CTN-258 : Statique et dynamique

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Chapitre 8 FROTTEMENT


8.1 Introduction

Dans les chapitres prcdents, nous avons suppos que les forces daction et de raction
entre les surfaces en contact taient essentiellement perpendiculaires aux surfaces. Ceci
caractrise les surfaces lisses ou sans frottement. Les surfaces peuvent donc glisser lune
sur lautre.

En ralit, il existe des forces de frottement tangentielles aux surfaces de contact qui
empchent le glissement. Ces forces de frottement varient cependant en intensit et ne
peuvent pas toujours empcher le glissement si une force tangentielle suffisamment
grande est applique.

Il existe un certain nombre de types de frottement. Les principaux sont :

a) Le frottement sec fait lobjet de ce chapitre et agit entre deux surfaces en contact
non lubrifies.
b) Le frottement fluide est celui qui se dveloppe quand deux couches de fluides
adjacentes sont en mouvement des vitesses ingales.
c) Le frottement interne sobserve dans tout matriau solide soumis des
sollicitations cycliques.
8.2 Frottement sec. Coefficient de frottement.

8.2.1 MCANISMES DE FROTTEMENT

Considrons un bloc solide de poids W (W=mg) reposant sur une surface horizontale. La
raction N est normale la surface.

Figure 8.1
Chapitre 8 : Le frottement
8-2

Si on applique une force horizontale P qui varie de zro une valeur suffisante pour
mettre le bloc en mouvement et lui imprimer une vitesse non ngligeable, il y a alors une
raction horizontale F, une force de frottement tangentielle due aux irrgularits de la
surface.

Figure 8.2


Le sens de cette force est toujours oppos au mouvement du corps.





Si lintensit de P augmente, lintensit de la force de frottement F augmente aussi
jusqu une valeur maximale F
m
correspondant au dbut du glissement du bloc. Ds que
le bloc est en mouvement lintensit de F chute une valeur infrieure F
k
. Cette force de
frottement est appele force de frottement cintique et demeure approximativement
constante.










Figure 8.3


La zone jusquau point seuil o le glissement est amorc sappelle lintervalle du
frottement statique, et dans cet espace la force de frottement est dtermine au moyen des
quations dquilibre.

CTN-258 : Statique et dynamique
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8.2.2 COEFFICIENT DE FROTTEMENT

Lexprimentation a dmontr que la valeur maximale de F
m
est proportionnelle la
composante normale N de la raction sur la surface.


m s
F N = q. 8.1

s
= coefficient de frottement statique

La force de frottement cintique est donne par :


k k
F N = q. 8.2

k
= coefficient de frottement cintique

Les coefficients de frottement dpendent de la nature des surfaces en contact et de
conditions, humide ou sec. Le Tableau suivant donne des valeurs approximatives de
coefficient de frottement statique pour des surfaces sches. Le coefficient de frottement
cintique est environ 25% plus faible.



Surface en contact s k
Acier sur acier (sec) 0,60 0,40
Acier sur acier (visqueux) 0,10 0,05
Acier sur bois 0,20 0,60 -
Acier sur glace 0,04 -
Aluminium sur aluminium 1,10 -
Aluminium sur acier 0,61 0,47
Bois sur bois 0,25 0,50 -
Cble en acier sur poulie en acier 0,20 0,15
Caoutchouc sur acier 0,40 0,30
Caoutchouc sur bton 0,50 0,90 -
Caoutchouc sur glace 0,05 0,30 -
Pneus en bon tat sur pavage sec 0,90 0,80
Pneus uss sur pavage humide 0,10 0,20 0,05 0,12
Tflon sur tflon 0,04 -
Tflon sur acier 0,04 0,04







Chapitre 8 : Le frottement
8-4

8.2.3 SITUATIONS POSSIBLES

1. Les forces sur le corps ne crent pas de
tendance au glissement : il ny pas de
force de friction





2. Les forces crent une tendance au
glissement. On doit dabord supposer
que lquilibre statique est ralis, puis
trouver la force de frottement ncessaire
pour assurer lquilibre. Les rsultats
possibles sont :

a.
max
( )
s
F F N < =

Corps en quilibre, F donne par les
quations de la statique




b.
max
( )
s
F F N = =
Mouvement imminent





c.
max
( )
s
F F N > =

Hypothse dquilibre ne tient plus,
il y a un dplacement relatif et
k
F N =


CTN-258 : Statique et dynamique
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8.3 Angle de frottement.

La direction de la rsultante R mesure par rapport la direction de N est indique par
tan
R
N
= . Quand la force de frottement atteint la valeur limite du cas statique, F
max
,
langle passe alors la valeur maximale, langle de frottement statique
s
:


tan
tan
m s
s
s s
F N
N N

= =
=
q. 8.3

De faon similaire, langle de frottement cintique est donn par :


tan
tan
k k
k
k k
F N
N N

= =
=
q. 8.4



Exemple 8.1

Vrifiez si le bloc reposant sur le plan inclin est en
situation dquilibre si s = 0,25 et k = 0,20.
Dterminez la grandeur et la direction de R.

Solution

Premirement, il faut tracer le DCL

















300 N
100 N
3
4
5
x
300
N
100 N
F
N
y

Chapitre 8 : Le frottement
8-6

= 0 100 + 300 sin36,9 = 0 = 80,1

Il faut maintenant vrifier si la force ncessaire lquilibre est atteignable avec le systme
prsent. Si le F ncessaire lquilibre est suprieur au F
max
, il va y avoir mouvement.

mais N = ?

= 0 300cos 36,9 + = 0 = 239,9

= 0,25 239,9 = 59,98

59,95 N < 80,1 N donc il y a mouvement (pas en quilibre)

Il faut ensuite trouver la grandeur de la rsultante et son orientation. La grandeur est trouve
avec ces composantes qui sont N et F.

N = 239,9 et F = =

= 0,20 239,9 = 47,98

Donc, avec Pythagore =

= 57552 + 2302 = 244,65

Pour trouver lorientation, on peut utiliser Pythagore ou lquation 8.4

cos

=
239,9
244,65

= 11,3

= tan

= 11,3












11,3
N
R
F