Gnie mcanique

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1. LES MACHINES-OUTILS : GENERALITES

1.1 Historique.

2000 ans avant Jsus Christ, la plus ancienne machine-outil jamais dcouverte est un tour. A l'ge du
bronze, les artisans se servaient de tours arc. Plus tard, le tour de potier sera dcouvert.
Vers l'an 1500, Lonard de Vinci propose des solutions bases sur du tournage mouvement continu. Son
tour, comme beaucoup de ses inventions, est en avance sur son poque.
Il faudra attendre le XIXme sicle pour que les bases de la mcanique moderne poursuivent cette
volution et dbouchent sur le tour automatique.

Une machine-outil est un appareil destin faire fonctionner des outils mcaniquement, le mouvement tant.
d'ailleurs transmis la machine soit la main, soit par l'intermdiaire d'un moteur. (..) Les machines-outils
employes pour le travail des mtaux sont trs diverses et trs rpandues, et de nos jours les exigences de la
construction ont amen produire des types d'une grandeur vraiment colossale. (..) Les machines employes dans
les ateliers de construction de machines comprennent :
Les tours tablis avec des dispositions et des dimensions variables selon les formes et les dimensions des
pices qu'ils sont destins travailler.
Les machines percer employes pour le perage et l'alsage des pices les plus diverses. (..)
Les machines fraiser employes trs utilement pour le faonnage des pices dtaches.
Les machines alser destines l'alsage des cylindres des machines vapeur, des corps de pompes,
etc.
Les machines raboter appliques au dressage de pices, telles que les btis de machines, plaques de
fondation, etc. Les limeuses sont d'un emploi trs rpandu dans les ateliers d'ajustage, pour le rabotage
des pices dtaches. (..)
(Extraits de La Grande Encyclopdie, inventaire raisonn des sciences des lettres et des arts - H. Lamirault
et Cie, diteurs - environ 1910).
Historiquement les premires machines ont donc t des tours pour la fabrication de pices de rvolution. Les
tours actuels sont toujours bass sur le mme principe. Par contre, parmi les autres machines prsentes dans cette
encyclopdie, certaines ont volu et d'autres ont disparu. Par exemple, les machines raboter et les limeuses
(rebaptises ultrieurement taux limeurs) ont quitt les ateliers, remplaces par les fraiseuses. A la fin des annes
70, l'apparition des premires commandes numriques a rvolutionn le monde de la machine-outil. Les types de
machines (tours - fraiseuses) n'ont pas fondamentalement chang, mais les temps de reconfiguration de ces
machines ont t considrablement rduits par le remplacement des butes rglables (mcaniques ou lectomcaniques) par des butes logicielles. L'utilisation des commandes numriques a galement permis d'augmenter
la complexit des formes ralises grce la combinaison de mouvements suivant plusieurs axes. Nous allons
maintenant prsenter quelques machines courantes et les surfaces qu'elles permettent de gnrer.

1.2 Les tours :

Les tours (voir Figure 1-2) permettent de raliser des surfaces hlicodales (filetage) et des surfaces de rvolution:
cylindres, cnes et plans (gnratrice perpendiculaire l'axe de rvolution). L'utilisation principale des ces
machines est l'usinage des arbres. La pice, gnralement tenue par le mandrin, a un mouvement de rotation
(mouvement de coupe) transmis par la broche. L'outil peut se dplacer en translation suivant deux directions. Ces
deux directions, perpendiculaires entre elles, appartiennent un plan auquel l' axe de la broche est parallle. Le
premier mouvement de translation est parallle l'axe de la broche. Le deuxime mouvement de translation est
perpendiculaire l'axe de la broche..

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Chariot suprieur

Porte-outil
Mandrin

Chariot transversal

Poupe fixe

Contrepointe

Poupe mobile

Bti

Banc

Chariot longitudinal

Figure 1 : Tour charioter et fileter

Figure 2 : Tour commande numrique

1.3 Les fraiseuses :

Les fraiseuses ont supplant certaines machines (raboteuses, taux limeurs) pour l'usinage de surfaces planes. Ces
machines (voir Figure 3-4) peuvent galement servir pour des oprations de contournage. L'outil, une fraise, est
fix dans la broche et est anim d'un mouvement de rotation (mouvement de coupe). Il peut se dplacer en
translation par rapport la pice suivant trois directions. L'appellation fraiseuse commande numrique n'est
pas trs utilise, on parlera plutt de centre d'usinage 3 axes.

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Tte
universelle

Bote de
vitesse

Broche
Outil
Table longitudinale

Bote des
avances

Chariot transversal

Chariot vertical
ou console

Bti

Figure 3 : Fraiseuse universelle

Figure 4 : Fraiseuse commande numrique.

