Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Electro Technique
Electro Technique
A
Electronique Electrotechnique - Automatique
www.creea.u-bordeaux.fr
L'Electrotechnique
Luc Lasne,
Universit Bordeaux 1,
@ : lasne@creea.u-bordeaux.fr
23 / 09 / 2004
Sommaire :
I) Introduction
II ) Rappels fondamentaux
II 1) Rgime Continu ( DC ou =)
II 3) Grandeurs sinusodales ( AC ou ~ )
II 5) Exemples :
10
11
III 1) Introduction
11
11
12
15
16
17
III 7) Exemples
18
Exemple 1 : en sinusodal
19
IV 1) Introduction
19
IV 2) Tensions triphases
19
20
IV 4) Charges triphases
22
23
23
24
IV 8 ) Puissances en Triphas
26
IV - 9) Exemples
27
28
29
V - 1) Circuits magntiques
29
V - 2) Transformateurs
36
36
37
V - 5) Exemple
40
V - 6) Transformateurs triphass
41
VI ) Les harmoniques
43
VI 1 ) Bases mathmatiques
43
43
44
45
46
47
47
47
48
48
50
52
52
53
54
57
59
60
61
I) Introduction
Qu'est ce que l'lectrotechnique ?
C'est la partie de la physique qui regroupe les technologies de :
Production,
Transport,
de L' Energie Electrique
Transformation,
Exploitation (ou Consommation)
C'est une matire dans laquelle on s'intresse en priorit l'aspect nergtique des systmes
rencontrs.
Comment tout d'abord bien comprendre ce qu'est l'nergie ?
Avant tout, il faut saisir que l'nergie est un concept de la physique. Tous les systmes
physiques sont relis entre eux par les forces fondamentales de la physique (attraction,
lectromagntisme, etc) et leurs consquences. Les "tres physiques" tant relis par ces
forces, ils se trouvent en permanence en tat d'interaction ou "d'change". Comme il faut lui
donner un nom, la "substance" de cet change s'appelle l'nergie et son unit est le Joule (J).
Les caractristiques de la notion d'nergie sont les suivantes1 :
Il ne peut y avoir cration ou disparition d'nergie mais seulement transformation d'une
forme en une autre (principe de Mayer) ou transfert d'un systme un autre (principes
de Carnot).
Il peut y avoir transformation d'nergie en matire dans les ractions nuclaires selon la
formule d'Einstein E=mc comme quoi la matire est un "rservoir" d'nergie.
Toute conversion s'accompagne de pertes, autrement dit une nergie ne se transforme
jamais intgralement en une autre, ces pertes impliquent la notion de rendement des
systmes de conversion d'nergie.
Pourquoi l'lectricit est au cur des ralits nergtiques actuelles ?
Le graphe ci dessous illustre les diffrents types d'nergie qui existent et les transformations
possibles.
Il est ais de constater que l'nergie lectrique est directement ou indirectement relie, et ce de
faon rversible (sauf nuclaire), l'intgralit des nergies existantes.
En bref, il est possible de gnrer de l'lectricit partir de toutes les sources d'nergie et
inversement.
De plus, avec l'lectricit, la rversibilit, le transport, la transformation et le chiffrage sont
faciles raliser, la plupart du temps inodore, invisible, et peu bruyant d'o sa quasi
universalit.
En revanche, l'lectricit ne se stocke pas, un dfaut qui a des consquences trs importantes
sur le fonctionnement des rseaux de production et de distribution d'nergie lectrique.
Comment quantifier l'nergie, et pourquoi parler de puissance ?
Quel que soit son type, toute nergie dpend du temps. Plus on fait travailler un systme
(l'nergie s'appelle aussi le travail), plus la quantit d'nergie mise en jeu augmente.
Il est alors trs peu pratique de manipuler et de mesurer ces quantits puisqu'elles sont en
perptuelle expansion.
Il est beaucoup plus ais de raisonner sur la quantit d'nergie par unit de temps, c'est ce qu'on
appelle la puissance dont l'unit est le Watt (W).
On retiendra la formule fondamentale :
P= dW
dt
Watts (W)
Joules (J)
Secondes (s)
NB : pour quantifier la consommation du moteur d'une voiture, on parle du nombre de litres de carburants
dpenss pour faire 100km. On peut galement parler de la puissance (en chevaux) dveloppe par ce moteur. On
est par contre incapable de prciser combien de litres d'essence la voiture a consomm depuis qu'elle existe ou le
nombre total de Joules qu'elle a converti en couple moteur. C'est l'illustration du fait qu'on manipule les question
nergtiques en raisonnant sur la puissance et non pas sur le travail .
Pour finir, le fait que la transformation d'nergie soit source de pertes s'exprime par la notion de
rendement nergtique dont on retiendra la dfinition suivante :
= Pu
Rendement
Pt
Pelec = V.I.k
II ) Rappels fondamentaux
II 1) Rgime Continu ( DC ou =)
On parle de rgime continu ds lors qu'on utilise des gnrateurs de tension ou de
courant continu tels les piles, accumulateurs, batteries, gnratrices CC, dynamos.
En rgime permanent continu, les tensions et courants ne dpendent pas du temps, la seule
chose qui les caractrise est leur valeur moyenne.
- Rcepteurs
Le seul rcepteur existant en rgime tabli continu est la Rsistance dont le fonctionnement
est rgi par la loi d'Ohm :
U = R.I
R en Ohm ()
- Puissance
Lorsqu'un rcepteur lectrique en rgime continu est soumis la fois une tension et un
courant, il est le sige d'une dissipation de puissance. On dit alors que la puissance lectrique
est fournie par la source et consomme par la rsistance.
Ur
U
Rcepteur
Gnrateur
P reue=Ur.I
P fournie=U.I
NB : En rgime continu, le facteur de puissance vaut systmatiquement 1.
II 3) Grandeurs sinusodales ( AC ou ~ )
C'est en rgime sinusodal que transformateurs, machines tournantes, etc, ont un
fonctionnement optimum. C'est galement en rgime sinusodal qu'on peut transporter l'nergie
lectrique sous trs haute tension grce l'utilisation des transformateurs.
Soit z C, C tant lespace en deux dimensions des nombres complexes, on peut crire :
z = a + i.b avec i le nombre complexe unit tel que i = -1. On prfre, en lectricit, et pour ne pas confondre i
avec un courant, crire : z = a+jb avec j le nombre complexe unit.
On reprsente de faon classique les nombres complexes dans un plan
appel plan complexe reprsent ci contre :
Im : partie imaginaire
- La norme (ou module) du complexe z scrit :
r = | z | = (a + b)
z
b
- La projection du module sur les axes donne :
r
a = r.cos et b = r.sin
Spcificit de l'lectrotechnique :
En lectrotechnique, les rcepteurs lectriques sont pratiquement toujours connects aux bornes
d'une mme source fournissant une tension sinusodale. En considrant la tension u(t), comme
tension d'alimentation d'un systme de charges, on considrera souvent cette tension comme
tant l'origine des phases, c'est dire que u(t)= Um.cos(.t).
Par ailleurs, la grande majorit des rcepteurs lectriques sous tension sinusodale est
reprsente par des rcepteurs inductifs. Ainsi, dans la plupart des cas, le courant i(t) traversant
un diple est en retard par rapport la tension u(t).
On crira alors par convention : i(t)= Im.cos(.t - ) avec >0
Cette criture (avec le signe moins dans le cosinus) est une convention d'criture propre
l'lectrotechnique mais est rarement utilise en lectronique ou automatique.
Il faut bien comprendre que pour reprsenter une grandeur sinusodale, il suffit, frquence
constante, de connatre son module et sa phase.
En lectrotechnique, lcriture sous forme complexe des courants et des tensions permet de ne
les caractriser que par ces deux grandeurs et non plus en fonction du temps. On fera alors, de
faon universelle, l'quivalence formule dans le cadre ci dessous (par convention pou un
rcepteur inductif) :
Grandeurs temporelles :
u()
i()
0
=t
=t
>0
ou
u()
i()
>0
Grandeurs Complexes :
U=U
(avec U =Um/2)
-j
(avec I =Im/2)
I = I.e
On reprsente ces complexes dans le plan
complexe, on appelle ceci un "diagramme
de Fresnel"
Im
U
>0
Re
NB : Les grandeurs notes I et U forment ce qu'on appelle "l'amplitude complexe" ou le "phaseur" de U et I c'est
dire le nombre complexe associ priv de 2.exp(j..t), terme qui n'amne aucune information et contribue la
lourdeur des calculs en tant en facteur de tous les termes.
Dans le cas du rcepteur capacitif, le dphasage est videmment de signe oppos, on retiendra :
Diple Inductif :
Diple Capacitif :
+
Im
I
U
I
>0
Im
Re
<0
Re
Inductance : u(t) = L.
