TF, DIRAC, CONVOLUTION, ET TUTTI

QUANTI
J.-F. B ERCHER
cole Suprieure dIngnieurs en lectrotechnique et lectronique

Octobre 2001 version 0.2

F OURIER 1 est lun des outils, sinon loutil fondamental du traiteur de signaux. Elle
permet dassocier la forme donde habituelle, la reprsentation dun signal en fonction de sa variable
dvolution, une autre reprsentation, complmentaire, dans le domaine frquentiel.
Lutilisation de cette description frquentielle permet en outre de caractriser simplement les filtres linaires, et faciliter leur tude. Aprs avoir fourni quelques rappels sur la transforme de F OURIER et ses principales proprits (en complment au polycopi dE. V IDONI), nous nous intresserons au filtrage des signaux
et introduirons les notion de convolution et de fonction de transfert, qui permettent la caractrisation des filtres.
Les principaux lments seront alors en place pour aborder le problme de lchantillonnage et noncer la
condiion dchantillonnage de Shannon.

A TRANSFORME DE

1 Rappels et complments sur la transforme de Fourier

1.1 Premires dfinitions autour de la transforme de Fourier
On sintresse une fonction x de la variable t, x(t). Cette fonction peut tre valeurs complexes, et
dpend dune variable t, qui, ventuellement, pourrait tre une variable vectorielle. Dans le cadre de ce cours,
on sintressera essentiellement au cas dune variable t scalaire, et il sera souvent commode de considrer t
comme le temps, la fonction x(t) reprsentant alors lvolution temporelle dun signal. Notons cependant que
t ne reprsente pas ncessairement le temps, et que lon peut tudier le comportement de signaux suivant une
variable despace, suivant une concentration, etc. . .
Une fonction x(t) quelconque, non priodique, peut se dcomposer sous la forme dune intgrale de F OU RIER, selon
Z
+

x(t) =

X(f ) ej2f t df ,

o
X(f ) =

x(t) ej2f t dt.

On dit que x(t) et X(f ) forment une paire de transformes de F OURIER, ce qui est not par
x(t) * X(f ).
)
La transforme de F OURIER existe si les trois conditions de D IRICHLET sont vrifies (il sagit de conditions suffisantes mais pas ncessaires) :
1. x(t) possde un nombre fini de discontinuits sur tout intervalle fini,
2. x(t) possde un nombre fini de maxima et de minima sur tout intervalle fini,
3. x(t) est absolument intgrable, cest--dire
Z

|x(t)| dt < +.

En effet, si x(t) est absolument intgrable, alors

Z

|x(t) ej2f t | dt <

|x(t)| dt < +

(car |x(t) ej2f t | = |x(t)| |ej2f t | < |x(t)|).

Il est important de noter que tous les signaux dnergie finie, cest--dire tous les signaux de L 2 ,
Z

|x(t) ej2f t |2 dt < +

admettent une transforme de F OURIER.

1
Joseph Jean F OURIER, mathmaticien, physicien et prfet franais (1768-1830), tablit entre 1807 et 1811 la loi de F OURIER
sur la conduction thermique. En 1822, ses tudes sur la conduction thermique, le conduisent dvelopper la technique de lanalyse
harmonique, et en particulier un dveloppement de fonctions en srie harmonique, dveloppement qui porte aujourdhui son nom.

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 4

La transforme de F OURIER est une fonction complexe, qui pourra tre exprime sous la forme
X(f ) = |X(f )|ej(f ) = A(f ) + jB(f ),
o |X(f )| et (f ) sont respectivement les module et phase de X(f ), avec
q

|X(f )| =

A(f )2 + B(f )2 ,
B(f )
.
A(f )

(f ) = arctg
Exemple 1 Impulsion rectangulaire.
On note rectT (t) limpulsion rectangulaire dfinie par
rectT (t) =

1 si t [T /2, T /2],
0 ailleurs.

On cherche alors calculer la transforme de F OURIER de x(t) = Arect T (t). Il suffit dcrire la dfinition
de la transforme de F OURIER :
X(f ) = TF {ArectT (t)} = A

T /2

ej2f t dt,

T /2

soit
"

ej2f t
X(f ) = A
j2f

#T

T2

=A

i
1 h jf T
e
ejf T
j2f

et enfin
X(f ) = AT

sin(f T ) 4
= AT sinc (f T ).
f T

o sinc (.) est la fonction sinus cardinal. On notera que la transforme de F OURIER obtenue est purement
relle, et paire (nous verrons plus loin, 9 que ceci est vrifi pour tous les signaux rels et pairs). Par ailleurs,
cette transforme sannule pour f T = k, soit tous les f = k/T ; sauf pour k = 0, puisque sinc (x) = 1
pour x 0.
rectT (x)

A/2

0
-3T/2

-T

-T/2

T/2

3T/2

1. Rappels et complments sur la transforme de Fourier

Page 5

AT sinc (f T )

AT

AT/2

-6/T -5/T -4/T -3/T -2/T -1/T

1/T

2/T

3/T

4/T

5/T

6/T

Exemple 2 Exponentielles.
Soit les fonctions x1 (t) = exp (at) u(t) et x2 (t) = exp (at) u(t), avec a un rel positif, et u(t) lchelon.
Alors

X1 (f ) = TF {x1 (t)} =

e(a+j2f )t dt =

1
.
a + j2f

De la mme faon, on obtient

X2 (f ) = TF {x2 (t)} =

1
.
a j2f

eax (a = 2)

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.5

1.5

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 6

eax (a = 2)

