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Partie V

Analyse du Comportement
Mcanique des Structures en
Matriaux Composites

Cette partie dveloppe les lments de lanalyse de la flexion, du


flambement et des vibrations des structures constitues de matriaux
composites. Les analyses les plus simples sont celles pour qui lanalyse peut tre rduite une analyse en une dimension. Cest le cas de
la flexion cylindrique de plaques (chapitre 19) et galement le cas de
la flexion de poutres (chapitre 20). Le chapitre 21 tudie la flexion de
plaques constitues dun stratifi orthotrope pour lequel il ny a pas de
couplage membrane-flexion. Le chapitre 22 considre le comportement en flexion de plaques rectangulaires constitues de diffrents
stratifis : stratifis symtriques, stratifis croiss et stratifis quilibrs. Les analyses montrent la difficult de trouver des solutions
analytiques. Le flambement des poutres et des plaques est considr
au chapitre 23. Les vibrations des poutres et des plaques sont ensuite
tudies au chapitre 24. Le dernier chapitre 25 analyse le problme du
prdimensionnement dune structure constitue dun matriau stratifi
ou sandwich, tablissant ainsi une synthse gnrale des divers
concepts dvelopps tout au long de louvrage.

CHAPITRE 19

Flexion Cylindrique

19.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre et le suivant, nous nous intressons aux problmes pour
lesquels la thorie des plaques peut tre ramene une analyse une dimension.
Le premier type de problme concerne les plaques ayant un rapport longueur sur
largeur assez lev pour que la dformation de la plaque puisse tre considre
comme indpendante de la coordonne suivant la longueur de la plaque. Un tel
comportement est appel flexion cylindrique, et est trait dans ce chapitre. Le
second type de problme est celui de lanalyse du comportement en flexion des
poutres, dont fait lobjet le chapitre 20.

19.2 THORIE CLASSIQUE DES STRATIFIS


19.2.1 quations
Nous considrons une plaque, constitue dun stratifi comportant un nombre
quelconque de couches de longueur trs grande dans la direction y (figure 19.1).
La plaque est en appui tout le long de ses cts x = 0 et x = a. Si la charge
transverse nest fonction que de x : q = q(x), la dformation de la plaque est
cylindrique, cest--dire :
u0 ( x, y, t ) u0 ( x, t ),
v0 ( x, y, t ) v0 ( x, t ),

(19.1)

w 0 ( x, y, t ) w 0 ( x, t ).

En reportant lquation (19.1) dans les quations fondamentales (16.1) (16.3) de


la thorie classique des stratifis, nous obtenons les quations une dimension :
A11

A16

2 u0
x 2
2u0
x 2

A16
A66

2v0
x 2
2v0
x 2

B11
B16

3w 0
x3
3w 0
x3

s
s

2u0
t 2
2v0
t 2

(19.2)

(19.3)

396

Chapitre 19 Flexion cylindrique

a
x

FIGURE 19.1. Plaque de longueur leve.

D11

4w 0
x 4

B11

3u0
x3

B16

3v0
x3

q s

2w 0
t 2

(19.4)

Dans le cas dune flexion statique, ces quations peuvent tre dcouples en
exprimant u0 et v0 partir des quations (19.2) et (19.3) suivant :
d 2 u0
d x2
d 2v0
d x2

B d 3w 0
,
A d x3

(19.5)

C d3w 0
,
A d x3

(19.6)

avec
2
,
A A11 A66 A16

B A66 B11 A16 B16 ,

(19.7)

C A11B16 A16 B11.

En drivant les quations (19.5) et (19.6) et en reportant les rsultats dans la


relation (19.4), nous trouvons lquation diffrentielle en w0 :
d 4w 0
d x4

A
q,
D

(19.8)

o
D D11 A B11B B16C .

(19.9)

Lquation (19.8) peut tre intgre, et le rsultat report dans les quations
(19.5) et (19.6) pour obtenir les quations en u0 et v0 :

19.2 Thorie classique des stratifis

397

d 2 u0
dx

d 2v0
dx

B
D

q( x) d x ,

(19.10)

C
D

q ( x) d x .

(19.11)

Les rsultantes et moments sont ensuite obtenus partir de lquation constitutive


(14.29) :

N x A11

d u0
dv
d 2w 0
A16 0 B11
,
dx
dx
d x2

d u0
d v0
d 2w 0
N y A12
,
A26
B12
dx
dx
d x2
N xy A16

d u0
dv
d 2w 0
,
A66 0 B16
dx
dx
d x2

du
dv
d 2w 0
,
M x B11 0 B16 0 D11
dx
dx
d x2
M y B12

d u0
dv
d 2w 0
,
B26 0 D12
dx
dx
d x2

M xy B16

d u0
dv
d 2w 0
.
B66 0 D16
dx
dx
d x2

(19.12)

19.2.2 Charge uniforme


Dans le cas dune charge uniforme, indpendante de x : q(x) = q0, lintgration
des quations (19.8), (19.10) et (19.11) conduit, en tenant compte de (19.5) et
(19.6), :

B x3
x2
a1
b1 x c1 ,
q0

D
6
2

C x3
x2
v0 q0
a1
b2 x c2 ,

D
6
2

A x4
x3
x2
a1 b3
c3 x d3 .
w 0 q0

D 24
6
2

u0

(19.13)

Nous considrons, ci-aprs, deux types dappuis.


1. Cas dappuis simples
La plaque est en appuis simples sur les cts x = 0 et x = a. Les conditions aux
frontires sont donc pour x = 0 et x = a :

N x N xy M x 0 ,

(19.14)

398

Chapitre 19 Flexion cylindrique

w0 0 .

(19.15)

Les relations (19.12) montrent que Nx, Nxy et Mx sannulent aux appuis si pour
x = 0 et x = a :
d u0 d v0 d 2w 0

0.
dx
dx
d x2

(19.16)

De manire prvenir tout dplacement densemble, nous supposons que la


plaque est fixe lorigine, ce qui impose pour x = 0 :
u0 v0 0 .

(19.17)

Lensemble des expressions (19.13) et des conditions (19.15), (19.16), (19.17)


conduit aux expressions des dplacements :
Bq0
2 x 3a x 2 ,
12 D
Cq
v0 0 2 x 3a x 2 ,
12 D
Aq0 3
x 2ax 2 a3 x.
w0
24 D
u0

(19.18)

En reportant les expressions (19.18) dans les relations (19.12), les rsultantes et
moments scrivent :
N x N xy 0,
q0
A12 B A26C B12 A x a x,
2D
q
M x 0 x a x,
2
q
M y 0 B12 B B26C D12 A x a x,
2D
q
M xy 0 B16 B B66C D16 A x a x.
2D
Ny

(19.19)

Les relations (19.18) montrent que la flche maximum est atteinte pour x = a/2, et
est donne par :
w 0max

5 Aa 4 q0
.
384 D

(19.20)

2. Cas dencastrements

Dans le cas o la plaque est encastre sur les cts x = 0 et x = a, les


conditions aux frontires sont pour x = 0 et x = a :

u0 v0 w 0 0,

d w0
0.
dx

(19.21)

19.2 Thorie classique des stratifis

399

Compte tenu de (19.13), ces conditions conduisent aux expressions des dplacements :
Bq
u0 0 2 x 2 3ax a 2 x,
12 D
Cq
(19.22)
v0 0 2 x 2 3ax a 2 x,
12 D
Aq0 2
x 2ax a 2 x 2 .
w0
24 D
En reportant ces expressions dans les relations (19.12), nous obtenons les rsultantes et moments :
N x N xy 0,

q0
A12 B A26C B12 A 6 x 2 6ax a 2 ,
12 D
q
M x 0 6 x 2 6ax a 2 ,
12
q
M y 0 B12 B B26C D12 A 6 x 2 6ax a 2 ,
12 D
q
M xy 0 B16 B B66C D16 A 6 x 2 6ax a 2 .
12 D
Ny

(19.23)

La flche maximum est atteinte au milieu des cts : x = a/2, et sexprime daprs
(19.22) suivant :
w 0 max

Aa 4 q0

.
384 D

(19.24)

Pour les deux types dappuis tudis, la flche maximale (19.20) et (19.24)
peut se mettre sous la forme :
w 0 max 1 E w 0 max ,

(19.25)

o
E

B11B B16C
,
D

(19.26)

et w 0 max est la flche maximale dans le cas o les coefficients de couplage Bij
membrane-flexion/torsion sont nuls. Soit :
dans le cas dappuis simples :
w 0 max

5a 4 q0
,
384 D11

(19.27)

a 4 q0
.
384 D11

(19.28)

dans le cas dencastrements :


w 0 max

400

Chapitre 19 Flexion cylindrique

Le coefficient E est toujours positif. Il en rsulte que le couplage membraneflexion/torsion accrot la flche de la plaque. Cet accroissement dpend de la
structure du stratifi. Par exemple dans le cas de stratifis croiss [0/90]p,
constitus de 2p couches croises identiques (chapitre 15) :
A16 B16 D16 0 ,
(19.29)
et la relation (19.25) scrit :
w 0 max

1
B2
1 11
A11D11

w 0 max ,

(19.30)

avec daprs les expressions du tableau 15.3 :


1 E
A11 1 T Q11h,
2 EL
1 ET

B11
1 Q11h 2 ,

8 p EL

(19.31)

1 ET Q11h3
D11 1
.
2 EL 12
Do
w 0 max

1
3 E E 1
1 2 T L
4 p 1 ET EL

w 0 max .

(19.32)

Cette expression montre que w 0 max est pratiquement confondu avec w 0 max ,
mme pour un faible nombre de couches. Par exemple, dans le cas o ET/EL = 1/4,
nous obtenons :
pour p 1 (2couches) :

w 0 max 1,37w 0 max ,

pour p 2 (4couches) :

w 0 max 1, 07w 0 max .

19.2.3 Charge sinusodale


Toute charge pouvant tre exprime sous la forme dune srie de Fourier, il est
intressant de rsoudre le problme de flexion cylindrique dans le cas dune
charge sinusodale. Nous examinons le cas dune plaque en appuis simples
soumise une charge de la forme :
q( x) q0 sin m

x
.
a

(19.33)

Les expressions (19.8), (19.10) et (19.11), associes aux conditions aux appuis
(19.15), (19.16) conduisent :

19.3 Prise en compte du cisaillement transverse

401

Ba3q0

u0

m3 3 D
Ca3q0

v0

m3 3 D

w0

cos m

x
,
a

cos m

x
,
a

sin m

x
.
a

Aa 4 q0
m D
4 4

(19.34)

La flche maximum scrit :


w 0 max

Aa 4 q0
m 4 4 D

(19.35)

et peut se mettre sous la forme :


w 0 max 1 E w 0 max ,

(19.36)

o E est le coefficient de couplage introduit en (19.26) et :


w 0 max

a 4 q0
m 4 4 D11

(19.37)

la flche observe en labsence de couplage membrane-flexion/torsion (Bij = 0).


La rpartition des contraintes dans chaque couche du stratifi est obtenue
partir de la relation (14.20). Les contraintes de cisaillement transverse peuvent
ensuite tre estimes partir des relations fondamentales (13.20) dans le cas dun
problme statique.

19.3 PRISE EN COMPTE DU CISAILLEMENT


TRANSVERSE
19.3.1 Stratifi orthotrope
Nous considrons la flexion cylindrique (figure 19.1) dune plaque constitue
dun stratifi comportant un nombre quelconque de couches orthotropes (tissus ou
renforts unidirectionnels), dont les axes dorthotropie sont parallles aux axes x et
y de la plaque. Soit :
A16 A26 0,

B16 B26 0,

D16 D26 0.

(19.38)

La plaque de longueur infinie dans la direction y est suppose tre dans un tat de
dformations planes :
u0 u0 ( x, t ), x x ( x, t ), v0 0, y 0, w 0 w 0 ( x, t ). (19.39)
Les quations (17.27) (17.31) se rduisent alors, compte tenu de (17.53), :

402

Chapitre 19 Flexion cylindrique

2 u0

A11

x 2

B11

2 x
x 2

2 u0
t 2

2 x
t 2


2w 0
2w 0
k55 F55 x
q
,

s
x
x 2
t 2
B11

2 u0
x 2

D11

2 x
x 2

(19.40)

(19.41)

w
2u
2 x

k55 F55 x 0 R 20 I xy
.

x
t
t 2

(19.42)

Dans le cas dune flexion statique, les quations prcdentes scrivent sous la
forme :
(19.43)

d
d 2w 0
k55 F55 x
q 0,
dx
d x2

(19.44)

d 2 u0
dx

D11

d x2

B11

d 2 x

0,

A11

B11

d 2 u0

d x2

d 2 x

dw

k55 F55 x 0 0 .

dx
dx

(19.45)

Nous considrons le cas dappuis simples sur les cts x = 0 et x = a. Les


conditions aux frontires, pour x = 0 et x = a, sont donc, daprs (17.35) :
w 0 0,

N x 0,

M x 0.

(19.46)

Compte tenu de lquation constitutive (17.21), les conditions aux frontires,


pour x = 0 et x = a, scrivent :
w 0 0,

du0
d
B11 x 0,
dx
dx
du0
d x
D11
0.
M x B11
dx
dx
N x A11

(19.47)

Nous tudions le cas dune charge transversale sinusodale :


q( x) q0 sin m

x
.
a

(19.48)

Les solutions satisfaisant aux quations dquilibre (19.43) (19.45) et aux


conditions aux frontires (19.47) sont de la forme :
u0 Am cos m

x
,
a

x Bm cos m

x
,
a

w 0 Cm sin m

x
.
a

(19.49)

19.3 Prise en compte du cisaillement transverse

403

En substituant les expressions (19.49) dans les quations (19.43) (19.45), puis en
rsolvant le systme des quations obtenues, nous obtenons :
Am
Bm

B11a3q0

A11a3q0

m3 3 A11D11 B11
2

m3 3 A11D11 B11

(19.50)

1 a 2 q0
A a2

Cm 2 2 11
2 2.
2
m A11D11 B11 k55 F55 m
La flche est maximale au milieu de la plaque (x = a/2), soit :
w 0 max Cm ,

et peut se mettre sous la forme :


w 0 max 1 E m 2 2 S w 0 max ,

(19.51)

o w 0 max est la flche maximale du stratifi en labsence de couplage membraneflexion et en labsence de dformation en cisaillement, E est le terme d au
couplage membrane-flexion et S le terme qui tient compte du cisaillement. Ces
termes sont exprims suivant :
w 0 max

a 4 q0
m 4 4 D11

2
B11

2
A11D11 B11
D11
S
.
k55 F55 a 2

(19.52)

Lexpression (19.51) montre que le cisaillement transverse augmente la flche.


Les expressions prcdentes peuvent galement tre rcrites en introduisant une
rigidit effective en flexion : Q11 , ayant la dimension dun module, et un module
de cisaillement moyen : G13 , exprims suivant :
Q11

12 D11
h

G13

F55
.
h

(19.53)

La flche maximale en labsence de couplage membrane-flexion et en labsence


de cisaillement scrit :
w 0 max

et le facteur de cisaillement scrit :

12a 4 q0
m 4 4 h3Q11

(19.54)

404

Chapitre 19 Flexion cylindrique

1 Q11 h
.
12k55 G13 a

(19.55)

Limportance du cisaillement dpend donc du rapport Q11 G13 et du rapport a/h :


distance entre appuis par rapport paisseur du stratifi.
k
k
k
, yy
, xy
dans chaque
La rpartition des contraintes en membrane xx

couche k du stratifi est obtenue partir de la relation (17.16). Les contraintes de


cisaillement transverse sont ensuite dduites des relations fondamentales (13.20),
exprimes dans le cas dun problme statique.

19.3.2 Stratifi quilibr


Nous considrons le cas dun stratifi quilibr antisymtrique (chapitre 15),
constitu de couches alternativement orientes , par rapport laxe x de la
plaque. Pour ces stratifis, nous avons (relations (15.26)) :

A16 A26 0,
D16 D26 0,

B11 B12 B22 B66 0,


F45 0.

(19.56)

La plaque, de longueur infinie dans la direction y, est en appui tout le long de ses
cts x = 0 et x = a. La plaque est soumise une charge q(x). Dans ces conditions,
la dformation est cylindrique de la forme :

u0 u0 ( x), x x ( x), v0 = v0 ( x), y y ( x), w 0 w 0 ( x). (19.57)


Les relations fondamentales (17.27) (17.31) scrivent ici :
A11

d 2u0
d x2
d 2v0

B16

d x2

0,

d 2 x

0,
d x2
d
d 2w 0
F55 x
q 0,
dx
d x2
A66

B16

d 2v0
dx

D11
B16

d x2

B16

d 2 y

(19.58)

d 2 x

dw

F55 x 0 0,

dx
dx

d 2u0
d x2

D66

d 2 y
d x2

F44 y 0.

Dans le cas dappuis simples sur les cts x = 0 et x = a, les conditions aux
frontires peuvent tre crites sous la forme :
w 0 N x N xy M x M xy 0 .

(19.59)

19.3 Prise en compte du cisaillement transverse

405

Les rsultantes et moments sont lis aux fonctions u0, v0, x et y par lquation
constitutive (17.21). Soit ici :

N x A11
N
y A12
N xy 0

M
x

0
My 0


M xy B16

A12
A22
0
0
0
B26

0
0
A66
B16
B26
0

0
0
B16
D11
D12
0

0
0
B26
D12
D22
0

u0
x

B16 v0
B26 y

0 0
.

0 x

0 x

D66 y
y
0

(19.60)

Dans le cas o la plaque est soumise une charge sinusodale :


q( x) q0 sin m

x
,
a

(19.61)

les solutions aux quations dquilibre (19.58) et aux conditions dappuis (19.59)
sont de la forme :
x
x
u0 Am cos m , v0 Bm cos m ,
a
a
x
x
x Cm cos m , y Dm cos m ,
(19.62)
a
a
x
w 0 Em sin m .
a
Les constantes Am, Bm, Cm , Dm et Em sont dtermines en reportant les expressions (19.62) dans les quations (19.58). Do le systme dquations :

A11 Am B16 Dm 0,
A66 Bm B16Cm 0,
Cm

m
1 a
Em
q0 ,
a
F55 m

(19.63)

a2
a
B16 Bm D11 2 2 F55 Cm
F55 Em 0,
m

a2
B16 Am D66 2 2 F44 Dm 0.

m
La rsolution de ce systme dquations permet de dterminer les constantes Am,
Bm, Cm, Dm et Em. La rpartition des contraintes dans le stratifi est ensuite
obtenue partir des relations (17.16) et (13.20).

406

Chapitre 19 Flexion cylindrique

19.4 RECHERCHE DUNE SOLUTION EXACTE


La solution exacte a t obtenue par N.J. Pagano [26], dans le cas de la flexion
cylindrique dun stratifi constitu de couches orthotropes, dont les axes dorthotropie sont parallles aux axes x et y de la plaque.
La flexion cylindrique est caractrise par un tat de dformations planes, sans
dformation dans la direction y, soit :

yy 0,

xy 0,

yz 0.

(19.64)

Dautre part, les contraintes, dformations et dplacements ne sont fonctions que


de x et z.
Les couches tant orthotropes et daxes principaux confondus avec les axes de
la couche, les contraintes dans une couche sont donnes par :
xx C11 C12

yy C12 C22
zz C13 C23

0
yz 0
xz 0
0


0
xy 0

C13

C23

C33

C44

C55

0 xx
0 0

0 zz
,
0 0
0 xz

C66 0

(19.65)

Do

xx C11 xx C13 zz ,
yy C12 xx C23 zz ,
zz C13 xx C33 zz ,
yz 0,

(19.66)

xz C55 xz ,
xy 0.
Nous en dduisons :

yz 0,

xy 0.

(19.67)

Les relations dformations-contraintes, exprimes laide des coefficients de


souplesse, scrivent donc :
xx S11
0 S
12
zz S13

0 0
xz 0

0 0

S12
S22
S23
0
0
0

S13
S23
S33
0
0
0

0
0
0
S44
0
0

0
0
0
0
S55
0

0 xx
0 yy

0 zz

.
0 0
0 xz

S66 0

19.4 Recherche dune solution exacte

407

Soit :

xx S11 xx S12 yy S13 zz ,


0 S12 xx S22 yy S23 zz ,

zz S13 xx S23 yy S33 zz ,

(19.68)

xz S55 xz .
La contrainte yy sexprime en fonction des contraintes xx et zz suivant :

yy

1
S12 xx S23 zz .
S22

(19.69)

En reportant cette expression dans les relations (19.68), nous obtenons :


xx R11
R
zz 13
xz 0

0 xx
0 zz ,

R55 xz

R13
R33
0

(19.70)

o Rij sont les constantes de souplesse rduites, exprimes suivant :


R11 S11

2
S12
,
S 22

R13 S13

2
S23
,
R33 S33
S22

S12 S23
,
S 22

(19.71)

R55 S55 .

Les quations dquilibre (13.20) se rduisent :

xx xz

0,
x
z
zz xz

0,
z
x

(19.72)

et les quations de compatibilit (8.21) :


2 zz
x 2

2 xx
z 2

2 xz
.
xz

(19.73)

Nous considrons le cas dune plaque soumise une charge transversale q(x)
sur sa face suprieure et en appuis simples sur ses cts x = 0 et x = a. Les
conditions aux frontires sur les faces suprieure et infrieure scrivent :

zz ( x, z h 2) q( x),
xz ( x, z h 2) 0,

zz ( x, z h 2) 0,
xz ( x, z h 2) 0,

(19.74)

alors que les conditions dappuis peuvent tre dcrites par :

xx (0, z ) 0,

xx (a, z ) 0,

w (0, z ) 0,

w (a, z ) 0.

(19.75)

408

Chapitre 19 Flexion cylindrique

Dautre part, la continuit des contraintes et des dplacements doit tre vrifie
entre chaque couche :
k
k 1
zz
( x, hk ) zz
( x, hk ),

k
k 1
xz
( x, hk ) xz
( x, hk ),

u k ( x, hk ) u k 1 ( x, hk ),

w k ( x, hk ) w k 1 ( x, hk ).

(19.76)

Toute charge q(x) pouvant tre exprime sous forme dune srie de Fourier, nous
tudions le cas o :
x
q( x) q0 sin m .
(19.77)
a

La solution au problme pos est recherche en exprimant les contraintes dans la


couche k sous une forme satisfaisant aux quations dquilibre (19.72), soit :
k
f k( z ) sin m
xx
k

zz
k
xz

m 2 2
2

x
,
a

f k ( z ) sin m

x
,
a

(19.78)

a
m
x

f k ( z ) cos m ,
a
a

o fk(z) est une fonction de la variable z dterminer (lorigine des z tant prise
dans le plan milieu du stratifi) et o les primes indiquent les drives par rapport
la variable z. Le champ des dformations dans la couche k sen dduit laide de
(19.70) suivant :

m 2 2

k
k
k
f k( z ) R13
xx
R11

k
zz
k
xz

x
f k ( z ) sin m ,
a

2 2
k

x
k m

R13 f k ( z ) R33 2 f k ( z ) sin m ,


a

a
x
k m
R55
f k ( z ) cos m .
a
a

(19.79)

En reportant ces expressions dans lquation de compatibilit (19.73), nous


obtenons une quation diffrentielle en fk(z) :
k ''''
k
k

R55
R11
f k ( z ) 2 R13

m 2 2
a2

k
f k( z ) R33

m 4 4
a4

fk ( z) 0 .

(19.80)

Cette quation diffrentielle du quatrime ordre a pour solution :


4

fk ( z)

Aik exp rik z ,


i 1

hk 1 z hk ,
k 1, 2, . . . , n,

(19.81)
n : nombre de couches,

19.5 Comparaison entre les diverses thories

409

o les constantes rik sont donnes par :


r1k
m

r2 k
a
r3k
m

r4 k
a

ak bk
,
ck
ak bk
,
ck

(19.82)

avec
k
k
ak R55
2 R13
,
k k
bk ak2 4 R11
R33 ,

(19.83)

k
ck 2 R11
,

et o les constantes Aik sont dterminer.


Les contraintes dans la couche k scrivent :
k
xx

x
sin m
a
m 2 2

k
zz

a2

k
xz

Aik rik2 exp rik z ,


i 1

sin m

m
x
cos m
a
a

x
a

Aik exp rik z ,

(19.84)

i 1

Aik rik exp rik z ,


i 1

et les dplacements sont donns par :


a
x
cos m
u
m
a
k

x
w k sin m
a

i 1

i 1

k m 2 2
k 2
Aik R13 2 R11
rik exp rik z ,

k
k
m 2 2 R33
Aik R13
rik 2
exp rik z .
rik
a

(19.85)

Les conditions de continuit (19.76) entre chaque couche, associes aux


conditions (19.74) sur les faces infrieure et suprieure conduisent un systme
de 4n quations, dont la rsolution permet de trouver les 4n constantes Aik.

19.5 COMPARAISON ENTRE LES DIVERSES


THORIES
Nous comparons les rsultats obtenus par les diverses thories : thorie
classique des stratifis, thorie des stratifis avec prise en compte du cisaillement
transverse et solution exacte, dans le cas dun stratifi constitu de couches

410

Chapitre 19 Flexion cylindrique

orthotropes daxes parallles aux axes de la plaque et dans le cas dune charge
transversale sinusodale :
q( x) q0 sin

x
.
a

(19.86)

Dans le cas de la thorie classique, la flche maximale est donne par (19.36) :
w 0 max 1 E w 0 max .

(19.87)

Dans le cas de la thorie prenant en compte le cisaillement transverse, la flche


maximale est donne par lexpression (19.51) :
w 0 max 1 E 2 S w 0 max ,

(19.88)

o w 0 max , E et S sont exprims en (19.52). Le calcul de la flche maximale par la


solution exacte se fait partir de la relation (19.85).
Nous considrons, ci-aprs, deux types de stratifis : un stratifi crois
antisymtrique [0/90] et un stratifi symtrique [0/90/0].
1. Stratifi [0/90]

Les coefficients de rigidit sont donns par les expressions (19.31) :


1 E
A11 1 T Q11h,
2 EL
1 E

B11 T 1 Q11h 2 ,
8 EL

(19.89)

1 E Q h3
D11 1 T 11 .
2 EL 12
Il en rsulte, daprs (19.53) :
1 E
Q11 1 T
2 EL

1 ET

Q11 2 1 E

EL

2 ET
1 LT
EL

(19.90)

1
G13 GLT GTT .
2
En reportant ces diverses expressions dans (19.88), nous obtenons :

w 0max
1 E w 0max

ET
2

EL
1
12k55 1 2 ET
LT
EL
1

ET

1


EL
h
1 3 EL
.

ET GLT GTT a
4
1 E

(19.91)
Les variations de w 0 max 1 E w 0 max en fonction du rapport a/h, obtenues

19.5 Comparaison entre les diverses thories

411

1,8

solution exacte
flche maximale w 0 max 1 E w 0 max

1,7

k55 2 / 3

1,6

k55 5 / 6
k55 1

1,5

cisaillement
transverse

1,4
1,3
1,2
1,1
1,0

thorie classique
0,9
0

10

15

20

rapport longueur sur paisseur ( a h )


FIGURE 19.2. Flche maximale dun stratifi [0/90] en fonction de llancement.

par les diverses thories, sont reportes sur la figure 19.2 dans le cas dun stratifi
compos de couches unidirectionnelles fibres de carbone, les modules de chaque
couche ayant pour valeurs :

EL 230 GPa,
GTT 4 GPa,

ET 14 GPa,

GLT 5 GPa,

LT 0,3.

(19.92)

Dans le cas de la thorie avec cisaillement transverse, les variations de la flche


sont reportes avec trois valeurs de k55 : 1, 56 , 23 . Les courbes obtenues montrent
un bon accord entre les rsultats obtenus avec la thorie tenant compte du
cisaillement transverse et les rsultats dduits de la solution exacte, la meilleure
valuation tant obtenue avec k55 56 . La thorie classique des stratifis ne rend
pas compte de leffet de llancement a/h, les rsultats obtenus par les diverses
thories tant pratiquement confondus pour les grandes valeurs de ce rapport.
2. Stratifi [0/90/0]

Les coefficients de rigidit sont daprs le tableau 15.2 :

412

Chapitre 19 Flexion cylindrique

1 E
A11 1 T
2 EL
B11 0,

Q11h,

(19.93)

3
1 E
Q h
D11 T 7 11 .
8 EL
12
Il en rsulte, daprs (19.53) :
1
E
EL
Q11 7 T
,
8
EL 1 2 ET
LT
EL
1
G13 GLT GTT .
2

En reportant ces expressions dans (19.88), nous obtenons :


E
7 T
2
2
EL
w 0max

EL
h
1
,

w 0max
48k55 1 2 ET GLT GTT a
LT
EL

(19.94)

(19.95)

puisque E = 0. La variation de w 0 max w 0 max en fonction de llancement a/h est


reporte sur la figure 19.3 dans le cas dun stratifi dont les couches ont les
caractristiques reportes en (19.92). On observe galement dans ce cas un bon
accord entre les rsultats de la thorie avec cisaillement transverse et les rsultats
dduits de la solution exacte.

19.6 FLEXION CYLINDRIQUE DES PLAQUES


SANDWICHES
Nous avons not, chapitre 18, lidentit de comportement entre les plaques
sandwiches symtriques et les stratifis symtriques avec cisaillement transverse.
Les lments dvelopps au paragraphe 19.3 peuvent donc tre transposs au cas
de la flexion cylindrique de plaques sandwiches symtriques. En complment
ces rsultats, nous considrons un exemple de plaque sandwich, constitue de :
deux peaux identiques dont les axes dorthotropie sont parallles aux axes
x et y de la plaque :
Bij Cij 0,
(19.96)
A16 A26 D16 D26 0,
une me dont les axes principaux 1 et 2 sont parallles aux axes x et y :
F45 0,

F44 hG23,

F55 hG13,

(19.97)

o G13 et G23 sont les modules de cisaillement mesurs suivant les axes des
matriaux.

19.6 Flexion cylindrique des plaques sandwiches

413

3,0

solution exacte
flche maximale w 0 max 1 E w 0 max

2,8

k55 2 / 3 cisaillement
transverse
k55 1

2,6
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2

thorie classique

1,0
0,8
0

10

15

20

25

30

20

rapport longueur sur paisseur ( a h )


FIGURE 19.3. Flche maximale dun stratifi [0/90/0] en fonction de llancement.

Ltat de dformation de la plaque sandwich est dcrit suivant :


u0 0, x x ( x, t ), v0 0, y 0, w 0 w 0 ( x, t ).

(19.98)

Les relations fondamentales (paragraphes 18.3.2) se rduisent ici :


D11

2 x
x 2

w 0
2 x

hG13 x
,
I xy

x
t 2


2w 0
2w 0

hG13 x
q

s
x
x 2
t 2

(19.99)
(19.100)

Soit dans le cas dune flexion statique :


D11

d 2 x

d w0

hG13 x
0,

dx
dx

(19.101)

d
d 2w 0
hG13 x
q 0.
dx
d x2

(19.102)

414

Chapitre 19 Flexion cylindrique

Nous tudions le cas dune charge uniforme : q(x) = q0, et dune plaque en appuis
simples sur les cts x = 0 et x = a :
w0 0,

M x 0,

dx
0.
dx

(19.103)

Lintgration de lquation (19.102) conduit :


d w0

hG13 x
q0 x C ,

dx
et en substituant ce rsultat dans lquation (19.101), nous obtenons :
D11

d 2 x
d x2

q0 x C 0 .

Lintgration de cette quation, associe la condition (19.103) aux appuis,


conduit :
d x
q
0 x x a .
(19.104)
dx
2 D11
En reportant cette expression dans la relation (19.102), nous obtenons lquation
diffrentielle en w0 :
d 2w 0
d x2

1
1
q0
x x a
.
hG13
2 D11

(19.105)

En intgrant deux fois, puis en tenant compte que w0 est nul pour x = 0 et x = a,
nous obtenons finalement :
w0

q0
24 D11

12 D11

x x3 2ax 2 a3
a x .
hG13

(19.106)

Lquation (19.101) peut ensuite tre explicite pour en dduire x, soit :

q0 3
4 x 6ax 2 a3 .
24 D11

(19.107)

Les contraintes dans la couche k de la peau suprieure ou infrieure scrivent,


d'aprs (18.17), suivant :
h dx

k
k
k
xx Q11 Q12
0 2 dx
k k

k
0 0 .
yy Q12 Q22

k
k

0 Q66
xy 0
0

19.6 Flexion cylindrique des plaques sandwiches

Soit :

415

h dx
,
2 dx
k h dx
,
Q12
2 dx

k
k
xx
Q11
k
yy

(19.108)

k
0.
xy

Le signe tant associ la peau suprieure et le signe la peau infrieure. La


contrainte de cisaillement transverse peut tre obtenue ensuite partir des
relations fondamentales (13.20) qui se rduisent ici :
k
xx
k
xz 0 .
x
z

(19.109)

k
xz
k h q0
Q11
2x a ,
z
2 2 D11

(19.110)

Soit :

ou en intgrant :
k
xz

k
Q11
h
2 x a z ck q0 .
4 D11

(19.111)

Les constantes ck dans chaque couche sont dtermines en annulant la contrainte


de cisaillement xz sur les faces suprieure et infrieure, et en assurant sa continuit entre chaque couche.
Nous examinons le cas dun sandwich symtrique dont les peaux sont
constitues de deux couches unidirectionnelles croises de mme paisseur :
k
des couches sont :
[0/90]. Les coefficients Q11
0
Q11

EL
2
1 LT

ET
EL

90
Q11

ET
2
1 LT

ET
EL

(19.112)

Dans la peau infrieure, la contrainte de cisaillement dans la couche 0 est,


daprs (19.111) :
EL h
0
xz

2 x a z c0 q0 .

2 ET
4 D11 1 LT
EL

La constante c0 est telle que :


h

0
xz
x, z h1 0 ,
2

Ce qui conduit :
EL h
0
xz

(19.113)
2 x a h 2h1 2 z q0 .

2 ET
8D11 1 LT
EL

416

Chapitre 19 Flexion cylindrique

La contrainte de cisaillement dans la couche 90 est :


90
xz

ET h

2 ET
4 D11 1 LT
EL

2 x a z c90 q0 .

La constante c90 est obtenue en crivant la continuit de xz entre les couches :

0
xz
x, z
h
2

h1
h h1
90
xz x, z .
2 2
2

Soit :
90

xz

EL h

2 ET
16 D11 1 LT
EL

2 x a

ET
2 z h h1 2h1 q0 . (19.114)
EL

La contrainte xx tant nulle dans lme, il rsulte de (19.109) que la contrainte


xz dans lme est indpendante de z. Elle est obtenue en explicitant la continuit
linterface peau-me :
h
a
90
xz
xz
x, z .

Do :
ET
EL EL hh1
a
(19.115)

xz
2 x a q0 .
2 ET 16 D11
1 LT
EL
La rpartition des contraintes dans la peau suprieure est obtenue par symtrie de
la rpartition dans la peau infrieure.
La figure 19.4 donne la variation de la contrainte de cisaillement dans
lpaisseur du sandwich, pour x = 0 et dans le cas o EL/ET = 4,5 et h1/h = 0,1.
Nous pouvons noter que lhypothse de dformation uniforme dans les peaux
conduit une variation linaire de la contrainte de cisaillement dans chaque
couche, au lieu dune variation parabolique dans le cas de la thorie classique des
stratifis. La contrainte de cisaillement est maximale dans lme, avec une valeur
indpendante des proprits de lme. Cette contrainte maximale dans lme
conduit une rupture du sandwich par dlaminage dans le cas o la cohsion
peau-me nest pas assez leve.
2

EXERCICES
19.1 Une plaque de grande dimension selon la direction y est soumise une
charge uniforme q0. La plaque est en appui le long de deux supports dans la
direction y, distants de a dans la direction x. Nous tudions le comportement en
flexion cylindrique de la plaque dans le cas de deux types de supports : (1) le cas

Exercices

417

z
0.50
h1

z ht

0.25

0
90

ht

h
h1

90
0

h1 0.1 h

EL ET 4.5

0.25
Q11
0.50

0.005

0.010

xz D11 q0Q11 ah

EL
2
1 LT

0.015

ET
EL

FIGURE 19.4. Rpartition des contraintes de cisaillement suivant lpaisseur dune plaque
sandwich.

de deux appuis simples, et (2) le cas de deux encastrements.


La plaque est constitue dun stratifi six couches renfort tissu. Chaque
couche dpaisseur 1 mm a les mmes caractristiques mcaniques :
EL 20 GPa,

ET 14 GPa,

LT 0,15,

GLT 2, 4 GPa.

Pour les deux types de supports, dterminer la flche en un point quelconque


de la plaque, les rsultantes et moments, les contraintes dans chaque couche.
19.2 Le stratifi six couches, considr dans lexercice prcdent, constitue
pour moiti les peaux dun matriau sandwich symtrique dont lme isotrope a
une paisseur de 20 mm et les caractristiques mcaniques suivantes :
Ea 80 MPa,

Ga 35 MPa.

Reprendre lexercice prcdent dans le cas o la plaque est constitue de ce


matriau sandwich.

CHAPITRE 20

Flexion des Poutres

20.1 INTRODUCTION
Limportance de dvelopper une analyse sur le comportement en flexion des
poutres est lie dune part lutilisation des poutres comme lments de base dans
la ralisation des structures, et dautre part la caractrisation des proprits
mcaniques des matriaux stratifis et des matriaux sandwiches partir dessais
de flexion raliss sur des prouvettes en forme de poutres. Contrairement au cas
de la flexion cylindrique tudie dans le prcdent chapitre, la thorie des poutres
considre que la longueur L de la poutre est trs suprieure sa largeur b (figure
20.1). La diffrence entre flexion cylindrique et flexion de poutre est analogue la
diffrence entre dformations planes et contraintes planes de la thorie de
llasticit. Dans ce chapitre, nous tudions la flexion des poutres, constitues de
stratifis ou sandwiches symtriques pour lesquels il y a absence de couplage
flexion-membrane. Laxe x sera choisi suivant la longueur de la poutre et
lpaisseur de la poutre sera note h.
z
y

h 2

x
FIGURE 20.1. lment de poutre.

20.2 Thorie classique des stratifis

419

20.2 THORIE CLASSIQUE DES STRATIFIS


20.2.1 Expressions gnrales
Dans le cas dune flexion pure dun stratifi symtrique, lquation constitutive
(14.29) se rduit :
M x D11
M D
y 12
M xy D16

D12
D22
D26

D16 x
D26 y ,

D66 xy

(20.1)

o x, y et xy sont dfinis dans les relations (14.15) :

2w 0
x 2

( x, y ),

2w 0

xy

( x, y ),

y 2

2w 0
2
( x, y ). (20.2)
xy

Lquation (20.1) peut tre crite sous la forme inverse suivant :



x D11
D
y 12

xy D16

D12

D22

D26


D16
M
x

D26 M y ,

M
xy
D66

(20.3)

o Dij sont les lments de la matrice inverse de [Dij] :

D11

D16

D26

D22 D66 D262 ,

D12

D12 D26 D16 D22 ,

D22

D12 D16 D26 D11 ,

D66

D16 D26 D12 D66 ,

D11D66 D162 ,

(20.4)

D11D22 D122 ,

et est le dterminant de la matrice [Dij] :


2
2
2
D11D22 D66 2 D12 D16 D26 D11D26
D22 D16
D66 D12
.

La thorie des poutres fait lhypothse que, dans le cas dune flexion suivant laxe
x, les moments de flexion et de torsion My et Mxy sont nuls :

M y 0,

M xy 0.

(20.5)

Les relations (20.2) et (20.3) conduisent donc :

2w 0
x

Mx .
D11

(20.6)

Enfin, la thorie des poutres fait lhypothse supplmentaire que la flche nest
fonction que de x :

420

Chapitre 20 Flexion des poutres

FIGURE 20.2. Effet du couplage flexion-torsion dans le cas de la flexion dune poutre
constitue dun matriau stratifi.

w 0 w 0 ( x) .

(20.7)

La plus grande attention doit toutefois tre apporte cette dernire hypothse.
En effet, les quations (20.2) et (20.3) montrent que les courbures y et xy sont
fonctions du moment de flexion Mx, soit :

y
xy

2w 0
y

D12
Mx,

2w 0

2
D16
M x.
xy

(20.8)

Ces relations montrent que la flche w0 dpend a priori de la variable y. Cet effet
est particulirement important dans le cas dprouvettes de flexion de laboratoire,
de forme plus proche dune lame que dune poutre. Il en rsulte que la flexion et

la torsion induites par les termes D12


dans les quations (20.8) tendent
et D16
produire un dcollement partiel de la poutre sur ses supports (figure 20.2). Cet
effet est toutefois ngligeable dans le cas o le rapport longueur sur largeur (L/b)
est suffisamment lev. Dans cette hypothse (20.7), lquation (20.6) scrit :
d 2w 0
dx

D11
Mx .

(20.9)

Il est usuel dcrire cette quation sous la forme :


d 2w 0
dx

M
,
Ex I

(20.10)

en introduisant :
le module Ex de flexion de la poutre :
Ex

12

h D11
3

(20.11)

20.2 Thorie classique des stratifis

421

le moment quadratique I de la section droite de la poutre par rapport au


plan (x, y) :

I I xy

bh3
,
12

(20.12)

le moment M de flexion :
M bM x .

(20.13)

Compte tenu des hypothses faites, lquation (13.57) de flexion des plaques se
rduit ici :
d2M x
q 0.
(20.14)
d x2
En tenant compte de (20.9) et (20.10), cette quation scrit :
d 4w 0
dx

D11
q,

(20.15)

p
,
Ex I

(20.16)

ou
d 4w 0
dx
avec

p bq .

(20.17)

Lquation diffrentielle (20.15) en w0 a la mme forme que lquation diffrentielle (19.8) obtenue dans le cas dune flexion cylindrique. Les deux quations

diffrent par les coefficients introduits : D11


dans la flexion de poutre et 1/D11
(stratifi symtrique) dans le cas de la flexion cylindrique.
Dautre part, la quatrime quation des plaques (13.58) scrit ici :

dMx
Qx ,
dx

(20.18)

dM
Q,
dx

(20.19)

Q bQx .

(20.20)

ou

en posant :
Les contraintes dans la couche k du stratifi scrivent daprs (14.20) :
k
k
k
xx
Q11
Q12
k
k
k
yy z Q12 Q22
k
k
k
Q16 Q26
xy

k
Q16
x

k
Q26
y ,

k
Q66
xy

(20.21)

en notant, pour simplifier, Qijk les coefficients de rigidit Qij de la couche k,

422

Chapitre 20 Flexion des poutres

rapports aux axes de la plaque. Do :


k
k
k
k
xx
z Q11
D11 Q12
D12 Q16
D16 M x ,

k
k
k
k
Mx,
yy
z Q12
D11 Q22
D12
Q26
D16

(20.22)

k
k
k
k
xy
z Q16
D11 Q26
D12
Q66
D16 M x .

Les expressions de ces contraintes peuvent tre rcrites, en introduisant M et I,


sous la forme :
k
k M
xx
axx
z,
(20.23)
I
M
k
yy
a kyy
z,
(20.24)
I
k
k M
xy
axy
z,
(20.25)
I
avec :
k
k
k
k
a xx
D11 Q12
D12 Q16
D16
Q11

h3
,
12

k
k

a kyy Q12
D11 Q22
D12
D16
Q26

h3
,
12

k
k
k
k

a xy
D11 Q26
D12
D16
Q16
Q66

h3
.
12

(20.26)

Les expressions prcdentes des contraintes ne sont correctes qu une distance


assez loigne (> h) des bords de la poutre. Les rsultats prcdents ne sont donc
applicables quau cas de poutres ayant un rapport b/h assez lev. Dautre part,
dans le cas de poutres en matriau homogne, les relations (20.26) associes aux
expressions (15.1) et (15.2) conduisent axx = 1 et ayy = axy = 0. Les quations
(20.23) (20.25) se rduisent aux quations de la thorie classique des poutres.
La contrainte de cisaillement dans les couches se dduit de lquation
dquilibre (19.109), soit :
k
k
d xz
d xx
k 1 dM

axx
z.
dz
dx
I dx

Do :
k
xz

Q k 2
axx z ck .
2I

(20.27)

Les constantes ck dans chaque couche sont dtermines en annulant xz sur les
faces suprieure et infrieure, et en assurant la continuit de xz entre chaque
couche.
Dans le cas dune poutre constitue dun matriau homogne, nous avons
axx = 1 et la contrainte de cisaillement transverse sannule sur les faces infrieure
et suprieure : xz = 0 pour z = h/2. Il en rsulte :

20.2 Thorie classique des stratifis

xz

423

2
2

z 3Q 1 4 z .
1
4

h 2bh
h

Qh 2
8I

(20.28)

La contrainte de cisaillement est maximum pour z = 0, soit :


3Q
.
2bh

xz ( z 0) 0

(20.29)

La relation (20.27) peut alors tre rcrite sous la forme :


2

k
k
xz
0 4 d k ,
a xx
h

(20.30)

o dk sont de nouvelles constantes dterminer en assurant la continuit de xz


dans lpaisseur de la poutre. Pour une poutre constitue dun matriau homogne, la relation (20.30) se rduit (20.28), soit :
2

z
k
0 1 4 .
xz

(20.31)

20.2.2 Flexion 3-points


Nous considrons (figure 20.3) une poutre en flexion 3-points. La symtrie du
problme conduit ne considrer quune moiti de poutre. Le moment de flexion
sexprime par la relation :
M

Px
,
2

L
,
2

0 x

(20.32)

o P est la charge totale exerce au milieu de la poutre. En reportant cette


expression dans (20.10), il vient :
d 2w 0
dx

Px
,
2 Ex I

0 x

L
.
2

(20.33)

Dans le cas dappuis simples, les conditions aux frontires sont pour x = 0 :
M 0,

w 0 0.

(20.34)

Dautre part, la symtrie impose que, pour x = L/2 :


d w0
0.
dx

(20.35)

Lintgration de (20.33) associe aux conditions (20.34) et (20.35) conduit :

Pl 2
2x
w0
x 3
48 Ex I
L

La flche wc au centre de la poutre (x = L/2) scrit :

(20.36)

424

Chapitre 20 Flexion des poutres

y
P

x
L
FIGURE 20.3. Sollicitation dune poutre en flexion 3-points.

wc

PL3
PL3

D11 .
48E x I 48b

(20.37)

Cette relation peut tre utilise pour dterminer soit le module de flexion de la

poutre, soit le coefficient D11


, connaissant la flche wc au centre pour une charge
impose P :
Ex

PL3
PL3
,

48 I w c 4bh3w c

D11

48bw c
PL3

(20.38)
(20.39)

Les contraintes dans la couche k scrivent daprs (20.23) (20.25) :


k
k
xx
6a xx
k
yy
6a kyy

P
bh3
P

k
k
xy
6a xy

bh3
P
bh3

xz ,
xz ,

(20.40)

xz.

Ces contraintes sont maximales pour x = L/2, soit :


k
k
xx
3axx
k
yy
3a kyy
k
k
xy
3a xy

PL
bh3
PL
bh3
PL
bh3

z,
z,
z.

(20.41)

20.2 Thorie classique des stratifis

425

Dans le cas dune poutre en matriau homogne isotrope : axx = 1, et la contrainte normale scrit :
3PL
xx 3 z .
(20.42)
bh
La contrainte de traction maximale est atteinte sur la face infrieure (z = h/2), et
sexprime suivant :
3PL
xx max 0
.
(20.43)
2bh 2
Les contraintes dans la couche k dun stratifi peuvent donc scrire sous la forme :
z
k
k
xx
2a xx
0 ,
h
z
k
yy
2a kyy 0 ,
(20.44)
h
z
k
k
xy
2axy
0 .
h
Comme exemple, nous considrons un stratifi symtrique, constitu de huit
couches de mme paisseur et dorientations 0, 45 et 90. Pour chaque couche,
les caractristiques suivantes dun composite unidirectionnel fibres de verre sont
utilises :
EL 45 GPa,

ET 10 GPa,

GLT 4,5 GPa,

LT 0,3. (20.45)

Trois squences dempilement sont considres (figure 20.4). La variation de la


contrainte normale xx (20.44) travers lpaisseur est rapporte sur la figure
20.5, pour ces trois empilements de la figure 20.4. La contrainte est rapporte la
valeur maximale 0 atteinte dans le cas dun matriau homogne. Pour comparaison, la variation de la contrainte dans le cas dun matriau homogne est
galement reporte. Les rsultats obtenus mettent clairement en vidence linfluence de lempilement des couches. La contrainte maximale nest atteinte dans la
couche externe que dans le cas o les couches orientes 0 sont externes. Il en
rsulte que la charge la rupture sera fortement influence par lempilement utilis.

