Vous êtes sur la page 1sur 18
Mécanique des Fluides Appliquée Circuits Hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 1
Mécanique des Fluides Appliquée Circuits Hydrauliques
Mécanique des Fluides Appliquée
Circuits Hydrauliques
Mécanique des Fluides Appliquée Circuits Hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 1
Mécanique des Fluides Appliquée Circuits Hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 1
Mécanique des Fluides Appliquée Circuits Hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 1
Mécanique des Fluides Appliquée Circuits Hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 1

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

1

Plan du chapitre 1 Analogies avec les circuits électriques 2 Quelques notions sur les réseaux
Plan du chapitre 1 Analogies avec les circuits électriques 2 Quelques notions sur les réseaux
Plan du chapitre
1 Analogies avec les circuits électriques
2 Quelques notions sur les réseaux hydrauliques
avec les circuits électriques 2 Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 2
avec les circuits électriques 2 Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 2
avec les circuits électriques 2 Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 2
avec les circuits électriques 2 Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 2

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

2

1- Analogies avec les circuits électriques Circuit électrique Courant i : Flux de charge à

1- Analogies avec les circuits électriques

Circuit électrique

Courant i : Flux de charge à travers la section d’un conducteur

Potentiel électrique U

Résistance électrique R : s’oppose au passage du courant.

Loi d’Ohm

V 1

R i
R i
R : s’oppose au passage du courant. Loi d’Ohm V 1 R i U 1 2
R : s’oppose au passage du courant. Loi d’Ohm V 1 R i U 1 2

U 12 =V 1 -V 2

U 12 = Ri

d’Ohm V 1 R i U 1 2 =V 1 -V 2 U 1 2 =

V 2

V 2 Circuit hydraulique Débit massique & m : Flux de masse à travers la section

Circuit hydraulique

Débit massique

&

m

: Flux de masse à

travers la section d’une conduite (fluide

incompressible )

Charge C

&

V

Perte de Charge J : résistance hydraulique qui s’oppose à l’écoulement.

Théorème de Bernoulli généralisé

J

&

12 V

1

2

Théorème de Bernoulli généralisé J & 12 V 1 2 c=c 1 -c 2 U 2
Théorème de Bernoulli généralisé J & 12 V 1 2 c=c 1 -c 2 U 2
Théorème de Bernoulli généralisé J & 12 V 1 2 c=c 1 -c 2 U 2

c=c 1 -c 2

U

2

 

&

2

C

1

C

2

=

J

12

=

K

= K

* V

2g

2 c=c 1 -c 2 U 2   & 2 C 1 C 2 = J

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

3

& 2 C 1 C 2 = J 12 = K = K * V 2g
1- Analogies avec les circuits électriques   Circuit électrique   Circuit hydraulique   Source de

1- Analogies avec les circuits électriques

 

Circuit électrique

 

Circuit hydraulique

 

Source de tension : Différence de tension entre l’entrée et la sortie.

Pompe

: Différence de charge entre

l’entrée et la sortie.

 

Capacité C

 

Réservoir d’eau

Diode

Clapet anti-retour

Interrupteur

Vanne

Bobine

Turbine

.

.

.

.

.

.

        Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 4
       

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

4

   
1- Analogies avec les circuits électriques Circuit électrique Circuit hydraulique Conservation du débit Loi des

1- Analogies avec les circuits électriques

Circuit électrique Circuit hydraulique Conservation du débit Loi des noeuds & M & 1 M
Circuit électrique
Circuit hydraulique
Conservation du débit
Loi des noeuds
&
M
&
1
M
i 1
i 2
2
&
&
&
M
M
=
M
entrants
sortants
i 4
= ∑
4
i
i
entrants
sortants
&
M
i
3
3
Fluide incompressible :
i 1 + i 4 = i 2 + i 3
&
&
V
= ∑
V
entrants
sortants
Loi des mailles
Loi des mailles
B
B
C
C
A
+
A
+
D
D
U
+
U
+
U
+
U
=
0
∆C
+
∆C
+
∆C
+
∆C
=
0
AB
BC
CD
DA
AB
BC
CD
DA
Circuits Hydrauliques
3GEN
2015-2016
5
1- Analogies avec les circuits électriques Conséquences des « lois de Kirchhoff » Application aux

1- Analogies avec les circuits électriques

Conséquences des « lois de Kirchhoff »

