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CHAPITRE 8

CALCUL DES RESEAUX HYDRAULIQUES (OU AERAULIQUES)


EN REGIME PERMANENT ET FLUIDE INCOMPRESSIBLE

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

VIII.3

CALCUL DES RESEAUX HYDRAULIQUES (OU ERAULIQUES)


EN REGIME PERMANENT ET FLUIDE INCOMPRESSIBLE

L'tude de l'coulement permanent dans un rseau constitu de


conduites et d'lments de connection (coudes, branchements, ..) ou
d'alimentation (pompes, ventilateurs, .) est habituellement mene en dcomposant le rseau en tronons lmentaires. Pour chacun de ces tronons,
la diffrence de charge entre les extrmits peut alors tre estime en
fonction du dbit qui le traverse Lorsqu'il s'agit de conduites rectilignes
de section constante, on applique les rsultats obtenus au chapitre 7 prcdent. Par contre, lorsque le tronon considr comporte des singularits,
telles que coudes, changements de section, ..., il convient galement de
prendre en compte les pertes de charges singulires introduites par ces
lments. Enfin, le calcul des rseaux suppose que soit connue la charge
fournie ou absorbe par les machines gnratrices (pompes, ventilateurs, ...)
ou rceptrices (turbines, ...) places sur ce rseau.
Pour les organes passifs (conduites, coudes, ...) la diffrence
de charge AH - H

- H

entre l'entre et la sortie est exprime sous la

forme gnrale
AH - Kq|q|

o K est un coefficient caractristique fonction de la gomtrie de l'lment considr, du dbit, de la viscosit et de la compressibilit du fluide
qui y circule ( travers souvent les nombres de Reynolds et de Mach), etc.

Pour une conduite simple, K = A Re, i _


>, o Du est le diamtre
D D
l
J H
hydraulique, S la section, L la longueur et A le coefficient de perte de
charge.

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VIII.4

Par convention, on considre q comme positif lorsque l'coulement


se fait dans un sens pralablement choisi pour 1*lment considr habituellement de l f entre vers la sortie, la dfinition de ces termes tant
d f ailleurs souvent, arbitraire.
Pour une machine hydrauliques la diffrence de charge
AH * H
ra
m

entre l'entre et la sortie est une relation relativement


s
complexe fonctionf outre du dbit, de la vitesse de rotation. Avec la

- H
ni

convention choisie (q positif si l'coulement de l'entre vers la sortie),


elle est positive pour une machine rceptrice (turbine) et ngative pour une
machine gnratrice (pompes ventilateur).
~ Pz^tes de charge singulires
Avant d f aborder les mthodes de calcul des rseaux, nous donnons
ci-aprs quelques indications sur l'estimation des pertes de charge introduites par les singularits du rseau telles que coudes,, convergents, divergents, rtrcissements brusques, vannes, clapets, etc.
Pour ces lments, lfanalyse dimensionnelle montre que la perte
de charge singulire qu'ils occasionnent peut tre exprime sous la forme :

AH

V2
= ~
2g

o V est une vitesse moyenne caractristique et un coefficient qui, pour


un type dflrnent donne, dpend de nombreux paramtres tels que nombre de
Reynolds et de Mach, tat de surface, gomtrie et, parfois mme, de la
position sur le circuit.
ExempJ._e ? coude circulaire
Pour un nombre de Reynolds - > 10 **, on a
aoproximativement,

c-^o^o.^)3'5'
En gnral, les formules permettant le calcul du coefficient de
perte de charge singulire sont; empiriques, tant la traduction de rsultats exprimentaux et ce n'est que dans certains cas trs particuliers
(largissement brusque par exemple) qu'il est possible, partir d'un calcul
thorique, d'estimer la valeur de .