0
45
45
90
90
45
45
0

90
45
45
0
0
45
45
90

45
0
45
90
90
45
0
45

[0/45/45/90]s

[90/45/45/0]s

45/0/45/90]s

426

Chapitre 20 Flexion des poutres

FIGURE 20.4. Divers empilements tudis.

20.2 Thorie classique des stratifis

427

[0/45/45/90]s

[0/45/45/90]s

90

0.125

0.125
45

z/h

z/h

45
0.250

0.250

45
0.375

45
0.375

0
0.500

0.5

1.0

xx 0

1.5

90
0.500

0.5

1.0

xx 0

1.5

[0/45/45/90]s

90
0.125

z/h

45
0.250
0
0.375
45
0.500

0.5

1.0

xx 0

1.5

FIGURE 20.5. Influence de la squence dempilement sur la rpartition des contraintes xx


dans lpaisseur des stratifis.

Dans le cas dune poutre en flexion 3-points, la comparaison des


(20.19) et (20.32) montre que Q = P/2. La contrainte de cisaillement
donne par la relation (20.30) :
z 2

k
k
a xx
xz
0 4 d k ,
h

avec
3P
0
.
4bh

relations
est donc
(20.46)

(20.47)

Linfluence de lempilement des couches sur la variation de la contrainte de


cisaillement xz dans lpaisseur du stratifi est illustre sur les figures 20.6 et
20.7, pour les empilements [0/45/45/90]S et [0/45/45/0]S tudis

428

Chapitre 20 Flexion des poutres

0,500
0,375
0,250

z/h

0,125
0,000
0,125
0,250
0,375
0,500

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

xz 0
FIGURE 20.6. Variation de la contrainte de cisaillement travers lpaisseur du stratifi
[0/45/45/90]S.

0,500
0,375
0,250

z/h

0,125
0,000
0,125
0,250
0,375
0,500

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

xz 0
FIGURE 20.7. Variation de la contrainte de cisaillement travers lpaisseur du stratifi
[90/45/45/0]S.

20.2 Thorie classique des stratifis

429

prcdemment. Pour comparaison, la variation de la contrainte de cisaillement


(20.31) dune poutre homogne est galement trace. Les rsultats obtenus
montrent que la contrainte de cisaillement maximum dpend de lempilement et
que la variation de la contrainte diffre nettement de la variation donne par la
thorie classique des poutres.

20.2.3 Flexion 4-points


Nous considrons maintenant (figure 20.8) une poutre en flexion 4-points,
charge avec deux charges P/2 exerces aux quarts de la longueur entre appuis.
Ce type de sollicitation est assez couramment utilis dans des essais pour
caractriser le comportement des matriaux. La symtrie du problme conduit
ne considrer galement ici quune moiti de poutre. Pour la moiti gauche de la
poutre, le moment de flexion est donn par :
Px
,
2
PL
M
,
8
M

L
,
4
L
L
x .
4
2

0 x

(20.48)
(20.49)

En reportant ces expressions dans (20.10), il vient :


d 2w 0
dx

d 2w 0
d x2

d 2w1
dx

d 2w 2
d x2

Px
,
2 Ex I

0 x

L
,
4

(20.50)

PL
,
8Ex I

L
L
x ,
4
2

(20.51)

P/2

y P/2
z

x
L/4

L/2

L/4

FIGURE 20.8. Sollicitation dune poutre en flexion 4-points.

430

Chapitre 20 Flexion des poutres

en introduisant :

w1 w 0 ,
w2 w0 ,

L
,
4
L
L
pour
x .
4
2
pour 0 x

Lquation (20.50) obtenue dans le cas o 0 x L/4 est identique lquation


(20.33) obtenue dans le cas de la flexion 3-points.
Dans le cas dappuis simples, les conditions aux frontires pour x = 0 sont :
M 0,

w1 0.

(20.52)

La condition sur le moment est satisfaite par la relation (20.48). La symtrie


impose que la pente de la dforme sannule au centre de la poutre, soit pour
x = L/2 :
dw2
0.
(20.53)
dx
Enfin, la continuit de la flche et de la pente de la dforme doit tre assure
pour x = L/4, soit :
d w1 d w 2
.
(20.54)
w1 w 2 ,

dx
dx
Lintgration des quations (20.50) et (20.51) conduit, compte tenu des conditions
(20.52) (20.54), :
2

PL2
x
x 9 16 ,
w1
(20.55)
L
192 E x I
2

PL3
x
x
x 1 48 48 .
w2
L
L
768 E x I

(20.56)

Ces expressions permettent de dterminer la flche wq au point x = L/4 et la


flche wc au centre (x = L/2) :
wq

PL3
PL3

D11 ,
96 Ex I 96b

(20.57)

wc

11PL3 11PL3

D11 .
768 Ex I 768b

(20.58)

Ces relations peuvent tre utilises pour dterminer soit le module de flexion de la

poutre, soit le coefficient D11


partir de la mesure des flches wq ou wc :

PL3
PL3
,

96 I w q 8bh3w q

(20.59)

11PL3
11PL3
,

768 I w c 64bh3w c

(20.60)

Ex
Ex

20.2 Thorie classique des stratifis

431

et

D11

96bw q
3

PL

768bw c
PL3

(20.61)

Les contraintes dans la couche k scrivent daprs (20.23) (20.25) :


k
k
xx
6a xx
k
6a kyy
yy
k
k
6a xy
xy

P
bh3
P
bh3
P
bh3

xz ,
xz ,

L
,
4

(20.62)

L
L
x .
4
2

(20.63)

0 x

xz ,

et

3
PL
z,
2
bh3
3
PL
a kyy 3 z ,
2
bh
3 k PL
z,
axy
2
bh3

k
k
xx
axx
k
yy
k
xy

La comparaison avec les relations (20.41) montre que pour 0 x L/4 les
contraintes sont exprimes par des relations identiques celles trouves dans le
cas de la flexion 3-points. Dautre part, la comparaison entre les relations (20.62)
et (20.63) montre que les contraintes maximales se produisent pour x compris
entre L/4 et L/2, les contraintes tant indpendantes de x dans cet intervalle.
Comme dans le cas de la flexion 3-points, les contraintes maximales ne sont pas
ncessairement atteintes sur les faces externes. Dans le cas dune poutre
homogne (axx = 1), la contrainte normale scrit :

xx

3PL
2bh

z,

L
L
x .
4
2

(20.64)

La contrainte de traction maximale est atteinte sur la face infrieure (z = h/2) et


sexprime par :
3PL
.
(20.65)
xxm
4bh 2
Les contraintes dans la couche k dune poutre en matriau stratifi peuvent donc
tre rcrites suivant :
z
k
k
xx
2a xx
xxm ,
h
z
k
yy
2a kyy xxm ,
(20.66)
h
z
k
k
xy
2a xy
xxm .
h

20.3 Prise en compte du cisaillement transverse

432

Ces expressions sont de la mme forme que les relations (20.44) obtenues dans le
cas de la flexion 3-points. La variation de xx/xxm est donc donne galement par
la figure 20.5 dans le cas des stratifis tudis prcdemment.
La relation (20.19) associe (20.48) et (20.49) montre que :
Q

P
,
2

Q 0,

L
,
4
L
L
x .
4
2
0 x

(20.67)
(20.68)

Il en rsulte que la contrainte de cisaillement transverse est nulle pour


L/4 x L/2. Par contre, pour 0 x L/4, la contrainte de cisaillement est
donne par la relation (20.30) avec la mme valeur de 0 que dans le cas de la
flexion 3-points (20.47). La variation de la contrainte de cisaillement dans
lpaisseur du stratifi, pour 0 x L/4 est donc identique celle obtenue en
flexion 3-points pour 0 x L/2.

20.3

PRISE EN COMPTE DU CISAILLEMENT


TRANSVERSE

20.3.1 quations gnrales


Dans ce paragraphe, nous tudions linfluence du cisaillement transverse sur la
flexion des poutres en stratifis. Comme dans le paragraphe 20.2, ltude est
limite au cas de stratifis symtriques.
Dans le cas dune flexion pure, lquation constitutive (17.56) de la thorie des
stratifis avec cisaillement transverse se rduit :
M x D11
M D
y 12
M xy D16

D12
D22
D26

D16 x
D26 y ,

D66 xy

(20.69)

et
Q y H 44
Q H
x 45
avec

H 45 0yz
0 ,
H 55 xz

y
y
x

,
,
,
y
xy x
x
y
y
x
w
w
0
0 y , xz
0 x.
y
x

(20.70)

x
0yz

(20.71)

Les coefficients Dij ont t introduits dans la thorie classique des stratifis
(14.33) et les expressions gnrales des coefficients Hij sont donnes en (17.53).

20.3 Prise en compte du cisaillement transverse

433

Dans le cadre de la thorie initiale du cisaillement transverse, les coefficients de


cisaillement Hij se rduisent aux coefficients Fij exprims en (17.24) :
n

Fij

hk hk 1 Cij
k

k 1

Cij k ek .

(20.72)

k 1

Lquation des moments (20.69) a une forme identique lquation des moments
(20.1) de la thorie classique des stratifis, les courbures x, y et xy ayant des
expressions diffrentes. Les quations des moments (20.69) et des rsultantes en
cisaillement (20.70) sont dcouples, et peuvent tre crites sous formes inverses
suivant :



x D11 D12 D16 M x
D D D M ,
(20.73)
y
22
26
y 12

M
xy D16
D26
D66
xy
et
0

yz
H 44 H 45
Q y
(20.74)
0

,

xz H 45 H 55
Qx
o les coefficients Dij sont les lments de la matrice inverse de [Dij] donns par
la relation (20.4), et les coefficients H ij sont exprims dans le cadre de la thorie
initiale du cisaillement transverse (relation (17.21)), suivant :

H 44
F44

F55
,
F

H 45
F45

F45
,
F

avec

H 55
F55

F44
,
F
(20.75)

2
F44 F55 F45
.

Nous nous plaons dans lhypothse o les fonctions x et w0 sont indpendantes


de la variable y, cest--dire :
x x ( x),
w 0 w 0 ( x).
(20.76)
0
Les dformations xx et xz
sont alors donnes, selon (17.12) et (17.22) par les
expressions :
d
(20.77)
xx z x ,
dx
d w0
0
xz
x
.
(20.78)
dx

Dans le cas dune flexion pure, les relations fondamentales (13.58) des plaques se
rduisent :
Qx Qy

q 0,
(20.79)
x
y

434

Chapitre 20 Flexion des poutres

M x M xy

Qx 0,
x
y
M y M xy

Q y 0.
y
x

(20.80)
(20.81)

De lquation (20.73), nous tirons :

dx

D11
Mx ,
dx

(20.82)

relation qui exprime le moment Mx. Lhypothse (20.5) de la flexion des poutres
est galement applique la thorie prenant en compte le cisaillement :

M y 0,

M xy 0.

(20.83)

En reportant ces relations dans lquation dquilibre (20.81), nous trouvons que
la rsultante en cisaillement Qy est nulle :

Qy 0 .

(20.84)

Les relations (20.74) et (20.78) conduisent donc :


0
xz
x

d w0

F55
Qx .
dx

(20.85)

En reportant les expressions (20.82) et (20.85) dans lquation (20.80) des


plaques, nous obtenons :
d 2 x
d x2

D11
d w0 0 .

x

dx
F55

(20.86)

Il est usuel dcrire cette dernire quation en introduisant le module Ex (20.11)


de la poutre, et le module Gxz de cisaillement de la poutre exprim suivant :
Gxz

hF55

(20.87)

Lquation (20.86) scrit alors :


d 2 x
dx

bh Gxz
d w0
x
0.
dx
I Ex

(20.88)

De mme, en reportant lexpression (20.85) dans lquation des plaques


(20.79), nous obtenons :
d 2w 0 d x

F55
q 0,
(20.89)
2
dx
dx
quation qui peut se mettre sous la forme :
d 2w 0
dx

d x
1

p 0,
d x hGxz

en introduisant, comme en (20.17), la charge : p = bq.

(20.90)

20.3 Prise en compte du cisaillement transverse

435

Les quations (20.86) et (20.89), ou (20.88) et (20.90), constituent les


quations fondamentales des poutres en flexion de stratifis symtriques, tenant
compte de la dformation en cisaillement. Ces relations permettent de dterminer
les fonction x et w0. Les formes (20.86) et (20.90) sont identiques aux quations
de la thorie des poutres homognes tenant compte du cisaillement [27].
Dans le cas o la variation du moment de flexion Mx est connue, la relation
(20.82) peut tre utilise sous la forme :
dx
M

D11
Mx
,
dx
Ex I

(20.91)

o le moment de flexion M a t introduit en (20.13). Une seconde quation peut


tre obtenue en reportant (20.91) dans lune des relations (20.86) ou (20.88) :
dMx
1
d w0
x
,
dx
dx
F55

(20.92)

dM
d w0
bhGxz x
.

dx
dx

(20.93)

ou

Les contraintes en membrane dans la couche k du stratifi scrivent, daprs


(17.16) et (20.82), suivant les mmes expressions que (20.22). Il en rsulte que les
expressions (20.23) (20.25) obtenues avec la thorie classique des stratifis sont
galement applicables au cas o le cisaillement transverse est pris en compte. De
mme, les contraintes de cisaillement dans les couches ont la mme forme (20.27)
(20.31) que les contraintes explicites dans la thorie classique. Dans le cas de
la flexion des poutres, la prise en compte du cisaillement transverse ne modifie
pas la rpartition des contraintes dans le stratifi.

20.3.2 Flexion 3-points


Dans le cas dune poutre en flexion 3-points (figure 20.3), le moment de
flexion est exprim par la relation (20.32). En reportant cette expression dans la
relation (20.91), nous obtenons :

P 2
x c,
4 Ex I

0 x

L
.
2

(20.94)

La symtrie du chargement implique que u(L/2) = 0. Il rsulte de (17.1) que cette


condition se traduit ici par :

x L 2 0 .
Cette condition introduite dans (20.94) conduit :
PL2
x 2
x
1 4
,
16 Ex I
L

(20.95)

(20.96)

436

Chapitre 20 Flexion des poutres

ou

PL2
x
D11 1 4
x

L
16b

(20.97)

En reportant lexpression (20.32) du moment M dans lquation (20.93), nous en


dduisons lexpression de la flche w0 en fonction de x. Soit :
d w0
P
x
dx
2bhGxz

0 x

L
.
2

(20.98)

Il est intressant de noter que, daprs ce rsultat, la pente de la dforme ne


sannule pas au centre de la poutre. En effet, puisque x (L/2) = 0, elle vaut :
d w0
P
L 2
.
dx
2bhGxz

(20.99)

Aprs substitution de x, lintgration de lquation (20.98) conduit en tenant


compte de w0(0) = 0 :

x
w0
x
4
4bh3 Ex L

PL2

3 2S ,

(20.100)

en introduisant le coefficient de cisaillement S dfini par :

Ex h
Gxz L

12

F55
h
L
D11

(20.101)

Leffet de la dformation en cisaillement transverse dpend donc du rapport


dlancement L/h de la poutre, et du rapport Ex /Gxz des modules de la poutre.
La flche au centre est dtermine partir de (20.100) et scrit en valeur
absolue :
PL3
(20.102)
wc
1 S ,
4bh3 E x
ou
PL3
F 1
.
(20.103)
D11 1 12 55
wc
2
48b
D11
L

Cette dernire expression montre quil est possible de dterminer les coefficients

D11
partir des mesures de wc/P pour deux valeurs diffrentes de la
et F55
distance L entre les appuis.
Les expressions (20.101) et (20.102) montrent que la flche peut scrire sous
lune des deux formes :
w c S 1 S w c 0 ,
(20.104)

E h
w c S 1 x
Gxz L

0 ,

(20.105)

20.3 Prise en compte du cisaillement transverse

437

avec

E x 12 F55
,

Gxz h 2 D11

(20.106)

o wc(S) est la flche obtenue en tenant compte de leffet de la dformation en


cisaillement, alors que wc(0) est la flche en labsence de cisaillement transverse
donne par (20.37). Ngliger le cisaillement conduit donc sous-estimer la
flche. Comme exemple, nous considrons le cas dun stratifi symtrique
[0/90/0], constitu de trois couches unidirectionnelles de mme paisseur. Les
coefficients de rigidit en flexion sont, daprs le tableau 15.2 :
1
ET Q11h3
,
D11 7
8
EL 12

D22

1
E
1 7 T
8
EL

Q12 h3
,
D11
12

3
Q11h
12 ,

D26 0,

D16 0,
D66

G h3
LT .
12

(20.107)

La relation (20.72) conduit :

h
F44 F55 GLT GTT ,
F45 0.
2
Daprs les relations (20.4), nous avons dans le cas prsent :

D11

D22
2
D11D22 D12

(20.108)

(20.109)

En combinant les expressions (20.107) et (20.109), nous obtenons :


1

D11

1
2

3
1
ET EL h
ET

8
EL
EL
1 7 ET 1 2 ET
LT

EL
EL

2
64 LT

7 ET

EL

12

(20.110)

Avec les valeurs usuelles des modules, nous avons :

D11

2
1 LT

ET
EL

12

ET E h3
1
7

L
EL
8

(20.111)

1 F55 , nous obtenons en reportant les expressions de


En remarquant que F55

dans lexpression (20.106) de Ex /Gxz :


D11
et F55
2

2 ET

64

LT

Ex
EL
1
Gxz 7 ET 1 7 ET


E L
EL

1
ET
7
EL
EL
8
,
1 2 ET 1 G G
LT
LT
TT

EL 2

(20.112)

438

Chapitre 20 Flexion des poutres

avec

1
E
7 T

Ex 8
EL
EL

.
Gxz 1 2 ET 1 G G
LT
LT
TT
EL 2

(20.113)

Dans le cas dun stratifi compos de couches unidirectionnelles de fibres de


verre, ayant pour modules :
EL 45 GPa,

LT

ET 10 GPa, GLT 4,5 GPa,


0,30, GTT 4 GPa.

(20.114)

nous obtenons :
Ex
8,55 .
Gxz

(20.115)

Dans le cas dun stratifi constitu de couches unidirectionnelles de fibres de


carbone, ayant pour modules :

EL 230 GPa, ET 14 GPa, GLT 5 GPa,


LT 0,30, GTT 4 GPa.

(20.116)

Ex
44, 6 .
Gxz

(20.117)

nous obtenons :

La variation de wc(S)/wc(0) en fonction du rapport dlancement L/h est reporte


sur la figure 20.9 pour les deux valeurs (20.115) et (20.117) du rapport Ex/Gxz.

20.3.3 Flexion 4-points


Dans le cas dune poutre en flexion 4-points (figure 20.8), le moment de
flexion est donn par les relations (20.48) et (20.49). En reportant ces expressions
dans la relation (20.91), nous obtenons :
P 2
x c1 ,
4 Ex I
P
x c2 ,
x 2
8Ex I

x 1

L
,
4
L
L
x .
4
2
0 x

(20.118)
(20.119)

Comme dans le cas de la flexion 3-points, la symtrie du chargement implique :

2 L 2 0 .

(20.120)

Cette condition introduite dans (20.119) conduit :

PL2
x
2
1 2 .
L
16 Ex I

(20.121)

20.3 Prise en compte du cisaillement transverse

439

Ex Gxz 8,55
E x Gxz 44, 6

wc / wc(0)

1
sans
cisaillement transverse
0

10

15

20

L/h
FIGURE 20.9. Variation de la flche en fonction du rapport dlancement, dans une
flexion 3-points.

La continuit des dplacements pour x = L/4 impose que :

1 L 4 2 L 4 .

(20.122)

La combinaison des relations (20.118), (20.121) et (20.122) conduit :

PL2
x
1
3 16
64 Ex I
L

(20.123)

Compte tenu des relations (20.48) et (20.49), lexpression (20.93) scrit :


d w 0 d w1
P

1
dx
dx
2bhGxz

d w0 d w2

2 ,
dx
dx

L
,
0 x ,

L
L
x .
4
2

(20.124)
(20.125)

Lintgration de la relation (20.124), aprs substitution de lquation (20.123) et


en tenant compte de la condition : w1(0) = 0, conduit :

PL2
x
w1
x 16
192 Ex I
L

9 8S ,

(20.126)

440

Chapitre 20 Flexion des poutres

o S a t introduit en (20.101). De mme, les quations (20.121) et (20.125)


conduisent :
PL2
x
w2
x 1 c3 .
(20.127)
16 Ex I
L

La constante c3 est dtermine en exprimant la continuit de la flche en L/4 :


w1 L 4 w 2 L 4 .

Nous obtenons alors :


w2

PL3
768Ex I

(20.128)

8S .

x
x
1 48 48

L
L

(20.129)

La flche au centre est dtermine partir de lexpression prcdente, et scrit :


wc

PL3
11 8S ,
768Ex I

(20.130)

ou

PL3
F55
1
wc
D11 11 8 2 .
768b
D11 L

(20.131)

Cette dernire expression montre que, comme dans le cas de la flexion 3-points, il

est possible de dterminer les coefficients D11


et F55
partir des mesures de
wc/P, effectues pour deux valeurs diffrentes de la distance L entre les appuis.
Lexpression (20.130) montre que :

wc (S ) 1

8
S w c (0) ,
11

ou

w (0) ,

8 Ex h
w c ( S ) 1
11 Gxz L

(20.132)

(20.133)

o wc(0) est la flche (20.58) en labsence de cisaillement. La relation (20.132)


montre que la prise en compte de la dformation en cisaillement accrot la flche
au centre de la poutre, dans une mesure moindre toutefois que dans le cas dune
flexion 3-points. La variation de wc(S) /wc(0) en fonction du rapport dlancement
L/h est reporte sur la figure 20.10, pour les mmes valeurs du rapport Ex/Gxz
considres sur la figure 20.9.

20.4 FLEXION DES POUTRES SANDWICHES


20.4.1 Expressions gnrales
La similitude de comportement entre les plaques sandwiches symtriques et les
stratifis symtriques avec cisaillement transverse permet de transposer les

20.4 Flexion des poutres sandwiches

441

E x Gxz 8,55
E x Gxz 44, 6

wc / wc(0)

1
without
transverse shear
0

10

15

20

L/h

FIGURE 20.10. Variation de la flche en fonction du rapport dlancement, dans une


flexion 4-points.

rsultats obtenus aux paragraphes 20.3.1 20.3.3 la flexion de poutres en


matriaux sandwiches. En effet, dans le cas dune flexion pure, lquation
constitutive (18.21) des matriaux sandwiches se rduit :
M x D11
M D
y 12
M xy D16

D12
D22
D26

D16 x
D26 y ,

D66 xy

(20.134)

et
Q y H 44
Q H
x 45

H 45 ayz
a ,
H 55 xz

(20.135)

442

Chapitre 20 Flexion des poutres

avec
y
y
x

y
xy x
,
,
.
x
y
y
x
w
w
a
0 y , xz
0 x.
y
x

x
ayz

(20.136)

Les expressions gnrales des coefficients Dij et Fij sont donnes par les relations
(18.22) (18.27). La comparaison des expressions (20.134), (20.135) aux
relations (20.69), (20.70) confirme la possibilit de transposer la flexion des
poutres sandwiches les rsultats obtenus dans les paragraphes 20.3.1 20.3.3 pour
les fonctions x, y et w0. Outre les diffrences entre les expressions des coefficients Dij et Fij, la diffrence essentielle entre les deux types de matriaux se
situe au niveau de la distribution des contraintes.
Pour illustrer cet aspect, nous reprenons le sandwich symtrique considr au
paragraphe 19.6 : deux peaux identiques dont les axes dorthotropie sont
parallles aux axes x et y de la poutre et dune me dont les axes principaux 1-2
sont parallles aux axes x et y. Les contraintes en membrane dans la couche k de
la peau suprieure ou infrieure sont donnes par les relations (18.17), soit :
h dx
,
2 dx
k h dx
,
Q12
2 dx

k
k
xx
Q11
k
yy

(20.137)

k
0,
xy

le signe tant associ la peau suprieure et le signe la peau infrieure.


En appliquant ce rsultat au cas de la flexion 3-points o la fonction x est
donne par la relation (20.96), nous obtenons :
Ph
Ph k
x
D11Q11x,
4 Ex I
4b
Ph k
k Ph
Q12
x
D11Q12 x,
4 Ex I
4b

k
k
xx
Q11
k
yy

(20.138)

k
xy
0.

Les contraintes sont maximales pour x = L/2, en particulier la contrainte normale


k
xx
scrit :
k
xx
0

hht2 k
D11Q11 ,
12

(20.139)

o lexpression 0 a t introduite en (20.43).


La contrainte de cisaillement transverse peut ensuite tre obtenue partir de
lquation dquilibre (19.109), ce qui conduit :

20.4 Flexion des poutres sandwiches

443

k
xz
Ph k
k Ph
Q11

D11Q11 .
4 Ex I
4b
z

(20.140)

Soit en intgrant :
k
k
xz
Q11
D11

Ph
z ck ,
4b

(20.141)

ou
k
k
xz
0Q11
D11

hht2 z

2 dk ,

6 ht

(20.142)

en introduisant la contrainte 0 dfinie en (20.47). Les constantes ck ou dk sont


dtermines en annulant xz sur les faces suprieure et infrieure, et en assurant la
a
conscontinuit de xz entre chaque couche. La contrainte de cisaillement xz
tante dans lme peut tre obtenue partir de (20.141) ou (20.142) par continuit
linterface peau-me.

20.4.2 Comparaison entre la thorie des sandwiches et la


thorie des stratifis avec cisaillement transverse
20.4.2.1 Coefficients de rigidit
De manire comparer les rsultats obtenus laide de la thorie des
sandwiches et la thorie des stratifis avec cisaillement transverse, nous tudions
le cas de la flexion 3-points dune poutre sandwich peaux paisses, constitue
de deux peaux renfort mat dpaisseur h1 et dune me isotrope dpaisseur h.
Les peaux sont caractrises par leurs modules (15.81) et (15.82) :

LTm ,

E Lm ,
GLTm

ETm ELm ,

E Lm
,
2 1 LTm

GTT m Gm ,

(20.143)

et la matrice de rigidit rduite des peaux scrit :


Qijm

m
Q11

LTm
1

1
LTm

0
0

0 ,

1 LTm
2

(20.144)

avec
m
Q11

E Lm
2
1 LT
m

(20.145)

Lme isotrope est caractrise par son module dYoung Ea et son coefficient
de Poisson a, le module de cisaillement sen dduisant par la relation :

444

Chapitre 20 Flexion des poutres

Ga

Ea
.
2 1 a

(20.146)

La matrice de rigidit rduite de lme scrit :

a
Qij

a
Q11

0
0 ,

1 a
2

(20.147)

avec
a
Q11

Ea

1 a2

(20.148)

En supposant lme beaucoup moins rigide que les peaux, les coefficients de
rigidit en flexion de la thorie avec cisaillement transverse et de la thorie des
sandwiches sont relis par lexpression (18.43), soit :
Dij D DijS ,

(20.149)

avec

D 1

h1 h 43 h1
.
h h h1

(20.150)

Nous en dduisons que la relation entre les coefficients inverses des deux thories
scrit daprs (20.4) :
Dij

Dij S .

(20.151)

Les coefficients DijS sont dtermins partir des relations (18.26) et (18.30), soit :
DijS hCij2 ,

(20.152)

avec
Cij2

h 2 h1
h2

1
Qijm z d z Qijm h h1 h1 .
2

(20.153)

Do
1
DijS Qijm h h1 hh1 .
2
La matrice de rigidit en flexion scrit donc :
LTm
1
S
S

Dij D11 LTm


1

0
0
avec

(20.154)

1 LTm
2

0
0

(20.155)

20.4 Flexion des poutres sandwiches

445

1
1 E Lm
S
D11
Qijm h h1 hh1
h h1 hh1 .
2
2
2 1 LT
m

(20.156)

Les coefficients Dij S de la matrice inverse sont donns par les relations (20.4),
soit ici :
S
D11
S
Dij S D12

S
D12
S
D22

0 ,
S
D66

(20.157)

avec
S
D11

S
S
D22
D11
,

2
,
h h1 hh1ELm

S
S
D12
LTm D11
,

(20.158)

S
S
D66
2 1 LTm D11
. (20.159)

Daprs les relations (18.33) et (18.44), les coefficients de cisaillement sexpriment suivant :
h G

Fij FijS 1 2 1 m ,
(20.160)
h Ga

avec
S
S
F44
F55
hGa ,

S
F45
0.

(20.161)

20.4.2.2 Flche
Lintroduction des expressions (20.158) et (20.161) dans la relation (20.103)
conduit une expression de la flche wc au centre donne par la thorie des
sandwiches de la forme :
w cS

PL3

24b h h1 hh1ELm

ELm h h1 h1

1 6 G
.
L2

(20.162)

De mme, en reportant les coefficients Dij (20.151) dans lexpression (20.103), la


thorie des stratifis avec cisaillement transverse conduit lquation suivante de
la flche au centre :
wc

6 h h1 h1
PL3
E Lm

. (20.163)
1 D

2
h1 Gm
24b h h1 hh1ELm

L
G
1
2

a
h Ga

Dans le cas de grandes distances entre appuis, les deux expressions sont lies par :
wc

wcS .

(20.164)

La thorie des poutres sandwiches augmente la flche dtermine par la thorie

446

Chapitre 20 Flexion des poutres

des stratifis avec cisaillement transverse. Par exemple dans le cas o :


h1 3 mm,

h 10 mm,

nous avons D = 1,323, soit un cart suprieur 30 % entre les deux analyses.

20.4.2.3 Distribution des contraintes


Dans le cadre de la thorie des stratifis (avec ou sans cisaillement transverse),
les contraintes xx dans les peaux pour x = L/2 sont donnes daprs (20.44) et
(20.26) par :
z
m
m
xx
2axx
0 ,
(20.165)
ht
avec :
ht h 2h1 ,
(20.166)
et
m
m
m
axx
D11 Q12
D12
Q11

ht3
.
12

(20.167)

Soit, daprs les relations (20.145), (20.151), (20.158) et (20.159) :


m
axx

ht3
.
6 h h1 hh1

(20.168)

Les contraintes xx dans lme sont de mme donnes par :


a
a
xx
2axx
0

avec :
a
a xx

z
,
ht

(20.169)

1 a LTm Ea m
axx .
1 a2 ELm

(20.170)

La variation des contraintes est donne sur la figure 20.11 dans le cas o :
h1 3 mm,

a 0, 40,

h 10 mm,

LTm 0,30,

E Lm
30.
Ea

(20.171)

Pour comparaison, la variation de la contrainte (20.42) dans le cas dune poutre


homogne est galement reporte sur la figure 20.11.
La rpartition des contraintes de cisaillement toujours dans le cadre de la
thorie des stratifis est donne par lexpression (20.46) :

z 2
dk ,

ht

k
k
xz
0 4
a xx

(20.172)

o les constantes dk sont exprimes de manire assurer la nullit des contraintes

447

z ( mm )

z ( mm )

20.4 Flexion des poutres sandwiches

0
2

0
2

8
1.4 1.0

0.0

8
1.4 1.0

1.0 1.4

xx 0

0.0

xx 0

(a)

1.0 1.4
(b)

FIGURE 20.11. Rpartition des contraintes xx dans lpaisseur du sandwich, (a) dans le
cas de la thorie des stratifis et (b) dans le cas de la thorie des sandwiches.

sur les faces suprieure et infrieure, et la continuit linterface peau-me.


Do :
m
xz

a
xz

m
xz

m
a xx
0

z 2

1 4 ,
ht

h 2
z 2

1 4 h .
ht
t

a
2 axx
0

(20.173)

(20.174)

La variation de la contrainte de cisaillement est donne sur la figure 20.12 avec


les valeurs numriques (20.171). Pour comparaison, la variation de la contrainte
de cisaillement (20.31) dune poutre homogne est galement trace.
Dans le cadre de la thorie des poutres sandwiches, les contraintes xx dans les
peaux pour x = L/2 sont donnes daprs (20.139) par :
m
xx

hht2 S m
0
D11 Q11 .
12

(20.175)

Soit, daprs les relations (20.145) et (20.156) :


m
xx
0

ht2
1
.
2
6 h h1 h1 1 LT
m

(20.176)

Exercices

448

8
6

z ( mm)

4
2
0
2
4
6
8

0,2

0,4

xz 0

0,6

0,8

1,0

FIGURE 20.12. Variation de la contrainte de cisaillement travers lpaisseur du


sandwich, dans le cas de la thorie des stratifis.

La rpartition des contraintes est reporte sur la figure 20.11.2. Les contraintes
sont constantes dans les peaux et nulles dans lme.
Les contraintes de cisaillement pour x = L/2 sont donnes par la relation
(20.142) qui conduit :
1
ht2
1 2 z ,
m
(20.177)
xz
0

2
ht
1 LTm 3 h h1 h1
dans la peau infrieure. La contrainte de cisaillement dans lme est constante et
gale la contrainte linterface peau-me, soit :
2
3

a
xz
0

1
2
1 LT
m

ht
.
h h1

(20.178)

La variation de la contrainte de cisaillement est alors donne sur la figure 20.13


avec les valeurs numriques (20.171).

EXERCICES
20.1 Une poutre constitue d'un matriau stratifi symtrique est soumise une
charge linique transverse uniforme p0 : q(x) = p0/b.

Exercices

449

8
6

z ( mm)

4
2
0
2
4
6
8

0,2

0,4

xz 0

0,6

0,8

1,0

FIGURE 20.13. Variation de la contrainte de cisaillement travers lpaisseur du


sandwich, dans le cas de la thorie des sandwiches.

20.1.1 Exprimer la flche en un point quelconque de la poutre, la flche au centre


de la poutre, le moment de flexion, les contraintes en membrane et de cisaillement
dans la couche k.
Les expressions font intervenir quatre constantes d'intgration dpendant des
conditions aux deux extrmits.
20.1.2 Appliquer les rsultats prcdents au cas d'une poutre encastre aux deux
extrmits.
Expliciter les rsultats dans le cas d'une poutre constitue d'un stratifi
symtrique comportant cinq couches.
Les couches 1, 3, 5 sont des couches renfort mat de caractristiques :
EL ET 8,5 GPa,

LT 0,30,

GLT 3, 2 GPa.

Les couches 1 et 5 ont une paisseur gale 1 mm. La couche 3 a une paisseur
double gale 2 mm.
Les couches 2 et 4 sont des couches renfort unidirectionnel d'paisseurs
gales 1,6 mm et de caractristiques :
EL 46 GPa,

ET 10 GPa,

LT 0,30,

GLT 5, 2 GPa.

Reprendre cette question lorsque les couches prcdentes sont modifies de la


manire qui suit.

Exercices

450

Le stratifi comporte trois couches. Les couches 1 et 3 sont des couches


doubles (paisseurs gales 2 mm) renfort mat prcdent. La couche 2 est une
couche double (paisseur gale 3,2 mm) du renfort unidirectionnel prcdent.
20.1.3 Reprendre la question 20.1.2 dans le cas o la poutre a une extrmit
encastre (extrmit x = 0) et une extrmit libre (extrmit x = L).
20.2 Reprendre le problme 20.1 dans le cas d'une poutre soumise une charge
linique transverse variant de faon proportionnelle le long de sa longueur : p(0) =
0 l'extrmit x = 0 et p(L) = p0 l'extrmit x = L.
20.3 Le stratifi symtrique cinq couches considr prcdemment constitue par
moiti les peaux d'une poutre sandwich symtrique dont l'me isotrope a une
paisseur de 30 mm et les caractristiques mcaniques :
Ea 80 MPa,

Ga 35 MPa.

Reprendre lexercice 20.1 dans le cas de cette poutre sandwich.

CHAPITRE 21

Flexion des Plaques


Stratifies Orthotropes

21.1 INTRODUCTION
Lanalyse des plaques en matriaux stratifis ou matriaux sandwiches
prsente divers degrs de complexit. La flexion cylindrique et la flexion des
poutres (chapitres 19 et 20), ramenes des analyses en une dimension,
constituent les problmes les plus faciles analyser.
Dans le cas de ltude des plaques en flexion, lanalyse la plus complexe est
celle des stratifis constitus dun empilement quelconque, prsentant des couplages membrane-flexion, membrane-torsion et flexion-torsion. Une premire
simplification de lanalyse de la flexion des plaques en stratifis consiste en
ltude de stratifis symtriques, pour lesquels il nexiste pas de couplage
membrane-flexion/torsion : les termes Bij sont nuls (Bij = 0). Une simplification
supplmentaire est apporte dans le cas o il nexiste pas de couplage flexiontorsion : les termes D16 et D26 sont nuls (D16 = D26 = 0). Les stratifis symtriques
(Bij = 0), pour lesquels il nexiste pas de couplage flexion-torsion (D16 = D26 = 0)
sont appels stratifis orthotropes. Ce type de stratifi est obtenu soit partir
dune seule couche de matriau orthotrope, soit partir dun stratifi symtrique
constitu de couches orthotropes dont les axes principaux concident avec les axes
de rfrence du stratifi, cas des stratifis croiss par exemple (chapitre 15).
Dans ce chapitre, nous nous intressons ainsi lanalyse de la flexion des
plaques en stratifis orthotropes.

21.2 PLAQUES RECTANGULAIRES


EN APPUIS SIMPLES
21.2.1 Expressions gnrales
Nous considrons une plaque rectangulaire soumise une charge transverse
rpartie : q = q(x, y) (figure 21.1). Dans le cas dun stratifi orthotrope, les
relations (16.7) (16.9) se rduisent :

21.2 Plaques rectangulaires en appuis simples

451

q ( x, y )
b

a
z

FIGURE 21.1. Plaque rectangulaire soumise une charge rpartie.

A11

2 u0
x 2

A12 A66
D11

4w 0
x 4

2v0
0.
xy

(21.1)

2u0
2v
2v
A66 20 A22 20 0.
xy
x
y

(21.2)

A66

2 u0
y 2

2 D12 2 D66

A12 A66

4w 0
x 2y 2

D22

4w 0
y 4

q.

(21.3)

Pour une plaque en appuis simples sur les quatre cts, les conditions aux frontires scrivent :
appuis x = 0 et x = a :

w0 = 0,

Mx = 0,

(21.4)

appuis y = 0 et y = b :

w0 = 0,

My = 0.

(21.5)

Daprs lquation constitutive (14.29), les conditions sur les moments de flexion
aux appuis scrivent :
2w 0
2w 0
appuis x = 0 et x = a :
(21.6)
M x D11

D
0,
12
x 2
y 2
appuis y = 0 et y = b :

M y D12

2w 0
x 2

D22

2w 0
y 2

0.

(21.7)

Les appuis tant simples, il ny a pas de conditions imposes sur u0 et v0.


Dans le cas gnral, la charge transverse peut tre dveloppe suivant une
double srie de Fourier :

q ( x, y )

qmn sin m a sin n b ,


m 1 n 1

(21.8)

452

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

o les coefficients qmn sont exprims par :


qmn

4
ab

x 0

y 0

q ( x, y ) sin m

x
y
sin n d x d y .
a
b

(21.9)

Les solutions du problme de flexion de la plaque peuvent alors tre recherches


en crivant les dplacements sous forme de sries doubles de Fourier, satisfaisant
aux conditions aux frontires. Par exemple :

u0 ( x, y )

Amn cos m a cos n b ,

(21.10)

m 1 n 1

v 0 ( x, y )

Bmn cos m a cos n b ,

(21.11)

m 1 n 1

w 0 ( x, y )

Cmn sin m a sin n b .

(21.12)

m 1 n 1

Les expressions de u0 et v0 reportes dans les relations (21.1) et (21.2) impliquent


que Amn = 0 et Bmn = 0. Les dplacements en membrane sont identiquement nuls :
u0 = 0, v0 = 0. Ce rsultat est un rsultat gnral du cas des stratifis ne
comportant pas de couplage membrane-flexion et chargs transversalement.
Lexpression du coefficient Cmn est obtenue en reportant lexpression (21.12)
de w0 dans la relation (21.3) et en exprimant la charge q(x, y) laide de (21.8).
Nous obtenons :
qmn
Cmn
D11


m
a

m
2 D12 2 D66
a

n
b

22

n
b

(21.13)

La flche au point (x, y) scrit donc :


w 0 ( x, y )

a4

m 1 n 1

qmn
x
y
sin m sin n ,
Dmn
a
b

(21.14)

o
Dmn D11m 4 2 D12 2 D66 m 2 n 2 R 2 D22 n 4 R 4 ,

(21.15)

en introduisant le rapport longueur sur largeur de la plaque : R = a/b.


Les expressions des moments sont ensuite obtenues en reportant lquation
(21.14) dans lquation constitutive (14.29) :
Mx

a2

m 1 n 1

qmn
m2 D11 n2 R 2 D12 sin m x sin n y ,
Dmn
a
b

(21.16)

21.2 Plaques rectangulaires en appuis simples

My

a2

M xy 2

m 1 n 1

a2

453

qmn
m2 D12 n2 R 2 D22 sin m x sin n y , (21.17)
Dmn
a
b

RD66

mn Dmnmn

cos m

m 1 n 1

x
y
cos n .
a
b

(21.18)

Les contraintes en membrane sont dduites des expressions (14.20), soit :


k
xx

k
yy

a2

a2

k
xy
2

m 1 n 1

m 1 n 1

a2

k
RQ66
z

qmn
m2Q11k n2 R 2Q12k sin m x sin n y , (21.19)
Dmn
a
b
qmn
m2Q12k n2 R 2Q22k sin m x sin n y , (21.20)
Dmn
a
b

mn Dmnmn

cos m

m 1 n 1

x
y
cos n .
a
b

(21.21)

k
k
et yz
peuvent tre dtermines
Les contraintes en cisaillement transverse xz

ensuite en reportant les quations (21.19) (21.21) dans les relations (8.20), et en
intgrant suivant z. Les constantes dintgration sont dtermines en exprimant la
continuit des contraintes de cisaillement entre les couches, et leur nullit sur la
face infrieure (ou suprieure).
Les expressions (21.14) (21.18) montrent que pour un stratifi o D22 = D11,
le champ des dplacements et le champ des moments sont inchangs, lorsque R
est chang en 1/R, donc lorsque longueur et largeur sont interverties.

21.2.2 Cas dune charge uniforme


21.2.2.1 Expressions littrales
Dans le cas dune charge uniforme : q(x, y) = cte = q0, lexpression (21.9)
conduit :
qmn
qmn

16q0

mn 2
0,

si m et n sont impairs,
si m et n sont pairs.

Ces deux expressions peuvent tre regroupes suivant :


16q
1
q2 m1, 2 n 1 20
, m, n 1, 2, . . . .
2m 1 2n 1

(21.22)

454

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

La flche (21.14) en un point de coordonnes (x, y) de la plaque scrit alors :


w 0 ( x, y )

16a q0

x
y
sin 2n 1
a
b ,
2m 1 2n 1 D2 m1, 2 n1

sin 2m 1

m 1 n 1

(21.23)

ou
w 0 ( x, y )

16a 4 q0

cmn sin 2m 1 a sin 2n 1 b ,

(21.24)

m 1 n 1

avec
cmn

1
.
2m 1 2n 1 D2 m 1, 2 n 1

(21.25)

Les contraintes en membrane dans la couche k sont dduites de la relation


(14.20) :
2w 0
2
x
0
xx
Q11 Q12
2

z Q
w0 ,
0
Q
(21.26)
12
22
yy

y 2
xy
0 Q66 k
0

k
2
2 w 0
xy
avec

2w 0
x 2
2w 0

y 2

16a 2 q0

2m 12 cmn sin 2m 1 a sin 2n 1 b ,


m 1 n 1

16a 2 R 2 q0

2n 12 cmn sin 2m 1 a sin 2n 1 b ,


m 1 n 1

2w 0
32a 2 Rq0

xy
4

2m 1 2n 1 cmn cos 2m 1 a cos 2n 1 b


m 1 n 1

.
La flche est maximale au centre de la plaque : x = a/2, y = b/2. Les numrateurs de la relation (21.23) scrivent alors :

sin 2m 1

sin 2n 1

m n 2

et la flche maximale scrit sous la forme :


w 0 max

en introduisant le facteur :

16a 4 q0

(21.27)

21.2 Plaques rectangulaires en appuis simples

455

mn ,
m 1 n 1

m n 2

mn 1

cmn

1m n 2

.
2m 1 2n 1 D2 m1, 2 n 1

(21.28)

Daprs la relation (21.26), les contraintes au centre de la plaque sexpriment


suivant :

0
xx
Q11 Q12
2
16
a
q
z Q
0 2
Q22
0
(21.29)
R ,
4
yy
12

0
xy
0 Q66 k
0
k

avec

mn ,

mn 2m 12 mn ,

(21.30)

mn ,

mn 2n 12 mn .

(21.31)

m 1 n 1

m 1 n 1

Do
k
xx

k
yy

16a 2 q0

Q11k R 2 Q12k z,

16a 2 q0

Q12k R 2 Q22k z,

(21.32)

k
0,
xy

ou encore
k
k
xx
Axx
z,
k
k
yy
Ayy
z,

(21.33)

k
xy
0,

avec
k
Axx

k
Ayy

16a 2 q0

16a 2 q0

Q11k R 2 Q12k ,

(21.34)

Q12k R 2 Q22k .

(21.35)

21.2.2.2 Exemple
Nous examinons le cas dune plaque rectangulaire de longueur a = 2,8 m et de
largeur b = 0,7 m, soumise une pression uniforme de 500 Pa (figure 21.2a). La
plaque est constitue dun stratifi symtrique comportant cinq couches disposes

456

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

selon la figure 21.2b. Les couches 1, 3, 5 sont des couches renfort mat de masse
surfacique 450 g/m2 dont les caractristiques ont t dtermines en (15.84) :
EL ET 7, 72 GPa,

LT 0,33,

GLT 2,91 GPa.

(21.36)

La couche 3 est une couche double. Les couches 2, 4 sont des couches doubles
renfort tissu de masse surfacique 500 g/m2, dont les caractristiques ont t
dtermines en (15.74) :
EL ET 13,8 GPa,

LT 0,12,

GLT 1,87 GPa.

(21.37)

Les coefficients de rigidit rduite sont dduits des relations (11.52) :


pour les couches mat 1, 3, 5 :
Q11 8, 66 GPa,
Q22 Q11 8, 66 GPa,

Q12 2,86 GPa,


Q66 2,91 GPa,

(21.38)

Q12 1, 68 GPa,
Q66 1,87 GPa.

(21.39)

pour les couches tissu 2, 4 :


Q11 14, 00 GPa,
Q22 Q11 14, 00 GPa,

Les coefficients de rigidit Dij en flexion/torsion sont dduits de la relation


(14.33). Soit :
D11 272, 64 Nm,
D12 64,834 Nm,
(21.40)
D22 D11 272, 64 Nm,
D66 67,358 Nm.
Daprs (21.15), le coefficient D2m1, 2n1 scrit :
4
2
2
4
D2 m1, 2 n1 272, 64 2m 1 6385, 64 2m 1 2n 1 69796, 68 2n 1 ,

(21.41)
La flche maximale w0max est ensuite dduite de lexpression (21.27). Les

q0 = 500 Pa

mat

1 mm

tissu
tissu

1,4 mm

mat
3

b = 0,7 m

a = 2,8 m

(a)

2 mm

mat

tissu
tissu

1,4 mm

mat

1 mm

(b)

FIGURE 21.2. Plaque rectangulaire soumise une pression uniforme.

21.2 Plaques rectangulaires en appuis simples

457

TABLEAU 21.1. Valeur du coefficient en fonction de m et n.


m

105
( Pa 1 )

1
2
3
4
5
6
7
8
10
15
20

1
2
3
4
5
6
7
8
10
15
20

1,3080
1,0807
1,1302
1,1169
1,1213
1,1196
1,1203
1,1199
1,1200
1,1201
1,1201

valeurs de la somme en fonction de m et n sont reportes dans le tableau 21.1.


Cette somme converge rapidement, soit :
1,1201 105 Pa 1 .

(21.42)

Do la flche maximale avec a = 2,8 m et q0 = 500 Pa :


w 0 max 5,728 mm .