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2

-1.5

-1

-0.5

1.2 Principales proprits de la transforme de F OURIER

Proprit 1 La transforme de F OURIER est une transformation linaire : si

x1 (t) * X1 (f )
)
x2 (t) * X2 (f )
)

alors, c1 , c2 C,

c1 x1 (t) + c2 x2 (t) * c1 X1 (f ) + c2 X2 (f )
)

1. Rappels et complments sur la transforme de Fourier

Page 7

Exercice 1 : En vous servant des rsulats donns dans lexemple 2 et de la proprit de linarit, montrez
que les transformes de F OURIER de
(

g1 (t) = exp (a|t|) = exp (at) u(t) + exp (at) u(t)

g2 (t) = exp (a|t|) sign(t) = exp (at) u(t) exp (at) u(t)

valent respectivement
G1 (f ) =
G2 (f ) =

2a
+ (2f )2
j4f
a2 + (2f )2
a2

Reprsentez les module et phase de G 1 (f ) et G2 (f ), et examinez ce que deviennent ces paires de transformes de F OURIER lorsque a 0.
1

e|a|x (a = 2)

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

eax u(x) eax u(x) (a = 2)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Proprit 2 Proprit dchelle.

Lorsque lon effectue une contraction ou une dilatation temporelle, on a
1
x(at) * X
) |a|

f
.
a

 

Cette proprit se montre directement partir de la dfinition de la transforme de F OURIER.

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 8

Proprit 3 Retard temporel.

Cette proprit permet de donner la transforme de F OURIER dune fonction retarde en fonction de la transforme de F OURIER du signal initial et dun terme de retard :
x(t t0 ) * X(f )ej2f t0 .
)
nouveau, cette proprit sobtient directement en utilisant la dfinition de la transforme :
TF {x(t t0 )} =

x(t t0 ) ej2f t dt;

En notant que ej2f t = ej2f (tt0 ) ej2f t0 , il vient alors

TF {x(t t0 )} =

soit
TF {x(t t0 )} = e

j2f t0

x(t t0 )ej2f (tt0 ) ej2f t0 dt,

x(t t0 )ej2f (tt0 ) dt = ej2f t0 X(f ).

Proprit 4 Dplacement frquentiel.

Cette proprit est analogue (ou plutt duale de) la proprit du retard temporel : on effectue une modulation du signal temporel, la frquence f 0 , cette modulation entranant alors un dplacement (retard) dans le
domaine frquentiel :
ej2f0 t x(t) * X(f f0 ).
)
Application : modulation damplitude
On considre le signal modul en amplitude x(t),
x(t) = A cos (2f0 t)m(t),
o m(t) est le message.
En dcomposant le cosinus en la somme de deux exponentielles complexes de frquences f 0 et f0 , i.e., on
a
i
A h j2f0 t
x(t) =
e
m(t) + ej2f0 t m(t) ,
2

et en utilisant la proprit de dplacement frquentiel, il vient immdiatement

X(f ) =

A
[M (f f0 ) + M (f + f0 )] ,
2

o M (f ) est la transforme de F OURIER du message m(t).

Proprit 5 Moyennes .
On appelle ici moyennes les intgrales des fonctions sur tout leur domaine dexistence. On a alors les deux
relations suivantes :
X(0) =
x(0) =

Z
Z

x(t)dt,

X(f )df.

Pour se convaincre de ces deux relations, il suffit dcrire les dfinitions des transformes de F OURIER directe
et inverse, dans lesquelles on prendra, respectivement, f = 0 et t = 0. partir de lexpression de la TF, on a
ainsi trs simplement lintgrale de la fonction considre. Notons que X(0) a une signification prcise : cest
la composante frquentielle la frquence nulle, cest--dire la composante continue du signal.

1. Rappels et complments sur la transforme de Fourier

Page 9

Proprit 6 Diffrentiation dans le domaine temporel.

Il est intressant de pouvoir relier la transforme de F OURIER de la drive dun signal la transforme de
F OURIER du signal initial : ceci permet en effet dobtenir lgamment certain rsultats. Si x(t) admet X(f )
pour transforme de F OURIER, et en supposant que dx(t)/dt existe et admet une transforme de F OURIER,
alors
dx(t)
* j2f X(f ).
dt )
Pour sen convaincre, il suffit, comme souvent, de revenir la dfinition :
x(t) =
dx(t)
dt

X(f ) ej2f t df,

d
dt

X(f ) ej2f t df,

j2f X(f ) ej2f t df ,

= TF

{j2f X(f )}.

Plus gnralement, et sous rserve dexistence de la drive considre et de sa TF,

dn x(t)
* (j2f )n X(f ).
dtn )
Proprit 7 Intgration dans le domaine temporel.
En supposant que X(0) = 0, on montre (exercice) que
Z

1
x( )d *
X(f ).
)
j2f

Proprit 8 Proprit de dualit.

La proprit de dualit permet dobtenir facilement de nouvelles paires de transformes de F OURIER partir
des paires dj connues. Cette proprit sexprime comme suit : si
x(t) * X(f ),
)
alors
X(t) * x(f ).
)
Ceci se montre en dbutant avec lexpression de x(t) en fonction de sa TF X(f ) :
x(t) =

X(f ) ej2tf df,

en changeant maintenant les variables t et f , on obtient

x(f ) =

X(t) ej2f t dt = TF {X(t)}.

Exemple :
On a vu que
ArectT (t) * AT sinc (f T ).
)
Si lon a maintenant calculer la transforme de F OURIER inverse dune fonction porte en frquence, Arect B (f ),
il suffit dinvoquer cette proprit de dualit pour crire
AB sinc (tB) * ArectB (f ),
)
et la fonction sinus cardinal tant paire, on en dduit
AB sinc (tB) * ArectB (f ).
)
Ceci montre que la transforme de F OURIER dun sinus cardinal, en temps, est une fonction porte en frquence.