L
di(t)
dt
Condensateur : i(t) = C.
i
L en Henry (H)
du (t )
dt
C en Farad (F)
En utilisant la notation complexe, les relations gnrales courant tension des diples de base
deviennent alors :
U
I
R
U
Rsistance : U = R.I
cd
U
=R
I
Inductance : U = j.L..I
cd
U
= j.L.
I
U
I
Condensateur : I = j.C..U , U =
C
La grandeur, note Z =
1 I cd
j .C .
1
U
=
I
j.C.
U
, est appele impdance.
I
NB : Le module de l'impdance reprsente le rapport des modules de la tension et du courant, c'est ce qu'en
continu on appelait la rsistance mais qui, en alternatif, dpend de la frquence.
Z1
Z1
Z2
Zeq
Parallle: Zeq=
Z 2.Z1
Z 2 + Z1
Zeq
II 5) Exemples :
Exemple 1 : Connaissant la tension d'entre, dterminer toutes les autres grandeurs.
L
R
Ve
Vs
Vs = R.I
>0
Vs
Vs
( L // C )
=
Ve ( L // C ) + R
j.L.
sachant que l'impdance de L//C est : (L//C)=
1 + L.C.( j )
j.L.
j.L.
=
=
(1 + L.C.( j )) R + j.L. 1 + j. L + L.C.( j )
R
Vs
, on obtient le rapport des modules de Vs(t) et de Ve(t) :
En calculant le module de
Ve
L
Ainsi : Vs = Ve.
L
(1 LC ) + ( )
R
L
Pour la phase, il suffit de calculer l'argument de Vs/Ve : = Arctan(
)
2
R.(1 LC)
Pour cela, on va calculer
Vs
:
Ve
10
P = k.V.I , o k [0,1]
P s'exprime en Watts (W)
I
V
Gnrateur
P fournie=V.I
Rcepteur
P reue=Vr.I
Comme lnergie (et donc la puissance) ne se perdent pas (on dit quelles sont conservatives),
lnergie produite est gale lnergie consomme.
Donc : P=V.I = VR.I = R.I puisque VR= RI aux bornes de la rsistance.
11
v(t) = Vmax.cos(t)
i(t) = Imax.cos(t )
v()
i()
0
Im
2 =t
>0
VIsin
+
VIcos V
I
>0
Re
Puissance instantane
On transpose en alternatif ce qui a t tabli en continu en formant : p(t) = v(t).i(t)
C'est dire :
p(t) = Vmax.cos(t). Imax.cos(t )
p(t) = Vmax. Imax .cos()/2 + Vmax. Imax .cos(2t )/2
en utilisant les tensions et courants efficaces :
p(t) = V. I .cos() + V. I .cos(2t )
Puissance active
C'est la valeur moyenne de la puissance instantane, c'est dire :
P = <p(t)> = V. I .cos (en W)
NB : on peut galement considrer que la puissance active correspond au produit scalaire de V et de I. La
projection de I sur V est donc la partie "active" du courant.
Puissance fluctuante
C'est la partie variable de p(t) :
Pf(t) = V. I .cos(2t )
Puissance apparente
Les grandeurs v(t) et i(t) tant priodiques, on les caractrise par leurs valeurs efficaces V et I.
On dfinit alors la puissance apparente comme la grandeur nomme S :
S = Veff.Ieff = V.I (en VA)
NB : Cette puissance est souvent appele "puissance de dimensionnement", elle est la grandeur caractristique de
l'isolation et de la section des conducteurs, c'est dire des dimensions des appareillages.
Facteur de puissance
En alternatif sinusodal (uniquement), le facteur de puissance est dfini comme la grandeur sans
unit :
k = P/S = cos
NB : cos [0,1]
Puissance ractive
Elle n'est dfinie qu'en rgime sinusodal. On dfinit la puissance ractive comme celle due la
partie "ractive" du courant, c'est dire I.sin . Son unit est le Volt ampre Ractif (VAR).
On retiendra la formule de cette puissance qu'on nomme classiquement Q :
Q = V.I.sin (en VAR)
Relations entre P, Q est S
Notons que : P = V. I .cos, Q = V.I.sin et S=V.I d'o :
P + Q = S
12
Cette formulation fait apparatre une relation galement graphique entre les diffrentes
grandeurs. On parle alors de triangle des puissances :
S
Q
P
NB : le triangle des puissances est videmment un triangle rectangle.
ATTENTION : Il est impratif de connatre par cur les lments apparaissant dans le tableau
suivant qui rsume ce qui prcde :
o U= V max et I= Imax
2
2
P = V.I.cos
S = V.I = P + Q
!
Encadr valable uniquement en
rgime sinusodal
Q = V.I.sin
k = P = cos
S
tan =
Q
P
NB : Il faut bien comprendre que ces formules, bien que trs souvent rencontres en lectrotechnique,
reprsentent un cas particulier de calcul de puissances en rgime sinusodal pur.
Le facteur de puissance , par exemple, souvent appel directement " cos " n'est plus du tout gal cette valeur
ds lors que les tensions ou les courants ne sont pas sinusodaux.
S = V.I*
( I* est le complexe conjugu de I )
Comme I=I.exp(-j)=I.cos j.I.sin,
V.I*=V.I.exp(+j)=VI.cos +j.V I.sin
donc :
S = P + j.Q
On retrouve galement que :
S= S
On exprime dans le tableau ci dessous les puissances fournies par les diffrents rcepteurs
fondamentaux de llectrotechnique, en rgime alternatif sinusodal
Rsistance
Inductance
Condensateur
S = V.I* = R.I.I*
= R.I
= U/R
P = R.I = U/R
S = V.I* = jL.I.I*
= j.L.I
= j.U/L
P=0
S = V.I* = V.(-j.CV)
= -jCV
= -j.I/C
P=0
Q=0
I
Q = L.I
= U/L
Q = -CV
= -I/C
C
13
NB : On comprend par l'examen de ce tableau que les rsistances sont les seuls rcepteurs passifs consommer
de la puissance active, les inductances sont les seules consommer de la puissance ractive et les capacits les
seules en produire.
Thorme de Boucherot
Ce thorme s'crit : La puissance active dun systme est la somme des puissances
actives des lments le constituant, de mme pour la puissance ractive. Cependant, cest
faux en ce qui concerne la puissance apparente
NB : Ce thorme traduit le principe de la conservation de l'nergie lectrique voque dans l'introduction de ce
cours.
On peut reprsenter le thorme de Boucherot par le schma ci dessous qui fait apparatre n
charges consommant chacune sa puissance active et sa puissance ractive :
I
V
P1, Q1
S = V.I
P2, Q2
P = P1 + P2 + + Pn
Pn, Qn
Q = Q1 + Q2 + + Qn
Ces relations apparaissent galement dans la composition des n triangles des puissances :
S (S = VI)
S1
P1
Q1
P2
Q2
S2
Sn
Qn
Pn
On constate bien sur cette construction que les puissances actives et ractives s'ajoutent
algbriquement sur les axes alors que la puissance apparente S n'est pas gale, en valeur, la
somme des hypotnuses des triangles.
En revanche, la puissance apparente complexe, reprsente par le vecteur S est bien la somme
vectorielle des puissances apparentes complexes des diverses charges.
On peut donc crire :
S S1 + S2 + + Sn
alors que S = S1 +S2 + + Sn
NB : Attention ! Le thorme de Boucherot est valable frquence constante
Par ailleurs, en gnral : S V1.I1 + V2.I2 + + VnIn
14
Puissance active
Pour un rcepteur quelconque, aliment par une tension quelconque v(t) priodique de priode
T, et travers par un courant i(t), la puissance active ou moyenne scrit uniquement partir de
la formule :
i(t)
P = <p> = 1 v(t).i(t).dt (en W)
T (T)
v(t)
Cette puissance est uniquement due aux lments dits actifs (rsistances et lments
mcaniques), cest dire aux lments qui consomment rellement de lnergie.
Puissance apparente
Les grandeurs v(t) et i(t) tant priodiques, on les caractrise toujours par leurs valeurs
efficaces V et I.
On dfinit alors encore la puissance apparente comme la grandeur nomme S :
S = Veff.Ieff = V.I (en VA)
Il apparat ainsi toujours une notion de facteur de puissance qui s'crit :
k=P/S
Puissance ractive
On appelle encore Q la puissance dit "ractive" sous certaines rserves : Elle n'est dfinie que
par rapport aux sinusodes fondamentales ( la frquence f) du courant et de la tension. S'il n'y
a pas de dphasage ces grandeurs alors Q=0.
NB : la puissance ractive n'est dfinie qu'en rgime sinusodal, il faut considrer la dcomposition en sinusodes
dites "harmoniques" des grandeurs. Pour cela, lire le chapitre sur les harmoniques.