Application aux circuits en série

3

« lois de Kirchhoff » Application aux circuits en série 3 1 & M 2 4

1

1 & M

&

M

» Application aux circuits en série 3 1 & M 2 4 ∆ C ∆ C

2

» Application aux circuits en série 3 1 & M 2 4 ∆ C ∆ C

4 C

C = C

1

C

4

=

n

J

i

=

n

1 1

&

KM

2

J 14 J 34 J 23 J 12 & M
J
14
J
34
J
23
J
12
&
M
= C 1 C 4 = n ∑ J i = n ∑ 1 1 &
= C 1 C 4 = n ∑ J i = n ∑ 1 1 &
= C 1 C 4 = n ∑ J i = n ∑ 1 1 &
= C 1 C 4 = n ∑ J i = n ∑ 1 1 &

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

6

1- Analogies avec les circuits électriques Conséquences des « lois de Kirchhoff » Application aux

1- Analogies avec les circuits électriques

Conséquences des « lois de Kirchhoff »

Application aux circuits en parallèle

&

M

& M C 1 & M D 2 A & B M E 3
&
M
C
1
&
M
D
2
A
&
B
M
E
3
& M & M C 1 & M D 2 A & B M E 3
= J = J J ACB ADB AEB
= J
= J
J ACB
ADB
AEB

C

J ACB J ADB J AEB
J ACB
J ADB
J AEB

J

AB

&

M

& B M E 3 = J = J J ACB ADB AEB ∆ C J
& B M E 3 = J = J J ACB ADB AEB ∆ C J
& B M E 3 = J = J J ACB ADB AEB ∆ C J
& B M E 3 = J = J J ACB ADB AEB ∆ C J

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

7

1- Analogies avec les circuits électriques Conséquences des « lois de Kirchhoff » Application aux

1- Analogies avec les circuits électriques

Conséquences des « lois de Kirchhoff »

Application aux pompes en série

A B H m1 Pompe 1 Pompe 2 La caractéristique globale s’obtient en additionnant les
A
B
H
m1
Pompe 1
Pompe 2
La caractéristique globale s’obtient en
additionnant les hauteurs pour un même
débit.
H m +H m2 H m2 Pompe 2 H m1 & Pompe 1 V
H
m
+H
m2
H m2
Pompe 2
H m1
&
Pompe 1
V

Rq : Pour des considérations techniques et économiques, des pompes multicellulaires sont utilisées (plusieurs roues montées en série sur un même arbre).

sont utilisées (plusieurs roues montées en série sur un même arbre). Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 8
sont utilisées (plusieurs roues montées en série sur un même arbre). Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 8
sont utilisées (plusieurs roues montées en série sur un même arbre). Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 8
sont utilisées (plusieurs roues montées en série sur un même arbre). Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 8

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

8

1- Analogies avec les circuits électriques Conséquences des « lois de Kirchhoff » Application aux

1- Analogies avec les circuits électriques

Conséquences des « lois de Kirchhoff »

Application aux pompes en parallèle

H

m

Pompe 1
Pompe 1
» Application aux pompes en parallèle H m Pompe 1 P o m p e 2

Pompe 2

Pompe 1 Pompe 2
Pompe 1
Pompe 2

A

parallèle H m Pompe 1 P o m p e 2 Pompe 1 Pompe 2 A

B

H m Pompe 1 P o m p e 2 Pompe 1 Pompe 2 A B

H m1

Clapets A.R.

 

&

&

 

&

 

V 1 V

2

 

V

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

9

La caractéristique globale s’obtient en additionnant les débits à hauteur constante.
La caractéristique globale s’obtient en
additionnant les débits à hauteur constante.

Rq : il faut munir la pompe donnant la plus faible hauteur à débit nul (ici pompe 1) d’un clapet anti-retour (sinon débit négatif dans pompe 1).

la plus faible hauteur à débit nul (ici pompe 1) d’un clapet anti-retour (sinon débit négatif
la plus faible hauteur à débit nul (ici pompe 1) d’un clapet anti-retour (sinon débit négatif
la plus faible hauteur à débit nul (ici pompe 1) d’un clapet anti-retour (sinon débit négatif
2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Généralités Réseau ∫ ensemble de conduites permettant la

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Généralités

Réseau ensemble de conduites permettant la distribution d’un fluide à plusieurs utilisateurs à partir d’une source.

