix de 1 na aucune inuence sur le comportement m ecanique (la courbe R(p)) mais a une inuence importante sur le comportement thermodynamique par le biais de la dissipation intrins` eque.
R(p) Energie stocke 0 1 p Energie dissipe p R(p)
Fig. 7.4: Seuil de plasticit e en fonction de la d eformation plastique cumul ee. a) Choix le plus courant de la partition entre energie libre et energie stock ee. b) Autre choix possible.
174
7.2.4 7.2.4.1
Mat eriaux standards g en eralis es Potentiel de dissipation
Les mat eriaux standard g en eralis es, introduits par B. Halphen et Q.S. Nguyen [27], se caract erisent par lexistence dun potentiel de dissipation dont d erive la relation entre forces g en eralis ees et vitesses g en eralis ees. Un mat eriau est dit standard g en eralis e sil existe une fonction convexe (Y ), minimum en Y = 0, telle que X= (Y ). (7.41) Y En d etaillant lexpression des forces et des vitesses, lhypoth` ese de lexistence dun potentiel de dissipation se traduit par : ) ( , irr = A ) ( , (7.42)
Les relations (7.42) fournissent les N + 6 equations de comportement manquantes entre forces et vitesses pour equilibrer le bilan des equations et des inconnues. est le potentiel de dissipation du milieu consid er e. V erions que lhypoth` ese dexistence dun potentiel de dissipation convexe entra ne la positivit e de la dissipation D1 . Il r esulte de la convexit e de et de lin egalit e (7.33) appliqu ee ` a (Y ) que : (0) (Y ) (Y ).(0 Y ) = X .(0 Y ) = D1 . Y
Mais puisque est minimum en Y = 0 le premier membre de cette in egalit e est n egatif ce qui montre que D1 est positive. Les relations (7.41) peuvent etre invers ees ` a laide du potentiel dual de qui est fonction (convexe) des forces X : X= (Y ) Y Y = (X ), X (7.43)
avec (transform ee de Legendre-Fenchel) : (X ) = X .Y (Y ), o` u X et Y sont li es par (7.43). (7.44)
La relation g eom etrique entre le potentiel et le potentiel dual est sch ematis ee sur la gure 7.5. Les deux aires gris ees correspondent aux valeurs de deux potentiels en X et Y respectivement. La courbe qui les s epare est lensemble des points (X , Y ) v eriant la relation (7.43). Le potentiel est parfois appel e potentiel de force du mat eriau. 175
(Y )
(X)
Fig. 7.5: Potentiel de dissipation et potentiel dual.
Exemples 1. Soit le potentiel quadratique d eni par (Y ) = 1T Y .L.Y , 2
o` u L est un tenseur dordre 2 d eni positif. La relation force-vitesse est donn ee par : X = L.Y , ou inversement Y = L1 .X ,
et le potentiel dual donn e par (7.44) s ecrit : (X ) = X .Y 1T 1 1 Y .L.Y = X .L1 .X T X .L1 .L.L1 .X = T X .L1 .X . 2 2 2
Cest un potentiel quadratique d eni par linverse du tenseur qui d enit . 2. Soit le potentiel en loi puissance (Y ) = En d erivant la d enition Y
2
1 m+1
m+1
= Y .Y de la norme Y Y = Y Y .
. , on etablit que
Il en r esulte que la relation force-vitesse s ecrit : X= Y

m1
Y,
ou inversement Y = X
n1
X,
avec n =
1 . m
Le potentiel dual donn e par (7.44) s ecrit : (X ) = 7.2.4.2 1 n+1 X

