Demarre Ur

Notions fondamentales sur le
dmarrage des moteurs

Dmarrage traditionnel
Dmarreur progressif, convertisseur de
frquence
Motor
Management
TM
Prface
Ce manuel technique sur le dmarrage des moteurs fait partie dune srie de
publications ayant pour thme la gestion des moteurs soit le Motor Management.
Grce la publication de ces notions fondamentales, lutilisateur peut bnficier dun
ouvrage de rfrence volutif sur lutilisation de la puissance pour la conception et
lapplication.
Les thmes suivants sont traits :
Protection des moteurs et des entranements
Slection et utilisation des contacteurs
Communications
Les manuels techniques suivants sont dj parus :
Notions fondamentales dutilisation des moteurs triphass courant alternatif, qui
traite de la construction, des modes de fonctionnement, du choix et du
dimensionnement des moteurs et
Disjoncteurs : notions fondamentales, qui contient des donnes supplmentaires
sur lutilisation pratique des disjoncteurs.
De nos jours, les moteurs font partie de tous les processus de production. Pour cette
raison, lutilisation optimale de votre application devient de plus en plus importante en
vue de garantir une exploitation rentable. A ce titre, la srie Motor Management de
Rockwell Automation vous aidera :
optimiser lutilisation de vos systmes
minimiser les cots dentretien
accrotre la scurit dexploitation.
Nous nous rjouissons de mettre votre disposition ces publications qui fourniront sans
doute une aide prcieuse pour trouver des solutions conomiques et efficaces adaptes
votre application.
Copyright 1997 by Rockwell Automation AG

Nous garantissons la prcision des informations fournies dans ce manuel au mieux de notre
connaissance et en dclinant toute responsabilit lgale ventuelle.
Dmarrage des moteurs lectriques
Sommaire
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.2.1
1.1.2.2
1.1.3
Dmarrage toile-triangle
Dmarrage toile-triangle normal
Dmarrage toile-triangle renforc
Dmarrage toile-triangle mixte
Dmarrage toile-triangle sur fraction denroulement
Dmarrage toile-triangle transition ferme
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
Dmarrage par autotransformateur

Dmarrage avec bobines de self ou rsistances
Dmarrage avec bobines de self
Dmarrage avec rsistances
1.8
1.9
1.9
1.10
1.4
Moteurs multi-vitesses
1.11
Dmarreur progressif
2.1
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
Gnralits
Ralisation du dmarrage progressif
Diminution du couple moteur
Influence de la tension moteur
2.1
2.2
2.3
2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Types de dmarrage
Dmarrage sur rampe de tension
Dmarrage sur limite de courant
Couples
2.4
2.4
2.5
2.5
2.4
2.4.1
Types de dmarreurs Progressif

Dmarreur progressif command par alternance
complte sur une phase
Dmarreur progressif command par demi-alternance
sur trois phases
Dmarreur progressif command par alternance
complte sur trois phases
2.5
2.6
2.4.2
2.4.3
2.5
2.6
2.7
2.7.1
2.7.2
ii
Charge thermique au dmarrage

Avantages du dmarreur progressif
Avantages pour le client
Avantages mcaniques
Avantages lectriques
1.1
1.1
1.1
1.5
1.5
1.6
1.6
2.7
2.8
2.8
2.9
2.9
2.9
2.10
2.8
2.9
2.9.1
2.10
2.11
2.11
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
2.9.7
Possibilits de mises en uvre

Dmarrage des pompes
Comportement du courant et du couple avec
dmarrage toile-triangle
Comportement de la vitesse avec dmarreur
progressif pour pompe
Comparaison des courbes de couple
Comportement du flux lors du dmarrage
Comportement du flux lors de larrt
Conditions pour un dmarreur progressif pour pompe
Domaines dapplication
2.10
Options
2.14
Convertisseur de frquence
3.1
3.1
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.2
3.2.3
3.2.3.1
Gnralits
3.1
Construction
3.1
Redresseur de tension rseau
3.2
Reprsentation de principe de la tension continue pulse
3.2
Circuit intermdiaire
3.3
Onduleur
3.3
Reprsentation de principe de la modulation dimpulsions en dure 3.4
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
Rgimes de fonctionnement
Relation frquence-tension
Accentuation de tension ou boost
Compensation du glissement
Valeur de consigne
Compensation
Protection moteur
Changement du sens de rotation et freinage
3.4
3.4
3.5
3.6
3.6
3.6
3.7
3.7
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
Avantages du convertisseur de frquence

Perturbations frquence radio
Gnralits
Normes
Mesures correctives
3.8
3.8
3.8
3.9
3.10
Comparaison des procds de dmarrage
4.1
2.9.2
iii
2.12
2.12
2.13
2.13
2.14
2.14

Grce leur simplicit, leur robustesse et leur cot attractif, les moteurs cage sont les
moteurs les plus souvent utiliss dans lindustrie. En commutation directe, ils absorbent
un courant de dmarrage jusqu 8 fois plus important que le courant nominal et ils
dveloppent donc un couple de dmarrage lev.
Les courants de dmarrage levs ont souvent comme consquence une chute de tension
dsagrable et les couples de dmarrage levs ncessitent des lments mcaniques
rsistant aux surcharges. Cest la raison pour laquelle les distributeurs dlectricit
fixent des valeurs limites pour les courants de dmarrage des moteurs, par rapport aux
courants de fonctionnement nominaux. Les valeurs permises varient dun rseau
lautre, en fonction de la charge. En ce qui concerne la mcanique, des procds qui
diminuent les couples de dmarrage sont souhaitables.
Pour diminuer les courants et les couples, il existe diffrentes commutations et
mthodes de dmarrage :
Dmarrage multi-vitesses
Dmarrage avec dmarreur progressif lectronique
Dmarrage avec convertisseur de frquence
Les mthodes de dmarrage les plus importantes utilises dans la pratique sont
prsentes ci-dessous.
1.1
On distingue les mthodes suivantes :

Dmarrage toile-triangle transition ferme (closed transition)
1.1.1
Pour le dmarrage, les enroulements du moteur sont coupls en toile avec le _rseau. La
tension aux bornes de chaque enroulement est ainsi rduite par un facteur 1/3=0,58.
Avec ce couplage, le couple de dmarrage atteint environ 30% de la valeur obtenue avec
un couplage en triangle. A lenclenchement, le courant est rduit un tiers du courant
avec enclenchement direct, cest--dire typiquement 2 2,5 Ie.
A cause du couple de dmarrage rduit, la commutation toile-triangle convient bien
aux entranements avec une grande masse mobile, mais peu ceux avec un couple
rsistant augmentant avec la vitesse. Elle est donc utilise de prfrence dans les
applications o lentranement est soumis une charge seulement aprs lacclration.
Parmi les applications possibles, citons les presses, les centrifugeuses, les pompes, les
ventilateurs, etc.
1.1
M
MN
7
I
Ie
6
I
5
4
M
IA
2
IY
MY
ML
0,25
0,5
0,75
n
ns
Caractristiques types de courant et de couple lors du dmarrage toile-triangle

I
Ie
MD
ME
Courant moteur
Courant de service nominal du
moteur
Couple avec couplage triangle
Couple avec couplage toile
L1
L2
ILY = 1 ILD
3
Ue
n
ns
ML
IY
ID
IA
Vitesse de rotation
Vitesse synchrone
Couple rsistant
Courant avec couplage toile
Courant avec couplage triangle
Caractristique de courant avec
commutation toile-triangle
L1
L3
L2
V1
L3
Ue
ILD
Ue
3
V1
W2
V2
U2
U1
ZW
W2
V2
W1
IWU
Couplage toile
W1
IWV
IWU
U2
U1
Couplage triangle
Rapport entre les courants avec couplage toile et couplage triangle

ILY Courant dalimentation avec couplage toile
ILD Courant dalimentation avec couplage
triangle
IW Courant denroulement
Ue Tension rseau entre phases
ZW Impdance enroulement
1.2
ILY = IWU =
U_e
3 ZW
IL1D = IWU + IWV