Circuit ouvert

- Réseau fluide (eau, gaz, …),

- Irrigation,

- Conduites forcées.

Circuit fermé

- Chauffage urbain

- Chauffage central

- Circuits de chauffage ou de refroidissement

(moteurs thermiques, usines agroalimentaires, chimie,…)

Complexification des canalisations : changement de section, canalisations en parallèle, bifurcations, vannes…

: changement de section, canalisations en parallèle, bifurcations, vannes… Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 10
: changement de section, canalisations en parallèle, bifurcations, vannes… Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 10
: changement de section, canalisations en parallèle, bifurcations, vannes… Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 10
: changement de section, canalisations en parallèle, bifurcations, vannes… Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 10

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

10

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Généralités On distingue 2 types de réseau :

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Généralités

On distingue 2 types de réseau :

Réseau ramifié

Distribution en différents points (utilisateurs u i ) à partir d’un point source S : un seul parcours possible, de la source vers un utilisateur. Aucune alimentation en retour.

Réseau maillé

Les tronçons de conduites forment des boucles fermées appelées mailles. Les points sont reliés entre eux. Possibilité d’alimentation en retour.

reliés entre eux. Possibilité d’alimentation en retour. Lexique nœud n : point de concours de plusieurs
reliés entre eux. Possibilité d’alimentation en retour. Lexique nœud n : point de concours de plusieurs

Lexique

nœud n : point de concours de plusieurs canalisations, branche : canalisation reliant deux nœuds.

de plusieurs canalisations , branche : canalisation reliant deux nœuds. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 11
de plusieurs canalisations , branche : canalisation reliant deux nœuds. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 11
de plusieurs canalisations , branche : canalisation reliant deux nœuds. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 11
de plusieurs canalisations , branche : canalisation reliant deux nœuds. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 11

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

11

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Réseau ramifié Exemple : Circuit ouvert connectant différents

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Réseau ramifié

Exemple : Circuit ouvert connectant différents réservoirs.

N
N

Altitudes et caractéristiques géométriques des canalisations connues. Direction d’écoulement a priori inconnue.

Objectif : Détermination du débit dans chacune des conduites.

inconnue. Objectif : Détermination du débit dans chacune des conduites. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 12
inconnue. Objectif : Détermination du débit dans chacune des conduites. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 12
inconnue. Objectif : Détermination du débit dans chacune des conduites. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 12
inconnue. Objectif : Détermination du débit dans chacune des conduites. Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 12

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

12

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Réseau ramifié Résolution des équations : - Conservation

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Réseau ramifié

Résolution des équations :

- Conservation du débit en chaque nœud.

- Application de la loi de Bernoulli le long de conduites placées en série :

C N = C A - J 1

C N = C C + J 3

C N = C B ± J 2

H H z 1 A N’ 1 N z B 2b 1 N 2 N
H
H
z
1
A
N’
1
N
z
B
2b
1
N
2
N
N’
3
3
3
z
C
&
&
&
&
&
&
&
&
V
V
V
V
V
V
V
V
2
1
3
2
3
1
Circuits Hydrauliques
3GEN
2015-2016
13
2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Réseau ouvert ramifié : distribution de fluides Distribution

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Réseau ouvert ramifié : distribution de fluides

Distribution à partir d’un point source.

un seul chemin pour relier un point à un autre.

source. un seul chemin pour relier un point à un autre. Données : - Longueur et

Données :

- Longueur et topologie de chaque conduite. - Charges et débits nécessaires pour chaque utilisateur.

Inconnues :

- Dimensionnement de la charge à la source (débit);

- Réglage des organes de régulation (vannes, …).

charge à la source (débit); - Réglage des organes de régulation (vannes, …). Circuits Hydrauliques 3GEN
charge à la source (débit); - Réglage des organes de régulation (vannes, …). Circuits Hydrauliques 3GEN
charge à la source (débit); - Réglage des organes de régulation (vannes, …). Circuits Hydrauliques 3GEN
charge à la source (débit); - Réglage des organes de régulation (vannes, …). Circuits Hydrauliques 3GEN

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

14

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Réseau ouvert ramifié : distribution de fluides Méthode

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Réseau ouvert ramifié : distribution de fluides

Réseau ouvert ramifié : distribution de fluides Méthode : de proche en proche, en partant des

Méthode : de proche en proche, en partant des utilisateurs u i

- Détermination des débits au niveau des différentes branches (loi des nœuds).

