INSPECTION ET EXPERTISE DES CONDUITES FORCES : LA RECHERCHE DE TECHNIQUES TOUT TERRAIN INSPECTION AND ASSESSMENT OF PENSTOCKS : LOOKING FOR

FOR ALL-TERRAIN TECHNICAL SOLUTIONS

J. Delemontez - P. Bryla D. Filliard EDF / Division Technique Gnrale 21, avenue de l'Europe BP 41 38040 GRENOBLE CEDEX 9

Rsum
EDF production hydraulique exploite environ 300 km de conduites forces en acier rparties sur quelques 600 installations. Lage moyen lev de ces conduites et la diversit des configurations rencontres implique un effort important au niveau de la maintenance et des inspections pour maintenir ce parc dans un tat oprationnel. Les dgradations apparaissant au cours du temps et qui affectent principalement les paisseurs des tles sont maintenant bien identifies et les inspections en cours ont pour but de les dtecter pour prvenir les indisponibilits des installations. A ct des techniques traditionnelles de mesures par ultrasons, des techniques telles que les courants de Foucault pulss et le TOFD ont t testes sur des maquettes dessais puis mises en uvre loccasion dinspections en service. La validation de ces techniques complmentaires permet de doter l inspecteur des diffrents outils de mesure pour mener bien son diagnostic sur les diffrents cas de figure rencontrs et de se prparer le cas chant une automatisation des inspections.

Abstract
EDF hydraulic power generation is operating about 300 km of penstocks made of steel which represent around 600 power-stations. The age of those installations is against 60 years in average, thats why it is necessary to order inspection and works to maintain the operational level. The main defects that appears during the life time of the penstocks are wall thickness losses and the aim of the in-service inspection is to find and localize these defects to avoid large outages of the power installation. Near the traditional ultrasonic measurements, some new ndt solutions such as TOFD and pulsed eddy current were first tested on special mockups then implemented on the field during in-service inspection. The validation of these ndt solutions in the field of the penstock inspections is very useful for the inspector to complete the assessment of the many cases and to prepare to possible automatic inspections.

INTRODUCTION
EDF production hydraulique exploite environ 300 km de conduites forces en acier rparties sur quelques 600 installations. Lge moyen de ces installations qui est de lordre de 60 ans implique de les surveiller et de les entretenir afin de garantir la sret et leur disponibilit. Cela implique de connatre prcisment ltat de ces ouvrages et de mettre en uvre les techniques dinspections les plus adaptes afin de permettre un diagnostic dtat le plus pertinent possible. Lobjet de cette communication est de prsenter les efforts faits en terme dinspection des conduites forces par EDF pour remplir cet objectif.

CONTEXTE Des conditions dexamen multiples et varies

Les caractristiques de conception des conduites forces font de chaque ouvrage un objet dexamen unique. En effet, les paramtres suivants varient dune conduite lautre :

paramtres gomtriques : ce sont les paisseurs, les diamtres extrieur et intrieur, les longueurs de tles. Une singularit est que ces paramtres varient sur une mme conduite compte tenu des variations de pression hydraulique entre le sommet et le bas de louvrage, paramtres mtallurgiques : ltalement des conceptions dans le temps (plus de cent ans) entrane la coexistence daciers de proprits mcaniques et mtallurgiques varies (tle en acier faible limite dlasticit renforc par systme de frettes pour les ouvrages anciens aux viroles en aciers haute limite lasticit qui sont maintenant incontournables pour les ouvrages les plus rcents) caractristiques dassemblages : pour les plus anciens ouvrages, ce sont les conceptions rivetes qui dominent : joints circulaires et axiaux - comme illustr en Figure 1 - aujourdhui le soudage de tles de fortes paisseurs ne reprsentant plus un problme sur le chantier, caractristiques ddification : les ancrages et appuis au relief sont raliss par des interfaces en bton disposs intervalles rguliers, caractristiques topologiques : ladaptation au relief gologique induit des pentes, des variations de pentes et quelquefois des changements de direction qui varient aussi bien dun ouvrage lautre que sur un mme ouvrage, la mise en place de tronons enterrs peut tre galement rendu ncessaire, historique de louvrage : les conditions dentretien et dexploitation induisent par exemple un tat des revtements internes et externes anti-corrosion trs disperss selon les ouvrages. Les remplacements partiels de tronon peuvent galement laisser subsister sur une conduite des caractristiques dassemblages diffrentes. Les sollicitations subies (pressions, agressions gologiques,) sont aussi propres chaque ouvrage.