_
Ue _
ILD = IW 3 =
3 = 3 ILY
ZW
1
ILY =
ILD
3
Aprs acclration du moteur, un relais de temporisation commute automatiquement le

couplage toile en couplage triangle. La phase de dmarrage en couplage toile doit
durer jusqu ce que le moteur ait atteint une vitesse voisine de la vitesse de service, de
manire supporter un minimum de post-acclrations aprs la commutation en
triangle. Les post-acclrations en couplage triangle entranent des courants levs
comme avec le dmarrage direct. La dure de la phase de dmarrage en couplage toile
dpend de la charge du moteur. En couplage triangle, les enroulements du moteurs sont
soumis la tension entire du rseau.
Pour effectuer la commutation toile-triangle les 6 extrmits des enroulements du
moteur sont couples des bornes de connexion. Les contacteurs dun dmarreur toiletriangle commutent les enroulements en consquence.
Commutation toile-triangle avec contacteurs

Pour le dmarrage en toile, le contacteur principal ferme le rseau aux extrmits des
enroulements U1, V1, W1. Le contacteur toile relie les extrmits des enroulements
U2, V2, W2. Aprs la phase dacclration, le contacteur toile coupe et le contacteur
triangle relie les bornes U1/V2, V1/W2, W1/U2.
Lors de la commutation toile-triangle, il faut respecter la squence correcte des phases,
cest--dire la connexion correcte du conducteur au moteur et au dmarreur. En cas de
mauvaise squence, cause de la faible chute de vitesse pendant la pause de
commutation sans courant lors de la recommutation, il peut se produire des pointes de
courant trs leves, qui peuvent endommager les enroulements et qui chargent
inutilement les contacteurs. Le sens de rotation du moteur est galement contrler.
1.3
Connexion correcte du moteur

Entre la coupure du contacteur toile et la commutation du contacteur triangle, un temps
de pause suffisant doit scouler pour que larc de mise hors circuit dans le contacteur
toile steigne. Si la commutation est trop rapide, un court-circuit d larc de mise
hors circuit peut se produire. La dure de la pause de commutation doit suffire
teindre larc de mise hors-circuit tout en minimisant la chute de vitesse pendant la
pause de commutation. Des relais de temporisation spciaux pour la commutation
toile-triangle remplissent ces exigences.
Protection moteur et dimensionnement des contacteurs
Le relais de protection du moteur est coupl aux phases des enroulements, cest--dire
au contacteur
principal. Le courant appliquer est ainsi plus petit dun facteur
_
1/3=0.58 que le courant nominal moteur. A cause des courants de la troisime
oscillation harmonique circulant dans les enroulements, un rglage plus lev du relais
de protection du moteur peut tre ncessaire. Ceci ne peut tre fait que sur la base dune
mesure effectue avec un instrument capable de mesurer la valeur effective correcte. La
section des conducteurs vers le moteur et pour le retour doit tre dimensionne
thermiquement en fonction du courant de rglage du relais de protection du moteur.
En cas de protection par des disjoncteurs ayant une caractristique de protection de
moteur, le disjoncteur est connect dans les conducteurs rseau car il prend en charge la
protection contre les courts-circuits de la ligne et du dmarreur. Dans ce cas, le rglage
de courant se fait sur le courant nominal du moteur. Une correction du rglage cause
de la troisime oscillation harmonique nest dans ce cas pas ncessaire. Les conducteurs
doivent tre thermiquement dimensionns selon le rglage du disjoncteur.
Avec dmarrage toile-triangle, les contacteurs doivent tre dimensionns selon les
courants suivants :
Contacteur principal
Contacteur triangle
Contacteur toile
K1M
K2M
K3M
0,58 Ie
0,58 Ie
0,34 Ie
Pour des phases de dmarrage suprieures 15 secondes environ, un contacteur toile

plus fort doit tre choisi. Si le contacteur toile est de la mme dimension que le
contacteur principal, des phases de dmarrage allant jusqu 1 minute sont permises.
1.4
1.1.2
Si, avec le dmarrage normal toile-triangle, le couple est insuffisant pour acclrer
lentranement en couplage toile au voisinage de la vitesse de service, le dmarrage
toile-triangle renforc peut tre utilis. Bien entendu, la consommation de courant
augmente en mme temps que le couple dentranement.
On distingue les dmarrages suivants :
Pour ces deux types de dmarrage, des moteurs avec prises correspondantes sur les
enroulements sont ncessaires.
Les mmes rgles que pour le dmarrage toile-triangle normal sappliquent pour la
connexion du moteur, la commande des contacteurs, la protection du moteur et le
dimensionnement thermique des conducteurs.
1.1.2.1 Dmarrage toile-triangle mixte

Dans ce cas, les enroulements du moteur sont la plupart du temps diviss en deux
moitis gales. Lors du dmarrage, chaque demi-enroulement est commut en triangle
alors que lautre demi-enroulement est commut en toile. Do la dsignation de
dmarrage mixte. Le courant de commutation toile est environ de 2 4 Ie. Il en
rsulte un couple de dmarrage plus important.
L1
L2
L3
V1
V3
V3
V2
Y
D
H
U1
U3 U3
W2
W3
W3
U2
W1

Dimensionnement des contacteurs :
1.5
Contacteur triangle
Contacteur toile
K1M
K2M
K3M
0,58 Ie
0,58 Ie
0,34 Ie
1.1.2.2 Dmarrage toile-triangle sur fraction denroulement

Dans ce cas, les enroulements du moteur sont galement diviss. En couplage toile,
seul lenroulement principal, cest--dire une partie de lenroulement complet, est
utilis. Do la dsignation de dmarrage sur fraction denroulement. Le courant de
commutation toile se situe entre 2 et 4 Ie , ce qui produit galement un couple de
dmarrage plus important.
L1
L2
L3
V1
W2
V3
V2
D
U1
H
W3
Y
V3
W3
U3
W1
H
U3
U2

Dimensionnement des contacteurs :
Contacteur triangle
Contacteur toile
1.1.3
K1M
K2M
K3M
0,58 Ie
0,58 Ie
0,5 - 0,58 Ie (selon courant de dmarrage)
Avec ce type de commutation, la chute de vitesse pendant la commutation toiletriangle est vite et les pointes de courant consquentes sont maintenues un faible
niveau.
Avant louverture du contacteur toile, un quatrime contacteur K4M (contacteur de
transition) du circuit moteur se ferme et met en circuit les rsistances en triangle. Le
courant moteur nest alors pas interrompu pendant la commutation et la vitesse du
moteur reste pratiquement constante. Le contacteur triangle K2M tablit ensuite ltat
de commutation dfinitif et dclenche le contacteur de transition K4M.
1.6
H+Y
A
H+Y+T
B
H+T
C
H+D
D
Dimensionnement des contacteurs et rsistances:
Contacteur triangle
Contacteur toile
Contacteur de transition
Rsistances de transition
K1M
0,58 Ie
K2M
0,58 Ie
K3M
0,58 Ie
K4M
typ. 0,27 Ie (selon courant de transition)
typ. 0,35 0,4 Ue/Ie
Contrairement la commutation toile-triangle normale, le contacteur toile doit tre

dimensionn comme le contacteur principal et le contacteur triangle car il doit mettre
hors circuit le courant toile du moteur et les rsistances de transition. Dans les
rsistances, circule un courant denviron 1,5 Ie. Une puissance de commutation
correspondante plus leve est donc ncessaire.
Les mmes rgles que pour le dmarrage toile-triangle normal sappliquent pour la
connexion du moteur, la commande des contacteurs (commutation diffrente cause de
la commande du contacteur de transition), la protection du moteur et le
dimensionnement thermique des conducteurs.
1.7
1.2
Le dmarrage par autotransformateur permet le dmarrage des moteurs cage avec un

courant rduit d une rduction de tension pendant la dure dacclration.
Contrairement la commutation toile-triangle, seuls trois conducteurs vers le moteur et
3 connexions moteur sont ncessaires. Ce type de commutation est particulirement
rpandu dans les pays anglophones.
Lors du dmarrage, le moteur reste sur les prises de lautotransformateur. Le moteur
dmarre galement avec une tension rduite et un courant correspondant plus petit.
Lautotransformateur diminue le courant dans le conducteur rseau selon son rapport de
transformation. Comme pour la commutation toile-triangle, le dmarreur par
autotransformateur prsente un rapport couple-consommation de courant avantageux.
Pour pouvoir adapter la caractristique de dmarrage du moteur au besoin en couple, les
autotransformateurs comportent la plupart du temps trois prises slectionnables (par
exemple 80%, 65% et 50%).
Lorsque le moteur a atteint une vitesse voisine de sa vitesse nominale, la liaison toile
de lautotransformateur souvre. Les fractions denroulement du transformateur se
comportent alors comme des bobines de self en srie avec les enroulements du moteur
et par consquent, comme pour le dmarrage toile-triangle transition ferme, la
vitesse du moteur ne chute pas pendant la commutation. Aprs mise en circuit du
contacteur principal, la tension entire du rseau est applique aux enroulements du
moteur. Enfin, le transformateur est dconnect du rseau.
En fonction de chaque prise et rapport de courant de dmarrage, le courant de
commutation est de 1 5 x Ie. Le couple disposition diminue quelque peu en fonction
du courant de dmarrage.
Dmarreur par autotransformateur avec commutation transition ferme

