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Marie-Claude.David@math.u-psud.fr
8 dcembre 2003
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C ONTENU DU COURS
I. Espaces affines
II. Barycentres
III. Convexit
IV. Applications affines
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Dfinitions et proprits
1.1 Point pondr . . . . . . .
1.2 Masse totale . . . . . . . .
1.3 Barycentre . . . . . . . . .
1.4 Remarques . . . . . . . .
1.5 Segment . . . . . . . . . .
1.6 Isobarycentre . . . . . . .
1.7 Paralllogramme . . . . .
1.8 Associativit du barycentre
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1.
D FINITIONS ET PROPRITS
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P
1.2. Dfinition. Le rel = ri=0 i est dit masse totale de la famille de
points pondrs {(a1 , 1 ), (a2 , 2 ), . . . (ar , r )}.
1.3. Thorme et dfinition. Soit {(a1 , 1 ), (a2 , 2 ), . . . (ar , r )} une famille de points pondrs de masse totale non nulle. Il existe un unique point
g de E qui vrifie lune des conditions quivalentes suivantes : 1
P
=
i) ri=0 i
ga
0,
i
Pr
ii) R Pi=0 i
ga
i P0 ,
= r
iii) a E ( ri=0 i )
ag
i aai ,
Pr
Pri=0
i=0
i=0
i=0
i=0
X
X
X
X
=
0 =
i
ga
i (gb + bai ) = (
i )gb +
i bai ,
i
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i=0
1.3.1. Soient a, b et c trois points non aligns dun plan affine. Soient g le barycentre de
{(a, 6), (b, 2)} et le barycentre de {(a, 2), (b, 1/2), (c, 1/2)}. Sur une figure, placer
les points a, b, c, g et .
1.3.2. Montrer que les triangles abc et a0 b0 c0 ont mme isobarycentre si et seulement si
0
1.4.
Remarques
1.4.1. Le barycentre est une moyenne des points pondrs : la barycentration est analogue une intgration et sutilise souvent de manire analogue.
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1.4.2.
1.4.3.
1.4.4. Existe-t-il dans le plan affine quatre points a, b, c et m tels que m soit barycentre
du systme {(a, 1), (b, 1), (c, 1)} et barycentre du systme {(a, 2), (b, 0), (c, 2)} ?
1.4.5. Si n est nulle, alors le barycentre de la famille {(a1 , 1 ), (a2 , 2 ), . . . , (an , n )}
est le barycentre de la famille {(a1 , 1 ), (a2 , 2 ), . . . , (an1 , n1 )}
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1.4.6. Trs important Grce (ii), on voit quon ne change pas le barycentre quand on
multiplie chaque masse
Pn i par un mme nombre non nul. On peut donc supposer que la
masse totale = i=0 i de la famille est 1 en prenant = 1 .
Pn
Pn
1.4.7. Notation Lorsque i=0 i = 1, on notera parfois le barycentre i=0 i .ai . Cela
revient considrer les points comme des vecteurs en vectorialisant E partir dun quelconque de ses points. (Cest la formule (iv)).
1.4.8. Soit {(a1 , 1 ), (a2 , 2 ), . . . (ar , r )}
famille de points pondrs de R2 o ai
Pune
n
est le couple (xi , yi ) et o la masse totale = i=0 i nest pas nulle. Alors le barycentre
de la famille {(a1 , 1 ), (a2 , 2 ), . . . , (ar , r )} est le point (x, y) tel quon ait
Pn
Pn
i .yi
i=0 i .xi
x=
et y = i=0
.
Pn
1.4.11. Les
scalaires (cest--dire m 7 i=1 i mai 2 ) et vectorielle (cestPnfonctions
) de Leibniz, que vous avez rencontres dans le secondaire et qui
-dire m 7 i=1 i
ma
i
se calculent laide de barycentres, sont au programme du CAPES (et notamment de loral).
Vous devrez donc les avoir revues pour le concours.
1.5. Segment Grce aux barycentres, on peut dfinir la notion de segment donc donner
un sens prcis lexpression : m est entre a et b.
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1.6. Isobarycentre
Dfinition : Si toutes les masses des points pondrs considrs sont gales et
non nulles, le barycentre est appel isobarycentre. Lisobarycentre de deux
points a et b distincts est appel milieu 2 du segment [ab].