(21.43)

Le calcul des contraintes (21.33) ncessite la dtermination des sommes


(21.30) et (21.31), dont les valeurs numriques sont reportes en fonction des
valeurs de m et n dans le tableau 21.2. Nous observons une convergence lente de
la somme . Soit :
1,1379 106 Pa 1 ,

1,0894 105 Pa 1.

(21.44)

Les contraintes en membrane dans les couches renfort mat scrivent, au centre
de la plaque :
m
m
xx
Axx
z,
m
m
yy
Ayy
z,

(21.45)

m
xy
0,

avec
m
Axx
m
Ayy

16a 2 q0

16a 2 q0

Q11m R 2 Q12m ,

m
Q12

m
Q22

(21.46)

o les valeurs des paramtres Qijm sont donnes en (21.38). Lapplication numrique conduit :

458

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

TABLEAU 21.2. Valeurs des coefficients et en fonction de m et n.


m

106
( Pa 1 )

105
( Pa 1 )

1
2
3
4
5
6
7
8
10
15
30
60
100
150

1
2
3
4
5
6
7
8
10
15
30
60
100
150

13,080
6,904
5,383
1,1328
2,4327
3,5091
1,6454
0,7943
0,9604
1,1910
1,1313
1,1371
1,1378
1,1379

1,3080
1,0484
1,1000
1,0865
1,0906
1,0890
1,0897
1,0893
1,0894
1,0895
1,0894
1,0894
1,0894
1,0894

m
Axx
3, 2721 108 Nm 1 ,

m
Ayy
9,744 108 Nm 1.

(21.47)

De mme, les contraintes dans la couche renfort tissu sexpriment suivant :


t
t
xx
Axx
z,
t
t
Ayy
z,
yy

(21.48)

t
0,
xy

avec
t
Axx

t
Ayy

16a 2 q0

16a 2 q0

Q11t R 2 Q12t ,

t
Q12

t
Q22

(21.49)

o les valeurs des paramtres Qijt sont donnes en (21.39). Lapplication numrique donne :
t
Axx
1,9883 108 Nm 1 ,

t
Ayy
1,5727 108 Nm 1.

(21.50)

La distribution des contraintes dans lpaisseur de la plaque et en son centre est


reporte sur la figure 21.3.
Les contraintes de cisaillement transverse sont dtermines en reportant les
contraintes en membrane (21.26) dans les relations (8.20), soit :
xx xy xz

0,
x
y
z

(21.51)

21.2 Plaques rectangulaires en appuis simples

459

1,112
3

3,313
3

mat

mat
3,774

0,477

z ( mm )

0,785
2

2,339
2

tissu
0,327

tissu
0,974
1,573

0,199

mat
0

0,4

mat

0,8

1,2

xx ( MPa )

yy ( MPa )

FIGURE 21.3. Distribution des contraintes au centre de la plaque.

xy
x

yy
y

yz
z

0.

(21.52)

Les contraintes de cisaillement en un point (x, y) de la plaque s'crivent alors


sous la forme :
k
k
xz
Bxz
( x, y ) z 2 cte ,

(21.53)

k
k
yz
B yz
( x, y ) z 2 cte ,

(21.54)

k = m, t .
Les constantes sont dtermines en exprimant la continuit des contraintes entre
les couches et leur nullit sur les faces infrieure et suprieure. Nous obtenons :
Couche 1 (mat)

iz1 Bizm ( x, y ) z 2 h02 ,

i x, y ,

h0 1 mm .

(21.55)

Couche 2 (tissu)

iz2 Bizt ( x, y ) z 2 h12 Bizm ( x, y ) h12 h02 ,


i x, y ,

h1 2, 4 mm.

(21.56)

Couche 3 (mat)

iz3 Bizm ( x, y ) z 2 h22 h12 h02 Biza ( x, y ) h22 h12 ,


i x, y ,

h2 1 mm.

(21.57)

460

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

La distribution dans les couches 4 et 5 est symtrique des distributions dans les
couches 2 et 1.

21.2.3 Cas dune charge distribue sur un rectangle


Un autre cas intressant de chargement est celui dune charge P uniformment
rpartie sur un rectangle (figure 21.4), de centre (x0, y0) et de cts c et d. Dans ce
cas, les coefficients qmn (21.9) scrivent :
qmn

ab

x0

c
2

x x0

c
2

y0

d
2

y y0

d
2

q( x, y ) sin m

x
y
sin n d x d y .
a
b

(21.58)

Dans le cas dune charge uniformment rpartie, la densit de charge q(x, y) est
constante, soit :
P
q ( x, y ) q0
.
(21.59)
cd

Lexpression (21.58) conduit alors :


qmn

16q0
mn

sin m

x0
m c
y
n d
,
sin
sin n 0 sin
a
2 a
b
2 b

(21.60)

ou
qmn

16 P
mn 2cd

sin m

x0
m c
y
n d
.
sin
sin n 0 sin
a
2 a
b
2 b

(21.61)

y
a

c
d
b
y0

x0
FIGURE 21.4. Charge distribue sur un rectangle.

21.3 Plaques rectangulaires en appuis simples sur deux cts

461

Le cas dune charge P concentre au point (x0, y0) sobtient en faisant tendre c
et d vers zro. Nous obtenons dans ce cas :
4P
x
y
sin m 0 sin n 0 .
ab
a
b

qmn

(21.62)

Les expressions de la flche, des moments et des contraintes au point (x, y) sont
ensuite obtenues en reportant les expressions des coefficients qmn dans les
relations (21.14) (21.21). Par exemple, dans le cas dune force P concentre en
un point (x0, y0), la flche au point (x, y) scrit :
w 0 ( x, y )

4a 2 RP

m 1 n 1

1
x
y
x
y
sin m 0 sin n 0 sin m sin n .
Dmn
a
b
a
b
(21.63)

La flche au centre de la plaque sexprime, en utilisant des rsultats dj


introduits, suivant :
w 0 (a 2, b 2)

4a 2 RP

m 1 n 1

1m n 2

D2 m1, 2 n1

x
y
sin 2m 1 0 sin 2n 1 0 .
a
b
(21.64)

21.3 PLAQUES RECTANGULAIRES EN APPUIS


SIMPLES SUR DEUX CTS
21.3.1 Cas dune charge quelconque
Nous considrons, dans ce paragraphe, le cas dune plaque rectangulaire,
soumise une charge transverse rpartie q = q(x, y) et en appuis simples seulement sur deux cts : le ct y = 0, le ct y = b. Les conditions sur les cts x = 0
et x = a ne sont pas prcises pour linstant. Les notations sont identiques celles
de la figure 21.1. La charge est dveloppe suivant une double srie de Fourier
(21.8), et nous recherchons une solution de la forme :

w 0 ( x, y )

n 1

y a4
n (x) sin n 4
b

m 1 n 1

qmn
x
y
sin m sin n ,
Dmn
a
b

(21.65)

o Dmn a t dfini en (21.15) et n(x) est une fonction dterminer. Le deuxime


terme est la solution trouve en (21.14). Lexpression (21.65) satisfait les conditions sur les deux appuis simples. En reportant lexpression (21.65) dans
lquation (21.3) de flexion, et en tenant compte de (21.8), nous obtenons :

n 1

d 4n
n 2 2 d 2n
n 4 4
y

n sin n 0 . (21.66)
D
2
D
2
D
D

11
12
66
22
4
2
2
4
b

dx
b
dx
b

462

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

Cette expression est vrifie si n(x) est solution de lquation diffrentielle :


D11

d 4n
d x4

2 D12 2 D66

n 2 2 d 2n
b2

d x2

D22

n 4 4
b4

n 0 .

(21.67)

Les solutions de cette quation diffrentielle sont de la forme :


x
b

n ( x) exp n .

(21.68)

Lquation permettant de trouver le coefficient sobtient en reportant (21.68)


dans (21.67). Soit :
D11 4 2 D12 2 D66 2 D22 0 ,

(21.69)

qui constitue lquation caractristique. Les racines sont de la forme :

1
2
D12 2 D66 D12 2 D66 D11D22 .

D11

(21.70)

La forme finale de n(x) dpend de la nature des racines


1. Cas de racines relles diffrentes

Dans le cas o lquation (21.70) conduit des racines relles et diffrentes :

r1

r2 ,

et

(21.71)

avec r1, r2 > 0, les solutions de (21.67) sont de la forme :


x
b

x
b

x
b

x
b

n ( x) An cosh n r1 Bn sinh n r1 Cn cosh n r2 Dn sinh n r2 .


(21.72)
La flche scrit alors :

w 0 ( x, y )

An cosh n r1 b Bn sinh n r1 b Cn cosh n r2 b


x

n 1

x a
qmn
x
y
sin m sin n .
Dn sinh n r2 4
b m1 Dmn
a
b

(21.73)

2. Cas de racines relles gales

Dans le cas o lquation (21.70) conduit des racines relles gales :

r,

r 0.

(21.74)

Les solutions de lquation diffrentielle (21.67) scrivent :


x
b

x
b

n ( x) An Bn x cosh n r Cn Dn x sinh n r .

(21.75)

21.3 Plaques rectangulaires en appuis simples sur deux cts

463

La flche scrit dans ce cas :

w 0 ( x, y )

An Bn x cosh n r b Cn Dn x sinh n r b
x

n 1

a4

m 1

qmn
x
y
sin m sin n .
Dmn
a
b

(21.76)

3. Cas de racines complexes

Dans le cas de racines complexes :

r1 i r2

r1 i r2 ,

et

(21.77)

avec r1, r2 > 0, la fonctionn(x) scrit :


x
x
x
n ( x) An cos n r2 Bn sin n r2 cosh n r1

x
x
x

Cn cos n r2 Dn sin n r2 sinh n r1 .

b
b
b

(21.78)

La flche scrit alors :

w 0 ( x, y )

An cos n r2 b Bn sin n r2 b cosh n r1 b


x

n 1

x
x
x

Cn cos n r2 Dn sin n r2 sinh n r1

b
b
b

a4
qmn
x
y
sin m sin n .
4
a
b
m1 Dmn

(21.79)

Dans les trois cas considrs ci-dessus, les constantes An, Bn, Cn et Dn sont
dtermines de manire vrifier les conditions imposes sur les cts x = 0 et
x = a (bords libres, bords encastrs, etc.). Par exemple, dans le cas de bords
encastrs (16.30), nous devons vrifier pour x = 0 et x = a :
w 0 0,

w 0
0.
x

(21.80)

Nous examinons le cas o lquation caractristique a des racines relles diffrentes. Dans ce cas, nous avons daprs (21.73) :
w 0
( x, y )
x

x
x n r2
x
n r1
An sinh n r1 Bn cosh n r1
Cn sinh n r2
b
b
b
b
b


n 1

x a3
q
m mn cos m
Dn cosh n r2 3
b m1 Dmn

x
y
sin n .
a
b

(21.81)

464

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

Les conditions dencastrement scrivent :


pour x = 0
0 An Cn ,

(21.82)

n r1
n r2
a3
q
0
Bn
Dn 3
m mn ,
b
b
m1 Dmn

(21.83)

pour x = a
0 An cosh n r1R Bn sinh n r1R Cn cosh n r2 R Dn sinh n r2 R

n r1
An sinh n r1R Bn cosh n r1R
b

n r2
a3
q
x

Cn sinh n r2 R Dn cosh n r2 R 3 m mn cos m ,


m1 Dmn
b
a

(21.84)

(21.85)

o R est le rapport longueur sur largeur de la plaque. Les quations (21.82)


(21.85) permettent de dterminer les constantes An, Bn, Cn et Dn pour n = 1, 2, etc.

21.3.2 Cas dune charge uniforme


Dans le cas dune charge uniforme : q(x, y) = q0, la rsolution peut tre
effectue en dveloppant la charge suivant une srie simple de Fourier :

q ( x, y )

qn sin n b ,

(21.86)

n 1

avec
qn

2
b

q ( x, y ) sin n

y
dy .
b

(21.87)

Ce qui conduit :
4q0
,
n
qn 0,
qn

si n est impair,
si n est pair.

Do :
q ( x, y )

4q0

n 1,3,...

1
y
sin n .
n
b

(21.88)

Le second terme de lexpression (21.65) se simplifie et la flche scrit sous la


forme :

4a 4 q0 1
y
(21.89)
sin n ,
w 0 ( x, y )
n ( x) 5 4
5
b
R D22 n
n 1,3,...

21.3 Plaques rectangulaires en appuis simples sur deux cts

465

o les fonctions n(x) ont t dtermines en (21.72), (21.75) et (21.78).


Nous examinons le cas de bords encastrs en x = 0 et x = a, et le cas o
lquation caractristique (21.69) a deux racines relles diffrentes. Dans ce cas,
nous avons :

w 0 ( x, y )

n 1,3,...

x
x

An cosh n r1 b Bn sinh n r1 b

4a q
x
x
y
Cn cosh n r2 Dn sinh n r2 5 5 4 0 sin n .
b
b n R D22
b
4

(21.90)

w 0
x
x
n r1
( x, y )
An sinh n r1 Bn cosh n r1

b
b
x
b
n 1,3,...

n r2
x
x
y
Cn sinh n r2 Dn cosh n r2 sin n .
b
b
b
b

(21.91)

Les conditions d'encastrement scrivent :


pour x = 0
An Cn

4a 4 q0

0,

(21.92)

r1Bn r2 Dn 0 ,

(21.93)

n5 5 R 4 D22

pour x = a
An cosh n r1R Bn sinh n r1R Cn cosh n r2 R
Dn sinh n r2 R

4a 4 q0
5 5 4

n R D22

0,

(21.94)

r1 An sinh n r1R r1Bn cosh n r1R r2Cn sinh n r2 R r2 Dn cosh n r2 R 0. (21.95)

La rsolution du systme dquations (21.92) (21.95) conduit :


An

4r2 a 4 q0
n5 5 R 4 D22 H n

r1 cosh n r2 R 1 cosh n r1R cosh n r2 R

r2 sinh n r1R r1 sinh n r2 R sinh n r2 R ,

Bn

4r2 a 4 q0
n5 5 R 4 D22 H n

r2 cosh n r1R cosh n r2 R sinh n r2 R

cosh n r2 R 1 r1 sinh n r1R r2 sinh n r2 R ,

4a 4 q
Cn An 5 5 4 0 ,
n R D22

r
Dn 1 Bn ,
r2

(21.96)

466

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

avec

H n r1r2 cosh n r1R cosh n r2 R

r2 sinh n r1R r1 sinh n r2 R r1 sinh n r1R r2 sinh n r2 R .


Dans les expressions (21.96) des coefficients An, Bn, Cn et Dn, le rapport R est le
rapport longueur sur largeur de la plaque et n prend des valeurs impaires : n = 1,
3, 5, etc.

21.4 PLAQUES RECTANGULAIRES SOUMISES


DIVERSES CONDITIONS SUR LES CTS
Dans les deux cas tudis dans les paragraphes prcdents (plaques en appuis
simples), le problme de flexion a t rsolu en explicitant les solutions analytiques exactes des quations fondamentales vrifiant les conditions aux frontires
d'appuis simples. Dans le cas d'une plaque rectangulaire soumise diverses
conditions sur les frontires, combinaisons de diverses conditions imposes sur les
cts de la plaque : appuis simples, encastrements, cts libres, etc., le problme
de flexion ne peut plus tre rsolu en explicitant les solutions analytiques exactes.
Des mthodes d'approximation doivent alors tre utilises. Dans ce paragraphe,
nous recherchons des solutions analytiques approches en utilisant la mthode de
Ritz (paragraphe 8.4).
Dans le cas de stratifis orthotropes, l'nergie de dformation est donne par la
relation (16.38) :
1
Ud
2

x 0

y 0

2
2

2
2
2w 0
2w 0

w
w
0
0
D11
x 2 2 D12 x 2 y 2 D22 y 2

(21.97)

w0
4 D66
d x d y C.

x
y

Le travail des actions exerces par la charge transverse rpartie : q = q(x, y) s'crit
(relation (16.45)) :
Wf

x 0

y 0

q ( x, y ) w 0 ( x, y ) d x d y .

(21.98)

La solution approche est recherche sous la forme d'une srie double variables
spares :
M

w 0 ( x, y )

Amn X m ( x)Yn ( y) .

(21.99)

m 1 n 1

Les fonctions Xm(x) et Yn(y) doivent constituer des bases fonctionnelles (paragraphes 8.4.2) : polynmes, fonctions trigonomtriques, fonctions hyperboliques,

21.4 Plaques rectangulaires soumises diverses conditions sur les cts

467

etc., et sont choisies de manire vrifier les conditions sur les frontires. Les
coefficients Amn sont ensuite dtermins par les conditions (8.62) de stationnarit
qui s'crivent ici :
U
U d
Wf
0 ou

,
(21.100)
Amn
Amn Amn
o U d et Wf sont l'nergie de dformation et le travail des actions exerces,
obtenues en reportant l'expression approche (21.99) de la flche, respectivement
dans les expressions (21.97) et (21.98). Le calcul de l'nergie de dformation
approche ncessite d'expliciter les termes :
2

2w 0
2 ,
x

2w 0 2w 0
x 2 y 2

2w 0
2 ,
y

2w 0

.
xy

Par exemple :
2w 0
x 2

Amn

d2 X m

m 1 n 1

d x2

Yn .

(21.101)

Do
2

M N
2w 0
2
x
m 1 n 1

d2 X m d2 X i

Amn Aij

d x2

i 1 j 1

d x2

YnY j ,

(21.102)

et
2

1 2w 0


2 Amn x 2

Aij

d2 X m d2 X i

i 1 j 1

d x2

d x2

YnY j .

(21.103)

L'intgration de ce terme s'crit :


1
2 Amn


x 0

b
y 0

2w 0
2 dx dy
x

Aij

i 1 j 1

d2 X m d2 X i

d x2

d x2

dx

b
0

YnY j d y .
(21.104)

Pour exprimer les intgrales, il est pratique d'introduire les variables rduites :
u

x
a

et

y
.
b

(21.105)

L'expression (21.104) s'crit alors sous la forme :


1
2 Amn

x 0

y 0

2w 0
2 dx dy
x
1

Aij a3 0
b

i 1 j 1

Les intgrales sont alors sans dimensions.

(21.106)
2

d Xm d Xi
d u2 d u2

du

1
0

YnY j d v

468

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

En procdant de la mme manire pour les autres termes, le premier membre


de l'expression (21.100) peut se mettre sous la forme pratique :
U d
1

Amn Ra 2

D11I mi22 J nj00 D12 Imi20 J nj02 I mi02 J nj20


i 1 j 1

(21.107)

11 11 2
00 22 4
J nj R D22 I mi
J nj R Aij ,
4 D66 I mi

o R est le rapport longueur sur largeur de la plaque (R = a/b) et en introduisant


les intgrales sans dimensions :
pq
I mi

J njrs

1
0
1
0

d p X m dq X i

du

d u p d uq
s
d rYn d Y j

dv

dv

dv

m, i 1, 2, . . . , M ,
pq 00, 02, 11, 20, 22.

(21.108)

n, j 1, 2, . . . , N ,
rs 00, 02, 11, 20, 22.

(21.109)

L'expression approche du travail de la charge transverse s'crit, d'aprs les


expressions (21.98) et (21.99) :
Wf

Amn

m 1 n 1

x 0

y 0

X m ( x) Yn ( y ) q( x, y ) d x d y ,

(21.110)

ou
Wf ab

Amn I mn00 (q) ,

(21.111)

m 1 n 1

en introduisant l'intgrale :
00
I mn
(q)

u 0

v 0

X m (u ) Yn (v ) q (u, v ) d u d v .

(21.112)

Il en rsulte que :
Wf
a 2 00

I mn (q) ,
Amn R

(21.113)

Finalement, l'expression (21.100) conduit au systme d'quations :


M

D11I mi22 J nj00 D12 Imi20 J nj02 Imi02 J nj20 4D66 Imi11 J nj11 R2
i 1 j 1

00 22 4
00
D22 I mi
J nj R Aij a 4 I mn
(q),

pour m 1, 2, . . . , M ,

(21.114)

n 1, 2, . . . , N .

Ce systme d'quations peut galement tre rcrit sous une forme rduite :

21.5 Plaques rectangulaires encastres

469

2200
2002
0220
1111 2
D12 Cminj
Cminj
4D66Cminj
D11Cminj
R
i 1 j 1

0022 4
00
D22Cminj
R Aij a 4 I mn
(q),

pour m 1, 2, . . . , M ,

(21.115)

n 1, 2, . . . , N ,

en explicitant le produit des intgrales (21.108) et (21.109) sous la forme :


pqrs
pq rs
Cminj
I mi
J nj

1
0

d p X m dq X i
d u p d uq

du

s
d r Yn d Y j

dvr dvs

dv .

(21.116)

Dans le systme d'quations (21.114) ou (21.115), les intgrales sont calcules,


connaissant les conditions aux frontires et la charge transverse q(x, y) impose.
La rsolution du systme permet ensuite de trouver les coefficients Aij et d'en
dduire le dplacement transverse exprim en chaque point (x, y) par l'expression
(21.99).
Dans le cas d'une charge uniforme : q(x, y) = q0, l'intgrale du deuxime membre du systme (21.114) s'crit sous la forme :
00
I mn
(q0 ) q0 I m0 I n0 ,

(21.117)

en introduisant les intgrales :


I m0

1
0

X m d u,

J n0

1
0

Yn d v.

(21.118)

Dans ce cas, le systme (21.115) s'crit :


M

2200
2002
0220
1111 2
D12 Cminj
Cminj
4 D66Cminj
D11Cminj
R
i 1 j 1

0022 4
R Aij a 4 I m0 I n0 q0 ,
D22Cminj

pour m 1, 2, . . . , M ,

(21.119)

n 1, 2, . . . , N .

21.5 PLAQUES RECTANGULAIRES ENCASTRES


21.5.1 Introduction
Comme application de la formulation gnrale dveloppe dans le paragraphe
prcdent, nous tudions ici le cas d'une plaque rectangulaire encastre sur ses
quatre cts et soumise une charge transverse uniforme q0 (figure 21.5).
La plaque tant encastre sur les quatre cts, les conditions aux frontires
s'crivent :

470

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

pour les cts x = 0 et x = a :

w 0 0,

w 0
0,
x

(21.120)

w 0
0.
y

(21.121)

pour les cts y = 0 et y = b :


w 0 0,

Nous considrons ci-aprs le cas de deux types de fonctions Xm(x) et Yn(y)


satisfaisant ces conditions.

21.5.2 Solution approche par des fonctions polynomiales


Comme fonctions Xm(x) et Yn(y), nous choisissons des fonctions polynomiales
de la forme :
X m ( x)

x2 x x
1
a2 a a
2

y2 y y
Yn ( y ) 2 1
b b b

m 1

n 1

u 2 u 1 u m1 ,
2

(21.122)
2 n1

v 2 v 1 v

Ces fonctions satisfont les conditions (21.120) et (21.121) aux frontires.


L'identit des fonctions (21.122), en variables rduites u et v, conduit aux relations
suivantes entre les intgrales dfinies en (21.108), (21.109) et (21.118) :
J njrs I njrs ,

J n0 I n0 .

(21.123)

pq
peuvent tre exprimes analytiquement, puis calcules numLes intgrales I mi

x
q0
b

a
y

z
FIGURE 21.5. Plaque rectangulaire encastre.

21.5 Plaques rectangulaires encastres

471

riquement pour les diverses valeurs de m et i. Elles peuvent tre galement


calcules directement l'aide d'un logiciel de calcul numrique d'utilisation
gnrale. Les tableaux A.1 A.4 de l'annexe A donnent les valeurs numriques
00
02
22
, I mi
et I mi
pour m et i variant de 1 8. Les
respectivement des intgrales I m0 , I mi
11
02
intgrales I mi
et I mi
sont opposes :
02
I 11
mi I mi .

(21.124)

Dans le cas o M = N = 1, l'approximation (21.122) s'crit :


2

x2 x
2
X1 ( x) 2 1 u 2 u 1 ,
a a

(21.125)

y2 y
2
Y1 ( y ) 2 1 v 2 v 1 ,
b b

et le systme (21.119) se rduit une seule quation :

22 00
20 2
11 2 2
00 22 4
4 0 2
D11I11 I11 2 D12 I11 2 D66 I11 R D22 I11 I11 R A11 a I1 q0 ,

(21.126)
avec
00
I11

1
2
2
4
1
11
20
22
, I11

, I11

, I11
, I10 .
630
105
105
5
30

(21.127)

Soit :
A11

6,125a 4 q0

7 D11 4 D12 2 D66 R 2 7 D22 R 4

(21.128)

D'o l'expression de la flche :


w 0 ( x, y )

6,125a 4 q0

x2 x y 2 y
1
1 . (21.129)
7 D11 4 D12 2 D66 R 2 7 D22 R 4 a 2 a b 2 b

La flche est maximale au centre de la plaque (x/a = y/b =


w 0 max 0, 00342

a 4 q0

1
2

) et s'crit :

D11 0,571 D12 2 D66 R 2 D22 R 4

(21.130)

21.5.3 Solution approche par des fonctions poutres


Une autre approximation, dveloppe par D. Young [28], pour obtenir les
frquences propres de plaques rectangulaires isotropes et adapte par
J. M. Whitney [29] ltude de la flexion de plaques stratifies, consiste
exprimer les fonctions Xm(x) et Yn(y) de la solution approche sous la forme :

472

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

X m ( x) cos m
Yn ( y ) cos n

x
x
x
x

cosh m m sin m sinh m ,

a
a
a
a

(21.131)

y
y
y
y

cosh n n sin n sinh n .

b
b
b
b

(21.132)

Ces fonctions constituent les fonctions de base utilises pour expliciter les modes
de vibration en flexion de poutres encastres aux deux extrmits ([30] et
paragraphe 24.3.3). Ces fonctions vrifient les conditions sur les cts x = 0 et
y=0:
dXm
0,
X m x 0 0,
d x x 0
(21.133)
d Yn
0,
Yn y 0 0,
d y y 0
Il reste vrifier les conditions sur les cts x = a et y = b :
Xm
Yn

xa

y b

dXm
dx
d Yn
dy

0,
0,

xa

0,
(21.134)
0.

y b

Par exemple, les conditions (21.134) scrivent :


cos m cosh m m sin m sinh m 0,
sin m sinh m m cos m cosh m 0.

(21.135)

Une solution diffrente de m = 0 est obtenue lorsque :


cos m cosh m
sin m sinh m

.
sin m sinh m
cos m cosh m
Soit :

cos m cosh m 2 sin 2 m sinh 2 m .


En tenant compte des galits :
cos 2 m sin 2 m 1,

cosh 2 m sinh 2 m 1,

lexpression prcdente se rduit :


cos m cosh m 1 .

Il en rsulte que, pour vrifier les conditions sur les cts x = a et y = b , les
coefficients m et n doivent tre solutions de lquation :
cos i cosh i 1,

i m, n.

Les coefficients m et n sont ensuite exprims par la relation :

(21.136)

21.5 Plaques rectangulaires encastres

473

TABLEAU 21.3. Valeurs des constantes iet i de la fonction poutre encastre aux deux
extrmits.
i

4,7300408

0,98250222

7,8532046

1,00077731

10,9956078

0,99996645

14,1371655

1,00000145

17,2787596

0,99999994

20,4203522

1,00000000

23,5619449

1,00000000

26,7035376

1,00000000

cos i cosh i
.
sin i sinh i

(21.137)

Les solutions de (21.136) ont t dtermines dans [28]. Les valeurs de i et les
valeurs correspondantes de i sont reportes dans le tableau 21.3 pour i variant de
1 8. Il est noter qu'une solution approche peut tre explicite dans le cas o i
est assez grand. En effet, dans ce cas :
1
cosh i exp i ,
2
et lquation (21.135) scrit :
2
0.
cos i
exp i
Les solutions de cette dernire quation sont :

i 2i 1 .

(21.138)

Les solutions approches (21.138) sont compares dans le tableau 21.4 aux
solutions exactes de lquation (21.136).
Les fonctions (21.131) et (21.132) tant entirement dtermines, il est
possible d'valuer les diverses intgrales intervenant dans les systmes d'quations
(21.115) ou (21.119).
TABLEAU 21.4. Valeurs exactes et approches de i.
1

Solution de lquation (21.119)

4,730

7,853

10,996

14,137

17,279

Solution approche (21.121)

4,712

7,854

10,996

14,137

17,279

474

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

Les fonctions (21.131) et (21.132) tant entirement dtermines, il est possible


d'valuer les diverses intgrales intervenant dans les systmes d'quations
(21.115) ou (21.119).
L'identit des fonctions (21.131) et (21.132), en variables rduites u et v,
conduit aux relations exprimes en (21.123).
Nous obtenons ensuite le rsultat :
00
I mi

1
0

1 si i m,
X m Xi d u
0 si i m.

(21.139)

Les fonctions Xm et Xi sont orthonormes, dans l'opration d'intgration considre.


De mme, nous avons :

22

I mi

d2 X m d2 X i

d u2 d u2

4 si i m,
du
0 si i m.

(21.140)

Les fonctions drives deuximes sont orthogonales. Les valeurs des intgrales
sont dduites des valeurs de i donnes dans le tableau 21.3 et sont reportes dans
le tableau B.1 de l'annexe B pour i et m variant de 1 8.
Par ailleurs, nous avons la relation :

1
0

d X m d Xi
du
du du

1
0

Xm

d2 X i
d u2

du .

(21.141)

Do les relations :
20
02
I mi
I mi
,

11
02
I mi
I mi
.

(21.142)

02
sont reportes dans le tableau B.2 de
Les valeurs numriques des intgrales I mi
l'annexe B.
Enfin, les valeurs des intgrales I m0 sont reportes dans le tableau B.3.
Dans le cas o M = N = 1, 1 = 4,730 et 1= 0,9825. L'approximation (21.99) se
rduit alors :
x
x
x
x
X1 ( x) cos 4, 73 cosh 4, 73 0,9825 sin 4, 73 sinh 4, 73 ,

a
a
a
a
(21.143)
y
y
y

Y1 ( y ) cos 4, 73 cosh 4, 73 0,9825 sin 4, 73 sinh 4, 73 .

b
b
b

Le systme (21.119) se rduit l'quation (21.126), avec :


00
11
20
11
I11
1, I11
12,30262, I11
I11
12,30262,
22
I11
500,564, I10 0,8309.

Do :
A11

0, 001379a 4 q0

D11 0, 6047 D12 2 D66 R 2 D22 R 4

(21.144)

21.5 Plaques rectangulaires encastres

475

D'o l'expression de la flche :


w 0 ( x, y ) A11 X1 ( x)Y1 ( y ) ,

(21.145)

o les fonctions X1(x) et Y1(y) sont exprimes en (21.143).


La flche est maximum au centre de la plaque et s'obtient en explicitant X1(a/2)
et Y1(b/2) dans l'quation prcdente, soit :
w 0 max 0, 00348

a 4 q0

D11 0, 6047 D12 2 D66 R 2 D22 R 4

(21.146)

21.5.4 Comparaison entre les solutions approches


La comparaison entre les expressions (21.130) et (21.146) de la flche
maximale fait apparatre une similitude des rsultats obtenus dans le cas d'une
approximation avec un terme (M = N = 1). Cette comparaison peut tre prcise
en reprenant le stratifi de l'exemple 21.2.2.2, pour lequel les coefficients de
flexion Dij sont donns en (21.40) :
D11 272, 64 Nm,
D22 D11 272, 64 Nm,

D12 64,834 Nm,


D66 67,358 Nm.

Pour un rapport longueur sur largeur de la plaque gal 4 (R = 4), lapproximation (21.130) par les polynmes conduit :
w 0 max
4

a q0

6, 714 107 Nm 1 ,

(21.147)

et lapproximation (21.146) par les fonctions poutres conduit :


w 0 max
4

a q0

6, 797 107 Nm 1 .

(21.148)

Soit un cart de 1,2 % entre les deux approximations.


En utilisant plusieurs termes dans l'approximation, la recherche de la solution
approche ncessite d'tablir le systme d'quations (21.119), puis de le rsoudre
pour obtenir les coefficients Amn. La flche est ensuite exprime par la relation
(21.99) et la flche maximale au centre de la plaque s'crit :
M

w 0 max

Amn X m a 2 Yn b 2 .

(21.149)

m1 n 1

Le tableau 21.5 montre les rsultats obtenus en rptant ce processus pour M = N


variant de 1 11, en utilisant une approximation soit avec des polynmes, soit
avec des fonctions poutres, en reprenant les valeurs numriques prcdentes. Ces
rsultats montrent, dans le cas de l'approximation avec des polynmes, une
convergence assez rapide de la solution approche vers la solution exacte, atteinte

476

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

TABLEAU 21.5. Convergence de la solution approche lorsque M = N augmente.

w 0 max a 4 q0 (107 N 1m 1 )

M=N

polynmes

fonctions poutres

6,714
5,911
5,972
5,973
5,973
5,973

6,797
5,825
6,006
5,962
5,977
5,971

1
3
5
7
9
11

pratiquement pour M = N = 5, soit :


w 0 max
4

a q0

5,973 107 Nm 1 .

(21.150)

La convergence est plus lente dans le cas de l'approximation par les fonctions
poutres. Par ailleurs, l'cart entre l'approximation un terme et la solution
obtenue avec un nombre lev de termes est de 12,4 % dans le cas de
l'approximation par les polynmes et de 13,8 % dans l'autre cas.
Si les approximations par les polynmes ou par les fonctions poutres font
apparatre une convergence semblable de la solution approche, les proprits
d'orthogonalit (21.139) et (21.140) des fonctions poutres introduisent de
nombreux zros dans les termes non diagonaux du systme d'quations (21.119).
La rsolution de ce systme est alors grandement simplifie.
Ayant obtenu la flche, les moments de flexion peuvent tre dtermins partir
de l'expression (14.29). Par exemple :
M x D11

2w 0
x 2

D12

2w 0
y 2

(21.151)

L'approximation (21.129) par les polynmes conduit :


1, 75R 4 q0 D11 6 x 2 6ax a 2 y 2 by D12 x 2 ax 6 y 2 6by b 2
2

Mx

a4

D11 0,571 D12 2 D66 R 2 D22 R 4


(21.152)

Le moment au milieu du ct x = 0 s'crit :


M x (0, b 2) 0,109a 2 q0

D11
D11 0,571 D12 2 D66 R 2 D22 R 4

. (21.153)

Ce qui conduit, avec les valeurs numriques prcdentes, :


M x (0, b 2) 5,857 103 a 2 q0 .

(21.154)

De la mme manire, l'approximation (21.145) par les fonctions poutres conduit :

21.5 Plaques rectangulaires encastres

477

M x (0, b 2) 5, 221103 a 2 q0 .

(21.155)

En utilisant un nombre lev de termes M = N = 11 dans la srie (21.99), nous


obtenons, dans le cas d'une approximation par les polynmes, la valeur :
M x (0, b 2) 14,190 103 a 2 q0 .

(21.156)

Nous observons que l'approximation avec un terme (M = N = 1) conduit dans le


cas des valeurs du moment au milieu du ct x = 0 des carts trs importants
avec la valeur exacte : 59% pour l'approximation par les polynmes et 63%
dans l'autre cas. Nous retrouvons ici un rsultat analogue celui observ dans le
cas de plaques rectangulaires en appuis simples (paragraphe 21.2.2.2), o la
convergence est beaucoup plus lente dans l'estimation des contraintes.
De manire illustrer plus compltement les approximations par les polynmes
et les fonctions poutres, nous avons report dans les tableaux 21.6 21.8 les
rsultats obtenus dans le cas de la flexion d'une plaque isotrope (tableau 21.6),
d'une plaque orthotrope quilibre (tableau 21.7) et d'une plaque orthotrope de
type unidirectionnelle (tableau 21.8). Diverses valeurs du rapport longueur sur
largeur de plaque ont t considres.
TABLEAU 21.6. Flches et moments maxima dans le cas d'une plaque isotrope
( D11 D22 D12 2 D66 D) , pour des rapports longueur sur largeur gaux 1 et 2.

R=1
Polynmes
4

M = N w 0 max D a q0

Fonctions poutres
2

M x a q0

(103 )
1
3
5
7
9
11

1,3292
1,2645
1,2653
1,2653
1,2653
1,2653

w 0 max D a 4 q0

M x a 2 q0

(103 )
0,04253
0,05116
0,05128
0,05139
0,05133
0,05132

1,3354
1,2526
1,2671
1,2645
1,2655
1,2652

0,03763
0,04526
0,04839
0,04952
0,05011
0,05049

R=2
Polynmes
M = N w 0 max D a 4 q0

M x a 2 q0

(103 )
1
3
5
7
9
11

1,7723
1,5635
1,5835
1,5831
1,5832
1,5831

Fonctions poutres

w 0 max D a 4 q0

M x a 2 q0

(103 )
0,00567
0,01262
0,01420
0,01425
0,01432
0,01425

1,7912
1,5415
1,5924
1,5797
1,5843
1,5825

0,00505
0,00930
0,01143
0,01244
0,01301
0,01335

478

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

TABLEAU 21.7. Flches et moments maxima dans le cas d'une plaque carre orthotrope
quilibre ( D11 D22 272,64 Nm, D12 64,834 Nm, D22 67,358 Nm).
Polynmes
M=N

w 0 max D a q0

Fonctions poutres
2

M x a q0

(106 N 1m 1 )

1
3
5
7
9
11

5,1842
4,9542
4,9539
4,9540
4,9540
4,9540

w 0 max D a 4 q0

M x a 4 q0

(106 N 1m 1 )

0,04523
0,05281
0,05274
0,02810
0,05279
0,05275

5,2232
4,9130
4,9603
4,9514
4,9547
4,9536

0,04012
0,04730
0,05019
0,05117
0,05171
0,05203

TABLEAU 21.8 Flches et moments maxima dans le cas d'une plaque orthotrope
unidirectionnelle ( D11 D22 272,64 Nm, D12 64,834 Nm, D22 67,358 Nm), pour
des rapports longueur sur largeur gaux 1/2, 1 et 2.
R = 1/2
Polynmes
M=N

w 0 max D a 4 q0

Fonctions poutres

M x a 4 q0

(105 N 1m 1 )

1
3
5
7
9
11

3,2519
2,4950
2,6412
2,6334
2,6320
2,6319

w 0 max D a 4 q0

M x a 4 q0

(105 N 1m 1 )

0,10406
0,07830
0,08498
0,08401
0,08408
0,08403

3,3023
2,4499
2,6862
2,6138
2,6396
2,6287

0,09304
0,07457
0,08499
0,08222
0,08397
0,08346

R=1
Polynmes
M=N

w 0 max D a q0

Fonctions poutres
4

M x a q0

(105 N 1m 1 )

1
3
5
7
9
11

2,5238
2,3585
2,3611
2,3613
2,3614
2,3613

w 0 max D a 4 q0

M x a 4 q0

(105 N 1m 1 )

0,08076
0,07872
0,07907
0,07916
0,07893
0,07907

2,5515
2,3339
2,3664
2,3595
2,3619
2,3610

0,07189
0,07400
0,07739
0,07782
0,07834
0,07854

R=2
Polynmes
M=N

w 0 max D a q0

Fonctions poutres
4

M x a q0

(106 N 1m 1 )

1
3
5
7
9
11

7,0954
6,7149
6,7163
6,7167
6,7166
6,7167

w 0 max D a 4 q0

M x a 4 q0

(106 N 1m 1 )

0,02270
0,03204
0,03212
0,03210
0,03220
0,03211

7,1673
6,6533
6,7277
6,7127
6,7179
6,7160

0,02019
0,02709
0,02959
0,03055
0,03107
0,03136

21.6 Plaques sandwiches en appuis simples

479

21.6 PLAQUES SANDWICHES EN APPUIS SIMPLES


Nous tudions le cas dune plaque sandwich rectangulaire, comportant deux
peaux identiques constitues dun stratifi orthotrope dont les axes principaux
concident avec les axes de rfrence de la plaque (D16 = D26 = 0) et dune me
dont les axes principaux sont galement confondus avec les axes de la plaque.
Cette plaque est soumise la charge transverse :
q( x, y ) q0 sin

x
y
sin .
a
b

(21.157)

Ltude dun chargement quelconque se dduit de ce cas de chargement par dcomposition en double srie de Fourier suivant (21.8).
Le sandwich tant symtrique, nous avons (18.30) :

Bij 0,

Cij 0.

(21.158)

Les relations fondamentales de la flexion sont donnes par les relations (17.27)
(17.29), (18.31) et (18.32), les coefficients Aij, Dij et Fij tant dfinis partir des
relations (18.22) (18.30), associes (18.14) et (18.15). Les relations (17.27) et
(17.28) impliquent pour un sandwich symtrique :
u0 0,

v0 0,

(21.159)

et les relations fondamentales de flexion se rduisent :


y 2w 0
2w 0
hG13 x

hG

q 0 , (21.160)
23
x
x 2
y 2
y
D11

2 x
x

D66

2 x
y

D12 D66
2

2 y

w
hG13 x 0 0 , (21.161)

xy
x
2

y
y
2 x
w
D66

hG23 y 0 0 . (21.162)
D
D12 D66
22
2
2
xy
y
x
x

Nous sommes ramens la dtermination des trois fonctions : w0, x et y.


Dans le cas dune plaque en appuis simples sur ses quatre cts, les conditions
aux appuis scrivent :
sur les cts x = 0 et x = a :
w 0 0,

y 0,

M x D11

y
x
D12
0,
x
y

(21.163)

M y D12

y
x
D22
0.
x
y

(21.164)

sur les cts y = 0 et y = b :


w 0 0,

x 0,

480

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

Ces conditions aux appuis sont vrifies par des fonctions de la forme :

x
y
sin ,
a
b
x
y
y B sin cos ,
a
b
x
y
w 0 C sin sin .
a
b

x A cos

(21.165)

En reportant les expressions (21.165) dans les quations (21.160) (21.162), nous
obtenons :

h
h
G
G
23
A G23 B 2 h 13
C q0 0,
2
a
b
a
b2

h
2
2
2
D
D
hG
A
D
D
B G13 C 0,

11 2
66 2
13
12
66
ab
a

a
b

h
2
2
2
D12 D66 A D66 2 D22 2 hG23 B G23 C 0.
ab
b

a
b
G13

(21.166)

Ces quations peuvent tre rcrites sous la forme :

a1 A a2 B a3C 0,
a2 A a4 B a5C 0,
a3 A a5 B a6C

(21.167)

a2

q0 ,

en posant :
a1 D11 D66 R 2 G13

ha 2

a2 D12 D66 R,
a3 G13

ha

a4 D66 D22 R G23


ha

,
2

a5 G23

ha 2

(21.168)
,

R,

a6 h G13 G23 R 2 ,

o R est le rapport longueur sur largeur de la plaque.


La rsolution du systme dquations (21.167) conduit :
A

a 2 q0

2D

a2 a5 a3a4 ,

(21.169)

21.6 Plaques sandwiches en appuis simples

a 2 q0

2D

481

a2 a3 a1a5 ,

a 2 q0
2

(21.170)

a1a4 a22 ,

(21.171)

avec
D a1a4 a6 2a2 a3a5 a1a52 a4 a32 a6 a22 .

(21.172)

Les fonctions (21.165) avec les coefficients donns par les relations (21.169)
(21.171) constituent les solutions au problme de flexion.
Comme exemple, nous considrons le cas dune plaque sandwich constitue de
deux peaux comportant chacune une seule couche de matriau orthotrope
(composite renfort unidirectionnel ou renfort tissu). Les couches sont
caractrises par leurs modules EL, ET, LT et GLT. Le calcul des paramtres de
flexion Dij, exprims par les relations (18.30) et (18.26) conduit :

hh1 h h1 EL
,

2 ET
2 1 LT
EL

hh h h1 ET ET
D11,
1

2 ET
L
2 1 LT
EL

hh h h1 LT ET
1
LT D22 ,
2 ET
2 1 LT
EL

1
hh1 h h1 GLT ,
2

D11

D22

D22

D66

(21.173)

ou

D11 h3 EL ,

D22 h3 ET ,

D12 h3 LT ET ,

D66 h3GLT ,

(21.174)

avec

h1 h h1
h

1
2 ET
2 1 LT
EL

(21.175)

En reportant les expressions (21.174) de Dij dans les relations (21.168), les
coefficients ai scrivent :

a2
a1 1 1 2 ET h3 ,

a2 2 ET h3 ,

a2
a4 4 4 2 ET h3 ,

a5 5 ET ha,

a3 3 ET ha,

(21.176)
a6 6 ET h,

482

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

en posant :

EL
G
1 G
R 2 LT ,
1 2 13 ,
ET
ET
ET
1 G13
G
2 LT LT R, 3
1,
ET
ET

(21.177)
GLT
1 G23
2
R ,
4
4 2
,
ET
ET
G
G
1 G23
5
6 13 23 R 2 2 1 4 R 2 .
R 4 R,
ET
ET
ET

En reportant les expressions (21.176) dans la relation (21.172), nous obtenons :

ET3 h7 d1 d 2

a4
d3 4 ,
h2
h

a2

(21.178)

en posant :
d1 1 4 6 6 22 ,
d 2 2 2 3 5 6 1 4 4 1 1 52 4 32 ,

(21.179)

d3 6 1 4 1 52 4 32 .

De mme, nous pouvons crire :

a2
a4
a1a4 a22 ET2 h6 c1 c2 2 c3 4 ,

h
h

(21.180)

avec
c1 1 4 22 ,

c2 1 4 4 1 ,

c3 1 4 .

(21.181)

Il en rsulte que la flche maximale (flche au centre de la plaque) scrit :

w 0 max


E h
d d

a 2 q0
2

c1 c2
1

a
h
a
h

a
h
2
a
d3
h
c3

4
4

(21.182)

La variation de la flche maximale en fonction du rapport a/h est reporte sur la


figure 21.6 pour une plaque carre, dans le cas o les caractristiques des peaux
sont :
EL
GLT
4,5,
0, 45,
LT 0,3,
(21.183)
ET
ET
les modules de cisaillement de lme sont donns par :

G13 G23

0, 04,
ET
ET

(21.184)

Exercices

483

0,10

Flche w0max ET h3 / q0 a4

0,08

0,06

0,04

0,02

10

20

30

40

50

Rapport longueur sur paisseur a / h


FIGURE 21.6. Flche maximale dune plaque sandwich soumise une charge transverse.

et lpaisseur des peaux est :

h1 0,1ht

h
.
8

(21.185)

EXERCICES
21.1 La plaque en appuis simples considre dans l'exemple 21.2.2.2 est soumise
une charge P = 1 kN, concentre au point (x0 = a/4, y0 = b/4).
Expliciter la flche au point (x, y), au point (x0, y0), puis au centre de la plaque.
Expliciter les contraintes dans chaque couche au point (x, y), au point (x0, y0),
puis au centre de la plaque.
21.2 Dans le cas d'une plaque rectangulaire orthotrope encastre sur ses quatre
cts, exprimer les intgrales intervenant dans le systme (21.114), lorsque l'on
utilise les fonctions polynomiales (21.122).
Les calculer pour m variant de 1 8.
21.3 Expliciter le systme (21.119) pour M = N = 3 dans le cas d'une plaque
rectangulaire encastre soumise une charge uniforme, en utilisant les fonctions

484

Chapitre 21 Flexion des plaques stratifies orthotropes

polynomiales (21.122), puis les fonctions poutres (21.131) et (21.132). Tenir


compte des proprits (21.139) (21.142) dans le cas des fonctions poutres.
Comparer les deux systmes obtenus.
21.4 On considre le systme d'quations tablis dans l'exercice prcdent, dans
le cas des fonctions poutres.
Expliciter le systme pour une plaque de longueur double de la largeur et de
caractristiques :
D12 0, 08 D11 ,

D22 0,50 D11,

D66 0,12 D11.

Calculer les coefficients Aij (rapports a4q0/D11).


Exprimer ensuite la flche au point (x, y), puis au centre de la plaque.
Comparer au cas d'une plaque en appuis simples sur tous les cts.
21.5 On considre une plaque rectangulaire encastre sur deux cts conscutifs
et libres sur les autres. Pour rsoudre le problme de flexion de la plaque soumise
une charge uniforme, on considre les fonctions poutres (24.147) et (24.148),
introduites au chapitre 24.
Exprimer les intgrales intervenant dans le systme (21.119) pour M et N
variant de 1 3.
Reprendre dans le cas prsent l'exercice 21.4.

