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DEPARTEMENT DES SCIENCES APPLIQUEES

MODULE DINGENIERIE

Modlisation et Simulation (6MIG809) Automne 2013









Session dAutomne 2013
PROJET
Distribution de potentiel statique lintrieur
dun cble coaxial en utilisant la mthode des
lments finis.

PAR :
Gbah KONE douard GESLAIN
Professeurs :
Dilip Kumar Sarkar Hatem MRAD
1


SOMMAIRE

LISTES DES FIGURES ............................................................................................................ 2
INTRODUCTION ................................................................................................................... 3
I. MISE EN EQUATIONS ....................................................................................................... 4
1. Equation de Maxwell ....................................................................................................... 4
2. Equation de Laplace ........................................................................................................ 5
II. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS ............................................................................... 5
1. Discrtisation .................................................................................................................... 6
2. Approximation nodale .................................................................................................... 6
3. Calcul de la matrice lmentaire ................................................................................... 7
4. Assemblage des Matrices lmentaires ....................................................................... 9
5. Prise en compte des conditions aux limites ............................................................... 10
6. Rsolution du systme .................................................................................................. 10
7. Rsultats .......................................................................................................................... 10
CONCLUSION ..................................................................................................................... 12
ANNEXE DU MANUEL DU PROGRAMMEUR ..................................................................... 14









2


LISTES DES FIGURES

Figure 1: Disposition des nuds ..................................................................................................... 8
Figure 2: Evolution du potentiel suivant un axe ............................................................................ 10
Figure 3: Gomtrie discrtiser .................................................................................................. 10
Figure 4: Maillage de la gomtrie d'tude .................................................................................. 11
Figure 5: Champ de potentiel ........................................................................................................ 12














3


INTRODUCTION

La dtermination de la distribution du potentiel lectrique de tout systme
haute-tension est un problme complexe. Cependant, les progrs de l'informatique ont
permis de dvelopper des mthodes numriques de calcul afin de dterminer de faon
prcise la distribution du potentiel lectrique. Les mthodes numriques les plus
connues et les plus utilises dans ce type de problme sont la Mthode des Diffrences
Finies (M.D.F), la Mthode des lments Finis (M.E.F), la Mthode des lments Finis de
Frontire (M.E.F.F) [1].
La MEF est la mthode numrique la plus efficace pour rsoudre les problmes
de potentiel lectrostatique, car elle implique la discrtisation du domaine en fonction
de la valeur prvue des distributions de potentiel. Cest aussi une mthode souple qui se
prte bien des problmes de gomtrie complexe [2].
Cette dernire sera utiliser pour : dvelopper un programme sous Matlab
visant calculer la distribution de potentiel statique lintrieur dun cble coaxial en
utilisant la mthode des lments finis .
Cette tude commence par dcrire les quations relatives au calcul de la
distribution de potentiel et ensuite prsente ces quations sous un formalisme de
formulation faible utilis par la mthode des lments finis. Enfin, elle dveloppe le
programme sous Matlab.















4


I. MISE EN EQUATIONS
1. Equation de Maxwell
Les quations qui gouvernent la rpartition du potentiel et du champ lectrique, dans
un milieu donn, drivent des quations de Maxwell. Celles-ci sont formes par quatre
quations aux drives partielles qui lient les phnomnes magntiques caractriss par
le champ magntique H et l'induction magntique B aux phnomnes lectriques
caractriss par le champ lectrique E et l'induction lectrique D. Ces quatre quations
sont :

(1.1)

(1.2)

(1.3)

(1.4)

Avec

la densit volumique de charge.


A ces quations, il convient d'ajouter les relations constitutives qui traduisent la raction
des matriaux sous l'action des champs. En effet, en prsence d'un champ lectrique E,
il apparat une polarisation du dilectrique (

). De mme, sous
l'action d'un champ magntique H, les matriaux magntiques saimantent (aimantation

). Aussi, la raction d'un conducteur l'application d'un champ lectrique est


traduite par la loi d'Ohm gnralise.
Les proprits ci-dessus, conduisent aux relations constitutives pour les diffrents types
de matriaux :

(1.5)

(1.6)

(1.7)

O



dsignent respectivement la Susceptibilit lectrique, la
Susceptibilit magntique, la permittivit lectrique du vide, la permittivit lectrique,
la Conductivit lectrique, la permabilit magntiques du vide et la permabilit
magntique.
Lorsque l'on applique une diffrence de potentiel alternative, la drivation des
grandeurs lectriques par rapport au temps revient les multiplier par la quantit o
est l'unit imaginaire et la pulsation de la source. En tenant compte des relations
constitutives, les quations (1.1), (1.2) et (1.3) deviennent :
5

(1.8)

(1.9)

(1.10)
Comme le champ magntique est faibles dans les quipements Haute Tension
considrs, le second membre de l'quation (1.8) peut tre nglig, ce qui donne [1]:

(1.11)
L'quation (1. 11) permet de dire que le champ E drive d'un potentiel V avec :

(1.12)

L'introduction de la relation (1. 12) dans l'quation (1.10) donne :

(1.13)
On obtient ainsi l'quation qui caractrise la rpartition du potentiel dans un milieu de
permittivit absolue avec une densit de charge volumique

.