(Commutation Korndrfer)
1.8
1.3
Grce des bobines de self ou des rsistances couples en srie, la tension moteur et
donc le courant de dmarrage sont rduits. Le couple de dmarrage diminue en fonction
du carr de la diminution du courant.
1.3.1.
A larrt, la rsistance du moteur est faible. Une grande partie de la tension est rduite
par les bobines de self couples en srie. Le couple de dmarrage du moteur est alors
fortement diminu. Lorsque la vitesse augmente, la tension aux bornes du moteur
augmente cause du retour du courant dutilisation et de la rpartition vectorielle de
tension entre le moteur et la ractance couple en srie. Le couple moteur augmente
alors galement. Aprs la phase dacclration les bobines de self sont court-circuites.
Le courant de commutation diminue en fonction du couple de dmarrage ncessaire.
1.9
1.3.2.
Des rsistances de faible cot sont montes la place des bobines de self dcrites cidessus.
Avec cette mthode, la rduction possible du courant de dmarrage est peu prononce
car le couple moteur diminue de manire quadratique par rapport la tension.
Laugmentation de la tension aux bornes du moteur est un effet de la baisse de
consommation de courant lorsque la vitesse augmente.
Il est prfrable de diminuer les rsistances par tages lors du dmarrage. Le cot des
contacteurs est cependant plus important.
Une autre possibilit rside dans lutilisation de rsistances humides (lectrolyte)
tanches. Avec ces lments, la rsistance ohmique diminue avec la monte en
temprature due leffet du courant de dmarrage.
1.10
1.4
Moteurs multi-vitesses
Pour les moteurs asynchrones, le nombre de ples dfinit la vitesse de rotation.

2 ples
4 ples
6 ples
8 ples
etc.
=
=
=
=
3000 min 1
1500 min 1
1000 min 1
750 min 1
(vitesse synchrone)
Avec une commutation approprie des enroulements encoches ou avec des

enroulements diviss par vitesse dans les mmes moteurs, ceux-ci peuvent tre conus
avec deux ou plusieurs vitesses. La commutation Dahlander, est particulirement
conomique puisquelle permet deux vitesses dans le rapport 1:2 avec un seul
enroulement.
Les moteurs multi-vitesses trouvent leur application par exemple dans les ventilateurs,
pour changer de puissance de ventilation. Il sagit du domaine dapplication le plus
important.
Selon chaque dimensionnement et commutation des enroulements, il existe des moteurs
avec pratiquement la mme puissance ou le mme couple pour diffrentes vitesses. A
couple gal, le courant est plus petit pour une vitesse plus petite, et les dmarrages avec
des besoins en couple importants peuvent donc tre raliss avec des consommations de
courant plus faibles.
Moteur multi-vitesses
1.11
Dmarreur progressif
2.1
Gnralits
Selon la qualit du rseau, des variations rapides du courant consomm, comme cest le
cas lors du dmarrage dun moteur, peuvent provoquer des chutes de tension qui
perturbent les autres appareils aliments par le mme rseau :
Fluctuations de luminosit des clairages

Influence sur les installations informatiques
Dfaillances des contacteurs et des relais
Lors des dmarrages, les lments mcaniques dune machine ou installation sont
fortement sollicits par limpact du couple d au dmarrage.
Avec les solutions traditionnelles telles que :
commutation toile-triangle
autotransformateur
bobines de self ou rsistances,
la tension aux bornes du moteur ainsi que le courant ne peuvent tre influencs que par
tapes.
Le dmarreur progressif gre en continu la tension depuis une valeur de dpart
slectionnable jusqu cent pour-cent. Le couple et le courant augmentent ainsi de
manire continuelle. Le dmarreur progressif permet galement un cycle darrt
continuel du moteur sous charge.
2.1
2.2
Ralisation du dmarrage progressif
Caractristiques moteur
La caractristique de couple du moteur permet dexpliquer comment obtenir un

dmarrage de moteur lent.
En comparant la caractristique de charge avec la caractristique du moteur, il apparat
que la caractristique de couple du moteur se situe toujours au-dessus de la
caractristique du couple rsistant, jusqu ce quelle coupe cette dernire.
A ce moment du cycle, la charge nominale atteint la vitesse nominale.
La diffrence entre la caractristique du couple rsistant et la caractristique du couple
moteur reprsente ce quon appelle le couple dacclration (MB). Ce couple fournit
lnergie servant commencer faire tourner et acclrer lentranement.
Le rapport entre les deux caractristiques reprsente la mesure du temps de dmarrage
ou dacclration dun entranement. Si le couple moteur est beaucoup plus grand que le
couple rsistant, lnergie dacclration est grande et donc le temps dacclration est
court. Si par contre le couple moteur est seulement un peu plus grand que le couple
rsistant, il fournit une faible nergie et le temps dacclration est dautant plus grand.
Le dmarrage progressif est ainsi ralis en diminuant le couple dacclration.
2.2
2.2.1
Diminution du couple moteur
Caractristiques de couple
Les caractristiques reprsentes ne sont valables que lorsque toute la tension UN est
disposition. Aussitt quune tension plus petite est applique, le couple est rduit de
manire quadratique. Si la tension effective du moteur est rduite de 50%, le couple est
alors rduit au quart de sa valeur. En comparant les caractristiques du couple moteur et
du couple rsistant, on voit que lcart est plus important en prsence de la tension du
rseau UNetz que pour la tension rduite Ured. Le couple moteur et donc la force
dacclration sont influencs par ladaptation de la tension aux bornes du moteur.
2.2.2
Influence de la tension moteur
Dcoupage de phase
La tension moteur est facilement modifie avec une commande dcoupage de phase.
Au moyen dun semi-conducteur, le thyristor, il est possible de nappliquer au moteur
quune partie de la tension, en coupant la demi-alternance sinusodale. A linstant o le
thyristor coupe la demi-alternance sinusodale, on dfinit langle damorage Alpha.
Si langle Alpha est grand, la tension eff. moteur est petite. En dplaant petit petit
langle damorage Alpha vers la gauche, la tension eff. moteur augmente. Avec la
commande correspondante, le dcoupage de phase est une mthode simple et efficace
pour modifier la tension moteur.
2.3
2.3
Types de dmarrage
Il y a deux possibilits principales pour faire dmarrer un moteur progressivement. Il

sagit du dmarrage sur rampe de tension et du dmarrage sur limite de courant.
2.3.1
Dmarrage sur rampe de tension
Rampe de tension
Lors du dmarrage sur rampe de tension, le temps de dmarrage ou temps dacclration

et le couple initial de dcollement sont fixs. Le dmarreur progressif augmente la
tension aux bornes du moteur linairement depuis une valeur prdfinie (tension de
dpart) jusqu la tension entire du rseau. La faible tension moteur au dpart du
processus a pour consquence un couple moteur plus faible et entrane ainsi un cycle
dacclration progressif. La valeur de dpart de la tension appliquer est dfinie par le
couple initial de dcollement = couple de dpart du moteur. Avec la commande Dialog
Plus SMC, il est possible de choisir entre deux profils de dmarrage progressif avec des
temps de rampe et des valeurs de couple de dcollement applicables sparment.
Le temps dacclration du moteur rsulte du rglage du temps dacclration et du
couple de dcollement. Si le couple de dcollement est choisi trs grand ou le temps
dacclration trs petit, on se rapproche alors du dmarrage direct. Dans la pratique, on
dfinit dabord le temps dacclration (10 sec. environ pour les pompes) et ensuite le
couple de dcollement de manire ce que le dmarrage progressif soit ralis.
Le temps de rglage dtermin nest pas le temps dacclration effectif de
lentranement; il est dpendant de la charge et du rglage du couple de
dcollement.
Lors dun dmarrage progressif sur rampe de tension, le courant augmente jusqu une
valeur maximale et il redescend la valeur IN en atteignant la vitesse nominale du
moteur. Le courant maximal ne peut pas tre dtermin lavance; il dpend de chaque
moteur. Cependant, si une certaine valeur de courant ne doit pas tre dpasse, il est
alors possible de choisir le dmarrage sur limite de courant.
2.4
2.3.2
Dmarrage sur limite de courant
Courbes de courant lors de lacclration