CHAPITRE 22

Flexion de Plaques Constitues de


Stratifis Symtriques, Croiss, quilibrs

22.1 PLAQUES STRATIFIES SYMTRIQUES


22.1.1 Expressions gnrales
Nous considrons une plaque symtrique soumise une charge rpartie :
q = q(x, y) (figure 21.1). Dans le cas dun stratifi symtrique les termes Bij sont
nuls, do labsence de couplage membrane-flexion/torsion. Par contre, la diffrence des stratifis orthotropes, les coefficients D16 et D26 ne sont pas nuls, et les
stratifis symtriques prsentent de ce fait un couplage flexion-torsion. Dans le
cas de plaques en stratifis symtriques, lquation de flexion (u0 = v0 = 0) est
donne par la relation (16.9) :
D11

4w 0
x 4

4 D16

4w 0
x3y

2 D12 2 D66

4 D26

4w 0
xy 3

4w 0
x 2y 2
4w 0

D22

y 4

(22.1)
q.

Cette quation diffre de lquation de flexion (21.3) des stratifis orthotropes par
la prsence des termes D16 et D26, introduisant des drivations impaires de w0. Il
en rsulte que, contrairement aux stratifis orthotropes, lquation (22.1) de
flexion ne peut tre rsolue, dans le cas dappuis simples, en dveloppant la
charge suivant une double srie de Fourier (21.8) et en recherchant w0 sous la
forme (21.12). En raison de ces difficults, il est ncessaire de rechercher des
solutions approches en utilisant la mthode de Ritz (paragraphe 8.4), suivant la
mme procdure que celle utilise au paragraphe 21.4.
Dans le cas de stratifis symtriques, lnergie de dformation est donne par
la relation (16.37) :
1
Ud
2

2
2

2w 0
2w 0
2w 0 2w 0
D11
2 D12
D22 2
2
2
2

y
x 0 y 0

(22.2)
2
2
2
2
2

w0
w0
w0 w0
4 D16
D26
4 D66
d x d y C.
2
2 xy
x
y

xy
a

486

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

Comme en (21.99), la solution approche est recherche sous la forme d'une


srie double variables spares :
M

w 0 ( x, y )

Amn X m ( x)Yn ( y) .

(22.3)

m 1 n 1

Les fonctions Xm(x) et Yn(y) sont choisies de manire vrifier les conditions aux
frontires, et les coefficients Amn sont dtermins par les conditions (21.100) de
stationnarit.
L'expression (22.2) de l'nergie de dformation diffre de l'expression (21.97)
par l'introduction des termes en D16 et D26. En procdant comme au paragraphe
21.4, le premier membre de l'expression (21.100) s'obtient en compltant
l'expression (21.107) par les termes en D16 et D26. Soit :

U d
1

Amn Ra 2

D11I mi22 J nj00 D12 I mi20 J nj02 I mi02 J nj20 4D66 Imi11 J nj11 R2
i 1 j 1

00 22 4
10
21 01
10 12
01 21
3
D22 I mi
J nj R 2 D16 I 12
mi J nj I mi J nj R 2 D26 I mi J nj I mi J nj R Aij .

(22.4)
En plus des intgrales dfinies en (21.108) et (21.109), cette expression introduit
les intgrales correspondant pq, rs = 01, 10, 12 et 21.
Le systme d'quations (21.114) ou (21.115) est alors modifi conformment
l'expression prcdente. Dans le cas d'une charge uniforme il s'crit, en explicitant
les produits d'intgrales sous la forme (21.116), suivant :
M

2200
2002
0220
1111 2
0022 4
D12 Cminj
Cminj
4D66Cminj
D11Cminj
R D22Cminj R
i 1 j 1

1210
2101
0121
3
4
0 0
2 D16 Cminj
Cminj
R 2 D26 C1012
minj Cminj R Aij a q0 I m J n ,

pour m 1, 2, . . . , M ,

n 1, 2, . . . , N .

(22.5)

Ce systme remplace dans le cas de plaques symtriques le systme crit en


(21.119).

22.1.2 Plaques stratifies symtriques en appuis simples


Dans le cas d'une plaque rectangulaire en appuis simples sur ses quatre cts,
les conditions aux frontires sont donnes par les relations (21.4) et (21.5). Les
expressions des moments Mx et My sont tires de l'quation constitutive (14.29), et
les conditions aux appuis s'crivent :
cts x = 0 et x = a :
w 0 0,

M x D11

2w 0
x 2

2w 0
2w 0
2 D16
D12
0,
xy
y 2

(22.6)

22.1 Plaques stratifies symtriques

487

cts y = 0 et y = b :
w 0 0,

M y D12

2w 0
x 2

2 D26

2w 0
2w 0
D22
0.
xy
y 2

(22.7)

Il nexiste pas de fonctions Xm(x) et Yn(y) de la solution approche (22.3) satisfaisant les conditions imposes sur les moments Mx et My. Cette difficult nest
cependant quapparente, puisque dans la mthode de Ritz, seules les conditions
sur les dplacements doivent tre vrifies aux frontires. Nous choisissons donc
comme fonctions Xm(x) et Yn(y) des fonctions trigonomtriques de la forme :
x
,
a
y
Yn ( x) sin n .
b

X m ( x) sin m

(22.8)
(22.9)

Les conditions aux frontires sur les dplacements sont bien vrifies. Les conditions sur les moments ntant pas satisfaites, il en rsultera une convergence
moins rapide de la solution approche (22.3) vers la solution exacte.
Dans le cas o M = N = 1, lapproximation est de la forme :
w 0 ( x, y ) A11 sin

x
y
sin ,
a
b

(22.10)

o le coefficient A11 est obtenu en explicitant la relation (22.5). Soit :


A11

16

a 4 q0

6 D11 2 D12 2 D66 D22 R 4

(22.11)

o R est le rapport longueur sur largeur de la plaque. Nous observons que la


premire approximation ne contient pas les termes de couplage D16 et D26. Ce fait
rsulte de la nullit des intgrales de D16 et D26 pour m = n = 1. La flche est
maximale au centre de la plaque, soit :
w 0 max

16

a 4 q0

6 D11 2 D12 2 D66 D22 R 4

(22.12)

Comme application numrique, nous considrons le cas d'une plaque de


longueur double de la largeur (R = 2), constitue du stratifi dj considr dans le
paragraphe 21.5.4, mais orient 30 des axes gomtriques de la plaque. Les
coefficients de flexion Dij, dans les axes de la plaque, sont alors simplement
dtermins en appliquant le changement d'orientation dfini dans le tableau 11.6.
Soit :
D11 245, 23 Nm,
D12 92, 243 Nm,
D16 15,824 Nm,
(22.13)
D22 245, 23 Nm,
D26 15,824,
D66 94, 767 Nm.

L'application de la relation (22.12) conduit une flche maximale gale :


w 0 max
4

a q0

2,591106 N 1m 1 .

(22.14)

488

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

TABLEAU 22.1. Convergence de la solution approche pour une plaque orthotrope


oriente 30, lorsque le nombre de termes augmente.
M=N

w 0 max a 4 q0
(106 N 1m 1 )
M x a 2 q0

11

2,591

2,455

2,471

2,468

2,469

2,469

0,01319

0,01279

0,01297

0,01288

0,01571 0,01220

Le tableau 22.1 donne les valeurs numriques obtenues pour M = N variant de


1 11. L'approximation 121 termes (M = N = 11) donne une flche maximale
gale :
w 0 max
(22.15)
2, 469 106 N 1m 1 .
4
a q0
L'cart avec l'approximation un terme est 4,9%. Avec une approximation 9
termes (M = N = 3), l'cart est rduit 0,57%.

22.1.3 Plaques stratifies symtriques encastres


Une solution approche au problme de la flexion de plaques rectangulaires,
constitues d'un stratifi symtrique et encastres sur ses cts, peut tre obtenues
en introduisant les fonctions Xm(x) et Yn(y) introduites en (21.131) et (21.132). Les
coefficients Amn de la solution approche (22.3) sont obtenus en reportant les
fonctions (21.131) et (21.132) dans le systme d'quations (22.5). Ce type de
solution a t considr par J.E Ashton et M.E Waddoups [31]. La rsolution du
systme (22.5) ncessite de dterminer au pralable les valeurs numriques des
01
12
et I mi
. Ces valeurs sont reportes dans les tableaux A.5
intgrales de la forme I mi
et A.6 de l'annexe A, pour les polynmes, et dans les tableaux B.4 et B.5 de
l'annexe B, pour les fonctions poutres.
Comme exemple, nous considrons le cas d'une plaque constitue d'une couche
orthotrope (type composite unidirectionnel fibres de carbone) de caractristiques
mcaniques :
EL 12 ET ,
GLT 0, 40 ET ,
LT 0,32.
(22.16)
La flche maximale, dtermine dans le cas d'une plaque carre (R = 1) en
utilisant 121 termes (M = N = 11), est reporte sur la figure 22.1 en fonction de
l'angle que font les axes du matriau de la couche avec les cts de la plaque. Ces
flches, obtenues dans le cas o les termes de couplage D16 et D26 sont pris en
compte, sont compares aux flches obtenues en ngligeant les termes de couplage : D16 = D26 = 0 (cas d'une plaque orthotrope par rapport aux axes de la
plaque).
Les flches maximales sont galement reportes sur la figure 22.2 dans le cas
d'une plaque rectangulaire du mme matriau, pour une plaque ayant une

22.1 Plaques stratifies symtriques

489

longueur double de la largeur (R = 2). Nous observons une influence plus grande
de l'orientation des axes du matriau que dans le cas d'une plaque carre.

6
3

Flche w0max D / q0 b4

( 10 )
5

E L h3

2
12 1 LT
ET EL

stratifi symtrique
( D16 et D26 0 )

4
3
stratifi orthotrope
( D16 and D26 0 )

2
1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Orientation ( )
FIGURE 22.1. Flche maximale d'une plaque symtrique carre encastre, constitue dun
matriau orthotrope, en fonction de l'orientation du matriau.

1,6

Flche w0max D / q0 b4

( 103 )

1,2

E L h3

2
12 1 LT
ET EL

0,8

0,4

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Orientation ( )
FIGURE 22.2. Flche maximale d'une plaque symtrique rectangulaire encastre, constitue dun matriau orthotrope, en fonction de l'orientation du matriau.

490

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

22.2 PLAQUES RECTANGULAIRES CROISES


22.2.1 Expressions gnrales
Nous considrons une plaque rectangulaire de dimensions a et b, constitue
dun stratifi crois [0/90]p antisymtrique. Pour ce type de stratifi (tableau
15.3), nous avons :
A22 A11 ,

A16 A26 0,

B22 B11 ,

B12 B16 B26 B66 0,

D22 D11 ,

D16 D26 0.

(22.17)

Les quations de flexion sont donnes par les quations (16.10) (16.12) :
A11

2u0
x 2

A66

2u0
y 2

A12 A66

2v0
3w 0
B11
0,
xy
y 3

2u0
2v0
2v0
3w 0
A66 2 A11 2 B11
0,
A12 A66
xy
x
y
y 3

(22.18)

4w
3u0 3v0
4w 0
4w 0
D11 40

2
D

2
D

B
3 q.

12
66
11
4
2 2
x

x3

y
y
x
y

Nous tudions le cas o chaque ct de la plaque est soumis une liaison pivot,
libre dans la direction normale au ct. Les conditions aux frontires scrivent
dans ce cas :
cts x = 0 et x = a :
w 0 0,

M x 0,

v0 0,

N x 0,

(22.19)

M y 0,

u0 0,

N y 0.

(22.20)

cts y = 0 et y = b :
w 0 0,

Les rsultantes en membrane et les moments de flexion se dduisent de lquation


constitutive (14.29). Soit :
N x A11

u0
v
2w 0
A12 0 B11
,
x
y
x 2

u0
2w 0
2w 0
D11
D12
,
M x B11
x
x 2
y 2
N y A12

u0
v
w0
A11 0 B11
,
x
y
x 2

M y B11

v0
2w 0
2w 0
D12

.
D
11
y
y 2
y 2

(22.21)

22.2 Plaques rectangulaires croises

491

Les conditions aux frontires scrivent donc :


cts x = 0 et x = a :
u0
2w 0
2w 0
M x B11
D11
D12
0,
x
x 2
y 2

w 0 0,
v0 0,

N x A11

u0
v
2w 0
A12 0 B11
0,
x
y
x 2

(22.22)
(22.23)

cts y = 0 et y = b :
w 0 0,

M y B11

u0 0,

N y A12

v0
2w 0
2w 0
D12

D
0,
11
y
y 2
y 2

u0
v
2w 0
A11 0 B11
0.
x
y
x 2

(22.24)
(22.25)

La charge transverse q = q(x, y) est dveloppe suivant une double srie de


Fourier (relation (21.8)) :

q ( x, y )

qmn sin m a sin n b .

(22.26)

m 1 n 1

Les solutions au problme de flexion sont recherches en crivant les dplacements sous forme de sries doubles de Fourier, satisfaisant aux conditions aux
frontires (22.22) (22.25). Soit :

u0

m 1 n 1

v0

Amn cos m a sin n b ,


Bmn sin m a cos n b ,
m 1 n 1

w0

(22.27)

Cmn sin m a sin n b .


m 1 n 1

En reportant les expressions (22.27) dans le systme (22.18), nous obtenons :

m2 A11 n2 R 2 A66 Amn mnR A12 A66 Bmn m3 B11Cmn 0,


a

mnR A12 A66 Amn m 2 A66 n 2 R 2 A11 Bmn n3 R3

B11Cmn 0,

(22.28)

m B11 Amn n R B11Bmn


3

3 3

a4

m 4 n 4 R 4 D11 2 D12 2 D66 m 2 n 2 R 2 Cmn 4 qmn .


a

Le dterminant de ce systme dquations scrit :

mn ,

(22.29)

492

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

avec

mn m 4 n 4 R 4 D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66

2
m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 A66 n 2 R 2 A11 m 2 n 2 R 2 A12 A66
2 2 2 2 4
4 4
4 4 4
8
8 8
B11
m n R m n R A11 2m n R A12 A66 m n R A66 .

(22.30)
La rsolution du systme (22.28) conduit :
Amn

ma 3 B11

mn
3

Bmn
Cmn

qmn m 4 A66 m 2 n 2 R 2 A11 n 4 R 4 A12 A66 ,

na 3 RB11

mn
3

a4

mn
4

qmn m 4 A12 A66 m 2 n 2 R 2 A11 n 4 R 4 A66 ,

(22.31)
(22.32)

2
2
A12
2 A12 A66 n 4 R 4 A11 A66 .
qmn m 4 A11 A66 m 2 n 2 R 2 A11

(22.33)
Les expressions des rsultantes, moments et contraintes peuvent ensuite tre
dtermines partir des expressions (16.13) (16.25).
Dans le cas dun stratifi tel que B11 = 0, la solution se rduit :
u0 0,
w0

a4

qmn
m 1 n 1

v0 0,

x
y
sin n
(22.34)
a
b
.
m4 n4 R 4 D11 2m2 n2 R 2 D12 2 D66
sin m

Cette expression est confondue avec la flche (21.14) obtenue dans le cas dune
plaque en appuis simples et constitue dun stratifi orthotrope tel que D22 = D11.

22.2.2 Influence des modules


Dans le cas dun chargement de la forme :
q q0 sin

x
y
sin ,
a
b

(22.35)

les solutions (22.27) du problme de flexion se rduisent :


x
y
sin ,
a
b
x
y
v0 B sin cos ,
a
b
x
y
w 0 C sin sin .
a
b
u0 A cos

(22.36)

22.2 Plaques rectangulaires croises

493

Les amplitudes A, B et C sont exprimes suivant :


A

a3 B11

D
3

B
C

q0 A66 1 R 4 A11R 2 A12 R 4 ,

a3 B11R

D
3

a4

D
4

q0 A12 A11R 2 A66 1 R 4 ,

(22.37)

2
2
q0 A11 A66 1 R 4 A11
A12
2 A12 A66 R 2 ,

avec

D D11 1 R 4 2 D12 2 D66 R 2 A11 A66 R 2 A66 A11R 2


2
2
2
4
4
8
A12 A66 R 2 B11
A11R 1 R 2 A12 A66 R A66 1 R .

Il en rsulte que dans le cas dune plaque carre (R = 1), la flche maximale
scrit sous la forme :
w 0 max

a 4 q0

1
2 D11 D12 2 D66

avec

1
2
B11
1
D11 D12 2 D66

A11 A12 2 A66

2
2
A11
2 A11 A12 A66 A12

(22.38)

(22.39)

o le terme est indpendant du nombre de couches.


Pour un stratifi crois antisymtrique [0/90]p, les coefficients de rigidit
sont obtenus partir des rsultats ports dans le tableau 15.3. Nous en dduisons :
1 E
A11 1 T
2 EL

A66 Q66 h,
Q11h, A12 Q12 h,

1 ET

B11
1 Q11h 2 ,

8 p EL

1 ET Q11h3
D11 1
,
2 EL 12

Q12 h3
D12
,
12

D66

Q66 h3

,
12

(22.40)
(22.41)

(22.42)

avec
Q11

EL
2
1 LT

ET
EL

Q12

LT ET
2
1 LT

ET
EL

Q66 GLT .

(22.43)

La flche maximale peut donc se mettre sous la forme :


w 0 max

12 a q0

2
1 LT

ET
EL

4 ET h3 1 EL 2 4 1 2 ET GLT
LT
LT

ET
EL ET

E 1
f L , 2 , (22.44)
ET p

494

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

avec
E 1
f L , 2
ET p

3
16 p 2 1 EL 2 1 GLT

4 ET 2 ET

.
2
EL
1 E

T
GLT
EL 1
2
E 4 1 2 LT E LT
T

T
(22.45)

La figure 22.3 montre la variation de la flche maximale en fonction du rapport


des modules EL/ET, dans le cas o les couches ont les caractristiques mcaniques
suivantes :
GLT
0,50,
ET

LT 0,30.

(22.46)

Les rsultats reports montrent que la solution du stratifi orthotrope (B11 = 0) est
rapidement atteinte lorsque le nombre de couches du stratifi augmente.

0.025

Flche w0max ET h3 / q0 a4

0.020

0.015

[0/90]
0.010
[0/90]3
[0/90]2
0.005
stratifi orthotrope (B11 0)
0

10

20

30

40

50

Rapport des modules EL /ET


FIGURE 22.3. Flche maximale dune plaque carre, constitue dun stratifi crois
antisymtrique, en fonction du rapport des modules dYoung.

22.2 Plaques rectangulaires croises

495

22.2.3 Influence du rapport longueur sur largeur


Dans le cas dun chargement de la forme (22.35), la flche maximale est
donne daprs (22.37) par :
w 0 max

a 4 q0
2
2
A A 1 R 4 A11
A12
2 A12 A66 R 2 .
4 11 66
D

(22.47)

Dans le cas dun stratifi orthotrope (B11 = 0), la flche maximale scrit :
w 0 max

a 4 q0

D11 1 R 4 2 D12 2 D66 R 4

(22.48)

et dans le cas dun rapport longueur sur largeur lev, elle se rduit :
w 0 max

a 4 q0

4 D11R 4

b 4 q0

4 D11

(22.49)

Cette expression est confondue avec la relation (19.37) obtenue dans le cas dune
flexion cylindrique (les rles de a et b tant inverss dans les deux cas).
Pour un stratifi crois antisymtrique [0/90]p, dont les coefficients de
rigidit sont exprims en (22.40) (22.43), la relation (22.49) peut se mettre sous
la forme :
w 0 max

avec :

a 4 q0

1
1
,
ET h3 D( R) 1 E ( R)
p2

(22.50)

D( R) d11 1 R 4 2 d12 2d66 R 2 ,


E ( R)

2
b11
A( R)
,
64 B( R)

(22.51)

A( R) a11 1 R 4 R 2 2 a12 a66 R 4 a66 1 R8 ,

2
2
B ( R) a11a66 1 R 4 a11
a12
2a12 a66 R 2 ,

et
ET
1
1
LT
EL E L
, d12
,
d11
24 1 2 ET ET
12 1 2 ET
LT
LT
EL
EL
a11 12d11 ,
a12 12d12 ,
a66 12d66 ,
ET
1
EL
1 EL
b11
.
8 1 2 ET ET
LT
EL
1

d66

1 GLT
,
12 ET
(22.52)

496

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

0,04

Flche w0max ET h3 / q0 b4

0,03

[0/90]

[0/90]2
0,02

stratifi orthotrope (B11 0)

0,01

[0/90]3

Rapport longueur sur largeur a /b


FIGURE 22.4. Flche maximale en fonction du rapport longueur sur largeur dune plaque
rectangulaire croise.

Dans le cas dun stratifi orthotrope et dune flexion cylindrique, la relation


(22.51) conduit :
1
a 4 q0
1 b 4 q0
.
(22.53)
w 0 max 4

d11 ET h3 R 4 4 d11 ET h3
Linfluence du rapport longueur sur largeur de la plaque est reporte sur la
figure 22.4, dans le cas o les couches ont les caractristiques (22.47) et pour un
rapport des modules EL/ET = 15. Comme prcdemment, nous observons que la
solution du stratifi orthotrope est rapidement atteinte lorsque le nombre de
couches du stratifi crois antisymtrique augmente. La figure 22.4 montre
galement que la solution de la flexion cylindrique (chapitre 19) est atteinte pour
des rapports longueur/largeur sensiblement gaux 4.

22.3 PLAQUES RECTANGULAIRES QUILIBRES


Nous considrons dans ce paragraphe le cas dune plaque rectangulaire,
constitue dun stratifi quilibr []p, comportant un nombre nc = 2p pair de
couches dpaisseur totale h. Le stratifi est altern antisymtrique et les

22.3 Plaques rectangulaires quilibres

497

coefficients de rigidit sont (relations (15.26)) exprims par :


Aij hQij

si ij 11, 12, 22, 66,

Aij 0

si ij 16, 26.

Bij 0

si ij 11, 12, 22, 66,

Bij

h2
Qij
4p

si ij 16, 26.

h3
Qij
12
Dij 0
Dij

(22.54)

si ij 11, 12, 22, 66,


si ij 16, 26 et n pair.

Les quations de flexion sont dduites des quations (16.1) (16.3) et scrivent :
A11

2 u0
x 2

A66

A12 A66
D11

4w 0
x 4

2u0
y 2

A12 A66

2v0
3w
3w 0
3B16 2 0 B26
0,
xy
x y
y 3

2u0
2v
2v
3w 0
3w 0
3
B
A66 20 A22 20 B16

0,
26
xy
x
y
x3
xy 2

2 D12 2 D66

4w 0
x 2y 2

D22

4w 0

(22.55)

y 4

3u
3u
3v0
3v
B16 3 2 0 30 B26 30 3
2
q.

y
x
y
x

Nous tudions le cas o chaque ct de la plaque est soumis une liaison pivot,
libre suivant la direction du ct. Les conditions aux frontires scrivent alors :
cts x = 0 et x = a :

w 0 0,

M x 0,

u0 0,

N xy 0,

(22.56)

M y 0,

v0 0,

N xy 0.

(22.57)

cts y = 0 et y = b :
w 0 0,

La rsultante en membrane Nxy et les moments de flexion se dduisent de


lquation constitutive (14.29). Soit :
N xy

2w 0
2w 0
u0 v0
,
A66

B16
B26
x
x 2
y 2
y

v
2w 0
2w 0
u
M x B16 0 0 D11
D
,

12
x
x 2
y 2
y
v
2w 0
2w 0
u
M y B26 0 0 D12
D
.

22
x
x 2
y 2
y

(22.58)

498

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

Les conditions aux frontires scrivent donc :


cts x = 0 et x = a :
w 0 0,
u0 0,

v
2w 0
2w 0
u
M x B16 0 0 D11

D
0,
12
x
x 2
y 2
y

(22.59)

v
2w 0
2w 0
u
N xy A66 0 0 B16

B
0,
26
x
x 2
y 2
y

(22.60)

cts y = 0 et y = b :
w 0 0,

v
2w 0
2w 0
u
M y B26 0 0 D12
D

0,
22
x
x 2
y 2
y

(22.61)

2w 0
2w 0
u0 v0
N xy A66

B16
B26
0. (22.62)
v0 0,
x
x 2
y 2
y
La charge transverse q = q(x, y) est dveloppe suivant une double srie de
Fourier. Les solutions au problme de flexion sont recherches en crivant les
dplacements sous forme de sries doubles de Fourier, satisfaisant aux conditions
aux frontires (22.59) (22.62). Soit :

u0

m 1 n 1

v0

Bmn cos m a sin n b ,


m 1 n 1

w0

Amn sin m a cos n b ,


(22.63)

Cmn sin m a sin n b .


m 1 n 1

En reportant les expressions (22.63) dans les quations (22.55) de flexion, nous
obtenons :

m2 A11 n2 R 2 A66 Amn mnR A12 A66 Bmn

nR 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 Cmn 0,


mnR A12 A66 Amn m A66 n R A22 Bmn
2

2 2

m m 2 B16 3n 2 R 2 B26

Cmn 0,

(22.64)

nR 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 Amn m m 2 B16 3n 2 R 2 B26 Bmn

a3
m 4 D11 2 D12 2 D66 m 2 n 2 R 2 n 4 R 4 D22 Cmn 3 qmn .
a

Le dterminant de ce systme dquations scrit :

mn ,

(22.65)

22.3 Plaques rectangulaires quilibres

499

avec

mn m 4 D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 n 4 R 4 D22

2
m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 A66 n 2 R 2 A22 m 2 n 2 R 2 A12 A66

2m 2 n 2 R 2 A12 A66 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 m 2 B16 3n 2 R 2 B26


m 2 m 2 B16 3n 2 R 2 B26

m2 A11 n2 R 2 A66
2
n 2 R 2 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 m 2 A66 n 2 R 2 A22 .
2

(22.66)

La rsolution du systme (22.64) conduit alors :

Amn

Bmn

Cmn

nRa3

mn
3

ma3

mn
3

a4

mn
4

qmn m 2 A66 n 2 R 2 A22 3m 2 B16 n 2 R 2 B26


m 2 A12 A66 m 2 B16 3n 2 R 2 B26 ,
qmn m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 B16 3n 2 R 2 B26
n 2 R 2 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 A12 A66 ,

(22.67)

qmn m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 A66 n 2 R 2 A22


2
m 2 n 2 R 2 A12 A66 .

Lexpression du coefficient Cmn peut tre crite sous la forme :


0
Cmn Cmn

1 ijklpq

1
,
Aij Bkl B pq

(22.68)

0
mn

avec
0
Cmn

a4

0
mn
4

qmn ,

0
mn
m 4 D11 2 D12 2 D66 m 2 n 2 R 2 n 4 R 4 D22 ,

(22.69)

i, j , k , l , p, q 1, 2, 6.
Lorsque le nombre de couches est assez grand, les relations (22.54) montrent que :
0
Cmn Cmn
,

(22.70)

et lexpression de la flche est confondue avec la solution dune plaque orthotrope


(B16 = B26 = 0), soit daprs (22.54) :
x
y
sin m sin n
4
12 a
a
b
qmn 4
w0 4 3
. (22.71)
2m 2 n 2 R 2 Q12
2Q66
n 4 R 4Q22

m Q11
h m1 n1

500

Chapitre 22 Flexion de plaques constitues de stratifis symtriques, croiss, quilibrs

Flche w0max ET h3 / q0 a4

0,010

0,008

[ ]
[ ]2

0,006

[ ]3

stratifi orthotrope
(B16 et B26 0)

0,004

0,002

10

15

20

25

30

35

40

45

Orientation ( )

FIGURE 22.5. Flche maximale dune plaque carre, constitue dun stratifi altern
antisymtrique, en fonction de l'orientation du stratifi.

Comme dans le cas des stratifis croiss (paragraphe 22.2), la solution orthotrope est la solution limite lorsque le nombre de couches augmente. Il en rsulte
que si le couplage d aux termes B16 et B26 peut tre important pour un nombre
faible de couches, il dcrot rapidement lorsque le nombre de couches du stratifi
crot. Ces rsultats sont illustrs sur la figure 22.5, dans le cas dune plaque carre
soumise une charge transverse de la forme :

q q0 sin

x
y
sin .
a
b

(22.72)

La flche maximale au centre est reporte en fonction de lorientation des


couches, dans le cas o les couches ont les caractristiques mcaniques suivantes :
EL
15,
ET

GLT
0,50,
ET

LT 0,30.

(22.73)

EXERCICES
22.1 Une plaque orthotrope de longueur double de la largeur est encastre sur ses
quatre cts. Les axes d'orthotropie du matriau font un angle de 30 avec les
cts de la plaque. Les rigidits en flexion dans les axes du matriau sont :
0
0
D12
0, 09 D11
,

0
0
D66
0,125 D11
,

0
0
D22
0, 75 D11
.

Exercices

501

Exprimer les rigidits en flexion dans les axes gomtriques de la plaque.


En utilisant les fonctions poutres, tablir le systme (22.5) pour M = N = 3.
0
).
Calculer les coefficient Aij (rapports a 4 q0 D11
Exprimer la flche au point (x, y), puis au centre de la plaque.

22.2 Reprendre l'exercice prcdent, dans le cas o la plaque a deux cts


conscutifs encastrs, les deux autres tant libres. Le problme sera rsolu en
prenant les fonctions poutres considres dans l'exercice 21.5.

CHAPITRE 23

Flambement des Poutres et des


Plaques Stratifies et Sandwiches

23.1 RELATIONS FONDAMENTALES


TENANT COMPTE DU FLAMBEMENT
23.1.1 Introduction
Dans le cas de stratifis symtriques ou orthotropes, les quations de la thorie
classique (16.1) (16.3) des stratifis ou de la thorie tenant compte du
cisaillement (17.27) (17.31) sont dcouples : les quations permettant de
dterminer la dforme latrale du stratifi sont indpendantes des quations des
dplacements en membrane. Il rsulte de ces quations quun chargement de
membrane (dplacement ou force impose) ne peut produire que des dformations
en membrane. Par exemple, si lon considre une poutre droite (figure 23.1),
encastre suivant lune de ses extrmits et soumise un effort de compression F,
les quations des plaques montrent que la poutre se raccourcit, la ligne moyenne
restant rectiligne (figure 23.1a). Si en un point M de la poutre, on cre une petite
perturbation transversale, le systme revient sa position initiale lorsque la
perturbation disparat : lquilibre est stable.

z
M

F
(a)

Fcr
(b)
FIGURE 23.1. Flambement dune poutre.

23.1 Relations fondamentales tenant compte du flambement

503

Si lon fait crotre progressivement la charge F, on observe toutefois que, dans


le cas dune poutre lancement lev et pour une certaine valeur critique Fcr
correspondant une valeur cr de la contrainte normale bien infrieure la
contrainte de rupture, il se produit une dformation latrale (figure 23.1b). Il nest
plus possible alors daugmenter la charge de compression sans provoquer la
rupture ou une flche trs importante de la poutre. Ce phnomne est appel
flambement ou instabilit lastique.
Pour dcrire ce phnomne, il est alors ncessaire de dvelopper des quations
prenant en compte un dplacement latral des plaques dans le cas dun chargement en membrane.

23.1.2 quations des plaques tenant compte du flambement


Pour prendre en compte le phnomne de flambement, il est donc ncessaire
dcrire les quations des plaques en tenant compte de la dformation latrale,
cest--dire en considrant pour chaque point de la structure les coordonnes aprs
dformation, contrairement la thorie initiale. Nous tablissons ces quations en
considrant directement les rsultantes en membrane des actions exerces sur un
lment de plaque de cts d x et d y (figure 23.2).
La dforme latrale dans le plan (x, z) sous laction de la rsultante Nx est
schmatise sur la figure 23.3. Il en rsulte que la composante suivant z de la
charge Nx, exerce sur llment de plaque, est pour de faibles dformations :
2
N x
w 0
1
w 0 w 0

N
d
x
d
y
d
x
N
d
y
x
.


x
x
d x d y
x
x

x 2

(23.1)

z
Nx d y

Nxy d y

Nxy d x

dy

Ny d x

dx

( Ny

( Nxy

Nx
( Nx
d x) d y
y

( Nxy

Nxy
y

Nxy
y

Ny
y

d y) d x

d y) d x

d x) d y

FIGURE 23.2. Rsultantes en membrane exerces sur un lment de plaque.

504

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

y
( Nx

w0 w0
) dx
(
x x x

dx

w0
x

Nx d y

Nx
d x) d y
x

FIGURE 23.3. Rsultantes normales en membrane sexerant sur un lment de plaque


dforme.

En se limitant aux termes du deuxime ordre, la rsultante par unit de surface de


plaque dans la direction z est :
Nx

2w 0
x

N x w 0
.
x x

(23.2)

De la mme manire, la composante suivant z due la rsultante Ny est :


Ny

2w 0
y 2

N y w 0
.
y y

(23.3)

La composante suivant z due la rsultante en cisaillement Nxy peut tre value


partir du schma de la figure 23.4. Elle sexprime suivant :
N xy
N xy w 0 2w 0
w 0 2w 0

1
d
d
dy
N

xy

dx
xy
y
d x d y
x
xy
y
xy

x
w 0
w 0
d y N xy
d x ,
(23.4)
N xy
y
x

ou en se limitant aux termes du deuxime ordre :


2 N xy

2w 0 N xy w 0 N xy w 0
.

xy
x y
y x

(23.5)

En regroupant les expressions (23.2), (23.3) et (23.5), la composante totale suivant


z scrit :
Nx

2w 0
x 2

2 N xy

2w 0
2w 0
Ny
xy
y 2

N xy
w N
0 x
x x
y

w 0 N y N xy

x
y y

(23.6)

Les quations des plaques (13.56) et (13.58) montrent que les deux derniers
termes de lexpression prcdente sont nuls dans le cas de problmes statiques et

23.1 Relations fondamentales tenant compte du flambement

505

dy
Nx y d y
y
w0
y

Nx y d x
dx

( Nx y

w0
x

d y) d x

w0 w0
) dy
(
x y x

w0 w0
) dx
(
y x y

Nx y

( Nx y

Nx y
x

d x) d y

FIGURE 23.4. Rsultantes de cisaillement en membrane sexerant sur un lment de


plaque dforme.

du troisime ordre dans le cas de problmes dynamiques. Il en rsulte que la


composante (23.6) suivant z se rduit :
Nx

2w 0
x 2

2 N xy

2w 0
2w 0
.
Ny
xy
y 2

(23.7)

Les quations des plaques prenant en compte la dformation latrale sont alors
obtenues en introduisant la composante en z dans les quations (13.56). Soit :
N x N xy
2u0

s 2 ,
x
y
t
N y
2w 0
x 2

2 N xy

N xy

2v0

(23.9)

2w 0
2w 0 Qx Qy
2w 0

,
q
Ny

s
xy
x
y
y 2
t 2

(23.10)

y
Nx

(23.8)

M x M xy

Qx 0,
x
y
M y
y

M xy
x

Qy 0.

t 2

(23.11)
(23.12)

Ces quations diffrent des quations classiques (13.56) uniquement par la modification de la troisime quation. Ces quations peuvent tre galement crites en

506

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

liminant les rsultantes de cisaillement suivant une forme analogue (13.57).


Soit :
N x N xy
2u

s 20 ,
(23.13)
x
y
t
N y
y
2M x
x 2

2M y
y 2

2 M xy
xy

2 N xy

Nx

N xy
x

2v0
t 2

(23.14)

2w 0
x 2

2w 0
2w 0
2w 0
.
q

Ny

s
xy
y 2
t 2

(23.15)

Ces quations diffrent des quations (13.57) par la modification de la troisime


quation.

23.1.3 quations de la thorie classique des stratifis


tenant compte de la dformation latrale
Si lquation (23.15) est utilise sous cette forme pour dterminer la charge
critique de flambement, le problme devient alors non linaire dans le cas de
stratifis non symtriques (Bij 0). Pour rsoudre le problme de flambement, on
est amen utiliser une mthode de perturbation qui permet daboutir des
quations linaires. Le champ des dplacements est crit sous la forme :
u0 u0i u0 ,

v0 v0i v0 ,

w 0 w 0i w 0 ,

(23.16)

o (u0i , v0i , w 0i ) est le champ des dplacements avant flambement, (u0 , v0 , w 0 )


est un champ admissible et quelconque des dplacements (vrifiant toutes les
conditions aux limites et satisfaisant les conditions de continuit), est un scalaire
infiniment petit, indpendant des coordonnes.
Le phnomne de flambement apparat ainsi comme le processus qui produit
un cart infiniment petit avec la position dquilibre.
La relation (23.16) associe lquation constitutive (14.30) conduit aux
relations matricielles :
i
N Am
B i A m B Ni N ,

i
Bm

D B m D M M .
i

(23.17)

En reportant les relations (23.16) et (23.17) dans lquation (23.15), on obtient


une quation du premier degr en , en ngligeant les termes du second ordre en
. Cette quation est vrifie quelle que soit la valeur de , si les termes de
lquation en sont nuls, soit :

23.1 Relations fondamentales tenant compte du flambement

2 M xi

x 2
2M x
x 2

2 M iy

y 2
2M y
y 2

i
2 M xy

xy

2 M xy
xy

i
2 N xy

2w 0i

N xi

N xi

x 2
2w 0
x 2

2 i
2w 0i
2w 0i
i w0
i
Ny
q s
,
xy
y 2
t 2
(23.18)

i
2 N xy

Nx

507

2w 0i
x 2

2w 0
2w 0i
2w 0
2w 0i
2w 0
N
q

.
2 N xy
N iy

y
s
xy
xy
y 2
y 2
t 2

(23.19)
La premire quation (23.18), confondue avec (23.15), permet de dterminer la
configuration initiale (configuration lastique) dans le cas de grandes dformations latrales. Cette quation nest toutefois pas linaire, et la simplification
usuelle consiste dterminer la configuration initiale laide de la thorie linaire
(quations (13.57)). La configuration initiale tant dtermine dans le cas de
faibles dformations latrales w 0i , il en rsulte que les termes, contenant les
courbures initiales, peuvent tre ngligs dans lquation (23.19). Cette quation
devient alors :
2M x
x 2

2M y
y 2

2 M xy

N xi

xy

2w 0
x 2

i
2 N xy

2w 0
2w 0
2w 0
N iy

.
s
xy
y 2
t 2
(23.20)

Cette quation constitue lquation de flambement qui est associe aux quations
(23.13) et (23.14), inchanges par rapport aux quations (13.57). Les quations
fondamentales de la thorie classique des stratifis, permettant de formuler le
flambement comportent donc les quations (16.1) et (16.2). Tenant compte de
(23.20), lquation (16.3) est remplace par :
D11

4w 0

B11

x 4
3u0
x3

4 D16
3B16

B12 2 B66
N xi

2w 0
x 2

4w 0
x3y
3u0
x 2y

3v0
x 2y

i
2 N xy

2 D12 2 D66
B12 2 B66

3B26

3v0
xy 2

4w 0
x 2y 2

3u0
xy 2

B22

B26

3v0
y 3

4 D26

4w 0
xy 3

3u0
y 3
2w 0
t 2

B16

D22

4w 0
y 4

3v0
x3

(23.21)

2w 0
2w 0
N iy
q.
xy
y 2

Dans le cas de stratifis symtriques (Bij = 0), les quations en membrane et les
quations de flexion sont dcouples, avec dans le cas dune flexion pure :
u0 v0 N x N y N xy 0 .

(23.22)

508

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

Il nest plus alors ncessaire de distinguer les quations de pr-flambement et de


flambement. Dans ce cas, lquation (23.21) scrit :
D11

4w 0
x 4

4 D16

D22

4w 0
x3y

4w 0
y 4

2 D12 2 D66

2w 0
t 2

Nx

4w 0

4 D26

x 2y 2

2w 0
x 2

2 N xy

4w 0
xy 3

2w 0
2w 0
Ny
q.
xy
y 2

(23.23)

Dans le cas de stratifis orthotropes (D16 = D26 = 0), lquation (23.23) se


rduit :
D11

4w 0
x 4

2 D12 2 D66

4w 0
x 2 y 2

Nx

D22

2w 0
x 2

4w 0
y 4

2 N xy

2w 0
t 2

2w 0
2w 0
Ny
q.
xy
y 2

(23.24)

Enfin, dans le cas dune plaque homogne isotrope, nous avons (relations
(15.2)) :
D11 D22 2 D12 2 D66 D ,
(23.25)
avec
D

h3
,
1 2 12
E

(23.26)

et lquation (23.24) de flambement scrit suivant la relation classique des


plaques homognes isotropes :
D 4w 0

2w 0
t 2

Nx

2w 0
x 2

2 N xy

2w 0
2w 0
Ny
q,
xy
y 2

(23.27)

En introduisant loprateur
4

23.1.4

4
x 4

x 2y 2

y 4

(23.28)

Formulation nergtique du problme de


flambement

Dans le cas o lon tient compte de la dformation latrale, les actions


exerces sur le stratifi rsultent des charges transverses q exerces sur les faces
infrieure et suprieure du stratifi, et des charges en membrane. La variation du
travail des actions exerces sur le stratifi scrit donc :
W Wf Wm ,

(23.29)

23.1 Relations fondamentales tenant compte du flambement

509

o la variation Wf a t explicite en (16.44). La fonction nergie Wm des actions


en membrane sexprime suivant :
Wm

i
x xx

i
dx dy ,
xy
N iy yy N xy

(23.30)

, yy et xy
sont les dformations en membrane rsultant de la flche w0.
o xx
Ces dformations sont dduites des expressions gnrales (6.10), incluant les
grandes dformations. Dans le cas o lon tient compte seulement de grandes
dformations latrales, les dformations scrivent :

xx
yy
xy

u0 1 w 0
1 w 0
0

xx
,
x 2 x
2 x

v
1 w
1 w
0 0 0yy 0 ,
y 2 y
2 y
u
v
w w 0
w w 0
0
0 0 0
xy
0
.
y
x
x y
x y

(23.31)

Il en rsulte que les dformations en membrane dues la dformation latrale


sexpriment suivant :
2

1 w
0 ,
xx
2 x

1 w
yy 0 ,
2 y


xy

w 0 w 0
,
x y

(23.32)

et lnergie Wm scrit :
Wm

1
2

2
i w 0 2

i w 0
i w 0 w 0

2 N xy
N
N
x
d x d y . (23.33)

x y
y
x

La variation du travail des actions en membrane sexprime finalement en prenant


la variation de (23.33), soit :
Wm

2
2
i 2w 0
i w0
i w0

N
N
2
N
x
w0 d x d y .
y
xy
xy
x 2
y 2

(23.34)

Les formulations variationnelles du problme de flambement sont dduites des


relations (8.45) dans le cas de problmes statiques et de (8.57) dans le cas de
problmes dynamiques. Elles scrivent ici :
cas de problmes statiques :
U d Wf Wm 0 ,

(23.35)

cas de problmes dynamiques :

t1

U d Wf Wm Ec d t 0 ,

(23.36)

t0

o les fonctions Ud, Wf, Wm et Ec sont donnes respectivement par les expressions
(16.35) (16.38), (16.45), (23.33) et (16.42).

510

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

23.1.5 quations de la thorie avec cisaillement transverse tenant compte de la dformation latrale
Un dveloppement semblable celui du paragraphe 23.1.3, appliqu lquation (23.10), conduit lquation de flambement :
2
2
Qx Q y
2w 0
2w 0
i w0
i w0
2

N xi

xy
y
s
x
y
xy
x 2
y 2
t 2

(23.37)

Les quations fondamentales de la thorie des stratifis avec cisaillement


transverse, permettant de formuler le flambement, sont donc constitues des
quations (17.27) (17.31), lquation (17.29) tant remplace compte tenu de
(23.37) par lquation :

x y
y 2w 0
2w 0
2w 0
H 55 x
H
2
H

45
44
y y 2
x
xy
x 2
x
y

N xi

2w 0
x

i
2 N xy
2

2
2w 0
2w 0
i w0
,
Ny
s
xy
y 2
t 2

(23.38)

o les coefficients Hij sont les coefficients gnraux de cisaillement introduits


dans la relation (17.53).

23.1.6 quations de la thorie des sandwiches tenant


compte de la dformation latrale
Lquation de flambement des plaques sandwiches est identique lquation
(23.37). Compte tenu des lments apports au paragraphe 18.3.2, les quations
fondamentales des plaques sandwiches permettant de formuler le flambement sont
constitues des quations (17.27), (17.28), (17.29), (18.31) et (18.32), la relation
(17.29) tant modifie suivant :


y
2w 0
2w 0
2w 0
a x
a y
a x

hC55
hC
2
hC

45
44
x
y
y
x
xy
x 2
y 2

q N xi

2w 0
x 2

i
2 N xy

2w 0
2w 0
2w 0
.

N iy

s
xy
y 2
t 2

(23.39)

Dans le cas o les axes principaux de lme concident avec les axes de rfrence
de la plaque, les coefficients Cija sont :
a
a G23
C44
,

et la relation (23.39) se rduit :

a
a G13
C55
,

a 0,
C44

(23.40)

23.2 Flambement suivant une flexion cylindrique

511

2w 0
2w 0
a x
a y

hG13
hG

23
y
x 2
y 2
x

q N xi

2w 0
x

i
2 N xy

2w 0
2w 0
2w 0
N iy

s
xy
y 2
t 2

(23.41)

23.2 FLAMBEMENT SUIVANT UNE FLEXION


CYLINDRIQUE
23.2.1 Thorie classique des stratifis
Nous considrons le cas dune plaque stratifie, comportant un nombre quelconque de couches et de longueur trs grande dans la direction y (paragraphe
19.1). Cette plaque est soumise une charge initiale de compression : N xi N 0
(figure 23.5), aucune charge latrale ntant exerce : q = 0. Lquation (19.4) est
remplace par lquation :
D11

4w 0
x 4

B11

3u0
x3

B16

3v0
x3

N0

2w 0
x 2

2w 0
t 2

0,

(23.42)

et se rduit ici (flambement statique) :


D11

d 4w 0
d x4

B11

d3u0
d x3

B16

d3v0
d x3

N0

d 2w 0
d x2

0.

(23.43)

En drivant les quations (19.5) et (19.6), et en reportant les rsultats dans lquation (23.43), nous obtenons lquation diffrentielle en w0 :
d 4w 0
d x4

d 2w 0
A
0,
N0
D
d x2

(23.44)

o les coefficients A et D sont exprims en (19.7) et (19.9). Les quations du


flambement sont donc constitues des quations (19.5), (19.6) et (23.44). Dans le
cas o la plaque est en appuis simples sur ses cts x = 0 et x = a, les conditions
aux frontires sont satisfaites avec les dplacements :
x
,
a
x
v0 Bm cos m ,
a
x
w 0 Cm sin m .
a
u0 Am cos m

(23.45)

512

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

Nxi N 0

FIGURE 23.5. Plaque de longueur leve soumise une compression.

En reportant ces expressions dans les quations (19.5), (19.6) et (23.44), nous
obtenons les quations :
m A
Am
Cm 0,
a B
m C
Bm
Cm 0,
(23.46)
a A
m 2 2 A

2 N 0 Cm 0.
D
a

Une solution non nulle est obtenue dans le cas o :


m 2 2
a

A
N0 0 .
D

(23.47)

Do la charge critique correspondant au mode m :


N cr m 2

2 D
a2 A

(23.48)

Il en rsulte que la charge critique prendre en compte est la charge la plus


faible, correspondant au mode fondamental (m = 1, dforme en demi-onde) :
N cr

2 D
a2 A

(23.49)

Les quations (23.46) montrent que la flche w0 a alors une amplitude Cm quelconque. Lquilibre obtenu sous chargement critique est indiffrent. Dans le cas
o il nexiste pas de couplage membrane-flexion/torsion (Bij = 0), la charge
critique est daprs (19.9) :

23.2 Flambement suivant une flexion cylindrique


N cr

2
a2

513

D11 .

(23.50)

En prsence de couplage, la charge critique scrit donc :


,
N cr 1 H N cr

(23.51)

B11B B16C
.
AD11

(23.52)

avec
H

Le coefficient H tant positif, il rsulte que le couplage membrane-flexion/torsion


diminue la charge critique de flambement.

23.2.2 Prise en compte du cisaillement transverse


Nous reprenons la plaque charge en compression et tudie dans le paragraphe prcdent, dans le cas dun stratifi orthotrope :
A16 A26 0,

B16 B26 0,

D16 D26 0.