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 10

Proprit 9 Proprits de conjuguaison et symtries.

Comme prcdemment, on considre une paire de transformes de F OURIER :
x(t) * X(f ).
)
Lorsque x(t) est une fonctions valeurs complexes, on a
x (t) * X (f ) .
)
Ceci se vrifie en partant de la dfinition de la transforme de F OURIER :
Z

TF {x (t)} =

x (t) ej2f t dt,

Z +

x(t) ej2tf dt

= X (f ).

Par ailleurs, pour tout signal x(t), on a

x(t) * X(f ) .
)
Cette dernire relation se vrifie directement en crivant la transforme de F OURIER de x(t) :
TF {x(t)} =

x(t) ej2f t dt,

et en effectuant le changement de variable t t, on obtient

TF {x(t)} =

x(t) ej2tf dt,

= X(f ).
En utilisant les deux dernires relations encadres, on obtient enfin
x (t) * X (f ) .
)
En rsum,
x(t)

*
)
x(t) *
)
x (t)
*
)
x (t) *
)

X(f )
X(f )
X (f )
X (f )

Ces diffrentes relations permettent de donner toutes les relations de symtrie de la transforme de F OU on notera la proprit de symtrie hermitienne vrifie par la transforme de F OURIER
des signaux rels :
X(f ) = X (f )
RIER. Pour commencer,

on en dduit que, si x(t) est rel, alors

la partie relle de X(f ) est paire,
la partie imaginaire de X(f ) est impaire,
le module de X(f ), |X(f )| est pair,
la phase de X(f ), (f ) est impaire.
Dautre part, si x(t) est pair ou impair (x(t) nest pas ici ncessairement rel), on peut crire
[pair]
[impair]

x(t) = x(t)

* X(f ) = X(f )
)
x(t) = x(t) * X(f ) = X(f )
)

[pair]
[impair]

2. Impulsion de D IRAC

Page 11

Le tableau suivant rsume enfin les diffrentes proprits de symtrie :

x(t)
rel
rel
rel
imaginaire
imaginaire
imaginaire

symtrie
quelconque
pair
impair
quelconque
pair
impair

temps
frquence

x(t) = x (t)
X(f ) = X (f )

x(t) = x (t) = x(t)

X(f ) = X (f ) = X(f )

x(t) = x (t) = x(t)

X(f ) = X (f ) = X(f )

x(t) = x (t)
X(f ) = X (f )

x(t) = x (t) = x(t)

X(f ) = X (f ) = X(f )

x(t) = x (t) = x(t) X(f ) = X (f ) = X(f )

consquence sur X(f )

Re. paire, Im. impaire
relle et paire
imaginaire pur et impair
Re. impaire, Im. paire
imaginaire et pair
rel et impair

Enfin, on a
Rel pair + imaginaire impair
Rel impair + imaginaire pair

*
)
*
)

Rel
Imaginaire

2 Impulsion de D IRAC
La transformation de F OURIER ne sapplique strictement quaux signaux qui vrifient les conditions de
D IRICHLET. Il serait agrable dtendre le formalisme afin de pouvoir dfinir une transforme de F OURIER
pour les signaux de puissance moyenne finie 2 , et de retrouver la srie de F OURIER comme cas particulier de la
transforme de F OURIER.
Cette extension est possible en utilisant la thorie des distributions, et en particulier la distribution de D I RAC. La distribution de D IRAC est une distribution, et nous devrions faire alors appel aux rsultats de la thorie
des distributions. Ceci sort largement du cadre de ce cours, et nous nous contenterons ici dune approche heuristique.
On appelle impulsion de D IRAC la fonction (t)
(t) =

0
+

si t 6= 0,
pour t = 0,

et telle que
Z

(t)dt = 1.

Limpulsion de D IRAC est ainsi une impulsion infiniment fine, damplitude infinie, et daire unit .
Consquence :
Limpulsion de D IRAC joue le rle dune fonction indicatrice lorsquelle intervient dans une intgration. En
effet, limpulsion de D IRAC est nulle sauf lorsque son argument est nul, auquel cas, son amplitude est infinie,
mais son aire unit. Ainsi, on peut crire que x(t)(t t 0 ) = x(t0 )(t t0 ). Par consquent,
Z
2

x(t)(t t0 )dt = x(t0 ).

Les signaux dnergie finie sont les signaux tels que

Ex =

|x(t)|2 dt < +,

o Ex dsigne lnergie du signal. Lensemble des signaux dnergie finie est lespace L2 .
Les signaux de puissance moyenne finie sont les signaux qui vrifient
Px = lim

T +

1
T

T /2

|x(t)|2 dt < +,
T /2

o Px dsigne la puissance moyenne. On notera que ces signaux ne sont pas ncessairement absolument intgrables. Lensemble des
signaux de puissance moyenne finie est souvent not L2 (T ).

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 12

On en dduit alors que lon a, dune faon gnrale,

x(t) =

x( )(t )d ,

avec x( ) =

x(t)(t )dt.

laide des rsultats prcdents, il est facile dexprimer la transforme de F OURIER de limpulsion de
D IRAC, qui vaut simplement :
TF {(t)} =

= e

j20

(t) ej2f t dt,

= 1.

La transforme de F OURIER de limpulsion de D IRAC est donc une fonction constante, quelque soit la
frquence :
(t) * 1 f.
)
On peut voir (interprter) limpulsion de D IRAC comme la limite dune fonction porte. cet effet, considrons la fonction porte de largeur  et damplitude 1/ (afin que son aire soit unit), (1/)rect  (t). nous avons
vu que la transforme de F OURIER de cette fonction vaut
1
 sinc (f ) = sinc (f ).