2. Equation de Laplace
Pour les matriaux dilectriques, gnralement utiliss dans les appareillages haute
tension, la densit volumique de charge

est nulle [2]. Avec cette hypothse, on


obtient l'quation de Laplace qui gouverne la rpartition du potentiel dans les matriaux
isolants :
(1.14)
O reprsente le Laplacien.

II. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS
La mthode des lments finis (MEF) permet de rsoudre des quations aux drives
partielles en utilisant des approximations dintgrales. La rsolution dun problme par
la MEF comprend les tapes suivantes :
Discrtisation du milieu continu en sous-domaines ;
Construction de lapproximation nodale par sous-domaine ;
Calcul de matrices lmentaires correspondantes la forme intgrale du
problme ;
6


Assemblage des matrices lmentaires ;
Prise en compte des conditions aux limites ;
Rsolution du systme dquation.

1. Discrtisation
Ltude de la distribution de potentiel en deux dimensions est base sur la rsolution de
lquation de Laplace.
(

) (2.1)
La forme variationnelle se trouve laide dune pondration de type Galerkine dans
laquelle la fonction test est approxime avec les mmes

que .
En supposant la permittivit constante on a :
(

(2.2)
est le domaine du maillage de la structure
Lintgration par partie de lquation (2.2) donne :
(

) [(

) (

)]


Le terme (

dsigne le flux du champ lectrique la surface du


domaine. Etant donn que le dilectrique considr est lair, il ne comporte aucune
charge donc :
(


On obtient :
[(

) (

)]

(2.3)

2. Approximation nodale
La mthode des lments finis consiste remplacer la solution continue par une
solution dun certain nombre de points. Ainsi, lquation (2.3) est discrtise sur chaque
lment, par approximation du potentiel avec les fonctions de forme.
7


(2.4)
La fonction de test est approxime de la mme manire :

(2.5)
En introduisant lquation (2.4) dans lquation (2.5) nous avons :

[(

) (

)]

(2.6)

3. Calcul de la matrice lmentaire
Chaque lment peut bnficier dune interpolation linaire, quadratique ou cubique.
Pour ce travail, nous avons opt pour un maillage triangulaire linaire (3 nuds).
Aprs simplification de

, Lquation (2.6) conduit un systme linaire lmentaire


de la forme :
[]

{}

{}
O []

est la matrice de rigidit lmentaire et {}

est le vecteur solution des


potentiels scalaires au niveau des nuds de llment triangulaire considr.
[]

] [(

) (

)]

avec
{}

} avec
Dans la pratique, les fonctions de forme sont construites pour des lments de
rfrence possdant des proprits gomtriques permettant de simplifier les calculs.
Pour un maillage triangulaire linaire en deux dimensions, llment de rfrence est
prsent ci-dessous.

8









Figure 1: Disposition des nuds
Les fonctions de formes correspondantes sont :
{

} {

}
Les fonctions dapproximation doivent tre drive par rapport . On le fait
travers la relation ci-dessous :
{

} []

}
[] est appele la matrice Jacobienne. Elle se dtermine par la relation :
[] [

] [{

} {

}],

les coordonnes de llment rel


Le Passage de lintgration dune fonction dfinie sur llment rel lintgration sur
llment de rfrence se fait de la manire suivante :
|[]|


Lexpression de la matrice lmentaire peut se mettre sous la forme :





9


[]


En lment de rfrence, lexpression ci-dessus devient :
[]

] [ ]

[ ] |[]|


Avec
[] []

]
Le calcul de []

se fait laide dune intgration numrique par la mthode de


quadrature de gauss Hammer dcrite de ci-dessous :
[]

] |[

]|


Avec :

les coordonnes du point de la quadrature


le poids du point de la quadrature


le nombre de point dintgration. Pour un maillage triangulaire linaire on a


Les coordonnes des points dintgration et les poids sont donns dans le tableau ci-
dessous [3]:






4. Assemblage des Matrices lmentaires
Lassemblage des matrices lmentaires conduit un systme global de la forme :
[] {} {}
10


5. Prise en compte des conditions aux limites
Les conditions aux limites sont de type Dirichlet. Il existe plusieurs techniques
dimplmentation des conditions aux limites de Dirichlet. Nous avons choisi la technique
de modification de la ligne qui consiste remplacer la ligne de la matrice de rigidit K
qui reoit la condition de Dirichlet par une ligne de la matrice identit.
Si

alors

; et

avec o dsigne le nombre


de Nuds.
6. Rsolution du systme
Pour la rsolution du systme, nous avons utilis le Logiciel Matlab. Les diffrents
Scripts raliss qui nous ont permis de rsoudre le problme seront prsent en annexe.
La programmation a t dveloppe sous MATLAB et est subdivise en sections
correspondant aux tapes logiques de la rsolution par lments finis.
Un Script directeur
Un Script de cration de la matrice de rigidit
Un Script pour le calcul du Jacobien

7. Rsultats
7.1 Hypothse sur la gomtrie
La gomtrie soumise notre tude est prsente ci-dessous avec ses conditions aux
limites. La zone bleue dsigne le milieu isolant alors que la zone marron reprsente le
conducteur travers par le courant et soumis au potentiel.










Figure 3: Gomtrie discrtiser

110 V
0 V
0
110


1 2
Figure 2: Evolution du potentiel suivant un axe
11


7.2. Vue du maillage
Ci-dessous une vue du maillage en prenant comme rayon du revtement 2m et 1m
comme le pas. On a 32 lments et 25 nuds.



7.3. Distribution du potentiel
Avec la commande ci-dessous, on obtient la distribution de potentiel suivante :
rayon du conducteur interne [m] : 1
rayon du revtement [m] : 2
Potentiel du conducteur interne [V] : 110
constante dilectrique de l'isolant : 4
pas du rayon du revtement : 1

Figure 4: Maillage de la gomtrie d'tude
12



Figure 5: Champ de potentiel

CONCLUSION
A partir du champ de potentiel, nous remarquons que la distribution de potentiel est
subdivise en deux parties. Le potentiel est constant sur la section du conducteur. Du
contour du conducteur jusqu la limite du milieu isolant, le potentiel dcroit pour
atteindre la valeur du potentiel lextrieur du milieu isolant. Cette volution est
conforme aux rsultats thoriques (Figure 2). En effet lintrieur dun cble coaxial, le
potentiel dcroit du potentiel du conducteur au potentiel du revtement.
Nous pouvons donc conclure que la mthode des lments finis est un outil trs efficace
pour le calcul de la distribution du potentiel dans un cble coaxial en haute tension.
13


BIBLIOGRAPHIE

1. Volat, C., Modlisation Physique et Numrique par la Mthode des Elements Finis de
Frontire de la Distribution du Potentiel et du Champ lectrique le Long d'un Isolateur
Standard de poste 735 kV recouvert de glace. 2002.
2. Chandrasekar, C.M.a.S., Finite Element Modeling for Electric Field and Voltage
Distribution along the Polluted Polymeric Insulator. World Journal of Modeling and
Simulation, 2012. 8(4): p. 310-320.
3. stndag, N.F.S.a.D., Computational Techniques to solve Electromagnetic Problems by
Usign FEM. WSEA TRANSACTION ON ELECTRONICS, 2008. 5(5).












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ANNEXE DU MANUEL DU PROGRAMMEUR
Le programme est constitu de trois (3) script :
1. Script Directeur
La premire tape est linitialisation qui comprend aussi le formatage des variables.
Ensuite nous ralisons le maillage puis nous faisons un certain nombre de calcul
prliminaire utile pour la suite de la programmation.
La deuxime tape consiste crer la matrice de rigidit.
La troisime tape consiste appliquer les conditions aux limites aux systmes
solutionner. La condition utile ici est la condition de Dirichlet.
Enfin, nous passons la rsolution du systme et au traitement des rsultats
notamment le trac de graphe qui explicite la distribution du potentiel.
clc
clear all

%PARAMETRAGE
R1=input('rayon du conducteur interne [m] : ');
R2=input('rayon du revetement [m] : ');
V1=input('Potentiel du conducteur interne [V] : ');
er=input('constante dielectrique de l''isolant : ');
dx=input('pas du rayon du revetement : ');