(23.53)

Avec les hypothses faites en (19.39) et en tenant compte de lquation (23.38),


les quations (19.40) (19.42) sont modifies suivant :
2u
2
2u
2
A11 20 B11 2x s 20 R 2x , (23.54)
x
x
t
t
2

2w 0
2w 0
i w0
k55 F55 x
q
N

x
s
x
x 2
x 2
t 2

B11

2 u0
x 2

D11

2 x
x 2

w
2u
2 x

.
k55 F55 x 0 R 20 I xy

x
t
t 2

(23.55)
(23.56)

Dans le cas du flambement en compression ( N xi N 0 ) et dun stratifi


orthotrope symtrique (Bij = 0), les quations prcdentes se rduisent :
u0 0 ,

(23.57)

d x d 2w 0
d 2w 0
k55 F55

0,
N0
dx
d x2
d x2

(23.58)

D11

d 2 x

d w0

k55 F55 x
0.

dx
dx
2

(23.59)

Dans le cas dappuis simples, les conditions aux frontires (19.46) se rduisent :
w 0 0,

M x D11

d x
0.
dx

(23.60)

Une solution aux quations (23.58) et (23.59), satisfaisant aux conditions aux

514

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

frontires (23.60) est de la forme :


x
,
a
x
w 0 Bm sin m .
a

x Am cos m

(23.61)

En reportant ces expressions dans les quations (23.58) et (23.59), nous obtenons :

a2
a
k55 F55 Bm 0,
D11 2 2 k55 F55 Am
m

m
a
k55 F55 Am k55 F55 N 0 Bm 0.
m

(23.62)

Une solution non nulle existe dans le cas o le dterminant de la matrice des
coefficients Am, Bm est nul, ce qui conduit :
N0

m 2 2 k55 F55 D11


m 2 2 D11 a 2 k55 F55

(23.63)

La charge critique correspondant la plus faible valeur de N0 est obtenue pour le


mode fondamental m = 1 :
N cr

2 k55 F55 D11


2 D11 a 2 k55 F55

(23.64)

La charge critique de flambement peut se mettre sous la forme :


N cr

1
1 2S

,
N cr

(23.65)

o S est le terme tenant compte du cisaillement exprim par la relation (19.52), et


est la charge critique de flambement en labsence de cisaillement et donne
N cr
par lexpression (23.50). Lexpression (23.65) montre que la dformation en
cisaillement diminue la charge critique de flambement. Limportance du
cisaillement dpend (19.55) du rapport Q11 G13 et du rapport dlancement a/h.
Dans le cas dun stratifi symtrique [0/90/90/0] constitu de couches
unidirectionnelles contenant 60 % de fibres de verre et de caractristiques
mcaniques :

EL 46 GPa,
GLT 4, 6 GPa,

ET 10,5 GPa,
GTT 4 GPa.

LT 0,3,

(23.66)

Pour ces composites, le rapport Q11 G13 est proche de 10. La variation de la
charge critique de flambement en fonction du rapport dlancement a/h est
reporte sur la figure 23.6 avec k55 = 1 et k55 = 23 . Pour des valeurs du rapport
suprieures 20, la solution (23.65) est pratiquement confondue avec celle
dduite de la thorie classique des stratifis.


Charge critique de flambement N cr N cr

23.2 Flambement suivant une flexion cylindrique

515

1,2

thorie clasique
1,0

k55 = 1

0,8

k55 = 2/3

avec cisaillement
transverse
Q11
10
G13

0,6


N cr
0.4

10

20

30

2
a2

D11
40

Rapport largeur sur paisseur a h


FIGURE 23.6. Charge critique de flambement dune plaque de longueur leve, charge
en compression, en fonction de llancement.

23.2.3 Flambement dune plaque sandwich


Dans le cas dune plaque, constitue du matriau sandwich considr au
paragraphe 19.6 et soumise une compression latrale N0 (figure 23.5), les quations (19.101) et (19.102) sont modifies suivant :
d 2 x

d w0

hG13 x
0,

dx
dx

(23.67)

d x d 2w 0
d 2w 0
hG13

0.
N0
dx
d x2
d x2

(23.68)

D11

Ces quations ont la mme forme que les quations (23.58) et (23.59). Par transposition des rsultats obtenus, la charge critique de flambement sexprime sous la
forme (23.65) avec
N cr

D11 ,

(23.69)

1 D11
.
ha 2 G13

(23.70)

a2

et
S

La variation de la charge critique en fonction du rapport dlancement a/h est


de la mme forme (figure 23.6) que dans le cas dune plaque stratifie avec
cisaillement transverse.

516

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

23.3 FLAMBEMENT DES POUTRES


23.3.1 quation du flambement
Lquation (23.20) scrit dans le cadre de la thorie des poutres (paragraphe
20.2) sous la forme :
2
2M x
2w 0
i w0

.
(23.71)

x
s
x 2
x 2
t 2
Le moment et la flche sont lis par lexpression (20.10), soit :
d 2w 0
dx

M
Mx
b
,
Ex I
Ex I

(23.72)

o Ex et I sont respectivement les module et moment de la poutre introduits en


(20.11) et (20.12). Lexpression (23.71) scrit :

2
Ex I 4w 0
2w 0
i w0

x
s
b x 4
x 2
t 2

(23.73)

Dans le cas o la poutre est soumise une compression uniforme N xi N 0 ,


lquation (23.73) se met sous la forme :
4w 0
x 4

b
2w 0
2w 0

s
N0
0,
Ex I
x 2
t 2

(23.74)

ou en introduisant lexpression (20.12) du moment I :


4w 0
x 4

12
2w 0
2w 0

0
0.
s
x 2
t 2
E x h3

(23.75)

Lquation du flambement statique se dduit de ces quations et scrit sous lune


des formes :
d 4w 0
b
d 2w 0

0,
N0
d x 4 Ex I
d x2
(23.76)
d 4w 0
12
d 2w 0
N0

0.
d x 4 E x h3
d x2
Ces quations ont une forme identique lquation (23.44) obtenue dans le cas du
flambement suivant une flexion cylindrique. Les rsultats obtenus peuvent donc
tre transposs entre les deux cas.
Lquation (23.76) peut se mettre sous la forme :
d 4w 0
d x4

avec

d 2w 0
d x2

0,

(23.77)

23.3 Flambement des poutres

517

k2

bN 0 12 N 0
.

E x I E x h3

(23.78)

La solution gnrale de cette quation est de la forme :


w 0 ( x) A cos kx B sin kx Cx D .

(23.79)

Les coefficients A, B, C et D dpendent des conditions imposes aux extrmits


de la poutre x = 0 et x = L, o L est la longueur de la poutre.

23.3.2 Poutre en appuis simples


Dans le cas dappuis simples ou darticulations (figure 23.7) aux extrmits de
la poutre, les conditions aux frontires sont aux extrmits x = 0 et x = L :
w 0 0,

M x 0 ou d'aprs (23.72)

d 2w 0
d x2

0.

(23.80)

Compte tenu de (23.79), les conditions lextrmit x = 0 conduisent :


A D 0,
A 0.

Soit :

A D 0.

(23.81)

Les conditions lextrmit x = L scrivent alors :


B sin kL CL 0,

(23.82)

B sin kL 0.

Pour avoir une solution diffrente de zro, il faut :


kL m .

(23.83)

Il en rsulte que le coefficient B est quelconque et que C est nul. La solution

N0

N cr

FIGURE 23.7. Poutre en appuis simples.

518

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

sexprime alors sous la forme :

w 0 Bm sin m

x
.
L

(23.84)

La relation (23.83) conduit la rsultante de compression :


N0

m 2 2 Ex h3
12 L2

(23.85)

La charge critique correspond donc au mode fondamental (m = 1). Soit :


N cr

2 E x h3
12 L2

2 1

L2 D11

(23.86)

a t explicit en (20.4). La comparaison avec la relation (23.50) dans le


o D11
cas dun stratifi symtrique montre que la diffrence entre flexion cylindrique et

. Cette diffrence est analogue


flexion de poutre rsulte des termes D11 et 1/ D11
la diffrence entre dformations planes et contraintes planes de la thorie de
llasticit. La flexion cylindrique correspond un tat de dformations planes et
la thorie des poutres un tat de contraintes planes. Gnralement, les rsultats
numriques obtenus dans les deux cas sont voisins.

23.3.3 Poutre encastre


Dans le cas dun encastrement des deux extrmits de la poutre, les conditions
pour x = 0 et x = L sont :
d w0
w 0 0,
0.
(23.87)
dx
Compte tenu de (23.79), ces conditions scrivent :
A D 0,
kB C 0,
A cos kL B sin kL CL D 0,
Ak sin kL kB cos kL C 0,
ce qui conduit :

D A,
C kB,
A cos kL 1 B sin kL kL 0,
A sin kL B cos kL 1 0.

(23.88)

(23.89)
(23.90)

Une solution non nulle existe si le dterminant de la matrice des coefficients de A


et B est nul dans les quations (23.90), ce qui conduit lquation :
2 2 cos kL kL sin kL 0 .

Cette quation a pour solution :

kL 2m .

(23.91)
(23.92)

23.3 Flambement des poutres

519

N cr
FIGURE 23.8. Flambement dune poutre encastre.

Il en rsulte alors que B = 0 et la solution sexprime suivant :


x

w 0 D 1 cos 2m .

(23.93)

La relation (23.92) conduit lexpression de la rsultante en compression :


N0

m 2 2 Ex h3
3L2

(23.94)

La charge critique correspond au mode fondamental (m = 1, figure 23.8). Soit :


N cr

2 E x h3
3L2

(23.95)

La comparaison entre les quations (23.86) et (23.95) montre que lencastrement


des extrmits multiplie par 4 la charge critique de flambement obtenue dans le
cas dappuis simples.

23.3.4 Autres conditions dappuis


Diverses conditions dappuis peuvent tre tudies de la mme manire. Dans
le cas dune poutre encastre une extrmit et en appui simple l'autre, la charge
critique est exprime par :
2 E x h3
.
(23.96)
N cr 2, 047
12 L2
La dforme est schmatise sur la figure 23.9.
Dans le cas dune poutre encastre une extrmit, lautre extrmit tant libre
(figure 23.10), la charge critique sexprime par :
N cr 0, 25

2 E x h3
12 L2

(23.97)

N cr

FIGURE 23.9. Flambement dune poutre encastreappui simple.

520

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

N cr

FIGURE 23.10. Flambement dune poutre encastrelibre.

23.3.5 Prise en compte du cisaillement transverse


Dans le cas o lon tient compte du cisaillement transverse, les quations du
flambement sont constitues de lquation (20.86), et de lquation (20.89) modifie de manire tenir compte de la dformation latrale. Soit :
1 d 2w 0 d x
d 2w 0

0,
N0

dx
d x2
F55
d x2
1 d 2 x

D11

dx

1
dw
x 0 0 .

dx
F55

(23.98)
(23.99)

Ces quations sont semblables aux quations (23.58) et (23.59) obtenues dans le
cas dune flexion cylindrique, les coefficients D11 et k55F55 tant remplacs

et 1/ F55
. Les rsultats obtenus dans le cas de la flexion
respectivement par 1/ D11
cylindrique peuvent donc tre transposs au cas du flambement des poutres. En
particulier, la charge critique de flambement dune poutre en appuis simples
scrit daprs (23.65) suivant :
N cr

avec

1
1 2S


N cr

,
N cr

(23.100)

(23.101)

2 1

L2 D11

et S est un coefficient de cisaillement qui peut tre explicit en fonction du


coefficient S introduit en (20.101) :
F h
1 Ex h
S
S 2 55
.
h D11 L 12 Gxz L 12
2

(23.102)

23.3.6 Flambement dune poutre sandwich


Dans le cas dune poutre soumise une compression en membrane N xi N 0 ,
les quations de flambement de la poutre sandwich sont semblables aux quations

23.4 Flambement de plaques orthotropes soumises une compression biaxiale

521

(23.98) et (23.99) avec :


1

F55

hG13 .

(23.103)

Les quations scrivent :


d 2w 0 d x
d 2w 0
hG13

0,
N0
dx
d x2
d x2
1 d 2 x
d w0
hG13 x
0.
2

dx
D11 d x

(23.104)
(23.105)

Ces quations ont la mme forme que les quations (23.67) et (23.68) obtenues
dans le cas du flambement suivant une flexion cylindrique. La charge critique de
flambement de la poutre scrit donc sous la mme forme :
N cr

avec

N cr

2 1

L2 D11

1
1 2S

,
N cr

(23.106)
2

E h
S x .
G13 L

S
,
12

(23.107)

La variation de la charge critique a la mme forme que celle porte sur la figure
23.6. Dans le cas dune poutre sandwich dont lme a un faible module de
cisaillement G13, le terme de cisaillement 2 S peut devenir important, diminuant fortement la charge critique de flambement.

23.4 FLAMBEMENT DE PLAQUES ORTHOTROPES


SOUMISES UNE COMPRESSION BIAXIALE
23.4.1 Expressions gnrales
Nous considrons (figure 23.11) une plaque rectangulaire en appuis simples sur
ses quatre cts, constitue dun stratifi orthotrope. Cette plaque est soumise
une compression uniforme sur chaque ct, de rsultantes respectives Nx et Ny,
aucune charge latrale ntant exerce (q = 0). Lquation de flambement se
dduit de lquation (23.24), soit :
D11

4w 0
x 4

2 D12 2 D66

4w 0
x 2y 2

D22

4w 0
y 4

Nx

2w 0
x 2

Ny

2w 0
y 2

. (23.108)

Les conditions aux frontires scrivent :


sur les cts x = 0 et x = a :
w 0 0,

M x D11

2w 0
x 2

D12

2w 0
y 2

0,

(23.109)

522

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

y
Ny

z
Nx

FIGURE 23.11. Plaque rectangulaire soumise une compression biaxiale.

sur les cts y = 0 et y = b :


w 0 0,

M y D12

2w 0
x 2

D22

2w 0
y 2

0.

(23.110)

Les conditions sont satisfaites avec une flche de la forme :

w 0 ( x, y ) Amn sin m

x
y
sin n .
a
b

(23.111)

En reportant cette expression dans lquation (23.108), nous obtenons :

2 Amn m4 D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 n 4 R 4 D22

Amn m 2 N x n 2 R 2 N y a 2 ,

(23.112)

o R est le rapport longueur sur largeur de la plaque.


Une solution non nulle au problme de flambement conduit lexpression des
rsultantes :
m2 N x n2 R 2 N y

2 4
m D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 n 4 R 4 D22 . (23.113)
2
a

Nous examinons le cas dune compression uniforme sur chaque ct de la forme :


N x N0 ,

N y N 0 ,

(23.114)

o N0 est positif. Lexpression (23.113) conduit :


N0

2 m4 D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 n 4 R 4 D22


.
a2
m2 n2 R 2

(23.115)

23.4 Flambement de plaques orthotropes soumises une compression biaxiale

523

La charge critique de flambement correspond aux valeurs de m et n, conduisant


aux valeurs les plus faibles de N0. Nous tudions divers types de chargements.

23.4.2 Compression uniaxiale


Dans le cas dune compression uniaxiale suivant x, nous avons = 0, et
lexpression (23.115) devient :
N0

2 4
2 2 2
4 4
m D11 2m n R D12 2 D66 n R D22 .

m2a 2

(23.116)

Pour m donn, la plus faible valeur de N0 est obtenue pour n = 1, soit :


N0

2 4
2 2
4
m D11 2m R D12 2 D66 R D22 .

m2a 2

(23.117)

Lexpression de la charge critique dpend du rapport longueur sur largeur de la


plaque. En effet, nous avons :

N 0 N 0 (m 1) N 0 (m)

2
2

a m

2m 1
2

2
D

D22 11 m 2 m 1 R 4 . (23.118)
D22

m 1
2

La valeur de N 0 change de signe pour :


1/ 4

D
R Rm m m 1 11
D22

Il en rsulte que :
si R Rm :
si R Rm :

(23.119)

N cr N 0 (m),

(23.120)

N cr N 0 ( m 1).

(23.121)

Ce qui conduit pour les premires valeurs de m :


pour R

1/ 4

D
2 11
D22

N cr
1/ 4

pour

D
2 11
D22

N cr
D
6 11
D22

2
D 2 R 2 D12 2 D66 R 4 D22 ,
2 11
a

4a

(23.122)

1/ 4

D
6 11
D22

2
16 D11 8 R 2 D12 2 D66 R 4 D22 ,
2

1/ 4

pour

1/ 4

D
12 11
D22

(23.123)

524

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

2 D11

m=4
40

Charge de flambement

N cr

a2

50

30

m=3

20
m=2
10
m=1
0

4
1/ 4

Rapport longueur sur largeur D22 D11

FIGURE 23.12. Variation de la charge critique de flambement dune plaque en compression uniaxiale, en fonction du rapport longueur sur largeur de la plaque.

N cr

2
2
4
81D11 18 R D12 2 D66 R D22 .

9a 2

(23.124)

La variation de la charge critique de flambement en fonction du rapport longueur


sur largeur de la plaque est reporte sur la figure 23.12 pour :
D11 D22 ,

D12 2 D66 0, 7 D22 .

(23.125)

Pour les valeurs (23.119) du rapport longueur sur largeur, deux modes de flambement, conduisant la mme valeur de la charge critique, sont possibles :

w 0 Am1 sin m
et

x
y
sin ,
a
b

x
y
w 0 Am1, 1 sin m 1 sin .
a
b

(23.126)
(23.127)

23.4.3 Plaque carre soumise une compression biaxiale


Dans le cas dune plaque carre soumise une compression biaxiale de valeurs
identiques sur les deux cts, nous avons = 1 et R = 1. Lexpression (23.115)

23.5 Flambement de plaques orthotropes soumises des conditions quelconques

525

scrit :

N0

2
m 4 D11 2m 2 n 2 D12 2 D66 n 4 D22 .
2
2
2
m n a

(23.128)

Cette expression montre que, pour D11 D22 , la plus faible valeur de N0 est obtenue pour m = 1, soit :

N0

D 2 D66
D

n4 .
D22 11 2n 2 12
1 n a
D22
D22

(23.129)

Pour n = 1 :

N 0 (1)

2
a

D22

1 D11
D 2 D66
2 12
1 ,

D22
2 D22

(23.130)

et pour n = 2 :

N 0 (2)

1D
D 2 D66

D22 11 8 12
16 .
D22
5 D22
a

(23.131)

La comparaison des expressions (23.130) et (23.131) montre que dans le cas o :

D11
D 2 D66
2 12
9,
D22
D22

(23.132)

la charge critique correspond n = 1, soit :


N cr N 0 (1) ,

(23.133)

et le mode de flambement est :

x
y
sin .
a
b

(23.134)

D11
D 2 D66
2 12
9,
D22
D22

(23.135)

w 0 A11 sin
Dans le cas o :

la charge critique correspond n = 2, soit :


N cr N 0 (2) ,

(23.136)

et le mode de flambement est :

w 0 A12 sin

x
y
sin 2 .
a
b

(23.137)

23.5 FLAMBEMENT DE PLAQUES ORTHOTROPES


SOUMISES DES CONTITIONS QUELCONQUES
23.5.1 Expressions gnrales
Nous considrons une plaque rectangulaire, constitue d'un stratifi orthotrope

526

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

dont les axes du matriau concident avec les axes gomtriques de la plaque.
Cette plaque est soumise des forces uniformes de compression (Nx sur les cts
x = 0 et x = a, Ny sur les cts y = 0 et y = b) et de cisaillement (Nxy sur les quatre
cts). Les conditions aux frontires sur les quatre cts sont priori quelconques.
Nous recherchons une solution au problme du flambement par la mthode de
Ritz. En l'absence de charges transversales, l'association des expressions (8.46),
(16.38), (23.29) et (23.33) conduit l'expression suivante de l'nergie potentielle
totale :
2
2
b

2w 0
2w 0
2w 0 2w 0
1 a
D11
U
D22
(23.138)
2 D12

2 x 0 y 0
x2
x 2 y 2
y2

2
2w 0
w 0 2
w 0 2
w 0 w 0

4 D66
Ny
Nx
2 N xy x y d x d y.

x
y
x
y

La solution approche est recherche sous la forme usuelle d'une srie double
variables spares :
M

w 0 ( x, y )

Amn X m ( x)Yn ( y) ,

(23.139)

m 1 n 1

o les fonctions Xm(x) et Yn(y) doivent constituer des bases fonctionnelles, et sont
choisies de manire vrifier les conditions aux frontires sur les quatre cts.
Les coefficients Amn sont obtenus partir des conditions (8.62) de stationnarit
qui s'crivent :
m 1, 2, . . . , M ,
U
0
(23.140)
n 1, 2, . . . , N .
Amn
En procdant comme au paragraphe 21.4 et en tenant compte de l'expression
(21.107), nous obtenons facilement le systme d'quations des coefficients Aij :

D11I mi22 J nj00 D12 I mi20 J nj02 Imi02 J nj20 4D66 I mi11 J 11nj R2 D22 I mi00 J nj22 R4
M

i 1 j 1

00
00 11 2
10 01
01 10

a 2 N x I 11
mi J nj N y I mi J nj R N xy I mi J nj I mi J nj R Aij 0,

pour m 1, 2, . . . , M ,

n 1, 2, . . . , N .

(23.141)

Le systme d'quations (23.141) peut galement tre rcrit en explicitant le


produit des intgrales sous la forme (21.116). Nous obtenons :
2200
2002
0220
2
0022 4
D12 Cminj
Cminj
4 D66C1111
minj
D11Cminj
R D22Cminj R
M

i 1 j 1

pour m 1, 2, . . . , M ,

n 1, 2, . . . , N .

0011 2
1001
0110

a 2 N xC1100
minj N y Cminj R N xy Cminj Cminj R Aij 0,

(23.142)

23.5 Flambement de plaques orthotropes soumises des conditions quelconques

527

Dans les quations prcdentes R est le rapport entre la longueur et la largeur de la


plaque.
Une solution non nulle du systme (23.141) ou (23.142) est obtenue dans le cas
o le dterminant de la matrice des coefficients Aij du systme s'annule. Cette
condition permet de dterminer la combinaison de plus faible valeur des
rsultantes Nx, Ny et Nxy qui annule le dterminant.

23.5.2

Plaques orthotropes encastres soumises un


cisaillement uniforme

Comme exemple du cas gnral trait dans le paragraphe prcdent, nous


recherchons la solution au problme de flambement d'une plaque orthotrope
encastre sur ses quatre cts et soumise un cisaillement uniforme sur les quatre
cts, de rsultante Nxy = S (figure 23.13). Le systme d'quations (23.142) se
rduit dans ce cas :
2200
2002
0220
1111 2
D12 Cminj
Cminj
4 D66Cminj
D11Cminj
R
i 1 j 1
0022 4
1001
0110
R a 2 S Cminj
D22Cminj
Cminj
R Aij 0,
M

pour m 1, 2, . . . , M ,

(23.143)

n 1, 2, . . . , N .

Les conditions d'encastrement sur les quatre cts ont t crites en (21.120) et
(21.121).
La solution approche (23.139) est recherche en utilisant les fonctions Xm et
Yn introduites en (21.131) et (21.132). Ces fonctions s'expriment en fonction des
z

a
y

Nxy S

x
FIGURE 23.13. Plaque rectangulaire soumise un cisaillement.

528

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

coefficients i et i (i = m, n) dont les valeurs sont reportes dans le tableau 21.3.


Par ailleurs les valeurs des intgrales intervenant dans le systme (23.143) ont t
dtermines au paragraphe 21.5.3 (expressions (21.139) (21.142) et tableaux B.1
B.5 de l'annexe B).
Les intgrales ayant t values, le systme (23.143) pourra tre rsolu
numriquement comme un problme aux valeurs propres et vecteurs propres, pour
lequel les valeurs propres sont les valeurs S des charges de flambement et les
vecteurs propres dterminent les modes de flambement. La charge critique de
flambement correspond la plus faible des valeurs de S.
Pour M = N = 1, les intgrales multiplicatives de S sont nulles, et la charge
correspondante de flambement est infinie. La premire approximation est alors
obtenue pour M = N = 2. En explicitant les intgrales, les quations (23.143)
s'crivent :

500,56 D11 302, 71 D12 2 D66 R 2 500,56 D22 R 4 A11 22,34a 2 SRA22 0,
22,34a 2 SRA11 3803,5 D11 4241, 2 D12 2 D66 R 2 3803,5 D22 R 4 A22 0,
A12 0,
A21 0.
(23.144)
Une solution non nulle est obtenue en annulant le dterminant, ce qui conduit la
charge critique de flambement :

2
2
3,808 D11D22 1, 284 D11 2 D66 R 4
Scr 1,904 D11

3, 274 D11 D22 R

D12 2 D66 R

2 8
1,904 D22
R

1/ 2

2
499, 08 Ra
(23.145)

106

Le signe montre que la charge de cisaillement peut tre positive ou ngative : il


n'y a pas de direction prfrentielle du cisaillement critique.
Pour le cas d'une plaque orthotrope telle que :
D11 10 D22 ,

D12 2 D66 1, 2 D22 ,

a b,

(23.146)

l'approximation (23.145) conduit, dans le cas des fonctions poutres, :


Scr 74, 297

D11
a2

(23.147)

TABLEAU 23.1. Charge critique de flambement en cisaillement d'une plaque carre


orthotrope.

Scr k D11 / a 2
M=N

10

k (fonctions poutres)
k (polynmes)

74,297
76,590

47,673
48,257

47,426
47,412

47,393
47,382

47,386
47,382

Exercices

529

FIGURE 23.14. Flambement en cisaillement d'une plaque orthotrope carre.

Les valeurs obtenues en utilisant un nombre plus lev de termes dans la srie
(23.139) sont reportes dans le tableau 23.1, dans le cas des approximations par
les fonctions poutres et par les polynmes. Ces valeurs montrent que la
convergence est lente et que l'approximation (23.147) deux termes est trs
loigne de la valeur relle.
Dans le cas d'une plaque isotrope, l'quation (23.145) se rduit :
Scr 176

D
a2

D D11 D22 D12 2 D66 ,

(23.148)

alors que la solution, par exemple [32], est :


Scr 145

D
a2

(23.149)

L'approximation deux termes conduit une erreur suprieure 20%.


La figure 23.14 schmatise la dformation en flambement de la plaque
orthotrope considre, obtenue en utilisant un grand nombre de termes dans la
srie (23.139). Cette figure montre la dissymtrie de la dforme, due
l'orthotropie de la plaque.

EXERCICES
23.1 Une poutre est constitue d'un stratifi symtrique comportant cinq couches.
Les couches 1, 3 et 5 sont des couches renfort mat de caractristiques:
EL ET 8 GPa,

LT 0,30,

GLT 3 GPa.

Les couches 1 et 5 ont une paisseur de 1 mm. La couche 3 a une paisseur double
gale 2 mm.

530

Chapitre 23 Flambement des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

Les couches 2 et 4 sont des couches renfort unidirectionnel d'paisseurs


gales 1,5 mm et de caractristiques.
EL 45 GPa,

ET 10 GPa,

LT 0,30,

GLT 5 GPa.

Dterminer la charge critique de flambement d'une poutre de longueur L


suivant que la poutre est en appuis simples ou encastre aux deux extrmits.
Reprendre cette question lorsque les couches prcdentes sont modifies de la
manire suivante. Le stratifi comporte 3 couches. Les couches 1 et 3 sont des
couches (paisseur gales 2mm), renfort mat prcdent. La couche 2 est une
couche double (paisseur gale 3 mm) du renfort unidirectionnel prcdent.
23.2 Le stratifi symtrique cinq couches considr prcdemment constitue par
moiti les peaux d'une poutre sandwich dont l'me isotrope a une paisseur de
30 mm et les caractristiques mcaniques sont :
Ea 70 MPa,

Ga 30 MPa.

Dterminer la charge critique de flambement d'une poutre de longueur L,


encastre aux deux extrmits. Comparer au rsultat obtenu en 23.1.
23.3 Une plaque carre constitue du stratifi cinq couches considr dans
l'exercice 23.1 est en appuis simples sur ses quatre cts.
Exprimer la charge critique de flambement (rapporte la longueur a du ct
de la plaque) et le mode de flambement dans le cas d'une compression uniaxiale
suivant la direction L, suivant la direction T ; dans le cas d'une compression
biaxiale.
23.4 Expliciter le systme (23.143) pour M = N = 3. Dterminer la charge critique
en cisaillement et le mode de flambement d'une plaque carre constitue du
stratifi symtrique cinq couches considr dans l'exercice 23.1.
Reprendre cette question dans le cas o la plaque est constitue du matriau
sandwich considr dans l'exercice 23.5.

CHAPITRE 24

Vibration des Poutres et des


Plaques Stratifies et Sandwiches

24.1 INTRODUCTION
Dans le cas o le temps est pris en compte, le champ gnral des dplacements
en un point (x, y, z) linstant t scrit pour un schma du premier ordre sous la
forme (13.27) :
u ( x, y, z, t ) u0 ( x, y, t ) z x ( x, y, t ),
v ( x, y, z, t ) v0 ( x, y, t ) z y ( x, y, t ),

(24.1)

w ( x, y, z, t ) w 0 ( x, y, t ).

Les fonctions u0, v0, w0,x et y sont solutions des relations fondamentales
(17.27) (17.31). En labsence de cisaillement transverse, les fonctions x et y
sexpriment (14.2) en fonction de w0, et le champ des dplacements est
entirement dtermin par la connaissance des fonctions u0, v0, w0. Ces fonctions
sont solutions des relations fondamentales (16.1) (16.3), en tenant compte
ventuellement de lquation (23.21) dans le cas de grandes dformations
transversales en prsence dun chargement en membrane.
Lanalyse de la vibration des plaques consiste dabord rechercher les
frquences propres de vibration. Cette recherche seffectue gnralement en exprimant, par exemple en absence de cisaillement transverse, le champ des dplacements sous la forme :

u0 ( x, y, t ) u0 ( x, y ) eit ,
v0 ( x, y, t ) v0 ( x, y ) eit ,

(24.2)

w 0 ( x, y, t ) w 0 ( x, y ) eit ,
o est la frquence de vibration de la plaque. La dtermination des frquences
propres est obtenue ensuite en reportant ces expressions dans les relations fondamentales. Les frquences propres peuvent galement tre obtenues par la mthode
de Ritz (paragraphe 8.4). Lnergie cintique (16.42) sexprime alors suivant

532

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

lexpression :
1
Ec 2
2

u
s

2
0

v02 w 02 d x d y ,

(24.3)

o lintgrale est tendue aux dimensions de la plaque.

24.2 FLEXION CYLINDRIQUE


24.2.1 Thorie classique des stratifis
Dans le cas dune plaque stratifie soumise une charge de compression
initiale N0, aucune charge latrale ntant exerce (q = 0), les relations
fondamentales sont donnes par les quations (19.2), (19.3) et (23.42) :
2 u0

A11

A16
D11

4w 0
x 4

B11

3u0
x3

x 2

2u0
x 2

B16

2v0

A16

x 2

2v0

A66

3v0
x3

x 2

N0

B11

3w 0
x3

3w 0

B16

2w 0
x 2

x3
2w 0

t 2

2u0

t 2

2v0
t 2

(24.4)

(24.5)

0.

(24.6)

Soit en tenant compte de (24.2) :


A11
A16
D11

d 4w 0
dx

B11

d 2 u0
dx

d 2u0
dx

d3u0
dx

A16
A66
B16

d 2v0
dx

d 2v0
dx

d 3v0
dx

B11
B16
N0

d3w 0
dx

d3w 0
dx

d 2w 0
dx

s 2u0 0 ,

(24.7)

s 2v0 0 ,

(24.8)

s 2w 0 0 .

(24.9)

Dans le cas o la plaque est en appuis simples sur ses cts x = 0 et x = a, les
conditions aux frontires sont satisfaites avec les dplacements :
x
,
a
x
v0 ( x) Bm cos m ,
a
x
w 0 ( x) Cm sin m .
a
u0 ( x) Am cos m

(24.10)

En reportant ces expressions dans les quations (24.7) (24.9), nous obtenons :

24.2 Flexion cylindrique

533

2 2

m 2 2
m3 3
2 m
s 2 A11 Am 2 A16 Bm 3 B11Cm 0,

a
a
a

m3 3

a3

m 2 2
a2

B11 Am

m 2 2
m3 3
A16 Am s 2 2 A66 Bm 3 B16Cm 0, (24.11)

a
a

m3 3
a3

m 4 4

m 2 2
B16 Bm 4 D11 2 N 0 s 2 Cm 0.
a

En fonction de lordre de grandeur des frquences propres, il est possible de


ngliger le terme s2 dans les coefficients de Am et Bm dans les deux premires
quations. Les quations (24.11) scrivent alors :

m3 3
a3

B11 Am

m3 3
a3

A11 Am A16 Bm

m
B11Cm 0, (24.12)
a

A16 Am A66 Bm

m
B16Cm 0, (24.13)
a

m 4 4

m 2 2
B16 Bm 4 D11 2 N 0 s 2 Cm 0. (24.14)
a

La rsolution des deux premires quations conduit :


Am

m B
Cm ,
a A

Bm

m C
Cm ,
a A

(24.15)

avec
2
,
A A11 A66 A16

B A66 B11 A16 B16 ,

(24.16)

C A11B16 A16 B11.

En reportant Am et Bm dans la dernire quation (24.14), nous obtenons :

m 4 4 D m 2 2

2 N 0 s 2 Cm 0 ,
4
A
a

(24.17)

D D11 A B11B B16C .

(24.18)

avec
Les coefficients A, B, C et D ont dj t introduits lors de ltude de la flexion
cylindrique en (19.7) et (19.9).
Une solution non nulle lquation (24.17) est obtenue seulement dans le cas
o le coefficient de Cm sannule. Ce qui conduit lexpression des frquences
propres de vibration :
m
m
a

1 m 2 2 D
N0 ,
2
s a
A

N 0 0.

(24.19)

534

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

Si N0 = 0, lexpression (24.19) des frquences propres peut scrire sous la


forme :

m m 1 H ,

(24.20)

o le coefficient H a t introduit en (23.52) :


B11B B16C
,
AD11

(24.21)

et m est la frquence propre de vibration en flexion dans le cas o il nexiste pas


de couplage membrane-flexion/torsion (Bij = 0), exprime suivant :

m 2 2
a

D11

(24.22)

Le couplage membrane-flexion/torsion rduit donc les valeurs des frquences


propres de vibration en flexion.
Dans le cas dune compression initiale en membrane de valeur N0, avec
N0 < Ncr o Ncr est la charge critique de flambement exprime en (23.48), les
valeurs (24.20) des frquences propres sont rduites. La frquence propre la plus
basse scrit :

1 2 D
2 N0 ,
s a A

0 N0

2 D
a2 A

(24.23)

Dans le cas o lon exerce une charge initiale de traction de valeur N0,
lexpression des frquences propres scrit :

m
a

1 m 2 2 D
N0 ,
2
s a
A

N 0 0.

(24.24)

La charge de traction augmente donc les valeurs des frquences propres des
vibrations en flexion. La frquence fondamentale sexprime suivant :

1 2 D
2 N0 .
s a A

(24.25)

24.2.2 Prise en compte du cisaillement transverse


Nous considrons maintenant leffet de la dformation en cisaillement transverse sur les frquences de vibration. Dans le cas de stratifis orthotropes et
symtriques (Bij = 0), en labsence de charges latrales, les quations (19.40)
(19.42) se rduisent :

24.2 Flexion cylindrique

535

u0 0,

v0 0,


2w 0
2w 0

k55 F55 x
,

s
x
x 2
t 2
D11

2 x
x 2

(24.26)

w
2 x

k55 F55 x 0 I xy
.

x
t 2

Dans le cas dappuis simples, les conditions aux frontires sont donnes par les
quations (19.47). Les solutions x et w0 satisfaisant ces conditions aux
frontires et aux quations (24.26), sont, par extension des expressions (19.49) de
la forme :
x
x Bm eit cos m ,
a
(24.27)
x
it
w 0 Cm e sin m .
a
En reportant ces expressions dans les quations (24.26), il vient :
m 2 2

m
k55 F55 Bm 2 k55 F55 s 2 Cm 0,
a
a

m 2 2
m
2
k55 F55Cm 0.
2 D11 k55 F55 I xy Bm
a
a

(24.28)

Une solution non nulle est obtenue lorsque le dterminant des quations prcdentes est nul. Do lexpression des frquences propres :

m2

2 s I xy

m 2 2

m 2 2
2 I xy s k55 F55 2 s D11 ,

a
a

(24.29)

avec
2

m 2 2

m 2 2
m 4 4
2 I xy s k55 F55 2 s D11 4 4 s I xy k55 F55 D11 . (24.30)

a
a
a

Dans le cas dun stratifi compos de couches constitues du mme matriau,


mais dorientations et dpaisseurs diffrentes, la masse volumique de chaque
couche est identique. Il en rsulte que :

s 0 h,

I xy

h3
0 ,
12

(24.31)

o 0 est la masse volumique du matriau. Les frquences propres sexpriment


suivant :

m2

2
2

2 2 h
2 2
,
a
m
k
F
m
D

55
55
11
12

0 a 2 h 3

o est exprim suivant lexpression :

(24.32)

536

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

m 4 4 h 4
h2
k55 F55 D11 . (24.33)
a 2 m2 2 k55 F55 m2 2 D11
12

3a 2
Si lon nglige les termes dinertie (Ixy = 0), les quations (24.28) scrivent :
m 2 2

m
k55 F55 Bm 2 k55 F55 s 2 Cm 0,
a
a

m 2 2

m
k55 F55Cm 0.
2 D11 k55 F55 Bm
a
a

(24.34)

Les frquences propres sexpriment alors sous la forme :


1

m m

1 m 2 2 S

(24.35)

o S est le terme de cisaillement introduit en (19.52) :


S

D11
2

(24.36)

a k55 F55

et m est la frquence propre en labsence de cisaillement, donne par lexpression (24.22). La dformation en cisaillement transverse rduit la valeur des
frquences propres. Comme dans le cas de la flexion statique (chapitre 19),
linfluence du cisaillement sur les valeurs des frquences propres dpend du
rapport Q11 G13 (relation (19.55)) et du rapport dlancement a/h : distance entre
appuis sur paisseur du stratifi. La variation de la frquence fondamentale
(m = 1) en fonction du rapport a/h est reporte sur la figure 24.1, dans le cas dun
stratifi [0/90/90/0] dont les caractristiques sont donnes en (19.92).

24.2.3 Vibrations de plaques sandwiches


Dans le cas de plaques sandwiches symtriques en flexion cylindrique, les
relations fondamentales (19.99) et (19.100) scrivent en labsence de charges
latrales :
D11

2 x

w 0
2 x

hG
I
,

xy
13 x

x
x 2
t 2

2w 0
2w 0

.
hG13 x

s
x
x 2
t 2

(24.37)

Ces quations ont la mme forme que les quations (24.26).


Dans le cas dappuis simples, les rsultats sont dduits des rsultats (24.29)
(24.36) en changeant k55F55 en hG13. En particulier, en ngligeant les termes
dinertie, les frquences propres sexpriment par la relation (24.35) :

24.3 Vibration des poutres

537

1,2

Frquence fondamentale 1 1

thorie classique
1,0

0,8

k55 1 cisaillement
k55 13 transverse

0,6

0,4

0,2

10

15

Rapport longueur sur paisseur a h


FIGURE 24.1. Influence du cisaillement transverse sur la frquence fondamentale dune
plaque orthotrope soumise une flexion cylindrique.

m m

1
1 m 2 2 S

(24.38)

avec

m 2 2

D11

a2

(24.39)

o S est le terme de cisaillement introduit en (23.70) :


S

D11
2

(24.40)

a hG13

24.3 VIBRATION DES POUTRES


24.3.1 quation gnrale
Dans le cas dune poutre soumise une compression, la relation fondamentale
des vibrations est donne par lexpression (23.75) :

538

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

4w 0
x 4

12
2w 0
2w 0
N

0
0.
s
E x h3
x 2
t 2

(24.41)

Lquation aux frquences propres est obtenue en crivant w0 sous la forme


habituelle :
w 0 ( x, t ) w 0 ( x)eit .
(24.42)
En reportant cette expression dans (24.41), nous obtenons :
d 4w 0
d x4

12
d 2w 0
2
w
N

0.
0
0
s
d x2
E x h3

(24.43)

24.3.2 Poutre en appuis simples


Pour une poutre en appuis simples, les conditions aux frontires sont (relations
(16.28)) :
appui x = 0 :
w 0 0 0,
M 0 0,
(24.44)
appui x = L :
w 0 L 0,
M L 0,
(24.45)
le moment M tant dfini en (20.10). Une solution de lquation (24.43), satisfaisant aux conditions aux frontires, est de la forme :
w 0 ( x) Cm sin m

x
,
a

m 1, 2, . . ..

(24.46)

En reportant cette expression dans lquation (24.43), il vient :


m 4 4

12 m 2 2
2
N
Cm 0 .

s
0
E x h3 L2

L

(24.47)

Une solution non nulle est obtenue seulement dans le cas o le coefficient de Cm
sannule. Do lexpression des frquences propres de vibration :

m
L

1 m 2 2 E x h3
N0 ,
2
12
s L

N 0 0.

(24.48)

Si N0 = 0, lexpression prcdente se rduit :

m 2 2
L2

E x h3
.
12 s

(24.49)

Dans le cas dune compression initiale N0 en membrane, avec N0 < Ncr o Ncr
est la charge critique de flambement exprime par la relation (23.86), la frquence

24.3 Vibration des poutres

539

fondamentale scrit :

1 2 E x h3
2 E x h3
N
,
0
N
.

(24.50)

0
0
L s L2 12

L2 12
Dans le cas o lon exerce une charge initiale de traction de valeur N0,
lexpression des frquences propres est :

m
m
L

1 m 2 2 E x h3
N0 ,
2
s L
12

N 0 0.

(24.51)

Les valeurs des frquences propres sont augmentes par la prsence dune charge
de traction.

24.3.3 Poutre encastre


Dans le cas dune poutre encastre aux extrmits, les conditions aux frontires
sont (16.30) :
extrmit x = 0 :
d w0
(24.52)
0 0,
w 0 0 0,
dx
extrmit x = L :
d w0
(24.53)
L 0.
w 0 L 0,
dx
Ces conditions sont vrifies en crivant la flche sous la forme :
w 0 ( x) Cm X m ( x),

m 1, 2, . . . ,

(24.54)

o Xm(x) est la fonction introduite en (21.131) et qui sexprime ici suivant :


X m ( x) cos m

x
x
x
x

cosh m m sin m sinh m .

L
L
L
L

(24.55)

Les coefficients m sont solutions de lquation (21.136) et m est exprim par la


relation (21.137). Les valeurs de m et m sont reportes dans le tableau 21.3 pour
m 8.
En reportant lexpression (24.54) dans lquation (24.43), nous obtenons en
labsence de charge initiale en membrane (N0 = 0) :
m4
12
2

4
Cm X m ( x ) 0 .
s
E x h3
L

(24.56)

Une solution non nulle pour Cm est obtenue seulement dans le cas o le coefficient de Cm sannule. Do lexpression des frquences propres de vibration en
flexion :

540

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

0 12
L

m 1

1 22.3730

m2

2 61.6730

m3

3 120.900

Ex h3
12 s

FIGURE 24.2. Vibration dune poutre encastre.

m2
L2

E x h3
.
12 s

(24.57)

La frquence fondamentale est :

22,373 Ex h3
.
12 s
L2

(24.58)

La dforme obtenue par la relation (24.54) est reporte sur la figure 24.2 pour
m = 1, 2 et 3. La valeur de lamplitude Cm des vibrations dpend de la dformation initiale impose.

24.3.4

Poutre encastre une extrmit et en appui


simple lautre

Nous considrons le cas dune poutre encastre lextrmit x = 0 et en appui


simple lextrmit x = L. Les conditions aux frontires sont donc :
extrmit x = 0 :
d w0
(24.59)
0 0,
w 0 0 0,
dx
extrmit x = L :
w 0 L 0,
M L 0.
(24.60)
La condition impose sur le moment est daprs (20.10) quivalente :
d 2w 0
L 0,
d x2

(24.61)

24.3 Vibration des poutres

541

Nous exprimons la flche sous la forme introduite en (24.54) :


w 0 ( x) Cm X m ( x),

m 1, 2, . . . ,

(24.62)

avec
X m ( x) cos m

x
x
x
x

cosh m m sin m sinh m .

L
L
L
L

(24.63)

Ces fonctions vrifient les conditions dencastrement lextrmit x = 0. Il reste


vrifier les conditions :
d2 X m
(24.64)
X m ( L) 0,
L 0.
dx
Soit :
cos m cosh m m sin m sinh m 0,
(24.65)
cos m cosh m m sin m sinh m 0.
Une solution diffrente de m = 0 est obtenue lorsque :
cos m cosh m cos m cosh m

,
sin m sinh m
sin m sinh m
ou
tan m tanh m .

(24.66)

Les huit premires solutions de cette quation sont reportes dans le tableau 24.1.
Le coefficient m est ensuite dtermin par :

cos m cosh m
.
sin m sinh m

(24.67)

Les valeurs de m sont pratiquement confondues avec 1.


Il est noter que pour des valeurs assez leves de m :
tanh m 1 ,

et lquation (24.66) se rduit :

tan m 1 .

(24.68)

Les solutions de cette quation sont :

m m 0, 25 .

(24.69)

Le calcul de ces solutions approches montre quelles sont identiques aux valeurs
exactes des solutions de lquation (24.66).
TABLEAU 24.1. Coefficient m de la fonction d'une poutre encastre-appui simple.
m

3,927

7,069

10,210 13,352 16,493 19,635 22,776 25,918

542

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

0 12
L

i 1

1 15.4210

i2

2 49.9710

i3

3 104.240

Ex h3
12 s

FIGURE 24.3. Vibration dune poutre encastre une extrmit et en appui simple
lautre extrmit.

Les frquences propres des vibrations sont obtenues en reportant (24.62) dans
lexpression (24.43). En labsence de charge initiale en membrane, lexpression
obtenue est identique lexpression (24.57) :

m2
L2

E x h3
.
12 s

(24.70)

Les valeurs de m sont reportes dans le tableau 24.1. La frquence fondamentale


est par exemple donne par :

15, 421 Ex h3
.
12 s
L2

(24.71)

La dforme exprime par la relation (24.62) est reporte sur la figure 24.3 pour
m = 1, 2 et 3.

24.3.5

Poutre encastre une extrmit, lautre


tant libre

Dans le cas dune poutre encastre lextrmit x = 0 et libre lautre extrmit x = L, les conditions aux frontires sont :
extrmit x = 0 :
d w0
(24.72)
0 0,
w 0 0 0,
dx

24.3 Vibration des poutres

543

extrmit x = L, daprs (16.32) :


M x L 0,

Qx L 0,

(24.73)

d 3w 0
L 0.
d x3

(24.74)

ou daprs (20.10) et (20.18) :


d 2w 0
L 0,
d x2

La flche est nouveau exprime sous la forme (24.54). La fonction Xm(x) satisfaisant les conditions dencastrement lextrmit x = 0, il reste vrifier :
d2 X m
L 0,
d x2

Soit :

d3 X m
L 0.
d x3

(24.75)

cos m cosh m m sin m sinh m 0,

(24.76)

sin m sinh m m cos m cosh m 0.


Une solution non nulle de m est obtenue lorsque :
cos m cosh m
sin m sinh m

,
sin m sinh m
cos m cosh m
ou

cos m cosh m 1 .

(24.77)

Le coefficient m est ensuite dtermin par lexpression :

cos m cosh m
.
sin m sinh m

(24.78)

Les huit premires solutions de lquation (24.77) sont reportes dans le tableau
24.2, avec les valeurs correspondantes de m. Pour des valeurs assez leves de
m, des valeurs approches peuvent tre exprimes sous la forme :

m m 0,5 .

(24.79)

Ces valeurs sont galement reportes dans le tableau 24.2, et montrent quelles
sont confondues avec les solutions de (24.77) pratiquement pour m 3.
Les frquences propres sont obtenues en reportant lexpression (24.54) de la
flche dans lquation (24.43), ce qui conduit lexpression (24.57) des
frquences propres. La frquence fondamentale scrit :
TABLEAU 24.2. Coefficients de la fonction d'une poutre encastre-libre.
m

1,875

4,694

7,855

10,996

14,137

17,279

20,420

23,562

0,734

1,018

0,999

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

(m 0,5)

1,571

4,712

7,854

10,996

14,137

17,279

20,420

23,562

544

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

i 1

1 3.5160

i2

2 22.0340

i3

3 61.7010

Ex h3
1
0 2
L 12 s
FIGURE 24.4. Vibration d'une poutre encastre une extrmit et libre l'autre.