Lorsque  0, (1/) rect  (t) (t), et sinc (f ) 1.

2.1 Applications et consquences

Munis de ces quelques rsultats, on peut rechercher les transformes de F OURIER de quelques fonctions qui
nadmetteraient pas de TF au sens habituel. Ce faisant, on pourra donner un nouvel clairage la transforme
de F OURIER.
2.1.1

Transforme de F OURIER dune impulsion retarde

Par simple application de la proprit 3 (retard temporel), on peut crire que

(t ) * ej2f .
)
La transforme de F OURIER dune impulsion de D IRAC place en t = est une exponentielle complexe.
2.1.2

Transforme de F OURIER dun signal continu

On recherche la transforme de F OURIER dun signal constant, cest--dire dun signal continu (au sens
lectronique , pas au sens mathmatique). Nous avons vu que TF {(t)} = 1. En utilisant la proprit de
dualit proprit 8, on en dduit que
TF {1} = (f ) = (f ).
La transforme de F OURIER dun signal constant est donc une raie, ou une masse, la frquence nulle.
2.1.3

Transforme de F OURIER dune exponentielle complexe

La proprit de modulation, proprit 4,

ej2f0 t x(t) * X(f f0 ).
)
implique alors, en prenant x(t) = 1, que
ej2f0 t * (f f0 ),
)

2. Impulsion de D IRAC

Page 13

cest--dire une impulsion de D IRAC dans le domaine frquentiel, la frquence f = f 0 3 . Cette relation, que
nous rcrivons en terme de TF
n
o
TF ej2f0 t = (f f0 ),
est trs importante : elle indique en effet que les exponentielles complexes sont orthogonales deux deux
Z

ej2f0 t ej2f t dt = (f f0 ),

cest--dire que les exponentielles complexes forment une base orthogonale de lespace des signaux, au sens
du produit scalaire habituel
< x, y >=

x(t)y (t)dt.

Rappelons qualors, si les ef (t) = ej2f t sont les vecteurs de base, on peut exprimer tout signal x(t) par la
dcomposition
x(t) =

< x, ef (t) > ef (t)dt,

o < x, ef (t) > est la composante de x(t) pour le vecteur e f (t) dans le dveloppement, soit la projection de
x(t) sur ef (t). La transforme de F OURIER consiste donc simplement calculer les composantes du dveloppement de x(t) sur cette base :
X(f ) =< x, ef (t) >=

x(t) ej2f t dt,

et la dcomposition du signal sur la base des exponentielles complexes est la transforme de F OURIER inverse
x(t) =

2.1.4

X(f ) ej2f t df .

Transforme de F OURIER des fonctions trigonomtriques

Pour dterminer la TF des fonctions sinusodales, il suffit dappliquer les formules dE ULER :
cos (2f0 t) =
sin (2f0 t) =

ej2f0 t + ej2f0 t
,
2
ej2f0 t ej2f0 t
,
2j

et il vient alors
cos (2f0 t) *
)
sin (2f0 t) *
)
2.1.5

1
[(f f0 ) + (f + f0 )] ,
2
1
[(f f0 ) (f + f0 )] .
2j

Transforme de F OURIER de la fonction Signe

On montre (cf Exercices) que

TF {Signe(t)} =
3

1
jf

Notons que lon peut aussi tablir simplement ce rsultat en utilisant la proprit de dualit partir de
(t ) * ej2f .
)

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 14

2.1.6

Transforme de F OURIER de lchelon unit

Lchelon unit peut tre exprim comme la somme u(t) = 1/2[Signe(t) + 1], o lon a suppos que
u(0) = 1/2. Dans ce cas,
TF {u(t)} =
=

1
1
TF {Signe(t)} + TF {1},
2
2
1
1
+ (f ).
j2f
2

Cette transforme est utile pour dfinir la notion de signal analytique et la transforme de H ILBERT.

2.2 Relation entre srie et transforme de F OURIER

Soit x(t) une fonction priodique de priode T 0 . On a alors
+
X

x(t) =

xT0 (t mT0 ),

m=

o xT0 (t) est le motif de base , de dure T 0 . Le signal x(t) tant priodique, de priode T 0 , il admet une
dcomposition en srie de F OURIER, sous la forme :
x(t) =

+
X

cn ej2nf0 t ,

n=

o f0 = 1/T0 et
1
cn =
T0

[T0 ]

xT0 (t)ej2nf0 t dt.

On dduit immdiatement de cette relation que

cn =

1
XT (nf0 ),
T0 0

o XT0 (f ) est la transforme de F OURIER de xT0 (t). On a alors

x(t) =

+
X

xT0 (t mT0 ) =

m=

X
1 +
XT (nf0 )ej2nf0 t .
T0 n= 0

On en dduit donc que la transforme de F OURIER de x(t) scrit alors

TF {x(t)} =

n
o
X
1 +
XT0 (nf0 )TF ej2nf0 t ,
T0 n=

soit
X(f ) = TF {x(t)} =

X
1 +
XT (nf0 )(f f0 ) .
T0 n= 0

La transforme de F OURIER dun signal priodique de priode T 0 est donc une constitue dimpulsions de
D IRAC, situes tous les multiples de f0 , et dont le poids est la transforme de F OURIER du motif de base,
la frquence considre. La priodicit dans le domaine temporel conduit une transforme de F OURIER
constitue de raies.