Le courant augmente selon une certaine rampe jusqu la valeur maximale dfinie et il
redescend la valeur IN en atteignant la vitesse nominale du moteur. Le moteur ne peut
ainsi tirer quun certain courant de dmarrage. Cette mthode de dmarrage est souvent
demande par les distributeurs dlectricit dans les cas o un gros moteur (aration du
foin, pompe) doit tre connect au rseau.
2.3.3
Couples
Courbes de couple
Ce graphique montre les diffrents couples du moteur pour dmarrage direct, dmarrage
progressif sur rampe de tension et sur limite de courant.
2.4
Types de dmarreurs progressifs
La diffrence entre les diffrents types de dmarreurs progressifs rside dans la

construction de la partie puissance et la caractristique de commande.
Comme dj expliqu, le dmarreur progressif est bas sur le principe du dcoupage de
phase. Au moyen dun thyristor, il est possible de nappliquer quune partie de la
tension au moteur, en coupant la demi-alternance sinusodale.
Le thyristor ne laisse passer le courant que dans une direction. Un second semiconducteur polaris en sens contraire conduisant le courant ngatif (semi-conducteur
mont tte-bche) est donc ncessaire.
2.5
On diffrencie les dmarreurs progressifs selon les deux critres suivants :

1. Nombre de phases commandes.
Une phase (dmarreur progressif command sur une phase), deux phases (dmarreur
progressif command sur deux phases) ou trois phases (dmarreur progressif command
sur trois phases).
2. Types du second semi-conducteur polaris inversement.
Si on choisit une diode, on parle alors dun dmarreur progressif command par demialternance.
Si on choisit un thyristor, on parle alors dun dmarreur progressif command par
alternance complte.
Comme les diffrents types influencent diffremment la tension et le courant, on peut
expliquer au moyen des trois schmas de principe qui suivent :
2.4.1
Dmarreur progressif command par alternance complte sur

une phase
L1
L2
L3
F1
Dmarreur progressif
Commande sur une phase

Dans le dmarreur command sur une phase, le dcoupage de phase est ralis sur une
phase au moyen de deux thyristors placs tte-bche (phase L2). Les phases L1 et L3
sont directement connectes au moteur.
Dans les phases L1 et L3, lors du dmarrage, circule toujours un courant de 6 fois le
courant nominal du moteur. Il est possible de diminuer le courant 3 fois le courant
nominal, seulement dans la phase commande.
2.6
En comparant cette mthode avec le dmarrage direct, on constate que le temps

dacclration est plus long mais que le courant moteur eff. nest pas considrablement
rduit. La consquence est que le mme courant environ que pour le dmarrage direct
circule travers le moteur. Ce qui fait que le moteur schauffe. Comme une seule
phase est dcoupe, le rseau est charg asymtriquement pendant la phase de
dmarrage. Cette mthode correspond la commutation KUSA classique.
Les dmarreurs commands sur une et deux phases sont principalement utiliss dans les
domaines de puissances allant jusqu 5,5 kW maximum. Ils sont seulement appropris
pour viter les chocs mcaniques dans le systme. Le courant de dmarrage du moteur
courant alternatif nest pas diminu avec cette mthode.
2.4.2
Dmarreur progressif command par demi-alternance sur

trois phases
L1
L2
L3
F1
Dmarreur progressif
Commande par demi-alternance
Beim Dans le dmarreur progressif command par demi-alternance sur trois phases, le
dcoupage de phase est appliqu sur les trois phases. Comme semi-conducteur de
puissance, un thyristor est mont tte-bche avec une diode. Le dcoupage de phase se
fait donc uniquement en demi-alternance (commande par demi-alternance). Ainsi, la
tension nest diminue que lors de la demi-alternance, lorsque le thyristor est
conducteur. Lors de la deuxime demi-alternance, lorsque la diode est conductrice, la
tension rseau entire est applique au moteur.
Dans la demi-alternance non-commande (diode) les pointes de courant sont plus
grandes que dans la demi-alternance commande. Les oscillations harmoniques ainsi
gnres entranent un chauffement supplmentaire du moteur.
Comme les pointes de courant dans la demi-alternance non-commande (diode) et les
oscillations harmoniques consquentes sont critiques pour des grandes puissances, les
dmarreurs progressifs commands par demi-alternance ne sont utilisables efficacement
que jusqu environ 45 kW.
2.7
2.4.3
Dmarreur progressif command par alternance complte sur

trois phases
L1
L2
L3
F1
Dmarreur progressif
Commande par alternance complte

Dans ce type de dmarreur, le dcoupage de phase se fait sur les trois phases. Comme
semi-conducteur de puissance on utilise deux thyristors monts tte-bche. La tension
de phase est ainsi dcoupe dans les deux demi-alternances (commande alternance
complte). A cause des oscillations harmoniques cres lors du dcoupage de phases, le
moteur, par contre, est thermiquement plus sollicit avec le dmarrage progressif
quavec le dmarrage direct.
Les dmarreurs progressifs commands par alternance complte sur trois phases sont
utiliss pour des puissances allant jusqu environ 630 kW.
2.5
Charge thermique lors du dmarrage

1 ple
Echauffement du moteur
2 ple
2
Demi-alternance
Alternance complte
1
1
2
3
4
5
6
Temps de dmarrage moteur
Echauffement moteur
Ce graphique montre linfluence des diffrents types de dmarreurs progressifs sur
lchauffement supplmentaire du moteur par rapport au dmarrage direct.
2.8
Le point 1/1 reprsente lchauffement du moteur aprs le dmarrage direct. Sur laxe X
se trouve le coefficient de multiplication du temps de dmarrage et sur laxe Y le
coefficient de multiplication de lchauffement du moteur. Si par exemple on double le
temps de dmarrage par rapport au dmarrage direct,
lchauffement du moteur est multipli par 1,75 pour le dmarreur progressif

command sur une phase
command sur deux phases
command par demi-alternance
on ne constate pratiquement aucun chauffement supplmentaire pour le dmarreur
progressif command par alternance complte
Pour des temps de dmarrage plus longs et pour des grandes puissances, seul le
dmarreur progressif command par alternance complte est applicable.
2.6
Avantages du dmarreur progressif
Grce au dmarrage lent, le dmarreur progressif mnage le moteur et la machine.

Le courant de dmarrage est rduit ou peut tre limit.
Le couple est adapt la charge correspondante.
Pour les pompes, les ondes de pression au dmarrage et larrt sont vites.
Les mouvements de retour et les chocs pouvant perturber un processus sont vits.
Lusure des courroies, chanes, entranements et paliers est diminue.
Grce aux diffrentes possibilits de commande, lautomatisation est facilite.
2.7
2.7.1
Avantages pour le client

Avantages mcaniques
Avec un dmarrage direct, le moteur dveloppe un couple de dmarrage trs important.