n+1
Structure de la loi de comportement
La loi de comportement compl` ete consiste en lensemble des lois d etat et des lois compl ementaires. En revenant ` a lexpression d etaill ee des forces et des vitesses, il vient, en eliminant les forces A : 176
w ), ( , (, ) +
(7.45)
w )=0 (, ) + ( , Les equations de comportement sont donc des equations di erentielles ordinaires. Elles sont coupl ees aux equations aux d eriv ees partielles ( equilibre, compatibilit e) que doivent satisfaire les champs et . 7.2.4.3 Ecriture dune loi de comportement dans le cadre des mat eriaux standard g en eralis es.
Lhypoth` ese du potentiel de dissipation permet de r eduire l ecriture (ou lidentication) des lois de comportement ` a celle de deux potentiels thermodynamiques, l energie libre w et le potentiel de dissipation . La d etermination de deux fonctions scalaires est nettement plus simple que lidentication de N + 6 lois compl ementaires liant forces et vitesses. Cest pourquoi cette d emarche est de plus en plus adopt ee. Voici en r esum e les etapes essentielles de la construction dune loi de comportement m ecanique dans le cadre standard g en eralis e 9. 1. Identication des variables d etat et notamment des variables internes, dont la signication physique est etroitement li ee au contexte consid er e et aux ph enom` enes (irr eversibles le plus souvent) ` a d ecrire : , .
2. Identication (ou mesure) de l energie libre. Lenergie libre est l energie stock ee dans le syst` eme et qui est susceptible d etre mobilis ee pour faire evoluer la d eformation et les di erents m ecanismes irr eversibles : w(, ).
3. Identication ` a laide des lois d etat des forces thermodynamiques, ou forces motrices : w w irr = (, ), A = (, ). Ces forces sont d enies ` a l equilibre (en termes math ematiques A d epend de et et non de leur d eriv ee par rapport au temps). Les lois d etat traduisent donc essentiellement les ph enom` enes r eversibles. En eet, si le syst` eme passe deux fois par le m eme etat (m emes valeurs des variables d etat), les forces correspondantes seront identiques quel que soit lhistoire du milieu entre les deux instants consid er es. 4. Identication (ou mesure) du potentiel de dissipation ou de son dual et d erivation des lois compl ementaires qui xent l evolution des variables d etat du syst` eme, notamment celles qui d ecrivent des ph enom` enes irr eversibles.
9
( irr , A), irr
irr ( , A). A
La d ependance par rapport ` a la temp erature des potentiels est implicite.
177
Au contraire des lois d etat, les lois compl ementaires d ecrivent essentiellement des ph enom` enes irr eversibles saccompagnant dune dissipation. Avertissement : Ce cadre s eduisant se r ev` ele tr` es ecace ` a lusage. Il ne faut cependant pas perdre de vue quune loi de comportement est avant tout la traduction math ematique dun ensemble de r esultats exp erimentaux. La d emarche bas ee sur les deux potentiels thermodynamiques qui vient d etre d ecrite nest en fait quun l conducteur possible dans cette transcription des r esultats exp erimentaux en une loi de comportement multiaxiale. Elle nest pas n ecessaire, au sens que seule la positivit e de la dissipation est requise par le second principe de la Thermodynamique, lexistence de potentiels etant une condition susante, mais en aucun cas n ecessaire, permettant dassurer cette positivit e. Le cadre propos e peut sav erer inecace dans certaines situations sans quil y ait pour autant contradiction entre les r esultats exp erimentaux et les principes de la Thermodynamique. Il faut alors proc eder di eremment.
7.3
7.3.1
Equation de la chaleur
Forme g en erale Revenons ` a la d enition de la dissipation totale : D = Ts + div q q.T r, T
et isolons la dissipation intrins` eque : D1 = T s + div q r. w Compte tenu de l equation de Gibbs s = (, T ), lexpression pr ec edente de la dissiT pation intrins` eque devient : D1 = T 2w 2w T . T + div q r, T T 2
qui, compte tenu des lois d etat et de la loi de Fourier q = k.T (la conduction est suppos ee isotrope pour simplier), conduit ` a: div k T = r + T c T rev A + D1 , . : T T T (7.46)
2w o` u c = T , T ) est, par d enition, la capacit e calorique ` a variables d etat T ( constantes 10 . L equation (7.46) est l equation de la chaleur. Elle est compl et ee par des conditions aux limites : temp erature impos ee sur une partie du bord, ux impos e sur la partie compl ementaire du bord. L equation de la chaleur est coupl ee avec les equations
10
On rencontre souvent dans les bases de donn ees mat eriaux la constante =
k qui est la diusivit e c
du milieu.
178
7.3. EQUATION DE LA CHALEUR
m ecaniques du probl` eme, loi de comportement et equations d equilibre et de compatibilit e. Le couplage thermom ecanique se produit ` a plusieurs niveaux. En premier lieu les propri et es mat erielles sont fonctions de la temp erature (avec des variations parfois tr` es importantes). En second lieu, la temp erature g en` ere une d eformation dorigine thermique par le biais des coecients de dilatation. Enn, le second membre de l equation de la chaleur contient des termes (dont la dissipation intrins` eque) qui d ependent des variables d etat m ecanique du syst` eme et de leur evolution. Le syst` eme complet d equations ( equation de la chaleur + equations m ecaniques) constitue le probl` eme thermom ecanique coupl e dont la r esolution, lorsquelle est possible, fournit les variables d etat (T, , ). 7.3.2 Champ de temp erature et sources de chaleur
Le couplage thermom ecanique est la base th eorique de di erentes m ethodes exp erimentales qui utilisent une mesure du champ de temp erature pour en d eduire les di erents termes sources dorigine m ecanique, responsables des variations de temp erature, qui gurent au second membre de (7.46). La mesure du champ de temp erature se fait le plus souvent par thermocouples ou par thermographie infrarouge (qui donne une image du champ de temp erature avec une pr ecision du dixi` eme, voire du centi` eme de degr e). Le terme r est un terme source connu. Il traduit en g en eral des sources de chaleur provenant de r eactions chimiques internes. Il est nul dans les applications que nous avons en vue. Les deuxi` eme et troisi` eme termes du second membre de (7.46) forment le terme source isentropique : cest en eet le seul terme pr esent lorsque la dissipation intrins` eque est nulle. Lanalyse de ce terme source fait lobjet du paragraphe suivant. Le dernier terme est la dissipation intrins` eque qui est toujours positive dapr` es le second principe. 7.3.2.1 Comportement m ecanique r eversible
Consid erons pour commencer le cas dun comportement m ecanique r eversible. Le mod` ele ne comporte ni variables internes, ni forces associ ees, la contrainte r eversible est la contrainte totale et la dissipation intrins` eque est nulle. L equation de la chaleur se r eduit ` a: div k T = T c T : . T Dans lhypoth` ese HPP (transformations innit esimales et petites variations de temp erature) le comportement r eversible est d ecrit par les relations de comportement (7.29). En n egligeant la d ependance par rapport ` a la temp erature des di erents constantes mat erielles C et th , il vient : div k = T0 th : C : . c (7.47)
Le terme source qui gure au second membre de (7.47) est n egatif lorsque la vitesse de d eformation est positive. En dautres termes lorsquon allonge une eprouvette uniaxiale, celle-ci se refroidit. Cet eet est analogue au refroidissement qui accompagne la d etente des gaz parfaits. La variation de temp erature qui en r esulte est faible (de lordre de quelques dixi` emes de degr es selon la vitesse de d eformation) et naecte pas signicativement les propri et es m ecaniques des mat eriaux courants. En revanche elle permet une mesure des modes propres des structures ou de certaines composantes des contraintes comme nous allons le voir. 179
Mesure des contraintes par thermographie. Il est possible de modier l equath tion (7.47) en notant que = C : ( ) pour obtenir : div k = T0 th : , c o` u on a pos e c = c + th : C : th . (7.48)
Dans le cas le plus courant dun mat eriau isotrope o` u th = th i, le terme source qui gure au second membre de (7.48) vaut donc T0 th tr . Les mesures de variation de temp erature par thermographie infrarouge permettent dacc eder ` a la variation de la trace des contraintes. Cette m ethode suppose que les contraintes varient, ce qui nest pas le cas dans une structure ` a l equilibre. On a alors 0 recours ` a la vibro-thermographie. Si sous un chargement Q le champ de contrainte 0 est , sous chargement Q(t) = Q0 (1 + sin t) le champ de contrainte sera (t) = (t) = 0 cos t. La thermographie infrarouge fournit une carte 0 (1 + sin t) et donc de la temp erature et donc du terme source dans (7.48). On obtient ainsi une carte de la trace de 0 sur la structure. 7.3.2.2 Comportements m ecaniques irr eversibles.
Lorsque le comportement du mat eriau est irr eversible, l evolution des irr eversibilit es saccompagne dune dissipation intrins` eque qui est toujours positive, quel que soit le signe de la vitesse de d eformation. La source de chaleur due ` a la dissipation est donc toujours positive. Dans les m etaux courants, la dissipation est principalement dorigine plastique. Elle lemporte tr` es rapidement sur le terme isentropique qui induit des variations de temp erature (positives ou n egatives) de quelques dixi` emes de degr e tandis que la dissipation intrins` eque peut conduire ` a des el evations de temp erature de plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de degr es, pouvant saccompagner de transformations de phase dans le mat eriau. La gure 7.6 extraite du travail de Chrysochoos et coll. [25] permet dappr ecier les ordres de grandeur des di erents termes sources. Au d ebut de la traction, en r egime elastique, le terme isentropique est seul actif et on constate un refroidissement de quelques dixi` emes de degr e de l eprouvette. D` es que le seuil de plasticit e est atteint la dissipation intrins` eque prend rapidement le dessus sur le terme isentropique et entra ne une remont ee tr` es nette du champ de temp erature. Cette remont ee permet dailleurs une d etermination plus pr ecise du seuil de plasticit e que la d etection (d elicate) de la non lin earit e dans la courbe contrainte-d eformation. 7.3.3 Programme d etude dun probl` eme thermom ecanique
Beaucoup de probl` emes de structures industrielles sont des probl` emes thermom ecaniques, o` u le chargement est ` a la fois thermique et m ecanique. On peut distinguer deux grandes classes de probl` emes : 1. Dans les probl` emes de structures chaudes, o` u la structure contient ou v ehicule un uide chaud (gaz ou liquide), le champ de temp erature dans la structure est en g en eral contr ol e par le champ de temp erature dans le uide. Cest le cas des moteurs thermiques, des echangeurs thermiques (tuyauteries de centrale nucl eaire 180
7.3. EQUATION DE LA CHALEUR
Fig. 7.6: R eponses thermique et m ecanique dun aluminium lors dun essai de traction simple ` a temp erature ambiante (dapr` es [25]).
par exemple....), de la mise forme ` a chaud (forgeage). Les termes sources internes (terme isentropique et dissipation intrins` eque) sont n egligeables devant les apports de chaleur par lext erieur. On peut donc r esoudre dans un premier temps l equation de la chaleur en n egligeant les termes sources internes et donc sans tenir compte du couplage thermom ecanique. Dans un second temps on utilise le champ de temp erature ainsi obtenu dans les equations purement m ecaniques du probl` eme. Le probl` eme thermom ecanique est ainsi r esolu de fa con d ecoupl ee. 2. Dans dautres situations, notamment en usinage ou en mise en forme ` a froid, dans les probl` emes de contact entre solides mettant en jeu du frottement, le couplage thermom ecanique est essentiel. En coupe des m etaux par exemple il existe une zone de tr` es fort cisaillement ` a la pointe de loutil de coupe. Le copeau subit une forte d eformation plastique dans cette zone. Le gradient du cisaillement dans l epaisseur est egalement tr` es important ce qui entra ne un fort gradient des d eformations plastiques dans l epaisseur du copeau et g en` ere des contraintes r esiduelles. Ces contraintes r esiduelles sont ` a lorigine de lenroulement du copeau qui est familier ` a chacun (m eme le bois qui ne para t pas particuli` erement plastique, pr esente ce ph enom` ene denroulement d u aux contraintes r esiduelles). Un d egagement de chaleur tr` es fort, pr esentant un fort gradient, se produit dans la zone de cisaillement en pointe doutil et change de fa con tr` es notable les propri et es du m etal dans cette zone (dans une certaine mesure la chaleur en ramollissant le m etal en facilite lusinage), et par conduction aecte aussi loutil (quil faut refroidir). La compr ehension des contraintes et d eformations dans cette zone passe obligatoirement par la r esolution du probl` eme coupl e, et n ecessite donc une 181
Zone de cisaillement intense Outil
Copeau
Fig. 7.7: Coupe dun m etal. Zone de cisaillement intense dans le copeau entra nant un d egagement de chaleur.
d etermination correcte du comportement thermom ecanique coupl e des mat eriaux. Pour traiter convenablement ces probl` emes il faut aller au del` a du comportement purement m ecanique du mat eriau puisque lon a vu plus haut sur lexemple de l ecrouissage isotrope que des mod` eles du m eme comportement m ecanique pouvaient conduire ` a des dissipations intrins` eques tr` es di erentes. Il va de soi que le terme isentropique est n egligeable dans ces probl` emes. En revanche il importe de conna tre pr ecis ement la dissipation intrins` eque D1 .
7.4
Exercices
Exercice 1. Mod` eles de Kelvin-Voigt et de Maxwell. On reprend lanalyse des mod` eles de Kelvin-Voigt et de Maxwell d ecrits au paragraphe 7.2.1.1. 10 ) Mod` ele de Kelvin-Voigt. Exprimer la d eformation ` a linstant t en fonction de lhistoire des contraintes entre 0 et t. En d eduire la r eponse dun milieu de Kelvin-Voigt ` a un essai de uage. Un milieu de Kelvin-Voigt est-il uide ou solide au sens du chapitre 1 ? 20 ) Mod` ele de Maxwell. Exprimer la contrainte ` a linstant t en fonction de lhistoire des d eformations entre 0 et t. En d eduire la r eponse dun milieu de Maxwell ` a un essai de relaxation. Un tel milieu est-il uide ou solide ? El ements de r eponse.
10 ) Mod` ele de Kelvin-Voigt. Supposant connue lhistoire des contraintes (t) on obtient par int egration de l equation (7.23) : (t) = 1
t
(s)eE (ts)/ ds
(7.49)
Le milieu de Kelvin-Voigt a une m emoire, puisque la valeur de ` a linstant t d epend des valeurs du chargement aux instants pass es ; cette m emoire est evanescente ` a cause de lexponentielle d ecroissante qui gure dans (7.49). = /E est le temps de relaxation du mat eriau. Essai de uage. On impose (t) = , t 0. Dapr` es (7.49) : (t) = 1
t 0
eE (ts)/ ds =
(1 eEt/ ). E
La d eformation retard ee est limit ee et tend vers E , qui est la d eformation dun mod` ele elastique de m eme raideur. Le mod` ele de Kelvin-Voigt est donc de type solide.
20 ) Mod` ele de Maxwell. Lorsquon suppose connu le trajet (t), l equation (7.25) sint egre en (t) = E(t) E2
t 0
(s)eE (ts)/ ds
(7.50)
182
7.4. EXERCICES
Le milieu de Maxwell poss` ede comme le milieu de Kelvin-Voigt une m emoire. Essai de relaxation. On prend dans (7.50) (t) = pour t 0. (t) = EeEt/ La relaxation est totale. Le milieu de Maxwell est de type uide, ce que conrme lessai de uage (les d eformations ne sont pas limit ees).
Exercice 2. Mod elisation de lendommagement du b eton. Le b eton est un mat eriau qui sendommage (par microssuration) lorsquil est soumis ` a une traction. La courbe r eelle de traction lors dun essai uniaxial est repr esent ee sur la gure 7.8a.
a) b)
Fig. 7.8: R eponse du b eton en traction. a) Courbe r eelle. b) Mod elisation.
Une approximation relativement bonne est obtenue en supposant que le comportement est elastique lin eaire jusqu` a une certaine valeur de la d eformation, puis suit approximativement une hyperbole = wc lorsque la d eformation est augment ee. Lors des d echarges ` a partir de la courbe principale le point (, ) revient ` a lorigine (aucune d eformation r esiduelle) suivant une droite et suit la m eme droite lors dune nouvelle charge jusqu` a la courbe hyperbolique principale quil suit ` a nouveau. Apr` es avoir identi e les variables d etat pertinentes, montrer que le comportement id ealis e peut etre d ecrit par une loi compl ementaire ` a seuil. Le probl` eme sera trait e en dimension 1. El ements de r eponse.
Le comportement d ecrit est celui dun mat eriau elastique endommageable. Le ph enom` ene irr eversible qui doit etre mod elis e est la variation de raideur elastique. La raideur initiale est E0 , la raideur courante est E (d) o` u d est une variable interne mesurant lendommagement du mat eriau dont la d enition pr ecise appara tra plus tard. E doit etre une fonction d ecroissante de d et d ne peut que cro tre. Les variables d etat sont (, d). Les essais de charge-d echarge indiquent que lendommagement se ge d` es que lon quitte la partie hyperbolique de la courbe de traction lors dune d echarge, et ne se remet ` a evoluer que lorsquune charge ram` ene le point (, ) sur cette hyperbole, ce qui indique bien un comportement a seuil. ` L energie libre est l energie elastique stock ee dans un etat d dendommagement et un etat de d eformation : 1 w = E (d)2 . 2
183
Les lois d etat sont
1 Y = E (d)2 , 2 o` u Y d esigne la force thermodynamique associ ee ` a lendommagement d. rev = E (d), Le seul ph enom` ene irr eversible etant lendommagement nous choisissons dimposer irr = 0 comme une partie de la loi compl ementaire, lautre partie de la loi compl ementaire etant donn ee par un seuil sur Y irr = 0, Y Yc , =0 d si Y < Yc , 0 d si Y = Yc .
Il r esulte de ce choix que = rev = E (d) et donc Y = 1 E (d) . 2 E (d)
Sur la partie hyperbolique de la courbe de traction o` u lendommagement se d eveloppe on a = wc et Y = Yc . par suite 1 E (d) wc = Yc , 2 E (d) 2Yc d E (d) = E0 e wc .
et par int egration
Yc peut etre choisi ` a notre guise (seule restriction, il doit etre positif pour assurer la positivit e de la dissipation D1 = Y d = Yc d), et nous pouvons par exemple le choisir egal ` a wc /2, ce qui donne E (d) = E0 ed . Cette derni` ere relation pr ecise la signication de la variable d : pla cons nous en un point de la courbe de traction. Le module dYoung du mat eriau en ce point est E (pente de la droite qui joint lorigine ` a ce point). L etat dendommagement en ce point est donn e par d = log E/E0 . En conclusion le mod` ele s ecrit ainsi : = E (d), E (d) = E0 ed , =0 d si 1 wc E (d)2 < , 2 2 0 d si 1 wc E (d)2 = . 2 2
184
Chapitre 8 Charges limites
Introduction et cadre de travail... Les contraintes que peuvent supporter les mat eriaux solides sont, en g en eral, limit ees. Deux comportements physiques particuliers illustrant cet etat de fait, la rupture fragile et la plasticit e, ont et e examin es dans les chapitres pr ec edents, mais il en existe bien dautres qui conduisent au m eme constat : les mat eriaux ont une r esistance limit ee. La question pos ee dans ce chapitre est celle de la tenue dune structure constitu ee dun mat eriau poss edant une r esistance limit ee et soumise ` a un chargement d ependant dun ou plusieurs param` etres Q et ceci sans autre information sur le comportement du mat eriau constituant la structure que sa r esistance. La th eorie des charges limites1 aborde le probl` eme selon deux angles : - Sous langle des champs de contrainte statiquement et physiquement admissibles (approche statique) ; il est en eet exclus quune structure puisse soutenir un chargement quaucun champ de contrainte physiquement admissible ne pourrait equilibrer. - Sous langle de la puissance des eorts mis en jeu dans un m ecanisme de ruine de la structure (approche cin ematique). Les hypoth` eses de travail faites au long de ce chapitre sont les suivantes : Les d eformations sont susamment petites pour que lhypoth` ese des petites perturbations soit l egitime. Les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune evolution quasi-statique et isotherme (les eets dinertie et les variations de temp erature sont n eglig es).
Petit point de vocabulaire : certains auteurs (par exemple J. Salen con [34, 35] dont ce chapitre sinspire fortement) r eservent lusage du terme charges limites aux structures elasto-plastiques et adoptent le vocable de calcul ` a la rupture pour un comportement g en eral du mat eriau. Pour eviter une confusion possible avec la m ecanique de la rupture abord ee au d ebut de ce cours, nous utiliserons les termes de th eorie des charges limites ou analyse limite sans distinguer les di erents types de comportement.
185
CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES
8.1
8.1.1
Chargements potentiellement supportables. Approche statique