1.6.1. Le milieu m dun segment [ab] appartient au segment [ab] et il est caractris par
= 1
la relation
am
2 ab ou par la relation quivalente am = mb.
2 On notera que cette notion de milieu est purement affine : elle peut se dfinir indpendamment de lexistence
dune distance sur lespace affine considr. Dans un problme de gomtrie purement affine (sans introduction
dune distance), on ne peut pas caractriser le milieu par les relations ma = mb = 12 ab : cela na aucun sens. Bien
entendu, en gomtrie euclidienne, cette caractrisation est trs importante.
1.7. Paralllogramme
1.7.1. Montrez que aba0 b0 est un paralllogramme (cf. I.6.4) si et seulement si les segments [aa0 ] et [bb0 ] ont mme milieu.
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1.7.2. Soient trois points non aligns a, b et c et un point d dans [bc]. Construire un point
m sur la droite (ab) tel que le milieu n de [cm] soit sur la droite (ad).
Pr
k=0
k =
Pr
k=0
iJk
i =
Pn
i=0
Pr
P
r
r X
r
n
X
X X X X X
i bai +
i ai bk .
0 =
i bai +
i ai bk =
k=0 iJk
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k=0 iJk
i=0
k=0 iJk
iJk
i ai bk = 0 pour
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Cette proposition a de trs nombreuses applications : outre les rcurrences quelle permet, elle entrane lidentit dun grand nombre de barycentres (autant quil y a de partitions I = J0 Jr comme dans la
proposition). Les applications directes suivantes doivent tre connues.
1.8.1. . Isobarycentre de trois points Soient a, b, c trois points non aligns dun plan affine, g lisobarycentre de a, b, c et a0 , b0 , c0 les milieux de [bc], [ca], [ab]. Montrer que g est
le point dintersection des mdianes [aa0 ], [bb0 ], [cc0 ] et quil est situ au tiers de chacune
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1.8.2. . Construire un triangle partir de ses mdianes Etant donn trois droites concourantes construire un triangle admettant ces droites comme mdianes (utiliser 1.7.1).
1.8.3. . Centre de gravit dun ttradre. Soient a, b, c et d quatre points non coplanaires
de E (ces points dterminent un ttradre, leur enveloppe convexe (cf. III.2.1) dont ils sont
les sommets) et g leur isobarycentre. On note i, j, k, i0 , j 0 , k 0 les milieux des segments [ab],
[ac], [ad], [cd], [bd] et [bc].
Montrer que les droites (ii0 ), (jj 0 ) et (kk 0 ) sont concourantes en g.
Que dire des droites joignant un sommet du ttradre au centre de gravit de la face
oppose ce sommet ?
Que dire des 6 plans Aff{abi0 }, Aff{acj 0 }, Aff{adk 0 }, Aff{cdi}, Aff{bdj}, Aff{bck} ?
Donner des constructions gomtriques du centre de gravit dun ttradre.
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i=0
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n X
r
X
j ij =
i=0 j=0
r
X
j=0
n
X
ij =
i=0
r
X
j = 1.
j=0
Plein cran
i =
i=0
=
i
ga
i
n X
r
X
i=0
j ij
=
ga
i
j=0
r
X
j=0
X
n
ij gai .
i=0
=
Comme bj est le barycentre des (ai , ij ) on a i=0 ij
ga
gbj en
i
Pnvertu de1.3 iii). Mais,
comme g est le barycentre des (bj , j ), on en dduit que le vecteur i=0 i
gai est nul, do
la conclusion par 1.3 i).
Pn
1.9.1. Soit g lisobarycentre dun triangle abc. Ecrire le milieu de [ag] comme barycentre des points a, b et c.
1.9.2. En utilisant 1.3.2 ou la double associativit du barycentre, montrer que les triangles abc et a0 b0 c0 ont mme isobarycentre si a0 (resp. b0 , c0 ) est le milieu de [bc] (resp. [ca],
[ab]).
