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c Christophe Bertault - MPSI

Convexit
Dans tout ce chapitre, I est un intervalle de R.

Dfinition

(Fonction convexe/concave) Soit f : I R une application.

On dit que f est convexe sur I si :

x, y I,

[0, 1],

f x + (1 )y

f (x) + (1 )f (y).

On dit que f est concave sur I si f est convexe sur I, i.e. si :


x, y I,

[0, 1],

f x + (1 )y

f (x) + (1 )f (y).

Fonction convexe

Fonction concave

Explication Quelle interprtation gomtrique de la convexit ? Fixons x, y I tels que x < y et notons F le point
de coordonnes x + (1 )y , f x + (1 )y et C le point de coordonnes x + (1 y) , f (x) + (1 )f (y) .
Lingalit qui dfinit la convexit de f signifie que F est situ sous C pour tout [0, 1].
Or quand dcrit [0, 1], x + (1 )y dcrit le segment [x, y], et donc F dcrit la portion
du graphe de f associe cet intervalle.
Que fait C pendant ce temps ? Remarquons tout dabord que C0 = F0 = y, f (y) , que
C1 = F1 = x, f (x) , et que C = F1 + (1 )F0 , i.e. que C est le barycentre des points
pondrs (F1 , ) et (F0 , 1 ). Cette remarque montre que C dcrit le segment F0 F1
quand dcrit [0, 1].

F1

Conclusion : x, y fixs, la convexit de f signifie que le sous-arc du graphe de f associ


au segment [x, y] est situ sous sa corde F0 F1 . Sur I, la convexit de f signifie donc que
tout sous-arc du graphe de f est situ sous sa corde.

Attention !

C
F0
F

x
x + (1 )y

Concave nest pas le contraire de convexe : la fonction sinus nest ni concave ni convexe !

Dans ce qui suit, on se contentera dnoncer les proprits des fonctions convexes pour allger le contenu du cours. Le cas des
fonctions concaves sen dduit aussitt, puisquune fonction concave est loppos dune fonction convexe : il suffit de remplacer,
par exemple, le positif par le ngatif, la croissance par la dcroissance, le dessus par le dessous, etc.

Nous avons ci-dessus au passage prouv le rsultat suivant :


Thorme

(Convexit et position par rapport aux cordes) Soit f : I R une application.


f est convexe sur I si et seulement si tout sous-arc du graphe de f est situ sous sa corde.

Thorme (Monotonie des pentes des cordes) Soit f : I R une application. Les assertions suivantes sont quivalentes :

I
a

R
f est convexe sur I si et seulement si pour tout a I, lapplication
f (x) f (a) est croissante.

xa
En particulier, si f est convexe sur I, on a les ingalits suivantes :
a, b, c I,

a<b<c

f (b) f (a)
ba

f (c) f (a)
ca

f (c) f (b)
.
cb

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Explication
On a reprsent ci-contre les cordes associes aux points de la courbe de paramtres a, b
et c, o a < b < c. Les pentes de ces trois cordes sont ranges dans un ordre dont la srie
f (c) f (a)
f (c) f (b)
f (b) f (a)
est la traduction rigoureuse.
dingalits
ba
ca
cb
a

Dmonstration
f (x) f (a)
est croissante sur
xa
a tels que x < y et distinguons trois cas.

Supposons f convexe sur I. Soit a I. Montrons que lapplication x


a . Donnons-nous pour cela x, y I

1) Supposons quon ait x < y < a. Alors il existe ]0, 1[ tel que y = x + (1 )a. La convexit de
ya
.
f montre alors que f (y) f (x) + (1 )f (a), i.e. que : f (y) f (a) f (x) f (a) . Or =
xa
f (x) f (a)
f (y) f (a)
Comme voulu, puisque y a < 0, on a bien :
.
xa
ya
2) Supposons quon ait x < a < y. Alors il existe ]0, 1[ tel que a = x + (1 )y. La convexit
de f montre alors que f (a) f (x) + (1 )f (y). Or f (a) = f (a) + (1 )f (a). On peut donc affirmer
ya
ax
ceci : f (a) f (x)
(1 ) f (y) f (a) . Mais comme =
et 1 =
, on obtient
yx
yx
f (x) f (a)
f (y) f (a)
comme voulu :
.
xa
ya
3) Supposons quon ait a < x < y. Imiter les deux cas prcdents.
f (x) f (a)
croissante sur I
a pour tout a I et montrons que f est
xa
convexe. Soient x, y I et [0, 1]. Nous devons montrer lingalit : f x+(1)y
f (x)+(1)f (y).
On peut supposer = 0, = 1 et x = y, et mme x < y quitte remplacer par (1 ).