La liste de ces paramtres est non-exhaustive et doit tre pris en compte par les inspecteurs et ingnieurs pour tablir le diagnostic de sant de louvrage.

Figure 1 : exemple de conduite force de conception rivete (1907)

Objectifs des diagnostics et expertises

La sret et la performance des installations constitue un enjeu primordial pour la production hydraulique. EDF sest donc engag rcemment sur un programme pluri-annuel baptis SuPerHydro (Sret et Performance de lhydraulique) portant sur les composants sensibles des ouvrages dont font bien videmment partie les conduites forces. Ainsi, aprs avoir class et prioris chaque ouvrage, un programme dinspection spcifique est dfini.

Il va consister recueillir lensemble des donnes dentre ncessaires pour tablir le diagnostic dtat de louvrage. Ces donnes qui sont listes dans des guides de diagnostic tablis par les ingnieries dEDF- sont principalement les suivantes : caractristiques mtallurgiques, proprits mcaniques, sollicitations subies au cours du temps, pressions interne et externes, tat des joints (souds, rivets), 3

et pertes dpaisseurs.

Cest ce dernier point qui fait lobjet dune attention particulire lors des inspections. En effet, la corrosion npargne pas les conduites forces malgr les prcautions prises lors de la conception (revtements interne et externe anti-corrosion). Ces revtements subissent des dgradations au cours du temps et peuvent laisser place des mcanismes de corrosion affectant les parois interne et externe des conduites.

La corrosion qui affecte les conduites forces se prsente sous forme de pertes dpaisseurs localises que lon peut selon lexprience acquise classer en deux catgories : Pertes dpaisseurs localises orientes selon laxe ou gnratrice de la conduite comme illustr en Figure 2, Pertes dpaisseurs localises en forme de colonies de cratres de densit et dtendue variable.

Figure 2 : exemple de perte dpaisseur localise affectant les conduites forces.

Ces pertes dpaisseurs affectent aussi bien la paroi externe que la paroi interne des conduites.

Le but de linspection est donc didentifier et de quantifier ces pertes dpaisseur qui seront prises en compte ensuite dans les calculs de tenue mcanique de louvrage. Lexprience dEDF montre quil convient de sintresser aux pertes dpaisseur ds quelles affectent 20% de lpaisseur nominale.

TECHNIQUES DINSPECTION

Mesures dpaisseurs standards

La technique de mesure traditionnelle des pertes dpaisseurs est bien entendu la mesure par ultrasons. En pratique, elle est mise en uvre sur les conduites forces selon le schma suivant : 4

inspection cible des zones sensibles (par exemple interfaces acier/bton), examen par sondage en partie courante des viroles.

Ces mesures sont ralises en gnral depuis lextrieur laide de mesureurs dpaisseur portatifs. Pour les conduites dont le diamtre est suffisant, elles sont compltes par des mesures par lintrieur. Lors des examens cibls, loprateur procde alors un maillage de la zone en gnral par pas de 5cm. Il peut tre amen en fonction de ses observations sur le terrain affiner le maillage voire tendre les mesures sur des zones suspectes. En complment, des appareils avec visualisation de type A-SCAN peuvent tre dploys, ponctuellement pour confirmer une perte dpaisseur annonce lors de lexamen de premier niveau.

Pour une exploitation plus fine des rsultats, il convient de prendre en compte les incertitudes de mesure. En tant que unit dingnierie dexpertise et de mesure, la DTG DEDF a intgr dans son rfrentiel technique lapplication de la norme NF ENV 13005 (G.U.M) qui dcrit une dmarche pour le calcul des incertitudes de mesure. Cest sur ce modle que celles-ci ont t tablies pour les mesures dpaisseurs sur les conduites forces telles que prsentes sur le graphe de la Figure 3.