- Calcul des pertes de charge dans les différentes branches (vannes de régulation ouvertes).

8  i i & 2 =   λL  K  V i
8
i
i
&
2
=
  λL
K
V
i
J i 4
2
π gD
D
 + ∑
i
i

- Calcul de la charge requise pour chaque branche au nœud n i .

- Adaptation des J i par réglage des vannes ou dimensionnement des organes de régulation pour unicité de la charge en chaque nœud n i .

des organes de régulation pour unicité de la charge en chaque nœud n i . Circuits
des organes de régulation pour unicité de la charge en chaque nœud n i . Circuits
des organes de régulation pour unicité de la charge en chaque nœud n i . Circuits
des organes de régulation pour unicité de la charge en chaque nœud n i . Circuits

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

15

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Réseau maillé Distribution à partir d’un ou plusieurs

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Réseau maillé

Distribution à partir d’un ou plusieurs points source.

Alimentation possible par différents chemins.

Données :

Alimentation possible par différents chemins. Données : - Longueur et topologie du réseau. - Débits aux

- Longueur et topologie du réseau.

- Débits aux entrées et sorties.

- Charge en certains points du réseau.

Inconnues :

- Sens des écoulements ;

- Débits dans chaque branche.

du réseau . Inconnues : - Sens des écoulements ; - Débits dans chaque branche. Circuits
du réseau . Inconnues : - Sens des écoulements ; - Débits dans chaque branche. Circuits
du réseau . Inconnues : - Sens des écoulements ; - Débits dans chaque branche. Circuits
du réseau . Inconnues : - Sens des écoulements ; - Débits dans chaque branche. Circuits

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

16

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Réseau maillé Résolution : basée sur les lois

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Réseau maillé

Résolution :

basée sur les lois de « Kirchhoff » avec respect des conventions de signes suivantes :

- Pour la loi des nœuds, débits positifs lorsque le fluide se dirige vers le nœud considéré.

- Pour la loi des mailles, pertes de charges positives si le fluide

s’écoule dans le sens de parcours choisi sur la maille (choix arbitraire). Idem pour les débits.

choisi sur la maille (choix arbitraire). Idem pour les débits. B C A + D Circuits
choisi sur la maille (choix arbitraire). Idem pour les débits. B C A + D Circuits
choisi sur la maille (choix arbitraire). Idem pour les débits. B C A + D Circuits
B C A + D Circuits Hydrauliques 3GEN 2015-2016 17
B
C
A
+
D
Circuits Hydrauliques
3GEN
2015-2016
17
2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques Réseau maillé Méthode de résolution : HARDY -

2- Quelques notions sur les réseaux hydrauliques

Réseau maillé

Méthode de résolution : HARDY - CROSS

B + D
B
+
D
A
A

C

maillé Méthode de résolution : HARDY - CROSS B + D A C 1- Choix arbitraire

1- Choix arbitraire des chaque branche.

&

V 0i

en respectant la loi des nœuds au niveau de

V 0i en respectant la loi des nœuds au niveau de 2- Détermination des pertes de

2- Détermination des pertes de charges dans chaque branche.

& & J i K = V i 0i V 0i
& &
J i K
=
V
i
0i
V 0i
dans chaque branche. & & J i K = V i 0i V 0i 3- Loi

3- Loi des mailles :

Si non respectée, correction de débit à apporter à chaque boucle afin de

respecter la loi des mailles.

sur une maille.

boucle afin de respecter la loi des mailles. sur une maille. 4- Calcul des nouveaux débits

4- Calcul des nouveaux débits

&

V 1 en appliquant la correction.

maille. 4- Calcul des nouveaux débits & V 1 en appliquant la correction. Circuits Hydrauliques 3GEN
maille. 4- Calcul des nouveaux débits & V 1 en appliquant la correction. Circuits Hydrauliques 3GEN
maille. 4- Calcul des nouveaux débits & V 1 en appliquant la correction. Circuits Hydrauliques 3GEN
maille. 4- Calcul des nouveaux débits & V 1 en appliquant la correction. Circuits Hydrauliques 3GEN
maille. 4- Calcul des nouveaux débits & V 1 en appliquant la correction. Circuits Hydrauliques 3GEN

Circuits Hydrauliques

3GEN

2015-2016

18