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Mme si les surfaces planes et cylindriques reprsentent la majeure partie des surfaces fonctionnelles des pices
(la plupart du temps usines car ne pouvant tre obtenues avec une prcision suffisante par les procds classiques
d'laboration des pices brutes), l'usinage de surfaces complexes s'est dvelopp. Ces surfaces gauches sont par
exemple prsentes sur les matrices d'emboutissage et sur les moules pour l'industrie de l'injection plastique.
Les surfaces gauches peuvent tre ralises avec un centre d'usinage 3 axes en utilisant comme outil une fraise
boule. Dans ce cas, les conditions de coupe de la fraise ne sont pas optimales. En effet, lorsque le point gnrateur
de l'outil se trouve sur l'axe de rotation de la fraise, la vitesse de coupe en ce point est nulle.
Pour rsoudre ce problme il est ncessaire de pouvoir incliner l'axe de rotation de la fraise par rapport la pice.
Cette inclinaison peut tret obtenue en ajoutant sur le centre d'usinage 3 axes un plateau tournant suivant deux axes
(voir Figure 5). La ralisation de ce type de solution est plus simple que la ralisation d'une tte rotative deux axes.
En contrepartie, les dimensions des pices ralises sont limites par la dimension du plateau tournant.

Figure 5: Centre d'usinage 5 axes

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2. TERMINOLOGIE. :
Les constructeurs de machines-outils tant nombreux et diffrents des fournisseurs de commandes numriques,
une normalisation sur la dnomination des axes de ces machines a t ncessaire afin que l'association commande
numrique-machine soit simple raliser. Les conventions adoptes vont maintenant tre prcises.

Le Mmotech de gnie mcanique ( collection A. Capliez, Educalivre, ditions Casteilla, 1996) donne des
dfinitions gnrales relatives la dsignation des machines d'usinage :

Machine-outil commande numrique MOCN :

Machine-outil programmable quipe d'une commande numrique par calculateur (CNC). Elle est ddie
des fabrications varies de pices diffrentes lances en petits lots rptitifs.

Centre d'usinage (CU) :

C'est une MOCN quipe d'quipements priphriques qui assurent :
le changement automatique d'outils stocks dans les magasins d'outils,
le changement automatique de pices (palettisation),
ventuellement le convoyage des copeaux (convoyeur).
Il est ddi des fabrications varies de pices diffrentes.

Machine autonome flexible :

C'est un CU dot d'un carrousel de palettes pour le chargement et le dchargement des pices, de
plusieurs magasins d'outils, de moyens d'auto-contrle, d'un systme de dtection des bris et usures
d'outils.
Elle est ddie des fabrications varies de plusieurs familles de pices.

Cellule flexible :
Il s'agit d'un systme form de plusieurs CU (2 3) semblables ou non relis entre eux par un dispositif de
transfert de pices. Les fonctions de stockage, chargement et dchargement des pices brutes et finies sont
aussi automatiques. Elle est ddie des oprations spcifiques sur plusieurs familles de pices.

Ligne transfert flexible :

Il s'agit d'un systme form de plusieurs MOCN, machines spciales ( ttes interchangeables
automatiquement) agences linairement conformment au flux des produits (gamme de fabrication). Elle
est ddie une famille de pices.

Atelier flexible :
C'est un systme form de plusieurs MOCN ou cellules flexibles (de 5 15) associ des dispositifs de
transfert de pices (chargement, dchargement, stockage, contrle) entirement automatiss et grs par un
ordinateur central. Il est ddi l'usinage des pices d'une mme famille.

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3. LES AXES DES MACHINES.

La norme NF Z 68-020 dfinit un systme de coordonnes machine et les mouvements de la machine de telle
faon qu'un programmeur puisse dcrire les oprations d'usinage sans avoir distinguer si l'outil s'approche de la
pice ou la pice de l'outil. Ce systme d'axes peut tre dfini d'aprs cette norme pour n'importe quel type de
machine. Cette normalisation est notamment ncessaire pour garantir l'interchangeabilit des programmes sur
plusieurs machines diffrentes. Cette norme tant complexe, nous allons en prsenter une version simplifie pour
les machines les plus usuelles (voir [NF -95] pour plus de dtails).
Le systme normal de coordonnes est un systme cartsien rectangulaire de sens direct avec les trois principaux
axes appels X, Y et Z et avec des axes de rotation autour de chacun de ces axes appels respectivement A, B et C.

