Complment de cours : Machines volumtriques et thermiques
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I- Sources dnergie : comparaisons
Energie Avantages Inconvnients
Pneumatique permet dobtenir des vitesses leves V > 10m/s ; > 50 000 tr/min facile mettre en uvre conomique si lon possde un rseau dair comprim actionneur avec peu de maintenance bonne fidlit en effort/couple
mauvais rendement de lensemble convertisseur-rseau- actionneur bruyant asservissement position et vitesse difficiles matriser
Electrique transport trs facile non polluante trs bon rendement trs grande souplesse dutilisation, de mise en uvre, de commande, dasservissement trs grande varit de solutions
puissance massique relativement faible fragilit thermique par difficult dvacuation des pertes
Hydraulique trs grande puissance massique >10 kW/kg excellentes performances dynamiques couples levs au dmarrage et basse vitesse trs grande souplesse dutilisation lubrification et vacuation des calories par le fluide fonctionnement possible en environnement hostile rendement global moyen (15 40%) fonctionne mal basse temprature (viscosit ) actionneurs, pr-actionneurs et organes de rgulation coteux filtration assez importante
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II- Informations techniques des composants dun circuit hydraulique
Composant Informations Rservoir capacit maximale (litre) capacit minimale (litre) type, catgorie et classe de viscosit du fluide
Moteur dentranement puissance nominale (kW) frquence de rotation (tr/min)
Appareil de rglage de la pression pressions de rglage (MPa ou b)
Vrin alsage diamtre tige course maximale
Moteur cylindre (cm 3 ) couple (N.m) frquence de rotation (tr/min) sens
Accumulateur volume total (l) pression de prcharge (MPa) pression de fonctionnement maximale (MPa) pression de fonctionnement minimale (MPa) type de gaz
Filtre rapport de filtration
Tuyauterie diamtre nominal extrieur paisseur de la paroi diamtre nominal intrieur (flexible)
Manomtre plage de pressions
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III- Symboles des composants dun circuit hydraulique
1- CONDUITES & RACCORDEMENTS
SYMBOLE SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour, dalimentation Conduite de pilotage Conduite de rcupration, de fuite, de purge
Croisement de conduites
Raccordement de conduites
Conduite flexible
Prise : a bouche b avec conduite branche
Rservoir :
1 rservoir lair libre 2 rservoir lair libre avec conduite dbouchant au-dessous du niveau du fluide 3 rservoir lair libre en charge
Raccord rapide sans clapet de non-retour
dsaccoupls accoupls
Raccord rapide avec clapet de non-retour
dsaccoupls accoupls
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2- POMPES
SYMBOLE SIGNIFICATION
Pompe hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux 2 deux sens de flux
Pompe hydraulique cylindre variable
1 un sens de flux 2 deux sens de flux
3- MOTEURS
SYMBOLE SIGNIFICATION
Moteur hydraulique cylindre fixe 1 un sens de flux 2 deux sens de flux 3 - oscillant
Moteur hydraulique cylindre variable
1 un sens de flux 2 deux sens de flux
4- POMPES-MOTEURS (moto-pompe)
SYMBOLE SIGNIFICATION
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique cylindre fixe 1 avec inversion du sens de flux 2 sans inversion du sens de flux 3 deux sens de flux
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique cylindre variable 1 avec inversion du sens de flux 2 sans inversion du sens de flux 3 deux sens de flux
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1, 2 rappel par force non-dfini 3 rappel par ressort
Vrin double effet :
1 simple tige 2 double tige
Vrin diffrentiel
Vrin avec amortisseur :
1 amortisseur fixe agissant dans un seul sens 2 amortisseur fixe agissant dans les deux sens 3 amortisseur rglable agissant dans un seul sens 4 amortisseur rglable agissant dans les deux sens
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SYMBOLE SIGNIFICATION
Vrin tlescopique :
1 simple effet 2 double effet
Multiplicateur de pression
dtaill simplifi
7- DISTRIBUTEURS : modes de commande
SYMBOLE SIGNIFICATION
Commande musculaire : 1 par bouton poussoir 2 par levier 3 par pdale
Commande mcanique : 1 par ressort 2 par poussoir ou palpeur 3 par galet
Commande lectromagntique : 1 un enroulement 2 deux enroulements agissant en sens contraire 3 action variable
Commande hydraulique (pression) : 3 voie de commande lintrieur de lappareil 4 indirecte par distributeur pilote
Commande combine : 1 dpendantes 2 indpendantes (lune ou lautre)
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8- ORGANE de REGLAGE du DEBIT
SYMBOLE SIGNIFICATION
Etranglement paroi longue : 1 non rglable 2 rglable 3 rglable avec clapet anti-retour
Rgulateur de dbit :
1 dbit rglable (dtaill) 2 dbit rglable (simplifi) 3 dbit rglable avec clapet de non-retour (dtaill) 4 dbit rglable avec clapet de non retour (simplifi) 5 dbit rglable avec retour au rservoir (dtaill) 6 dbit rglable avec retour au rservoir (simplifi)
Diviseur de dbit
Clapet de non-retour : 1 simple 2 tar
Clapet de non-retour pilot :
3 pour ouvrir le passage de P vers A 4 pour fermer le passage de P vers A
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Alsage du vrin Contre-pression Course Cylindre Dbit Energie Force Frquence de rotation Hydraulique Masse volumique Moment Perte de charge Pression Puissance Rendement Surface Temps Viscosit Vitesse Cylinder bore Back Pressure Stroke Capacity Flow Rate Energy Force Rotational frequency Hydraulics Density Torque Pressure Drop Pressure Power Efficiency Ara Time Viscosity Speed G r o u p e
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Franais Anglais G r o u p e
H y d
Purgeur (Purge d'air) Rchauffeur Rservoir Niveau visible Robinet d'isolement Vidange (d'une installation) Air Bleed Heater Rservoir Sight Glass Shut-offvalve System Draining
C o n d u i t e s
-
C o n n e x i o n s
Bride de raccordement Conduite de travail Conduite de retour Conduite de pilotage Conduite de fuite Croisement de conduites Raccordements Raccord rapide Tube Tuyaux flexibles Flange Connection Working Une or feed Line Return Line Line Pilot Control Drain Line Crossing Line Connections ~~ Quick Release Coupling Tube Flexible Hoses A p p a r e i l s
Accumulateur hydropneu Clapet de non retour Clapet de non retour pilot Clapet de non retour tar Commande manuelle Commande mcanique Commande lectrique Commande par pression Contact pression (Pressostat) Distributeur Electro-aimant Embase Joint Joint torique Joint lvre Limiteur de pression Limiteur de pression commande pilote Moteur hydraulique Orifice Rducteur de dbit drivation Rducteur de dbit srie Rducteur de pression Ressort Servo-distributeur Soupape de squence Tiroir Vrin simple effet Vrin double effet Accumulator Gas Loaded Check Valve or non Return Pilot Controlled Check Valve Check Valve with back Pressure Manual Control Mechanical Control Electrical Control Pressure Control Pressure Switch Directional Control Valve Solenoid Sub Plate Seal Seal O Ring Seal, Lip Pressure Relief Valve Pilot controlled Pressure Relief Valve Hydraulic Motor Port By-pass Flow Control Valve Sries Flow Control Valve Pressure reducing Valve Spring Servo-valve Squence Valve Slide Cylinder-Single Acting Cylinder-Double Acting