Lexercice suivant sera repris tout au long de ce chapitre :
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1.9.3. Soient abc un triangle, a0 un point du segment [bc], b0 un point du segment [ac] et
c0 un point du segment [ab]. On veut dterminer lensemble F des isobarycentres des points
a0 , b0 et c0 .
a) Ecrire ces hypothses comme en 1.5 : a0 un point du segment [bc] i.e a0 est barycentre
de (b, ), (c, 1 ) . . .
b) Ecrire lisobarycentre de a0 , b0 et c0 comme un barycentre de a, b et c. ( suivre en 4.5)
2.
= Pn
donc
ag
i=1 i aai . Comme a et les ai sont dans V , les vecteurs aai sont dans V , donc
aussi leur combinaison linaire ag. Comme a est dans V , il en rsulte que g est dans V .
at = ax. Par dfinition dun sous-espace affine, il sagit de montrer que z et t sont dans
+
+
=
V . Mais, en utilisant la relation de Chasles, on obtient les formules
za
zx
zy
0 et
Ainsi, les sous-espaces affines sont exactement les parties stables par
barycentration. Cela fournit une nouvelle mthode pour montrer quune
partie est un sous-espace affine.
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2.1.1. Soit V une partie non vide de E, telle que pour tous a, b distincts dans V , la droite
(ab) est contenue dans V . Montrer que V est un sous-espace affine. z
2.2.
Sous-espace affine engendr. Les barycentres permettent une nouvelle description du sous-espace engendr par un nombre fini de points :
Proposition : Soient a0 , , ar E. Lensemble des barycentres des ai
(avec toutes les masses possibles de somme 1) est gal au sous-espace affine
Aff{a0 , , ar } engendr par les ai .
Dmonstration :
1) Si g est le barycentre des ai affects des masses i (de somme 1) on crit :
Plein cran
g = a0 +
a
0 g = a0 +
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r
X
i
a
0 ai
i=1
r
X
i
a
0 ai
a
0g =
i=1
r
X
i
a
0 ai
i=1
et en dcomposant chaque vecteur
a
0 ai en a0 g + gai on obtient
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r
X
r
X
= ~0
i
ga0 +
i
ga
i
i=1
i=1
Pr
i=1
i ), 1 , , r .
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2.2.1. Interprter la proposition prcdente dans le cas o E est lespace affine de I.1.2
et o les points ai sont les points i, j, k de 1.4.10.
2.2.2. Soit A une partie quelconque de E. Montrer que Aff A est lensemble X des
barycentres des familles finies de points de A affects de masses quelconques. z
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3.
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Dmonstration :
Par dfinition, la dimension de Aff{a0 , a1 , , ak } est celle de sa direction. Daprs
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engendr par k points, est de dimension k 1. Si ai est aussi dans Xi , le sous espace
engendr par a0 , , ak est gal Xi donc de dimension k 1 ce qui contredit i).
iii) = i) Comme les points a0 , , ak1 sont affinement indpendants, lespace X0 =
Aff{a0 , , ak1 } est de dimension k1. Mais alors, comme ak nest pas dans X0 , lespace
X engendr par a0 , , ak est strictement plus grand que X0 , donc de dimension k, donc
gale k en vertu de 3.1 et on a prouv que les points sont affinement indpendants.
ii) = i) On raisonne par rcurrence sur k. Pour k = 1 la proprit est vidente grce
3.2.2 i). Passons de k 1 k. Pour i > 0, le point ai nest pas dans le sous-espace affine
engendr par a1 , , abi , , ak . Par lhypothse de rcurrence les points a1 , , ak sont
donc affinement indpendants. Limplication iii) = i) permet alors de conclure.
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X = Aff{a0 , , ak } = ai + Vect(
a
i aj , j 6= i) = ai + Vi .
3.4. Dfinition Soient E un espace affine de dimension n et V un sousespace affine de dimension k. Un repre affine de V consiste en la donne
dune suite de k + 1 points a0 , , ak affinement indpendants de V .
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3.4.2. Vrifiez que les points i, j, k forment un repre affine de E (cf. I.1.2 et 1.4.10).
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Comme dans les espaces vectoriels un repre est donc libre et gnrateur, mais attention, il faut un point de plus.
Attention, un repre affine est une suite ordonne de points.
3.4.3. Montrez quun repre affine dune droite est un couple de points distincts de la
droite, un repre affine dun plan un triplet de points non aligns du plan, un repre affine de
lespace de dimension 3 un quadruplet de points non coplanaires de cet espace.