Exemple introductif
Consid erons lexemple de la torsion dun arbre cylindrique dont les notations ont et e introduites dans lannexe A. Le chargement est d eni par le param` etre g en eralis eM (couple de torsion) associ e` a la variable cin ematique g en eralis ee (angle de torsion). Le mat eriau constitutif de larbre ne peut supporter d etats de contrainte dont la contrainte de von Mises d epasse un seuil 0 . On se demande quel est le couple maximal qui peut etre appliqu e` a larbre, ou ` a d efaut de cette information, quels sont les couples qui ne peuvent pas etre support es. Remarquons quun probl` eme semblable a et e partiellement trait e en plasticit e parfaite au chapitre 6. Mais nous lavons trait e sous dautres hypoth` eses : le comportement etait totalement connu et le chargement etait monotone croissant. Le probl` eme envisag e ici est plus g en eral et plus d elicat, car linformation disponible est incompl` ete, tant en ce qui concerne le chargement que la loi de comportement. Cherchons des conditions n ecessaires dacceptabilit e du chargement. Pour que le couple M soit supportable par larbre, il doit pouvoir etre equilibr e par un champ de contrainte qui respecte le crit` ere de von Mises. La relation liant le moment de torsion et le tenseur des contraintes s ecrit ( equation (6.5)) :
R
M = 2
0
z r2 dr.
La limitation sur la contrainte de von Mises s ecrit : 3 2 2 2 2 2 2 eq = s2 + s2 0 , + szz + 2r + 2rz + 2z 2 rr Il en r esulte que M doit n ecessairement v erier
R
2 2 en particulier 3z 0 .
2 0 r2 dr = 0 = M + . 3 3 3 0 + Cette in egalit e donne un majorant M de tout couple supportable. Il sagit donc dune approche par exc` es, dite encore approche par lext erieur. M 2 La question de savoir si toutes les valeurs de M inf erieures ` a M + peuvent etre atteintes est plus d elicate. Pour un mat eriau elasto-plastique, la r eponse est positive comme la construction explicite dune solution la montr e au chapitre 6. Pour un mat eriau elastique fragile, la r eponse est n egative comme la solution elastique etablie en annexe A le montre. Il ne sera en eet pas possible de d epasser le couple M0 du paragraphe 6.2.2, couple correspondant, dans le contexte de la plasticit e, ` a la premi` ere plastication (en dautres termes ` a la saturation du crit` ere en un point). La r eponse d epend donc du type de mat eriau consid er e. En labsence dinformation compl` ete sur le comportement du mat eriau constituant la structure, il nest pas possible dobtenir mieux quun majorant du chargement supportable par la structure.
186
8.1. CHARGEMENTS POTENTIELLEMENT SUPPORTABLES. APPROCHE STATIQUE
8.1.2
Enonc e g en eral du probl` eme des charges limites
Consid erons un corps constitu e dun mat eriau qui poss` ede un domaine de r esistance G d elimitant les etats de contraintes physiquement admissibles par le mat eriau. La raison de cette limitation nest pas sp eci ee ; di erents types de comportement (plasticit e, comportement fragile ou endommageable....) peuvent y conduire, comme lillustre la gure 8.1.
0 0 0
Fig. 8.1: Trois mat eriaux de comportements di erents ayant m eme domaine de r esistance (caract eris e ici par la contrainte 0 ).
On note G ce domaine de R3 s R3 pour lequel on fait les hypoth` eses suivantes (bien v eri ees exp erimentalement) : 1. G est convexe. erieur de G. 2. l etat de contrainte nul = 0 est point int Le domaine de r esistance peut d ependre du point consid er e et, dans ce cas, sera not e G(x).
Contraintes non physiques Contraintes physiquement admissibles
.0
Fig. 8.2: Domaine de r esistance G.
La structure consid er ee occupe un domaine xe (HPP). Elle est soumise ` a un chargement d eni par des param` etres g en eralis es de chargement Q, comme cela a et e d eni au chapitre 6 paragraphe 6.3.2.2. La question qui nous int eresse peut etre pos ee sous deux formes di erentes : 1) Forme forte (conditions susantes) : quels sont les chargements Q supportables par la structure ? 2) Forme faible (conditions n ecessaires) : quels sont les chargements qui ne peuvent pas etre support es par la structure ? 187
Lexemple de la torsion nous a appris quil ny a pas despoir de r epondre ` a la premi` ere question sans information suppl ementaire sur le comportement du mat eriau constituant la structure. En revanche le m eme exemple nous laisse un espoir de r epondre ` a la deuxi` eme question en toute g en eralit e. 8.1.3 Chargements potentiellement supportables
On note S (Q) lensemble des champs de contraintes statiquement admissibles avec le chargement Q : S (Q) = , div + F (Q) = 0 dans , .n = T d (Q) sur ST . (8.1)
On note P lensemble des champs de contrainte physiquement admissibles par le mat eriau constituant la structure : P = {, (x) G(x) x }. (8.2)
Il est clair que la structure ne pourra pas supporter un chargement Q pour laquelle a la fois statiquement et on ne pourra pas trouver un champ de contraintes qui soit ` physiquement admissible. Cette remarque nous conduit ` a la d enition suivante (approche statique des charges limites) : Lensemble des chargements Q potentiellement supportables par la structure est d eni de fa con statique (uniquement au moyen de champs de contrainte) par : K = {Q, S (Q) P .} (8.3)
Les chargements Q situ es sur le bord de K sont dits chargements limites2 pour la structure. Commentaires. 1. Tout chargement en dehors de K ne pourra pas etre support e par la structure (un chargement non potentiellement supportable est certainement non supportable). 2. Pour les chargements contenus dans K, on notera la r eserve introduite par ladverbe potentiellement , qui exprime que tous les chargements dans K ne sont pas n ecessairement supportables. Il faut des informations suppl ementaires sur la loi de comportement pour en d ecider. 3. Si le mat eriau constituant la structure est elastique parfaitement plastique, le r esultat th eorique enonc e au chapitre 6 assure que tout chargement int erieur ` a K est eectivement supportable. Le statut des chargements limites est laiss e ind etermin e, ce qui est sans grande importance pour ling enieur qui devra toujours prendre une marge de s ecurit e. 4. D` es quil est possible de trouver un champ de contrainte statiquement admissible avec un chargement Q et physiquement admissible, on sait de fa con s ure que ce chargement est situ e dans K. Cest la raison pour laquelle lapproche par construction de champs de contrainte admissibles est appel ee approche par lint erieur de K.
2
On trouve aussi parfois les qualicatifs ultimes ou extr emes.
188
8.1.4
Propri et es du domaine des chargements potentiellement supportables Le domaine K poss` ede les propri et es suivantes : a) K est convexe. b) K contient 0.
Pour etablir la premi` ere propri et e, consid erons deux chargement Q1 et Q2 dans K et soient 1 et 2 deux champs de contrainte associ es ` a ces chargements par la d enition (8.3) de K. Il sagit de montrer que t [0, 1] : Qt = tQ1 + (1 t)Q2 K.
Par lin earit e de lapplication Q( ) on d eduit que Q(t 1 + (1 t) 2 ) = tQ1 + (1 t)Q2 . equilibre avec Qt . Ce champ Le champ de contrainte t = t 1 + (1 t) 2 est donc en de contrainte est physiquement admissible par convexit e de P qui r esulte elle-m eme de celle de G(x). Le chargement Qt peut donc etre equilibr e par le champ physiquement admissible t : cest un chargement potentiellement supportable. Pour etablir la seconde propri et e il sut de remarquer que le champ de contrainte nul est en equilibre avec le chargement nul et quil est de plus physiquement admissible par hypoth` ese sur G(x). Commentaire. Dans le cas (fr equent) dun chargement ` a un param` etre, le domaine des chargements potentiellement supportables est donc un intervalle :
u K = Qu , +Q+ .
(8.4)
Dans bien des cas, le convexe G est sym etrique par rapport ` a lorigine, ce qui entra ne la m eme propri et e pour K qui, dans le cas dun chargement ` a un param` etre est d eni par la u seule valeur Qu = Qu + = Q . 8.1.5 Mise en oeuvre de lapproche statique. Exemples
Il nexiste malheureusement pas de proc edure syst ematique permettant la contruction de champs de contrainte statiquement et physiquement admissibles. Cette d emarche est ` a inventer sur chaque cas et fait partie de lart de ling enieur . Il existe en revanche des m ethodes num eriques pour cela. Lun des commentaires ci-dessus donne un moyen indirect de d etermination de K. En eet K ne d epend du comportement du mat eriau que par son domaine de r esistance local G et ne d epend pas du trajet de chargement suivi. Il sut donc dimaginer un mat eriau articiel, elastique parfaitement plastique, ayant G comme domaine d elasticit e. En suivant des trajets de chargement radiaux dans lespace erentes directions Q0 , on est rades chargements sous la forme Q(t) = Q(t)Q0 dans di men e, le long de chaque direction ` a la d etermination de la charge limite Qu le long de cette direction. Cette charge limite se d eduit de la r esolution du probl` eme d elasto-plasticit e sous ce chargement radial qui se traduit par une r eponse ( elasto-plastique) q (t) des pau ram` etres cin ematiques. Q est lasymptote de la courbe (q (t), Q(t)) (croissante comme on la vu au chapitre 6) o` u le param` etre cin ematique q (t) est d eni par q (t) = q (t).Q0 . 189
Chargements limites
Q _0 Q
0
Q
u
Q _ q
Fig. 8.3: D etermination des chargements limites.
Il existe dautres m ethodes num eriques permettant de d eterminer K sans passer par la notion dune structure elasto-plastique articielle. Mais il peut etre utile de garder en t ete que tous les champs de contrainte associ es aux chargements limites peuvent etre obtenus comme limites de champs de contrainte ayant une existence physique dans une structure elasto-plastique. Un exemple de raisonnement utilisant cette remarque est donn e plus bas. 8.1.5.1 Torsion
Revenons ` a lexemple de la torsion consid er e en introduction. Le couple M + estil potentiellement supportable ? La r eponse est positive et le champ de contrainte qui l equilibre peut se deviner ais ement gr ace aux commentaires qui pr ec` edent. Puisque la loi de comportement importe peu, la solution en contrainte du probl` eme elasto-plastique (articiel puisque nous ne connaissons pas la loi de comportement exacte du mat eriau constituant larbre) est un champ admissible. La limite de ce champ de contrainte (pour un angle de torsion inni) est donn ee par 0 = (e ez + ez e ) . 3 On v erie sans dicult e quil est statiquement admissible et equilibre le couple M + . On en d eduit que M u M +. (8.5) 8.1.5.2 Eprouvette trou ee
On consid` ere l eprouvette trou ee repr esent ee sur la gure 8.4. Cette eprouvette de largeur L contient en son centre un trou de diam` etre a. Elle est soumise ` a une force de traction Q = Qey sur ses deux faces sup erieure et inf erieure et libre de contrainte sur les bords lat eraux. Les forces de volume sont nulles. Elle est constitu ee dun mat eriau dont le domaine de r esistance est donn e par le crit` ere de von Mises. Son epaisseur est susante pour que le probl` eme puisse etre trait e en d eformations planes. On cherche ` a d eterminer les charges Q potentiellement supportables par l eprouvette. Un champ de contrainte naturel, compte tenu de la pr esence du trou, est un champ nul dans la bande centrale de l eprouvette et constant dans les bandes lat erales (voir gure 8.4. Pour quun tel champ, discontinu, soit statiquement admissible, il doit etre ` a divergence nulle dans les parties o` u il est di erentiable (ce qui est le cas puisque ce champ 190
=0 = =
y
= =
x
0 0 0 0 yy 0 0 0 zz
U v= V _ 0
v =_ 0 _
a L
Fig. 8.4: Eprouvette trou ee. A gauche, champ de contrainte utilis ee dans lapproche statique. A droite, champ de vitesse utilis e dans lapproche cin ematique.
est constant par morceaux), le vecteur contrainte .n doit etre continu ` a la travers ee des lignes de discontinuit e et il doit satisfaire les conditions aux limites au bord. Ces conditions imposent dans les bandes lat erales : xx = xy = 0, yy = Q . La
Un premier choix naturel consiste ` a prendre un champ de contrainte uniaxial dans les bandes Q , (8.6) = yy ey ey , yy = La et la condition pour que ce champ soit admissible physiquement est : Q 0 (L a), (8.7)
Tout champ uniaxial v eriant (8.7) est potentiellement supportable ce qui entra ne une u minoration de Q : Qu 0 (L a). (8.8) Si le choix (8.6) est naturel, il nest pas celui qui donne la meilleure minoration dans (8.8). En eet, gardons en t ete le fait qu` a tout chargement potentiellement supportable correspond un champ de contrainte qui peut etre solution dun probl` eme elasto-plastique sous ce chargement. Dans les probl` emes de d eformations planes, il existe une contrainte hors du plan en r eaction ` a la liaison cin ematique impos ee par les d eformations planes. En dautres termes, il est probablement astucieux de rechercher un champ de contrainte poss edant une composante zz non nulle, sous la forme : = yy ey ey + zz ez ez , yy = Q . La (8.9)
Ce champ est statiquement admissible avec Q. Un calcul facile donne