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VIII.5

Etant donn le nombre extrmement lev de singularits pouvant


tre rencontre

sur un rseau? il n'est pas possible ici de reproduire les

inombrables formules ou abaques permettant de calculer les pertes de charge


singulires correspondantes et nous renvoyons, pour cela, aux ouvrages
spcialiss, tels que le "Mmento des pertes de charge", de I.E. IDEL'CIK,
Eyrolles.
Remarque
Lorsque les singularits ont une certaine longueur dveloppe le,
les formules empiriques qui sont donnes dans la littrature distinguent
parfois la perte de charge rgulire correspondant cette longueur de la
perte de charge singulire proprement dite :
AH

V2
. = A - ~ + AH .
total
2g D
sing

C'est le cas, en particulier pour certains coudes, diffuseurs ou


convergents de grande longueur.
A. RESEAU "SERIE"
II s'agit du cas simple o tous les lments sont placs en srie,
donc parcourus dans le mme sens par un mme dbit q
Entre la charge H
il

l'entre et celle Hc la sortie du rseau,


D

on a, en admettant le principe de 1 f additiy it des pertes (ou gain) de


charge, la relation suivante i
H

E 'S *

?
1

iq2

perte de charge
rgulire
(conduite, ...)

+
? AHsj
j
perte de charge
singulire
(coude, ...)

l AHn,k
<8'!>
K.
pertes (ou gain) de charge
dus aux machines (pompe,
turbine, ..)

En sparant la charge I AH
fournie ou absorbe par les lments
in
actifs de celle rsultant de la prsence des lments purement passifs, on
peut crire :
- l
k

AH

mk HS - E

+ Z K

i"2
i

? AHsj
j

(8.2)

Si, sur un mme graphique, l'on reprsente sparment, en fonction


du dbit q le premier et le second membres de cette expression correspondant
respectivement la caractristique "motrice" et la caractristique "rsistante" du rseau, le point d'intersection des deux graphes ainsi obtenus

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VIII.6

permet de dterminer le point de fonctionnement du rseau considr, point qui


est caractris ici par la valeur du dbit q.
ExempJL^ : installation de pompage

Sur cette installations


I AH , correspond la somme des pertes de charge singulires dues la
crpine d f entre, aux trois coudes et l'largissement brusque en
sortie,
H

- H

AZ correspond la diffrence de cote des deux plans d'eau.

- I, AH
= H reprsente la courbe caractristique.hauteur manomtriquek
mjm
/
dbit, de la pompe
B. RESEAU

RAMIFIE

Un tel rseau a la structure indique ci-contre, c'est--dire un ensemble de


conduites ne formant pas de boucle ferme.
Le problme qui se pose ici est la
dtermintion des dbits et, ventuellement,
des charges pour chaque tronon de conduite.
Pour cela, on est amen rsoudre un systme de relations obtenues en crivant :

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VIII.7

- que la somme des dbits en chaque noeud du rseau est nulle p. ex.
I q N . - 0 au noeud N.
i
'
- que, le long de chaque ensemble de conduites places en srie,
BCD par exemple, une relation du type de celles vues pour les rseaux srie
(8.1 ou 8.2) est satisfaite.
On obtient ainsi un systme d!quations qui, compte tenu des
conditions aux frontires du rseau (points A, J, D, K, . ..) o les dbits
(ou charges) sont supposs connus, permet de rsoudre le problme, la seule
difficult tant que certaines de ces relations sont, en coulement turbulent, non linaires
On peut alors, soit procder numriquement par approximations
successives, soit, dans les cas trs simples comme celui de l'exemple cidessous, graphiquement.

Exemple : Reseau_ramifie__trois c2B^H^^_E^EY2ir

Le seul noeud du rseau est ici le point M. Le principe de la


construction consiste reprsenter la charge IL

au point M en fonction des

dbits qj, q 2? qs en fonction des dbits qui parcourent les conduites , 2


et 3.

Dans ce problme, la solution


est facilite par le fait que l"on
connat a priori le .sens du dbit dans
les conduites qui, partir du point M ?
mnent respectivement aux rservoirs le
plus haut i et le plus bas 2. Par
contre, le dbit dans la conduite 3
s'coulera dans un sens ou dans lfautre
selon le signe de IL

- E%.

Si le point A dfintersection entre


les caractristiques (T) et (T) se trouvent au-dessus de la cote h 3 , il
est vident que le rservoir 3 sera aliment par le rseau. On aura alors

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VIII.8

entre les trois dbits la relation :


q2 =

qi

+ q3 ,

d'o la construction (a) ou F reprsente le point de fonctionnement cherch.