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~
ii)
a
0 a1 , , a0 ak forment une base de V ,
iii) Pour tout i = 0, , k le point ai nappartient pas Aff{a0 , , b
ai , ak }
(nest pas barycentre des points {a0 , , abi , , ak }).
Dmonstration : Cela rsulte immdiatement de 3.3.
3.5.1. Soit V = Aff{a0 , , ak }. Montrez quon peut extraire de {a0 , , ak } un
repre de V . Montrez que tout espace affine admet (au moins) un repre affine.
~
a
0 ai forment une base de E, on crit a0 m =
i=1 i a0 ai . Les i sont appeles coordonnes (cartsiennes) du point m dans le repre (a0 , a1 , , an ),
dorigine a0 , de E.
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Choisir un repre dans un espace affine E de dimension n permet dassocier chaque point m ses n coordonnes cartsiennes dans le repre,
et ainsi didentifier E avec Rn .
Lemploi des coordonnes cartsiennes permet toutes les oprations usuelles de la gomtrie analytique. Son intrt est de ramener un problme de gomtrie un calcul. Cest une mthode trs puissante quon
doit toujours penser employer si on ne voit pas de solution gomtrique plus rapide. On se reportera aux exercices pour voir comment
crire en termes de coordonnes des quations de droites, plans, etc.
Cependant les coordonnes cartsiennes font jouer un rle particulier
lorigine : cette dissymtrie peut compliquer inutilement une dmonstration. Pour traiter analytiquement un problme o tous les points
jouent le mme rle, il vaut mieux utiliser les coordonnes barycentriques que nous introduisons ci-dessous.
a
0m =
r
X
i=1
et
i .
a
a
0 ai
0m =
r
X
i=1
o
i .
a
0 ai
r
X
i=0
i =
r
X
i=0
i = 1
Alors, comme a0 , , ar est un repre, les vecteurs
a
0 ai sont linairement indpendants, de
sorte
Pr que lon
Par i = i pour i = 1, , r. Enfin on en dduit 0 = 0 grce la relation
i=0 i =
i=0 i = 1.
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Montrer que les droites (aa0 ), (bb0 ) et (cc0 ) sont concourantes ou parallles si et seulement
a0 b
b0 c
c0 a
si le produit
techniques de ce paragraphe sont trs utiles pour rsoudre de nombreux problmes de concours de droites.
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3.7.6. . Application. Soit (a, b, c) un repre du plan affine. On considre les points a0 , b0
et c0 de coordonnes barycentriques respectives (0, 2/3, 1/3), (3/4, 0, 1/4) et (3/5, 2/5, 0).
Les droites (aa0 ), (bb0 ) et (cc0 ) sont-elles concourantes ? Si oui, donner les coordonnes
barycentriques du point de concours.
3.7.7. . Thorme de Gergonne. Mme situation que Cva, on suppose (aa0 ), (bb0 ), (cc0 )
concourantes en m. Montrer que lon a :
a0 m b0 m c0 m
+
+
= 1.
a0 a
b0 b
c0 c
4.
= x
repre (
am
ab + y
ac) et (, , ) les coordonnes barycentriques de m sur ce repre
( + + = 1). On considre trois points m1 , m2 , m3 du plan. Posons
x1 x2 x3
1 2 3
D = y1 y2 y3 et = 1 2 3
1
1 2 3
1
1
Montrer que les trois points m1 , m2 , m3 sont aligns si et seulement si D ou est nul.
En dduire que lquation barycentrique dune droite (cest--dire la relation qui lie les
coordonnes barycentriques de ses points) est de la forme + + = 0 avec , ,
non tous gaux.
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4.1.2. On appelle Da , Db , Dc respectivement les droites passant par a, b, c et parallles (bc), (ca), (ab). Caractriser sur leurs coordonnes barycentriques les points de de
ces droites.
Soit a0 le point dintersection de Db et Dc et, de mme, b0 , c0 . Calculer les coordonnes
barycentriques de a0 , b0 , c0 sur (a, b, c). Dterminer le milieu de [b0 c0 ] et lisobarycentre de
a0 , b0 , c0 .
Interprter ces rsultats et les comparer avec 1.9.2.
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4.1.3. . Utiliser un dterminant pour donner une dmonstration du Thorme de Mnlaus ( IV.7.7.2).