3. Convolution

Page 15

X(f )

x(t)

t
T0

En prenant enfin xT0 (t) = (t), on obtient les formules de P OISSON :

+
X

(t mT0 ) =

m=

X
1 +
ej2nf0 t ;
T0 n=

puis, en crivant et en galant les transformes de F OURIER de chacun des deux membres :
+
X

j2f mT0 t

m=

X
1 +
=
(f nf0 ) ;
T0 n=

soit enfin
+
X

m=

X
1 +
(t mT0 ) *
(f nf0 ) .
) T0
n=

Cette relation montre que la transforme de F OURIER dun peigne de D IRAC est galement un peigne de
D IRAC, ces deux peignes tant de pas inversement proportionnel.

3 Convolution
3.1 Filtres et convolution
laide des lments prcdemment introduits, nous pouvons maintenant commencer nous intresser
ltude des systmes linaires invariants dans le temps, ou filtres. Un filtre est un instrument, ou un modle
physique, associant (linairement) une excitation, ou signal dentre, un signal de sortie.

y(t)

x(t)
h(t)

Un systme est linaire sil justifie du principe de superposition : la rponse une somme pondre dexcitations est gale la somme pondre des rponses aux excitations individuelles :
X
i

i xi (t)

i yi (t).

Le systme est invariant dans le temps si la rponse ne dpend pas de linstant dapplication : si y(t) est la sortie
correspondant une entre x(t), la rponse associe x(tt 0 ) est y(tt0 ). On appelle rponse impulsionnelle
(RI), souvent note h(t), la rponse du systme lapplication dune impulsion de D IRAC (t) :

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 16

h(t)

(t)
h(t)

Le systme tant linaire et invariant, alors la rponse associe x( )(t ) est x( )h(t ).
x( )(t ) x( )h(t ).
Or, nous avons vu que lon peut crire tout signal x(t) comme une somme infinie de composantes x( ) sur
une base dimpulsions de D IRAC :
Z
+

x( )(t )d.

x(t) =

On en dduit alors que la rponse globale du systme scrit, par linarit :

y(t) =

x( )h(t )d = [x h](t).

Cette relation est appele convolution entre x et h, et lopration est note [xh](t), pour montrer que le rsultat
de la convolution est valu linstant t et que la variable est simplement une variable muette qui disparait
lors de lintgration. Lintgrale prcdente est appele intgrale de convolution ; elle permet dassocier toute
entre x(t) la sortie du sytme y(t), celui-ci tant caractris par sa rponse impulsionnelle h(t).
On peut encore illustrer loprateur convolution de la faon suivante : on dcompose lentre x(t) en une
somme dimpulsions rectangulaires damplitude x( ) et de largeur :

x(t)

P+

k= x(k )p (t

k )
(...)

(...)

3. Convolution

Page 17

On note p limpulsion de largeur et damplitude 1/ . Lentre peut ainsi tre approche par
+
X

x(k )p (t k ).

k=

Notons maintenant h la rponse du systme limpulsion p . Alors, la sortie, linstant t, scrit comme
la superposition de toutes les rponses :
y(t) =

+
X

x(k )h (t k ).

k=

En faisant enfin tendre vers 0, on a

p (t) (t), h (t) h(t).
On retrouve alors la relation de convolution prcdente :
y(t) =

x( )h(t )d.

On notera que lopration de convolution est commutative :

[h x](t) = [x h](t) .
En effet, si on pose 0 = t , alors
y(t) =

x(t 0 )h( 0 )d 0 .

3.2 Causalit et stabilit

Un filtre est dit causal, si la sortie ne dpend que des valeurs de lentre prcdent la sortie. En dautres
termes, leffet ne prcde pas la cause . Dans ces conditions, il est clair que h(t) = 0 pour t < 0. Alors,
y(t) = [x h](t) =
=

Z
Z

h( )x(t )d
0
t

x( )h(t )d.

pour un systme causal.

Il est clair quun systme oprant en temps rel doit tre causal. Lorsquun systme peut travailler en temps
diffr, laide dune entre stocke, il nest pas ncessaire que le systme soit causal.
Un filtre est dit stable si toute entre borne correspond une sortie borne. On parle alors de stabilit BIBO
(pour Borned Input Borned Output ). Si x(t) est born, |x( )| M, , et
|y(t)|

Z +




h( )x(t )d  ,


Z +

|h( )x(t )| d,

|h( )| d,

et la sortie est borne si le filtre est stable, cest--dire

Z

|h( )| d + .
0

On notera que cette condition nous permettra de dfinir la transforme de F OURIER de h(t), note H(f ), que
nous identifierons la fonction de transfert du filtre.

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 18

3.3 Interprtation graphique de la convolution

La convolution entre deux signaux x(t) et y(t) scrit
Z

[x y](t) =

x(u)y(t u)du.

Le calcul de la convolution consiste donc calculer la surface du produit x(u)y(t u). Le signal y(t u) est
simplement le signal initial y(u), retourn dans le temps pour donner y(u), puis translat de t.
En calculant alors lensemble des surfaces obtenues en faisant glisser y, cest--dire pour tous les
dcalages de t, on obtient le produit de convolution pour tout t :

x(u)

u
y(u)

x(u)

y(t u)






















u
[x y](t)

t
3.4 Rponse en frquence
La convolution permet de dcrire la sortie dun filtre caractris par sa rponse impulsionnelle. Un filtre peut
galement tre caractris dans le domaine frquentiel, ce qui nous amnera retrouver la notion de fonction
de transfert et donner les relations liant les descriptions temporelles et frquentielles dun systme linaire.
Considrons un systme de rponse impulsionnelle h(t) et dentre
x(t) = X0 ej2f0 t .
La sortie est donne par
y(t) =

h( )X0 ej2f0 (t ) d,

= X0 ej2f0 t

h( )ej2f0 d.

On reconnait l lexpression de la transforme de F OURIER de h( ) : le gain complexe ou la fonction de

transfert H(f ) du systme
H(f0 ) =

h( ) ej2f0 d .