Puissance dformante
On appelle D la puissance dite "dformante". Cette puissance est lie la prsence
dharmoniques dans le courant ou la tension, c'est dire au fait que l'un ou l'autre est non
sinusodal. Si les courants et les tension sont sinusodaux, alors D=0.
On retiendra alors, dans le cas gnral, l'encadr suivant :
P = <p> = 1 v(t).i(t).dt
T (T)
S = Veff.Ieff = V.I
S = P + Q + D
!
Encadr valable dans
n'importe quel rgime
15
cos = 1
Puissance P
cos = 0.5
Puissance P
Icos=1 = P/V
Icos=0.5 = P/V/0.5 = 2Icos=1 !
En revanche, la tarification de l'nergie comptabilise uniquement la puissance active
consomme. De ce fait, les deux utilisateurs ci-dessus payent la mme facture, alors que le
rcepteur dont le cos=0.5 consomme deux fois plus de courant efficace.
Ainsi, les socits de production d'nergie lectrique surtaxent les utilisateurs dont le cos est
<0.8, de manire pnaliser le surdimensionnement du rseau qu'implique la ncessit d'un
courant trop grand.
Quand une installation , ou un rseau lectrique prsente un cos<0.8, il est ncessaire de
modifier l'installation de manire lever ce facteur. Etant donn que la grande majorit des
installations sont plutt inductives, c'est--dire que le cos<1 est d la prsence d'inductances
dans les circuits, la manire la plus simple d'lever le cos est de placer une batterie de
condensateurs en tte de l'installation. On appelle a la compensation de l'nergie ractive.
Compensation d'nergie ractive
Considrons l'impdance Z = r.ej = R+jX, reprsentant une
charge inductive (X >0), ci contre.
La puissance ractive correspondante est Q = X.I
L'ajout d'un condensateur C en tte du circuit ne modifie pas la
charge et ne rajoute aucune puissance active.
En revanche, C produit de la puissance ractive et va donc
donner un nouveau facteur de puissance : cos'
On sait que QC = -CV.
Le thorme de Boucherot apporte : Qtot = Q + QC
La compensation de puissance ractive consiste assurer Qtot
= 0 c'est--dire QC = Q et cos'=1
Le Condensateur choisir a alors la valeur : C = X.I/V = Q/V
I
V
Z
cos <1
I
V
cos'=1
NB : Pour ne pas sur-dimensionner inutilement les condensateurs, on a tendance calculer leurs valeurs pour
aboutir cos=0.9 (0.92 pour EDF , soit tan=0.42).
Du coup il est intressant de connatre la formule gnrale qui donne la valeur de la capacit en
fonction du cos et du cos '.
On montre qu'en partant d'un tan, la capacit permettant d'obtenir la valeur tan' est :
P.(tan tan')
C=
V
NB : Cette faon de compenser l'nergie ractive s'appelle "compensation statique". Il existe une autre manire :
la compensation par compensateur synchrone, c'est--dire par un alternateur sur ou sous excit synchronis sur
la tension rseau.
NB : Il est impossible, par ces procds de compenser de la puissance dformante.
16
sortie du
circuit "courant"
Le wattmtre mesure :
W = <v(t).i(t)> = Pmoy
circuit "tension"
I
En gnral, le wattmtre apparat sur les schmas
comme sur l'exemple ci contre :
Charge
I
V V
W
Charge
NB : il est parfois inutile d'utiliser un wattmtre. Si on connat la valeur R de la partie relle de l'impdance de la
charge (cd la rsistance quivalente srie), il suffit d'crire P=R.I. De mme si on connat la valeur R de la
rsistance parallle quivalente de la charge, on peut crire P = V/R..
17
III 7) Exemples
Exemple 1 : en sinusodal
Reprenons le circuit dj utilis plus haut, et calculons les expressions de la puissance active,
ractive et apparente. En profiter pour calculer le facteur de puissance.
I
R
U
1) Calcul formel
Formons la puissance apparente complexe :
S = U.I*
= Z.I
j.L.
o Z = R + L//C et (L//C)=
1 + L.C.( j )
j.L.
I
S = RI +
1 L.C.
= P + j.Q
Par identification, on trouve immdiatement P et Q, et S = U.I =
R(1 LC)+(L)
I .
1 L.C.
2) Calcul direct
On sait que P est consomme uniquement par la rsistance, do P=R.I
L. I
Dautre part, Q = ZL//C .I =
1 L.C.
Le facteur de puissance, lui, dcoule directement du quotient P/S:
R.(1 L.C.)
Cos = P =
S
R(1 LC)+(L)
Exemple 2 : en non sinusodal
On considre un rcepteur inconnu qui, aliment par une tension sinusodale 50Hz, absorbe
un courant en crneaux reprsent ci aprs.
u(t)
Umax
Io
On demande alors les puissances active,
i(t)
ractive et apparente.
0
t
T /2
T (T)
Pour calculer S, il faut calculer Ieff =
Donc : S = Io. Umax
2
do D =
1 i(t).dt = Io
T (T)
S P = Io.U.(1 8 ) (Car Q=0) et k = P/S = 22/
18
longueur L
3R
3R
Ligne Triphase : I = V/3R S = I/ = V/3R
3R
longueur L
On constate, en comparant les volumes de cuivres ncessaires, que pour fournir la mme
puissance deux charges quivalentes, le rseau triphas ncessite paradoxalement deux fois
moins de cuivre que le rseau monophas. Plusieurs autres raisons, dtailles au paragraphe
VIII-3 s'ajoutent ces considrations technologiques et conomiques et font du rseau triphas
l'incontournable acteur de la distribution lectrique.
IV 2) Tensions triphases
Un systme triphas est un systme de trois tensions sinusodales de type :
V1(t) = V 2 . cos(.t)
V2(t) = V 2 . cos(.t-2/3)
V3(t) = V 2 . cos(.t+2/3)
V2(t)
V3(t)
t
Cette reprsentation est peu reproductible main leve et peu parlante puisque la valeur des
dphasages ne saute pas aux yeux.
La reprsentation complexe de ces tensions, elle, offre plus de maniabilit puisqu'elle expose
les caractristiques importantes : tensions efficaces et dphasages.
Ici, les trois phases se ramnent juste trois vecteurs de mme amplitude et dphass de 2/3.
19
V3
Im
-2/3
V1
Re
-2/3
V2
V2
V1
V3
ou
V2
U12
N
3
V1
V1
V3 V2
Le raccordement des trois phases ralise la rfrence de tension qu'on appelle le Neutre.
On reprsente galement, c'est plus simple, les systme en toile comme ceci :
1
N
U12
V3
V2
V1
NB : Le symbole type "bobine" des gnrateurs reprsente le fait que ces tensions sont gnralement cres par les
trois bobinages d'un alternateur ou prises en sortie des trois bobinages d'un transformateur triphas.
20
Les tensions V1,V2,V3 sont appeles les tensions simples, elles ont pour rfrence le potentiel 0
du neutre (N), les tensions U12=V1-V2, U31=V3-V1 et U23=V2-V3 sont appeles les tensions
composes ou "entre phases".
NB :Conventionnellement dans les installations lectriques le conducteur de neutre porte la couleur bleue et les
trois phases le rouge, marron et noir.
Il est important de dterminer les caractristiques des tensions "entre phases", pour cela, la
reprsentation complexe permet encore la plus grande facilit.
Il suffit pour cela de construire les vecteurs U12 = V1V2, U23 = V1-V3 et U31 =V3-V1.
On voit ainsi apparatre un nouveau systme de tensions triphases : U12, U23, U31
V3
U31
Im
U12
V1
Re
-2/3
V2
U23
La relation qui existe entre l'amplitude V et U se calcule facilement par projection
2.Vcos(/6)=U c'est dire : U= 3 .V
Ainsi, un systme triphas basse tension sur le rseau est intitul : 230V / 400V, 230V
reprsentant la tension simple efficace et 400V la tension compose efficace.
Couplage en Triangle ()
Il existe une autre manire de connecter trois tensions triphases. Il est en effet possible de
connecter les trois tensions en srie de manire former le montage dessin ci dessous.
3
U3
U2
ou
U1
I31
I23
U1
U3
J1
I12
U2
Ce montage ne possde ni neutre ni tensions simples. Par contre, il prsente deux types de
courants : les courants I qu'on appelle les courants de ligne et les courants J : qu'on appelle les
courants de phase.