2 2 2 eq = yy yy zz + zz .
191
En variant zz pour rendre minimale cette expression, on pourra au contraire rendre maximale la contrainte yy physiquement permise. Le minimum de eq est atteint pour 3 1 zz = 2 yy et vaut 2 yy . Un champ de la forme (8.8) sera donc physiquement admissible si 20 Q (L a), 3 ce qui conduit ` a une minoration de la charge limite : 20 Qu (L a). 3
8.2
Approche cin ematique par lext erieur
On peut proposer une d enition dite cin ematique des chargements limites, faisant el ement de K. Dapr` es la d enition m eme de K intervenir des champs de vitesse. Soit Q un equilibrant il existe un champ de contrainte statiquement et physiquement admissible, la charge Q. Soit v un champ de vitesse cin ematiquement admissible avec les donn ees en d eplacement du probl` eme, contin ument di erentiable par morceaux (des discontinuit es du champ v sur des surfaces S arbitraires sont admises et on en verra lint er et plus tard). Le principe des puissances virtuelles, sous la forme (6.24) adapt ee aux chargements d enis par des param` etres g en eralis es et aux champs de vitesse pouvant etre discontinus, conduit ` a3 : (v ) = Q.q
S
: d(v ) d +
S
.n.[[v ]] da.
(8.10)
Le second membre de (8.10) est, au signe pr` es, la puissance des eorts int erieurs d evelopp ee etre par le champ de contrainte dans le champ de vitesse v . Cette puissance ne peut arbitraire compte tenu de la limitation des contraintes apport ee par la condition dadmissibilit e physique. En termes math ematiques : : d(v ) (x, d(v )), o` u (x, d) = Sup G(x) : d. (8.11)
est appel ee la fonction dappui de G. De m eme .n.[[v ]] Sup G(x) .n.[[v ]].
ere expression en : La sym etrie de permet de transformer cette derni` 1 .n.[[v ]] = ij nj vi = ij (nj vi + ni vj ) = : [[v ]] s n. 2 Par suite : Sup G(x)
3
.n.[[v ]] = (x, [[v ]] s n) .
Nous revenons ici ` a la notation d(v ) pour bien montrer quil sagit dun champ de vitesse de d eformation.
192
8.2. APPROCHE CINEMATIQUE PAR LEXTERIEUR
(8.10) devient alors : Pe (Q, v ) Prm (v ) o` u Pe (Q, v ) = Q.q (v ), Prm (v ) =