Normalement les valeurs des couples de dmarrage sont de 150 300% celles du couple
nominal. Selon le type de dmarrage et cause du fort couple de dmarrage, la
mcanique de lentranement peut tre sollicite exagrment (contrainte mcanique),
ou bien le processus de fabrication est perturb par des chocs et des -coups inutiles.
2.9
Grce la mise en uvre dun dmarreur progressif, on vite les chocs subis par les
parties mcaniques de la machine.
La caractristique de dmarrage peut tre adapte lutilisation (par exemple
commande de pompe).
Cblage moteur facilit (seulement 3 conducteurs).
2.7.2
Avantages lectriques
Le dmarrage dun moteur courant alternatif entrane dans le rseau des appels de
courant importants (6 7 fois le courant nominal). Il peut en rsulter dimportantes
chutes de tension qui perturbent les autres utilisateurs connects sur ce rseau. Les
distributeurs dlectricit imposent donc des limites pour les courants de dmarrage des
moteurs.
Avec un dmarreur progressif, il est possible de limiter le courant de dmarrage du

moteur, pour autant quun couple de dmarrage lev ne soit pas ncessaire.
Les charges sur le rseau sont alors diminues.
Diminution ventuelle des frais de connexion au rseau.
Dans de nombreux cas, une limitation du courant de dmarrage est impose par le
distributeur dlectricit; les prescriptions correspondantes sont ainsi respectes.
2.8
Possibilits de mise en uvre
Les applications types sont :
Ponts roulants, convoyeurs, mcanismes de roulement

Mlangeurs, moulins, broyeurs
Pompes, compresseurs, ventilateurs
Entranements avec rducteurs, chanes, courroies, accouplements
Pompes :
Grce une commande spciale de pompe, il est possible dliminer les chocs de
pressions qui se produisent au dmarrage et larrt.
Compresseurs :
Pour les compresseurs, lors dun dmarrage toile-triangle, la vitesse peut chuter la
commutation. Avec un dmarreur progressif, on obtient un dmarrage continu sans
chute de vitesse.
Moteurs monophass :
Si on veut exploiter un moteur monophas avec un dmarreur progressif, on peut utiliser
un dmarreur progressif command par alternance complte sur une phase.
En gnral :
Pour des raisons conomiques, le dmarreur progressif remplace avantageusement la
commutation toile-triangle pour les entranements de grande puissance. Avant tout,
pour les applications avec des dmarrages en charge (lorsque la charge ne peut pas tre
raccorde aprs lacclration), il est prfrable dutiliser le dmarrage progressif la
place de la commutation toile-triangle.
2.10
2.9
2.9.1
Dmarrage des pompes

Comportement du courant et du couple avec dmarrage
toile-triangle
Courbes de courant toile-triangle

Le graphique montre les caractristiques de couple et de courant avec dmarrage toiletriangle en fonction de la vitesse. Dans cette application, un dmarrage toile-triangle
nest pas appropri car on est en prsence dun dmarrage en charge. Pendant la
commutation toile-triangle, le courant chute zro et la vitesse est rduite selon chaque
application. La commutation en triangle entrane ensuite un fort accroissement du
courant. Dans les rseaux faibles, des chutes de tension peuvent alors se produire.
Lors de la commutation en triangle, le couple moteur augmente galement une valeur
leve qui sollicite toute la mcanique de lentranement. Lorsque les pompes travaillent
avec commutation toile-triangle, un accouplement lastique mcanique est utilis la
plupart du temps.
2.11
2.9.2
Comportement de la vitesse avec dmarreur progressif

pour pompe
Comportement vitesse avec dmarreur progressif pour pompe
Avec le dmarreur progressif, le moteur nest pas acclr de manire linaire; la courbe
de vitesse varie en forme de S. Grce au dmarrage lent, lacclration rapide et
lobtention retarde de la vitesse nominale, un dmarrage optimal de la pompe est
assur.
Larrt dune pompe impose des contraintes leves au dmarreur progressif. La pompe
doit tre ralentie de manire ne pas provoquer dondes de pression. Le dmarreur
progressif doit connatre la charge et la vitesse du moteur et adapter en consquence ses
paramtres pour que le but recherch soit atteint.
2.9.3
Comparaison des courbes de couple
Courbes de couple
Ce graphique montre les caractristiques de couple des diffrents processus de
dmarrage. La courbe pour le dmarrage progressif avec le module de pompe est
parallle la caractristique de la pompe; un couple dacclration constant est alors
obtenu.
2.12
2.9.4

Ce graphique montre le comportement du flux lors du dmarrage avec les diffrents
procds de dmarrage. Avec le dmarrage direct, la circulation du flux est trs
rapidement acclre. Lorsque le flux atteint 100%, lacclration varie fortement. Des
ondes de pression pouvant provoquer dimportants dommages aux installations sont
gnres.
Avec le dmarreur progressif conventionnel, la variation de lacclration est beaucoup
plus faible et donc les effets sont galement attnus.
Cest uniquement avec le dmarreur progressif avec un module de pompe spcial, que la
variation de lacclration est si petite quaucune onde de pression nest gnre.
2.9.5

Ce graphique montre le comportement du flux lors de larrt avec les diffrentes
mthodes darrt.
2.13
Lors de la dclration, la pompe sarrte immdiatement. Cest--dire que toute la

colonne deau tombe sur le clapet de non-retour. La mcanique est alors fortement
sollicite, comme lors du dmarrage direct. Larrt progressif conventionnel nest pas
appropri pour lapplication avec une pompe car la vitesse du flux nest diminue que
jusqu un certain degr et le mme effet quavec lacclration se produit.
Un freinage optimal du flux ne peut tre obtenu quavec un arrt de pompe rgul.
comme pour le dmarrage, il est presque plus important quil ny ait aucune onde de
pression lors de larrt. Le dmarreur progressif doit freiner lentement le flux, freiner
ensuite plus fortement puis freiner de nouveau lentement, avant la fermeture, de manire
ce que le flux atteigne lentement la vitesse zro.
2.9.6
Conditions pour un dmarreur progressif pour pompe
En considrant que la hauteur de la colonne deau et la longueur de la conduite sont

diffrentes pour toutes les installations, il est ncessaire de programmer le dmarreur
progressif en fonction de chaque cas. Le dmarrage progressif doit sadapter chaque
application de faon grer le dmarrage et larrt de manire optimale.
2.9.7
Domaines dapplication
Les dmarreurs progressifs avec le module de pompe sont cependant utiliss dans de si
nombreux domaines que nous ne pouvons en citer ici que quelques uns :
Alimentations en eau
Installations de dcantation
Brasseries / laiteries
Chauffages distance
Piscines
Production de boissons et daliments
Installations de chimie et de ptrochimie
2.10
Industries minires
Installations de soutirage de raffinerie
Fabrication de papier
Usinage du bois
Technologie HLK
Options
Diffrentes options sont offertes pour les dmarreurs progressifs :
Arrt progressif
Commande de pompe
Cycle pralable de dmarrage
Freinage intelligent
Arrt en 2 phases
Cycle pralable de positionnement avec freinage
Ces options sont dcrites plus en dtail dans les catalogues des produits Allen-Bradley.
2.14
Convertisseur de frquence
3.1
Gnralits
Lindustrie exige des vitesses de production toujours plus leves et des procds plus
efficaces sont couramment dvelopps pour des installations de production toujours plus
performantes. Les moteurs lectriques sont des lments importants de ces installations.
Pour cette raison, diffrentes mthodes pour faire varier la vitesse des moteurs
asynchrones courant alternatif ont t dveloppes. La plupart de ces mthodes
impliquent de grandes pertes de puissance ou des investissements importants. Avec le
dveloppement des convertisseurs de frquence les moteurs courant alternatif
conventionnels peuvent tre utiliss avantageusement pour des vitesses variables.
Un convertisseur de frquence est un appareil lectrique qui, en transformant la
frquence et la tension en grandeurs variables, commande la vitesse des moteurs
courant alternatif. Le moteur peut fournir alors un couple lev toutes les vitesses.
3.2
Construction
Principe de construction
Le convertisseur de frquence peut tre subdivis en trois parties principales.