On montre galement, comme on l'a fait avec U et V du montage toile que la relation qu'il
existe entre les amplitudes I et J est : I= 3 .J
NB : le montage en triangle est possible puisqu'il n'existe pas de courant de circulation interne dans les
enroulements de phase. En effet, tout moment, U1(t) + U2(t) + U3(t) = 0
21
Pour rsumer :
Montage toile
1
U12
N
3
V3 V2
valeur efficace : V
tensions composes : U12,U23,U31
valeur efficace : U
Relation : U= 3 .V
Montage triangle
I31
3
1
2
I23
V1
U1
J1
I12
U3
valeur efficace : I
courants de phase : J1,J2,J3
valeur efficace : J
Relation : I= 3 .J
U2
IV 4) Charges triphases
Les systmes triphass ont, en gnral, des charges rparties sur les trois phases. De mme
qu'avec les gnrateurs, il est possible de connecter ces charges en toile ou en triangle comme
le reprsentent les schmas ci-dessous :
V3
V3
Z3
V2
Z13
V1
Z1
Z2
V2
Z23
V1
Z12
La manire de connecter des charges permet de prsenter des valeurs de tension simple ou de
tension compose aux rcepteurs.
On parle d'quivalence de deux charges triphases si la puissance consomme est identique. Il
est possible, pour chaque systme de charge, de dterminer le systme toile ou triangle
quivalent.
La transformation triangle toile peut tre utilise comme artifice de calcul pour la rsolution
de certains cas difficiles.
NB : exemple :
3 rsistances R consomment en charge toile la puissance 3.V/R
3 rsistances R' consomment en charge triangle la puissance 3.U/R' = 9.V/R'
Les deux charges sont quivalentes si R' = 3R.
22
Z1
N'
Z2
Z3
Ds lors qu'on utilise un systme triphas coupl en triangle, il n'existe plus de neutre.
Pourtant il est possible de faire apparatre un neutre dit "fictif" (tout simplement parce qu'il
n'existe pas) du fait qu'un rseau triphas triangle (de tension entre phase U) est quivalent un
rseau triphas toile (de tension simple U/3)
3
I31
1
I23
N fictif
U/3 =
3
I12
NB : Le neutre fictif est en gnral un artifice de calcul permettant de se ramener un montage toile neutre
reli. On peut galement faire la mme chose sur une charge couple en triangle
1
2
3
Z1
N'
Z2
Il y a quilibre si Z1 = Z2 = Z3
Z3
1
2
3
V
Z
Z
N'
3x
N
NB : dans le schma quivalent monophas, il ne faut pas oublier qu'il faut multiplier la puissance par 3 pour
aboutir la puissance totale du systme triphas, c'est une erreur classique.
23
Le schma quivalent monophas fait apparatre le neutre de l'installation, ce qui ne pose aucun
problme dans le cas d'un montage en toile. Dans celui d'un montage en triangle, il faut faire
apparatre le neutre fictif de l'installation, et ainsi raisonner en tensions simples quivalentes.
3
U/3
1
I23
I31
2
Z
Z
3x
I12
N
Z
De mme si la charge est cble en triangle, il faut faire apparatre la charge toile quivalente.
IV - 7) Systme dsquilibr et importance du neutre
Un systme triphas est dit dsquilibr ds lors quil dbite du courant sur une charge non
quilibre.
En bref, il y a dsquilibre si Z1 Z2 ou Z1 Z3 ou Z2 Z3
En cas de dsquilibre le fait que le neutre soit ou pas reli devient primordial. En effet,
comparons un systme triphas dsquilibr neutre reli et neutre non reli, comme cest le
cas sur les figures ci-dessous.
V1
1
2
3
I1
Z1
N'= N
Z2
Z3
Neutre reli
V1
1
2
3
VZ1
I1
IN
Z1
N'
Z2
Z3
V1
Vz1
N
N
V3
Vz3
I1
N
Vz2
V2
I3
I2
Par ailleurs, la prsence du neutre est imprative dans les rseaux de distribution qui
fournissent des lignes monophases. Pour rsumer, le neutre nest pas reli sur les rseaux de
distributions Haute Tension grandes distances o la prsence du conducteur est prohibitive, par
contre il est prsent dans tous les rseaux de distribution basse tension (feeders) pour garantir
lquilibre des tensions et reprsenter la rfrence des lignes monophases.
24
V1
1
2
3
V1N'
I1
Z1
Z2
N'
Z3
IN = 0
VN'N
En ajoutant les trois premires quations, on aboutit : 3.VN'N = -( V1N'+ V2N'+ V3N')
Le systme se ramne donc :
V1= (2/3)V1N' (1/3)V2N' (1/3)V3N'
V2= (-1/3)V1N' + (2/3)V2N' (1/3)V3N'
V3= (-1/3)V1N' (1/3)V2N' + (2/3)V3N'
I 1+ I 2+ I 3 = 0
Il est possible de remarquer des prsent que la troisime quation est une combinaison
linaire des deux premires (en effet, V3 = -V1-V2 ), ainsi elle n'apporte aucune information
supplmentaire dans le systme et peut tre limine.
V
V
V
Par ailleurs, la dernire quation peut s'crire : I 1+ I 2 + I 3= 1N' + 2N' + 3N' =0
Z1 Z 2 Z 3
Ainsi, l'ensemble des quations se ramne au systme suivant :
2
3 V1N' 13 V2N' 13 V3N'=V1
1
3 V1N' + 23 V2N' 13 V3N'=V2
V
V
V
1N'
+ 2N' + 3N' =0
Z3
Z
Z
1
2
3 31 31
3 13 13
V
V
V
V
1 2
1 .V 1N' =V 1 ou d'crire : M . V 1N' =V 1 o la matrice M = 1 2 1
2
N'
2
2
N'
3 3
3 3
3
3
V 0 2
1 1
1 1 1 V 3N' 0
3N'
1
Z Z Z
Z Z Z
2
3
1
2
3
1
La rsolution du systme va se ramener l'inversion de la matrice M et l'criture, une fois
cette opration ralise, des relations :
1
Z 0 0
1
V
V 1N'
V
I
V =M 1.V 1 par ailleurs, on obtiendra les courants avec : I 1 = 0 1 0 .V 1N'
2
I 2 Z 2 V 2N'
V 2N'
3
3N'
3N'
0
0 0 Z1
3
25
IV 8 ) Puissances en Triphas
Dans un systme triphas, le thorme de Boucherot apporte que la puissance active totale
fournie (ou consomme) est gale la somme des puissances actives prsentes sur chaque
phase. Idem pour la puissance ractive.
Cas dun systme quilibr :
Dans le cas dun systme quilibr, les puissances actives et ractives sont les mmes sur
chaque phase, il suffit donc de raisonner sur le schma quivalent monophas et de multiplier la
puissance par phase par 3.
I3
V3
V3
Z
J
Z
V2
V1
V2
V1
U13
P = 3.V.I.cos
P = 3.U.J.cos
= 3.V.I.cos
S = 3.V.I
Q = 3.V.I.sin
V2
V1
Z1
Z3
V2
Z23
V1
U13
Z12
P = V1.I1.cos1 +V2.I2.cos2+V3.I3.cos3
Q = V1.I1.sin1 +V2.I2.sin2+V3.I3.sin3
26
IV - 9) Exemples
Exemple 1 : quilibre
On sintresse au systme triphas suivant dans lequel on cherche calculer les courants de
lignes, la puissance totale absorbe ainsi que le facteur de puissance.
V1
1
2
3
VZ1
N'
V1
1
2
3
I1
VZ1
Z1
Z2
N'= N
Z3
Neutre reli
IN
27
P = W1 + W2 + W3
W1
Charge
Triphase
Quelconque
W2
W3
P = W1 + W2
2
Q = 3(W1 - W2)
W1
W2
Charge
Triphase
Quelconque
Dmonstration :
W1 + W2 = <(v1-v3)(t).i1(t) + (v2-v3)(t).i2(t)> = <v1(t).i1(t) + v2(t).i2(t)+ v3(t)(-i1(t)-i2(t))>
Si le systme est quilibr ou dsquilibr sans neutre, i1(t)+i2(t)+i3(t) = 0.
Ainsi : W1 + W2 = <(v1.i1 + v2.i2+ v3.i3)(t)> = Ptotale
De plus, on montre que :
W1 =<(v1-v3).i1(t)> = V.I.cos(-/6)
W2 =<(v2-v3).i1(t)>=VI.cos(+/6)
d'o
W1 - W2 = -2.V.I.sin.sin(-/6) = Qtotale/3
Conditions de validit :
P = W1 + W2 n'est vrai que si le systme est quilibr ou dsquilibr sans neutre.
Q = 3(W1 - W2) n'est vrai que si le systme est quilibr.
Inconvnients : conditions de validit ne pas oublier
Avantage : ne ncessite que 2 wattmtres ou un seul wattmtre avec un commutateur
28
Courant: i
Champ magntique : H
Spires et
gomtrie du
circuit
Relation :
Thorme
d'Ampre:
NI = H.L
Induction : B
Flux :
Nature du
matriau
Gomtrie
Du circuit
B = H
= B.S
Permabilit magntique :
Le terme reprsente la permabilit magntique d'un matriau? Pour les matriaux
quelconques, cette grandeurs est constante et trs faible, elle vaut 0=4.10-7 (SI).
Pour les matriaux dits "magntiques", =0.r o r est de grande valeur.