Figure 3 : incertitudes de mesure dpaisseur par ultrason

Dans le cas o linspecteur doit effectuer sa mesure sur une surface affecte par de la corrosion cest le cas par exemple lors de linspection par lextrieur de conduites de petit diamtre ou galement lors de la mesure par lintrieur au droit des interfaces acier/bton il peut savrer ncessaire de prendre en compte linfluence de ltat de la surface lors de la phase dinterprtation des mesures. La mesure peut effectivement tre affecte avec ltat dgrad de la surface : ce phnomne est illustr par les dformations et perturbations du faisceau acoustique observes lors des simulations avec le logiciel CIVA et prsentes en Figure 4.

Figure 4 : influence de ltat de la surface dexamen sur la mesure ultrason - calculs Civa par EDF RetD Renardires

Lorsque des colonies de cratres affectent plus particulirement la paroi interne des conduites sous le revtement, il peut tre intressant pour le diagnostic davoir une vision plus prcise de la corrosion : des techniques de prises dempreintes peuvent alors tre mises en uvre. Accompagne dune profilomtrie laser ou optique, il rvle une cartographie prcise de ce type de corrosion comme illustr en Figure 5. Les zones en bleu sur la cartographie indiquent des cratres de corrosion qui atteignent 2 3 mm pour une paisseur nominale de 8 mm.

Figure 5 : exemple dune cartographie de la corrosion interne au doit dune interface acier/bton

Techniques complmentaires aux mesures traditionnelles

Si les mesures traditionnelles par ultrason - couples lexprience des inspecteurs et des ingnieurs chargs du diagnostic ont rempli parfaitement leur rle et leurs objectifs, il nen demeure pas moins quelles peuvent bnficier de lappui dautres techniques ultrasonores innovantes. Cest le cas avec les techniques TOFD et multi-lments dont lapplicabilit oprationnelle dans des conditions industrielles difficiles a fait lobjet damliorations constantes par les fabricants et qui laisse aujourdhui la possibilit dintervention dans des conditions difficiles.

Afin de vrifier les plus values apportes par ces techniques, des tests lmentaires sont raliss pralablement sur des chantillons de tles contenant des dfauts calibrs reprsentatifs des dgradations recherches comme lillustre par exemple la Figure 6. Ces tests sont complts par des mesures sur des chantillons prlevs sur des conduites forces.

Figure 6 : chantillon reprsentatifs de colonies de cratre en paroi interne

Concernant la technique TOFD, les essais raliss ont montr laptitude de la technique caractriser des pertes dpaisseurs localises avec une trs bonne prcision.

Figure 7 : mesure TOFD de cratres de corrosion 20 mm et de profondeur 1, 3 et 5 mm image de type B

Lapport de limagerie est une aide prcieuse pour linspecteur et elle permet de restituer des informations plus prcises de ltat de corrosion affectant la zone de la conduite inspecte.

Lemploi dquipements portatifs plus sophistiqus et disponibles avec la technologie des capteurs ultrasons multi-lments permet galement la restitution plus fine des corrosions rencontres lors de linspection par une description en imagerie type B et C avec une onde longitudinale droite, voir Figure 8.

Figure 8 : imagerie ultrason OL0 de type C (en haut) et B (en bas) de cratres de corrosion 20 mm et de profondeur 5 mm

La particularit de la technique TOFD est lutilisation de traducteurs dangle trs divergents fonctionnant en metteur-rcepteur spars. Cette caractristique ainsi que le type dimagerie associe lui confre la possibilit de restituer simultanment linformation de mesure dpaisseur (prsence dun cho de fond continu associ londe latrale) ainsi que la prsence de dfauts prsents dans la tle de la zone examine. Ainsi des dfauts lis au mode de fabrication (forgeage, laminage) sont parfaitement visibles par cette technique. Lors des mesures de premier niveau, ces dfauts peuvent constituer de vritables crans la propagation des ondes droites gnres par les mesureurs dpaisseurs traditionnels et indiquer une fausse perte dpaisseur linspecteur. La technique TOFD permet de lever facilement le doute et de contribuer positivement au rsultat final de lexpertise. Au cours de lanne 2007, elle a ainsi t mise en uvre plusieurs fois avec succs sur des conduites forces, voir Figure 9.

