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LES HACHEURS
1 Introduction
5 Quatre quadrants
M. GARNERO
Page : 2
M. GARNERO 1-Hacheurs
Page : 3
Notes personnelles
a) Dbit Non Interrompu dans la bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1 v E2
v E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 T T 2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vmoy = (vL)moy + E2 = 0 + E2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La valeur moyenne de la tension aux bornes dune
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bobine tant toujours nulle en rgime priodique1, en
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
identifiant les rsultats nous avons :
E2 = E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
sortie devient rglable entre 0 et E1.
Le montage est abaisseur de tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dterminons lallure de vL afin de calculer le courant
dans la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Si on retrouve chaque priode la mme valeur de courant, cest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
que la somme des tensions pour accrotre le courant compense
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
exactement celle qui lon fait dcrotre. Ce qui fait zro en
moyenne.
M. GARNERO 1-Hacheurs
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(1 ) E1 I0 = ILmoy IL et I = ILmoy + IL
iL = I0 + t
L Pour terminer ce paragraphe, il faut chercher la
A la fin de cette phase il atteint la valeur I limite de validit de ces quations. Nous sommes
(1 ) E dans le cas de dbit non interrompu dans la bobine,
T
I = I0 +
L cest dire que la valeur minimale I0 doit tre
Dans la phase de roue libre vL = - E2 = - E1 positive.
Cest une constante ngative. Le courant dcrot Si I et I0 augmentent lorsque le courant dutilisation
E1 augmente, ils diminuent lorsque ce dernier diminue.
linairement avec une pente
L Le cas limite est obtenu lorsque I0 = 0 ( et I = I)
A la fin de cette phase il reprend la valeur I0
I
iL
I
vL I0
(1-)E I Ilim
iL
t
0 T T
I0 t
I0
I0 v
t E1
0 T T
E2
Plus le courant dutilisation IL est important plus I
et I0 augmentent, par contre lcart I, entre ces t
0 T T T
deux valeurs reste constant. 2T
vL Notes personnelles
(E-VS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iL t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 T T T 2T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comme dans le cas prcdent calculons les valeurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
moyennes :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vmoy = 0 v ( t ) dt = ((T - T) * VS + T * E1 )
1 T 1
T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ILmoy =
1
T
T
0 iL (t ) dt =
1
T
(
T) * I '* 1
2
) .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
E -E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ILmoy = IS= * 1 2 * T * 1 (2)
L 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En ordonnant lquation (1) on obtient : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E2 = E 1 ou encore =
E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On peut remarquer que E2 > E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
avec lquation (2) et lexpression de , en ordonnant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nous obtenons :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1
E2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2L
1+ 2 I Lmoy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T E1
Contrairement au cas prcdent, E2 dpend de ILmoy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VS
=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,5
DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
=0
IS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 ILSM= ET
8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c) Considrations pratiques :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Courant moyen dans la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le modle prcdent ne permet pas de calculer le
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
courant dans la charge, il faut quil soit donn.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On peut toujours ajouter au montage une rsistance de
saigne qui empche le courant dtre nul.
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Ceci vient du fait que la rsistance interne de E2 a lectromagntiques, vibrent et produisent des
t nglige (que qui permet de dcrire lvolution bruits gnants).
du courant par des droites et non des
Dcouplage de la source dentre
exponentielles). En admettant que cette rsistance
Le courant i1 est fortement hach, cela peut tre un
soit faible et que londulation de courant IL
inconvnient. Dans ce cas on place en amont du
galement, nous pourrions remplacer E2 par
i1
hacheur (au plus prs de linterrupteur) un
condensateur qui servira de tampon . Comme il
doit avoir une forte capacit (et parfois une forte
F, K
tension) on a recours une technologie
iK lectrochimique. Cependant, sur les rgimes
vL
iL r transitoires, ce type de condensateur ne ragit pas
E1 trs vite, aussi place-t-on en parallle un
iD L
condensateur rapide (LCC) de plus faible capacit.
D E2
v E2
i1 i1
i1 I
E1 C1 C1
I0 i1
t
0 T T
E1 E 2 3 - Hacheur 2 quadrants
I Lmoy =
r rversible en courant
Ralisation de linterrupteur
Le hacheur prcdent ne permettait pas de faire
Lorsquil nest pas ncessaire que la borne ngative
remonter de lnergie depuis la sortie vers
de la sortie soit relie la masse, il est prfrable
lentre. Ceci cause de la non rversibilit des
que linterrupteur lui, le soit, ainsi le schma sera :
interrupteurs utiliss. En remplaant K et D par des
i1 iL L r
cellules de commutation rversibles, le hacheur
permet davoir un courant de sortie positif ou
D v
ngatif.