Quand cette grandeur est constante, on parle de matriau linaire, mais le plus souvent,
l'induction B est limite par une valeur palier, on parle alors de "saturation magntique" et la
valeur de dpend alors de la valeur de H et donc du courant i.
Le plus souvent donc : =(H)
Circuits homognes linaires:
Les circuits magntiques sont essentiellement raliss avec des matriaux ferromagntiques ou
ferrimagntiques car ils permettent dobtenir des flux levs. En effet, dans l'air ou un matriau
quelconque, les lignes de champ produites par un bobinage parcouru par un courant ne sont pas
canalises et le flux produit ne prend que des valeurs trs faibles. En revanche, dans le fer, les
lignes de champs sont "concentres" dans la matire ce qui produit de grandes valeurs du flux.
L'allure classique d'un circuit magntique est donc reprsente ci dessous :
i
dl
( C)
de longueur L
Dans le fer, la canalisation des liges de champ tant notable, on fait l'hypothse que sur une
courbe moyenne (reprsente en pointills) le champ magntique est constant.
Le thorme d'Ampre s'crit sur ce contour : H .dl = H.dl = NI
C
Donc :
On crit alors :
H.L= NI
NI
B=H=
L
29
=BS=
Et :
SNI
L
Il est alors possible de faire intervenir la grandeur appele "Rluctance" et note satisfaisant
la relation d'Hopkinson :
NI =
En rsum, pour caractriser toutes les grandeurs dans un circuit magntique homogne
linaire, on retiendra les relations :
NI = et = L
S
NI
Associations de Rsistances
Associations de Rluctances
Srie : R = R1 + R2
Srie : R = R1 + R2
Cette analogie sera utilise sans retenue et fait de l'tude des circuits magntiques classiques un
ensemble de techniques faciles matriser pour l'lectrotechnicien.
30
R1
R0
R2
NI
R0
B
A
NI
VAB
R1
R2
R1
N
R0
R2
R0
R1
R2
Inductance :
L'inductance est, en rgime linaire, la grandeur de proportionnalit entre le courant dans le
bobinage et le flux dit "total", c'est dire le flux : T=N. .
On crit alors T = N. NI = L.I
La grandeur L est l'inductance du circuit magntique bobin, son unit est le Henry (H)
L = N
On retiendra :
Circuits non-linaires :
Ds lors qu'il est impossible de ngliger la saturation magntique dans un circuit, il est
important d'carter les relations qui ne sont propres qu'en rgime linaire.
Les seules relation qu'il est toujours possible d'utiliser sont :
- Le thorme d'Ampre : NI =HL
- =BS
En revanche, il est ncessaire d'crire : B=(H).H
En pratique, champ magntique H constant, on va se rfrer la "courbe d'aimantation B(H)"
du matriau pour y faire correspondre la valeur de l'induction B.
De faon plus commune, on se rfre prfrentiellement la courbe (I), qui possde la mme
allure que la courbe B(H), et dont on prsente un exemple ci dessous:
(I)
Zone non-linaire
Cte et LCte
I
Zone linaire
=Cte
L=Cte
31
Sections
S (m)
N spires
v(t)
Loi de Lenz :
La force lectromotrice totale aux bornes du bobinage correspond ici la tension impose par
la source. La loi de Lenz s'crit, en convention gnrateur, v(t)= N.d = dT
dt
dt
Matriau linaire idal :
Si le matriau possde une courbe B(H) linaire, cela signifie que la permabilit et
l'inductance sont constantes. A partir de l, on crit : v(t)= dT = L di et la bobine est une
dt
dt
inductance pure.
-Relation Tension / Induction :
Si v(t)= N.d =V. 2.cos(t) alors, (t)=V. 2 .sin(t)= B(t).S
dt
N .
Alors on peut crire : Bmax = V. 2 = V. 2 ou V = 2 N.Bmax.S.f
S.N. S.N.2f
2
V =4,44.N.Bmax.S.f
On retiendra la relation :
Matriau Rel non-linaire:
Le matriau rel possde une courbe B(H) qu'on caractrise en basse frquence sur un cycle de
variations et qui fait apparatre un phnomne d'hystrsis.
B(H)
PH
volumique
H
Ce phnomne tant non-linaire, il est impossible de parler d'inductance et de permabilit
constantes. De plus le matriau rel est la source de pertes dans la masse mtallique qu'on
appelle "pertes fer", elles sont constitues de :
- Pertes par hystrsis : PH
On montre que la prsence d'un hystrsis correspond une dissipation de puissance active
dont la valeur, par unit de volume du matriau, est gale la surface de l'hystrsis.
- Pertes par courants de Foucault : PCF
Le matriau magntique tant galement conducteur
lectrique, le bobinage induit des courants au sein du
matriau qui impliquent des pertes joules. Ces
courants s'appellent "courants de Foucault", pour les
viter on ralise les circuits magntiques base de
tles de faibles paisseurs (voir schma) et isoles
entre elles, on parle alors de feuilletage du circuit
magntique. De plus, on ajoute du silicium dans
l'acier pour, sans modifier ses proprits magntiques,
i(t)
i(t)
augmenter sa rsistivit.
32
- Pertes Fer : PF
Les "Pertes fer" reprsentent la totalit des pertes nonces.
Ainsi :
PF = PH + PCF
Valeurs usuelles des pertes fer par unit de volume :
On indique dans le tableau ci dessous les valeurs usuelles des pertes massiques (donc par kg)
pour plusieurs aciers.
On reprsente galement, et c'est courant
dans le domaine, l'volution de la PF/f mJ/kg
Fe-Si 3% (GO)
40
grandeur PF en fonction de la frquence
f
et de l'induction (pour des valeurs
1,7T
usuelles) :
Acier Induction Pertes fer, W/kg (50Hz)
1,5T
20
MOH
1
0.4
1.2
0.5
1,3T
1.5
0.8
1T
1.7
1.1
0,7T
M3
1
0.4
1.2
1.5
1.7
0.5
0.95
1.4
50
100 f
e(t)
Lf
Rf
Lm
33
L (m), S (m),
Il suffit ensuite d'crire l'expression du flux total
intercept par les N2 spires du bobinage 2 comme tant proportionnel au courant i1 :
N 2.1 / 2 =M.i1 .
Le terme M reprsente l'inductance mutuelle (en Henry) entre ces deux bobinages.
Dans ce cas simple, on en dduit : M = N1.N 2
I1
M
I2
V21= jM..I1
NB : Attention, en fonction du sens du bobinage 2, la tension produite par une variation du courant 1 sera dans un
sens ou dans l'autre. Il est donc habituel de noter le symbole de l'inductance mutuelle avec un point indiquant la
position de la flche de la tension produite en convention rcepteur.
34
Inductance cyclique :
La notion d'inductance cyclique est lie la prsence d'inductances mutuelles dans un circuit
triphas quilibr ou en toile sans neutre.
Un tel circuit peut se reprsenter sous la forme suivante :
V1
I1
Lp
I2
Lp
Z
Lp
I3
Z
Z
N'
Ls = Lp - M
NB : Cette notion est particulirement utilise dans les alternateurs et moteurs synchrones, et dans l'tudes des
lignes de distribution d'nergie.
Inductance de fuite :
Le fer d'un circuit magntique ne canalise jamais vraiment toutes les lignes de champ. En
ralit, il existe toujours des "fuites" magntiques qui correspondent un flux dit "de fuites".
On fait l'hypothse que ce flux est "embrass" par les
i
N spires du bobinage et que son trajet correspond
cm
une rluctance Rf.
N
v
f
Vu par le circuit lectrique, la tension aux bornes du
dcm + df
bobinage s'crit donc : v(t)= N d = N
R
dt
dt
N
di
N
di
di
di
Alors : v(t)=
+
= L. + Lf
R dt Rf dt
dt
dt
Il est donc clair que les fuites magntiques sont quivalentes une inductance Lf en srie dans
le circuit lectrique avec l'inductance du circuit sans fuites. On l'appelle "l'inductance de
fuites".
NB : Cette inductance tant le reflet d'un trajet dans l'air, sa valeur n'est pas modifie par une ventuelle
saturation puisque le flux correspondant est gnralement trs faible. C'est donc une grandeur trs "fiable" qui
intervient d'ailleurs dans la modlisation des machines en rgime satur.
35
V - 2) Transformateurs
Sur les rseaux lectriques, les tensions produites par les alternateurs, les tensions de
distribution grandes distances et les tensions dutilisations ne sont pas les mmes. La gamme
des tensions disponibles sur le rseau s'chelonne entre 12V et 750kV !
Par ailleurs, tant donn que les lignes de distribution grandes distances sont des lignes sans
neutre, il est ncessaire de recrer le neutre au plus prs des zones de consommation pour
pouvoir disposer de lignes monophases.