Supposons lapplication x

Posons alors a = x +(1)y, de sorte que x < a < y. Comme par hypothse lapplication t
est croissante, alors :
(y a) f (a) f (x)
Or =

Exemple

Thorme
convexe.

f (x) f (a)
f (a) f (x)
=
ax
xa
(a x) f (y) f (a) ,

f (y) f (a)
,
ya
puis :

f (t) f (a)
ta

i.e. :

ya
f (a) f (x)
yx

ax
f (y) f (a) .
yx

ax
ya
et 1 =
. Le rsultat en dcoule.
yx
yx

La fonction x x2 est convexe sur R, car pour tout a R, x

x 2 a2
= x + a est croissante sur R
xa

a .

(Rgularit des fonctions convexes) Ici, lintervalle I est suppos ouvert. Soit f : I R une fonction
f est continue sur I.

f est drivable gauche et droite en tout point de I.

Attention !
Il est essentiel que lintervalle I soit ouvert : la fonction smiley ci-contre est convexe, mais
pas continue aux bornes.
Une fonction convexe nest pas ncessairement drivable tout court en un point donn : seulement gauche et droite. Par exemple, la fonction valeur absolue est convexe sur R mais pas
drivable en 0.

f (x) f (a)
est croissante sur I
a , donc
xa
possde une limite gauche et une limite droite finies en a en vertu du thorme de la limite monotone. En
dautres termes f est drivable gauche et droite en a, donc en particulier continue gauche et droite en a,
donc continue en a.
Dmonstration

Soit a I. Par convexit de f , la fonction x

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Thorme

(Fonctions convexes drivables) Soit f D(I, R). Les assertions suivantes sont quivalentes :

(i) f est convexe sur I.


(ii) f est croissante sur I.
(iii) Le graphe de f est situ au-dessus de toutes ses tangentes.

Dmonstration
(i) = (ii) Supposons f convexe sur I et montrons que f est croissante sur I. Soient donc x, y I tels
que x < y. Pour tout t ]x, y[, la proprit de monotonie des pentes des cordes nous donne lingalit :
f (y) f (x)
f (y) f (t)
f (t) f (x)
. Faisant tendre t vers x droite et vers y gauche, nous obtenons
tx
yx
yt
f (y) f (x)
f (y).
le rsultat voulu : f (x)
yx
(ii) = (iii) Supposons f croissante sur I et montrons que le graphe de f est situ au-dessus de toutes ses
tangentes. Soit a I. Notons lapplication x f (x) f (a)(xa)+f (a) dfinie sur I. Cette application
est drivable sur I et pour tout x I : (x) = f (x) f (a).
Or f est croissante, donc est ngative gauche de a et positive droite de a. Par consquent est
dcroissante gauche de a et croissante droite. Comme (a) = 0, on en dduit que est positive ou nulle
sur tout I, i.e. que le graphe de f est situ au-dessus de sa tangente en a.
(iii) = (i) Supposons le graphe de f situ au-dessus de toutes ses tangentes et montrons que f est convexe
sur I. Soient donc x, y I et [0, 1]. Posons a = x + (1 )y.
Par hypothse, pour tout t I : f (t) f (a)(t a) + f (a). Du coup :
f (a)(x a) + f (a) + (1 ) f (a)(y a) + f (a)

f (x) + (1 )f (y)

= f (a) x + (1 )y a + f (a) = f x + (1 )y .

Et voil.

Exemple
ex

(i) La fonction exponentielle est convexe sur R. En particulier, pour tout x R :


(ii) La fonction logarithme est concave sur

R+ .

En particulier, pour tout x

(iii) La fonction sinus est concave sur [0, ]. En particulier, pour tout x 0,

x + 1.

R+

ln x

x 1.

2
x

sin x

x.

En effet
(i) La drive de la fonction exp est croissante sur R. Le graphe de exp est situ au-dessus de sa tangente en 0.
(ii) La drive de la fonction ln est dcroissante sur R+ . Le graphe de ln est situ sous sa tangente en 1.
(iii) La drive de la fonction sinus est dcroissante sur [0, ]. Le graphe de sin est situ sous sa tangente en 0
2

x.
dquation y = x, et au-dessus de la corde joignant les points de paramtres 0 et , dquation y =
2

Thorme

(Ingalit de convexit gnralise) Soient f : I R convexe, (xk )1

k = 1. Alors :

que

k=1

I n et (k )1

k n

[0, 1]n tels

k f (xk ).

k x k
k=1

k=1

Dmonstration

k n

Par rcurrence sur n N .