Des progrs consquents sont apports par ces techniques complmentaires permettent de prciser et valider les rsultats obtenus lors des mesures dpaisseurs de premier niveau. Bien quelles augmentent la productivit des mesures (un simple balayage remplace de nombreux points de mesure manuels), elles ncessitent nanmoins :

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une prparation locale de la surface inspecter, des oprateurs forms et spcialiss pour la mise en uvre de lquipement et linterprtation des signaux.

Figure 9 : imagerie TOFD permettant de confirmer lpaisseur nominale de la conduite(35 mm) ainsi que la prsence de dfauts dans la tle dont la plus forte densit se situe la profondeur 23 mm)

Vers des techniques de mesures plus exhaustives

Technique Incotest

Cette technique repose sur la mise en uvre de courants de Foucault basse frquence en rgime impulsionnel. Le principe est lanalyse du temps de dcroissance du signal de rponse obtenu qui est proportionnel au carr de lpaisseur de lchantillon observ, le rgime impulsionnel confrant un pouvoir de pntration plus important que pour le rgime continu des courants de Foucault traditionnel. Aprs calage sur une rfrence donne (paisseur connue ou mesure par ultrason), le systme donne une indication sur la perte dpaisseur localise en paroi externe ou interne sans toutefois pouvoir les discriminer. 9

Cette technique est notamment mise en uvre dans lindustrie ptrolire et elle a fait galement lobjet dessais pour la dtection de corrosion-rosion dans des tuyauteries calorifuges par lEPRI aux Etats-Unis. La possibilit dutilisation de sonde de grand diamtre laisse entrevoir la possibilit de raliser des mesures avec un rendement en terme de surface couverte intressant pour les conduites forces revtement en place. Elle prsente lintrt dtre moins sensible ltat de la surface et ne ncessite a priori pas de prparation de surface contrairement aux techniques ultrasonores. Elle a donc fait lobjet de tests en grandeur relle ds 2003 sur quelques conduites forces du parc EDF.

Ces tests ont permis de conclure quant la faisabilit oprationnelle des mesures notamment avec les grandes sondes permettant de couvrir un tronon de conduite en quelques heures l o un maillage par ultrasons manuel ncessiterait beaucoup plus de temps. Nanmoins, ces tests nont pas rpondu compltement la dmonstration de la capacit dtecter des pertes dpaisseurs localises puisque les mesures ralises compltes par celles traditionnelles aux mesureurs ultrasons ne rvlrent aucune perte dpaisseur significative.

Courant 2007, des essais complmentaires de cette technique ont t raliss sur les maquettes et chantillons de tles contenant des dfauts de corrosion artificiels et rels - tels que prsents auparavant - en utilisant les grandes sondes et les sondes dites de contact dont la zone dinfluence est plus petite, voir Figure 10.

Figure 10 : essais de la technique Incotest de PS&I /RTD sur un chantillon rel de conduite force

Les rsultats de dtection obtenus sur des colonies de cratres sont prsents dans la graphe de la Figure 11 ci-dessous. On voit que seules les petites sondes (50 x 50 mm et diam. 120 mm) sont capables de dtecter ce type de pertes dpaisseur (20 % de lpaisseur nominale) avec une sensibilit proche de la limite de dtection (fixe 5% de lpaisseur nominale).

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Figure 11 : signaux Incotest obtenu pour des colonies de cratres 20 mm et de profondeur 2 mm en paroi interne

Des rsultats analogues sont obtenus pour de pertes dpaisseurs cette fois ci oriente prfrentiellement selon laxe de la conduite, voir Figure 12 ci-dessous.

Figure 12 : signaux Incotest obtenu pour des dfauts de type rainure de profondeur comprise entre 1 et 5 mm.

Pour interprter ces rsultats, il est intressant dexprimer les pertes dpaisseur non pas en pourcentage de lpaisseur nominale de la paroi mais plutt en pourcentage de la zone dinfluence du capteur courants de Foucault. Ainsi, la superposition sur le graphe de la Figure 12 des lignes de mesures (lignes continues) et celles des pertes dpaisseurs en pourcentage de la zone dinfluence du capteur considr (lignes pointilles) rvle un bon accord entre les mesures et cette modlisation : cela confirme que la technique est avant tout plus adapte pour dtecter des pertes dpaisseur dont ltendue est au moins aussi grande que la zone dinfluence du capteur.