Le redresseur :
Le redresseur est raccord au rseau de courant alternatif et il fournit une tension
continue pulse.
Circuit intermdiaire :
Le circuit intermdiaire stocke et lisse la tension continue pulse.
Onduleur :
A partir de la tension continue, londuleur gnre de nouveau un courant alternatif, avec
la frquence et la tension voulues. Le moteur est connect la sortie de londuleur.
Circuit de commande :
Llectronique du circuit de commande peut recevoir et envoyer des signaux de, et en
direction du redresseur, du circuit intermdiaire et de londuleur. Les signaux sont
gnrs et exploits par un microprocesseur intgr dans lappareil.
3.1
3.2.1
Redresseur de tension rseau
Redresseurs de tension rseau

Le redresseur se compose dun circuit en pont qui redresse la tension du rseau. La
tension continue ainsi produite
_ correspond toujours la valeur de pointe de la tension de
rseau connecte (Ue x v 2).
La grande diffrence entre un circuit en pont monophas et un circuit en pont triphas
est la tension continue pulse engendre. Dans la pratique, pour des raisons de cot, on
prfre la version monophase pour des entranements de petite puissance (jusqu
environ 2,2 kW). Pour des puissances plus importantes, cette version nest pas
approprie pour les raisons suivantes :
Le pont monophas reprsente une charge pour le rseau.
Londulation de la tension continue est beaucoup plus importante que pour lexcution
triphase. Pour cette raison, le condensateur du circuit intermdiaire doit tre plus
fortement dimensionn.
Le redresseur du convertisseur de frquence comprend soit des diodes, soit des
thyristors. Le redresseur avec diodes est appel un redresseur commutation naturelle
et celui avec des thyristors, un redresseur commutation force. Les ponts avec diodes
sont utiliss pour des puissances de moteur allant jusqu environ 22 kW.
3.2.1.1 Reprsentation de principe de la tension continue pulse
Redresseurs de tension rseau
3.2
3.2.2
Circuit intermdiaire
Circuit intermdiaire courant continu

Le circuit intermdiaire peut tre considr comme un accumulateur dans lequel le
moteur puise son nergie, en passant par londuleur. Le condensateur C du circuit
intermdiaire stocke lnergie ct rseau, ce qui ncessite une capacit importante. Le
moteur connect au convertisseur de frquence soutire lnergie du circuit
intermdiaire, ce qui dcharge partiellement le condensateur. La dcharge du
condensateur ne peut se produire que si la tension du rseau est plus leve que la
tension du circuit intermdiaire. Lnergie est ainsi tire du rseau lorsque la tension du
rseau est au voisinage de son maximum. Des pointes de courant sont gnres et elles
sadditionnent avec plusieurs convertisseurs de frquence connects en parallle. Pour
cette raison, pour des puissances plus grandes ( partir denviron 5,5 kW), une self est
monte dans le circuit intermdiaire. Cette self sert rduire la dure de flux du courant
du ct rseau et elle diminue ainsi les pointes de courant.
3.2.3
Onduleur
Onduleur IGBT
Londuleur est le dernier lment du convertisseur de frquence avant le moteur. (Pour
des entranements avec plusieurs moteurs, une protection supplmentaire avant le
moteur est ncessaire). Il change le courant continu en courant alternatif avec une
frquence et une tension variables. Diffrents semi-conducteurs de puissance sont
utiliss : GTO (Gate Turn Off Thyristor thyristor blocable), FET (Field Effect
3.3
Transistor - transistor effet de champ), IGBT (Insulate Gate Bipolar Transistor

transistor bipolaire grille isole). Les convertisseurs de frquence modernes sont
quips la plupart du temps avec des transistors IGBT. La nouvelle gnration de ces
semi-conducteurs permet de grer des puissances allant jusqu environ 350 kW.
Comment peut-on maintenant passer dun rseau de tension continue un rseau de
tension alternative avec tension et frquence variables? Les lments de construction de
londuleur travaillent comme des commutateurs (commands par microprocesseur) et
selon la frquence, ils commutent la tension ngative et la tension positive sur les
enroulements du moteurs. La variation de frquence et de tension se fait dans la plupart
des convertisseurs de frquence avec la modulation dimpulsions en dure MID (MLI).
3.2.3.1 Reprsentation de principe de la modulation dimpulsions

en dure
Modulation dimpulsions en dure
3.3
3.3.1
Rgimes de fonctionnement
Relation frquence - tension
Caractristique U/f
En raccordant directement le moteur au rseau dalimentation, on obtient les relations
de fonctionnement idales pour le moteur. En faisant varier la tension, le convertisseur
de frquence garantit une bonne approche de ces relations.
3.4
En standard, il y a une caractristique U/f de 0 50 Hz, resp. 400 V. Lorsque la

frquence augmente plus de 50 Hz la tension naugmente plus (tension du rseau). Le
moteur ne peut pas dvelopper la puissance nominale et il ne peut donc plus tre
sollicit pleine charge.
Caractristique U/f
Pour que la frquence limite (normalement 50 Hz) soit plus leve, le moteur doit tre
dimensionn autrement.
230V - 50 Hz et 380 V - 87 Hz sont des rapports tension frquence normaliss. Le
moteur peut ainsi travailler avec la puissance nominale jusqu 87 Hz.
3.3.2
Accentuation de tension ou boost
Accentuation de tension
La relation linaire U/f est trs mauvaise pour une petite frquence (< 5 Hz). Le moteur
ne dveloppe presque plus de couple, de sorte quil sarrte. Pour viter cela, il faut
appliquer une accentuation de tension ou boost pour des petites vitesses. Pour ce faire,
plusieurs possibilits sont disposition de lutilisateur selon chaque convertisseur de
frquence:
Auto-boost :
Laccentuation de tension est dtermine par le logiciel du convertisseur de frquence.
Ce type de boost recouvre la plus grande partie des applications.
3.5
Boost DC :
Une tension fixe est superpose la caractristique U/f. Avec ce rglage, le couple
moteur maximal peut tre dvelopp. Il faut cependant observer que dans ce cas, le
courant moteur est relativement lev.
3.3.3
Lorsquun moteur asynchrone est charg, sa vitesse diminue et le glissement augmente.

Si cette diminution de vitesse est indsirable, le convertisseur de frquence permet une
compensation de glissement. Cest--dire que le convertisseur de frquence augmente
automatiquement la frquence de sortie de manire ce que la vitesse ne diminue pas.
Normalement, cette compensation permet dobtenir une prcision de vitesse de lordre
de 0,5%.
3.3.4
Valeur de consigne
La valeur de consigne dfinit la frquence de sortie et donc la vitesse du moteur. La

valeur de consigne peut tre prise en compte par le convertisseur de frquence de
diffrentes manires :
au moyen dun potentiomtre (normalement 10 kOhm)

au moyen dun signal analogique (0 10V ou 4 20 mA)
au moyen dune interface srielle
au moyen dun rseau de communication
Il est galement possible de programmer diffrentes valeurs de frquence donnes dans

le convertisseur de frquence et de les activer selon besoin au moyen dentres digitales.
3.3.5
Compensation
Dans le circuit du moteur circulent des courants ractif et actif. Le courant ractif oscille
entre la capacit du circuit intermdiaire et linductance du moteur et il ne charge donc
pas le rseau. Du ct rseau, seules la puissance relle, les pertes de lentranement et
les pertes du convertisseur de frquence sont tires. Le cos phi du courant de rseau est
donc proche de 1. Dans la plupart des cas, une compensation de lentranement peut tre
vite.
3.6
3.3.6
Protection moteur
Les convertisseurs de frquence comportent dhabitude une protection lectronique de

moteur intgre. Une protection supplmentaire nest en principe pas ncessaire. Elle
est prvue pour des applications spciales, comme par exemple pour un convertisseur de
frquence alimentant plusieurs moteurs. Sur une installation appele travailler
rgulirement basse vitesse, le ventilateur dun moteur standard (mont sur laxe du
moteur) ne garantit pas un refroidissement optimal des enroulements. Dans ce cas, un
ventilateur extrieur doit tre install. Pour une protection maximale, des sondes de
temprature comme par exemple des thermistors (PTC) doivent tre incorpors dans les
enroulements du moteur.
3.3.7
Changement du sens de rotation et freinage
Comme dans un convertisseur de frquence le champ tournant est gnr

lectroniquement, il suffit dune instruction de commande pour changer le sens de
rotation.
Lorsque le moteur tourne, si la frquence est rduite, le rotor tourne alors plus vite que
le champ tournant. Le moteur tourne en rgime sur-synchrone et fonctionne comme un
gnrateur. De lnergie provenant du moteur est stocke dans le circuit intermdiaire
du convertisseur de frquence. Seule une nergie limite peut tre dissipe de sorte que
lnergie en excs entrane une augmentation de tension. Si la tension dpasse une
certaine valeur, le convertisseur de frquence se met hors circuit. Pour viter cela,
lnergie doit tre dissipe, ce qui peut tre ralis de diffrentes manires.
Modulateur de freinage
Modulateur de freinage :
Lnergie est limine par une rsistance, au moyen de llectronique.
Retour :
Lnergie est de nouveau stocke dans le rseau au moyen dun onduleur spar.
3.7
Bus courant continu:

En prsence de plusieurs moteurs entrans par des convertisseurs de frquence dont les
circuits intermdiaires sont connects ensemble, lnergie restitue par le freinage des
uns est utilise pour le fonctionnement des autres.
3.4
Avantages du convertisseur de frquence
Economie dnergie :
Lnergie est conomise car le moteur tourne avec une vitesse correspondant son
besoin momentan. Ceci est particulirement valable pour les pompes et les
ventilateurs. La consommation de courant est galement moindre pour une vitesse plus
faible et un couple plus lev.
Optimisation des processus :
Ladaptation de la vitesse au processus de production apporte plusieurs avantages tels
que production efficace et utilisation optimale des installations. La vitesse peut tre
adapte de manire optimale des conditions spciales.
Fonctionnement souple du moteur :
Le nombre de dmarrages et darrts est rduit. On vite ainsi une sollicitation
importante inutile des pices mcaniques.
Frais dentretien rduits :
Le convertisseur de frquence ne ncessite aucun entretien.
Environnement de travail amlior :
La vitesse dun convoyeur peut tre adapte la vitesse de travail. Des dmarrages et
des arrts plus lents vitent que les produits transports soient jects de la bande.
3.5
3.5.1
Perturbations frquence radio

Gnralits
Tout courant et toute tension qui scarte de la forme sinusodale propre comporte des
oscillations harmoniques. Leur frquence dpend de la raideur du gradient de courant ou
de tension.
Si, par exemple un contact est ferm, le courant augmente soudainement (avec une
pente trs raide) de zro jusqu la valeur nominale. Dans une radio, ceci est peru
comme un grsillement. Une impulsion de bruit isole nest pas perue comme
perturbatrice. Comme les semi-conducteurs dun convertisseur de frquence
fonctionnent comme des contacts, ces lments envoient des tensions perturbatrices
de frquence radio. A cause de la frquence de commutation relativement leve (2 8
kHz environ), les autres appareils lectroniques sont perturbs.
3.8
Les perturbations radio (RFI: Radio Frequency Interferences) sont dfinies comme des
oscillations avec une frquence entre 150 kHz et 30 MHz. Elles sont propages par les
conducteurs ou par rayonnement. Limportance des perturbations dpend de diffrents
facteurs :
Les diffrences dimpdance dans le rseau dalimentation

La frquence de commutation de londuleur
La frquence de la tension de sortie
La construction mcanique du convertisseur de frquence
3.5.2
Normes
Norme RFI
Dans diffrents pays, il existe des normes pour dterminer la valeur admissible des
perturbations radio par appareil. En considrant les diffrentes normes, on voit que la
plupart sont identiques. Fondamentalement deux niveaux sont dtermins: une courbe
pour les excutions industrielles (EN 50081-2) et une autre courbe pour les usages
professionnels (EN 50081-1).
3.9
3.5.3
Mesures correctives
Les perturbations radio sont normalement vhicules par rayonnement ou par les
conducteurs. Les mesures correctives ne sont alors efficaces que si elles sont incluses
dans les prescriptions dinstallation. Il faut particulirement faire attention au
dimensionnement du raccordement la terre. Le convertisseur de frquence et le filtre
doivent tre fixs sur la mme plaque de montage conductrice.
Rayonnement :
Si le convertisseur de frquence est intgr dans un botier mtallique mis la terre, le
rayonnement ne pose alors pas de problmes.
Conducteurs vers le convertisseur de frquence :
Les normes strictes ne peuvent tre respectes que si un filtre RFI est install. Une
bobine de circuit intermdiaire peut cependant suffire, rendant superflu lemploi dun
filtre.
Cbles moteur :
Dans le cble du moteur, les perturbations radio peuvent aussi tre limites par un filtre
RFI.
Les filtres doivent cependant tre relativement importants et avoir une grande puissance
de dissipation. Pour cette raison, il est habituel de limiter les perturbations radio dans les
cbles au moyen dun blindage.
3.10
4.1
Moteur, entranement
15...60 s
5...30 s
Entranements
avec rseaux
forts permettant
couple de
dmarrage lev
Forte acclration
pour courant
de dmarrage
lev
2...15 s
15...60 s
2...15 s
MA=0,33xMAD
(0,51,0xMe)
faible
faible
IA=0,33xIAD
(1,32,7xIe)
10...40 s
2...10 s
MA=~0,5xMAD
(0,71,5xMe)
moyen
moyenne
IA=~0,5xIAD
(24xIe)
Renforc
20...60 s
faible moyen
faible moyenne
IA=k2xIAD
(k prise;
typ. 80%; 65%; 50%)
MA=k2xMAD
(kprise;
typ. 80%; 65%; 50%)
2...20 s
Dmarrage avec
autotransform.
Transformateur
2...20 s
typ. 0,25xMAD
(0,40,8xMe)
moyen
faible
typ. 0,5xIAD
(24xIe)
Dmarrage avec
rsistances
pas utilis pour dmarrage svre
2...20 s
typ. 0,25xMAD
(0,40,8xMe)
moyen
faible moyenne
typ. 0,5xIAD
(24xIe)
Dmarrage avec
bobines de self
Impdance srie
5...30 s
moyen fort
moyenne pleine
IA=0,5...1xIAD
selon moteur
et commutation
MA=0,5...1xMAD
selon moteur
et commutation
0,2...10 s
Dmarrage
multi-vitesses
Moteurs spc.
Dmarrage avec
Comme toile-triangle Comme toile-triangle
Similaire toile
Tension moteur (et
Tension et couple
Courant et couple
couple et courant
normal; pointes de
normal mais courant
triangle mais sans
donc couple relatif)
augmentent moins
de dmarrage
rduits; pointes de
courant et couple
et couple de dmarrage
interruptions de
augmente avec vitesse avec vitesse que pour
selon moteur
courant et de couple fortement rduites lors
augments
commutation et tages
dmarrage avec
et commutation
lors de la commutation
de commutation
slectionnables
bobines
Entranements
Comme toile-triangle
Entranements avec
Principalement pays
Entranements avec
Economique; pour
Principalement
chargs seulement
normal mais pour
besoin important
anglophones. Comme
couple rsistant
dmarrage sans charge. pour fonctionnement
aprs lacclration
entranements avec
de couple au
dmarrages toile-triangle
augmentant avec
Avec tagement
dpendant de
faible masse mobile et
dmarrage
vitesse
des rsistances
la vitesse
fort couple rsistant
donc flexible
MA=0,33xMAD
(0,51,0xMe)
faible
faible
IA=0,33xIAD
(1,32,7xIe)
fort
pleine
IA=IAD=4...8xIe
donn par
moteur
MAD=1,5...3xMe
donn par
moteur
0,2...5 s
A transition
ferme
Normal
Dmarrage direct
IA....courant dmarrage moteur