3,516 Ex h3
.
12 s
L2

(24.80)

La dforme exprime par la relation (24.54) avec les valeurs de m et m du


tableau 24.2 est reporte sur la figure 24.4 pour m = 1, 2 et 3.

24.3.6 Poutre ayant ses deux extrmits libres


Dans le cas d'une poutre libre aux deux extrmits, les conditions aux frontires sont :
d2 X m
0 0,
d x2

d3 X m
0 0,
d x3

d2 X m
L 0,
d x2

d3 X m
L 0. (24.81)
d x3

La flche est nouveau exprime sous la forme (24.54), les deux premires
conditions tant vrifies en exprimant la fonction Xm(x) sous la forme :
X m ( x) cos m

x
x
x
x

cosh m m sin m sinh m .

L
L
L
L

(24.82)

Les deux conditions l'extrmit libre x = L sont vrifies si :


cos m cosh m m sin m sinh m 0,
sin m sinh m m cos m cosh m 0.

(24.83)

Une solution non nulle de m est obtenue lorsque le dterminant de ces quations
est nul. Soit :

24.4 Vibrations de plaques orthotropes rectangulaires en appuis simples

545

TABLEAU 24.3. Valeurs des coefficients de la fonction d'une poutre librelibre.

4,730

7,853

10,996

14,137

17,279

20,420

23,562

0,9825 1,0008 1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

cos m cosh m 2 sinh 2 m sin 2 m 0 ,


ou
cos m cosh m 1 .

(24.84)

Le coefficient m est ensuite exprim suivant :

sin m sinh m
.
cos m cosh m

(24.85)

La premire racine, nulle, est une racine double correspondant au mouvement


rigide de la poutre qui peut tre exprim sous la forme :
w 0 ( x) C1 X1 ( x) C2 X 2 ( x) ,

(24.86)

X1 ( x ) 1 ,

(24.87)

X 2 ( x) 3 1 2 .

(24.88)

avec

Ces fonctions correspondent aux modes rigides de translation et de rotation de la


poutre. Elles sont normalises conformment la relation (21.139). ces fonctions sont associes les deux racines 1 = 0 et 2 = 0. Les autres racines m de
l'quation (24.84) et les valeurs m correspondantes sont identiques celles
trouves dans le cas de deux extrmits encastres (relations (21.136) et (21.137)).
L'ensemble des valeurs est report dans le tableau 24.3, pour m variant de 1 9.
Le premier mode des vibrations libres est obtenu pour m = 3. Les frquences
propres sont identiques celles d'une poutre avec les extrmits encastres. Par
contre les dformes diffrent (expression (24.82)). Les dformes sont reportes
sur la figure 24.5 pour les trois premiers modes.

24.4 VIBRATIONS DE PLAQUES ORTHOTROPES


RECTANGULAIRES EN APPUIS SIMPLES
Dans le cas dun stratifi orthotrope (stratifi symtrique pour lequel
D16 = D26 = 0), les relations fondamentales (16.4) (16.6) scrivent, en tenant
compte des rsultats tablis au paragraphe 21.2.1 et en labsence de charges
latrales (q = 0), sous la forme :

546

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

i 1

1 22.3730

i2

2 61.6730

i3

3 120.900

Ex h3
1
0 2
L 12 s
FIGURE 24.5. Vibration d'une poutre ayant ses deux extrmits libres.

u0 0,
D11

4w 0
x 4

2 D12 2 D66

v0 0,
4w 0
x 2y 2

D22

4w 0
y 4

2w 0
t 2

(24.89)

4w 0
4w 0
I xy 2 2 2 2 .
x t
y t

Dans le cas o les termes dinertie peuvent tre ngligs (Ixy = 0), la dernire
quation se rduit :
D11

4w 0
x 4

2 D12 2 D66

4w 0
x 2y 2

D22

4w 0
y 4

2w 0
t 2

0.

(24.90)

La flche exprime sous la forme :


w 0 ( x, y, t ) w 0 ( x, y )eit ,

(24.91)

o est la frquence de vibration, conduit en reportant cette expression dans


lquation (24.90) :
D11

4w 0
x

2 D12 2 D66

4w 0
2

x y

D22

4w 0
y

s 2w 0 0 .

(24.92)

Dans le cas dappuis simples, les conditions aux frontires sont donnes par les
relations (21.4) (21.7), et w0(x, y) peut se mettre sous la forme :
w 0 ( x, y ) Cmn sin m

x
y
sin n ,
a
b

(24.93)

24.4 Vibrations de plaques orthotropes rectangulaires en appuis simples

547

dduite de lexpression (21.12) et satisfaisant aux conditions dappuis. En reportant cette expression dans lquation (24.92), il vient :
m 4 4
m 2 n 2 4
n 4 4
2
4 D11 2 2 2 D12 2 D66 4 D22 s Cmn 0 . (24.94)
a b
b
a

Une valeur non nulle de Cmn est obtenue si le coefficient de Cmn est nul, do
lexpression des frquences propres :

mn

2
a

1 4
m D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 n 4 R 4 D22 , (24.95)

o R est le rapport longueur sur largeur (a/b) de la plaque. Dans le cas dune
plaque isotrope (D11 = D22 = D12 + 2D66 = D), lexpression des frquences propres se rduit :

mn

m 4 2m 2 n 2 R 2 n 4 R 4 .

(24.96)

La dforme de la plaque correspondant la valeur propre mn est donne par


lexpression (24.93).
La frquence fondamentale dune plaque stratifie correspond m = n = 1 et
sexprime suivant :

11

2
a

1
D11 2 R 2 D12 2 D66 R 4 D22 ,

(24.97)

et dans le cas dune plaque isotrope, elle scrit :

11

1 R 2 .

(24.98)

La dforme du mode fondamental est donne dans les deux cas par :
w 0 ( x, y ) C11 sin

x
y
sin .
a
b

(24.99)

De manire apprcier linfluence de lanisotropie, nous comparons le comportement dune plaque carre constitue dun matriau orthotrope de caractristiques :
D11 10 D22 ,
D12 2 D66 D22 ,
(24.100)
au comportement dune plaque constitue dun matriau isotrope. Dans le cas du
matriau isotrope, les frquences propres (24.96) scrivent :

mn kmn

kmn m 2 n 2 ,

(24.101)
s
a
alors que pour la plaque constitue dun matriau orthotrope, les frquences
propres sexpriment suivant :
2

548

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

TABLEAU 24.4. Frquences et modes de vibration dune plaque carre isotrope en appuis
simples sur ses quatre cts.

mn kmn
1er mode

2me mode

3me mode

4me mode

kmn

2,0

5,0

5,0

8,0

10,0

10,0

y
lignes
nodales

TABLEAU 24.5. Frquences et modes de vibration dune plaque carre orthotrope en


appuis simples sur ses quatre cts.

mn kmn

D22

a2

1er mode

2me mode

3me mode

4me mode

5me mode

6me mode

kmn

3,61

5,83

10,44

13,0

14,42

17,26

y
lignes
nodales

24.5 Vibrations de plaques orthotropes avec diverses conditions sur les cts

549

550

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

mn kmn

2
a

D22

(24.102)

avec

kmn 10m 4 2m 2 n 2 n 4 .

(24.103)

Les valeurs des frquences et des modes de vibration correspondants sont


reportes dans les tableaux 24.4 pour la plaque isotrope et 24.5 pour la plaque
orthotrope. Les rsultats obtenus montrent quil ny a pas de direction privilgie
dans le cas dune plaque isotrope (mmes frquences propres pour m = 1, n = 2 et
m = 2, n = 1 ; pour m = 1, n = 3 et m = 3, n = 1, etc.). Par contre, dans le cas du
matriau orthotrope, par exemple, le deuxime mode correspond m = 1, n = 2
(avec kmn = 5,83), alors que m = 2, n = 1 correspond au quatrime mode (avec
kmn = 13,0), etc.

24.5 VIBRATIONS DE PLAQUES ORTHOTROPES


AVEC DIVERSES CONDITIONS SUR LES CTS
24.5.1 Expressions gnrales
Dans le paragraphe prcdent, nous avons obtenu les solutions exactes de
lquation (24.90) dans le cas dune plaque en appuis simples sur ses quatre cts.
Dans le cas dautres conditions dappuis, il nest pas possible de rsoudre
directement lquation (24.90). La recherche des frquences propres ncessite
alors dutiliser des mthodes dapproximation. Nous dveloppons ci-aprs la
mthode de Ritz (paragraphe 8.4).
Dans le cas de stratifis orthotropes, lnergie Ud de dformation est donne
par lexpression (21.97), alors que lnergie cintique maximum s'crit d'aprs
(16.42), en introduisant w0 sous la forme (24.91), suivant :
Ec max

1
2

x 0

y 0

s 2w 02 d x d y .

(24.104)

En labsence de charges latrales, la fonction nergie maximum (relation (8.65))


se rduit Ud max Ec max avec :

U d max Ec max

x 0

y 0

2
2

2
2
2
2
D11 w 0 2 D12 w 0 w 0 D22 w 0
x 2
y 2

x 2 y 2

2w 0
2 2
4 D66
s w 0 d x d y.

xy

(24.105)

24.5 Vibrations de plaques orthotropes avec diverses conditions sur les cts

551

La solution approche est recherche sous la forme usuelle dune srie double de
fonctions variables spares :
M

w 0 ( x, y )

Amn X m ( x) Yn ( y) ,

(24.106)

m 1 n 1

o les fonctions Xm(x) et Yn(y) doivent vrifier les conditions aux frontires sur les
cts x = 0, x = a et y = 0, y = b. Les coefficients Amn sont dtermins par les
conditions (8.66) de stationnarit :

m 1, 2, . . . , M ,
n 1, 2, . . . , N ,

U d max Ec max 0
Amn

(24.107)

o U d max E c max est lnergie obtenue en reportant lexpression (24.106) de la


flche dans les expressions (24.104) et (24.105). Compte tenu de l'expression
(21.107), les conditions (24.107) de stationnarit conduisent alors aux M N
quations homognes :

D11I mi22 J nj00 D12 I mi20 J nj02 I mi02 J nj20 4D66 I 11mi J 11nj R 2
M

i 1 j 1

00 22 4
00 00
D22 I mi
J nj R s a 4 2 I mi
J nj Aij 0, (24.108)

pour m 1, 2, . . . , M ,

n 1, 2, . . . , N ,

pq
o les intgrales I mi
et J njrs ont t introduites en (21.108) et (21.109).

En explicitant le produit des intgrales sous la forme (21.116) le systme


d'quations (24.108) peut tre rcrit sous la forme d'un systme sans dimensions,
suivant :
2200
2002
0220
2
12 Cminj
Cminj
466C1111
minj
Cminj
R

i 1 j 1

0022 4
0000
22Cminj
R 2Cminj
Aij 0,

pour m 1, 2, . . . , M ,

(24.109)

n 1, 2, . . . , N ,

en exprimant les coefficients de rigidit en flexion Dij en fonction de D11 :


D12 12 D11 ,

D66 66 D11,

D22 22 D11,

(24.110)

et en introduisant la frquence rduite :

a2

s
D11

(24.111)

La comparaison des quations (21.114), (23.141) et (24.108) fait apparatre une


similitude entre les quations obtenues par la mthode de Ritz dans le cas de

552

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

la flexion, du flambement et des vibrations. La similitude rsulte de la partie de


lexpression de lnergie de dformation Ud commune ces quations.
Le systme (24.108) ou (24.109) dquations en Aij tant homogne, une solution non nulle est obtenue lorsque le dterminant du systme est nul. Cette condition conduit une quation dont les solutions sont les frquences propres mn de
vibration en flexion de la plaque.

24.5.2 Approximation de Rayleigh


L'approximation de Rayleigh consiste utiliser pour un mode donn mn le
terme dominant de la srie (24.106) :
w mn ( x, y ) Amn X m ( x) Yn ( y ) .

(24.112)

La frquence propre du mode est alors obtenue en galant l'nergie de dformation maximum l'nergie cintique maximum associes au dplacement transverse maximum wmn.
D'aprs (24.104), l'nergie cintique maximum s'crit :
1
00 00 2
E c max s 2 ab I mm
J nn Amn ,
2

(24.113)

et l'nergie de dformation maximum est dduite de l'expression (21.97) :


1 2
22 00
20 02
11 11
2
U d max Amn
D11I mm J nn 2 D12 I mm J nn 2 D66 I mm J nn R
2
(24.114)
00 22 4
D22 I mm J nn R ab.
L'galit des deux expressions (24.113) et (24.114) conduit, avec des notations
dj introduites, :
B
2
,
(24.115)
mn
mmnn
0000
Cmmnn
o le coefficient Bmmnn est exprim suivant :
2200
2002
1111
0022 4
R 2 22Cmmnn
Bmmnn Cmmnn
2 12Cmmnn
2 66Cmmnn
R . (24.116)

Dans le cas de vibrations transverses de plaques orthotropes, l'cart entre la


valeur de la frquence propre obtenue par l'approximation de Rayleigh et la valeur
dduite d'une approximation avec un nombre lev de termes (24.109) est faible
(infrieure quelques %) dans le cas d'une plaque ayant ses cts encastrs ou en
appuis simples. Cet cart augmente lorsque les contraintes gomtriques imposes
aux quatre cts diminuent. Schmatiquement, le changement d'un ct encastr
ou en appui simple en un ct libre accrot sensiblement l'cart, l'intersection de
deux cts libres (un coin libre) produit les carts les plus levs.

24.5 Vibrations de plaques orthotropes avec diverses conditions sur les cts

553

24.5.3 Approximation deux termes


Dans le cas d'une approximation deux termes, le dplacement transverse est
exprim, par exemple, suivant :
w 0 ( x, y ) A11 X1 ( x) Y1 ( y ) A12 X1 ( x) Y2 ( y ) ,

(24.117)

et le systme d'quations (24.109) se rduit un systme de deux quations :


0000
0000
B1111 2C1111
A11 B1112 2C1112
A12 0,
0000
0000
B1112 2C1121
A11 B1122 2C1122
A12 0,

(24.118)

avec

2200
2002
1111
2
0022 4
B11ij C11
ij 2 12C11ij 2 66C11ij R 22C11ij R 0, i, j 1, 2.

(24.119)
Les frquences propres des modes 11 et 12 sont obtenues en annulant le dterminant du systme (24.118). Soit :
0000
B1111 2C1111
det
0000
B1112 2C1121

0000
B1112 2C1112
0.
0000
B1122 2C1122

(24.120)

Les approximations de Rayleigh des deux modes 11 et12 sont obtenues directement partir des termes diagonaux. Soit :
2
11

B1111
0000
C1111

2
et 12

B1122
0000
C1122

(24.121)

Nous retrouvons les approximations donnes par lexpression (24.115).

24.5.4 Plaque orthotrope dont les cts sont encastrs


ou en appuis simples
Comme application, nous considrons dans ce paragraphe le cas d'une plaque
rectangulaire soumise sur ses quatre cts des encastrements ou des appuis
simples.
Dans le cas de cts opposs encastrs, il est possible dutiliser les fonctions
introduites en (21.131) et (21.132) :
encastrements des cts x = 0 et x = a :
x
x
x
x

X m ( x) cos m cosh m m sin m sinh m , (24.122)

a
a
a
a
encastrements des cts y = 0 et y = b :
Yn ( y ) cos n

y
y
y
y

cosh n n sin n sinh n ,

b
b
b
b

(24.123)

554

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

o m, n, m et n sont donns par les relations (21.136) et (21.137) :


cos i cosh i 1,

cos i cosh i
,
sin i sinh i

i m, n.

(24.124)

Les valeurs des coefficients i et i sont reportes dans le tableau 21.3. Les valeurs
reportes montrent que :
1 4, 730,
i i 0,5 i 2, 3, . . ..
(24.125)
Dans le cas de cts opposs en appuis simples, les fonctions utilises sont les
fonctions introduites dans lexpression (24.93) :
cts x = 0 et x = a en appuis simples :
X m ( x) sin m

x
,
a

(24.126)

cts y = 0 et y = b en appuis simples :


Yn ( y ) sin n

y
.
b

(24.127)

Dans le cas de cts opposs lun encastr, lautre en appui simple, il est
possible dexprimer la flche partir des fonctions dduites de la fonction introduite en (24.63) :
ct x = 0 encastr et ct x = a en appui simple :
X m ( x) cos m

x
x
x
x

cosh m m sin m sinh m ,

a
a
a
a

(24.128)

ct y = 0 encastr et y = b en appui simple :


Yn ( y ) cos n

y
y
y
y

cosh n n sin n sinh n ,

b
b
b
b

(24.129)

o m, n, m et n sont donns par les relations (24.66) et (24.67) :


tan i tanh i ,

cos i cosh i
,
sin i sinh i

i m, n.

(24.130)

Les valeurs de i, reportes dans le tableau 24.1, sexpriment (24.69), suivant :

i i 0, 25 .

(24.131)

Les frquences propres et les modes propres sont ensuite dtermins en


introduisant les diverses fonctions (24.122) (24.131) dans le systme dquations (24.109). Nous avons les relations :
0000
Cmnij
1,

2002
0220
1111
Cmnij
Cmnij
Cmnij
.

(24.132)

24.5 Vibrations de plaques orthotropes avec diverses conditions sur les cts

555

Le systme d'quation (24.109) peut alors s'crire sous la forme :


M

2200
2
0022 4
2
2 12 2 66 C1111
minj R 22Cminj R
Cminj
Aij 0,
i 1 j 1

pour m 1, 2, . . . , M ,

(24.133)

n 1, 2, . . . , N ,

avec
2200
22 00
22
Cminj
I mi
J nj I mi
,

1111
11 11
Cminj
I mi
J nj ,

0022
00 22
Cminj
I mi
J nj J nj22 . (24.134)

Les valeurs de ces intgrales sont reportes dans les tableaux B.1 B.5 de l'annexe B, dans le cas o deux cts opposs sont encastrs. Dans les autres cas, ces
intgrales restent valuer.
En se limitant l'approximation de Rayleigh (24.115) la frquence propre du
mode mn s'exprime sous la forme :

mn

1
a

D11

2200
1111 2
0022 4
2 12 2 66 Cmmnn
Cmmnn
R 22Cmmnn
R . (24.135)

Dans le cas de deux cts opposs en appuis simples :


2200
Cmmnn
m 4 4 ,

1111
Cmmnn
m 2 n 2 2 ,

0022
Cmmnn
n 4 4 .

(24.136)

Dans le cas de deux cts opposs encastrs, ou d'un ct encastr et l'autre en


appui simple :
2200
Cmmnn
m4 ,

0022
Cmmnn
n4 ,

(24.137)

et
11 11
C1111
mmnn I mm J nn .

(24.138)

Les valeurs de m et n sont reportes dans le tableau 21.3 dans le cas de deux
cts opposs encastrs et dans le tableau 24.1 dans le cas d'un ct encastr et
11
et J 11
d'un ct en appui simple. Les valeurs des intgrales I mm
nn sont reportes
dans le tableau B.2 de l'annexe B dans le cas de deux cts opposs encastrs. Ces
valeurs montrent que :
Iii11 12,30,

I ii11 i i 2

i 2, 3, 4, . . ..

(24.139)

Enfin, l'valuation de ces intgrales dans le cas d'un ct encastr l'autre tant en
appui simple montre que :
I ii11 i i 1

i 1, 2, 3, . . ..

(24.140)

Finalement l'expression (24.135), associe aux relations (24.136) (24.140),


montre que l'approximation de Rayleigh de la frquence propre du mode mn peut
s'crire sous la forme :

mn

1
a

D11

c14 2 12 2 66 R 2 c2 22 R 4c34 ,

(24.141)

556

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

TABLEAU 24.6. Coefficients intervenant dans lexpression des frquences propres de


vibration dune plaque orthotrope (cts encastrs : E ou en appuis simples : S).
Conditions
aux frontires

c2
2

4,730

4,730

12, 3 151, 3

2, 3, 4, . . .

4,730

( n 0, 5)

12, 3c3 (c3 2)

2, 3, 4, . . .

( m 0, 5)

4,730

12, 3c1 (c1 2)

x 2, 3, 4, . . .

2, 3, 4, . . .

( m 0, 5)

( n 0, 5)

c1 (c1 2)c3 (c3 2)

1, 2, 3, . . .

1, 2, 3, . . .

m n

1, 2, 3, . . .

1, 2, 3, . . .

( m 0, 25)

( n 0, 25)

c1 (c1 2)c3 (c3 2)

1, 2, 3, . . .

4,730

12, 3n

2, 3, 4, . . .

1, 2, 3, . . .

( m 0, 5)

n c1 ( c1 2)

1, 2, 3, . . .

4,730

( n 0, 25)

12, 3c3 (c3 2)

2, 3, 4, . . .

1, 2, 3, . . .

( m 0, 5)

( n 0, 25)

c1 (c1 2)c3 (c3 2)

1, 2, 3, . . .

1, 2, 3, . . .

( m 0, 25)

n c1 (c1 2)

E
E

c3

1
E

c1

y
S
S

2 2 4

y
S
S

E
E

y
S

2 2

2 2

y
E

y
S
S

2 2

24.5 Vibrations de plaques orthotropes avec diverses conditions sur les cts

557

o les valeurs des coefficients c1, c2 et c3 sont reports dans le tableau 24.6 pour
les diverses combinaisons : encastrements et appuis simples sur les cts de la
plaque.
Dans le cas d'une plaque isotrope (D11 = D22 = D12 + 2D66 = D), l'expression
des frquences propres s'crit sous la forme :

mn

c14 2 R 2c2 R 4c34 .

(24.142)

Pour une plaque isotrope carre encastre sur ses quatre cts, les valeurs tires du
tableau 24.6 conduisent l'expression suivante de la frquence fondamentale :

11

36,1

(24.143)

En utilisant une srie de 64 termes (M = N = 8), la rsolution du systme (24.133)


conduit l'expression :
35,99 D
11 2
(24.144)
.
s
a
La valeur dduite de l'approximation un terme est donc trs proche de la valeur
exacte.
Dans le cas d'une plaque orthotrope carre, encastre sur ses quatre cts, de
caractristiques :
D11 10 D22 ,
D12 2 D66 1, 2 D22 ,
(24.145)
les valeurs des frquences propres obtenues par l'approximation (24.141) un
terme sont compares dans le tableau 24.7 avec les valeurs obtenues en utilisant
une srie de 64 termes. Ces rsultats montrent que les valeurs dduites de l'approximation un terme sont suffisamment prcises.
TABLEAU 24.7. Frquences propres d'une plaque carre orthotrope encastre sur ses
quatre cts.

mn kmn

kmn
m

approximation (24.141)

srie 64 termes

1
1
1
2
2
1
2
2

1
2
3
1
2
4
3
4

24,227
31,889
47,480
63,163
68,504
70,722
79,740
98,460

24,213
31,861
47,436
63,116
68,428
70,645
79,676
98,369

24.6 Vibrations de plaques stratifies symtriques

558

24.6 VIBRATIONS DE PLAQUES STRATIFIES


SYMTRIQUES
24.6.1 Expressions gnrales
L'tude des frquences propres en flexion de plaques stratifies symtriques se
fait de la mme manire qu'au paragraphe 24.5. Dans le cas prsent, l'nergie de
dformation considrer est celle introduite en (22.2). Il en rsulte que le systme
(24.108) ou (24.109) est modifi en introduisant les termes en D16 et D26. D'o le
systme de M N quations homognes :
2200
2002
0220
2
0022 4
D12 Cminj
Cminj
4 D66C1111
minj
D11Cminj
R D22Cminj R
M

i 1 j 1

2101
1012
0121
3
4 2 0000
2 D16 C1210
minj Cminj R 2 D26 Cminj Cminj R s a Cminj Aij 0,

pour m 1, 2, . . . , M ,

n 1, 2, . . . , N .

(24.146)

Comme dans le cas de plaques orthotropes, il est possible d'expliciter l'approximation de Rayleigh (paragraphe 24.5.2) ou l'approximation deux termes (paragraphe 24.5.3), suivant des expressions analogues respectivement (24.115) et
(24.120). Toutefois dans le cas prsent, l'approximation de Rayleigh s'carte notablement des valeurs obtenues avec un nombre lev de termes. En effet, dans le
cas de stratifis symtriques, la dforme un terme ne dcrit pas assez correctement la dforme relle.

24.6.2 Plaque symtrique dont les cts sont encastrs


ou libres
Comme application de la formulation gnrale prcdente, nous considrons ici
le cas d'une plaque rectangulaire constitue dun stratifi symtrique, dont les
cts sont encastrs ou libres.
Le cas de cts opposs encastrs a dj t considr au paragraphe 24.5.4
(relations (24.122) (24.125)).
Dans le cas de cts opposs l'un encastr, l'autre tant libre, il est possible
d'exprimer la flche partir des fonctions dduites de la fonction poutre introduite
au paragraphe 24.3.5 :
ct x = 0 encastr et ct x = a libre :
x
x
x
x
cosh m m sin m sinh m ,

a
a
a
a
ct y = 0 encastr et ct y = b libre :
X m ( x) cos m

Yn ( y ) cos n

y
y
y
y
cosh n n sin n sinh n ,

b
b
b
b

(24.147)

(24.148)

24.6 Vibrations de plaques stratifies symtriques

559

o m, n, m et n sont donns par les relations (24.77) et (24.78) :

cos i cosh i 1,
cos i cosh i
i
,
sin i sinh i

i m, n.

(24.149)

Les valeurs de i et i sont reportes dans le tableau 24.2.


Dans le cas de cts opposs libres, la flche est exprime partir des
fonctions dduites de la fonction poutre introduite en (24.82), (24.87) et (24.88) :
ct x = 0 libre et ct x = a libre :
X1 ( x) 1,
x

(24.150)
3 1 2 ,

a
x
x
x
x

X m ( x) cos m cosh m m sin m sinh m , m 3,

a
a
a
a
X 2 ( x)

ct y = 0 libre et ct y = b libre :
Y1 ( y ) 1,
y

3 1 2 ,

b
y
y
y
y

Yn ( y ) cos n cosh n n sin n sinh n , n 3.

b
b
b
b
Y2 ( y )

(24.151)

Les coefficients m, n, m et n sont exprims par les relations (24.84) et (24.85) :


cos i cosh i 1,
sin i sinh i
i
,
cos i cosh i

i m, n 3.

(24.152)

Les valeurs de i et i sont reportes dans le tableau 24.3.


Il est important de noter que si les fonctions poutres (24.147) (24.152)
vrifient exactement les conditions (24.81) aux frontires sur les extrmits libres
d'une poutre, elles ne vrifient que de manire approche les conditions aux
frontires dans le cas de cts libres d'une plaque. En effet, dans le cas d'un ct
libre de direction parallle y, par exemple, les conditions aux frontires (16.32)
s'crivent :
M xy
Qx 0.
(24.153)
M x 0,
y
La rsultante Qx de cisaillement transverse est exprime par la quatrime quation
des plaques (13.56). Et les conditions aux frontires s'crivent :
M x 0,

M xy
M x
2
0.
x
y

(24.154)

560

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

Les expressions du moment de flexion Mx et du moment de torsion Mxy sont


dduites de l'quation constitutive (14.29) des stratifis. Les conditions aux frontires sur un ct libre de direction parallle y s'crivent donc finalement :
D11
D11

3w 0
x3

4 D16

3w 0
x 2y

2w 0
x 2

D12

D12 4 D66

2w 0
y 2
3w 0

xy 2

2w 0
2 D16
0 , (24.155)
xy
2 D26

3w 0
y 3

0 . (24.156)

Dans le cas d'un ct libre de direction parallle x, ces conditions se transposent


facilement, en intervertissant les rles respectifs des variables x et y, et des indices
1 et 2.
Les fonctions poutres (24.147) et (24.150), dans la direction x, vrifient les
conditions (24.81) d'extrmits libres d'une poutre. Soit :
2w 0
x 2

0,

3w 0
x3

0.

(24.157)

Il en rsulte que les conditions (24.155) et (24.156) ne sont qu'approches par les
fonctions poutres. L'approche par la mthode de Ritz est alors moins prcise dans
le cas de cts libres.
partir des fonctions correspondant aux conditions imposes sur les quatre
pq
cts de la plaque, il est possible d'valuer les intgrales I mi
et J njrs et d'tablir le
systme (24.146) d'quations homognes correspondant. Ce systme d'quations
homognes peut tre rsolu comme un problme aux valeurs propres et vecteurs
propres, o les valeurs propres sont les frquences propres des vibrations et les
vecteurs propres dterminent les modes propres des vibrations. L'ensemble de ces
calculs est grandement facilit par l'utilisation d'un logiciel de calcul numrique
d'usage gnral.
Comme application numrique, nous considrons le cas d'une plaque constitue d'un stratifi orthotrope de coefficients de flexion dans ses axes principaux :
0
0
D22
0, 25 D11
,

0
0
D12
0, 075 D11
,

0
0
D66
0,125 D11
.

(24.158)

Les axes principaux sont orients 30 des axes gomtriques de la plaque. Les
coefficients de flexion par rapport aux directions des cts de la plaque sont alors
dtermins en appliquant aux coefficients (24.158) le changement d'orientation
dfini dans le tableau 11.6. Soit :
0
D11 0, 70 D11
,

0
D12 0,1875D11
,

0
D16 0, 2273D11
,

0
D22 0,325D11
,

0
D26 0, 0974 D11
,

0
D66 0, 2375D11
.

(24.159)

Les valeurs des frquences propres des 6 premiers modes sont reportes dans le
tableau 24.8, pour les diverses combinaisons : encastrements ou cts libres. Les
frquences ont t calcules en prenant une srie de 64 termes pour la fonction
dplacement. Les formes des modes sont reportes sur les figures 24.6 et 24.7

24.7 Vibrations de plaques stratifies non symtriques

561

TABLEAU 24.8. Frquences propres de vibration en flexion des six premiers modes d'une
plaque carre d'un matriau composite symtrique, (cts encastrs : E ou cts libres : L).

i
Conditions
aux
frontires
EEEE
LLLL
EELL
ELEL
EEEL
ELLL

ki
a2

0
D11

pour le mode i

ki
mode 1 mode 2

mode 3

mode 4

mode 5

mode 6

25,670
8,311
5,429
18,096
18,995
2,693

58,648
18,532
22,092
30,478
47,226
15,698

71,211
19,577
31,833
49,198
51,570
17,373

82,994
26,853
39,625
52,061
62,619
23,521

100,929
36,077
51,835
52,282
74,397
34,431

45,090
11,645
15,108
19,723
28,191
6,145

dans le cas de quatre cts encastrs (figure 24.6), et dans le cas de deux cts
conscutifs encastrs, les deux autres tant libres (figure 24.7).

24.7 VIBRATIONS DE PLAQUES STRATIFIES NON


SYMTRIQUES
24.7.1

Plaque constitue dun stratifi crois


antisymtrique

Nous considrons le cas dune plaque rectangulaire de dimensions a et b,


constitue dun stratifi crois [0/90]p. Ce stratifi est caractris par :
A16 A26 0,
A22 A11,

B12 B16 B26 B66 0,


B22 B11,

D16 D26 0,
(24.160)
D22 D11.

En introduisant les expressions (24.2) des dplacements dans les quations (16.1)
(16.3), nous obtenons en labsence de charges transversales (q = 0) et en ngligeant les termes dinertie en rotation :
A11

2u0
x 2

A66

A12 A66

2u0
y 2

A12 A66

2v0
3w 0
B11
0,
xy
x3

2u0
2v
2v
3w
A66 20 A11 20 B11 30 0,
xy
x
y
x

(24.161)

3u0 3v0
4w
4w 0
4w 0
2
2
D11 40
D
D
B

3 s 2w 0 0.

12
66
11
4
2 2
3

y
x y
y
x
x

562

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

FIGURE 24.6. Modes propres d'une plaque carre en matriau composite symtrique,
encastre sur les quatre cts.

FIGURE 24.7. Modes propres d'une plaque carre en matriau composite symtrique, dont
deux cts conscutifs sont encastrs, les deux autres tant libres.

24.7 Vibrations de plaques stratifies non symtriques

563

Dans le cas o les cts de la plaque sont en liaison pivot, libre dans la
direction normale, les conditions aux frontires scrivent :
sur les cts x 0 et x a :
u0
2w 0
2w 0
D11

0,
D
12
x
x 2
y 2

w 0 0,

M x B11

v0 0,

u
v
2w 0
0,
N x A11 0 A12 0 B11
x
y
x 2

(24.162)

sur les cts y 0 et y b :

v0
2w 0
2w 0
D12

D
0,
11
y
x 2
y 2

w 0 0,

M y B11

u0 0,

u
v
2w 0
N y A12 0 A11 0 B11
0.
x
y
x 2

(24.163)

Les conditions aux frontires sont vrifies avec des dplacements de la forme :
x
y
sin n ,
a
b
x
y
v0 Bmn sin m cos n ,
a
b
x
y
w 0 Cmn sin m sin n .
a
b
u0 Amn cos m

(24.164)

En reportant ces expressions dans les quations (24.161), nous obtenons :


a1 Amn a2 Bmn a3Cmn 0,
a2 Amn a4 Bmn a5Cmn 0,

(24.165)

s a2 2
a3 Amn a5 Bmn a6 2 Cmn 0,

avec
a1 m 2 A11 n 2 R 2 A66 ,
a2 mnR A12 A66 ,
a3 m3

B11,

a4 m 2 A66 n 2 R 2 A11,
a5 n3 R3
a6

(24.166)

B11,

2 4 4 4
m n R D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 ,

a2
a
R .
b

564

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

Une solution non nulle est obtenue, lorsque le dterminant du systme dquations
homognes (24.165) est nul. Cette condition conduit lexpression des frquences
propres :
2
mn

4 4 4 4

m n R D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66


4
s a

2
B11

(24.167)

m4 3 n4 R 4 2 ,

en posant :

1 m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 A66 n 2 R 2 A11 m 2 n 2 R 2 A12 A66 ,


2

2 m 4 A12 A66 m 2 n 2 R 2 A11 n 4 R 4 A66 ,


2

(24.168)

3 m 4 A66 m 2 n 2 R 2 A11 n 4 R 4 A12 A66 .


Lorsque le couplage membrane-flexion/torsion est nglig ( B11 0 ), lexpression (24.167) des frquences propres se rduit :
2
mn

4 4 4 4
m n R D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 ,
4
s a

(24.169)

qui est lexpression (24.95) des frquences propres de vibrations en flexion de


plaques orthotropes en appuis simples sur ses cts et dans le cas o la plaque est
constitue dun matriau pour lequel D22 = D11.
Dans le cas de stratifis orthotropes, lexpression (24.169) montre que la
frquence fondamentale correspond m n 1 . Il nen est pas de mme dans le
cas o il existe un couplage. Le numro du mode correspondant alors la frquence fondamentale ne peut tre dduit dans le cas gnral de lexpression
(24.167). Il dpend des caractristiques mcaniques des couches constituant le
stratifi.
Nous examinons le cas de stratifis croiss antisymtriques constitus de
couches dont les caractristiques mcaniques sont :
EL 20 ET ,

GLT 0,5 ET ,

LT 0, 25.

(24.170)

Les valeurs des coefficients de rigidit sont dtermines laide des relations
(22.40) (22.46). La variation de la frquence fondamentale en fonction du
rapport longueur sur largeur (a/b) de la plaque est reporte sur la figure 24.8 dans
le cas des stratifis croiss [0/90], [0/90]2, [0/90]3, et dans le cas dun
stratifi orthotrope ( B11 0 ). Les frquences fondamentales correspondent dans
tous les cas m n 1 . Nous observons que le couplage membrane/flexion rduit
la valeur des frquences propres et les rsultats reports montrent que les valeurs
des frquences propres tendent rapidement vers la solution (24.169) dun stratifi
orthotrope.

24.7 Vibrations de plaques stratifies non symtriques

565

ET h3

0 / 90 3
0 / 90 2

30

Frquence fondamentale 11a 2

40

stratifi orthotrope
(B11 = 0)

20

0 / 90

10

0
0

0,5

1,5

Rapport longueur sur largeur a b


FIGURE 24.8. Variation de la frquence fondamentale dune plaque rectangulaire, constitue dun stratifi crois, en fonction du rapport longueur sur largeur de la plaque.

24.7.2 Plaque constitue dun stratifi quilibr


Nous examinons dans ce paragraphe le cas dune plaque rectangulaire,
constitue dun stratifi quilibr []n. Ce stratifi est caractris par :
A16 A26 0,

B11 B12 B22 B66 0,

D16 D26 0.

(24.171)

Lintroduction des expressions (24.2) des dplacements dans les quations (16.1)
(16.3) conduit, en labsence de charges transversales (q = 0) et en ngligeant les
termes dinertie en membrane, :
A11

2u0
x 2

A66

2u0
y 2

A12 A66

2v0
3w
3w 0
3B16 2 0 B26
0,
xy
x y
y 3

2u0
2v0
2v0
3w 0
3w 0
A66 2 A22 2 B16
3B26
0,
A12 A66
xy
x
y
x3
xy 2
D11

4w 0
x 4

2 D12 2 D66

4w 0
x 2y 2

D22

4w 0
y 4

3u
3u
3v
3v0
B16 3 2 0 30 B26 30 3
s 2w 0 0.
2

xy
x y x
y

(24.172)

566

Chapitre 24 Vibration des poutres et des plaques stratifies et sandwiches

Dans le cas o les cts de la plaque sont en liaison pivot, libre dans la
direction des cts, les conditions aux frontires scrivent :
sur les cts x 0 et x a :
2w 0
2w 0
u0 v0
M x B16

D11
D12
0,
y
x 2
y 2
x

w 0 0,

v
w0
w0
u
N xy A66 0 0 B16
B26
0,
2
x
x
y 2
y

u0 0,

(24.173)

sur les cts y 0 et y b :


w 0 0,

v
2w 0
2w 0
u
M y B26 0 0 D12

D
0,
22
x
x 2
y 2
y

v0 0,

v
2w 0
2w 0
u
B
A66 0 0 B16

0.
26
x
x 2
y 2
y

N xy

(24.174)

Ces conditions aux frontires sont vrifies avec des dplacements de la forme :
x
y
cos n ,
a
b
x
y
v0 Bmn cos m sin n ,
a
b
x
y
w 0 Cmn sin m sin n .
a
b
u0 Amn sin m

(24.175)

En reportant ces expressions dans les quations (24.172), nous obtenons :


a1 Amn a2 Bmn a3 Cmn 0,
a2 Amn a4 Bmn a5 Cmn 0,

(24.176)

s a2 2

a3 Amn a5 Bmn a6 2 Cmn 0.

Le systme obtenu a la mme forme que le systme (24.165), avec :


a3

nR 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 ,

a4 m A66 n 2 R 2 A22 ,
a5
a6

m m 2 B16 3n 2 R 2 B26 ,

(24.177)

4
m D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 n 4 R 4 D22 .
2
a

Lexpression des frquences propres scrit alors sous une forme analogue la
relation (24.167) :

24.7 Vibrations de plaques stratifies non symtriques

2
mn

567

4 4
m D11 2m 2 n 2 R 2 D12 2 D66 n 4 R 4 D22
4
s a

1
m m 2 B16 3n 2 R 2 B26 2 nR 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 3 ,
1
(24.178)

en posant :

1 m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 A66 n 2 R 2 A22 m 2 n 2 R 2 A12 A66 ,


2

2 m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 B16 3n 2 R 2 B26

n 2 R 2 A12 A66 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 ,

(24.179)

3 m 2 A66 n 2 R 2 A22 3m 2 B16 n 2 R 2 B26

n 2 R 2 A12 A66 m 2 B16 3n 2 R 2 B26 .

Lorsque le couplage membrane-flexion/torsion est nglig ( B16 B26 0 ),


lexpression (24.178) des frquences propres des vibrations se rduit lexpression (24.95) obtenue dans le cas de plaques orthotropes dont les cts sont en
appuis simples. Dans le cas o il existe un couplage, le numro du mode
fondamental de vibration dpend des caractristiques mcaniques des couches
constituant le stratifi.
Nous considrons le cas dun stratifi quilibr, constitu de couches dont les
caractristiques mcaniques sont donnes en (24.170). La variation de la
frquence fondamentale (correspondant dans ce cas m n 1 ) est reporte sur la
figure 24.9 pour une plaque carre, dans le cas de stratifis [+/], [+/]2,
[+/]3 et dans le cas dun stratifi orthotrope ( B16 B26 0 ). Les rsultats
obtenus montrent que les valeurs des frquences propres tendent rapidement vers
la solution du stratifi orthotrope (24.95), lorsque le nombre de couches
augmente.

EXERCICES
24.1 Une poutre est constitue du stratifi symtrique cinq couches considr
dans l'exercice 23.1. Tracer en fonction de la longueur L de la poutre les valeurs
des frquences des quatre premiers modes : dans le cas o la poutre a ses
extrmits en appuis simples, dans le cas o les extrmits sont encastres, dans le
cas d'une extrmit encastre et d'une extrmit libre.
24.2 Reprendre l'exercice prcdent dans le cas o la poutre est constitue du
matriau sandwich considr dans l'exercice 23.2.

ET h3

568

Frquence fondamentale 11a 2

Exercices

20

stratifi orthotrope
(B16 = B26 = 0)

18

16

3
2

14


12

10

10

15

20

25

30

35

40

45

Orientation ( )
FIGURE 24.9. Variation de la frquence fondamentale de vibration dune plaque carre,
constitue dun stratifi quilibr, en fonction de lorientation des couches

24.3 On considre une plaque constitue d'un matriau sandwich symtrique


orthotrope.
Expliciter les quations de vibrations en flexion dans le cas o les termes
d'inertie sont ngligeables.
Dans le cas d'appuis simples, les modes propres sont recherchs sous la forme :
x
y
x ( x, y ) Amn cos m sin n ,
a
b
x
y
y ( x, y ) Bmn sin m cos n ,
a
b
x
y
w 0 ( x, y ) Cmn sin m sin n .
a
b

Montrer que ces fonctions vrifient bien les conditions d'appuis simples sur les
quatre cts.
tablir le systme d'quation des frquences propres et modes propres. En
dduire l'expression des frquences propres.
24.4 Expliciter le systme (24.109) pour M = N = 3 dans le cas d'une plaque
rectangulaire encastre, en utilisant les fonctions poutres.
partir du systme d'quations obtenu, calculer les frquences propres rduites
et les modes propres de vibrations pour une plaque de longueur double de la
largeur et de caractristiques :

D12 0, 08D11 ,

D66 0,12 D11 ,

D22 0,5 D11.

24.7 Vibrations de plaques stratifies non symtriques

569

24.5 On considre une plaque rectangulaire orthotrope encastre sur deux cts
conscutifs et libres sur les deux autres. Pour rsoudre le problme de vibrations,
on considre les fonctions poutres (24.147) et (24.148).
Reprendre dans le cas prsent l'exercice 24.4.
24.6 On tudie les vibrations de la plaque considre dans l'exercice 22.1.
partir du systme obtenu pour les vibrations de la plaque, calculer les
frquences propres (frquences rduites) et les modes propres de vibrations.
24.7 Reprendre l'exercice prcdent, dans le cas o la plaque a deux cts
conscutifs encastrs et deux cts libres. Le problme sera rsolu en prenant les
fonctions poutres (24.147) et (24.148).

CHAPITRE 25

Influence des Phnomnes de


Dilatation sur le Comportement
Mcanique des Stratifis

25.1 INTRODUCTION
Gnralement, les proprits des matriaux composites sont affectes par les
conditions denvironnement auxquelles ils sont soumis. Parmi les facteurs lis
lenvironnement, ceux qui introduisent des variations de dformation en labsence
de tout chargement mcanique revtent un intrt particulier. Dans le cas des
structures en matriaux composites, ces phnomnes sont la consquence de la
variation de temprature, de labsorption par la matrice polymre dagents de
gonflement tels que la vapeur deau, de la dilatation de gaz absorbs par la
matrice, etc. Ces phnomnes induisent des dformations et contraintes qui
peuvent modifier notablement le comportement mcanique des structures en
matriaux composites : rigidit, flambement, frquences de vibration, etc.
Dans ce chapitre, nous examinons de quelle manire sont modifies les
quations des stratifis, dans le cas o lon tient compte de ces phnomnes de
dilatation, et les consquences induites sur le comportement mcanique des
plaques constitues de stratifis.

25.2 QUATIONS DU COMPORTEMENT DES


MATRIAUX COMPOSITES TENANT COMPTE DES
PHNOMNES DE DILATATION
25.2.1 Relations dlasticit dans les axes des matriaux
Ltude du comportement mcanique des stratifis a, jusquici, t mene en
considrant que le matriau tait rapport un tat de rfrence en temprature,
pour lequel le champ des dformations et le champ des contraintes dans le matriau taient considrs comme tant nuls en labsence de chargement mcanique.
Dans la pratique, les structures sont soumises des variations de tempratures
aussi bien durant leur mise en uvre quau cours de leur utilisation. Le premier
effet de variation de la temprature est de modifier la rigidit et les caractristiques la rupture du matriau. En outre, la variation de la temprature produit
une dilatation thermique (extension ou contraction) du matriau. Les phnomnes

570

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

de dilatation thermique peuvent tre dcrits en crivant les dformations en un


point (x, y, z) et linstant t sous la forme :

i*(thermique) i T ( x, y, z , t ),

i 1, 2, . . . , 6,

(25.1)

o i sont les coefficients de dilatation thermique et T est la variation de temprature partir dune temprature de rfrence pour laquelle les dformations
thermiques sont considres comme tant gales zro. La rpartition des tempratures dans la structure et au cours du temps est dtermine partir des phnomnes de transfert de chaleur.
Les phnomnes de dilatation par absorption dhumidit ou de gaz conduisent
des effets analogues aux effets thermiques. Les dformations qui en rsultent
peuvent se mettre sous la forme :

i(gonflement) i C ( x, y, z, t ),

i 1, 2, . . . , 6,

(25.2)

o i sont les coefficients de gonflement (par exemple coefficients de dilatation


hygromtrique), et C est la variation de la concentration de lagent de gonflement partir dun tat o les dformations de gonflement sont nulles. La rpartition des concentrations en agent de gonflement est dtermine partir de
concepts physico-chimiques tels la loi de Fick [33].
De manire inclure les effets des phnomnes de dilatation, la loi dlasticit
(7.3), crite dans un tat de rfrence o les dformations dues aux phnomnes
de dilatation sont nulles, doit tre modifie et crite sous la forme :

Sij j i ,

i 1, 2, . . . , 6,

(25.3)

j 1

o Sij sont les constantes de souplesse et i les dformations dues aux effets
thermiques, aux agents de gonflement, etc :

i i(thermique) i(gonflement) . . . .

(25.4)

La forme inverse de la relation (25.3) dlasticit scrit :

Cij ( j j ),

i 1, 2, . . . , 6,

(25.5)

j 1

o Cij sont les constantes de rigidit.


Dans la pratique, les phnomnes thermiques et de gonflement ne produisent
que des extensions ou contractions (appeles sous le terme gnral de dilatations),
naffectant pas les dformations en cisaillement. Dans ce cas, les relations
dlasticit peuvent tre rcrites suivant :

Sij j i ,

i 1, 2, 3,

j 1

(25.6)

Sij j ,
j 1

i 4, 5, 6,

25.2 quations du comportement des matriaux composites

571

et

Cij ( j j )

j 1

Cij j ,

i 1, 2, 3,

j 4

(25.7)

Cij j ,

i 4, 5, 6.

j 1

Dans le cas de matriaux orthotropes, la relation dlasticit (25.5), rapporte


aux axes principaux du matriau scrit :
1 C11 C12

2 C11 C22
3 C13 C23

0
4 0
5 0
0

0
6 0

C13

C23

C33
0

0
C44

0
0

C55

C13

C23

C33

C44

C55


0 1 1

0 2 2

0 3 3
.

0
4 4
0

5 5
C66

6 6

(25.8)

Soit, dans la pratique :


1 C11 C12

2 C11 C22
C
C23
3 13
0
4 0

0
5 0
0
0
6

0 1 1T 1C

0 2 2 T 2 C
0 3 3T 3C

, (25.9)
0
4

0
5

C66
6

avec dans le cas dun matriau unidirectionnel :


C13 C12 ,

C33 C22 ,

C44

1
2

C22 C23 ,

C55 C66 .