Dans le cas contraire, on a :
qi

= q2 + q 3

et c'est la construction (b) qui doit tre considre.

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VIII.9

C. RESEAU MAILLE
Dans un tel rseau, les tronons de conduite forment, comme indique
sur l'exemple ci-contre, des boucles
fermes appeles mailles.
Sur cet exemple, les flches j^
figurent les "dbits en route11 qui correspondent l'alimentation de certaines zones, telles que, par exemple,
immeubles, bouches d?incendie, etc. Ces
dbits sont supposes connus.
Le problme qui se pose ici
est la dtermination des dbits q. dans
chacun des T tronons de conduite, les charges s'en dduisant immdiatement
Pour le cas reprsent ci-dessus, on a T = 12 tronons, donc douze dbits
inconnus. On dispose entre ces dbitsaautant de relations linaires simples

2 qt = o
que le rseau comporte de noeuds, soit N (ici N = 6).
Il faut donc, pour rsoudre le problme, disposer de T - (N - 1)
relations complmentaires, car, parmi les N relations aux noeuds, N - I
seulement sont indpendantes.
Ces relations complmentaires sont obtenues en crivant que :
- pour chaque maille ferme, la somme des diffrences de charge,
sur les tronons d*une mme maille, est nulle, ce qui fournit M relations
supplmentaires (ici M - 4) i

I AH. = 0
- pour les parties ramifies du rseau, les R relations de la
forme :
AH = AH(q)

entre les charges extrieures (ici rservoir) et celles au noeud frontire


du rseau o ces conduites sont raccordes (ici R = 3).
Finalement, on a autant de relations (N+M+R-1) que d'inconnues
(T) et le problme peut, du moins thoriquement, tre rsolu.

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VIII.10

Toutefois, lorsque le nombre de mailles est lev et c'est, par


exemple, le cas des rseaux de distribution d f eau d'une ville, la rsolution
du systme d'quations peut s'avrer trs complexe et l'on utilise alors des
mthodes d'approximations successives telles que celles proposes par
HARDY-CROSS pour la rsolution des systmes hyperstatiques en rsistance des
matriaux.
- Mthode de HARDI-CROSS
Le principe de la mthode est le suivant. On se donne a priori les
dbits dans chaque tronon tout en respectant l'quilibre des dbits au
noeud. Si l'on a, pour N noeuds, soit N- relations indpendantes, M mailles,
cela revient se donner, pour la partie maille du rseau, M-N+1 dbits arbitraires auxquels il convient d'ajouter ventuellement ceux aboutissant aux
noeuds frontires lorsqu'ils ne sont pas connus.
Sis aprs s'tre fix pour chaque maille arbitrairement un sens
positif de parcours, on considre une maille I quelconque, on a en gnral,

U ;1

T.

I i

AH. ^ 0 ,

- '

puisque les dbits imposs ne correspondent pas ncessairement la ralit.


Si l'on dsigne par dq.1 l'cart entre le dbit exact q.
et le
iex
dbit q. choisi :

<*q;1 = q:iex - q-i


on peut crire, en appliquant chaque diffrence de charge AH., aux bornes
d'un tronon de conduite, un dveloppement limit au premier ordre :
d[AH.)
AH.
= AH. + -_L_-il dq.
,
4
iex
i
dq..
i
o AH.x
reprsente la perte de charge dans le tronon i pour le dbit exact
ex
cherche,
La relation des pertes de charge pour une maille s'crit alors :

Z AH. = Z AH. + Z
-rI,i
IPX
-r
i
ex
1,1

d(AH.)
\ ^ dq. .
dq.
i
M
i

Or, par hypothse, Z AH.