3. Convolution

Page 19

La sortie scrit alors simplement

y(t) = X0 ej2f0 t H(f0 ).
Pour un systme linaire excit par une exponentielle complexe de frquence f 0 , on obtient en sortie le mme
signal, au facteur H(f ) complexe prs. Ceci donne lintrt de la transforme de F OURIER : les exponentielles
complexes sont les fonctions propres des systmes linaires invariants, et H(f 0 ) joue le rle de la valeur propre
associe.
Considrons maintenant un signal x(t) quelconque. On peut exprimer x(t) comme une somme infinie
dexponentielles complexes (il sagit simplement de la transforme de F OURIER inverse) :
Z

x(t) =

X(f ) ej2f t df .

chacune des composantes X(f ) ej2f t correspond alors une sortie X(f )H(f ) e j2f t , et, par superposition,
y(t) =

X(f )H(f ) ej2f t df.

On en dduit que la transforme de F OURIER de la sortie, Y (f ), vaut simplement :

Y (f ) = X(f )H(f ) .
La description temporelle, en terme de produit de convolution, se transforme donc en un produit simple dans le
domaine de F OURIER. Encore une des richesses de la description frquentielle ;
[x y](t) * X(f )Y (f ) .
)
On vrifie facilement que rciproquement,
x(t)y(t) * [X Y ](f ) .
)
En effet, si on exprime la transforme de F OURIER inverse du produit de convolution [X Y ](f ),
TF {[X Y ](f )}

+ Z +

X(u)Y (f u) ej2f t df du.

En dcomposant ej2f t en ej2(f u)t ej2ut , lintgrale double devient

Z

X(u) ej2ut

Y (f u) ej2(f u)t df du,

et en reconnaissant que
y(t) =

Y (f u) ej2(f u)t df,

il vient
TF {[X Y ](f )}1 = x(t)y(t).
La transformation du produit de convolution en produit simple par transforme de F OURIER, et rciproquement
constituent le thorme de P LANCHEREL
[x y](t) * X(f )Y (f ),
)
x(t)y(t) * [X Y ](f ).
)
Ce thorme a plusieurs consquences importantes.

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 20

3.4.1

Consquences

La transforme de F OURIER de x(t)y (t) vaut

x(t)y (t) *
)

X(u)Y (u f ) du,

car TF {y (t)} = Y (f ). On en dduit que

Z

x(t)y (t) e

j2f t

dt =

X(u)Y (u f ) du,

soit, pour f = 0,
Z

x(t)y (t) dt =

X(u)Y (u) du .

Cette relation indique que le produit scalaire se conserve dans les diffrentes bases de reprsentation des
signaux. Cette proprit est appele thorme de P LANCHEREL-PARSEVAL . En utilisant cette relation avec
y(t) = x(t), on obtient
Z

|x(t)|2 dt =

|X(f )|2 df ,

qui est quant--elle une relation de conservation de lnergie. Il sagit de la relation de PARSEVAL.

4 chantillonnage

ThCorme
1 Thorme de Shannon
Lorsquun signal x(t) a un spectre support born [X(f ) = 0 pour |f | > f max ], il est possible dchantillonner ce signal sans perdre dinformation : il suffit pour cela de choisir une frquence dchantillonnage fe > 2fmax . On pourra alors reconstruire x(t) parfaitement partir des chantillons x(nT e ), avec
Te = 1/Fe :

x(t) =

1
Fe

+
P

n=

x (nTe ) sinc (Fe (t nTe ))

avec
sinc(x) =

sin(x)
.
x

4.1 Dmonstration du thorme de Shannon

Cette dmonstration utilise la notion de distribution.

x(t)

|X(f)|

-fmax

fmax

Le signal x(t) chantillonn la frquence f e = 1/Te peut tre reprsent par la distribution x e (t) :
xe (t) =

+
X

n=

x(nTe )(t nTe ) = x(t)

+
X

n=

(t nTe ).

4. chantillonnage

Page 21

La transforme de Fourier de cette distribution est X e (f ) :

+
X

Xe (f ) = X(f ) T F

(t nTe )

n=

La formule de Poisson, cf. page 15, permet de montrer que :

+
X

TF

(t nTe )

n=

X
1 +
n
(f )
Te n=
Te

ce que lon formule gnralement par la transforme de Fourier dun peigne dimpulsions de Dirac est un
peigne dimpulsions de Dirac .

1
1/Te

Te

1/Te

On a alors




X
X
1 +
n
1 +
n
Xe (f ) =
X(f ) f
=
X f
.
Te n=
Te
Te n=
Te

La transforme de Fourier de la distribution X e (t) est donc une distribution Xe (f ) priodique, de priode 1/Te .

|Xe(f)|

-1/Te

1/Te

2/Te

Deux cas peuvent se prsenter suivant la valeur de T e :

1er cas :
1
2fmax
Te
On a alors recouvrement de spectre, aliasing dans la littrature anglo-saxone, et il est gnralement impossible de recontruire le signal de dpart sans erreur :

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 22

|Xe(f)|

-1/Te

|Xe(f)|

1/Te

1/Te
2e cas :

2/Te

2/Te f

1
> 2fmax
Te
|Xe(f)|

-fmax 0 fmax

-1/Te

1/Te

Il ny a pas de recouvrement de spectre, T e Xe (f ) et X(f ) concident entre 1/2Te et 1/2Te .