IAD....courant dmarrage moteur pour dmarrage direct
MAD....couple dmarrage pour commutation directe
Ie...courant nominal de service du moteur
Me...couple nominal de service du moteur
1) Possible jusque dans le domaine des minutes
Domaines dutilisation
Temps acclration pour

dmarrage normal
Temps acclration pour
dmarrage svre 1)
Caractristiques
Couple de dmarrage
relatif M/Me
Rseau
Charge lors du dmarrage
Courant de dmarrage
relatif l/le
Procd de dmarrage
Etoile-triangle
Caractristique de dmarrage
rglable. Dmarrage command
possible. Rapport couple/courant
relativement plus petit que
toile-triangle
Dmarrages qui ncessitent
des variations de couple
douces et rglables
(ou diminutions de courant)
10...60 s
faible moyen
faible moyenne
IA=kxIAD ( typ. 2...6xIe)
(kcoefficient
rduction tension)
MA=k2xMAD
(kcoefficient
rduction tension)
0,5...10 s
Dmarrage avec
dmarreur progressif
Principalement pour
fonctionnement avec vitesse
rgulable. Remplace galement
dmarrage progressif pour
petites puissances
Couple important disponible

avec faible courant.
Caractristique de dmarrage
rglable
5...60 s
Dmarrage command par

frquence. Couple adaptable
selon besoin charge
0,5...10 s
faible
faible moyenne
IA<=1(...2)xIe
Dmarrage avec
convertisseur de frquence
Dmarrage avec commande lectronique
Comparaison des
procds de
dmarrage
Direct
Comparaison de procds de dmarrage pour moteurs cage normaliss (valeurs types)
Plus de 500000 faons damliorer vos systmes dautomatisation

Composants
basse tension:
Dtecteurs
Disjoncteurs
Contacteurs et dmarreurs
Protections moteurs
Commande de moteur centralise (MCC)
Analyseur de rseau
Commutateurs et interrupteurs de charge
Units de commande et de signalisation
Relais dbrochables et/ou temporiss
Contacteurs auxiliaires
Capteurs photo-lectriques
Dtecteurs de proximit
Interrupteurs de fin de course
Rglages de pression et de temprature
Identification de frquence radio
Code barres
Codeurs
Systmes de vision
Interfaces
oprateurs:
Bornes de connexion
Systmes de connexion pour PLC
Disjoncteurs
Commande de
mouvement:
Variateurs c.a. et c.c.

Variateurs systme
Commande numrique dordinateur
Commande de mouvement polyvalente
Logique:
Automates programmables
E / S universelles
Traitement de contrle et dinformation
Relais
Produits de
communication:
Rseau de contrle dautomatme

Connectivit multivendeur (MAP)
Systmes
applicatifs:
Systmes de commande orients client

Contrle par lot
Systmes de gestion de transfert
Contrle de fabrication discrte rparti
Contrle de moulage injection
SCADA
Systmes de commande de presses
estamper
Gestion qualit:
Collecte et analyse de donnes SPC / SQC
Services de
support global:
Formation technique
Support technique et service sur site
Services de rparation et dchange
Sige mondial de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee, WI 53204 USA Tl. (1) 414 382-2000 Fax (1) 414 382-4444
Sige europen de Rockwell Automation 46, avenue Herrmann Debroux 1160 Bruxelles, Belgique Tl. (32)-(0) 2 663 06 00 Fax (32)-(0) 2 663 06 40
Sige Asie Pacifique de Rockwell Automation 27/F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tl. (852) 2887 4788 Fax (852) 2508 1846
World Wide Web: http://www.ab.com
France:
Belgique:
Suisse:
Canada:
36 avenue de lEurope, 78941 Vlizy Cedex, Tl. (33)-(0)1-30 67 72 00, Fax (33)-(0)1-34 65 32 33
De Kleetlaan 2b, 1831 Diegem, Tl. (32) 2 718 84 11, Fax (32) 2 725 07 24
Gewerbepark, Postfach 64, 5506 Mgenwil, Tl. (41) 62 889 77 77, Fax (41) 62 889 77 66
135 Dundas Street, Cambridge, Ontario N1R 5X1, Tl. (519) 623 18 10, Fax (519) 623 89 30
Agences rgionales France

Bordeaux:
Clermont-Ferrand:
Lille:
Lyon:
Nantes:
Strasbourg:
1, Alle Lonard de Vinci, 33600 Pessac, Tl 05 57 26 05 90, Fax 05 57 26 05 99

158 avenue Lon Blum, 6300 Clermont-Ferrand, Tl. 04 73 28 62 64, Fax 04 73 28 62 60
4 avenue de la Marne, Immeuble Le Cartelot, 59290 Wasquehal, Tl. 03 20 89 33 00, Fax 03 20 89 33 01
Les Bureaux du Parc, 56 bd du 11 Novembre, 69160 Tassin la Demi-Lune, Tl. 04 72 38 10 00, Fax 04 78 34 59 90
16, Impasse des Jades, 44088 Nantes Cedex 03, Tl. 02 51 89 18 00, Fax 02 51 89 90 50
9A, rue du Parc Valparc, Oberhausbergen, 67088 Strasbourg Cedex 2, Tl. 03 88 56 86 96, Fax 03 88 56 39 59
Allen-Bradley, Sprecher+Schuh, Reliance Electric, Electro-Craft, Dodge, le Cycle de Vie dinvestissements en Automatisation et son symbole sont des marques
commerciales de Rockwell International Corporation.
Publication WP-Start, FR, Janvier 1998

Demarre Ur

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Demarre Ur

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Notions fondamentales sur le

dmarrage des moteurs

Copyright 1997 by Rockwell Automation AG

Dmarrage des moteurs lectriques

Dmarrage par autotransformateur

Types de dmarreurs Progressif

Charge thermique au dmarrage

Dmarrage des moteurs lectriques

Possibilits de mises en uvre

Avantages du convertisseur de frquence

Comparaison des procds de dmarrage

Dmarrage des moteurs lectriques

Dmarrage des moteurs lectriques

On distingue les mthodes suivantes :

Dmarrage toile-triangle normal

Dmarrage des moteurs lectriques

Caractristiques types de courant et de couple lors du dmarrage toile-triangle

Rapport entre les courants avec couplage toile et couplage triangle

IL1D = IWU + IWV

Dmarrage des moteurs lectriques

Aprs acclration du moteur, un relais de temporisation commute automatiquement le

Commutation toile-triangle avec contacteurs

Dmarrage des moteurs lectriques

Connexion correcte du moteur

Pour des phases de dmarrage suprieures 15 secondes environ, un contacteur toile

Dmarrage des moteurs lectriques

Dmarrage toile-triangle renforc

1.1.2.1 Dmarrage toile-triangle mixte

Dmarrage toile-triangle mixte

Dmarrage des moteurs lectriques

1.1.2.2 Dmarrage toile-triangle sur fraction denroulement

Dmarrage toile-triangle sur fraction denroulement

Dmarrage toile-triangle transition ferme

Dmarrage des moteurs lectriques

Contrairement la commutation toile-triangle normale, le contacteur toile doit tre

Dmarrage des moteurs lectriques

Dmarrage par autotransformateur

Le dmarrage par autotransformateur permet le dmarrage des moteurs cage avec un

Dmarreur par autotransformateur avec commutation transition ferme

Dmarrage des moteurs lectriques

Dmarrage avec bobines de self ou rsistances

Dmarrage avec bobines de self

Dmarrage avec bobines de self

Dmarrage des moteurs lectriques

Dmarrage avec rsistances

Dmarrage avec rsistances

Dmarrage des moteurs lectriques

Pour les moteurs asynchrones, le nombre de ples dfinit la vitesse de rotation.

Avec une commutation approprie des enroulements encoches ou avec des

Dmarrage des moteurs lectriques

Fluctuations de luminosit des clairages

Dmarrage des moteurs lectriques

Ralisation du dmarrage progressif

La caractristique de couple du moteur permet dexpliquer comment obtenir un

Dmarrage des moteurs lectriques

Diminution du couple moteur

Influence de la tension moteur

Dmarrage des moteurs lectriques

Il y a deux possibilits principales pour faire dmarrer un moteur progressivement. Il

Dmarrage sur rampe de tension

Lors du dmarrage sur rampe de tension, le temps de dmarrage ou temps dacclration

Dmarrage des moteurs lectriques

Dmarrage sur limite de courant

Courbes de courant lors de lacclration