S.T.S. D.

GRIDAINE
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LAutomate Programmable Industriel


Traiter les informations
entrantes pour mettre des
ordres de sorties en fonction
dun programme.
L'Automate Programmable Industriel
1. Dfinition

Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine
lectronique programmable par un personnel non informaticien
et destin piloter en ambiance industrielle et en temps rel des
procds ou parties opratives.



















2. Structure gnrale


Un automate programmable est adaptable un
maximum dapplication, dun point de vue traitement,
composants, language.
Cest pour cela quil est de construction modulaire.
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3. Principe de
fonctionnement
Le traitement lieu en quatre phases :
* Phase 1 : Gestion du systme
* Autocontrle de lautomate
* Phase 2 : Acquisition des entres
Prise en compte des informations du module
dentres et criture de leur valeur dans
RAM (zone DONNEE).
* Phase 3 : Traitement des donnes
Lecture du programme (situe dans la RAM
programme) par lunit de traitement,
lecture des variables (RAM donnes), traitement et criture des variables dans la RAM donnes.
* Phase 4 : Emissions des ordres
Lecture des variables de sorties dans la RAM donnes et transfert vers le module de sorties.
4. Caractristiques techniques
Les caractristiques principales dun API sont :
Compact ou modulaire
Tension dalimentation
Taille mmoire
Temps de scrutation
Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, )
Nombre dentres / sorties
Modules complmentaires (analogique, communication,..)
Langage
4.1 Unit Centrale
L'unit centrale est le regroupement du processeur et de la mmoire centrale. Elle commande l'interprtation et
l'excution des instructions programmes. Les instructions sont effectues les unes aprs les autres, squences par une
horloge. Exemple: Si deux actions doivent tre simultanes, l'API les traite successivement.
Caractristiques principales :
- Vitesses de traitement : C'est la vitesse de l'UC pour excuter 1 K-instructions logiques. (10 20 ms/Kmots).
- Temps de rponse : scrutation des entres, vitesse de traitement et affectation des sorties.
4.2 Mmoire
Deux types de mmoire cohabitent :
* La mmoire Langageo est stock le langage de programmation. Elle est en gnral fig, c'est dire en
lecture seulement. (ROM : mmoire morte)
* La mmoire Travail utilisable en lecture-criture pendant le fonctionnement cest la RAM (mmoire vive).
Attribution des zones mmoire travail en RAM
Nature des Inform. Dsignations Exploitation Zones Mmoires
Etats des Capteurs Variable d'entre
Evolution de leur
valeur en fonction
du droulement
du cycle

Zone
mmoire
des Donnes
Ordres aux practionneurs Variable de sortie
Rsultats de fonctions
comptage, tempo...
Variable Interne
et / ou
Variable mot
Rsultats intermdiaires
Instructions du cycle Programme Ecrit 1 fois et lu chaque
scrutation
Zone mmoire
PROGRAMME dans l'API
* Sauvegarde :
Sauvegarde de la RAM
(programmes, configuration, donnes)
Sauvegarde Externe
(programme, configuration)
1 heure minimum par pile interne 1an par pile externe permanente par EPROM (effaable par
ultraviolet), EEPROM (effaable par
courant lectrique)....

Bus Entres / Sorties
Unit de
Traitement
RAM
Module
des
Entres
Module
des
Sorties
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Le transfert de lEPROM ou EEPROM vers la mmoire RAM de lautomate, seffectue chaque reprise
secteur et si le contenu de celle-ci est diffrent.
4.3 Les Modules Entres - Sorties
Module dextension dEntres/Sorties TOR
Module rseau : communication entre automate
Module dextension dEntres Analogiques 0-10V Module
dextension de Sorties Analogiques 0-10V
4.3.1 Branchement des Entres TOR
Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers l'entre choisie sur l'automate ds que
l'information est prsente.
L'alimentation lectrique peut tre fourni par l'automate (en gnral 24V continu) ou par une source extrieure.
Un automate programmable peut tre logique positive ou ngative.
Logique positive Logique ngative
Le commun interne des entres est reli au 0V

1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entres
Alimentation
Capteurs
Ov 24v

EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique
positive (pour mettre une entre automate au 1 logique, il
faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ).
Le commun interne des entres est reli au 24V

1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entres
Alimentation
Capteurs
Ov 24v

EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique
ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique,
il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ).

1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entres
Ov 24v
1s0
dcy


1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entres
Ov 24v
1s0
dcy

Les dtecteurs 3 fils ou lectronique sont de deux types PNP ou NPN.
Dtecteur PNP
pour automate logique Positive
Dtecteur NPN
Pour automate logique Ngative

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant
(contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la
sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le
potentiel - . Ce type de dtecteur est adapt aux units de

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant
(contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la
sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le
potentiel + . Ce type de dtecteur est adapt aux units de
traitement qui fonctionnent en logique ngative.
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traitement qui fonctionnent en logique positive.
Pour un automate programmable la charge reprsente l'entre
4.3.2 Branchement des sorties
Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers le practionneur connect la sortie choisie de
l'automate ds que l'ordre est mis.

L'alimentation lectrique est fournie par une source extrieure l'automate programmable.