Pour reconstruire x(t) partir de x e (t), il suffit alors de faire passer x e (t) dans un filtre passe-bas idal de
fonction de transfert H(f ) :
 
f
H(f ) = Te rect
fe

H(f)

Te

-1/2Te

1/2Te
fe

La sortie y(t) de ce filtre passe-bas vrifie :

Y (f ) = H(f )Xe (f ) = X(f ),

4. chantillonnage

Page 23

cest--dire :
y(t) = x(t).
Le thorme de Shannon est ici dmontr, on peut reconstruire parfaitement x(t) partir du signal chantillonn xe (t).
Explicitons enfin la relation liant x(t) et les chantillons x(nT e ) :
y(t) = x(t)
y(t) = xe (t) ? h(t)
h(t) = T F I ((H(f )) = fe Te sinc (fe t) = sinc (fe t)
y(t) =
y(t) =

+
X

n=
+
X

x(nTe ) (t nTe ) ? sinc (fe t)

x(nTe )sinc (fe (t nTe ))

n=

x(t) = y(t) =

+
X

x(nTe )sinc (fe (t nTe ))

n=

O lon a not :

sin(x)
.
x
En rsum, si F > 2fmax , la connaissance de la suite x(nTe ) est suffisante pour retrouver parfaitement x(t)
ou X(f ).
sinc(x) =

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 24

EXERCICES ET PROBLMES

Exercice 1 : Soit x(t) = 2cos(2f0 t) chantillonn fe = 4f0 . Calculer la transforme de Fourier du

signal chantillonn xe (t).

Corrig :
X(f ) =

2
((f f0 ) + (f + f0 ))
2

Xe (f ) = 4f0

+
X

( (f f0 (1 + 4k)) + (f + f0 (1 + 4k)))

k=

Exercice 2 : Calculer la transforme de Fourier du mme signal chantillonn f e =

f0
2 .

Corrig :
X
f0 +
(f kfe )
Xe (f ) = 2
2 k=

Exercice 3 : Soit x(t) support spectral born et f max la frquence maximale. On chantillonne x(t)
fe = 2fmax et on bloque chaque chantillon pendant une dure T e = f1e . crire le signal y(t) chantillonn bloqu et calculer sa transforme de Fourier.

Corrig :
y(t) =

+
X

x(kTe )rectTe (t kTe )

k=

y(t) = rectTe (t) ? x(t)

Y (f ) = sinc(f Te )

+
X

+
X

k=

(f kfe )

X(f kfe )

k=

Exercice 4 : [Exercice pour tudiants avancs] On considre un signal x(t) de transforme de Fourier X(f).
1re question :
Calculer la transforme de Fourier du signal obtenu en chantillonnant x(t) la frquence f e et en bloquant
chaque chantillon pendant Te . (Te = f1e priode dchantillonnage) (sortie dun Convertisseur Numrique
Analogique par exemple).

4. chantillonnage

Page 25

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

2me question :
Calculer la transforme de Fourier du signal z(t) obtenu partir de x(t) de la manire suivante : toutes les T e
secondes pendant T2e secondes on laisse passer le signal et pendant les T2e secondes suivantes on force zro la
sortie :

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

3me question :
Quelle est la fonction de transfert du filtre de lissage idal dans le premier cas ?

Exercice 5 : On chantillonne le signal x(t) = cos(2f o t) (avec fo = 1 KHz) la frquence fe = 500 Hz. Puis
on filtre le signal chantillon par un filtre passe bas idal de frquence de coupure gale 700 Hz, de fonction
de transfert H(f ) = rect700 (f ). On appelle y(t) le signal de sortie du filtre.
Calculer y(t).

Problme I :
1) noncez la condition de Shannon sur lchantillonnage dun signal bande limite.
2) On considre le signal rel x(t) de type passe-bande : X(f ) existe pour |f | ]F o B, Fo + B[.

Page 26

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

a) quelle frquence peut-on chantillonner ce signal en respectant la condition de Shannon ?

b) Si on chantillonne la frquence limite de Shannon et si les chantillons sont cods sur 8 bits, quel est le
dbit (en bits/s) ncessaire pour la transmission de ce signal ?
3) On chantillonne finalement la frquence F E = Fo /2.
a) Donnez lexpression du signal chantillonn x E (t).
b) Donnez lexpression de la transforme de Fourier X E (f )
c) Quelle condition doit respecter B pour quil ny ait pas de recouvrement ?
d) En supposant cette condition vrifie, reprsentez le module de X E (f ).
e) Quel est maintenant le dbit ncessaire (toujours en codant sur 8 bits) ?
4) On pose Fo = KB, o K est un nombre entier >1. quelle frquence minimale peut-on alors chantillonner ? Combien obtient-on alors de motifs entre 0 etF o ? Reprsentez XE (f ) pour K = 6.
5) On suppose que x(t) a une transforme de Fourier passe-bande, centre sur F o et de largeur 2B, avec
(K + 1)B > Fo KB. noncez un thorme de Shannon gnralis pour ces signaux.
6) On isole le motif passe-bas, f [F E /2, FE /2], laide du filtre passe-bas idal de rponse en frquence
rectFE (f ). Reprsentez le module de la transforme de Fourier X B (f ) du signal ainsi obtenu xB (t). Calculez
la rponse impulsionnelle h(t) du filtre.
7) Montrez que lon retrouve le signal initial en filtrant x E (t) par un filtre de rponse impulsionnelle h 0 (t) =
2 cos(2Fo t)h(t). Reprsentez le module de la transforme de Fourier de cette rponse impulsionnelle.

Exercice 6 : On considre le signal x(t) priodique de priode T suivant :

a) Dvelopper x(t) en srie de F OURIER.

b) Tracer le module du spectre de x(t) (T = 0.1 sec)
c) Soit y(t) = x(t T /2) x(t). Dessiner y(t). Quel est le dveloppement en srie de F OURIER de y(t) ?