S
(8.12)
(x, d(v )) d +
S
(x, [[v ]] s n) da.
(8.13)
es, la puisPrm est la puissance r esistante maximale dans le champ v . Cest, au signe pr` sance maximale que peuvent d evelopper les eorts int erieurs compte tenu de la limitation physique ` a laquelle ils sont soumis. Commentaire. Lin egalit e (8.12) peut etre contrapos ee : si un chargement Q est tel quil existe un champ de vitesse dans lequel la puissance du chargement d epasse la puissance r esistante maximale de la structure, alors ce chargement nest pas potentiellement supportable. Le champ v qui met lin egalit e (8.12) en d efaut est appel e mode de ruine de la structure sous le chargement en question. Lin egalit e (8.12) est directement exploitable en lappliquant ` a tout champ de vitesse (v ) et donc des informations v . On obtiendra alors une majoration du produit scalaire Q.q (par exc` es) sur tout chargement Q potentiellement supportable. Mais (8.12) conduit egalement ` a une autre caract erisation de lensemble K. Fixons v et consid erons dans lespace des chargements Q le demi-espace d eni par E (v ) = {Q tels que Pe (Q , v ) Prm (v ) }.
Lin egalit e (8.12) exprime alors que tout chargement potentiel supportable est contenu dans lintersection Kc des espaces E (v ) : K Kc =
v
E (v ).
(8.14)
Lensemble Kc est d eni de fa con purement cin ematique (` a partir de champs de vitesses v uniquement). Il est convexe car intersection densembles convexes. Il contient 0 qui appartient ` a chacun des demi-espaces E (v ). On peut d emontrer, sous des hypoth` eses techniques sur le domaine de r esistance G, que : Kc = K, ce qui donne de lensemble des chargements potentiellement supportables une caract erisation purement cin ematique, qui est (8.14). Il est clair que si lon ne consid` ere pas dans (8.14) tous les champs de vitesse cin ematiquement admissibles pour le probl` eme mais un sous ensemble, lapproxiamtion de Kc qui en r esultera sera un ensemble plus grand, comme cela est sch ematis e sur la gure 8.5. En ce sens, lapproche bas ee sur (8.14) est une approche par lext erieur de K, alors que lapproche par les champs de contrainte etait une approche par lint erieur. 193
Q _
.
P (v) rm _ (v) _
q _ (v) _ K
Fig. 8.5: Principe de lapproche cin ematique.
8.2.1
Fonctions
La mise en oeuvre de lapproche cin ematique n ecessite la connaissance de la fonction . Notons que est positive, car 0 appartient ` a G par hypoth` ese, et positivement homog` ene de degr e 1, i.e. v erie (d) = (d) > 0. 8.2.1.1 Crit` ere de von Mises (8.15)
D etaillons le calcul de la fonction dans le cas du crit` ere de von Mises. (d) = Sup eq 0 : d.
d peut etre d ecompos ee en partie sph erique et d eviateur : (d) = Sup eq 0 p : trd + s : dd .
p peut etre choisi arbitrairement (s etant x e). Il en r esulte que le sup sur p est + sauf si trd = 0. Dans cette hypoth` ese, d se confond avec son d eviateur et le sup ` a calculer s ecrit 2 Sup s :d= 0 d = 0 deq , 3 3 s 0 2 o` u d = (dij dij )1/2 d esigne la norme euclidienne classique et deq d esigne la d eformation equivalente. En conclusion, la fonction associ ee au crit` ere de von Mises s ecrit : + si trd = 0 (d) = 0 deq si trd = 0, 194 o` u deq = 2 dij dij 3
1/2
(8.16)
8.2. APPROCHE CINEMATIQUE PAR LEXTERIEUR
Lorsque le champ de vitesse est discontinu, un calcul el ementaire donne : tr([[v ]] s n) = [[v ]].n, do` u lon d eduit : ([[v ]] s n) = ([[v ]] s n)2 eq = 1 2 |v | 3 si [[v ]].n = 0,
+ si [[v ]].n = 0 si [[v ]].n = 0. (8.17)
0 |[[v ]]| 3
8.2.1.2
Crit` ere de Tresca
Un calcul du m eme type permet d etablir lexpression de la fonction dappui du crit` ere de Tresca : + si trd = 0 (d) = (8.18) 0 (|d1 | + |d2 | + |d3 |) si trd = 0, 2 o` u les di sont les vitesses de d eformations principales. Pour un champ de vitesse discontinu, on a : + si [[v ]].n = 0 (8.19) ([[v ]] s n) = 0 |[[v ]]| si [[v ]].n = 0. 2 8.2.2 Champs de vitesse pertinents
Consid erer des champs de vitesse pour lesquels lun des termes de la puissance r esistante maximale vaut + napporte aucune information. Pour obtenir une information pertinente il sut de travailler avec les champs de vitesse v pour lesquels est nie : ces champs sont dits pertinents. Dans les cas des crit` eres de Tresca et de von Mises, les champs de vitesse pertinents sont incompressibles, i.e. v erient trd = 0, dans les zones o` u ils sont di erentiables. Leurs discontinuit es doivent satisfaire : tr([[v ]] s n) = 0, i.e. [[v ]].n = 0. (8.21) (8.20)
Les seules discontinuit es de vitesse pertinentes sont tangentielles. En pratique on ne travaille quavec des champs de vitesse pertinents. 8.2.3 Le bon choix des champs de vitesse
Il nexiste pas de m ethode syst ematique de construction analytique de champs de vitesse pertinents permettant dobtenir ` a coup s ur une d etermination pr ecise du domaine Kc . Des arguments heuristiques permettent n eanmoins de guider cette construction4 . Lestimation donn ee par (8.12) devient dautant plus pr ecise quon se rapproche dune egalit e. En vertu dun commentaire fait plus haut, ce sont les modes de ruine de la structure qui ont le plus de chance de se rapprocher de l egalit e ou m eme de renverser lin egalit e. Les champs de vitesse correspondants sont donc de bons candidats pour tester (8.12) et lintuition que lon a de ces modes de ruine est essentielle.
4
Les arguments qui suivent ne sont que des indications et non des d emonstrations.
195
Si lintuition fait d efaut on peut egalement essayer dimaginer des modes d ecoulement plastique dune structure articielle compos ee dun mat eriau elastique parfaitement plastique de m eme domaine de r esistance que celui du mat eriau r eel. En eet on se rapproche dautant plus de l egalit e dans (8.12), donc dune bonne estimation, quon est proche de l egalit e dans (8.11). Mais sil y a egalit e dans (8.11) alors et d v erie :d :d G,
ce qui exprime, comme cela a et e vu au chapitre 5, que le champ de vitesse de d eformation eformation d peut donc erieure ` a G en . Le champ de vitesse de d d est une normale ext etre vu comme un champ de d eformation plastique. 8.2.4 8.2.4.1 Exemples Torsion
Consid erons le champ de vitesse le plus naturel pour lexp erience de torsion : v= rz e. h (8.22)
Son tenseur vitesse de d eformation et la puissance r esistante maximale associ ee s ecrivent : d(v ) = r (e ez + ez e ) , 2h r deq = , 3h
R
Prm (v ) = 2h
0
0 deq rdr =
20 R 3 . 3 3
La puissance des eorts ext erieurs est Pe (Q, v ) = M . Tout moment de torsion potentiellement supportable doit v erier : Pe (Q, v ) Prm (v ), i.e. M 20 R3 = M +, 3 3 et donc M u M + .
Cette in egalit e, jointe ` a (8.5), montre que M u = M + . Dans le cas de la torsion, le couple limite est d etermin e de fa con exacte. 8.2.4.2 Eprouvette trou ee
Reprenons lexemple de l eprouvette epaisse trou ee pr esent e au paragraphe 8.1.5.2. Le champ de vitesse imagin e est constant par morceaux. La partie basse de l eprouvette est xe et le champ de vitesse v y est nul. Dans la partie haute de l eprouvette, le champ de vitesse est de la forme v = U ex + V ey . La ligne de discontinuit e fait un angle avec la direction ex . est un param` etre qui pourra etre optimis e au cours du calcul. La condition de pertinence du champ de vitesse porte sur la discontinuit e et s ecrit : V = U tg. 196
8.3. CONCLUSION
La discontinuit e de vitesse est constante le long de la ligne de discontinuit e: |[[v ]]| = (U 2 + V 2 )1/2 = La puissance r esistante maximale est donn ee par Prm (v ) =
S
|U | . cos
L |U | 0 |[[v ]]| da = 0 ( a) . cos 3 3 cos
La puissance des eorts ext erieurs est Pe (Q, v ) = QV. Par suite, lin egalit e (8.12) entra ne pour tout chargement Q potentiellement supportable : Q 0 3 sin L a , cos i.e. Qu 0 3 sin L a . cos
Bien quil soit possible doptimiser num eriquement par rapport ` a nous nous contenterons dexploiter cette in egalit e avec = /4 (optimal si a L). Il vient : 20 Qu 3 a L 2 ,
ce qui, joint au r esultat de lapproche statique, conduit ` a lencadrement : 2 20 (L a) Qu 0 3 3 a L 2 .
8.3
Conclusion
Les chargements potentiellement supportables sont ceux qui peuvent etre equilibr es par des champs statiquement et plastiquement admissibles. Deux approches peuvent etre adopt ees pour d eterminer lensemble de ces chargements : - Lapproche statique consiste ` a construire explicitement des champs de contrainte admissibles. - Lapproche cin ematique utilise uniquement des champs de vitesse admissibles et la puissance maximale que le corps peut opposer aux eorts ext erieurs. - Les deux approches d eterminent le m eme ensemble de chargements potentiellement supportables. Mais lorsquon les utilise avec des choix particuliers de champs (de contrainte ou de vitesse) admissibles, lapproche statique permet une approximation par d efaut (par lint erieur) des chargements potentiellement supportables, tandis que lapproche cin ematique permet une approche par exc` es (par lext erieur). La r eserve exprim ee par ladverbe potentiellement est malheureusement n ecessaire. Des exemples simples (syst` eme de 3 barres en mat eriau fragile par exemple) permettent de se convaincre que les chargements potentiellement supportables ne sont pas n ecessairement supportables. En revanche, dans les structures elastiques parfaitement plastiques, tout chargement potentiellement supportable est eectivement supportable. 197
Approche statique Champs de contrainte physiquement admissibles : P = {, (x) G(x) x }.
Champs de contrainte statiquement admissibles : S (Q) = , div + F (Q) = 0 dans , .n = T d (Q) sur T . .
Chargements potentiellement supportables : K = {Q, Approche cin ematique Puissance des eorts ext erieurs : Pe (Q, v ) = Q.q (v ), Puissance r esistante maximale dans un champ de vitesse v eventuellement discontinu : Prm (v ) = (x, d(v )) d + (x, [[v ]] s n) da.
S S
S (Q) P .}
est la fonction dappui du domaine de r esistance : (x, d) = Sup G(x) : d.
Un champ de vitesse est pertinent si (d) est ni en tout point du corps . Tout chargement Q potentiellement supportable v erie : Pe (Q, v ) Prm (v ) v cin ematiquement admissible. Crit` ere de von Mises Fonction dappui : (d) = + si trd = 0, Champs pertinents : trd = 0, [[v ]].n = 0. (d) = 0 deq si trd = 0, o` u deq = 2 dij dij 3
1/2
198
Chapitre 9 R ef erences bibliographiques
Cette liste de r ef erence ne vise pas ` a lexhaustivit e. Elle contient un choix de textes, majoritairement en fran cais, accessible ` a des non sp ecialistes, permettant au lecteur de ce cours den approfondir certains aspects.
M ecanique des Milieux Continus

Ce cours suppose une certaine familiarit e avec les notions de base des Milieux Continus et avec l elasticit e lin eaire. Il constitue une suite naturelle aux cours de J. Salen con [2] et de P. le Tallec [1] dont il reprend largement les notations. [1] Le Tallec, P. M ecanique des Milieux Continus . Cours de lEcole Polytechnique, Palaiseau, France (2008). [2] Salenc on, J. M ecanique des Milieux Continus (3 tomes) . Editions de lEcole Polytechnique, Palaiseau (2001). Dautres ouvrages pr esentent la M ecanique des Milieux Continus sous des eclairages di erents et compl ementaires. On pourra par exemple consulter : [3] Bamberger, Y. M ecanique de lIng enieur. II : Milieux d eformables . Hermann, Paris (1981). [4] Chadwick, P. Continuum Mechanics : concise theory and problems . Dover, Pub., Mineola, USA (1999). [5] Germain, P. Cours de M ecanique des Milieux Continus, vol. I . Masson, Paris (1973). Enn, le cours [6] est consacr e au calcul num erique en M ecanique des solides, avec certains chapitres sp eciquement d edi es ` a la m ecanique lin eaire de la rupture et ` a l elastoplasticit e: [6] Bonnet, M. Analyse des structures m ecaniques par la m ethode des el ements nis . Cours de lEcole Polytechnique, Palaiseau, France (2006).
M ecanique des Mat eriaux

Le comportement m ecanique des mat eriaux peut etre abord e sous langle ph enom enologique (mod` eles ad-hoc d ecrivant bien les ph enom` enes observ es macroscopiquement) ou 199
CHAPITRE 9. BIBLIOGRAPHIE
sous langle des m ecanismes microscopiques (d etaillant lorigine des ph enom` enes observ es et proposant un lien entre les m ecanismes microscopiques et macroscopiques). Bien des aspects de ces comportements nont pas et e abord es ici, notamment la visco elasticit e, la viscoplasticit e et lendommagement. Les r ef erences suivantes permettront de combler certaines de ces lacunes : [7] Franc ois, D., Pineau, A., Zaoui, A. M ecanique des Mat eriaux . Herm` es, Paris (1991). [8] Kelly, A., Macmillan, N.H. Strong Solids . Clarendon-Press, Oxford (1986). [9] Lema tre, J., Chaboche, J.L. M ecanique des mat eriaux solides . Dunod, Paris (1988). [10] Mandel, J. Propri et es M ecaniques des Mat eriaux . Eyrolles, Paris (1978). [11] Mc Clintock, F.A., Argon, A.S. Mechanical behavior of materials . AddisonWesley, Reading (1966).
M ecanique lin eaire de la Rupture