Il est alors ncessaire dutiliser un outil trs bon rendement, bon march et permettant la
transformation des amplitudes des tensions ainsi que la cration dun neutre local. Cet outil est
le transformateur.
V - 3) Transformateur monophas idal
Un transformateur monophas est constitu de deux bobinages prsents sur le mme circuit
magntique. On reprsente ci-dessous le schma de principe.
I1
I2
N1
V1
N2
V2
Symbolisation et conventions :
I1
V1
n1
Bobinage Primaire
Convention rcepteur
I2
n2
I1
V2
Bobinage Secondaire
Convention gnrateur
V2 n2
= =m
V1 n1
V1
I2
Bobinage Primaire
Convention rcepteur
et en charge
V2
Bobinage Secondaire
Convention gnrateur
I 2 n1 1
= =
I1 n2 m
NB : On reprsente ci dessus deux manires de symboliser les transformateurs monophass, avec deux cas de sens
de tension de sortie. Le respect de la "convention du point" ne laisse aucune ambigut sur les sens des tensions et
des courants thoriques utiliser.
36
Puissance :
La puissance apparente complexe l'entre du transformateur vaut S1 = V1.I1*
A la sortie du transformateur, elle vaut S2 = V2.I2* = m.V1.(1/m).I1* = V1.I1* = S1
D'o :
P1 = P2 et Q1 = Q2
Conclusion : Le transformateur idal est absolument passif et sans pertes.
Quand il lve la tension, il abaisse le courant (ou inversement) et ne modifie pas la puissance
qui transite.
V - 4) Transformateur monophas rel
Ds lors qu'on parle de transformateur rel, c'est qu'on tient compte des pertes qu'il
apporte ainsi que de son facteur de puissance. il est alors possible de considrer dans son
schma quivalent des lments rsistifs et ractifs quivalents.
L1
V1 Rf
R1
m.V1
Lm
I2
R2
L2
Vs
Ru : Charge
Ce schma, assez complet est lourd manipuler et absolument inutilisable pour caractriser
rapidement un transformateur. En revanche, et la lumire de la remarque qui suit, il est
simplifiable.
Remarque : Considrons l'impdance Z au secondaire d'un transformateur idal dont le rapport de transformation
m
Z
est : m.
I1
V1
V2
m.V1
I2
Z/m
V1
I1
m
V2
I2
On peut crire :
V2 = mV1 Z.I2
= m(V1 Z/m.I2)
et : I2 = I1/m
On crit donc :
V2 = m(V1 - (Z/m).I1)
37
On montre, plus gnralement, qu'une impdance Z au secondaire d'un transformateur idal est
quivalente une impdance Z/m au primaire de ce transformateur.
V1 Rf
O on montre que :
m.V1
Lm
I2
R = R2 + m.R1
V2
Ru : Charge
L = L2 + m.L1
m.V1
V1
I1
I2
V2
jL.I2
R.I2
,
Re
NB : Il est noter d'aprs ce schma qu'il existe en gnral, et cause des imperfections, un dphasage entre V2 et
V1, on le note .
Plus important : il existe une chute de tension entre V2 et m.V1 (la tension vide).
On exprime cette tension, en valeur efficace, comme tant : V2 = mV1 V2
Aprs le calcul thorique et une lgre approximation comme quoi est faible, on retiendra :
V2 = mV1 V2 R.I2.cos + L..I2.sin
Ce qui donne, habituellement, la famille de courbes suivante2 :
2
38
V2 / V20
4%
cos = 0.8
cos = 1
cos = 0.9
cos = 0.8
-4%
AV (dphasage avant)
cos = 0.9
I2
AR (dphasage arrire)
cos = 0.6
Tension vide
La tension au secondaire du transformateur lorsqu'il est vide est note frquemment :
V20=mV1
Courant vide
Si on observe l'oscilloscope le courant appel par un transformateur dont le secondaire est
ouvert, on observe une forme d'onde conforme au schma ci dessous :
i10
v1(t)
i10(t)
i10(t)
v1(t)
n1
Ce courant est entirement justifi par la prsence du "cycle d'hystrsis" du circuit magntique
galement reprsent sur le schma. A vide, le courant primaire fait saturer le circuit
magntique. La saturation du flux impose des ampres-tour leves, ce qui justifie la prsence
de courant lev. L'hystrsis, lui, impose la dissymtrie du courant.
On retiendra qu' vide le transformateur est un diple fortement non-linaire.
NB :Ce courant a son fondamental 50Hz et des harmoniques impairs 150, 250, 350Hz, etc
39
V - 5) Exemple
V1 Rf
Lm
m.V1
I2
V2
Ru : Charge
40
V - 6) Transformateurs triphass
Afin de transformer l'amplitude des tensions d'un systme triphas, il faut thoriquement se
servir de 3 transformateurs monophass, dont les phases seront couples, en fonction des
contraintes, en toile ou en triangle. En ralit, on se sert d'un seul circuit magntique sur lequel
sont bobins les 6 bobinages. On appelle cela un transformateur triphas. Il est de plus possible
de coupler diffremment le primaire et le secondaire pour, par exemple crer un neutre local ou
apporter un dphasage entre certaines tensions.
On reprsente ci dessous, en tant qu'exemple, le symbole d'un transformateur triphas dont le
primaire est cbl en toile et le secondaire en triangle.
m
VA
Uab
Rapport de transformation :
On dsigne par rapport de transformation, m, le rapport entre une tension simple au secondaire
et la tension simple correspondante au primaire.
VA
VC
Uca
VB
Ubc
Va
Uab
Va = 1 . na .VA.ej/6
3 nA
indice horaire
m
NB : l'indice horaire sera souvent exprim en heures pour plus de commodit puisque ce sera toujours un multiple
de /6 = 1h.
Autre symbolisation:
La symbolique ci dessous apparat souvent pour unifier les symboles des transformateurs
triphass, le rectangle avec les bornes reprsente la plaque de connections du transformateur.
41
na
nA
A a
B b
Nom conventionnel :
Pour simplifier la reprsentation, on donne aux
transformateurs triphass un nom qui rsume toutes
les caractristiques.
Le transformateur utilis comme exemple correspond :
Yd 1
Couplage du Couplage du
secondaire
primaire
C c
N
Indice horaire
(en h)
De la mme manire on peut trouver : Yy, Yd, Yz, Dy, Dd, Dz, Zy, Zd, Zz , avec de plus les
diffrents indices horaires possibles.
On retiendra les cas les plus communs explicits dans le tableau ci aprs3
:
3
42
VI ) Les harmoniques
Dans le premier exemple de calcul de puissances (Chap III-7) on voit quun courant
carr, mme en phase avec la tension, implique la prsence dune puissance analogue une
puissance ractive. En ralit, dans ce cas, on lappelle puissance dformante. La prsence d'un
facteur de puissance fortement infrieur 1 encourage tudier les cause et les effets des
composantes non sinusodales, c'est dire de la prsence "d'harmoniques" de courant ou de
tension. Pour les tudier, il faut partir de considrations mathmatiques aboutissant la notion
de "spectre".
VI 1 ) Bases mathmatiques
La base mathmatique de lexistence des harmoniques provient de la dcomposition
des signaux priodiques en srie de Fourier. Ceci revient dire que : tout signal s,
priodique de priode T=1/f, peut se dcomposer en une somme infinie de termes sinus et
cosinus de frquences multiples de f. Mathmatiquement, cela scrit :
s(t)=ao +an.cos(nt)+bn.sin(nt)
n =1
s(t)
E
- La valeur moyenne de s est nulle
Donc : ao= <s> = 0
0
T
t
- s est impaire, donc les coefficients an
sont nuls
- s possde une symtrie par rapport T/2, donc les bn dindice n pairs sont nuls.
Il reste calculer : b2k +1 = 2 s(t).sin((2k +1)t)dt
TT
=4
T
T /2
43
s(t)
s(t)
E
s(t)
4.E/
4.E/3
+ 0
4.E/5
+ 0
+ .
3f 5f 7f 9f ..
frquence
En somme, un carr, tout comme tout autre signal priodique est la somme dun fondamental
la mme frquence et de sinusodes de frquences multiples.
NB : On comprend maintenant pourquoi les outils dtudes des signaux sinusodaux permettent ltude de tous les
signaux priodiques.
Pour tudier un circuit sous des tensions ou des courants non sinusodaux, il suffit dtudier linfluence du circuit
sur chaque harmonique. Pour ce faire, on reprsente souvent leffet dun circuit en fonction de la frquence du
signal (diagramme de Bode), ainsi on visualise directement linfluence du circuit sur le spectre des tensions et
courants.