Exercice 7 : On considre le systme suivant x(t)

y(t),

avec x(t) = cos(2f0 t) avec f0 =100Hz.

a) Quel est le dveloppement en srie de F OURIER de x(t) ?
b) Quel est le dveloppement en srie de F OURIER de y(t) ?
c) Tracer les spectres de x(t) et y(t). [-100,+100] (Hz) ?

Exercice 8 : Soit x(t) = exp(at)ech(t) (ech(t) est lchelon unit (fonction de Heaviside) et a > 0)
a) Calculer la transforme de Fourier de x(t). Tracer son spectre.
b) y(t) = x(t) + x(t). Dessiner y(t), calculer la TF de y(t), tracer le spectre correspondant. tudier
lim(y(t)) et lim(Y (f )) lorsque a ; 0
c) z(t) = x(t) x(t). Dessiner z(t), calculer la TF de z(t), tracer le spectre correspondant. tudier
lim(z(t) et lim(Z(f )) lorsque a ; 0.

Exercice 9 : On considre x(t) suivant :

4. chantillonnage

Page 27

a) Calculer la TF
de x(t)
R
b) soit y(t) = 0t x(u)du. Tracer y(t). Calculer Y (f ) =TF(y(t)) en utilisant la proprit sur lintgration .
c) Donner lexpression du signal xT (t) obtenu par priodisation de x(t). Quelle est la TF de x T (t) ? Comparer le resultat celui obtenu pour lexercice 1 c).

Exercice 10 : On considre le filtre passe bas de rponse impulsionnelle h(t) = exp(at)ech(t). On met
lentre de ce filtre le signal x(t) suivant (tudi prcdemment)

a) Comment scrit y(t), le signal obtenu par filtrage de x(t) par h(t).
b) Quelle est la TF du signal y(t).
c) Tracer le module du spectre de y(t) (T =1,a=10).

Exercice 11 : (modulation damplitude)

Soit x(t) = cos(2f1 t) + 2 cos(2f2 t), avec f1 =100 Hz et f2 =200 Hz
a) Quelle est la TF de x(t) ?
b) On module la porteuse f0 =1000 Hz en amplitude par x(t) : y(t) = x(t) cos(2f 0 t). (modulation AM
sans porteuse). Que vaut Y (f ) ? Tracer les spectres de x(t) et y(t).
c) On dmodule y(t) en le multipliant par la porteuse cos(2f 0 t) et en filtrant le signal rsultant z(t)
par un filtre passe bas. Quel est le spectre du signal z(t) ? Quelle doit tre la frquence de coupure de
ce filtre pour rcuprer le spectre du signal modulant x(t) ? Interprter les oprations de modulation et
dmodulation par des convolutions dans le domaine frquentiel.

Exercice 12 : [Exercice pour tudiants avancs] (signal analytique)

On considre le signal x(t) rel et sa transforme de F OURIER X(f ). On cherche construire le signal z(t)
sous la forme z(t) = x(t) + jy(t) dont le spectre soit nul pour les frquences ngatives et gal 2X(f ) pour
les frquences positives, i.e. Z(f ) = 2X(f )ech(f ) (avec ech(f ) lchelon de Heaviside en frquence).
a) Trouver lexpression de Y (f ) en fonction de X(f ) (on crira ech(f ) en fonction de signe(f ) la fonction
signe).
b) Trouver lexpression de y(t) en fonction de x(t). Cette relation (liant y(t) x(t)) sappelle la Transforme de Hilbert , on la note Hi : y(t) = Hi(x(t)).
c) Calculer la Transforme de Hilbert de x(t) = cos(2f 0 t) et le signal analytique correspondant.

Problme II : [Exercice pour tudiants avancs] (Transforme de Hilbert)

TF, Dirac, convolution, et tutti quanti

Page 28

On rappelle que :

Echelon(t)
*

Signe(t)
*
h
i )
j
1

(t)
+
*

2
t
)

j
*

1
2 (f )
j
f

j
f

Echelon(f )

Signe(f )
)
o * dsigne le fait que les deux fonctions mises en relation forment une paire de transformes de Fourier.
)
On note
XH (f ) = jSigne(f)X(f ).
t

1 Montrez graphiquement que

1
[X(f ) + jXH (f )]
2
est un signal qui ne possde pas de frquences ngatives.
2 Montrez que
xH (t) = TF1 {XH (f )},
Z(f ) =

peut tre vu comme la sortie dun filtre, dont vous donnerez la rponse impulsionnelle h(t).
On appelle transforme de Hilbert la transformation reliant x H (t) et x(t) :
xH (t) = TH{x(t)}.
3 Donnez lexpression de z(t) en fonction de x(t) et de TH{x(t)}. En raisonnant partir des transformes
de Fourier, montrer que
TH{TH{x(t)}} = x(t).
Donnez alors lexpression de la transforme de Hilbert de z(t). Dduisez en lexpression de x(t) en fonction
de z(t) et de TH{z(t)}.
On considre maintenant un systme de rponse impulsionnelle g(t). Si ce systme est causal, alors
g(t) = g(t)Echelon(t) =

1
[1 + Signe(t)] g(t).
2

4 Montrez que dans ces conditions,

G(f ) = jTH{G(f )}.
En dcomposant G(f ) en ses parties relle et imaginaire, notes respectivement G R (f ) et GI (f ), montrez que
(

GR (f ) = TH{GI (f )},
GI (f ) = TH{GR (f )}.

Ces relations sont les relations de Bayard et Bode. Elles indiquent que la TF dun systme causal nest pas
quelconque, et quil suffit de connatre la partie relle ou la partie imaginaire pour caractriser compltement
le systme.