1 2 3 4 5 C 6
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Sorties
commun
Sorties
220V ac 24V ac
-
+
1C
1D+
1D- KM

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4.4 Terminaux de programmation et de rglage
L'API doit permettre un dialogue avec :
* Le personnel d'tude et de ralisation pour raliser la premire mise en oeuvre ( Edition programme, Transfert,
Sauvegarde...)
* Le personnel de mise au point et de maintenance de raliser des oprations sur le systme ( Forage,
Visualisation de l'tat, Modification de paramtres temporisation, compteurs....)
Ce dialogue peut tre ralis par :
* Une Console : Elle sera utilise sur site. Elle comporte un clavier, un cran de visualisation et le langage de
programmation.
* Un Micro-ordinateur avec un logiciel d'assistance la programmation : Il sera utilis hors site. Il comprend
plusieurs modules pour permettre l'dition, l'archivage, la mise au point des applications.
5. Mise en oeuvre
5.1 Prparation
La Partie Oprative du systme, les grafcets de Production Normale, le Dialogue, le GEMMA (Modes de Marches et
d'Arrts), les GRAFCET de Scurit et de Conduite tant dfinis, il reste dfinir la Partie Commande.
Si le choix se porte sur un automate programmable, celui-ci tant reli aux practionneurs (affectation Entres/ Sorties)
et ayant son propre langage de programmation, il faut traduire les GRAFCET prcdents en un programme.

Tracer les GRAFCET adapts l'automate
programmable.
Remplacer les rceptivits et les actions par les
affectations des variables d'Entres/Sorties
Modifier les structures GRAFCET si ncessaire en
fonction des possibilits du langage de programmation.
Prparer la programmation pour les temporisations,
les compteurs, les mmorisations d'action etc.. en
respectant la syntaxe du langage de programmation.
Ecrire les quations de sorties Recherche des conditions d'excution des actions dans
l'ensemble des grafcets et des quations logiques
Noter ltat initial des variables Etapes actives au dmarrage, mots de donnes pour
tempo ou compteur)
Ecrire le programme. Il existe 2 possibilits d'dition de Programme:
Ecrire le programme directement dans le langage
programmable sur feuille de programmation. (Ex:
Langage littral boolen ou GRAFCET PB15 ou
Langage Graphique Schma contact ou GRAFCET
PL7-2 pour console TSX). Ecriture de l'ossature
GRAFCET et des rceptivits, puis des quations de
sorties.
Utiliser un logiciel d'assistance la Programmation (
en gnral GRAPHIQUE )exemple AUTOMGEN


REMARQUE: Le logiciel AUTOMGEN permet l'dition graphique proche des grafcets, puis l'affectation des
entres/sorties, la gnration du programme pour lautomate concern, la simulation du programme, le transfert et la
supervision de son excution.
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5.2 Transfert du programme dans l'automate programmable
Le transfert du programme peut tre fait soit :
* manuellement en entrant le programme et l'tat initial l'aide d'une console de programmation
* automatiquement en transfrant le programme l'aide du logiciel d'assistance, et en ralisant la liaison srie
entre l'ordinateur et l'automate.
5.3 Vrification du fonctionnement
Lors de sa premire mise en oeuvre il faut raliser la mise au point du systme.

Prendre connaissance du systme (dossier technique, des grafcets et du GEMMA, affectation des entres / sorties,
les schmas de commande et de puissance des entres et des sorties).

Lancer l'excution du programme (RUN ou MARCHE)

Visualiser l'tat des GRAFCET, des variables...

Il existe deux faons de vrifier le fonctionnement :

En simulation (sans Partie Oprative).
En condition relle (avec Partie Oprative).


Simulation sans P.O. Condition relle
Le fonctionnement sera vrifi en simulant le
comportement de la Partie Oprative, cest dire ltat des
capteurs, en validant uniquement des entres.

Valider les entres correspondant ltat initial
(position) de la Partie Oprative.
Valider les entres correspondant aux conditions de
marche du cycle.
Vrifier lvolution des grafcets (tapes actives).
Vrifier les ordres mis (Leds de sorties).
Modifier ltat des entres en fonction des ordres mis
(tat transitoire de la P.O.).
Modifier ltat des entres en fonction des ordres mis
(tat final de la P.O.).
....
Toutes les volutions du GEMMA et des grafcets doivent
tre vrifies.


Le fonctionnement sera vrifi en suivant le comportement
de la P.O.
Positionner la P.O. dans sa position initiale.
Valider les conditions de marche du cycle.
Vrifier lvolution des grafcets et le comportement
de la P.O.

Toutes les volutions du GEMMA et des grafcets doivent
tre vrifies.


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5.4 Recherche des dysfonctionnements
5.4.1 Causes de dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mcanique dfaillant (practionneur, actionneur, dtecteur,...).
un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties).
un composant lectrique ou lectronique dfectueux (interface d'entre ou de sortie).
une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties, ou d'criture).
un systme non initialis (tape, conditions initiales...).
5.4.2 Mthode de recherche des causes de dysfonctionnement

DEBUT
Mettre en xcution
l'automate
Excution? non Oui
Vrifier le
programme
Lancer l'volution
Evolution?
Vrifier led associer
la sortie
Observer l'volution
Evolution? Etat initial ?
Vrifier l'tat initial
Comparer
l'volution
Identique ? Led allume ?
FIN
Modifier l'tat initial
Oui
Oui Oui
Oui Oui
non
non
non non
Comparer
l'volution
Vrifier action
Modifier
programme
affectation sortie
Action ralise ?
Led allume ?
Vrifier led associer
l'entre
Vrifier chane
d'action
Cblage,
practionneur et
actionneur
Vrifier chane
d'aquisition
Cblage et capteur
Modifier
programme
affectation entre
Oui
Oui
non
non
non

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Automate Programmable
alimentation
entres
5.4.3 Vrification du cblage d'une entre masse commune
Cette vrification se ralise l'aide d'un voltmtre.



























5.4.4 Vrification du cblage d'une sortie relais
Cette vrification se ralise l'aide d'un voltmtre.

Automate Programmable
sortie
alimentation
practionneu
r