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2me Sciences

CH1 Gomtrie : Calcul vectoriel

Septembre 2009 A. LAATAOUI

Rappel et complments :

Dfinition : Soient (A, B) et (C, D) deux bipoints du plan tels que les segments [AD] et [BC] ont .., uur uur alors ces bipoints reprsentent un mme objet mathmatique appel vecteur et not AB ou CD . uur uur On crit AB = CD .

Les bipoints (A, A) et (B, B) reprsentent un mme vecteur appel . et not ... Egalit vectorielle : Soient A, B, C et D quatre points du plan.

( AB = CD ) , si et seulement si, ( dir AB = dirCD, sens de AB = sens de CD et AB = CD )


Citer les vecteurs gaux sur la figure ci-dessous :

uur

uur

uur

uur

uur

uur

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( AB = CD ) quivaut A.... = .....D (permutation des lettres mdianes). uur uur Si de plus A, B et C ne sont pas aligns alors ( AB = CD ) quivaut ABDC est uur uur ( AB = BC ) quivaut uur uuu r ( AB = AC ) quivaut
r uuuu r r Etant donns un vecteur u et un point O, il existe un unique point M tel que OM = u

uur

uur

uuu r

uuuu r

Addition des vecteurs : uur r r uuu r Soit A un point du plan et soient u et v deux vecteurs de reprsentants respectifs AB et AC . r r r uuu r On appelle vecteur somme de u et v , le vecteur w = AD o D est le point tels que [BC] et [AD] aient mme milieu. r r r On note w = u + v r r r Construire w = u + v sur la figure ci contre :

uur uur Pour tous points A, B et C du plan, on a : AB + BD = ....... , cest la relation de r r r r r r r r r r Pour tous vecteurs u , v et w , on a : u + v = ............ ; u + v + w = ..................... ; u + 0 = ............ ; uur r r r r u + v = 0 quivaut v = ........ appel et on a : - AB = ..

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Exercice : Soient M, N, P et Q quatre points du plan. Etablir chacune des galits suivantes : uuur uuur uuuu r uuu r uuur uuur uuuu r uuu r uuuu r uuu r uuu r uuuu r r MP + NQ = MQ + NP ; MP - NQ = MN - PQ ; MN - QP + NP - MQ = 0 . Multiplication dun vecteur par un rel : Soient un vecteur non nul u , deux points A et B du plan tels que AB dsigne par M le point de la droite (AB) dabscisse a dans le repre (A , B).

= u

et un rel a . On

Le produit du vecteur u par le rel a est le vecteur v = AM . On note a . u = v ou a . AB = AM . Si u = 0 alors pour tout rel a , a . 0 = 0 . Lorsque a = 0 on a M = A et 0 . u = 0 . uuur uuu r 3 Soit (A, B) un bipoint tel que A B . Construire C tel que AC = a AB lorsque a = 4 ; a = ; a = -2 4 3 et a = - . 4

Pour tous rels a et b et vecteurs u et v on a :


(a
+ b

. u

= ...................... ; a b u

............... ; a u + v = .......................... ; 1 . u

= ........ ; ( -1) u = ..........

Deux vecteurs

u et v sont colinaires quivaut

(il existe un rel a tel que u

uuur = a v ou

r uuu r v = au

Exercice : 1. Simplifier les relations vectorielles suivantes : u r r r r r r ur 1 r r 1 r 3 r 1 r r w = 2 u + 3v + 4 2u - v - 9u ; w = 3u - 5v + 5 u - v - 3u - 6v . 2 4 3 2 2. Soit ABCD un paralllogramme de centre O. uuu r 1 uuu r uuu r 1 uuu r a) Marquer les points E et F tels que AE = AB et CF = CD . 3 3 b) Quelle est la nature du quadrilatre AECF ? uuu r uuu r c) Montrer que EF = 2 EO .

) (

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Vecteurs et configurations gomtriques : Milieu : I est le milieu du segment [AB] quivaut IA + IB Exercices 3 et 7 page 90. Paralllisme : uur uur Deux droites (AB) et (CD) sont parallles, si et seulement si, AB et CD sont ...... Exercice 6 page 90. Alignement : uur uuu r Trois points A, B et C sont aligns, si et seulement si, AB et AC sont ...... Exercices 4 et 5 page 90. Centre de gravit : Soit ABC un triangle et G un point du plan. Une condition ncessaire et suffisante pour que G soit le centre de gravit du triangle ABC est : GA + GB + GC = ........ .

= ....... ou AI = ....... ou AB = ..........

uur

Exercice : uuur uuur uuuu r r On considre un triangle ABC et M un point du plan tel que : 4MA - 3MB - 3MC = 0 . uuuu r 3 uuu r uuur a) Montrer que AM = AB + AC . 2 uuuu r uur b) Soit I le milieu de [BC], montrer que AM et AI sont colinaires. uur uuuu r c) On dsigne par G le point du plan tel que GI = MG et par B limage de B par la symtrie de centre M. uuu r uuu r uuuu r r Montrer que GA + GB + GB ' = 0 . Que peut on conclure ?

