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L'Automate Programmable Industriel: 1. Définition
L'Automate Programmable Industriel: 1. Définition
Programme
Sorties
Ordres
(practionneurs, dialogue)
2. Structure gnrale
Alimentation
gnrale
Bornier des
sorties
Visualisation tat
automate
Visualisation tat
des entres/sorties
Communication
Mmoire
EPROM ou
EEPROM
Alimentation
capteurs
Bornier des
entres
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Batterie
3. Principe de fonctionnement
Le traitement lieu en quatre phases :
Phase 1 : Gestion du systme
Autocontrle de lautomate
Bus Entres / Sorties
Phase 2 : Acquisition des entres
Prise en compte des informations du module
dentres et criture de leur valeur dans
Unit de
Module
RAM (zone DONNEE).
des
Traitement
Phase 3 : Traitement des donnes
Entres
Lecture du programme (situe dans la RAM
programme) par lunit de traitement,
lecture des variables (RAM donnes),
RAM
traitement et criture des variables dans la
RAM donnes.
Phase 4 : Emissions des ordres
Lecture des variables de sorties dans la RAM donnes et transfert vers le module de sorties.
Module
des
Sorties
4. Caractristiques techniques
Les caractristiques principales dun API sont :
Compact ou modulaire
Tension dalimentation
Taille mmoire
Temps de scrutation
4.2 Mmoire
Deux types de mmoire cohabitent :
La mmoire Langage o est stock le langage de programmation. Elle est en gnral fig, c'est dire en
lecture seulement. (ROM : mmoire morte)
La mmoire Travail utilisable en lecture-criture pendant le fonctionnement cest la RAM (mmoire vive).
Attribution des zones mmoire travail en RAM
Nature des Inform.
Dsignations
Exploitation
Zones Mmoires
Etats des Capteurs
Variable d'entre
Zone
Evolution de leur
Ordres aux practionneurs
Variable de sortie
mmoire
valeur en fonction
Rsultats de fonctions
Variable Interne
des Donnes
du droulement
comptage, tempo...
et / ou
du cycle
Variable mot
Rsultats intermdiaires
Instructions du cycle
Programme
Ecrit 1 fois et lu chaque
Zone mmoire
dans l'API
scrutation
PROGRAMME
Sauvegarde :
Sauvegarde de la RAM
Sauvegarde Externe
(programmes, configuration, donnes)
(programme, configuration)
1 heure minimum par pile interne 1an par pile externe
permanente par EPROM (effaable par
ultraviolet), EEPROM (effaable par
courant lectrique)....
Le transfert de lEPROM ou EEPROM vers la mmoire RAM de lautomate, seffectue chaque reprise secteur et si le
contenu de celle-ci est diffrent.
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Alimentation
Capteurs
Ov
Ov
24v
1
24v
Entres
Entres
AUTOMATE PROGRAMMABLE
AUTOMATE PROGRAMMABLE
EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique
positive (pour mettre une entre automate au 1 logique, il ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique,
faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ).
il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ).
1s0
1s0
dcy
Ov
dcy
Ov
24v
1
24v
1
Entres
Entres
AUTOMATE PROGRAMMABLE
AUTOMATE PROGRAMMABLE
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AUTOMATE PROGRAMMABLE
Sorties
+
220V ac
commun
Sorties
24V ac
1C
1D+
1D-
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KM
5. Mise en oeuvre
5.1 Prparation
La Partie Oprative du systme, les grafcets de Production Normale, le Dialogue, le GEMMA (Modes de Marches et
d'Arrts), les GRAFCET de Scurit et de Conduite tant dfinis, il reste dfinir la Partie Commande.
Si le choix se porte sur un automate programmable, celui-ci tant reli aux practionneurs (affectation Entres/ Sorties)
et ayant son propre langage de programmation, il faut traduire les GRAFCET prcdents en un programme.
Tracer les GRAFCET adapts l'automate
programmable.
REMARQUE: Le logiciel AUTOMGEN permet l'dition graphique proche des grafcets, puis l'affectation des
entres/sorties, la gnration du programme pour lautomate concern, la simulation du programme, le transfert et la
supervision de son excution.
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Condition relle
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DEBUT
Mettre en xcution
l'automate
non
Excution?
Vrifier le
programme
Oui
Lancer l'volution
non
Evolution?
Oui
non
Etat initial ?
Observer l'volution
non
Oui
Evolution?
Oui
non
Led allume ?
Modifier
programme
affectation sortie
Comparer
l'volution
non
Oui
Comparer
l'volution
Vrifier action
non
Vrifier chane
d'action
Cblage,
practionneur et
actionneur
Action ralise ?
Identique ?
Oui
FIN
Oui
Vrifier chane
d'aquisition
Cblage et capteur
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Led allume ?
Oui
Modifier
programme
affectation entre
Automate Programmable
entres
alimentation
Shunt
capteur
V
Automate Programmable
sortie
Shunt
alimentation
practionneur
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