(25.10)

Dans un tat de contraintes planes (paragraphe 11.3), la relation (25.8) se rduit


:

0 1 1
1 Q11 Q12

Q
,
(25.11)
0
Q
22
2 12
2 2
6 0
0 Q66
6 6
en introduisant les constantes de rigidit rduites (11.47) du matriau.

25.2.2 Relations dlasticit en dehors des axes


Dans le cas o les axes principaux du matriau font un angle (figure 11.1)
avec des axes de rfrence (x, y ,z), la relation dlasticit rapporte ces axes

572

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

scrit par extension de la relation (11.3) sous la forme :


C12
C13

0
xx C11


C22
C23

0
yy C11
C C C
0
23
33
zz 13

yz 0
0
0 C44

0
0 C45
xz 0
C C C
0
26
36
xy 16

0
0
0

C45

C55
0

xx *xx
C16

yy *yy
C26
zz *zz
C36
,

0 yz *yz

0 xz *xz
xy *xy
C66

(25.12)

o *xx , *yy , *zz , *yz , *xz , *xy sont les dformations dues aux phnomnes de
dilatation, rapportes aux axes de rfrence (x, y). Les expressions des constantes
de rigidit sont celles qui sont exprimes dans le tableau 11.3 en fonction des
constantes de rigidit dans les axes principaux. Les relations liant les dfor* , * , etc., exprimes dans
mations *xx , *yy , etc., en fonction des dilatations 11
22
les axes des matriaux sont dduites des relations (6.42) et (6.44), en notant que le
changement de base (1, 2, 3) (x, y, z) se fait par une rotation dangle . Nous
avons par exemple :
*
*xx
11
*
*
yy
22
*
*
zz T1 33 ,
*
*yz
23
*
*
xz
13
*
*
12
xy

(25.13)

o la matrice de changement de rfrence T1 est exprime en (6.45). Dans le cas


de matriaux orthotropes, les relations dlasticit rapportes aux axes des
matriaux sont dcrites par les relations (25.6) et (25.7). Dans les axes des
matriaux les dformations en cisaillement sont nulles, soit :
* * * 0.
23
13
12

(25.14)

Les dformations de dilatation dans le systme daxes (x, y, z) se rduisent donc,


en appliquant la relation (25.13), :
*xx cos 2
*
yy sin 2
*
1
zz
*xy 2sin cos

sin 2
cos 2
0
2sin cos

sin cos *
11
sin cos *
22 .
0
*
33

2
2
cos sin

(25.15)

La relation dlasticit (25.12) exprimes dans les axes de rfrence (x, y, z) se


rduit alors :

25.3 quations du comportement dun stratifi

573

C12
C13

0
xx C11


C22
C23

0
yy C11
C C C
0
23
33
zz 13

yz 0
0
0 C44

0
0 C45
xz 0

C C
0
26
36
xy C16

0
0
0

C45

C55
0

xx *xx
C16

yy *yy
C26
zz *zz
C36
.

0 yz

0 xz
xy *xy
C66

(25.16)

Dans le cas dun tat de contraintes planes, *zz 0 , et la relation (25.15) se


rduit :
*
xx
cos 2
*
2
yy sin
* 2sin cos
xy

*
11
cos 2
* .

2sin cos 22
sin 2

(25.17)

La relation dlasticit scrit alors, compte tenu de (11.43), sous la forme :


Q12

xx Q11


Q22

yy Q12
Q Q
26
xy 16

xx Q11
Q12

Q16

yy Q12
Q22

Q26
xy Q16
Q26

Q66

*xx
Q16

*yy ,
Q26
*xy
Q66

(25.18)

o les dformations *xx , *yy , *xy sexpriment suivant la relation (25.17) en


* , * , rapportes aux axes du matriau. Les paramtres
fonction des dilatations 11
22
Qij sont exprims dans le tableau 11.6.

25.3 QUATIONS DU COMPORTEMENT DUN


STRATIFI

25.3.1 quation constitutive


Dans le cadre de la thorie classique des stratifis, la relation (14.20) exprimant
les contraintes dans la couche k est remplace, en tenant compte de lexpression
(25.18), par la relation :
Q12

xx
Q11

Q22

yy Q12

Q
26
xy k Q16


Q16


Q26
k
Q66

0 z Q

xx
x
11 Q12
0

Q22

yy z y Q12
0 z Q Q
xy 16
26
xy


Q16


Q26
k
Q66

*xx
*
yy . (25.19)
*
xy

Lquation constitutive sobtient ensuite en combinant lexpression prcdente


avec les relations de dfinitions (13.17) et (13.19) des rsultantes et des moments.
Nous obtenons :

574

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

N x A11


N y A12
N
xy A16
M x B

11
M y B12


M xy B16

A12

A16

B11

B12

A22

A26

B12

B22

A26

A66

B16

B26

B12

B16

D11

D12

B22

B26

D12

D22

B26

B66

D16

D26

0 *
B16 xx
Nx
0 *
B26 yy N y
0 *
B66 xy
N xy

D16 x M x*

D26 y
My
*
D66 xy M xy

(25.20)

o les coefficients Aij, Bij, Dij sont les coefficients de rigidit du stratifi exprims
par les relations (14.31) (14.33), et o sont introduits les rsultantes et moments
dus aux phnomnes de dilatation, dfinis par :
( N x* , M x* )

h Q11 *xx Q12 *yy Q16 *xy k (1, z) d z,


k 1

( N *y , M *y )

k 1

hk

h Q12 *xx Q22 *yy Q26 *xy k (1, z) d z,


k 1

* , M* )
( N xy
xy

hk

(25.21)

k 1

hk

h Q16 *xx Q26 *yy Q66 *xy k (1, z) d z.


k 1

k 1

Les dformations ( *xx , *yy , *xy ) k dans chaque couche sont exprimes en fonc* , * ) , rapportes aux axes du matriau de la couche, par
tion des dilatations (11
22 k
* , * ) sexpriment elles-mmes par des
la relation (25.17). Les dilatations (11
22 k
relations du type (25.1) et (25.2).
Lquation constitutive (25.20) tenant compte des phnomnes de dilatation
diffre de lquation constitutive (14.29) de la thorie classique initiale, par
ladjonction des rsultantes et des moments dus aux phnomnes thermiques,
labsorption dagents de gonflement, etc.
Les contraintes de dilatation (thermiques, hygromtriques, etc.) exprimes
dans la relation (25.19) sont induites lorsque les conditions de temprature,
dhygromtrie, etc. du stratifi diffrent de ltat o le stratifi est libre de toutes
contraintes hygrothermiques. Ces contraintes ne sont pas en fait induites par la
seule dilatation (ou la contraction) hygrothermique du stratifi, mais rsultent la
fois des phnomnes de dilatation et du fait que le stratifi nest pas libre de se
dilater ou de se contracter. En effet, aucune force ou moment rsultant nest induit
dans le stratifi par effet hygrothermique, lorsque celui-ci est totalement libre de
se dformer en membrane, en flexion et en torsion. Toutefois, chaque couche du
stratifi influence la dilatation ou contraction des couches voisines, du fait de
proprits mcaniques et hygrothermiques diffrentes. Les couches ne sont alors
plus libres de se dformer. Les contraintes hygrothermiques dans chaque couche
rsultent donc des restrictions imposes leurs dformations par les couches
voisines.

25.3 quations du comportement dun stratifi

575

Les contraintes thermiques induites lors du refroidissement des stratifis, aprs


une mise en uvre en temprature, sont pratiquement invitables. Dans certains
cas, ces contraintes, appeles contraintes rsiduelles, peuvent tre suffisamment
leves pour modifier les caractristiques la rupture des stratifis. Il est alors
ncessaire de les prendre en compte lors de la conception des structures en
stratifis. Dans la pratique, la matrice a un coefficient de dilatation thermique
suprieur celui de la fibre, produisant une compression radiale des fibres
linterface fibre-matrice. Cette compression permet un transfert des charges de la
matrice aux fibres par cisaillement, mme en labsence dune bonne adhrence
fibre-matrice.

25.3.2 Exemples
25.3.2.1 Calcul des contraintes dorigine thermique
Nous considrons le cas dun stratifi crois symtrique constitu (figure 25.1)
de 3 couches unidirectionnelles de 1 mm dpaisseur, de caractristiques mcaniques :
EL 45 GPa, ET 10 GPa, LT 0,31, GLT 4,5 GPa, (25.22)
et de coefficients de dilatation thermique :

L 5 106 /C,

T 20 106 /C .

(25.23)

La polymrisation du stratifi a t effectue une temprature de 120 C. Nous


voulons dterminer les contraintes rsiduelles la temprature dutilisation de
20 C.
Rapportes aux axes des matriaux des couches, les constantes de rigidit des
couches sont (11.52) :

Q11 45,982 GPa,

Q12 3,168 GPa,

Q16 0,

Q22 10, 218 GPa,

Q26 0,

Q66 4,5 GPa.

Les matrices de rigidit des couches sexpriment alors suivant :


Q11 Q12
Q0 Q12 Q22
0
0

0
0 ,
Q66

Q90

Q22
Q12
0

90

1 mm

1 mm

90

1 mm

Q12
Q11
0

0
0 .
Q66

h = 3 mm

FIGURE 25.1. Stratifi crois symtrique.

576

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

La relation (25.17) permet dexprimer les dformations dorigine thermique


dans la couche 0 :
*xx
1 0
*

L
yy 0 1 T .
T
*xy
0 0 0

Soit :
*xx
L T
*

yy T T .
*
xy
0 0

(25.24)

De mme, pour les couches 90 :


*xx
T T
*

yy L T .
*xy
90 0

(25.25)

Les rsultantes dorigine thermique, dduites des relations (25.21), scrivent :


h
N x* Q11 2Q12 L 2Q22 Q12 T T ,
3
h
N *y Q22 2Q12 T 2Q11 Q12 L T ,
3

(25.26)

*
N xy
0 (rsultant de Q16 Q26 0 et *xy 0).

Les moments sont nuls du fait de la symtrie du stratifi :


*
M x* M *y M xy
0.

Lapplication numrique conduit :


N x* 733, 7 T ,

N *y 806, 7 T .

Les dformations et courbures sont dtermines en reportant les rsultantes et


moments dans lquation constitutive (25.20) qui scrit en labsence dactions
mcaniques exerces sur le stratifi :
N x* A11
*
N y A12
*
N xy 0
M* 0
x
M *y 0


*
M xy
0

A12

A22

A66

D11

D12

D12

D22

0
0 xx

0 0yy
0
0 xy

0 x

0 y

D66 xy

(25.27)

25.3 quations du comportement dun stratifi

577

Soit :
0
N x* A11 xx
A12 0yy ,
0
N *y A12 xx
A22 0yy ,
0
xy

(25.28)

0,

x y xy 0.
Nous en dduisons les dformations du plan moyen :
0
N x* A12
N *y ,
xx
A11

(25.29)

N x* A22
N *y ,
0yy A12
avec

A11

A22

A22

A11


A12

A12

2
.
A11 A22 A12

Les coefficients de rigidit du stratifi scrivent :


A11 Q11 2Q22

h
66, 418 106 Nm 1 ,
3

h
9,504 106 Nm 1 ,
3
h
A22 Q22 2Q11 102,18 106 Nm 1.
3
A12 3Q12

Do :
15, 259 109 m/N,
A11
1, 4193 109 m/N,
A12

(25.30)

9,919 109 m/N.


A22

Ce qui conduit :
0
xx
10, 05 106 T ,

0yy 6,96 106 T .

(25.31)

Les contraintes dans les couches sont ensuite dtermines partir de la


relation (25.18). Pour la couche oriente 0 :
xx
Q11 Q12

yy Q12 Q22
xy
0
0
0

0
0 xx L T

0 0yy T T ,

Q66
0

578

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

ou

0
Q11 xx
L T Q12 0yy T T
xx


0
0

yy Q12 xx L T Q22 yy T T
xy

0
0

(25.32)

Soit :
190,9 103 T
xx

117,
2
10
T

.
yy

xy
0
0

(25.33)

Pour les couches orientes 90 :

0
Q22 xx
T T Q12 0yy L T
xx

0
0

yy Q12 xx T T Q11 yy L T
xy

0
90

(25.34)

Soit :
95,5 103 T
xx

58, 6 103 T
yy

xy
0
90

(25.35)

Pour la variation de temprature considre : T 100 C , les valeurs des


contraintes sont :
19,1 MPa
xx


yy 11, 7 MPa

xy
0
0

9, 6 MPa
xx


yy 5,9 MPa .

xy
0

90

(25.36)

Ltat des contraintes dorigine thermique est schmatis sur la figure 25.2. Il
est noter que la contrainte dans la couche 0 atteint la valeur de 11,7 MPa dans
la direction transverse aux fibres, soit de lordre du quart au tiers de la contrainte
la rupture dans cette direction. Il apparat ainsi que les contraintes dorigine
thermique, lies au mode de mise en uvre : polymrisation une temprature
plus leve que la temprature dutilisation, doivent tre prises en compte lors de
certains dimensionnements.

25.3.2.2 Dilatation thermique dun stratifi quilibr symtrique


Dans le cas dune couche rapporte des axes (x, y) faisant un angle avec la
direction L (figure 25.3), les dformations dorigine thermique scrivent daprs

25.3 quations du comportement dun stratifi

579

T 11,7 MPa

T 5,9 MPa

L 9,5 MPa

L 19,1 MPa

couche 0

couche 90

FIGURE 25.2. Contraintes dorigine thermique dans les couches du stratifi crois symtrique de la figure 25.1.

la relation (25.17) :
* cos 2
xx
* 2
yy sin
*
xy sin 2

sin 2
L
cos 2 T .
T
sin 2

(25.37)

Les dformations peuvent donc sexprimer sous la forme :

*xx 1x T ,

*yy 1y T ,

*xy 1xy T ,

(25.38)

en introduisant les coefficients de dilatation rapports aux axes de la couche :

1x L cos 2 T sin 2 ,
1y L sin 2 T cos 2 ,

(25.39)

1xy L T sin 2 .
y

y
L

monocouche

stratifi
L

FIGURE 25.3. Monocouche et stratifi quilibr symtrique dorientation .

580

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

Dans le cas de la couche considre dans le paragraphe prcdent, le coefficient de dilatation thermique dans la direction x sexprime suivant :

1x 5cos 2 20sin 2 106 /C .

(25.40)

La variation de 1x en fonction de est reporte sur la figure 25.4.


Dans le cas dun stratifi quilibr symtrique constitu de n couches, les
coefficients de rigidit des couches sont :
Q11
,
Q12
,
Q16
,
Q11
Q12
Q16
(25.41)
Q22
,
Q26
,
Q66
,
Q22
Q26
Q66
et les dformations dorigine thermique sont lies par :

*xx *xx ,

*yy *yy ,

*xy *xy .

(25.42)

Les rsultantes et les moments dorigine thermique, dduits des relations


(25.21), scrivent :
1x Q12
1y Q16
1xy T ,
N x* h Q11

1x Q22
1y Q26
1xy T ,
N *y h Q12

(25.43)

*
N xy
0,

o h est lpaisseur du stratifi et en notant Qij les rigidits Qij de la couche

Coefficient de dilatation x ( 106/C )

20
18
16
14

monocouche

12

stratifi

10
8
6
4

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Orientation ( )
FIGURE 25.4. Variation du coefficient de dilatation dune couche et dun stratifi quilibr symtrique.

25.3 quations du comportement dun stratifi

581

de direction . La symtrie du stratifi implique que les moments sont nuls :


*
M x* M *y M xy
0.

Les dformations et courbures sont dduites de lquation constitutive (25.20) :


0
N x* A11 xx
A12 0yy ,
0
N *y A12 xx
A22 0yy ,
0
0,
xy

(25.44)

x y xy 0.

Nous en dduisons les dformations du plan moyen :


0
xx

0yy

A22 N x* A12 N *y ,

A12 N x*

A11 N *y

(25.45)

avec
2
A11 A22 A12
.

Les coefficients de rigidit du stratifi sont :


,
A11 hQ11

,
A12 hQ12

.
A22 hQ22

Do lexpression de lallongement unitaire dans la direction x :

0
xx
1x

Q16
Q12
Q26
1
Q22
xy T .
Q22
Q12
2
Q11

(25.46)

Le coefficient de dilatation du stratifi dans la direction x sexprime donc suivant :


Q Q Q Q
(25.47)
xn 1x 22 16 12 226 1xy .
Q22
Q12

Q11
La variation du coefficient de dilatation xn dun stratifi quilibr symtrique en
fonction de langle du stratifi est compare sur la figure 25.4 au coefficient de
dilatation 1x dune couche.

25.3.3 Relations fondamentales


Les relations fondamentales du comportement mcanique des stratifis, en
prsence de phnomnes de dilatation, sont obtenues en reportant lquation
constitutive (25.20) dans les relations fondamentales (13.57) du comportement
des plaques sans cisaillement transverse, ou dans les quations (23.13) (23.15),
pour rendre compte du flambement. Les dformations tant exprimes par les

582

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

relations (14.15), nous obtenons finalement :


A11

2 u0
x 2

B11

2 A16

3w 0

2u0
2u0
2v0
2v0
2v0
A66

A
A
A
A

16
12
66
26
xy
xy
y 2
x 2
y 2

3B16

x3

3w 0
x 2 y

B12 2 B66

3w 0
xy 2

B26

3w 0
y 3

*
N x* N xy

x
y

2 u0

A16

2u0
x 2

B16

x3

x 4
3u0
x3

x 2

3B26

xy 2

B22

3w 0
y 3

(25.49)

4 D16
3B16

B12 2 B66

x 2 y

3w 0

4w 0

2 M x*

3w 0

N *y

t 2

B11

2 u0
2 u0
2v0
2v0
2v0
A26

A
2
A
A
66
26
22
xy
xy
y 2
x 2
y 2

B12 2 B66

2v0

(25.48)

A12 A66

3w 0

*
N xy

D11

t 2

q N xi

4w 0
x3y
3u0
x 2y

3v0
x 2y

*
2 M xy

xy

2w 0
x 2

2 D12 2 D66
B12 2 B66

3B26

2 M *y
y 2

i
2 N xy

3v0
xy 2

4w 0
x 2y 2

3u0
xy 2

B22

4 D26

B26

3u0
y 3

4w 0
xy 3
B16

D22

4w 0
y 4

3v0
x3

3v0
y 3

2w 0
t 2

2w 0
2w 0
N iy
.
xy
y 2

(25.50)

Ces relations diffrent des relations fondamentales (16.1), (16.2) et (23.21) par la
prsence des rsultantes et des moments dus aux phnomnes de dilatation. Dans
* , * ) sont indpendantes de x et y (comme le type de
le cas o les dilatations (11
22
problmes considrs dans le paragraphe 25.4), les rsultantes et moments, dus
aux phnomnes de dilatation, sont galement indpendants des variables x et y

25.3 quations du comportement dun stratifi

583

et ninterviennent pas alors explicitement dans les relations fondamentales (25.48)


(25.50). Toutefois, les conditions imposes aux frontires induisent des charges
i
en membrane reprsentes par les rsultantes N xi , N iy , N xy
, de prflambement.
Ces charges affectent gnralement le comportement de la structure : comportement en flexion, vibrations et flambement.

25.3.4 nergie de dformation


Dans le cas dune formulation variationnelle des relations fondamentales des
stratifis, les expressions obtenues au paragraphe 16.3 montrent que les
phnomnes de dilatation ninterviennent que dans lexpression de lnergie de
dformation. En prsence de phnomnes de dilatation, lexpression (16.33) est
modifie suivant :
Ud

1
2

xx

xx *xx yy yy *yy zz zz *zz

*
yz yz *yz xz xz xz
xy xy *xy d x d y d z.

(25.51)

En tenant compte des hypothses de la thorie classique des stratifis : zz 0,


xz yz *xz *yz 0, et de lexpression (25.18) des contraintes dans chaque
couche, lexpression (25.51) scrit sous la forme :
Ud

1
2

k
Q11
xx xxk Q22k yy yyk

k
k
xy xy
Q66

k
2Q26
yy yyk xy xyk d x d y d z,

k
2Q12
xx xxk yy yyk 2Q16k xx xxk xy xyk

(25.52)

o les coefficients de rigidit Qij k hors axes de la couche k sont nots Qijk .
Lexpression (25.52) de lnergie de dformation remplace, en prsence de
phnomnes de dilatation, lexpression (16.34). En introduisant dans lexpression
(25.52) les relations dformations-dplacements (14.14) et (14.15), puis en
intgrant en z suivant lpaisseur du stratifi, nous obtenons :
U d U d ( 0)

v0
u0
v 0
u0
N x x N y y N xy y x d x d y

2
2
2w 0
w0
w0
M
M

2
Mx
dx dy
y
xy
xy
x 2
y 2

h/2

h/2

(25.53)

f ( ik ) d x d y,

o U d ( 0) est lnergie de dformation, en labsence de phnomnes de

584

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

dilatation, exprime par (16.35), et :

k
xxk Q22k yyk
f ( ik ) Q11
2

k
k
Q66
xy

k k k
k k k
k k k
2Q12
xx yy 2Q16
xx xy 2Q26
yy xy .

(25.54)

La fonction f ( ik ) tant indpendante des dplacements u0 , v0 et w 0 , lintgrale faisant intervenir cette fonction sannulera dans lexpression de la premire
variation Ud de lnergie de dformation.

25.4 COMPORTEMENT DE PLAQUES


RECTANGULAIRES
25.4.1 Plaque rectangulaire constitue dun stratifi
symtrique
Nous examinons dans ce paragraphe linfluence des phnomnes de dilatation
sur le comportement en flexion, le flambement et les vibrations dune plaque
rectangulaire constitue dun stratifi symtrique. Ce type de stratifi est
caractris par :
Bij 0,
i, j 1, 2, 6.
(25.55)
La prsence des coefficients D16 et D26 de couplage flexion-torsion ne permettant
pas dans ce cas de rsoudre directement les relations fondamentales (25.48)
(25.50), des solutions approches peuvent tre obtenues par la mthode de Ritz.
Nous considrons le cas de rsultantes initiales en membrane induites par des
phnomnes de dilatation, du fait des conditions imposes aux frontires. Si les
dilatations sont indpendantes des coordonnes (x, y) et fonction paire de la
variable z, les relations (25.21) montrent que les rsultantes dues aux dilatations

sont constantes et les moments sont nuls : M x M y M xy


0 . Pour des stratifis
symtriques (paragraphe 22.1), les dplacements u0 et v0 sont nuls. Il en rsulte
que lnergie de dformation (25.53) est identique lnergie de dformation
exprime en (22.2) :
1
Ud
2

2
2

2w 0
2w 0
2w 0 2w 0
D11
2 D12
D22 2
2
2
2
x
x
y

x 0 y 0

(25.56)
2
2
2
2
2

w0
w0
w0 w0
4 D16
D26
4 D66
d x d y.
2
2 xy
x
y

xy
a

La fonction nergie :
U U d Wm Wf Ec

(25.57)

25.4 Comportement de plaques rectangulaires

585

scrit alors :
1
U
2

x 0

y 0

2
2

2w 0
2w 0
2w 0 2w 0
D11
2 D12
D22 2
2
2
2

x
x
y

2w 0

2w 0
2w 0
2w 0 2w 0
4 D66
D26
Nx 2
4 D16

x 2
y 2 xy
xy

x
2
2

2w 0
w 0 w 0
2

Ny

w
N
q
2
2

xy
s
0 d x d y,

x y
y
(25.58)

o Nx, Ny et Nxy sont les rsultantes en membrane (comme dfinies en (23.23))


induites par les phnomnes de dilatation, en liaison avec les conditions imposes
aux frontires. La solution approche est recherche sous la forme usuelle dune
srie double :
M

w 0 ( x, y )

Amn X m ( x)Yn ( y) ,

(25.59)

m 1 n 1

o les fonctions Xm(x) et Yn(y) doivent satisfaire les conditions imposes sur les
cts x 0, x a et y 0, y b . Les coefficients Amn sont dtermins par les
conditions (8.66) de stationnarit :
U
0,
Amn

m 1, 2, . . . , M ,

n 1, 2, . . . , N ,

(25.60)

o U est lnergie obtenue en reportant lexpression approche (25.59) de la


flche dans lexpression (25.58). Les conditions (25.60) conduisent alors aux
M N quations :
M

2200
2002
0220
1111 2
0022 4
D12 Cminj
Cminj
4D66Cminj
D11Cminj
R D22Cminj R
i 1 j 1

2101
1012
0121
3
2 D16 C1210
minj Cminj R 2 D26 Cminj Cminj R

0011 2
1001
0110

a 2 N x C1100
minj N y Cminj R N xy Cminj Cminj R

0000
s a 4 2Cminj
Aij a 4 q0 I m0 J n0 ,

pour

o les coefficients

pqrs
Cminj

m 1, 2, . . . , M ,

n 1, 2, . . . , N ,

(25.61)

ont t introduits en (21.116).

Le systme d'quations ainsi obtenu regroupe et gnralise les quations de


flexion des plaques (relations (21.119), (22.5)), les quations de flambement
(relation (23.142)) et les quations de vibration en flexion (relations (24.109) et
(24.146)). Le systme dquations sapplique aussi bien au cas o la plaque est

586

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

soumise des dilatations indpendantes de (x, y), quau cas o il ny a pas de


phnomnes de dilatation. Dans ce dernier cas, les rsultantes Nx, Ny et Nxy sont
les rsultantes en membrane initiales imposes sur les frontires (autrement que
par les phnomnes de dilatation), les moments imposs tant nuls. Lorsque lon
tient compte des phnomnes de dilatation de la plaque, les rsultantes Nx, Ny et
Nxy sont les rsultantes en membrane induites par les dilatations et les restrictions
imposes du fait des conditions imposes sur les cts de la plaque.
En fonction des diverses analyses effectues dans les chapitres prcdents, les
fonctions poutres utilises pour ltude des vibrations des poutres (paragraphe
24.3) peuvent tre choisies comme fonctions Xm(x) et Yn(y) pour exprimer les
solutions approches (25.59). Dans le cas de ltude de la plaque soumise un
chargement statique latral ( N x N y N xy 0, 0) , la rsolution du systme
(25.60) conduit la dtermination des coefficients Aij. En labsence de charges
latrales (q = 0), les quations (25.61) constituent un systme dquations homognes. Une solution non nulle ( Aij 0) indtermine est alors obtenue lorsque le
dterminant de la matrice des coefficients Aij sannule. Cette condition permet de
dterminer les frquences propres de vibration de la plaque soumise ou non des
charges en membrane initiales, imposes ou non par des phnomnes de dilatation. Cette condition permet galement de dterminer la charge critique de
flambement (rsultant ou non de phnomnes de dilatation) qui correspond, dans
le cas o = 0, la combinaison de plus faible valeur des rsultantes Nx, Ny et
Nxy qui annule le dterminant.

25.4.2 Plaque rectangulaire constitue dun stratifi


antisymtrique quilibr
Un stratifi antisymtrique quilibr []p, comportant un nombre pair de
couches, est caractris (relation (22.54)) par :
A16 A26 0,

B11 B12 B22 B66 0,

D16 D26 0 .

(25.62)

Dans le cas o les dilatations sont indpendantes des coordonnes (x, y) et


fonctions paires de z dans chaque couche, les relations (25.21) et (25.17) montrent

sont constants, alors que N xy


M x M y 0 . Dans le cas
que N x , N y et M xy
dune flexion en prsence de charges initiales en membrane, les relations
fondamentales (25.48) (25.50) se rduisent alors :
A11

2 u0
x 2

2v0
3w
3w 0
3B16 2 0 B26
0,
xy
x y
y 3

(25.63)

2u0
2v
2v
3w 0
3w 0
A66 20 A22 20 B16

3
B
0,
26
xy
x
y
x3
xy 2

(25.64)

A66

A12 A66

2 u0
y 2

A12 A66

25.4 Comportement de plaques rectangulaires

D11

4w 0
x 4

B16

2 D12 2 D66

3v0
x3

q N xi

3B26

2w 0
x 2

4w 0
x 2y 2

587

D22

4w 0
y 4

3B16

3u0
x 2y

B26

3u0
y 3

3v0
xy 2

i
2 N xy

2w 0
2w 0
.
N iy
xy
y 2

(25.65)

Daprs lquation constitutive (25.20), en relation avec les expressions (14.15)


exprimant les dformations en fonction des dplacements, les rsultantes en
membrane sexpriment suivant :
u0
v
2w 0
A12 0 2 B16
,
x
y
xy

(25.66)

u0
v0
2w 0
A12
A22
2 B26
,
x
y
xy

(25.67)

N x N x A11
Ny
N xy

N y

2w 0
2w 0
u0 v0
.
A66

B16
B26
y
x 2
y 2
x

(25.68)

Les rsultantes N x et N y , dues aux phnomnes de dilatation, sont induites


par les dilatations et les restrictions imposes aux frontires, alors que les autres
termes rsultent des dformations induites par la charge de flexion q. Dans le cas
o lon sintresse leffet des charges en membrane rsultant des phnomnes
de dilatation, les charges initiales en membrane, intervenant dans lquation
(25.65), sexpriment suivant :
N xi N x ,

N iy N y ,

i
N xy
0.

(25.69)

Nous examinons le cas o chaque ct de la plaque est soumis une liaison


pivot, libre suivant la direction du ct. Les conditions aux frontires sont alors
exprimes suivant les relations (22.56) (22.62). La charge transversale q = q(x,
y) est dveloppe suivant une srie double de Fourier :

q ( x, y )

qmn sin m a sin n b ,

(25.70)

m 1 n 1

avec
qmn

4
ab

x 0

y 0

q ( x, y ) sin m

x
y
sin n d x d y .
a
b

(25.71)

Les solutions du problme sont alors recherches en crivant les dplacements


sous forme de sries doubles de Fourier, satisfaisant aux conditions aux frontires
(22.59) (22.62) :

588

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

u0 ( x, y )

Amn sin m a cos n b ,

(25.72)

m 1 n 1

v 0 ( x, y )

Bmn cos m a sin n b ,

(25.73)

m 1 n 1

w 0 ( x, y )

Cmn sin m a sin n b .

(25.74)

m 1 n 1

En reportant les expressions (25.72) (25.74) dans les quations (25.63)


(25.65), puis en rsolvant le systme dquations obtenues, nous trouvons :
Amn qmn

a3
3

mn

nR m 2 A66 n 2 R 2 A22 3m 2 B16 n 2 R 2 B26

m 2 A12 A66 m 2 B16 3n 2 R 2 B26 ,

Bmn qmn

a3
3

mn

m m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 B16 3n 2 R 2 B26

(25.75)

n 2 R 2 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 A12 A66 ,

Cmn qmn

a4
4

mn

2
2 2
2
2 2
m A11 n R A66 m A66 n R A22

m 2 n 2 R 2 A12 A66 2 ,

avec

mn

a2 2
4
2 2 2
4 4

m D11 2m n R D12 2 D66 n R D22 2 m N x n 2 R 2 N xy

m 2 A11 n 2 R 2 A66 m 2 A66 n 2 R 2 A22 m 2 n 2 R 2 A12 A66 2


2m 2 n 2 R 2 A12 A66 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 m 2 B16 3n 2 R 2 B26
m 2 m 2 B16 3n 2 R 2 B26 m 2 A11 n 2 R 2 A66
2

n 2 R 2 3m 2 B16 n 2 R 2 B26 m 2 A66 n 2 R 2 A22 .


2

(25.76)

Les expressions (25.75) ont une forme identique aux expressions (22.67)
obtenues dans le cas de la flexion sous la seule charge q. Elles nen diffrent que
par lintroduction dans lexpression de mn des rsultantes N x et N y dues aux
phnomnes de dilatation. En outre, la charge critique de flambement correspond
la combinaison de plus faible valeur des rsultantes N x et N y , annulant mn, les
coefficients Amn, Bmn et Cmn tant alors indfinis.

25.4 Comportement de plaques rectangulaires

589

25.4.3 Effets thermiques


Dans les paragraphes prcdents 25.4.1 et 25.4.2, nous avons pris en compte
les effets des phnomnes de dilatation sans en dfinir la nature (thermique,
gonflement, etc.). En illustration des rsultats obtenus, nous examinons dans ce
paragraphe les effets induits par les phnomnes de dilatation thermique, dans le
cas dune plaque rectangulaire constitue dun stratifi quilibr symtrique du
type [()p]s. Ce stratifi est caractris (relations (15.25)) par :
A16 A26 0,

Bij 0,

D16 D26 0 .

(25.77)

Dans le cas o la plaque est encastre sur les cts x = 0 et x = a, et libre sur
les cts y = 0 et y = b, les conditions aux frontires sont :
pour les cts x = 0 et x = a :
w 0
0,
x

w 0 0,

(25.78)

pour les cts y = 0 et y = b :


M y 0,

M xy
x

M y
y

0.

(25.79)

Les conditions (25.79) sur les cts libres sont dduites des conditions (16.32) et
des relations (13.56) des plaques. Ces conditions conduisent, pour y = 0 et y = b
:
D12
2 D16

3w 0
x3

D12 4 D66

2w 0
x 2

3w 0
x 2y

2 D26
4 D26

2w 0
2w 0
D22
0,
xy
y 2
3w 0

xy 2

D22

3w 0
y 3

0.

(25.80)

(25.81)

Conformment aux rsultats tablis dans le paragraphe 25.4.1, la flexion de la


plaque est tudie par la mthode de Ritz, en introduisant les fonctions poutres
correspondant aux conditions aux frontires imposes :
cts x = 0 et x = a, encastrs :
x
x
x
x

(25.82)
X m ( x) cos m cosh m m sin m sinh m ,

a
a
a
a
cts y = 0 et y = b, libres :
Y1 ( y ) 1,
y

3 1 2 ,

b
y
y
y
y

Yn ( x) cos n cosh n n sin n sinh n , n 3.

b
b
b
b
Y2 ( y )

(25.83)

590

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

Les valeurs des coefficients i et i sont reportes dans le tableau 21.3 pour la
fonction poutre encastre-encastre et dans le tableau 24.3 dans le cas de la
fonction poutre libre-libre. Les valeurs des intgrales intervenant dans
lexpression (25.60) sont reportes dans les tableaux de l'annexe B pour la
fonction poutre encastre-encastre. Les valeurs des intgrales sont valuer dans
le cas de la fonction poutre libre-libre. Ces valeurs permettent (paragraphe 25.4.1)
soit de dcrire la flexion de la plaque en dterminant les coefficients Aij par
rsolution du systme (25.61), soit de dterminer la charge critique de
flambement en annulant le dterminant du systme (25.61).
Dans le cas de la dtermination de la charge critique de flambement, les
charges en membrane Nx, Ny et Nxy intervenant dans lquation (25.61) peuvent
tre exprimes partir de lquation constitutive (25.20), soit :
N x A11


N y A12


N xy 0

A12
A22
0

0 *
0 xx
Nx
0 *
0 yy N y .
0 *
A66 xy
N
xy

(25.84)

Dautre part, les conditions aux frontires imposent :


pour les cts x = 0 et x = a, encastrs :
0
xx
0,

(25.85)

pour les cts y = 0 et y = b, libres :


N y N xy 0 .

(25.86)

La combinaison de ces rsultats conduit :


N x N x

A12
Ny ,
A22

(25.87)

Q12
N y .

Q22

(25.88)

ou daprs les expressions (15.25) :


N x N x

Les rsultantes dues aux effets thermiques scrivent (relation (25.21)) :


N x*

h Q11 *xx Q12 *yy Q16 *xy k d z,


k 1

N *y

hk

hk

h Q12 *xx Q22 *yy Q26 *xy k d z,


k 1

(25.89)

k 1

(25.90)

k 1

o, compte tenu des relations (25.1) et (25.17), les dformations thermiques


rapportes aux axes de rfrence de la plaque scrivent :

Exercices

591

*xx cos 2
*
2
yy sin
* 2sin cos
xy

L
cos 2
T ,
T
2sin cos
sin 2

(25.91)

en introduisant les coefficients de dilatation thermique dune couche, rapports


aux directions principales (L, T) de la couche. Soit :

*xx L cos 2 T sin 2 T ,

*yy L sin 2 T cos 2 T ,

(25.92)

*xy L T sin 2 .
En reportant ces expressions dans les relations (25.88) (25.90), puis en tenant
compte des symtries du stratifi, nous obtenons :

Q 2
12 L cos 2 T sin 2
N x Q11

Q11

Q
Q26
12 L T sin 2 hT ,
Q16

Q11

(25.93)

o h est lpaisseur du stratifi.


La substitution de lexpression Nx dans le systme dquations (25.61) permet
ensuite soit dtudier linfluence de la temprature sur les frquences de vibration
de la plaque, soit de dterminer la variation de temprature critique qui conduit au
flambement de la plaque.
Une approche similaire peut galement tre mene pour analyser les effets des
phnomnes hygromtriques.

EXERCICES
24.1 Un matriau stratifi symtrique est constitu de trois couches. Les couches
1 et 3 sont des couches renfort unidirectionnel d'paisseurs gales 1,2mm, de
caractristiques mcaniques :
EL = 46 GPa,

ET = 10 GPa,

LT = 0,30,

GLT = 4,8 GPa,

et de coefficients de dilatation thermique :

L = 5 106 /C,

T = 22 106 /C.

La couche 2 est une couche double renfort mat d'paisseur 2,8mm, de caractristiques mcaniques :
EL = ET = 8 GPa,

LT = 0,32,

et de coefficients de dilatation thermique :

GLT = 3,2 GPa,

592

Chapitre 25 Influence des phnomnes de dilatation sur le comportement des stratifis

L = T = 18 106 /C
La polymrisation du stratifi a t effectue une temprature de 125C. On
tudie son tat mcanique la temprature d'utilisation de 22C et dans ses axes
principaux (x, y) confondus avec les axes (L, T) des couches 1 et 3.
Exprimer les dformations dans les couches et les rsultantes en membrane
d'origine thermique.
En dduire les dformations en membrane du stratifi.
Dterminer les contraintes en membrane dans chaque couche.
25.2 Un matriau stratifi non symtrique est constitu de deux couches. La
couche 1 a les mmes caractristiques que les couches 1 et 3 du problme 25.1.
La couche 2 a les mmes caractristiques mcaniques et thermiques que la couche
2 du problme 25.1, mais une paisseur moiti (paisseur gale 1,4 mm). La
polymrisation est effectue la mme temprature de 125C et on considre son
tat mcanique 22C.
Exprimer les dformations dans les couches, les rsultantes en membrane et les
moments.
En dduire les dformations en membrane et les courbures du stratifi.
Exprimer la flche observe sur une plaque de longueur a et largeur b, aprs
dmoulage.
Dterminer les contraintes en membrane dans chaque couche.
25.3 Une plaque constitue du matriau considr au problme 25.1 est encastre
( la temprature de 22C) sur quatre cts, parallles aux axes principaux du
matriau. La plaque est ensuite porte une temprature de 50C.
Exprimer les dformations dans les couches et les rsultantes en membrane,
la temprature de 50C.
En dduire les dformations en membrane. Dterminer les contraintes en
membrane dans chaque couche.
25.4 Une poutre, de longueur L, constitue du matriau stratifi considr au
problme 25.1 est encastre ses deux extrmits. On tudie le flambement et les
vibrations en flexion de la poutre, la temprature de 22C.
Dterminer la charge critique de flambement de la poutre.
Expliciter les frquences propres des vibrations en flexion de la poutre.
Dans les deux cas, comparer les rsultats obtenus au cas o il n'y aurait pas de
dilatation thermique induite.

CHAPITRE 26

Prdimensionnement des Structures


Composites et Sandwiches

26.1 PROBLME DU DIMENSIONNEMENT


Les parties 1 et 3 de cet ouvrage mettent en vidence comment lingnieur peut
faonner les matriaux composites, de manire obtenir les proprits
souhaites en faisant un choix appropri des constituants (fibres et matrices), de la
proportion du renfort, de la forme du renfort (renfort unidirectionnel, tissu, mat,
etc.), de la nature de linterface fibre-matrice (bonne ou faible adhrence), de la
squence dempilement, du type de composite (stratifi ou sandwich), etc. Ainsi la
possibilit de faonner la carte les matriaux composites modifie considrablement lapproche conventionnelle du dimensionnement dune structure en
matriau composite. Les concepts de matriau et structure, qui sont distincts
et indpendants dans les processus traditionnels de dimensionnement, deviennent
troitement lis dans le dimensionnement des structures en matriaux composites
[34, 35].
Le dimensionnement dune structure qui doit tre ralise en matriau
composite ncessite de choisir le matriau le mieux adapt, tant au niveau de
chaque couche qu celui du matriau stratifi ou sandwich, en troite relation
avec le processus de dimensionnement de la structure. Ainsi dans le processus de
dimensionnement et doptimisation des structures en matriaux composites,
llaboration du choix du matriau joue un rle fondamental et consiste : (1)
dfinir le choix de chaque couche en optimisant ses proprits en fonction des
constituants (natures des fibres et de la matrice), de la proportion de fibres, de
linterface fibre-matrice, de larrangement des fibres, etc., (2) dimensionner le
stratifi ou le matriau sandwich en optimisant ses proprits en fonction des
proprits des couches et de larrangement de la squence dempilement. Du fait
de ces caractristiques particulires, propres aux matriaux composites, il nest
pas possible de fixer un point dentre bien dfini dans le processus de
dimensionnement. Les performances de la structure dpendent des proprits du
matriau composite utilis, proprits qui peuvent galement tre dimensionnes
la carte. Ainsi, un processus circulaire de dimensionnement est induit allant des
constituants aux matriaux, des matriaux la structure, et ainsi de suite. Le
dimensionnement nest donc pas limit seulement des considrations de

594

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

structure, mais inclut loptimisation des matriaux ainsi que les technologies de
fabrication. Le fait de pouvoir faonner la carte les matriaux composites
enrichit donc linfini les possibilits doptimisation des structures en matriaux
composites, toutefois au prix dune grande complexit des processus doptimisation qui ne peuvent tre mens efficacement quavec laide doutils informatiques avancs.
Le problme du dimensionnement des structures en matriaux composites peut
tre abord par des approches analytiques ou des mthodes numriques.
Lavantage des approches analytiques rside dans leur possibilit dapplication
gnrale, permettant de rendre compte de linfluence des divers paramtres. Les
applications des mthodes analytiques (dveloppes dans la partie 4 de cet
ouvrage) sont toutefois limites lanalyse dlments simples de structures en
matriaux composites (partie 5), tels que les poutres et les plaques. Elles
constituent lintroduction ncessaire et indispensable lanalyse du problme du
dimensionnement de structures complexes par des mthodes numriques, ces
mthodes tant bases sur les modles analytiques considrs dans la partie 4.
En fait, nous avons not que la possibilit de faonner la carte les matriaux
composites introduit une trs grande complexit du processus de dimensionnement des matriaux et de la structure, ce qui ncessite une connaissance de haut
niveau de la part des analystes et des concepteurs. Un dimensionnement efficace
ncessite donc des outils avancs de lanalyse et ncessite davoir recours aux
outils informatiques ds les premires tapes de la conception. Schmatiquement,
les proprits mcaniques des couches peuvent tre obtenues partir dessais
mcaniques ou valus par des procdures analytiques en fonction des proprits
des constituants (partie 3). Le comportement mcanique dun matriau stratifi ou
dun matriau sandwich est dcrit par diffrents modles analytiques (partie 4) sur
lesquels sont construites les mthodes numriques de dimensionnement. Enfin,
loptimisation du dimensionnement de structures complexes en matriaux composites combinera une conception assiste par ordinateur avec une analyse des
performances mcaniques laide de la mthode des lments finis.

26.2 LMENTS DE BASE DES STRUCTURES EN


COMPOSITES
26.2.1 Poutres simples
26.2.1.1 Plan de stratification orthogonal au chargement
Dans le cas o le chargement est orthogonal au plan de stratification (figure
26.1), lquation diffrentielle dune poutre constitue dun stratifi symtrique
est (20.10) :
d 2w 0
dx

M
,
Ex I

(26.1)

26.2 lments de base des structures en composites

595

en introduisant le moment quadratique de la section droite de la poutre :

I I xy

bh3
,
12

(26.2)

et le module de flexion de la poutre :


Ex

12

h3 D11

(26.3)

avec

D11

D22 D66 D262 ,

2
2
2
D22 D16
D66 D12
D11D22 D66 2 D12 D16 D26 D11D26
.

Les coefficients de rigidit sont exprims suivant les relations (14.27) ou (14.33) :
n

1
Dij
hk3 hk31 Qij k
3 k 1

e3

k 1

Qij k ek zk2 12k .

(26.4)

La thorie des poutres fait lhypothse (20.7) que la flche w0 nest fonction que
de x. Cette hypothse est vrifie dans le cas o le rapport longueur sur largeur
(L/b) de la poutre est suffisamment lev. Lquation (26.1) est analogue
lquation de la thorie classique des poutres isotropes, et scrit sous la forme :
d 2w 0
d x2

M
,
Jx

(26.5)

o Jx est la rigidit en flexion de la poutre dans la direction x, exprime suivant :


J x Ex I

D11

(26.6)

h
x

FIGURE 26.1. Poutre avec chargement orthogonal au plan de stratification.

596

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

Dans le cas de stratifis orthotropes (D16 = D26 = 0), le module de flexion et la


rigidit en flexion sexpriment suivant :
Ex

2
12
D12
D

11
,
D22
h3

(26.7)

et
2

D12
J x b D11
.
D22

(26.8)

2
/D22 est ngligeable devant D11, le module et la
Dans le cas o le terme D12
rigidit se rduisent :
D
,
(26.9)
E x 12 11
h3
et

b
k .
J x bD11
hk3 hk31 Q11
3 k 1

(26.10)

26.2.1.2 Plan de stratification dans le plan du chargement


Dans le cas dun chargement dans le plan de stratification (figure 26.2), ltat
de contraintes planes dans la couche k scrit (11.43) :
Q12

xx
Q11

Q22

zz Q12

Q
xz k Q16
26

xx
Q16

zz .
Q26
xz
Q66

(26.11)

En explicitant le champ des dformations sous la forme introduite en (14.14) :


0
xx xx
x
0

zz zz z z ,
0

xz xz
xz

(26.12)

et en introduisant les moments de flexion et de torsion par unit de largeur de


poutre dfinis, par analogie avec (13.19), suivant :
Mx

1
Mz h
M
xz

hk

y h
k 1

k 1

xx

z zz d y d z ,
z b 2

xz k
b2

(26.13)

lquation constitutive de flexion suivant laxe x, correspondant des dfor0


0
0
zz
xz
0) , scrit, dans le cas dun
mations en membrane nulles ( xx
stratifi symtrique, en combinant les quations (26.11) (26.13), sous la forme :

26.2 lments de base des structures en composites

597

b
x
h
FIGURE 26.2. Poutre avec chargement dans le plan de stratification.

Mx
A11

1 b3
M z 0 h 12 A12
M 0
A
xz

16

A16 x

A26 z ,
A66 xz

A12
A22
A26

(26.14)

o les coefficients Aij sont les coefficients de rigidit en membrane introduits en


(14.23) :
n

Aij

hk hk 1 Qij
k

k 1

Qij k ek .

(26.15)

k 1

Lquation (26.14) remplace donc, dans le cas dune flexion dans le plan de
stratification, lquation (20.1) tablie pour une flexion orthogonale au plan de
stratification. Par analogie avec les rsultats tablis au paragraphe 20.2.1,
lquation diffrentielle de flexion scrit sous la forme (20.10) ou (26.1) :
d 2w 0
dx

M
,
Ex I

(26.16)

o le moment quadratique de la section droite de la poutre est exprim suivant :

I I xz
et le module de flexion est donn par :

hb3
,
12

(26.17)

598

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

Ex

hA11

(26.18)

avec

A11

A22 A66 A262 ,

2
2
2
.
A22 A16
A66 A12
A11 A22 A66 2 A12 A16 A26 A11 A26

Lquation (26.16) scrit galement sous la forme (26.5) :


d 2w 0
dx

M
,
Jx

(26.19)

en introduisant la rigidit en flexion de la poutre exprime suivant :


b3

J x Ex I

.
(26.20)

12 A11
Dans le cas de stratifis orthotropes (A16 = A26 = 0), le module de flexion et la
rigidit en flexion sexpriment suivant :
1
A2
E x A11 12 ,
h
A22

(26.21)

2
b3
A12
A11
.
A22
12

(26.22)

et
Jx

2
/A22 est ngligeable devant A11, le module et la
Dans le cas o le terme A12
rigidit se rduisent :
A
(26.23)
Ex 11 ,
h
et

b3
b3
Jx
A11
12
12

Q11 k ek .