NB : Pour "digrer" le concept de dcomposition en srie de Fourier, il est conseill de tlcharger le logiciel
"harmoniques" disponible l'adresse :
http://www.iufmrese.cict.fr/catalogue/2002/les_harmoniques/harmoniques.shtml
2 .
u(t)
Umax
i(t)
Io
t
44
Les fondamentaux tant en phase, la puissance ractive est nulle, pourtant il reste une puissance
: D = S P = Io.U.(1 8 ) : c'est la puissance dformante, c'est dire celle due au contenu
S = P + Q + D
Plus thoriquement, pour une charge sous tension sinusodale consommant un courant i
dform. On peut relier la valeur efficace I du courant aux amplitudes des composantes
2
2
n
D=V (I 2 + I 3 +...+ I n ) n
Nature des courants harmoniques
En gnral en lectrotechnique, les harmoniques pairs sont ngligeables (il faut pour cela que
les grandeurs soient alternatives symtriques, ce qui est souvent le cas). Les principaux
harmoniques prsents sont le troisime (150Hz), le cinquime (250Hz), le septime (350Hz) et
le neuvime (450Hz). Ces harmoniques sont parfois l'origine de graves problmes.
45
ip + in
in
Z
Ve
ip + in
Vc
ip
Vc(t)
Comme : Vc=Ve - Z.(Ip+In)
alors :
Le fait qu'on retrouve la non-linarit d'une charge sur tout le rseau s'appelle la "propagation
des harmoniques". On a mme l'habitude de dire que les harmoniques "remontent" le rseau,
c'est dire se propagent des rcepteurs vers les sources.
VI 5 ) Composition des courants harmoniques en triphas
Dans les systmes triphass, contrairement aux courants fondamentaux, les courants de rang 3,
6, 9,etcne s'annulent pas dans le conducteur de neutre, au contraire ils s'ajoutent.
En effet, les composantes de rang 3 (et ses multiples) des courants de ligne se retrouvent en
phase. On reprsente ci trois sinusodes la frquence f dphases de 2/3. On reprsente
galement trois sinusodes de phase instantanes 3t, 3(t+2/3) et 3(t+2/3)
3
0
0
-1
-2
-3
Sur ce trac, on visualise bien le fait que les sinusodes correspondant des harmoniques 3 d'un
courant seront superposes et leur somme vaudra 3 fois l'une d'entre elles.
Ainsi, le conducteur de neutre vhicule des courants de rang 3, 6, 9, etc qui peuvent tre
normes. La consquence est immdiate au niveau de l'chauffement et parfois mme de la
destruction de ce conducteur.
46
R.T
R.P
L'tude du rgime transitoire est souvent ncessaire afin de dterminer si les tensions et les
courants qui en dcoulent ne prsentent pas des volutions dangereuses. Dans le cas de
transformateurs de distribution d'nergie, le courant de dmarrage peut atteindre jusqu' 20 fois
la valeur nominale. Il est donc impratif de prvoir cette valeur pour y adapter les organes de
protection. Il est donc utile de savoir prdterminer ces rgimes, au moins dans les cas assez
simples.
VII 2 ) Rsolution des quations diffrentielles
Les relations courant / tension utilisables lors des rgimes transitoires sont forcment les
relations gnrales des diples. Ces relations, qui utilisent les drives des courants et tensions,
font des quations de maille ou de nud des circuits des quations diffrentielles. Pour
rsoudre un rgime transitoire il est donc ncessaire de savoir rsoudre une quation
diffrentielle.
Une quation diffrentielle coefficients constants de la fonction inconnue S se prsente
d n 1S(t)
d n S(t)
dS(t)
comme suit :
+ a0 = f(t)
an. n + an 1. n 1 +...+ a1.
dt
dt
dt
n est le degr de l'quation, f forme le second membre de l'quation
La mthode permettant de rsoudre ces quations se passe toujours en trois temps :
d n 1S(t)
d n S(t)
dS(t)
1- Rsolution de l'quation sans second membre : an. n + an 1. n 1 +...+a1.
+ a0 =0
dt
dt
dt
On obtient la fonction Sssm , dans laquelle existe une ou plusieurs constantes d'intgration.
2- La solution gnrale de l'quation s'crit : S gen =Sssm + S part o S part reprsente une solution
particulire de l'quation, c'est dire une fonction quelconque qui vrifie l'quation.
En lectrotechnique, il est toujours possible de trouver cette solution particulire puisque le
systme est rel et qu'il est toujours possible de dterminer son rgime permanent. Ce dernier
satisfera toujours l'quation diffrentielle.
On retiendra donc : S part = Solution de l'quation en rgime permanent
3- Dtermination des constantes l'aide des conditions initiales ou finales des grandeurs.
47
Ve
E
0
Ve
Vs
2a
48
b j
= j
2a
la solution de l'quation sans second membre s'crira : vssm(t)= A.er1.t + B.er2 .t =et(A.e jt + B.ejt )
-
<0 :
vssm(t)=et(C.cos(t)+ D.sin(t))
En posant tan = D et K = C
cos
, on obtient l'criture :
( et
NB : Il est facile comprendre ce stade que la valeur du discriminant permet de prdterminer si la grandeur
sera "amortie" ( 0 ) ou "oscillante" ( <0 )
I=
E
R + L // C
avec L//C=
j.L.
1 + L.C.( j )
E
1
1 + L.C.( j )
(1 + L.C.( j )) = E. .
R.(1 + L.C.( j )) + j.L.
R 1 + j. L + L.C ( j. )
R
Ensuite, on met le dnominateur sous une forme normalise :
donc : I =
1+ j.2m. +( )
o o
m=
1 L
qu'on appelle l'amortissement
2R C
(0<m<1)
49
Il faut savoir qu'un amortissement m>1 correspond des ractions amorties et lentes,
inversement m<1 correspond des ractions oscillantes avec des dpassements de la valeur
finale.
A partir des valeurs de m et o, on se rfre des abaques et de formes d'ondes types des
rgimes transitoires disponibles pour le traitement du signal.
On en prsente deux exemples ci dessous :
m = 0.005
m = 0.1
m = 0.05
m=3
m=2
m=1
m = 0.025
Ve
E
0
Ve(t)
Vs(t)
i
La solution de l'quation sans second membre s'crit :
issm(t)= K.exp( R .t)
L
La solution particulire, c'est dire le rgime permanent se dduit directement de l'analyse
harmonique du problme :
En rgime permanent sinusodal, le courant s'crit : i part(t)= Ieff. 2.sin(t )
Ve
et = Arc tan( L )
O Ieff =
R
R +(L)
La solution gnrale de l'quation s'crit donc sans quivoque :
i(t)= K.exp( R .t)+ Ieff. 2.sin(t )
L
50
Pour dterminer la valeur de K, il suffit d'crire que i(0) = 0, on obtient alors la solution
gnrale :
i(t)= Ieff. 2(sin().exp( R .t)+sin(t ))
L
Le graphe ci-dessous reprsente R.i(t), le rsultat de la simulation de ce rgime transitoire avec
le logiciel Simplorer4.
51
PRODUCTION
TRANSPORT / DISTRIBUTION
CONSOMMATION
La production consiste utiliser des nergies diverses de manire faire tourner des
alternateurs qui produisent des tensions et des courants lectriques triphass. On distingue
ainsi des centrales de production : thermiques, nuclaires, hydrauliques, oliennes,
photovoltaques, gothermiques, etc. Les avantages et inconvnients de chaque type
proviennent principalement de la facilit d'exploitation et d'entretien des ressources, de leur
"renouvabilit" et surtout du rendement de la transformation d'nergie.
La distribution consiste acheminer la tension produite par des lignes ou des cbles jusque
chez les consommateurs tout en ralisant le moins de pertes possibles.
Considrons une ligne de distribution d'nergie lectrique qu'on modlise par une rsistance
R cense dissiper une certaine puissance perdue Pr.
P
Pr = R.I = R.
U
I
Production
Consommation
P=cte
La puissance perdue lors de la distribution, Pr, est d'autant plus petite que la tension U est
grande, voil pourquoi on achemine l'nergie lectrique Haute Tension (HT de 10kV
100kV) et Trs Haute Tension (THT > 100kV).
Le transport de l'nergie lectrique se fait donc graduellement des tensions d'autant plus
grandes que la ligne est longue et qu'elle vhicule une grande puissance. L'outil permettant
d'lever et de rabaisser la tension est naturellement le transformateur triphas.
52
T=1/f
Avantages
Inconvnients
Permet lutilisation de
transformateurs pour lever et
abaisser la tension.
Courant Continu :
t
Avantages
Inconvnients
53
Les dcisions industrielles, et plus forte raison celles qui concernent les infrastructures
nationales, se font essentiellement par rapport aux contraintes de cot. Il est alors ncessaire de
tenir compte du graphe ci dessous qui reprsente qualitativement le cot au kilomtre des
installations en courant alternatif et continu en fonction de la longueur de l'installation ( dans le
cas dun transport par lignes ariennes et non par cbles).