E2
E2 i1
K1 D1
E1 F,
K
iK1 iD1 vL
F, E1 iL
iK2 L
iD2
v
K2 E2
D2
Pour des applications basse tension et courants pas
trop levs (30 V, 5 A) linterrupteur pourra tre un
MOS FET, pour des tensions et courants un peu plus
levs (300 V, 20 A) on peut avoir recours des
Linterrupteur K2 est command de faon
IGBT. Pour des puissances encore plus leves
(1 500 V, 1 000 A) ce sont des thyristors ou des complmentaire K1 (K2 = K1 ). Si K1 et K2 taient
GTO qui seront employs. Les frquences employes commands en mme temps, ils mettraient la source
sont de lordre de 20 50 kHz pour les MOS ou les E1 en court circuit ce qui serait dangereux. Dans la
IGBT, seulement 300 400 Hz pour les applications pratique, comme un composant est en gnral plus
de trs forte puissance. Le choix de 20 kHZ comme rapide la fermeture qu louverture, on maintien un
limite minimale permet de saffranchir des nuisances lger temps mort de quelques micro secondes entre
sonores ; notre oreille tant insensible aux larrt de lun et la mise en marche de lautre.
ultrasons. (ce sont les bobines qui par les effets
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Notes personnelles
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imoy > 0
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0 t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2T
-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imoy < 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le chronogramme de la tension v est strictement le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
mme que pour un hacheur srie en conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
continue. Par contre le chronogramme du courant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nest plus limit la partie positive. Lallure gnrale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
est la mme mais il peut tre positif ou ngatif, tant
en valeurs instantanes quen valeurs moyennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E =1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,5
DNI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
=0
IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E2 = E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
De mme, londulation du courant IL est donne par :
(1 ) E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I = I - I0 = T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 - Hacheur 2 quadrants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rversible en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f, K1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v iD2
iK1 vL
E1 r E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
iD4 iK3
E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D4 K3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les interrupteurs sont commands simultanment :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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De t= 0 t = T ils sont ferms, le reste de la Le montage est abaisseur de tension (en valeur
priode, ils sont ouverts. absolue).
Comme dans le cas du hacheur srie, il faut
Dterminons lallure de vL afin de calculer le courant
envisager deux cas :
dans la bobine.
- soit le dbit est suffisant pour assurer un courant
Dans la phase directe, vL = E1 E2 = 2.(1 - ) E1
iL qui ne sannule pas avant la fin de la priode. On
Cest une constante positive. Le courant crot
parle de Dbit non interrompu dans la bobine
2(1 ) E1
(DNI). linairement avec une pente
L
- Soit le dbit nest pas suffisant et le courant
En notant I0 la valeur de iL t = 0 le courant sera
sinterrompt avant la fin de la priode. Dans ce cas,
2(1 ) E1
celle-ci, se dcompose en 3 phases et non en 2. rgit par : iL = I0 + t
L
a) Dbit Non Interrompu dans la bobine A la fin de cette phase il atteint la valeur I
Phase directe : 0 < t < T K1 et K3 ferms 2(1 ) E1
I = I0 + T
alors v = E1 > 0, et D2, D3 bloques L
Dans la phase inverse vL = -E1 E2 = - 2 E1
Phase inverse : T < t < T K1 et K3 ouverts Cest une constante ngative. Le courant dcrot
mais iL 0, alors D2 et D4 passantes, 2 E 1
donc v = -E1 linairement avec une pente
L
E2 E2
A la fin de cette phase il reprend la valeur I0
vL vL
E1
v v 2(1-)E vL
I
iL
v
E1 t
I0 I0
0 T T 2T
t
-2E
0 T T 2T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
I0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ilim
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t
0 T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dans ce cas, ILmoy vaut donc I soit donc :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(1 ) E
Ilim = T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
la plus grande valeur est obtenue lorsque = 0,5 et . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vaut : Ilim max =
4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nous pouvons tracer lvolution de E2 en fonction de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ILmoy (courbes paramtres par )
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1 =1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI = 0,5 ILmoy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 Ilim max= ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4L
= 0,25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
=0
-E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b) Dbit Interrompu dans la bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL = 0 et v = E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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v
E1
E2 i1
t f,
0 T T 2T D1 D2 K2
T
K1
iD1 v iD2
iK1 iK2
E1 vL r E2
-E1 iL
vL L
(E-VS) iK2 iD4 iD3 iK3
E2
I K4 D4 D3 K3
iL t
0 T T T 2T
v
-VS E1
t
Comme dans le cas prcdent calculons les valeurs
moyennes :
0 T T 2T
Vmoy =
1
(T E1 + ( )T (-E1) + ( - 1)T E' 2 ) =
T
(E1 + ( )(-E 1 ) + ( - 1)E' 2 ) = ((2 - )E1 + ( - 1)E' 2 ) -1) E1
E2 = (2
= 0,5 ILmoy i1 I
0 ILSM= ET
4L
I0
DI t
= 0,25 0 T T
-I0
-I
=0
-E1
5 - Hacheur 4 quadrants
On prend le mme schma que le hacheur prcdent
mais en rend les interrupteurs rversibles en
courant
Les chronogrammes ne changent pas, mais il ny a
plus de zone de dbit interrompu.