5 0.
x
ex

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VIII.11

Par ailleurs, la maille I tant suppose isole et les dbits


extrieurs tant imposs, comme les dbits q. respectent les quations des
dbits aux noeuds, la correction dq. doit tre la mme pour tous les tronons formant la maille I. On peut donc mettre dq. * dqT en facteur dans
l'quation des pertes de charge
d(AH.)
F AH. = - dq
q T l i1
i j. dq.

soit

I AH.

dq

*
i - "ITHT

JL_

dq.

reprsentant la correction dq
peu mieux les dbits exacts q.

apporter aux dbits q. pour approcher un


. Il faut remarquer que, dans cette rela-

tion, les termes du numrateur, ainsi que dq

ont un signe qui est dfini

par rapport au sens de rotation qui a t choisi pour la maille, alors que
le dnominateur est toujours positif.
Si la perte de charge prend simplement la forme AH. = K, q . l q . , la
relation prcdente s'crit :
l K. 4q.|q.
i i|Mi
L
2E K. q.
^i

I L X

On obtient ainsi de nouvelles valeurs des dbits dans les conduites de la maille I. Le calcul se poursuit alors en reprenant le mme raisonnement que celui qui prcde pour la maille II et ainsi de suite,
A chaque tape videmment, on tient compte des corrections apportes au dbit dans chacune des conduites L'ensemble des rsultats obtenus
pour toutes les mailles constitue une premire itration qu'il conviendra
d'affiner de nouveau pour obtenir une meilleure prcision.
Remarquons qu'afin que le calcul converge
dire que tous les dq

rapidement , c'est--

tendent rapidement vers 0, on a intrt conanencer

par la maille la plus "dsquilibre", c'est--dire pour laquelle E AH

est

le plus loign de zro. Cette mthode de calcul est en tout point semblable celle que le mme auteur a donn pour le calcul des poutres hyperstatiques en rsistance des matriaux.

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VIII. 12

Actuellement, les calculs se font trs facilement sur ordinateurs


et de nombreux programmes existent.

EXEMPLE ^APPLICATION DE LAJffiTHOD^j_*jiARDY CROSS


On considrera, titre d f exemple s un rseau maill extrmement
simple comportant deux mailles et quatre noeuds reprsents sur la figure
ci-aprs. Les diffrences de charge Ah sont donnes en m de colonne d'eau
et les dbits en 1/sec. Avec ces units, les coefficients k. reprsentent,
exprims en m/(l/sec)2, la rsistance hydraulique de chaque lment de
conduite.
ki = 1.10~z
k2 = 2.10-1
k 3 = 3.10"2U = 4.10-2
k 5 = 5.10-1

Rseau comportant 2 mailles et 4 noeuds.


Il faut donc se donner 2 dbits arbitraires.
On a les relations :

' q 5 * q 3 100
q 3 - q 2 + qk = 60
qi + q 2 = ^O

On se donne par exemple


q! = 30

et

q 5 = 60

-* q 2 ~ 10 ; q 3 = 40 ; qi+ = 30

i) On calcule la perte de charge dans la premire maille


Ahi * Z
Ah

qi

q i k

l = k 3 q? ~ ku q? - k 5 q?

Ah! = ~ 168

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VIII.13

On calcule maintenant Ah 2

Ah2 = q^ k2 - qf kj + q? k^
Ah2 = 29
On corrige la maille la plus dsquilibre, c'est--dire la premire.
d

qi
41

^LL__ _____JAJ____^_ _
ITT^TkT
2 ( k 3 q 3 + k, q, + k 5 q 5 ) "

35
I 5 S5
35

d'o les nouveaux dbits


qj = 30 ; q 2 = 10 ; q 3 = 55S55 ; q^ 4 S 55 ; q 5 = 44S45

2) On recommencera le calcul des pertes de charge

Ahj = - 14,56 -*

d qj = ,63

Ah2 = 1,352
qi = 30 ; q? = 10 ; q 3 - 57 S 18 ; q^ = 2 S 82 ; q 5 = 42,82

3) Ahj = -0,1651
Ah2 = - QS428

->

d q 2 = 0,21

qi * 29,79 ; q 2 = 10,21

4) Ah! = - 0,3822 ->

; q 3 = 57,18 ; q^-* 3S03 ; q 5 - 42,82

d ql = 0,043

Ah2 -. J,6.1Q- 3

qi

= 29,79 ; q 2 - 10,21 : q 3 57,23 ; qk = 12,98 ; q 5 = 42,77

On arrte les calculs lorsqu'on a obtenu un d q. suffisamment faible comptetenu du problme considr.

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