Si les ouvrages de M ecanique de la Rupture en langue anglaise sont relativement nombreux, il nen est pas de m eme en langue fran caise. Le livre de Bui [12], qui est lun des tout premiers ouvrages fran cais sur la M ecanique lin eaire de la Rupture, reste une r ef erence. Louvrage plus r ecent de J.B. Leblond [14] approfondit les aspects tridimensionnels. Il aborde egalement la question de la rupture des mat eriaux ductiles, laiss ee de c ot e dans ce cours. [12] Bui, H.D. M ecanique de la Rupture Fragile . Masson, Paris (1978). [13] Grisvard, P. Elliptic problems in nonsmooth domains , vol. of Monographs and Studies in Mathematics . Pitman, Boston (1985). [14] Leblond, J.B. M ecanique de la Rupture fragile et ductile . Herm` es, Paris (2002). [15] Maugis, D. Contact, Adhesion and Rupture of Elastic Solids , vol. 130 of Solid-State Sciences . Springer, Berlin (1999). [16] Miannay, D. M ecanique de la Rupture . Les Editions de Physique, Paris (1995). [17] Sih, G.S. Handbook of Stress Intensity Factors . Lehigh University, Bethlehem (USA) (1973).
Elasto-plasticit e
La d emarche adopt ee ici est egalement d evelopp ee dans dautres ouvrages de la litt erature r ecente sur la plasticit e. [18] Halphen, B., Salenc on, J. Elasto-plasticit e . Presses des Ponts et Chauss ees, Paris (1987). [19] Lubliner, J. Plasticity Theory . Macmillan, New-York (1990). [20] Maugin, G. The Thermomechanics of Plasticity and Fracture . Cambridge University Press, Cambridge (1992). 200
Si cette pr esentation moderne est celle qui a notre pr ef erence, on doit explicitement mentionner le livre de R. Hill [22], d ej` a ancien mais en avance sur son temps et qui reste une r ef erence pour les solutions analytiques en plasticit e. Une perspective historique int eressante sur le d eveloppement des m ecanismes physiques de la plasticit e entre les deux guerres se trouve dans les travaux de Taylor [21]. [21] Batchelor, G. K. Scientic papers of G. I. Taylor . Cambridge University Press, Cambridge (1971). [22] Hill, R. The Mathematical Theory of Plasticity . Clarendon Press, Oxford (1950). Les r esultats exp erimentaux pr esent es dans ce cours sont tir es de la th` ese de Bui publi ee dans la r ef erence [23]. [23] Bui, H.D. Evolution de la fronti` ere du domaine elastique des m etaux avec l ecrouissage plastique et le comportement elastoplastique dun agr egat de cristaux cubiques. M emorial de lArtillerie Fran caise , 1, 141165 (1970). [24] Phillips, A.R. Foundations of plasticity. In Ch. Massonnet, W. Olszak, A. Phillips (eds.), Plasticity in structural engineering : fundamentals and applications , CISM Lecture Notes 241, pp. 187272. Springer-Verlag, Wien (1979). Lintroduction des mat eriaux standard g en eralis es est due ` a Halphen et Nguyen [27]. Les r esultats exp erimentaux sur la mesure des sources de chaleur sont tir es des travaux de Chrysochoos [25]. Des illustrations de travaux plus r ecents peuvent etre trouv ees ` a ladresse internet : http ://www.lmgc.univ-montp2.fr [25] Chrysochoos, A., Chezeaux, J.C., Caumon, H. Analyse thermom ecanique des lois de comportement par thermographie infrarouge. Revue Phys. Appl., 24, 215225 (1989). [26] Germain, P., Nguyen, Q.S., Suquet, P. Continuum Thermodynamics. J. Appl. Mech., 50, 10101020 (1983). [27] Halphen, B., Nguyen, Q.S. Sur les mat eriaux standard g en eralis es. J. M ecanique , 14, 3963 (1975). [28] Taylor, G.I., Quinney, H. The latent energy remaining in a metal after cold working. Proc. Roy. Soc. A, 143, 307326 (1934). Les probl` emes math ematiques de la plasticit e sont abord es en particulier dans les r ef erences suivantes : [29] Moreau, J.J. Application of Convex Analysis to the treatment of elasto-plastic systems. In P. Germain, B. Nayroles (eds.), Application of Methods of Functional Analysis to Problems in Mechanics , Springer Lecture Notes in Maths 503, pp. 5689. Springer-Verlag, New-York (1976). [30] Suquet, P. Sur les equations de la plasticit e : existence et r egularit e des solutions. J. M ecanique , 20, 339 (1981). [31] Temam, R. Mathematical problems in Plasticity . Gauthier-Villars, Paris (1987). Le lecteur int eress e par les m ethodes num eriques en Plasticit e pourra approfondir le sujet en particulier dans les ouvrages suivants : 201
CHAPITRE 9. BIBLIOGRAPHIE
[32] Besson, J., Cailletaud, G., Chaboche, J.L., Forest, S. M ecanique Non Lin eaire des Mat eriaux . Herm` es, Paris (2001). [33] Simo, J.C., Hughes, T.J.R. Computational Inelasticity , vol. 7 of Interdisciplinary Applied Mathematics . Springer-Verlag, New-York (1998).
Charges limites
Un expos e plus complet sur le calcul ` a la rupture (th eorie des charges limites) se trouve dans les deux r ef erence suivantes : [34] Salenc on, J. Calcul ` a la rupture et analyse limite . Presses de lENPC, Paris (1983). [35] Salenc on, J. Elasto-plasticit e et calcul ` a la rupture . Editions de lEcole Polytechnique, Palaiseau (2001).
202
Annexe A Rappels d elasticit e lin eaire
Pour la commodit e du lecteur, certains r esultats utiles ont et e regroup es dans cette annexe, sans pr etendre ` a lexhaustivit e. Pour plus de d etails le lecteur se reportera utilement au cours de M ecanique des Milieux Continus de J. Salen con [2].
A.1
Tenseur d elasticit e
On se place dans le cadre des petites perturbations : les changements de g eom etrie sont n eglig es et les d eformations du milieu sont d ecrites par le tenseur (sym etrique) des d eformations innit esimales : 1 = + T , 2 o` u est le champ de d eplacement. Les contraintes sont d ecrites par le tenseur (sym etrique) de Cauchy . A.1.1 Comportement elastique lin eaire
En labsence de contraintes initiales et de variation de temp erature (hypoth` eses sufsantes pour notre propos) le comportement elastique lin eaire sexprime par une relation lin eaire entre contraintes et d eformations : = C : , ou inversement = S : .
Les tenseurs de raideur C et de souplesse (ou complaisance) S sont des tenseurs du quatri` eme ordre pr esentant les sym etries dites mineures (cons equence de la sym etrie de et ) et majeures (cons equence de lexistence dune energie elastique) : sym etries mineures : Cijkh = Cjikh = Cijhk , sym etries majeures : Cijkh = Ckhij .
(A.1)
Mat eriaux isotropes. Dans le cas de mat eriaux isotropes les tenseurs C et S peuvent sexprimer en fonction de deux constantes mat erielles et les relations entre contraintes et 203
LINEAIRE ANNEXE A. RAPPELS DELASTICIT E
d eformations prennent les formes suivantes : = Tr i + 2, ou, de fa con equivalente : 1+ = Tr i + . (A.3) E E Les constantes de Lam e et ainsi que le module dYoung E sont homog` enes ` a une pression et se mesurent en MPa, tandis que le coecient de Poisson est sans dimension. (A.2)
Partie sph erique et d eviateur. Une autre ecriture des relations (A.2) et (A.3) peut etre obtenue en raisonnant sur les parties sph eriques et d eviatoriques des tenseurs de contrainte et de d eformation. Pour un tenseur sym etrique du second ordre , on consid` ere la d ecomposition : 1 (A.4) = m i + a, m = Tr, Tra = 0. 3 m i est la partie sph erique de , tandis que a est son d eviateur. La d ecomposition en partie sph erique et d eviateur dun tenseur sym etrique dordre 2 est une d ecomposition orthogonale au sens suivant : les tenseurs sph eriques, i.e. de la forme eviateurs apparp i, p R, forment un espace vectoriel (de dimension 1) tandis que les d tiennent ` a lespace vectoriel orthogonal (de dimension 5) comme il r esulte imm ediatement du fait que les d eviateurs sont ` a trace nulle : = m i + a, m i : a = m Tra = 0. (A.5)
p i m i
Deviateurs
Fig. A.1: D ecomposition orthogonale en partie sph erique et d eviatorique dun tenseur dordre 2
Cette d ecomposition orthogonale peut s ecrire math ematiquement ` a laide de deux etant le etant le projecteur sur les tenseurs sph eriques et K projecteurs orthogonaux, J 204
A.1. TENSEUR DELASTICIT E
projecteur sur lespace des tenseurs d eviatoriques, orthogonal au pr ec edent, la somme de ces 2 projecteurs etant lidentit e pour les tenseurs sym etriques dordre 2 not ee I : m i = J : , On v erie sans dicult e que J = 1 i i, 3 K = I J, a = K : , J + K = I.
ou encore en d etaillant les composantes : Iijkh = 1 (ik jh + ih jk ), 2 Jijkh = 1 ij kh , 3 Kijkh = Iijkh Jijkh .
En appliquant cette d ecomposition ` a et on obtient une expression equivalente de (A.2) sous la forme : m = 3k m , 3k = 3 + 2, s = 2 e, (A.6) o` u s et e sont les d eviateurs des contraintes et des d eformations. k est le module de rigidit e` a la compression (isotrope) du mat eriau, tandis que est son module de rigidit e au cisaillement. Tenseurs sym etriques isotropes du 4` eme ordre. L ecriture (A.6) de la loi de comportement conduit ` a la d ecomposition suivante du tenseur d elasticit e C sur les tenseurs J et K : C = 3k J + 2 K, comme on le v erie facilement en calculant C : . On note sous forme abr eg ee C = (3k, 2) un tenseur de la forme (A.7), du 4` eme ordre, isotrope et poss edant les sym etries (A.1) dun tenseur d elasticit e. Lalg` ebre sur ces tenseurs est particuli` erement simple en raison des propri et es de projecteurs orthogonaux de J et K : J : J = J, J : K = K : J = 0, K : K = K. (A.7)
Les r` egles de calculs sont les suivantes : si C et C sont de la forme (A.7), alors C + C = (3(k + k ), 2( + ))), C : C = (9kk , 4 ), C 1 = 1 1 , 3k 2 .
Enn, notons les quantit es Ciijj et Cijij sont des invariants de C qui permettent une d ecomposition simple de C sur les projecteurs J et K . Ce sont des invariants car Ciijj = 3C :: J et Cijij = C :: I et car C :: J et C :: I sont des tenseurs dordre 0 (des scalaires) donc invariants par changement de base. Quant ` a la d ecomposition, un calcul simple, utilisant les egalit es J :: J = 1 et K :: K = 5, permet de montrer que : C = 1 1 Ciijj J + 5 3 1 Cijij Ciijj 3 K. (A.8)
205
A.2
Probl` eme d equilibre en elasticit e lin eaire
Soit le domaine occup e par le milieu d eformable dont on souhaite etudier l equilibre. Ce corps est soumis ` a des forces de volume F , ` a des d eplacements impos es d 1 sur une partie S de son bord et ` ementaire a une densit e surfacique deorts T d sur la partie compl ST du bord. Les equations permettant de d eterminer le d eplacement ` a partir de la position initiale et les contraintes ` a l equilibre s ecrivent : Equilibre : div + F = 0 dans , Comportement : = C : dans , (A.9) 1 T Compatibilit e: = 2 + dans , d d Conditions aux limites : T = .n = T sur S , = sur S .
T
Moyennant certaines conditions sur le chargement, le probl` eme d equilibre (A.9) admet une solution en g en eral unique pour les champs de contrainte et de d eformation, le champ de d eplacement etant eventuellement d eni ` a un d eplacement rigidiant pr` es. Cette solution a des propri et es variationnelles tr` es utiles. Soient : eplacement cin ematiquement admissibles avec C(S , d ) lensemble des champs de d d les d eplacements impos es sur S : C(S , d ) = { tels que = d sur S },
W ( ) l energie elastique du corps pour un champ de d eplacement cin ematiquement admissible : W ( ) =
(x)w(( )) d,
o` u w( ) =
1 2
: C : est la densit e d energie elastique du mat eriau,
L( ) le potentiel des eorts ext erieurs : L( ) =
(x)F (x) (x) d +