3.1 Mouvements de translation X, Y, Z:

Axe Z de mouvement:
L'axe Z est parallle la broche principale de la machine. Lorsque la broche principale est pivotante ou
orientable, l'axe Z doit tre parallle l'axe de la broche quand cette dernire est dans la position zro. La
position zro de rfrence est de prfrence celle o la broche est perpendiculaire la surface de bridage
de la pice.
Axe X de mouvement:
Quand cela est possible, l'axe X doit tre horizontal et parallle la surface de bridage de la pice. Pour
les machines avec des pices en rotation, l'axe X doit tre radial et parallle aux glissires du chariot
transversal.
Axe Y de mouvement:
L'axe Y de mouvement forme avec les axes X et Z un tridre de sens direct.

3.2 Mouvements de rotation A, B, C :

Les angles A, B et C dfinissent les mouvements de rotation effectus respectivement autour d'axes parallles X,
Y et Z.

3.3 Direction :
Le sens positif des axes est dfini de manire telle qu'un mouvement dans une direction positive d'axes de
translation ou de rotation, augmente les valeurs positives de la position de la pice par rapport la machine.

3.4 Mouvements additionnels :

Mouvements de translation :
Quand, en plus des mouvements de translation primaire X, Y et Z, il existe des mouvements de
translation secondaires parallles ceux-ci, ils seront respectivement dsigns par U, V et W.
Mouvements de rotation :
Quand, en plus des mouvements de rotation primaires A, B et C, il existe des mouvements de rotation
secondaires parallles ou non A, B et C, ceux-ci seront dsigns par les lettres D ou E.
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4. LES OUTILS DE TOURNAGE

4.1 LES OUTILS EN ACIER RAPIDE (ARS)

Visualisation

Identification de
loutil

Type doprations
Schma dusinage
ralises
Dressage

Outil dresser les

angles

Dressage et
chariotage
combins

NF E 66-364

Chariotage
cylindrique et
conique
Outil charioter
coud
Dressage
NF E 66-362

Chanfreinage

Outil droit
charioter

Chariotage
cylindrique et
conique

NF E 66-361

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Chariotage
cylindrique et
conique

Outil couteau
NF E 66-363

Chariotage et
dressage combins

Outil saigner

Rainurage de
petite dimension

NF E 66-366

Trononnage de
pices

Outil trononner

Exemple : Dbit dans

une barre en lamin
ou tir

NF E 66-368

Alsage dun
cylindre droit de
rvolution partir
dun trou brut ou
bauch

Outil alser
NF E 66-370

Alsage dun cne

droit de rvolution
partir dun trou
brut ou bauch

Outil alser et
Alsage et
dresser
dressage combins
partir dun trou
NF E 66-371
brut ou bauch
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4.2 LES OUTILS A PLAQUETTE CARBURE

Visualisation

Identification de
loutil

Types doprations
Schma dusinage
ralises

Outil dresser

Dressage

Chariotage
cylindrique ou
conique
Outil couteau
Chariotage et
dressage combins

Outil charioter
Chariotage et
dressage combins
et dresser

Alsage dun
cylindre (ou cne)
droit de rvolution
partir dun trou
brut noyaut
(croutage)

Outil alser

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5. LES FRAISES
5.1 LES FRAISES ACIER RAPIDE (ARS)

Visualisation

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Identification de
loutil

Type doprations
Schma dusinage
ralises

Fraise 1 taille
surfacer

Surfaage en
roulant ou de
profil

Fraise cloche
surfacer

Surfaage en bout
ou de face

Fraise 2 tailles
queue conique

Surfaages
combins
prdominance en
roulant
Surfaage en
roulant

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Surfaages
combins
prdominance en
bout

Fraise 2 tailles
alsages et
entranement par Restrictivement :
tenon
-surfaage en bout (a)
- surfaage en
roulant (b)

Fraise 2 tailles
queue
cylindrique

Rainurage de
profil peu prcis

Rainurage de

Fraise rainurer profil en pleine

matire
deux lvres
coupe centrale Exemple : rainure
de clavetage

Rainurage en bout
Qualit usuelle
obtenue /9

Fraise 3 tailles
dentures alternes

Fraise 3 tailles
extensible
denture
alternes
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Rainurage en bout
qualit usuelle
obtenue : 7-8

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5.2 LES FRAISES A PLAQUETTES CARBURE

Visualisation

Identification de
loutil

Types doprations
Schma dusinage
ralises

Fraise surfacer

Surfaage en bout

Fraise surfacer
et dresser

Surfaages
combins
prdominance en
bout

Fraise rainurer

Rainurage de
profil

Fraise 3 tailles

Rainurage en bout

dentures alternes

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