Exercice 14 page 91. Activit 43 page 81 Enonc de THALES : Soit ABC un triangle, M est un point de (AB) distinct de A. La parallle (BC) passant par M coupe (AC) en N. uuur uur uuu r uuu r uuu r uur Si AM = x AB alors AN = x AC et MN = xBC . Activit 44 page 81
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Bases de lensemble des vecteurs du plan : Dfinition : On appelle base de lensemble des vecteurs tout couple de vecteurs non colinaires. Exemples Citer de la figure ci contre des couples des vecteurs formant une base.

Le couple AB, IJ forme t il une base de lensembles des vecteurs ? Pourquoi ? . Composantes dun vecteur dans une base : Soit i, j une base du plan, u un vecteur et A un point. Construire les points B, C et M tels que :

uur ur

( )

rr

uur r uuu r

AB = i , AC = j et AM = u

uuur

Soit M 1 le projet du point M sur (AB) paralllement (AC) et M 2 le projet de M sur (AC) paralllement (AB). Ecrire AM laide de AM 1 et AM 2 .. En dduire quil existe deux rels x et y tels que : u = xi + y j . . Dfinition Soit i, j une base du plan.

uuur

uuuu r

uuuur

( )

rr

r x r rr Ce couple est appel couple de composantes de u dans la base i, j et on note u . y (ri , rj ) Proprits

Pour tout vecteur u , il existe un couple unique de rels ( x, y ) tels que u = xi + y j .

( )

0 ; i (ri , rj ) r x Si u et y (ri , rj )

r r ; rr j rr ( i , j ) ( i , j ) r x' r r r r v alors u = v ; u + v r y ' (r i, j)

r et a u rr ( i , j )

rr a . ( i , j )

Exercice 4 et 5 page 82.

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Condition analytique de colinarit de deux vecteurs :

r x r x' r r i, j une base ; u et v . Si u et v sont colinaires. Montrer que xy '- x ' y = 0 r y (ri , rj ) y ' (r i, j) . Proprit r x r x' u et v sont colinaires, si et seulement si, xy '- x ' y = 0 . r y (ri , rj ) y ' (r i, j) r r rr x x' Le rel xy '- x ' y est appel dterminant des vecteurs u et v . on note dt u, v = = xy '- x ' y . y y' Exercice 6 page 82.

( )

rr

( )

Repres du plan : Dfinition : Soit O un point du plan et B = i, j une base de lensemble des vecteurs. Le triplet O, i, j est appel repre cartsien du plan. A tout point M du plan, on associe un couple unique de rels

( )

rr

rr

( x, y ) tel que OM = xi + y j . ( x, y ) est le couple des coordonnes du point M dans le repre rr (O, i, j ) . On note M ( x, y )(O,ri ,rj ) .
Composantes dun vecteur dfini par un bipoint : Soient deux points M ( xM , yM ) et N ( xN , y N ) dans le plan muni dun repre cartsien R = ( O , i , j ) . Le
x -x N M vecteur MN a pour composantes ( x N - x M ) et ( y N - y M ) dans la base B = ( i , j ). On note MN y -y . N M B Activits 26 et 27 page 76.

uuur

Norme dun vecteur : Soit u = AB un vecteur du plan, on appelle norme de u la distance AB. On note u = AB . Si u = 1 alors u est dit unitaire ou norm. Proprits

uur

u = 0 ; a u = ; u + v . u + v . Repre orthonorm :

r r

r r i ^ j r Un repre O, i, j est dit orthonorm lorsque r i = j =1

rr

Activit 31 page 77.

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Distance de deux points dans un repre orthonorm : Activit 32 page 78. Proprits Le plan P est muni dun repre orthonorm ( O , i , j ). On note B = ( i , j ). * Si u alors b B

uur u

..

* Si M ( x M , y M ) et N ( x N , y N ) alors MN Activit 33 page 78.

Condition analytique dorthogonalit de deux vecteurs : Activit 34 page 78. Si u


a' a et v deux vecteurs dans une base orthonorme. On a : b B b ' B
u et v sont orthogonaux quivaut

( a a'

+ b b' = 0 ).

Exercice

Dans le plan rapport un repre orthonorm O, i, j , on considre les points : A (-2, 1) ; B (3, 6) ; C (4, -1). 1. Calculer les coordonnes du point D tel que ABCD soit un paralllogramme. Quel est le centre I de ce paralllogramme ? 2. Montrer que (AC) ^ (BD). Quelle est la nature du paralllogramme ABCD ?

rr

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