ST
T d (x) (x) da,
P l energie potentielle totale du corps dans le champ de d eplacement virtuel : P ( ) = W ( ) L( ), alors la solution du probl` eme (A.9) rend minimum l energie potentielle totale : P minimale sur C(S , d ).
Pour simplier nous supposerons que toutes les composantes de sont impos ees sur S , mais des conditions aux limites plus g en erales peuvent etre envisag ees.
1
206
` A.3. PROBLEMES PLANS ET ANTI-PLANS
A.3
Probl` emes plans et anti-plans
Dans les probl` emes plans et anti-plans les contraintes et les d eformations sont des fonctions de deux variables despace (x, y ) et certaines de leurs composantes sont nulles. En contraintes planes2 , le tenseur des contraintes est plan, le d eplacement est tridimensionnel, le tenseur des d eformations est triaxial : (x, y ) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey , (x, y ) = x ex + y ey + z ez , (A.10) (x, y ) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey + zz ez ez . En d eformations planes3 , le d eplacement est plan, le tenseur des d eformations est egalement plan et le tenseur des contraintes est triaxial : (x, y ) = x ex + y ey , (x, y ) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey , (A.11) (x, y ) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey + zz ez ez . Dans les probl` emes en contraintes planes ou en d eformations planes et en labsence de u les forces de volume d erivent dun forces de volume ( F = 0, cas particulier du cas o` potentiel), les equations d equilibre du probl` eme peuvent etre automatiquement satisfaites en ecrivant le tenseur des contraintes ` a laide dune fonction dAiry (x, y ) : xx 2 (x, y ), = y 2 xy 2 = (x, y ), xy yy 2 (x, y ). = x2 (A.12)
Lorsque le mat eriau est lin eaire elastique, homog` ene et isotrope, on montre ` a laide de la loi de comportement et des relations de compatibilit e que la fonction dAiry est biharmonique sur le domaine d etude : (x, y ) = 0. (A.13) La fonction est alors d etermin ee par les conditions aux limites du probl` eme. Lexpression des relations (A.12) en coordonn ees polaires est souvent utile : rr = 1 2 1 + , r2 2 r r r = r 1 r , = 2 . r2 (A.14)
Un probl` eme anti-plan 4 est caract eris e par le fait que seule la composante selon Oz du d eplacement est non nulle : = z (x, y ) ez .
2 3
Approximation fr equemment rencontr ee dans les structures minces. Approximation fr equemment rencontr ee dans les structures epaisses charg ees dans leur plan. 4 Par exemple, le probl` eme de la torsion dun arbre cylindrique se ram` ene ` a un probl` eme anti-plan.
207
Fig. A.2: Probl` eme anti-plan
Seules les composantes xz et yz (glissements anti-plans) du tenseur de d eformation sont non nulles, et dans lhypoth` ese dun comportement isotrope du mat eriau, seules les composantes de cisaillement anti-plan du tenseur des contraintes sont non nulles : (x, y ) = xz (ex ez + ez ex ) + yz (ey ez + ez ey ), (x, y ) = xz (ex ez + ez ex ) + yz (ey ez + ez ey ). En labsence de forces de volume, les equations d equilibre se r eduisent ` a: xz yz + = 0. x y (A.15)
On peut alors d eduire le champ de contrainte dune fonction (x, y ) appel ee fonction de contrainte telle que (x, y ). xz = (x, y ), yz = y x Les equations d equilibre (A.15) sont alors automatiquement satisfaites. Lorsque le mat eriau est elastique lin eaire, homog` ene et isotrope, on montre ` a laide de la loi de comportement et des relations de compatibilit e5 que la fonction de contrainte est harmonique sur le domaine d etude : (x, y ) = 0. (A.16) La fonction de contrainte est d etermin ee par les conditions aux limites du probl` eme.
A.4
Probl` emes classiques
Nous traitons ici trois probl` emes classiques en M ecanique des Structures dont les solutions sont d etaill ees dans Salen con [2], auquel le lecteur est renvoy e pour plus dinformation. A.4.1 Torsion dun arbre cylindrique
Un arbre cylindrique de section droite circulaire, de rayon R, de hauteur h, est soumis ` a une torsion : sa base inf erieure est bloqu ee lat eralement, sa base sup erieure est
5
z 1 = (x, y ), x y
z 1 = (x, y ), y x
z z = , y x x y
208
` A.4. PROBLEMES CLASSIQUES
soumise ` a une rotation dangle , aucun eort le long de ez nest appliqu e sur ces bases. Les forces de volume sont nulles, le bord ext erieur de larbre est libre de contrainte. Les conditions aux limites du probl` eme sont donc : en z = 0 : r = = 0, Tz = 0, en z = h : r = 0, = r, Tz = 0, (A.17) en r = R : T = 0. a) A quelles conditions un champ de contrainte de la forme = (r, , z ) (e ez + ez e ) , (A.18)
est-il statiquement admissible avec les donn ees du probl` eme ? Calculer pour un tel champ de contrainte les el ements de r eduction en r = 0, z = h du torseur des eorts ext erieurs appliqu es ` a la section droite z = h. b) En postulant la forme du champ de d eplacement sous la forme : r = 0, = rz , h z = 0, (A.19)
construire la solution du probl` eme pos e. Quelle est la relation entre le couple appliqu e` a la section sup erieure et langle de torsion .
El ements de r eponse a) Un champ de la forme (A.18) satisfait automatiquement la condition de bord libre en r = R (car rr = r = rz = 0) ainsi que les conditions deort nul le long de ez sur les sections inf erieure et sup erieure du cylindre (car zz = 0). De plus, pour un champ de la forme (A.18) les equations d equilibre div = 0 se r eduisent ` a (cf le formulaire en coordonn ees cylindriques donn e en annexe au paragraphe B) : z = 0, z z = 0.
Un champ de la forme (A.18) est donc statiquement admissible avec les donn ees du probl` eme ` a condition que le cisaillement ne d epende que de r : (r, , z ) = (r). Dans ces conditions, les elements de r eduction en r = 0, z = h des eorts ext erieurs appliqu es sur la section sup erieure du cylindre sont : R=
0 r R
T da =
0 r R
(r)e da = 0,
(car les vecteurs e en et + sont oppos es et leurs contributions sannulent dans lint egrale ci-dessus) et
R
M=
0 r R
OM T da = 2
0 R
rer (r) e rdr = M ez , r2 (r)dr.
avec M = 2
0
b) Le champ de d eplacement (A.19) est cin ematiquement admissible avec les donn ees en d eplacement (A.17) du probl` eme. Le champ de d eformations associ e est = r (e ez + ez e ) . 2h
209
_z e z=h
_z e
_ e z=0
Fig. A.3: Torsion dun arbre cylindrique. Cest un etat de glissement simple dans le plan (e , ez ) comme repr esent e sur la gure A.3), r lamplitude du cisaillement etant donn ee par = . Le champ de contrainte qui sen d eduit h par la loi de comportement est : r (e ez + ez e ) . (A.20) h r , donc statiquement admissible avec les donn ees du Il est de la forme (A.18) avec (r) = h probl` eme. Toutes les equations du probl` eme ( equilibre, comportement, compatibilit e, conditions aux limites) sont donc satisfaites par les champs de d eplacement (A.18) et de contrainte (A.20). En vertu de lunicit e (` a un d eplacement rigide pr` es qui se r eduit ici ` a une translation le long de Oz ) on a donc etabli la solution du probl` eme d elasticit e ainsi pos e. Le moment appliqu e` a larbre s ecrit R R4 M = M ez , M = r2 (r) dr = . 2 0 = La quantit eI= R4 est le moment g eom etrique de torsion de larbre par rapport ` a son axe. 2
A.4.2
Sph` ere creuse sous pression interne
Un r eservoir prend la forme dune sph` ere creuse, de rayon int erieur a et de rayon ext erieur b. Il contient un uide ` a la pression p, tandis que sa paroi ext erieure est libre de contrainte. Les forces de volume sont nulles et l etat initial est l etat naturel sans contrainte. a) A quelle condition un champ de d eplacement de la forme = (r)er , (A.21)
est il cin ematiquement admissible avec les donn ees du probl` eme ? Ecrire le champ de d eformation associ e. b) A quelle condition un champ de contrainte de la forme = rr (r)er er + (r) e e + e e , est il statiquement admissible avec les donn ees du probl` eme ? 210 (A.22)
c) En supposant que le mat eriau constituant le r eservoir est homog` ene, elastique, lin eaire et isotrope, etablir que la solution du probl` eme pos e s ecrit sous la forme (A.21) et (A.22) avec : pf 1 1 + b3 a3 (r) = (1 2 )r + , f = 3, 1f E 2 r2 b (A.23) b3 pf b3 pf 1 3 , (r) = 1+ 3 . rr (r) = 1f r 1f 2r
El ements de solution. a) Il ny a pas de condition cin ematique au bord du r eservoir. Tout champ est donc cin ematiquement admissible. Le champ de d eformation qui d erive dun champ de la forme (A.21) s ecrit : (r) (r)er er + (A.24) e e + e e . = r r b) Un champ de contrainte est statiquement admissible sil satisfait les equations d equilibre et les conditions aux limites (en force impos ee) sur le bord du domaine : div( ) = 0, .n = pn en r = a, .n = 0 en r = b.
Compte tenu de la forme (A.22) du champ ces conditions se r eduisent ` a: 2(rr ) rr + = 0, r r rr (a) = p, rr (b) = 0. (A.25)
c) Par sym etrie sph erique, il est raisonnable de chercher le d eplacement sous la forme radiale (A.21). Lapplication de la loi de comportement (A.2) au tenseur de d eformation (A.24) conduit ` a un tenseur des contraintes sous la forme (A.22). L equation d equilibre (A.25) fournit alors une equation di erentielle pour : 2 2 + r2 r r r = 0,
dont les solutions sont de la forme (r) = Ar + B/r2 . En reportant cette forme dans lexpression des contraintes et en appliquant les conditions aux limites, on obtient : A= pf 1 pf 1 2 = , 1 f 3 + 2 1f E B= pf b3 pf 1 + 3 = b 1 f 4 1 f 2E
ce qui conduit ` a la forme annonc ee de la solution.
A.4.3
Flexion pure dune poutre.
Le corps consid er e est une barre cylindrique homog` ene de g en eratrices parall` eles ` Ox, de longueur 2L, de section droite rectangulaire = {h y +h, b/2 a z +b/2}. La pesanteur est n eglig ee et l etat initial du cylindre est l etat naturel sans contrainte. La barre subit une exion normale ` a Oz sous leet dun moment M = M ez appliqu e` a ses extr emit es x = L. Par sym etrie on ne consid` ere que la moiti e de la barre 211
+M b +L
x
0 z
2h
+h
x
Fig. A.4: Flexion pure dune poutre.
{0 x L}. Les conditions aux limites sont : Bord lat eral ]0, +L[ Section droite x = 0 Section droite x = L
classiques impos ees par un dispositif appropri e : T = 0, : x = 0, xy = xz = 0, (A.26) : x = y, xy = xz = 0.
repr esente la rotation de la section droite x = L sous leet du moment appliqu e M. a) A quelle condition un champ de contrainte de la forme : = xx (x, y, z )ex ex , (A.27)
est-il statiquement admissible avec les donn ees du probl` eme ? b) Calculer le champ de d eformation associ e` a et montrer quil peut etre int egr e en un champ de d eplacement cin ematiquement admissible avec les donn ees du probl` eme. Conclure que la solution du probl` eme est donn ee par : x2 y2 z2 + 2 2
= xy ex +
ey + yz ez ,
= Ey ex ex , (A.28)
o` u = /L est la courbure (constante) de d eform ee de la bre Ox. c) Exprimer le moment de exion M en fonction de la courbure .
El ements de solution. equations d equilibre div( ) = 0 (les forces de volume sont a) Le champ doit satisfaire les nulles) et les conditions aux limites en forces impos ees par (A.26). Ces derni` eres conditions sont automatiquement satisfaites avec un champ de la forme (A.27). Quant aux equations d equilibre, elles se r eduisent ` a: xx = 0, i.e. xx = xx (y, z ). x
212
b) Le champ de d eformation associ e au champ de contrainte (A.27) s ecrit : = xx (y, z ) ex ex ey ey ez ez . E
Les relations de compatibilit e: 2 xy 2 xx 2 yy + = 2 , y 2 x2 xy (et ainsi de suite par permutation circulaire), impliquent que : xx = A + By + Cz + Dyz, puis par int egration par rapport ` a x, que x = (A + By + Cz + Dyz )x + E (y, z ). Mais les conditions aux limites en x = 0 et x = L entra nent A = C = D = E = 0, B = /L = . On en d eduit xx = y , xx = Ey , yy = zz = y , autres ij nuls. Lint egration de ces equations conduit ` a la forme de d eplacement (A.28) ` a un d eplacement rigidiant pr` es dans le plan Oyz , laiss e ind etermin e par les conditions aux limites (A.26), que lon prend nul par raison de sym etrie. On remarque que la d eform ee de la bre y = z = 0 a pour equation x2 egale ` a . Les champs (, ) satisfont toutes les y = , z = 0. Sa courbure est donc constante, 2 equations du probl` eme dont ils sont donc solution (le champ de contrainte est unique, le champ de d eplacement est d eni ` a un d eplacement rigidiant pr` es dans le plan Oxz ). c) On rappelle lexpression du moment M appliqu e` a la poutre : M=
+b/2 +h
OM T da = M ez , y 2 da =
b/2
M =
xx y da = EI, 2bh3 . 3
(A.29)
I=
y 2 dy dz =
h
Ces relations permettent d etablir une autre expression du champ de contrainte montrant que celui-ci est essentiellement d etermin e statiquement : = M y ex ex I
La solution elastique ainsi trouv ee poss` ede les propri et es remarquables suivantes : P1) Le champ de contrainte est uniaxial et ind ependant de x. P2) Les sections droites planes restent planes et perpendiculaires ` a la bre neutre Ox au cours de la transformation. En eet, les composantes xy et xz qui mesurent la variation dangle entre la direction Ox et toute direction du plan Oyz de la section droite sont nulles.
213
Annexe B Coordonn ees curvilignes. Formulaire
B.1
Coordonn ees cylindriques.