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Inspection Tl-opre

EDF procde dj depuis quelques annes des inspections automatises tlvisuelles de tronons de conduites forces. De nombreux quipements existent sur le march et ont t dvelopps pour linspection des canaux dassainissement et des rseaux de distribution (eau, gaz, chaleur distance). Ils sont utilisables pour les conduites forces car ils sont dots des capacits de motricit et de franchissement ncessaires. Les camras embarqus possdent des rsolutions trs fines et sont compltes - pour les outillages les plus performants - par des systmes laser permettant de mesurer les indications dans les trois dimensions.

Figure 13 : inspection tlvisuelle dune conduite force laide dun crawler dInspector systems visualisation des lignes de rivet

Nanmoins, selon lexprience acquise par dEDF, linspection tlvisuelle ne suffit pas donner un diagnostic complet surtout vis- vis des pertes dpaisseur qui pourraient tre masque par le revtement interne. Pour pouvoir envisager une utilisation grande chelle, il convient de complter linspection tl-opre par un moyen de dtection et de mesure des pertes dpaisseur. Des outillages du type piston instrument existent sur le march mais ne sont pas utilisables sans modifications majeures compte tenu des particularits des conduites forces : variation de diamtre interne sur un mme tronon, obstacles constitus par les lignes de rivets (marches de 20 mm), site dintroduction et de rcupration de loutillage unique, prsence du revtement interne, inspection sans mouvements de fluide.

Toutefois, on observe lmergence sur le march doutillage dots de capacit de mesure dpaisseur dont le concept semble plus favorable une utilisation dans les conduites forces : cest le cas du robot de type chenille crawler dvelopp par Inspector systems et Applus/RTD, voir Figure 14. Cet outillage utilise la technique ultrason par immersion et la mesure est ralise laide dune couronne de 32 capteurs ultrason.

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Figure 14 : robot de type chenille avec technique ultrasonore par immersion- crawler Inspector ApplusRTD

La technique de mesure a pralablement t valide sur des maquettes dessais dEDF (non revtues) et a donn des rsultats satisfaisant en terme de dtection de colonies de cratre, voir Figure 15.

Figure 15 : cartographie des paisseurs rvlant une colonie de cratre 20 mm et de profondeur 2 mm en paroi interne

Un test en grandeur relle a ensuite t ralis sur un tronon de conduite force jug favorable lexprimentation, voir Figure 14 reprsentant le crawler dans son site dintroduction.

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Figure 16 : zone de perte dpaisseur rvle par le crawler en gnratrice infrieure.

Quelques 90 mont t inspects laide de loutillage. Malgr les perturbations induites par le revtement interne de la conduite (absorption, rflexions multiples), il a t possible de mesurer lpaisseur moyenne sur tout le tronon et de mettre en vidence quelques pertes dpaisseurs significatives - qui ont t corrles avec les mesures ultrason traditionnellestel que prsent en figure 16.

CONCLUSION

A ct des techniques de mesure traditionnelles par ultrason qui demeurent incontournables pour un diagnostic efficace, il apparat indispensable de mettre disposition des inspecteurs des techniques complmentaires de faon consolider et affiner le diagnostic des conduites forces. Cette dmarche dintroduction de nouveaux moyens de contrle qui a dj donn des rsultats probants - oblige EDF dfinir exactement ses objectifs en terme de dgradations recherches. Mme si lexhaustivit du contrle nest pas atteinte, les progrs raliss en terme de zones couvertes et en terme d informations recueillies permettent dalimenter les calculs de tenue mcanique en rduisant les incertitudes. Paralllement, les efforts doivent se poursuivre pour se doter de moyens permettant un examen exhaustif des ouvrages tel que les inspections tl-opres qui prennent en compte les difficults de mise en uvre et de mesure propre aux conduites forces. La priorit est accorde aux techniques de mesure permettant un examen travers le revtement interne.

Remerciements aux entreprises partenaires : APAVE CETIM INSPECTOR SYSTEM PS&I / ApplusRTD ROV DEVELOPPEMENT SN LUZIESA Worldsonic - MCI

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