Cot au km de
Continu
Alternatif
linstallation
Longueur de linstallation
500 800 km
En dessous de 500 800 km, il est plus avantageux de choisir une tension alternative qui, de
plus permet lutilisation gnralise de transformateurs et donc de valeurs de tension adaptes
chaque tronon de linstallation.
Voil pourquoi la tension du rseau est alternative. En revanche, dans le cas dun transport
par cbles (ventuellement souterrains) la distance critique est denviron 30km, voil pourquoi,
par exemple, la liaison France-Angleterre est faite en courant continu, ce qui, de plus, facilite
linterconnexion.
Il faut donc bien comprendre que le choix dune installation en continu ou en alternatif est la
fois conomique, historique et dpend de lchelle de linstallation.
VIII - 3) Lalternatif sinusodal et le triphas
Pourquoi la tension alternative est sinusodale et non pas carre ou triangulaire ?
En fait, les tensions non sinusodales sont composes, on l'a vu, d'harmoniques de frquences
multiples de la frquence fondamentale. Ces harmoniques sattnuent fortement le long des
lignes cause de "leffet de peau".
I
I
L'effet de peau est un phnomne physique concernant le
lieu de circulation des courants dans les conducteurs. Ces
derniers ont tendance se rpartir sur la priphrie des couronne de conduction
conducteurs, qu'on peut appeler "couronne de conduction", f=50Hz
f=5kHz
et ce d'autant plus que la frquence est leve. La
R=L/S
R=L/S
consquence vidente est que plus la frquence d'un courant faible
leve I
I
est leve, plus la rsistance du conducteur (R=L/S) qui le
vhicule est grande.
V=R.I
Les composantes harmoniques des courants non V=R.I
chute de
chute de
sinusodaux s'attnuent fortement le long des lignes du fait tension
tension
des chutes de tension dues aux rsistances quivalentes.
faible
faible
Si les centrales produisaient des tension non sinusodales, il ne subsisterait que la sinusode
fondamentale au bout de quelques dizaines de kilomtres de lignesle contenu harmonique
perdu reprsentant de la puissance fournie pour rien.
On retiendra de faon plus gnrale qu'on dsire viter tout prix la prsence de puissance
dformante.
Il faut rajouter a le fait que la plupart des alternateurs gnrent naturellement des tensions
sinusodales.
La tension du rseau est donc alternative sinusodale.
54
La puret de cette tension rside d'ailleurs dans la faiblesse de son contenu harmonique.
longueur L
3R
3R
3R
longueur L
v1
v2
v3
t
o:
v1 = V.sin(t)
v2 = V.sin(t-2/3)
v3 = V.sin(t+2/3)
55
=0
La puissance instantane fournie par le systme quilibr est donc constante et gale la
puissance moyenne.
Les systmes triphass quilibrs permettent donc, en particulier dans le domaine
lectromcanique o c'est trs important, de fournir une puissance "sans coup" ni "temps
morts"aux charges qu'ils alimentent.
C'est la cohabitation de ces caractristiques qui font que le rseau est un systme triphas
quilibr de tensions alternatives sinusodales.
56
Le rseau lectrique doit accder au plus prs des lieux de consommation et doit
former un ensemble maill de telle manire qu'il y ait toujours plusieurs chemins
possibles pour relier deux points.
57
Pour vendre ou acheter de l'nergie lectrique un pays voisin, les deux rseaux
doivent tre interconnects, quelles que soient leurs tensions, frquence et phase.
Comment est-il possible d'interconnecter deux rseaux indpendants ?
58
Le problme est que la demande de puissance instantane du rseau volue assez vite en
fonction du moment de la journe et du rythme des habitants d'un pays.
70
Hiver
60
Consommation (GW)
50
Et
40
30
20
10
0
0
10
15
20
Heures
Et
40
35
30
25
20
Production de
fond (nuclaire)
Production de
pointe (barrages)
15
10
5
0
0
10
15
20
H e ur e s
59
temps rel de manire ce que la frquence reste scrupuleusement gale 50Hz puisqu'elle est
l'image de l'quilibre des puissances sur le rseau.
Les ordres de mise en service et d'actions sur les centrales sont grs par le "centre de
dispatching national" qui fonctionne 24h/24 et 7j/7 de manire rguler le rseau en direct.
Dans ce centre, des observateurs de la frquence indiquent aux diffrentes centrales de
production les modifications d'allure apporter pour garantir au mieux la bonne marche de
l'ensemble.
VIII 6) Modlisation de parties du rseau
Considrons une partie du rseau lectrique dbitant sur une charge triphase quilibre
constitue par l'impdance Z. On fait apparatre, sur le schma ci-dessous, les rsistances sries,
les inductance propres sries Lp, les inductances mutuelles6 quivalentes M, et les capacits
parasites qui relient les phases entre elles et au neutre. ces lments reprsentant les dfauts de
lignes.
V1
Lp
I1
Z = r.ej
Lp
Z
Lp
Cpp
Rs
CpN
N
I1
Lp- M = Ls
Rs
Lp- M
Lp- M
Z
Z
Cp
N
I1
Cp
Rs
Ls
Z
N
Ligne
NB : La capacit parasite qui apparat sur le schma est trs importante dans le cas d'un transport par cbles. Le
transport par lignes ariennes fait apparatre des capacits parasites souvent ngligeables, ce qui ramne
l'imperfection l'impdance de la ligne : Rs + jL
6
diple qui dveloppe une tension lie un courant externe, par exemple: Vm= M.di2(t)/dt
VM = jMI2
60
I1
Ls
Vr
N
Ligne
Z = R+jL = r.ej
tan = Cte
L = (R/).tan
Le but de cette modlisation est de reprsenter les effets de l'appel en puissance (ici la variation
de R avec cos =cte (ici tan) ) sur la tension rseau Vr.
Vr et I s'crivent facilement :
Vr = V.Z/(Z+jLs) et I=V/(Z+jLs)
V. R +(L)
V
d'o Vr =
et I =
R +((L+ Ls))
R +((L+ Ls))
En faisant varier R, on obtient les diffrentes valeurs de Vr reprsenter en fonction de P=R.I.
La figure ci dessous reprsente un ensemble de courbes issues de simulation de ce problme, et
ce pour diffrentes valeurs de tan.
tan = 0.6
tan = 0.4
tan =0.2
tan = 0
tan=-Ls/R
Pmax0
Il apparat, pour chaque valeur de tan, une puissance maximale que le rseau est incapable de
fournir. Plus la charge et la ligne sont inductives, plus cette puissance est faible.
Mme pour cos=1 (tan=0), il existe cause de l'impdance de la ligne une puissance
maximale ne pas atteindre.
NB : Il existe une valeur de tan, correspondant une charge capacitive, o l'inductance srie Ls est compense.
Dans ce cas l, il n'apparat plus de chute de tension ni de puissance maximale. Malheureusement, les charges
sont globalement inductives ou tan>0.
La partie des courbes qui suit le passage Pmax s'appelle l'croulement du rseau, il constitue
un "grand incident" sur le rseau qui habituellement "plonge un pays dans le noir" pendant de
longues heures. Les annes 1950 ont vu, en France, plusieurs jours de panne nationale. Plus
rcemment, des incidents similaires ont eu lieu aux USA et en Italie.
Pour viter ce phnomne, le seul moyen est d'adapter la puissance maximale potentielle du
rseau la demande, pour cela une seule solution : interconnecter deux (ou plus) rseaux pour
faire chuter l'impdance de ligne quivalente.
61
"Bloc
Nordique"
62
Bibliographie :
Electrotechnique Industrielle, Sguier / Notelet, Lavoisier Tec et Doc
Electrotechnique 2me dition, T. Wildi , Presses de l'universit de Laval
Electrotechnique 2me dition, R.P.Bouchard / G. Olivier, presses internationales
polytechniques (Qubec)
Electricit : Voyage au cur du systme, Eyrolles
Rseaux d'nergie lectrique : modlisation : lignes, cbles, J.M Escan, Eyrolles
Electronique de puissance, M.Lavabre, Educalivre
Gnie lectrique : du rseau au convertisseur, J.L. Coquerelle, Technip
Logiciels :
Simplorer : version de dmonstration disponible sur le site :
http://www.ansoft.com/products/em/simplorer/
Harmoniques : logiciel gratuit tlcharger l'adresse :
http://www.iufmrese.cict.fr/catalogue/2002/les_harmoniques/harmoniques.shtml
Remerciements : Merci celui qui lit ce polycopi jusqu' la fin pour son intrt port cette
belle matire qu'est l'lectrotechnique.
un grand merci tous mes anciens professeurs qui m'ont donn l'amour de cette science et fait
dcouvrir les finesses (pas toutes, il reste du travail).
Un grand merci tout particulier au professeur J.C. Gianduzzo pour l'tendue de ses
connaissances et son aptitude particulire les transmettre.
Merci ma femme et ma fille pour tout le reste.
63