4.2. Demi-droites
Dfinition : Soient a et b deux points distincts de E. La demi-droite [ab)
est lensemble des points p de (ab) tels que le segment semi-ouvert [bp[ (=
[bp] {p}) ne contienne pas a.
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= .
ab avec rel.
. Soit m un point de (ab). On a donc
am
a) Montrez que [ab) est lensemble des points m de (ab) tels que soit positif ou nul (on
am
note =
, cf. IV.4.1).
ab
b) Montrez que [ab) est lensemble des points de (ab) dont la coordonne barycentrique
sur b dans le repre (a, b) est positive.
c) Montrez enfin que si (a, b, c) est un repre affine dun plan affine E, alors [ab) est
lensemble des points m dont les coordonnes barycentriques sont de la forme (, , 0),
avec 0.
4.3. Demi-plans
Dfinition : Soient a, b et c trois points non aligns dun plan affine E. Le
demi-plan (ferm) dlimit par (bc) et contenant a (not E + dans la suite) est
lensemble des points m de E tels que (bc) ne coupe pas [am[ (i.e. (bc)
[am[= ).
4.3.1. Faites un dessin pour vous convaincre que cette dfinition correspond bien gomtriquement lintuition dun demi-plan. Quobtiendrait-on si dans la dfinition on remplaait ne coupe pas [am[ par ne coupe pas [am] ? Remarquez que a appartient E + .
Notre but est maintenant de transformer cette dfinition gomtrique en
une dfinition analytique ; nous nous donnons un repre affine (a0 , b0 , c0 )
de E o a0 est choisi comme origine. Nous allons caractriser les points
de E + , dabord par leurs coordonnes cartsiennes, puis par leurs coordonnes barycentriques dans le repre (a0 , b0 , c0 ).
4.3.2. Dans le repre affine (a0 , b0 , c0 ), on suppose que lquation de la droite (bc) est
donne par la forme affine f (cf. IV.2.6.5) :
m (bc) f (m) = 0
et que f (a) est positif. On veut montrer :
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m E + f (m) 0
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m (t) = f (a + t
am).
(i) Montrez que m est une fonction polynme de degr au plus 1. Pour quels points m
est-elle constante ? En dduire quune quation de la droite passant par a et parallle
(bc) est f (m) = f (a).
(ii) Soit m tel que m nest pas constante, quand m sannule-t-elle ? Etudier son signe.
En dduire que si m nappartient pas , la droite (am) rencontre (bc) en un point unique
p et que E + est lensemble des points m qui vrifient f (m) 0. Explicitez cette criture en
coordonnes cartsiennes.
(iii) Montrez, laide des dfinitions gomtriques, que, si m nest pas sur , on a lquivalence :
m E + m [pa).
On cherche maintenant une condition ncessaire et suffisante sur les coordonnes barycentriques (, , ) de m dans le repre (a, b, c) pour que m appartienne E + .
e) Appliquer les rsultats prcdents au cas o le repre choisi est (b, c, a) : dterminer f
et f (a).
f) Caractriser les points de et de E + par leurs coordonnes barycentriques.
g) Dcrire lensemble des points vrifiant = 32 .
4.4. Barycentres, aires et triangle Soit un triangle abc dans un plan affine P . Soit
m un point du plan. Une base B de P~ tant donne, on appelle aire algbrique du triangle
et
ma,
construite sur les vecteurs
ma
mb dans cet ordre le nombre rel 12 detB (
mb) que lon
notera Aalg (mab). On pose :
0 = Aalg(mbc) ,
0 = Aalg(mca) et
0 = Aalg(mab).
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4.4.1.
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4.4.2. On se place maintenant dans le plan affine euclidien et on suppose que m est dans
lintrieur du triangle. Pour retrouver le rsultat prcdent :
Utiliser le produit vectoriel en Terminale.
Utiliser la dfinition de laire gomtrique dun triangle laide de la hauteur au collge. (On pourra commencer par le cas o m est sur un ct du triangle.)
4.4.3. Application. Montrer que les mdianes et les cts dun triangle dfinissent six petits
triangles de mme aire.
4.5.
k
bc,
3
bk = c +
ca,
3
ck = a +
k
ab
3