(26.24)

k 1

26.2.2 Profils
Dans le cas de profils constitus de parois dans le plan du chargement et
orthogonales au plan de chargement, lquation diffrentielle de flexion peut
galement se mettre sous la forme (26.5) :
d 2w 0
d x2

M
,
Jx

(26.25)

o la rigidit en flexion est obtenue en combinant les rsultats obtenus dans les
paragraphes 26.2.1.1 et 26.2.1.2. Nous considrons deux exemples ci-aprs.

26.2 lments de base des structures en composites

599

1. Profil en I

Nous considrons la poutre en I de la figure 26.3, constitue de couches de


mats et dunidirectionnels dpaisseur 1 mm, et de caractristiques mcaniques :
couches unidirectionnelles (UD) :
EL 38 GPa,

ET 9 GPa,

LT 0,32,

GLT 3, 6 GPa,

couches renfort mat (M) :

LT 0,33.

EL ET 7,5 GPa,

Les coefficients de rigidit des couches sont :


couches unidirectionnelles :
UD
Q11
38,945 GPa,

UD
Q12
2,952 GPa,

UD
Q22
9, 224 GPa,

UD
Q66
3, 6 GPa,

couche mat :
M
Q11
8, 417 GPa,

M
Q12
2, 777 GPa,

M
Q22
8, 417 GPa,

M
Q66
2,820 GPa.

Les coefficients de rigidit en membrane du stratifi sont donns par :

Aij 4QijUD 3QijM 103 ,


soit :
A11 181, 031106 N/m,
A22 62,147 106 N/m,

b = 100 mm

A12 20,139 106 N/m,

A16 0,

A26 0,

A66 22,860 106 N/m.

7
6
5
4
3
2
1

UD
UD
M
M
M
UD
UD

UD
UD
M
M
M
UD
UD

ht = 100 mm

FIGURE 26.3. Poutre de profil en I.

50 mm
49
48
47
46
45
44
43

600

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

Les coefficients de rigidit en flexion dune aile, rapports au plan moyen sont :
1
(453 433 ) (503 483 ) QijUD (453 433 )QijM 0,1
3
1
26 026QijUD 19 467QijM 109.
3

Dij

Soit :
D11 392, 479 103 Nm,
D22 134, 639 103 Nm,

D12 43, 630 103 Nm,

D16 0,

D26 0,

D66 49,530 103 Nm.

Les rigidits en flexion des ailes 1 et 2 sont dtermines par lexpression (26.8) et
conduisent :
J 1x J x2 37 834 Nm 2 .

(26.26)

La rigidit en flexion de lme, dtermine par lexpression (26.22) est :


J x3 9 250 Nm 2 .

La rigidit en flexion du profil est alors :


J x J 1x J x2 J x3 84 973 Nm 2 .

(26.27)

En utilisant les relations approches (26.9) et (26.24), la rigidit calcule est :


J x 88 091 Nm 2 ,

(26.28)

soit une erreur infrieure 4 %.


2. Profil carr

Un calcul semblable au prcdent peut tre men dans le cas du profil de la


figure 26.4. La diffrence avec le profil en I rside dans le doublement de la paroi
dans le plan du chargement. Avec la mme constitution du stratifi que
prcdemment, la rigidit en flexion scrit :
J x J 1x J x2 2 J x3 94 223 Nm 2 .

100 mm

100 mm

(26.29)

26.2 lments de base des structures en composites

FIGURE 26.4. Poutre avec un profil carr.

601

602

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

26.2.3 Poutres sandwiches


La flexion des poutres sandwiches a t traite au paragraphe 20.4. La flexion
peut tre analyse (paragraphe 20.4.2) soit par la thorie des sandwiches, soit par
la thorie des stratifis avec cisaillement transverse. Dans les deux cas, les
quations diffrentielles de flexion (20.86) (20.90) font intervenir les deux
fonctions w0 et x.
Dans le cas o le rapport longueur sur largeur de la poutre est assez lev, la
flexion des poutres sandwiches peut tre approche par la thorie classique des
stratifis. Lquation diffrentielle de flexion scrit alors sous la forme classique
(26.5), la rigidit en flexion tant exprime par (26.6) ou (26.8). Comme
illustration, nous considrons la poutre sandwich de la figure 26.5 dont les peaux
sont constitues du stratifi considr au paragraphe 26.2.2 (figure 26.3) et dune
me en mousse de caractristiques mcaniques :
Ea 200 MPa,

a 0, 40.

La matrice de rigidit de lme est (20.147) :


0
238, 095 95, 238

Qija 95, 238 238, 095


0
MPa .


0
0
71, 429

Daprs les rsultats tablis au paragraphe 26.2.2, les coefficients de rigidit


sexpriment suivant :
2
Dij 26 026QijUD 19 467QijM 79 507Qija 109 .
3
Soit :
D11 797,578 103 Nm, D12 92,307 103 Nm, D16 0,

D22 281,899 103 Nm,

D26 0,

D66 102,846 103 Nm.

100 mm

foam

100 mm

FIGURE 26.5. Poutre sandwich.

26.2 lments de base des structures en composites

603

Do la rigidit en flexion dtermine par lexpression (26.8) :


J x 76 735 Nm 2 .

(26.30)

En ngligeant la rigidit de la mousse, la rigidit en flexion de la poutre est :


J x 2 J 1x 75 668 Nm 2 ,

(26.31)

o J 1x est la rigidit des peaux dtermine au paragraphe 26.2.2. La mousse ne


participe donc pratiquement pas la rigidit totale de la poutre.

26.2.4 Plaques
Lanalyse du comportement linaire des plaques a t effectue dans la partie
4. Ltude de la flexion des plaques constitues de stratifis peut tre faite par
la thorie classique des stratifis (chapitre 16) dans le cas de faibles paisseurs de
plaques, ou par la thorie des stratifis prenant en compte le cisaillement
transverse (chapitre 17) dans le cas de plaques paisses. Lanalyse des plaques
sandwiches peut tre aborde par la thorie des plaques sandwiches (chapitre 18)
dans le cas o lpaisseur des peaux est faible ou (paragraphe (20.4.2)) par la
thorie des stratifis prenant en compte le cisaillement transverse dans le cas de
peaux paisses. Le flambement des poutres et des plaques a t analys au
chapitre 23.

26.3 DTERMINATION DES GRANDEURS DU


COMPORTEMENT MCANIQUE
26.3.1 Modules
La thorie classique des stratifis ncessite la connaissance de quatre modules
par couche : EL, ET, LT et GLT. La prise en compte du cisaillement transverse
ncessite en plus la connaissance des modules de cisaillement transverse : GLT
(confondu avec GLT dans le cas dune couche unidirectionnelle) et GTT . Ces
modules peuvent tre dtermins analytiquement, partir des caractristiques
mcaniques des constituants, dans le cas de couches unidirectionnelles (chapitre
9) et dans le cas de couches tissus ou mats (chapitre 15). Exprimentalement, les
modules EL, ET, LT et GLT peuvent tre dtermins dans des essais de traction
(paragraphe 11.4). Les valeurs des modules de cisaillement transverse GLT et
GTT peuvent tre obtenues partir dessais de flexion 3-points (paragraphe
20.3.2) effectus dans la direction L ou T et pour diverses distances entre appuis.

26.3.2 Caractristiques la rupture


Les critres de rupture ncessitent la connaissance (chapitre 12) des contraintes

604

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

la rupture de chaque couche : Xt, Xc, Yt, Yc, S. Ces contraintes sont dtermines
exprimentalement (paragraphe 12.2.2.2) dans des essais de traction, de
compression ou de cisaillement. Les valeurs obtenues, associes un critre de
rupture donn, permettront alors de dterminer ltat de chargement limite que
pourra supporter la structure considre.
Quand un stratifi est soumis des charges connues, ltat des dformations et
des contraintes peut tre dtermin dans chaque couche partir des relations
(14.44), (14.14), (14.46), (14.19) et (14.48). Les dformations et contraintes
obtenues peuvent alors tre compares au critre de rupture retenu (paragraphe
12.2). Cette comparaison permet de dterminer la charge de premire rupture de
couche, correspondant gnralement la rupture des couches dont la direction des
fibres est orthogonale la direction de chargement. Toutefois, dans le cas de
couches dorientations diffrentes, le stratifi pourra supporter, au cours de
ruptures successives, un chargement croissant, bien qu rigidit dcroissante
jusqu la rupture finale du stratifi. Pour illustrer ce comportement, nous
considrons le cas dun stratifi quilibr symtrique (figure 26.6), constitu de
couches dun mme matriau et de mmes paisseurs, mais dorientations
diffrentes : [0/30/60/90/120/150]S. Les caractristiques des couches sont :
EL 45 GPa,

ET 10 GPa,

LT 0,31,

GLT 4,5 GPa.

Le stratifi est soumis un tat de dformation impose dans la direction x.


Comme critres de rupture, nous retenons trois modes de rupture possibles :
rupture en traction dans le sens L :

L X t 1 400 MPa,

( L 0) ,

(26.32)

rupture en traction dans le sens T :

T Yt 40 MPa,

( T 0) ,

150
120
90
60
30
0
0
30
60
90
120
150

FIGURE 26.6. Stratifi quilibr symtrique.

(26.33)

26.3 Dtermination des grandeurs du comportement mcanique

605

rupture en cisaillement :

LT S 70 MPa .

(26.34)

Le stratifi tant symtrique et quilibr, lquation constitutive (14.29) se


rduit :
0
0 xx
N x A11 A12

0
A
A
0
0
(26.35)

22
12
yy ,

0
0 0
A66 xy
0

ou
0
N x A11 xx
A12 0yy ,
0
A22 0yy ,
0 A12 xx

(26.36)

0
0.
xy
0
Ces quations permettent de dterminer Nx et 0yy en fonction de xx
. Dautre part,
0
ltat des contraintes pour chaque valeur de xx
est dtermin dans chaque couche
par les relations (14.20) et (14.48). Soit :

T T Qk

LT k

0
xx
0
yy .

0

(26.37)

0
Le processus adopt pour tablir la courbe Nx en fonction de xx
dformation
impose est le suivant :
0
Nx en fonction de xx
est exprim par la relation (26.36) ;

ltat de rupture de chaque couche est dtermin conformment aux critres (26.32) (26.34) ;
aprs rupture en traction dune couche dans le sens T (26.33) ou rupture en
cisaillement (26.34), les modules ET et GLT de la couche sont annuls ;
aprs rupture en traction dune couche dans le sens L (26.32), les modules
EL et GLT sont annuls.
La courbe obtenue en appliquant ce processus est reporte sur la figure 26.7 : la
premire rupture se produit par rupture transverse des couches orientes 90, la
deuxime rupture par rupture transverse des couches orientes 60 et 120, la
troisime rupture par rupture en cisaillement des couches orientes 30 et
150. La rupture finale se produit par rupture dans le sens L des couches 0,
entranant la rupture dans le sens L des couches orientes 30 et 150. Nous
observons que la premire rupture correspond une charge faible (sensiblement
20 % de la charge finale), alors quavant rupture finale la rigidit est encore 69 %
de la rigidit initiale. Cet exemple met en vidence la nature progressive de la

606

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

rupture finale

300

476 MPa

3me rupture

400
1re rupture
2me rupture

Rsultante longitudinale Nx / h ( MPa )

500

15.3 GPa
238 MPa

200
17 GPa

122 MPa

100

95 MPa

20.6 GPa
22 GPa

0,4 0.6

1,4

3 3.1

0
Dformation longitudinale xx
(%)

FIGURE 26.7. Courbe de rupture du stratifi de la figure 26.6.

dgradation dun stratifi, dont il sera ncessaire de tenir compte lors dun dimensionnement, vis--vis dun chargement limite, dune structure constitue dun
stratifi ou dun sandwich.

26.4 ANALYSE DES STRUCTURES


PAR LA MTHODE DES LMENTS FINIS
26.4.1 Introduction
La constitution optimale dun stratifi dune structure donne ne peut tre
recherche en considrant divers stratifis soumis un tat donn des rsultantes
en membrane (Nx, Ny, Nxy) et des moments de flexion et torsion (Mx, My, Mxy). En
effet, dans la pratique, la structure dimensionner est soumise des conditions
donnes dappuis et de chargements. Ces conditions imposent un champ des
rsultantes et des moments qui dpend en fait du type de stratifi considr. Pour
illustrer ce fait, nous considrons la plaque de la figure 26.8, encastre sur ses
cts AB et CD, et soumise des charges rparties de rsultantes 4 kN et 10 kN
appliques respectivement au centre de la plaque et aux points F et G de part et
dautre du centre. Trois types de matriaux (figure 26.9) sont considrs : un
matriau M1 constitu de couches renforts mat et tissu, un matriau M2 constitu

26.4 Analyse des structures par la mthode des lments finis

607

z
y

2m

C
E

A
I

G
3m

D
FIGURE 26.8. Plaque encastre.

de couches renfort mat et de couches unidirectionnelles croises, un matriau


M3 constitu de couches renfort mat et de couches renfort tissu orient 45.
Les caractristiques des couches sont :
couches renfort mat :

LT 0,33,

EL ET 7, 67 GPa,

GLT 2,88 GPa,

couches unidirectionnelles :
EL 45 GPa,

ET 10 GPa,

LT 0,32,

GLT 4 GPa,

couches renfort tissu :


EL ET 16 GPa,

LT 0,14,

GLT 2 GPa.

1 mm

mat
tissu

1,4 mm

5
4

0
90

1 mm
1 mm

mat

2 mm

mat

2 mm

tissu
mat

1,4 mm

2
1

90
0

1 mm
1 mm

stratifi M1

1 mm

stratifi M2

tissu 45 2,1 mm
mat

2 mm

tissu 45 2,1 mm
stratifi M3

FIGURE 26.9. Matriaux tudis dans le cas de la plaque de la figure 26.8.

608

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches


1000

Moment flexion Mx ( N m )

Moment flexion Mx ( N m )

4000

2000

5000

500

Coordonne x ( m )

Moment torsion Mx ( N m )

1000

Coordonne x ( m )

stratifi M1
stratifi M2

5000

stratifi M3
0

500

Coordonne x ( m )

FIGURE 26.10. Variation des moments suivant le type de matriau.

Les variations des moments Mx, My et Mxy le long de HI (figure 26.8) ont t
values par une analyse par lments finis et sont reportes sur la figure 26.10
pour les divers stratifis. Les rsultats obtenus montrent linfluence de la nature
du stratifi sur la rpartition des moments et mettent en vidence la ncessit de
mener une optimisation des matriaux en effectuant une analyse complte de la
rpartition des dformations et des contraintes dans toute la structure tudie.

26.4.2 Mthode des lments finis

26.4 Analyse des structures par la mthode des lments finis

609

Lanalyse dune structure par la mthode des lments finis consiste


dcouper la structure considre en lments (figure 26.11), et tablir aux nuds

610

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

lment

noeud

FIGURE 26.11. Maillage dune structure.

sommets des lments les relations forces-dplacements, en tenant compte des


conditions de charges et dappuis imposes la structure. On obtient alors un
systme dquations linaires de grande dimension, dont la rsolution numrique
conduit la valeur du dplacement en chaque nud. Le champ des contraintes est
ensuite dtermin partir du champ des dplacements.
Lanalyse par la mthode des lments finis ncessite le dcoupage pralable
de la structure en lments. Cette fonction de dcoupage est assure par un
processus dit de maillage de la structure, permettant loprateur dobtenir un
dcoupage automatis de la structure. Le maillage peut tre effectu directement
dans le cas de structures simples. Dans le cas de structures complexes, le maillage
ne peut tre effectu aisment quaprs modlisation gomtrique de la structure,
reposant par exemple sur un formalisme de type Bzier ou Spline.
Lanalyse par la mthode des lments finis apparat ainsi comme lune des
tapes intgre dans un systme de conception, assiste par ordinateur, partant de
la dfinition de la structure (modlisation gomtrique) pour aboutir son
prdimensionnement par la mthode des lments finis. Le processus de
conception est alors schmatis sur la figure 26.12. Nous avons not au
paragraphe 26.1 la complexit du processus doptimisation du dimensionnement
des structures en matriaux composites, cette optimisation incluant celle des
matriaux au niveau de leurs couches et de larrangement de ces couches.
Les exemples traits ci-aprs dans le prsent chapitre sont analyss laide du
programme dlments finis PERMAS1. Ce programme est intgr dans un
ensemble de conception assiste par ordinateur, comportant des modules de
modlisation, maillage, analyse par lments finis et dpouillement des rsultats.
En ce qui concerne les matriaux composites, le programme comporte des
lments bass sur la thorie des stratifis avec cisaillement transverse (chapitre
17) et des lments bass sur la thorie des plaques sandwiches (chapitre 18).
__________
1. PERMAS Dvelopp par INTES GmbH, Stuttgart, Allemagne.

26.4 Analyse des structures par la mthode des lments finis

611

Modlisation

Maillage

Analyse par
elements finis

Modification
des paramtres

Confrontation
au cahier des
charges imposes

Exploitation
des rsultats

FIGURE 26.12. Processus de conception.

26.4.3 Validation
Lutilisation dun programme dlments finis ncessite davoir une estimation de la validit des rsultats numriques obtenus lors de lanalyse du
comportement mcanique de la structure en matriau composite. Cette validit
doit tre vrifie en comparant les rsultats obtenus par le programme dlments
finis sur diverses structures tests avec les rsultats dduits dessais exprimentaux.
Dans le cas de structures simples, les rsultats obtenus par lments finis peuvent
tre galement compars avec les rsultats dduits dun calcul analytique.
Comme exemple, nous avons tudi par lments finis le comportement de la
plaque rectangulaire considre au paragraphe 21.2.2.2. La plaque de longueur
a = 2,8 m et de largeur b = 0,7 m, en appuis simples sur ses quatre cts, est
soumise une pression uniforme de 500 Pa (figure 21.2). La plaque a t divise
en 28 lments dans le sens de la longueur et 7 lments dans le sens de la largeur,
soit 196 lments au total. Le calcul par lments finis donne une flche maximale
au centre de la plaque :
w0max = 5,642 mm
alors que le calcul analytique donne (relation (21.43)) une valeur de 5,728 mm.
Les valeurs pour les contraintes xx et yy par la mthode des lments finis sont
compares dans le tableau 26.1 aux valeurs obtenues par le calcul analytique
(relations (21.45) (21.50) et figure 21.3). Nous observons un trs bon accord
entre les valeurs dduites de lanalyse par lments finis et les valeurs analytiques

612

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

(cart de lordre de 1,5 %).

26.5 Exemples de prdimensionnements

613

TABLEAU 26.1. Valeurs des contraintes dans les couches.

xx (MPa)

z
(mm)

valeur
analytique

yy (MPa)

lments finis

valeur
analytique

lments finis

Couches
renfort mat

1
2,4
3,4

0,327
0,785
1,112

0,323
0,777
1,099

0,974
2,339
3,313

0,967
2,31
3,28

Couches
renfort tissu

1
2,4

0,199

0,195

1,573

1,55

0,477

0,470

3,774

3,73

26.5 EXEMPLES DE PRDIMENSIONNEMENTS


26.5.1 Prdimensionnement de la coque dun voilier
26.5.1.1 Introduction
Le premier exemple concerne le dimensionnement de la coque dun voilier
(figure 26.13) de longueur gale 17 m. Lobjet du dimensionnement tait de
dfinir le choix et lpaisseur du matriau, de manire avoir la dforme
minimale de la coque sans endommagement, lors du haubanage du mt, dforme
dtermine la limite de rupture des haubans.

26.5.1.2 Matriaux
Deux matriaux sandwiches taient considrer, constitus de peaux stratifies
et dune me soit en mousse rigide de polychlorure de vinyle PVC (Airex), soit en
nid dabeilles en polypropylne (Nidaplast). Lobjet du dimensionnement tait de
choisir lme la mieux adapte, en liaison avec les problmes de cot et de mise
en uvre, et de dterminer la composition des peaux stratifies partir de renforts
tissus verre, croiss ou unidirectionnels, et de mats de verre.
Dans le cadre du prdimensionnement, trois matriaux sandwiches ont t
considrs initialement. Ces matriaux (figure 26.14) sont constitus de peaux
identiques, comportant deux couches dpaisseur 0,8 mm de tissu quilibr de
masse surfacique 736 g/m2 et dune couche de mme paisseur 0,8 mm de mat de
masse surfacique 400 g/m2. Ils diffrent par les caractristiques de lme :
un matriau not sandwich 1, avec une me en Airex dpaisseur 20 mm,
un matriau not sandwich 2, avec une me en Nidaplast dpaisseur
20 mm,
un matriau not sandwich 3, avec une me en Nidaplast dpaisseur
40 mm.

614

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

FIGURE 26.13. Voilier coque sandwich.

26.5 Exemples de prdimensionnements

615

mat
tissu
tissu

0.8 mm
0.8 mm
0.8 mm

Airex
ou
Nidaplast
tissu
tissu
mat

0.8 mm
0.8 mm
0.8 mm

FIGURE 26.14. Sandwich tudi pour la coque du voilier.

26.5.1.3 Dtermination des caractristiques mcaniques des


matriaux
Les caractristiques de la mousse Airex et du nid dabeilles Nidaplast ont t
dtermines dans des essais de traction, compression et cisaillement. Les valeurs
obtenues sont :
mousse Airex :

Ea 70 MPa,

Ga 25 MPa,

Ea
1 0, 4,
2Ga

(26.38)

nid dabeilles Nidaplast :


Ea 15 MPa,

Ga 8 MPa.

(26.39)

Les modules dlasticit des peaux sont dduits dessais de traction, effectus
sur le matriau sandwich 0, 45 et 90 des directions principales des peaux
(paragraphe 11.4) :

ELp ETp 13,9 GPa,

GLTp 2, 2 GPa,

LTp 0,16,

(26.40)

Un calcul analytique (chapitre 15, paragraphe 15.2) conduit des valeurs de


modules :
(26.41)
ELp ETp 14, 2 GPa, GLTp 2,5 GPa, LTp 0,15,
valeurs en bon accord avec les valeurs exprimentales.

26.5.1.4 Validation du modle du comportement mcanique


des matriaux
La validation a t effectue dans le cas dessais de flexion 3-points et dans le
cas dune plaque en appuis sur trois points et soumise une charge.

616

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

1. Essais de flexion 3-points

Les rsultats tablis au paragraphe 20.4, dans le cadre de la thorie des


sandwiches, montrent que, dans un essai de flexion 3-points, la relation entre la
flche wc au centre et la charge P impose sexprime en fonction de la distance L
entre appuis par la relation (20.103) :
w c PL3 12

D11 2 F55 .
P 48b

(26.42)

Cette relation scrit pour les matriaux considrs sous une forme analogue
(20.162), soit :
wc
A 2 B
,
(26.43)

L
PL ELp
Ga
o les paramtres A et B sexpriment en fonction de b, h et h1 conformment la
relation (20.162).
La figure 26.15 montre les rsultats exprimentaux obtenus dans le cas des
sandwiches 2 et 3 avec une me en Nidaplast. Les valeurs exprimentales alignes
sur des droites confirment la validit de la relation (26.43) et conduisent :
sandwich 2 (Nidaplast, h = 20 mm) :
ELp 13,3 GPa,

Ga 12,8 MPa,

(26.44)

Ga 9, 4 MPa.

(26.45)

sandwich 3 (Nidaplast, h = 40 mm) :


ELp 13,8 GPa,

Flche wc / PL ( 10

N )

8
7

h = 20 mm

6
5
4
3

h = 40 mm

2
11

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7
2

Carr de la distance entre appuis L

0,8

0,9

(m )

FIGURE 26.15. Flche au centre en fonction de la distance entre appuis dans un essai de
flexion 3-points (matriaux sandwiches avec me en Nidaplast).

26.5 Exemples de prdimensionnements

617

Une dtermination identique dans le cas du sandwich 1 (me en Airex,


h = 20 mm) conduit :
ELp 13,3 GPa,
Ga 28 MPa.
(26.46)
Lensemble des valeurs dduites des essais de flexion sur les matriaux
sandwiches, relations (26.44) (26.46), est cohrent avec les valeurs dtermines
initialement sur les constituants des matriaux, relations (26.38) et (26.39).
2. Plaque en appuis

La validation du comportement mcanique a galement t effectue dans le


cas dune plaque en appuis en A, B, C, et soumise une charge FD en D (figure
26.16). La flche wD, mesure en D, est compare la valeur calcule par la
mthode des lments finis, avec les valeurs des modules dtermines
prcdemment. Les valeurs trouves pour la flche wD dans le cas dune charge
FD = 2000 N sont :

Sandwich 1
Sandwich 2
Sandwich 3

Mesures (mm)

lments finis (mm)

5,76
9,32
5,20

5,54
8,65
4,92

Ces rsultats font apparatre des carts de 4 8 % entre les valeurs mesures et les
valeurs calcules par lments finis. Ces carts permettent de conclure la validit
du modle sandwich utilis pour lanalyse par lments finis.

26.5.1.5 Prdimensionnement
Les premires analyses effectues par lments finis ont montr la ncessit de
renforcer la coque par des poutres et des couples sandwiches avec un profil en

1m
B

FD
C
D

A
FIGURE 26.16. Plaque en appuis soumise une charge.

0,8 m

618

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

FIGURE 26.17. Dforme de la coque de voilier lors du haubanage du mt.

au voisinage du support du mt. Les figures 26.17 26.19 donnent des exemples
obtenus au cours du dimensionnement pour la dforme de la coque (figure 26.17)
et les cartes disocontraintes (figures 26.18 et 26.19), lors du haubanage du mt.
Les analyses successives, associes aux considrations du cot de fabrication, ont
finalement conduit raliser la coque en matriau sandwich avec me en mousse
Airex et le pont en matriau sandwich avec me en nid dabeilles en polypropylne.

26.5.2 Prdimensionnement dun capot dautomobile


Le deuxime exemple concerne le dimensionnement dun capot dautomobile,
men suivant une dmarche analogue la prcdente.

26.5.2.1 Matriau
Le matriau utilis est un sandwich constitu (figure 26.20) dune me en
mousse polyurthanne et de deux peaux mousse polyurthanne-mat de verre. Ce
type de matriau est li au choix dune technologie de mise en uvre par
expansion de la mousse la fois dans lme et dans les peaux. Lobjet du

26.5 Exemples de prdimensionnements

619

FIGURE 26.18. Rpartition des contraintes dans la coque lors du haubanage du mt.

FIGURE 26.19. Rpartition des contraintes lintrieur de la coque lors du haubanage du


mt.

620

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

polyurthanne mat de verre

mousse
polyurthanne

FIGURE 26.20. Sandwich utilis pour le capot.

dimensionnement tait doptimiser le matriau en paisseur (paisseur de lme,


paisseur des peaux), la fraction volumique de fibres et la densit de la mousse
polyurthanne. Les caractristiques du matriau initial taient :
paisseur du sandwich : ht = 16 mm,
paisseur des peaux : h1 = 3 mm,
densit de la mousse polyurthanne : 100 kg/m3,
dans chaque peau, 2 mats de verre de densit surfacique : Ms = 450 g/m2.

26.5.2.2 Dtermination des caractristiques mcaniques


du matriau
Les caractristiques mcaniques de la mousse ont t mesures dans des essais
de traction, compression et cisaillement. Les valeurs obtenues sont :
modules dlasticit :
Ea 78 MPa,

Ga 27 MPa,

a 0, 45,

(26.47)

contraintes la rupture :
en traction

ta 1,5 MPa ,

en compression

ca 0,8 MPa ,

en cisaillement

Sa 1 MPa .

(26.48)

Les modules dlasticit des peaux sont dduits dessais de traction et de


compression, effectus sur le matriau sandwich. Les valeurs obtenues sont :
ELm ETm 2 800 MPa,

GLTm 1 200 MPa,

LTm 0,35. (26.49)

Un calcul analytique en fonction des caractristiques des constituants (chapitre


15, paragraphe 15.2.6) conduit aux valeurs :
ELm ETm 2 888 MPa,

GLTm 1 080 MPa,

valeurs en bon accord avec les valeurs exprimentales.

LTm 0,33, (26.50)

26.5 Exemples de prdimensionnements

621

26.5.2.3 Modlisation du comportement mcanique


Ltude du comportement mcanique du matriau a t mene dans le cas
dessais de flexion 3-points et dans le cas dune plaque de grandes dimensions
soumise une charge.
1. Essais de flexion

Dans le cas des essais de flexion 3-points, les rsultats exprimentaux en


fonction de la distance L entre appuis sont reports sur la figure 26.20.
Lapplication de la relation (26.43) conduit :
ELm 4 500 MPa,

Ga 46 MPa.

(26.51)

Ces valeurs sont en dsaccord avec les valeurs (26.47), (26.49) et (26.50). Il
apparat donc ici une difficult qui provient du fait que lpaisseur des peaux nest
pas beaucoup plus petite que lpaisseur de lme, ce quadmet la relation (26.43).
La modlisation sandwich conduit la valeur dun module fictif (4 500 MPa) bien
plus lev que le module rel (2 800/2 900 MPa), le module de cisaillement de
lme tant galement plus lev.
Les rsultats, tablis au paragraphe 20.3, montrent que, dans le cadre de la
thorie des stratifis avec cisaillement transverse, la relation entre la flche wc au
centre et la charge P impose sexprime suivant la relation (26.42). Dans le cas du
matriau considr, elle scrit (relation 20.163)) sous la forme :
A
wc
L2

PL D ELm

D 1

0,04

0,06

h G

Ga 1 2 1 m
h Ga

h1 h 43 h1
.
h h h1

(26.52)

Flche wc / PL ( 10

N )

5
4
3
2
1

0,02

Carr de la distance entre appuis L

0,08
2

(m )

FIGURE 26.21. Flche au centre en fonction de la distance entre appuis dans un essai de
flexion.

622

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

Les expressions (26.43) et (26.52) concident en fait dans le cas de faibles


paisseurs des peaux (h1 h) .
Lutilisation de la relation (26.52), avec les rsultats exprimentaux de la
figure 26.19, conduit :
ELm 3 400 MPa,

Ga 33 MPa.

(26.53)

Le module ELm est abaiss 3 400 MPa, mais reste encore loign du module rel
mesur 2 800/2 900 MPa.
Enfin, une analyse par lments finis avec les modules rels associs des
lments de volume conduit des rsultats pratiquement confondus avec les
rsultats exprimentaux.
Ainsi, il apparat que le comportement mcanique du matriau peut tre dcrit,
dans une flexion 3-points, par un modle sandwich ou un modle stratifi avec
cisaillement transverse, mais en introduisant un module fictif de peau
(ELm = 4 500 MPa pour le modle sandwich, ELm = 3 400 MPa pour le modle
stratifi), diffrent du module rel. Une description avec les valeurs relles des
modules ncessite lutilisation soit dune thorie des stratifis dordre suprieur
1 [36, 37], soit dune analyse par lments finis de volume, au prix dune
complexit plus grande de ces analyses.
2. Flexion de plaque

Le comportement mcanique du matriau sandwich a galement t tudi


dans le cas dune plaque encastre, soumise un chargement ponctuel exerc en
lun des points A, B, . . . , H (figure 26.22). La flche mesure aux divers points
(A, B, . . . , H) a t compare aux valeurs dtermines par la mthode des lments
finis avec les valeurs des modules dtermins prcdemment dans la modlisation
considre. Les tableaux 26.2 et 26.3 comparent certaines des valeurs obtenues.
Pour comparaison sont galement reportes les valeurs obtenues en considrant,
pour chaque modlisation, les valeurs relles des modules des peaux. Comme
dans le cas de la flexion 3-points, le comportement mcanique de la plaque peut
tre dcrit par un modle sandwich ou un modle stratifi avec cisaillement
0,62 m

G
A

0,150 m
0,510 m

0,255 m

FIGURE 26.22. Plaque encastre et charge en divers points.

26.5 Exemples de prdimensionnements

623

TABLEAU 26.2. Chargement de 10 N au point C de la plaque de la figure 26.22.


Modlisation
ELm (MPa)
Flches
(mm) en :
C
A
D

Sandwich

Stratifi

4500

2900

3400

2900

0,575
0,089
0,822

0,890
0,153
1,291

0,590
0,092
0,856

0,691
0,108
1,012

Valeurs
lments de
volume
exprimentales
2900

0,58
0,096
0,841

0,595
0,092
0,875

TABLEAU 26.3. Chargement de 10 N au point G de la plaque de la figure 26.22.


Modlisation
ELm (MPa)

Sandwich

Stratifi

Valeurs
lments de
volume
exprimentales

4500

2900

3400

2900

2900

0,097
0,801
0,116
0,648
0,908

0,153
1,258
0,184
1,024
1,429

0,092
0,834
0,142
0,656
0,924

0,108
0,976
0,166
0,768
1,081

0,094
0,812
0,122
0,623
0,882

Flches
(mm) en :

A
D
E
G
H

0,099
0,841
0,135
0,639
0,89

transverse en adaptant les valeurs du module ELm aux valeurs dtermines


respectivement en (26.51) et (26.54). Les rsultats donns par lanalyse laide
dlments de volume, avec la valeur (26.50) du module des peaux, concordent
avec les valeurs exprimentales. Lintroduction de cette valeur du module dans
lanalyse avec des lments sandwiches ou avec des lments stratifis conduit
des carts notables, mais toutefois moindres avec la thorie des stratifis (cart de
lordre de 17 %) quavec la thorie des sandwiches (cart de lordre de 50 %).

26.5.2.4 Premire tape du dimensionnement


Parmi les spcifications mcaniques imposes par le cahier des charges, le
prdimensionnement a t men en considrant les spcifications suivantes :
dformation sans endommagement du capot ferm sous une charge
localise ;
faible dformation du capot sous son poids propre ;
dformation sans endommagement du capot ouvert sous une charge
rpartie (action du vent sur le capot ouvert) ;
rsistance un choc latral.

624

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

La figure 26.23 montre le maillage utilis pour lanalyse du comportement


mcanique du capot. Le capot souvre davant en arrire, par lintermdiaire de
deux liaisons en A et B. Ferm, le capot est en appui sur les points C, D et E.
La flche maximale dtermine par lments finis dans la dformation du capot
soumis son poids propre est de 4 mm. La figure 26.24 donne la dforme du
capot soumis un choc latral. Les figures 26.25 et 26.26 montrent les isovaleurs
des contraintes obtenues suivant un critre de type Von Mises (figure 26.25) et de
contraintes maximales en traction (figure 26.26), dans le cas du capot ferm
soumis une charge localise de 1 kN. Les valeurs des contraintes maximales
conduisent un facteur de scurit de lordre de 3 vis--vis dun premier
endommagement.
Les phases suivantes du dimensionnement ont conduit une conception du
capot avec nervures et zones dpaisseurs diffrentes du matriau sandwich.

26.5.3 Conclusions sur le prdimensionnement


Les deux exemples traits prcdemment mettent en vidence la ncessit
davoir recours des essais dune part pour caractriser les matriaux tudis et
dautre part pour valider le comportement mcanique de la structure dduite
danalyses par lments finis.
Les essais sur les matriaux sont effectus sur les constituants : couches dans le
cas des matriaux stratifis, peaux et mes dans le cas des matriaux sandwiches.
Dans le cadre dun prdimensionnement les caractristiques des stratifis ou

FIGURE 26.23. Maillage du capot.

26.5 Exemples de prdimensionnements

625

FIGURE 26.24. Dforme du capot soumis un choc latral.

des matriaux sandwiches peuvent tre galement valus par les approches
analytiques dveloppes dans les parties 3 et 4. Les approches analytiques
permettent alors dvaluer rapidement linfluence des divers paramtres tels que
les caractristiques mcaniques des constituants, leurs proportions, la structure du
matriau en fonction de lempilement des couches, etc.
Le comportement mcanique global et local de la structure est ensuite valu
par une analyse par lments finis. Nous avons, dans les exemples traits prcdemment port lattention sur la ncessit de valider les analyses par lments
finis en recalant les rsultats obtenus avec les rsultats exprimentaux sur des
structures simples. Une fois cette valuation effectue, lanalyse par lments finis
sera effectue en utilisant le type de modlisation la mieux adapte aux matriaux
considrs.

626

Chapitre 26 Prdimensionnement des structures composites et sandwiches

FIGURE 26.25. Rpartition des contraintes dans le capot soumis une charge localise
(critre de type Von Mises).

FIGURE 26.26. Rpartition des contraintes dans le capot soumis une charge localise
(critre de contraintes maximales en traction).

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Index

A
ADAMS D.F., 179, 637
Additifs
agents anti UV, 25
agents de dmoulage, 24
agents de fluage, 25
anti-retrait, 25
colorants, 24
lubrifiants, 24
pigments, 24
Anisotropie, 121
Appui simple, 355, 371, 401, 454, 490, 521,
542, 544, 549, 556
Architecture des matriaux composites, 72,
267
ASHTON J.E., 492, 638
AZZI V.D., 257, 636
B
BERTHELOT J.-M., 597, 639
BORD C., 15, 637
Bord libre, 357, 371, 546, 548, 561
C
Caractristiques la rupture
des composites, 249
des fibres aramides, 48
des fibres cramiques, 50
des fibres de carbone, 47
des fibres de verre, 35
des fibres thermostables, 52, 53
Chane, 27, 188, 334
CHAMIS C.C., 161, 637
Changement de base, 85, 88, 120, 196-200
Charge critique de flambement

avec cisaillement transverse, 517, 524


flexion cylindrique, 515
flexion des poutres, 520
plaques orthotropes, 525, 529
plaque sandwich, 519
CHRETIEN G., 15, 637
CHRISTENSEN R.M., 163, 171, 623, 637,
639
Composites
fibres, 5, 6
particules, 5, 6
Compounds, 68
Conditions aux frontires
appui simple, 355, 371
bord libre, 357, 371
encastrement, 356, 372
Constantes
dlasticit, 119, 120, 123, 125, 202
de flexibilit, 120
de rigidit, 119, 127, 152, 158, 192, 197,
199
de souplesse, 120, 127, 153, 160, 191,
198, 199
rduites de rigidit, 214, 218
Contraintes
la rupture, 246, 249
principales, 95
de cisaillement, 94, 98, 101
matrice des contraintes, 101
planes, 100, 212
tenseur des contraintes, 91
transformation, 96, 102
Convergence, 145
Couche renfort mat, 78, 343, 344, 460, 610

638

Couche renfort tissu, 73, 78, 332, 344,


460, 610
Couche isotrope, 313
Couche orthotrope, 186, 314, 316
Couplage
flexion-torsion, 332, 333
membrane-flexion, 328, 332, 333
membrane-torsion, 322, 332, 333
traction-cisaillement, 317, 332, 333
CRANK J., 574, 638
Critres de rupture
en contraintes, 246, 255
en dformations, 252, 255
interactifs, 256
D
Dformations
en cisaillement, 110
en un point, 104, 107, 110
matrice des dformations, 115
principales, 112
tenseur des dformations, 106
transformation, 116, 119
Dlaminage, 236, 237
Directions principales, 95, 112
DONER D.R., 179, 637
DUEDAL D., 15, 637
E
laboration des fibres
aramides, 48
de carbone, 44
de verre, 30
lments finis, 609, 611
Empilement des couches, 73, 313
Encastrement, 356, 372, 402, 492, 522, 543,
544, 546, 556
nergie cintique, 142, 360, 536, 553, 555
nergie de dformation, 141, 358, 470, 489,
553, 587
nergie potentielle totale, 141, 530
Ensimage, 33
quation constitutive
avec cisaillement transverse, 368

Index

prise en compte des phnomnes de dilatation, 578


thorie classique des stratifis, 294
thorie des plaques sandwiches, 391
quations de compatibilit, 109, 136
F
Fibres
aramides, 47
autres, 52
composite fibres, 10
cramiques, 49
de carbone, 43
de verre, 30
thermostables, 50
Filament, 25
Flambement
des plaques sandwiches, 519
des plaques stratifies, 525, 529
des poutres, 520
formulation nergtique, 512
relations fondamentales, 506
suivant une flexion cylindrique, 515
Flexion cylindrique
avec cisaillement transverse, 405, 538
de plaques sandwiches, 416
flambement, 515
solution exacte, 410
thorie classique des stratifis, 399, 536
Flexion de plaques croises, 494
Flexion de plaques quilibres, 500
Flexion des plaques stratifies orthotropes
plaques en appuis simples, 454
plaques en appuis simples sur deux cts,
465
plaques encastres, 473
plaques sandwiches, 483
Flexion de plaques stratifies symtriques,
489
Flexion des poutres
avec cisaillement transverse, 435
poutres sandwiches, 443
thorie classique des stratifis, 423
Flexion 3-points, 427, 438
Flexion 4-points, 432, 441

Index

Formulation nergtique
flambement, 512
thorie classique des stratifis, 358
Fraction massique, 5, 12
Fraction volumique, 5, 11
Frquences propres de vibration
flexion cylindrique, 536
plaque antisymtriques, 564
plaques quilibres, 568
plaques orthotropes, 549, 553
plaques sandwiches, 540
plaques symtriques 561
vibration des poutres, 541

639

Matriaux composites
classification, 5
composites fibres, 5, 6
composites particules, 5, 6
composites au sens large, 4
gnralits, 3
pourquoi des composites, 7
Matrice
de flexibilit, 120
de rigidit, 119, 127, 152, 187, 195, 201,
295
de souplesse, 120, 127, 153, 187, 195, 201
Mats, 26, 40, 343
Mcanismes de rupture

dlaminage, 236, 237

GEIER M., 15, 637


GERE J.M., 533, 638

rupture de la matrice, 228, 229, 236, 237

rupture des fibres, 228, 229, 237

HALPIN J.C., 178, 179, 338, 637, 638


HASHIN Z., 163, 164, 170, 637
HERMANS J.J., 171, 637
HILL R., 163, 164, 170, 256, 258, 638
HOFFMAN O., 259, 638
Homognisation, 149

rupture de linterface, 228, 229, 230, 236,


237
Mthode de Ritz, 143, 470, 530, 554
Mthodes variationnelles, 143
MINDLIN R.D., 362, 638
Monofilament, 25
Module de flexion, 424
Modules
approches simplifies, 171

J
JERINE K., 338, 638

approches thoriques, 160


bornes sur les modules, 163
de lingnieur, 153, 188

K
KANT T., 623, 639
L
LO K.H., 171, 623, 637, 639
Loi de Fick, 574
Loi de Hooke, 119, 151, 187

solutions exactes, 165


valeurs numriques, 179
Moments de flexion et de torsion, 276, 293,
352, 390
Moulage
au contact, 54
enroulement filamentaire, 63
par centrifugation, 62
par compression, 57, 58

par injection, 59

Matriau anisotrope, 121


Matriau isotrope, 123
Matriau orthotrope, 122, 186
Matriau unidirectionnel, 122, 149

par projection, 55
par pultrusion, 61
sans pression, 54
sous vide, 56, 57

640

N
Notation de lingnieur
contraintes, 101
dformations, 114
modules, 153, 188
Notation des stratifis, 74

Index

R
REISSNER E., 362, 638
Relation fondamentale dun milieu continu,
130, 132, 136
Relations fondamentales des plaques, 278
Relations fondamentales des plaques
sandwiches, 392
Relations fondamentales des stratifis

avec cisaillement transverse, 369

PANDYA B.N., 623, 639


PAGANO N.J., 362, 410, 638

thorie classique, 349


Rsines

PARTRIDGE I.K., 15, 637

de condensation, 17

Phnomnes de dilatation

poxydes, 18

absorption dhumidit ou de gaz, 574

furaniques, 18

comportement de plaques rectangulaires,

phnoliques, 18

588

polyesters, 16

effets thermiques, 573, 579, 593

polyimides, 20

quations du comportement des matriaux,

thermodurcissables, 16

573

thermoplastiques, 16, 19

quations du comportement dun stratifi,

thermostables, 20

Porosits, 14

Rsultantes en membrane, 275, 292, 352,


390

Prdimensionnement

Rsultantes en cisaillement, 276

577

problme du prdimensionnement, 597

ROSEN B.W., 163, 637

capot dautomobile, 619

Rupture
contraintes la rupture, 246

coque de voilier, 614


Prformes, 28

critres, 245, 246, 252, 256

Primprgns, 66

mcanismes, 228

Prise en compte du cisaillement transverse


champs des dformations et contraintes,
362, 364, 366, 372

quation constitutive, 367

Sandwiches, 78, 386, 443, 483, 519, 524,


540, 597, 605, 614, 619

relations fondamentales, 369

SENDECKYJ, G.P., 161, 637

thorie modifie, 374

Stratifis

Problme de la mcanique des solides


dformables, 130

couches isotropes, 331

Proprits mcaniques

antisymtriques, 319, 351

alterns, 328

fibres aramides, 48

croiss, 321, 414, 415, 540

fibres cramiques, 50, 51


fibres de carbone, 47

croiss antisymtriques, 326, 489, 564,


590

fibres de verre, 34, 35

croiss symtriques, 325, 440, 579

fibres thermostables, 51, 52

quilibrs, 328, 408, 500, 568, 590

rsines, 16, 17, 18, 19, 21

notations, 74, 268

Index

orthotropes, 186, 314, 316, 454, 525, 553


quelconques, 332
symtriques, 76, 317, 350, 429
Stratifil, 36
T
Tenseur
des contraintes, 91
des dformations, 106
gnralits, 87
Thorme des travaux virtuels, 139
Thorie classique des stratifis
champ des contraintes, 291, 304, 353
champ des dformations, 287, 303
contraintes et dformations, 302
quation constitutive, 294
formulation nergtique, 358
relations fondamentales, 349, 585
rsultantes et moments, 275, 276
Thorie des plaques sandwiches
champs des dformations et contraintes,
386, 388, 389
quation constitutive, 390
relations fondamentales, 392
TIMOSHENKO S.R., 438, 476, 533, 638
Tissus
armures, 28
caractrisation, 334
chane, 27, 187
modules, 338, 340

641

multidirectionnels, 29
satin, 27
serg, 27
taffetas, 26
trame, 26, 27, 189, 334
Trame, 26, 27, 189, 334
Tresses, 28
TSAI S.W., 178, 179, 258, 259, 263, 637,
638
V
Valeurs propres, 88
Vecteurs propres, 88
Vibrations
des plaques, 540, 553, 561, 564
des poutres, 541
en flexion cylindrique, 536

W
WADDOUPS M.E., 492, 638
WEATHERHEAD R.G., 15, 637
WEAVER W., 476, 638
WEISS J., 15, 637
WHITNEY J.M., 338, 362, 475, 638
WU E.M., 259, 263, 623, 639

Y
YOUNG D., 475, 476, 637

Imprim en France par Jean-Marie Berthelot


Les Clousures, Chemin des Horts
05290 Vallouise
Septembre 2013

L'ouvrage prsente les concepts fondamentaux de l'analyse du


comportement mcanique des matriaux composites, des stratifis, des
sandwiches et des structures composites.
L'ouvrage est divis en cinq parties.
- La premire partie considre les lments constituants et l'architecture
des matriaux composites.
- La deuxime partie rappelle les bases fondamentales ncessaires pour
analyser le comportement mcanique des matriaux et structures
composites.
- La troisime partie dveloppe l'analyse du comportement des
matriaux composites en fonction des constituants.
- La quatrime partie considre les concepts fondamentaux utiliss pour
analyser le comportement mcanique des matriaux stratifis et des
matriaux sandwiches.
- Flexion, flambement et vibrations des structures composites sont
analyss dans la cinquime partie.
Synthse rigoureuse du comportement mcanique des composites, l'ouvrage
"Mcanique des Matriaux et Structures Composites" constitue l'ouvrage de
rfrence les tudiants de 2me et 3me cycles, les ingnieurs, chercheurs,
techniciens suprieurs.

Jean-Marie Berthelot est Professeur Honoraire des Universits. Il exerce ses


comptences dans les domaines de la Mcanique des Matriaux et des
Matriaux Composites. Spcialiste reconnu au niveau international, ses
travaux dans le domaine du Comportement Mcanique des Matriaux
Composites font lobjet de publications rgulires dans des congrs et
journaux scientifique. Il est lauteur de diffrents ouvrages sur la Mcanique
des Solides et sur le Comportement des Matriaux Composites.