%MAILLAGE
x=[-R2:dx:R2]; % Les noeuds sur un cot
N=length(x); % Nombre de noeuds sur un bord
G1=[2 -R1 R1 -R1 -R1 1 0;2 R1 R1 -R1 R1 1 0;2 R1 -R1 R1 R1 1 0;2
-R1 -R1 R1 -R1 1 0]';% Geometrie interne
G2=[2 -R2 R2 -R2 -R2 1 0;2 R2 R2 -R2 R2 1 0;2 R2 -R2 R2 R2 1 0;2
-R2 -R2 R2 -R2 1 0]';%Geometrie externe
[p,e,t]=poimesh(G2,N-1);
pdemesh(p,e,t); % Pour voir le maillage

%INITIALISATION DES MATRICES
np=size(p,2); % nombre de noeuds
K=zeros(np,np);% initialisation matrice de rigidit
F=zeros(np,1); % initialisation matrice de charge

% IDENTIFICATION DES NOEUDS DE LIMITES
CL1=find(p(1,:)<=R1&p(1,:)>=-R1&p(2,:)>=-R1&p(2,:)<=R1);
CL2=find(p(1,:)==R2|p(1,:)==-R2|p(2,:)==-R2|p(2,:)==R2);
CL=[CL1,CL2];
NbCL=length(CL);
NbCLF=length(CL1);
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%RESOLUTION
%Calcul matrice de Rigidite
K=Matrice_Rigidite(p,t,er);
%Application des conditions au limites
for i = 1:NbCLF
F(CL1(i),1)=V1;
end
for i = 1:NbCL
for j = 1:np
if j== CL(1,i)
K(CL(1,i),j)=1;
else
K(CL(1,i),j)=0;
end
end
end
%Calcul des tensions aux nuds
V=K\F;

% TRACE DE LA DISTRIBUTION DU POTENTIEL
for i=1:N
for j=1:N
n = (i-1)*N + j;
V2(i,j)=V(n);
end
end
V2;
surface(x,x,V2)
surf(x,x,V2,'edgecolor','k','facecolor','interp')
title('Distribution du potentiel ')
colorbar
xlabel('x(m)')
ylabel('y(m)')
axis([-R2 R2 -R2 R2])

2. Script de la matrice de rigidit K
Le calcul de cette matrice se fait par deux boucles. La premire boucle liste les
coordonnes relles des nuds de llment pour ensuite les projeter dans le systme
rfrentiel travers le Jacobien et le Jacobien inverse.
La deuxime boucle fait lintgration laide de la quadrature de Hammer. Cette
opration remplace les variables relles par leurs points de correspondants dans le
systme de rfrence.
Enfin, la matrice de rigidit lmentaire obtenue est assemble pour obtenir la matrice
de rigidit globale.
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function K=Matrice_Rigidite(p,t,er)
syms r s;
%Initialisation
eo=8.854e-12; % Permittivit du vide
B=zeros(2,3);
Bt=zeros(3,2);
C=zeros(3,2);
np=size(p,2);
nt=size(t,2);
K=zeros(np,np);
%Point et poids de la quadrature de Gauss Hammer
R=[1/6,2/3,1/6];
S=[1/6,1/6,2/3];
W=[1/6,1/6,1/6];
%Calcul de la matrice de Rigidite
for i=1:nt
%Selection des noeuds par elements
nodes=t(1:3,i);
%Coordonnees des noeuds par elements
x=p(1,nodes);
y=p(2,nodes);
C=[x;y]';
%Passage dans le systeme de reference lmentaire
[B,D]=Jacobien(C);
Bt=B';
Ke=Bt*B*D;
Ke1=zeros(3,3);
%Integration numerique
for j = 1:3
%Substitution de (r,s) par leurs points respectifs
Keuv = subs (char (Ke) , {r,s}, {R(j),S(j)});
%Multiplication par les poids w(i) et sommation du
rsultat
Ke1 = Ke1 + Keuv*W(j);
end
Ke2=eo*er*Ke1; % matrice elementaire
%Assemblage
K(nodes,nodes)=K(nodes,nodes)+Ke2;
End










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3. Script du Jacobien
Tout lment issu du maillage est projet dans un systme rfrentiel. Les coordonnes
relles des nuds de llment et les fonctions de formes sont des intrants.
function [B,D]=Jacobien(C)
syms r s;
%Fonction de forme
N1 = 1-r-s;
N2 = r;
N3 = s;
N = [N1 N2 N3];
%Calcul du Jacobien
Nr=diff(N,'r');% Derivation fonction de forme
Ns=diff(N,'s');% Derivation fonction de forme
DN=[Nr;Ns];
J=DN*C; % Calcul du Jacobien
J1=inv(J); % Inverse du Jacobien
B=J1*DN;
D=det(J);