z _ _z e _ e _r e r y
La position dun point M est rep er ee par les param` etres r, , z . Les r esultats sont donn es dans la base (er , e , ez ).
Fig. B.1: Coordonn ees cylindriques.
Fonction scalaire.
f (M ) = f (r, , z ) f 1 f f = er + e + r r 2f 1 f + f = div(f ) = 2 + r r r
f e. z z 1 2f 2f + . r2 2 z 2
Champ de vecteurs. v (M ) = vr (r, , z ) er + v (r, , z ) e + vz (r, , z ) ez . vr vr 1 vr ( v ) r r z v 1 v v v= ( + vr ) z r r v 1 v v

z z z
r r z vr vr 1 v vz + + + . div(v ) = r r r z 214
B.2. COORDONNEES SPHERIQUES
Champ de tenseurs du second ordre sym etriques. T (M ) = T (r, , z ) = Tij (r, , z )ei ej . Trr 1 Tr Trz Trr T + + + er r r z r Tr 1 T Tz 2Tr + div(T )(r., z ) = + + + e r r z r Tzr 1 Tz Tzz Tzr + + + ez + r r z r
B.2
Coordonn ees sph eriques

z _ _r e _ e _ e y
La position d un point M est rep er ee par les param` etres r, , . Les r esultats sont donn es dans la base (er , e , e ).
Fig. B.2: Coordonn ees sph eriques.
Fonction scalaire.
f (M ) = f (r, , ). f 1 f 1 f f= er + e + e r r r sin 2f 2 f 1 2f 1 f 1 2f + + + cot + r2 r r r2 2 r2 r2 sin2 2
f = div( f ) =
Champ de vecteurs. v (M ) = vr (r, , )er + v (r, , )e + v (r, , )e . 1 vr v vr 1 vr v r r r r sin r v 1 v v 1 v cot r + v v= r r r r sin r v 1 v 1 v cot vr + v + r r r sin r r vr 1 v 1 v v vr + + + cot + 2 divv = r r r sin r r 215
ANNEXE B. COORDONNEES CURVILIGNES. FORMULAIRE
Champ de tenseur du second ordre sym etrique. T (M ) = T (r, , ) = Tij (r, , )ei ej 1 Tr 1 Trr 1 Tr + + + (2Trr T T + Tr cot ) er r r r sin r + Tr 1 T 1 T 1 + + + ((T T ) cot + 3Tr ) e r r r sin r 1 T 1 Tr 1 T + + + (3Tr + 2T cot ) e r r r sin r
divT =
216
Index
Accommodation, 6 Adaptation, 6 Admissible cin ematiquement, 186 physiquement, 168 plastiquement, 98 statiquement, 168 Airy fonction d, 35, 187 Anti-plan, 187 Approche cin ematique des charges limites, 172 statique des charges limites, 168 Bauschinger eet, 6, 80 Charge - d echarge, 4, 89 condition de s ure, 115 Chargement param` etres g en eralis es, 117 potentiellement supportable, 166 Cission r eduite, 17 Clausius-Duhem, 141 Clivage, 16 Coecient de Poisson, 184 Compatibilit e de la d eformation, 119 Constantes de Lam e, 184 Contrainte (s) plane(s), 187 equivalente, 23 r esiduelle, 110 relaxation, 7 tenseur de , 15 vecteur , 14 Convexe domaine, 76 217 fonction, 154 Courbes intrins` eques, 21 Crit` ere de Hill, 25 de la contrainte normale maximale, 17 de Tresca, 18, 28, 77, 175 de von Mises, 23, 28, 77, 174 D eformation (s) plane(s), 187 plastique (triaxiale), 82 plastique (uniaxiale), 4 plastique cumul ee, 93, 153 D eviateur, 184 Dissipation , 141 intrins` eque, 141, 159 plastique, 90 Domaine de r esistance, 167 Ecrouissage cin ematique, 82 de structure, 121 isotrope, 81 positif, 115 Endommagement, 6 Energie elastique, 57, 186 de rupture, 63, 67 libre, 143 potentielle totale, 57 Entropie, 140 Equation de la chaleur, 158 Essai multiaxial, 74 uniaxial, 1 Facteur dintensit e des contraintes, 41 de concentration de contraintes, 33
INDEX
Fluage, 8 Fonction dappui d enition, 172 Tresca, 175 von Mises, 174 Force thermodynamique, 62, 144 Fourier loi de , 148 Grith, 56 Incompressibilit e plastique, 91 Irwin, 67 Mat eriau standard g en eralis e, 154 Mod` eles rh eologiques, 144 Mode de ruine dune structure, 173 Modes de rupture, 37 Module dYoung, 184 Monocristal, 16 Multiplicateur plastique mat eriaux ecrouissables, 95 Plasticit e parfaite, 87 Normalit e crit` ere de Tresca, 93 crit` ere de von Mises, 92 crit` ere r egulier, 87 mat eriaux ecrouissables, 94 multi-crit` ere, 88 R` egle de , 86 Oset, 75 Onsager relations de sym etrie, 150 Plasticit e avec ecrouissage, 5, 80, 114 parfaite, 4, 5, 86, 115 Polycristal, 9 Potentiel dual, 155 Potentiel des eorts ext erieurs, 186 Propri et es variationnelles, 186 Puissance r esistante maximale, 173 Raideur dune eprouvette, 65 218
tenseur de elastique, 183 Rochet, 6 Singularit e de contrainte en fond dentaille, 33 en fond de ssure, 37 Souplesse dune eprouvette, 65 tenseur de elastique, 183 Stabilit e de la propagation dune ssure, 66 Surface seuil apr` es ecrouissage, 78 initiale, 74 Sym etries du tenseur d elasticit e, 183 T enacit e, 43, 67 Taille critique des d efauts, 43 Taux de restitution de l energie, 58 Temp erature, 139, 159 Thermodynamique premier principe, 136 processus , 136 second principe, 139 syst` eme , 136 Thermographie, 160 Torsion elastique, 189 Variables d etat, 136 internes, 143 Viscosit e, 4

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Rupture et Plasticit e

Table des mati` eres

6.6 6.7 6.8

Chapitre 1 Comportements non lin eaires des mat eriaux solides

Vari et e des comportements macroscopiques

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

E DES COMPORTEMENTS MACROSCOPIQUES 1.1. VARIET

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

E DES COMPORTEMENTS MACROSCOPIQUES 1.1. VARIET

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

E DES COMPORTEMENTS MACROSCOPIQUES 1.1. VARIET

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Diversit e des m ecanismes microscopiques

1 (a) (b) (c)

Mat eriaux cristallins

DES MECANISMES 1.2. DIVERSITE MICROSCOPIQUES

Position dforme Position initiale a a0 b

x a0 b Position initiale Position dforme

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Fig. 1.7: Cr eation dune d eformation par glissement.

DES MECANISMES 1.2. DIVERSITE MICROSCOPIQUES

De la n ecessit e des d efauts....

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Fig. 1.9: Mouvement dune dislocation le long dun plan de glissement.

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Loi de Schmid et Boas.

Mat eriau isotrope

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Etat de contrainte sur la facette de normale_ n

Contrainte normale maximale

Fig. 1.13: Cercles de Mohr

Exemple. Pour un etat de contrainte hydrostatique ( = pi), les 3 contraintes principales

Courbes intrins` eques.

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Crit` eres portant sur le tenseur des contraintes

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Mat eriaux anisotropes

Formules et r esultats essentiels

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Fig. 1.18: Rupture h elico dale dune craie en torsion.

Le crit` ere (1.19)

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

= sij nj sik nk (ni sij nj )(nk skh nh )

Chapitre 2 Singularit es de contrainte et t enacit e des mat eriaux

DE CONTRAINTE ET TENACIT DES MATERIAUX CHAPITRE 2. SINGULARITES E

Concentration de contrainte au voisinage dun d efaut de forme elliptique

Fig. 2.1: Eprouvette trou ee

DE CONTRAINTE EN FOND DENTAILLE 2.2. SINGULARITE

Singularit e de contrainte en fond dentaille

DE CONTRAINTE ET TENACIT DES MATERIAUX CHAPITRE 2. SINGULARITES E

Fig. 2.2: Eprouvette entaill ee.

Proc ed e connu sous le nom de m ethode SNCF !

DE CONTRAINTE EN FOND DENTAILLE 2.2. SINGULARITE

DE CONTRAINTE ET TENACIT DES MATERIAUX CHAPITRE 2. SINGULARITES E

DE CONTRAINTE A ` LA POINTE DUNE FISSURE PLANE. 2.3. SINGULARITE

Singularit e de contrainte ` a la pointe dune ssure plane.

le calcul qui suit tient compte de l egalit e =+2

DE CONTRAINTE ET TENACIT DES MATERIAUX CHAPITRE 2. SINGULARITES E

DE CONTRAINTE A ` LA POINTE DUNE FISSURE PLANE. 2.3. SINGULARITE

Fig. 2.7: Les trois modes de rupture

DE CONTRAINTE ET TENACIT DES MATERIAUX CHAPITRE 2. SINGULARITES E

DE CONTRAINTE A ` LA POINTE DUNE FISSURE PLANE. 2.3. SINGULARITE