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Notes personnelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 - Hacheur parallle (Boost) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i1 iD iS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
iC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1 f,
K C RCh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vS
iK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le montage possde encore deux rgimes de
fonctionnement suivant que le courant sinterrompt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ou non dans la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La priode doit donc tre dcompose en deux (ou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
trois) phases successives :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Phase daccumulation, 0 < t < T linterrupteur est . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ferm, la tension v est nulle et la diode D bloque.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cest C qui assure le courant dutilisation. La bobine
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
est soumise vL = E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Phase active, T < t < T (ou T) linterrupteur est
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ouvert, le courant dans la bobine nest pas nul, la
diode D est donc passante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
De ce fait, v = VS et vL = E - VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si lnergie stocke dans la bobine lors de la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
premire phase nest pas suffisante pour maintenir
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
le courant jusqu la fin de la priode, il y a une
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
troisime phase dite phase de repos.
Linterrupteur est ouvert, la diode bloque. Tous les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL
E I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0 t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0
0 T T 2T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(E -VS)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pour obtenir la valeur de VS il suffit dexprimer que
(vL)moy doit tre nulle, ainsi : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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f, D
La tension de sortie est suprieure la tension i1 iD
dentre (elle tend mme vers linfini lorsque tend
vers 1). K iL
E1
C RCh
vS
iL I L vL
iC
I0
t iS
0 T T
iK
Ainsi la priode se dcomposera en deux (ou trois)
I
phases successives :
Une phase daccumulation, 0 < t < T
I0
t durant laquelle linterrupteur est ferm. La tension E
0 T T
est applique la bobine, vL = E. La diode est
iD
bloque (vD = -VS - E). Le condensateur assure le
I
iS
courant dutilisation.
Une phase de restitution, T < t < T ( ou T)
I0
t Linterrupteur est ouvert, mais iL nest pas nul, ce
0 T T
qui force la diode conduire. La tension de sortie
est applique aux bornes de la bobine en inverse vL
Comme prcdemment on peut tracer lvolution de = -VS
VS = f(IS), Une phase de repos, T < t <T
peut avoir lieu si la charge est trop faible. Dans ce
VS cas cest nouveau C qui fournit le courant de sortie.
= 0,75 vD
4E vK
+ - + -
= 0,67
3E
vS vL vS
= 0,5 vL
2E
DI DNI
=0
E
IS vL
E I
0 ILSM= ET iL
8L
iK I
Notes personnelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 T T
iD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 T T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iC
I-IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 T T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-IS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VS
= 0,66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0,5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
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Bibliographie
Un ouvrage qui fait rfrence dans le domaine :
Collection Technologies
Alimentations dcoupage
Convertisseurs rsonance
JP FERRIEUX et F FOREST
MASSON
alimentations dcoupage :
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http://perso.clubinternet.fr/lecab/depannage/index.html
http://ourworld.compuserve.com/homepages/jmichelet/alimpelt.htm
http://artic.ac-besancon.fr/Sciences_Physiques/presentations/convertisseur_fly-back/fly-back.htm
http://www.eudil.fr/forumsc/forumsc.htm
http://perso.cybercable.fr/tophe/tvht.html
http://www.electron.cndp.fr/documents/Ressources/Contributions/alimdec/mod_vorp.pdf
http://www.users.skynet.be/copperbenelux/electric5.htm
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