Initialisation : Pour n = 1 il ny a rien dmontrer, et pour n = 2 cest la dfinition de la convexit.


Hrdit : Soit n N . Faisons lhypothse que :
n

(xk )1

k n

I n,

(k )1

k n

[0, 1]n ,

k = 1

k=1

k=1

k f (xk ).

k x k

k=1

n+1

Soient alors (xk )1

k n+1

I n+1 et (k )1

k n+1

[0, 1]n+1 tels que

k = 1. Si n+1 = 0, nous navons


k=1

n+1
n
xn +
xn+1 ainsi que
n + n+1
n + n+1

n = n + n+1 . On a alors 1 + 2 + . . . + n1 + n = 1 ; nous pouvons donc appliquer lhypothse de


rcurrence aux familles (x1 , x2 , . . . , xn1 , xn ) et (1 , 2 , . . . , n1 , n ) :

rien dmontrer. Supposons donc n+1 = 0 et posons xn =

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n+1

k x k

= f 1 x1 +2 x2 +. . .+n1 xn1 +n xn

1 f (x1 )+2 f (x2 )+. . .+n1 f (xn1 )+n f (xn ).

k=1

n+1

n+1

Conclusion, comme voulu :

k f (xk ).

k x k
k=1

k=1

Exemple

Pour tous x1 , x2 , . . . , xn

R+

k=1

1
n

n
n+1
f (xn ) + f (xn+1 ).
n
n

n+1
n
xn + xn+1
n
n

f (xn ) = f

Or f est convexe sur I, donc :

1
n

xk

1
xk

k=1

Moyenne gomtrique

xk .
k=1

Moyenne arithmtique

Moyenne harmonique
En effet

Tout repose trangement sur la concavit de la fonction logarithme, dj dmontre plus haut. Comme

n fois

1
1
1
+ + . . . + = 1, on a :
n
n
n

ln

Et un petit coup dexponentielle :

k=1

1
n

1
xk
n

k=1

xk

xk

1
n

xk

k=1

1
n

k=1

k=1

Pour lautre ingalit, remplacez ci-dessus xk par

Dfinition

1
ln xk = ln
n

1
pour tout k 1, n .
xk

(Point dinflexion)

Soient f D(I, R) et a I. On suppose f dfinie au voisinage de a gauche et droite. On dit que


f possde un point dinflexion en a si f est convexe sur un voisinage de a gauche et concave sur
un voisinage de a droite, ou le contraire.
a

Thorme (Points dinflexion dune fonction de classe C 2 ) Soient f C 2 (I, R) et a I. On suppose f dfinie au
voisinage de a gauche et droite.
f possde un point dinflexion en a si et seulement si f sannule et change de signe en a.

Dmonstration
Faisons lhypothse que f possde un point dinflexion en a et que, par exemple, f est convexe sur un
voisinage de a gauche et concave sur un voisinage de a droite raisonnement analogue dans lautre cas.
Alors f est croissante sur un voisinage de a gauche et dcroissante sur un voisinage de a droite. Donc
f est positive sur un voisinage de a gauche et ngative sur un voisinage de a droite. Or f est continue
par hypothse en a, donc f (a) est la fois positif et ngatif, i.e. nul. Bref, f sannule et change de signe
en a.
Faisons lhypothse que f sannule et change de signe en a, par exemple que f est positive sur un voisinage
de a gauche et ngative sur un voisinage de a droite raisonnement analogue dans lautre cas. Alors
f est croissante sur un voisinage de a gauche et dcroissante sur un voisnage de a droite. Donc f est
convexe sur un voisinage de a gauche et concave sur un voisinage de a droite.
Exemple
b
R, en .
3a

Soient a, b, c R, a = 0. La fonction polynomiale x ax3 + bx2 + cx + d possde un unique point dinflexion sur

La drive seconde de la fonction x ax3 + bx2 + cx + d est la fonction x 6ax + 2b, qui sannule
b
en changeant de signe en .
3a

En effet

Exemple

La fonction sinus hyperbolique possde un point dinflexion en 0.