Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Cours Moteurs Elec
Cours Moteurs Elec
Chapitre 1
Prsentation des moteurs
lectriques
puissance lectrique
moteur
fournie par
lalimentation
lectrique
(puissance absorbe)
puissance mcanique
disponible
sur larbre
du moteur
(puissance utile)
Force de Laplace
dF idl B
dF 0
courant
courant
courant
dF
dF
Principe de fonctionnement
dF 0
courant
dF
dF
courant
dF 0
Exemple
stator
rotor
7
Collecteur + balais
alimentent linduit
= point faible
(usure)
Utilisation dcroissante
9
- sans collecteur
ni balais
- rotor bagues* ou cage
*utilisation dcroissante
= le plus utilis
10
Exemples dutilisation
Moteur courant continu
(batteries, piles)
Moteur asynchrone
(triphas)
Petits outils,
appareils lectroportatifs
sans fil
Petit et moyen
lectromnager
(perceuse, aspirateur)
Machines outils
(nettoyeurs haute pression)
Mcanique de prcision
(imprimante, lecteur CD)
Moteur universel
(secteur)
12
Chapitre 2
Moteurs courant continu
13
1 . Gnralits
I
I
R
Schma fonctionnel
Rrotor
Excitation spare
- inducteur = circuit
indpendant (donc
2 alimentations)
- alimentation continue
pour linduit
Rstator
Excitation srie
- induit et inducteur
dans le mme circuit
- une alimentation unique
en continu
15
U (V ) E ' RI
(convention rcepteur)
16
Cause
effet Joule
rsistance
induit et
inducteur
hystrsis,
courants de
Foucault
matriaux
(Fe,Si)
feuilletage
ventilation
Remde
frottements
roulements,
lubrifiants
17
PJ
Pertes fer + Pertes mca = Pertes collectives = constante
pour tout point de fonctionnement
18
1-e : couples
Relation de dfinition
Couple moteur
Couple de pertes
collectives
Couple
lectromagntique
(3) : Cemag
= KCI
20
1-f : rendement
Dfinition gnrale
Putile
Pabsorbe
Cmot
UI
Cmot
- inducteur aimant permanent
UI
pas de pertes dans le circuit inducteur
Cmot
- inducteur bobine
UI PJ inducteur
pertes dans le circuit inducteur
21
22
I stator I rotor I
Fcem induite
avec
E ' K E '
I
(machine non sature)
Vitesse
U RI
K E '
Couple lectromagntique
Cemag K C I
23
Crsistan t
charge
Cmot
moteur
Crsis tan t 0 I 0
emballement du moteur
24
U RI
K E '
t
acclration rgime tabli
C mot C rs C acc
C mot C rs
couple
dacclration
dclration
C mot C rs C ral
Cmot
U
C pertes
K C
K E ' R
27
C mot
R = 0 et Cpertes = 0
Cmot varie en 1/2
29
avec
U RI
K E '
Couple lectromagntique
Cemag K C I
30
3-b dmarrage
U E'RI
nulle au dmarrage
U E' U
I
quelques 100 A
R
R
au dmarrage il y a surintensit
U RI
K E '
Remarque :
I f (Crsis tant )
32
U E ' RI K E ' RI
Cmot
U K E '
KC
C pertes
R
C mot
33
Chapitre 3
Moteur asynchrone triphas
34
1 - Alimentation triphase
Distribution : 3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T
et un neutre N
Tensions
simples
Tensions
composes
35
v2 (t ) V 2 sin t
v3 (t ) V 2 sin t
36
Vi 0
Vecteurs de Fresnel :
V1 V2 V3 V
V / V V
1
/ V3
V3 / V1 2
37
Vecteurs de Fresnel
pour un systme
quilibr direct
38
u12 U 2 sin(t
Equations horaires :
u23 U 2 sin(t )
2
7
u31 U 2 sin(t
)
6
39
U V 3
40
ii : courants de ligne
ji : courants dans les charges ou de phase
41
Ii Ji
42
On pose
cos
v i Z,
facteur de puissance
Puissance active
Puissance ractive
(VA)
43
3 2
PJ RI
2
avec R = 2r
44
45
IJ 3
46
On pose
cos
u j Z,
facteur de puissance
3 2
PJ RI
2
avec R = 2r/3
48
Rsum :
Couplage toile
Couplage triangle
Relation entre U et V
U V 3
U V 3
Relation entre I et J
IJ
IJ 3
Dphasage
Puissance active
P 3VI cos
J,U
P 3UJ cos
P 3UI cos
P 3rI 2
Pertes Joule
P 3UI cos
3 2
RI
2
P 3rJ 2
Puissance ractive
Q 3UI sin
Q 3UI sin
S 3UI
Puissance apparente
cos
3 2
RI
2
2
R r
3
R 2r
Rsistance quivalente
Facteur de puissance
I,V
S 3UI
cos
49
Qc CU 2
QcTot 3Qc 3CU 2
Charge seule
Les trois
condensateurs seuls
Charge
+
condensateurs
Puissance active
Puissance ractive
Facteur de puissance
Q Ptg
On a
Qc 3CU 2
Q' Q Qc Ptg'
On veut
cos
cos' cos
50
Triangle :
Ptg tg '
C
3U 2
Etoile :
Ptg tg '
C
2
U
51
-3
enroulements
- p paires de ples
f
ns
p
52
2-b : schmas
53
54
ns n
g
ns
Glissement : g
- vide :
n ns g 0
- en charge
n ns g 1
Ordre de grandeur
: quelques %
55
Zone linaire :
T n
56
Zone linaire : T g
57
58
Pa 3UI cos
3 2
PJs RI
2
PJr gPtr
59